DE3823494A1

DE3823494A1 - Method and device for combustion diagnosis, and combustion control system using the results thereof

Info

Publication number: DE3823494A1
Application number: DE3823494A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Schwarzmann; Wolfgang Dipl Ing Schlipf; Bernhard Dipl Ing Straub; Gerhard Dipl Phys Ziegler
Original assignee: EN VERSORGUNG SCHWABEN AG
Current assignee: EN VERSORGUNG SCHWABEN AG
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1990-01-18
Anticipated expiration: 2008-07-12
Also published as: DE3823494C2

Abstract

The invention relates to a method and a device for obtaining parameters correlated with target variables of a combustion system, in which target variables are repeatedly measured and measurement parameters, or combinations of parameters, determined directly from the optical and thermal observation of the combustion are combined for the purpose of describing the target variables. The measurement parameters, or combinations of parameters, correlated with the target variables are determined. The functional relationship between the target variables and the measurement parameters or combinations of parameters is determined with the aid of a learning, self-adaptive method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewin nung von mit Zielgrößen einer Feuerung korrelierten Parame tern und einer zur Durchführung dieses Verfahrens bestimmte Vorrichtung. Die Erfindung betrifft ferner ein Regelungs verfahren, bei dem diese Parameter verwendet werden. Ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 11 ist aus dem Artikel "A Combustion Diagnosis Method For Pulverized Coal Boilers Using Flame- Image Recognition Technology", von N. Kurihara and et al. in IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. EC-1, No. 2, Juni 1986 bekannt.The present invention relates to a method for winning of parameters correlated with target values of a furnace and one designated to carry out this procedure Contraption. The invention further relates to a regulation procedure using these parameters. A Method or device according to the preambles of Claims 1 and 11 is from the article "A Combustion Diagnosis Method For Pulverized Coal Boilers Using Flame Image Recognition Technology ", by N. Kurihara and et al. In IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. EC-1, No. 2, June 1986 known.

Ziel der dort beschriebenen Diagnoseverfahren ist es aus den durch die Beobachtung der Verbrennungsflammen bestimm ten optischen Daten Informationen über den NO_x-Gehalt in den Abgasen zu erhalten. Dies geschieht gemäß dieser Druck schrift dadurch, daß die mittels eines digitalen Bildauf nahme- und Verarbeitungssystems erfaßten Flammenbilder hinsichtlich der Temperaturverteilung, der Form und des Ortes der verschiedenen Verbrennungsprozesse untersucht werden. The aim of the diagnostic methods described there is to obtain information about the NO _x content in the exhaust gases from the optical data determined by observing the combustion flames. This is done according to this publication in that the flame images recorded by means of a digital image recording and processing system are examined with regard to the temperature distribution, the shape and the location of the various combustion processes.

Dabei werden Temperaturen bestimmt, Längen und Breiten der bestimmten Bereiche erfaßt und in eine vorgegebene Formel eines physikalischen Modelles eingesetzt, mit der der NO_x-Gehalt der Verbrennungsabgase abgeschätzt werden kann.Temperatures are determined, lengths and widths of the determined areas are recorded and used in a predetermined formula of a physical model with which the NO _x content of the combustion exhaust gases can be estimated.

Diese Methode geht davon aus, daß sich alle Verbrennungs prozesse mit den gleichen einmal aufgestellten Formeln beschreiben lassen, in denen lediglich die ausgemessenen Bildparameter ausgetauscht werden, um so die NO_x-Konzentra tionen in den Verbrennungsabgasen bestimmen zu können.This method assumes that all combustion processes can be described with the same formulas, once set up, in which only the measured image parameters are exchanged, so that the NO _x concentrations in the combustion exhaust gases can be determined.

Dieses Verfahren hat den Nachteil, veränderte Randbedingun gen die nicht der in den Formeln vorausgesetzten Gesetzmä ßigkeit ihrer Einflüsse auf den NO_x-Gehalt der Verbren nungsabgase folgen, nicht genau genug Rechnung tragen zu können. Ferner liefern die in diesem Artikel angeführten Bildparameter nur ein sehr grobes Bild des Verbrennungsvor ganges, so daß auch die Abschätzung des NO_x-Gehaltes der Emissionsgase nur eine relativ grobe Abschätzung sein kann.This method has the disadvantage that it is not possible to take sufficient account of changed boundary conditions which do not follow the legality of their influences on the NO _x content of the combustion exhaust gases, as prescribed in the formulas. Furthermore, the image parameters given in this article only provide a very rough picture of the combustion process, so that the estimate of the NO _x content of the emission gases can only be a relatively rough estimate.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren bzw. eine gattungsgemäße Vorrich tung derart weiter zu entwickeln, daß anhand relativ vieler und einfach zu bestimmender Meßgrößen eine sehr genaue Be stimmung von Zielgrößen, etwa der NO_x-Konzentration, erfol gen kann.The present invention has for its object to further develop a generic method or a generic Vorrich device such that a very precise determination of target values, such as the NO _x concentration, can take place on the basis of a relatively large number and easily determinable measured variables.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Regel verfahren anzugeben, mit dem Feuerungsanlagen mit schnell reagierenden Regelschleifen geregelt werden können.The invention is also based on the object, a rule procedure to indicate with the furnace with fast responding control loops can be regulated.

Diese Aufgaben werden anspruchsgemäß gelöst.These tasks are solved according to the requirements.

Das erfindungsgemäße Verfahren geht von der Grundidee aus, daß es günstiger ist, ein Diagnoseverfahren anzuwenden, das flexibel auf bei der Auswertung von einer Vielzahl von Meßdaten festgestellte Korrelationen reagieren kann und bei dem die Zielgrößen dann als Funktion der Meßparameter mittels einer Regressionsanalyse abgeschätzt werden können.The method according to the invention is based on the basic idea that it is cheaper to use a diagnostic method that flexible on the evaluation of a variety of Measured data correlations can react and at the target values as a function of the measurement parameters can be estimated using a regression analysis.

Diese Flammendiagnose geht nicht von vornherein von vorbe stimmten Gesetzmäßigkeiten eines Flammenmodells aus, so daß unterschiedliche Randbedingungen verschiedenster Art keinen Einfluß auf die Bestimmungsgenauigkeit haben. Als solche Rand bedingungen können beispielsweise angeführt werden: die Geometrie des Feuerungsraumes, die dort herrschenden Strömungs verhältnisse, die Brennstoffqualität und -zusammensetzung, der Luftdruck und der Sauerstoffgehalt der Verbrennungsluft, die Luftfeuchtigkeit, . . . etc.This flame diagnosis is not a foregone conclusion agreed on the laws of a flame model, so that different boundary conditions of different kinds none Influence the accuracy of determination. As such edge For example, conditions can be given: the Geometry of the combustion chamber, the flow prevailing there conditions, the fuel quality and composition, the Air pressure and the oxygen content of the combustion air, the Humidity,. . . Etc.

Die erfindungsgemäße Verwendung der so erhaltenen Parameter zur Bestimmung von Zielgrößen, wie z.B. des NO_x-Gehaltes der Abgasemission verkürzt den Regelungszyklus erheblich, so daß eine schnellere und feinrasterige Regelung einer Feuerung erfolgen kann.The use according to the invention of the parameters obtained in this way for determining target variables, such as, for example, the NO _x content of the exhaust gas emission, shortens the control cycle considerably, so that firing can be controlled more quickly and with fine grids.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens ist leicht in beste hende Feuerungsanlagen zu integrieren. Sie ist darüber hinaus verhältnismäßig kostengünstig in der Anschaffung und leicht zu bedienen.The inventive device for performing the Diagnostic method according to the invention is easily in the best to integrate existing combustion systems. It is above also relatively inexpensive to buy and easy to use.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit der Zeich nung näher erläutert. Darin zeigen:In the following the invention based on the description of preferred embodiments in connection with the drawing tion explained in more detail. In it show:

Fig. 1a-c bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ver wendete Feuerraumendoskope; Fig. 1a-c in the device according to the invention ver used furnace endoscopes;

Fig. 2 den schematischen Aufbau einer Zweiwellenlän gen-Bildaufnahmeeinheit; Fig. 2 shows the schematic structure of a two-wave gene image recording unit;

Fig. 3 eine bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Dreiwellenlängen-Temperaturmeßvor richtung; und Fig. 3 is a three-wavelength Temperaturmeßvor used in the inventive apparatus direction; and

Fig. 4 drei exemplarische Strahlungstemperaturver läufe bei verschiedenen Wellenlängen, gemessen mit der Vorrichtung gemäß Fig. 3. FIG. 4 shows three exemplary radiation temperature profiles at different wavelengths, measured with the device according to FIG. 3.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Gewinnung von mit Ziel größen einer Feuerung korrelierten Parametern setzt zu nächst voraus, daß die Zielgrößen, sowie deren zeitliche Änderung bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen gemessen werden. Als Beispiel seien hier die Emissionswerte der Stickoxyde im Rauchgas angeführt, die durch entsprechende NO_x-Messungen im Rauchabzug einer Feuerungsanlage bestimmt werden. Diese die Zielgrößen betreffenden Daten werden einer Signalverarbeitungseinheit zugeführt, die ferner Temperaturmeßwerte sowie Daten aus Bildern empfängt, von Bildern, die über Endoskope aus dem Feuerungsraum an Bild aufzeichnungs- und Verarbeitungsvorrichtungen übermittelt werden. Fig. 1 zeigt drei verschiedene Ausführungsformen ge eigneter Feuerraumendoskope. Fig. 1A zeigt ein Gradsicht endoskop mit einem Kühlmantel, in den über eine Zuleitung 4 Preßluft eingeführt wird. Das Endoskop weist an seiner dem Feuerungsinnenraum zu geneigten Seite in der folgenden Reihen folge ein Quarzschutzglas 1, ein Objektiv, eine Achromat- Endoskopoptik 3 sowie ferner eine Blende 6 und eine Abbil dungsoptik 7 sowie ein weiteres Schutzglas auf. Die Objek tivlinse 2 ist so gewählt, daß das Endoskop ein Gesichts feld von 120° aufweist. Fig. 1B zeigt eine Variante, die zwischen dem Objektiv und dem Schutzglas ein Prisma auf weist, mit dessen Hilfe die Beobachtungsrichtung um 45° gegenüber der Längsachse des Endoskoprohres geneigt ist. Diese Ausführungsform ist ferner sowohl wasser- als auch luftgekühlt. Fig. 1C zeigt ein Geradsichtendoskop, das sich insbesondere zur Einführung in Öffnungen des Feuerraumes für Überwachungskameras eignet und das ein Gesichtsfeld von 140° aufweist.The method according to the invention for obtaining parameters correlated with target sizes of a furnace first requires that the target values and their change over time are measured under different operating conditions. As an example, here are the emission values of nitrogen oxides in the flue gas, which are determined by corresponding NO _x measurements in the smoke vent of a combustion system. These data relating to the target values are fed to a signal processing unit, which also receives temperature measurement values and data from images, from images which are transmitted from the furnace to image recording and processing devices via endoscopes. Fig. 1 shows three different embodiments of suitable furnace endoscopes. Fig. 1A shows a perspective endoscope with a cooling jacket into which 4 compressed air is introduced via a feed line. The endoscope has on its side inclined towards the furnace interior in the following rows, a protective quartz glass 1 , a lens, an achromatic endoscope optics 3 and also a diaphragm 6 and an imaging optics 7 and a further protective glass. The objective lens 2 is chosen so that the endoscope has a field of view of 120 °. FIG. 1B shows a variant that has, between the lens and the protective glass, a prism, by means of which the viewing direction is inclined by 45 ° relative to the longitudinal axis of the endoscope tube. This embodiment is also both water and air cooled. Fig. 1C shows a Geradsichtendoskop, which is particularly suitable for introduction in openings of the combustion chamber for surveillance cameras and having a field of view of 140 °.

Es werden pro Feuerraum mehrere Endoskope eingesetzt, um die Feuerung von verschiedenen Stellen aus beobachten zu können.Several endoscopes are used per firebox in order to watch the firing from various locations can.

Im Strahlengang hinter dem verwendeten Endoskop liegt gemäß Fig. 2 eine Aufnahmekamera 7, zur Aufnahme der über das Endoskop aus den Feuerungsraum übertragenen Bilder. Um Bilder, die bei verschiedenen Lichtwellenlängen aufgenom men worden sind miteinander vergleichen bzw. kombinieren zu können, ist zwischen die Aufnahmekamera 7 und dem Ausgangs ende des Endoskops eine Strahlteileroptik 2, 3 angeordnet, die zwei auf das Kameratarget gerichtete Strahlen erzeugt, in deren Strahlengängen Spektralfilter mit unterschiedli chen Durchlaßwellenlängen liegen. Ferner können die einzel nen Strahlengänge durch die Verwendung verschiedener Grau filter 4 verschieden abgeschwächt werden. Die Aufnahmekame ra ist an eine Bildverarbeitungseinrichtung geschaltet, mit der von der Kamera aufgenommene Bilder verglichen, miteinan der verknüpft oder anderweitig ausgewertet werden können. Die Bildverarbeitungseinrichtung weist zweckmäßigerweise ein Bildaufzeichnungsgerät, wie z.B. einen Videorecorder und einen Rechner auf. So können z.B. Veränderungen bei einer zeitlichen Bildfolge sichtbar gemacht werden sowie Unterschiede in Bildern, die zum gleichen Zeitpunkt, jedoch unter Verwendung verschiedener Spektralfilter gemacht wurden. Mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung gelingt es, solche Parameter zu erfassen und zu vermessen. So kann z.B. die zeitliche Änderung der Lichtintensitätsverteilung sichtbar gemacht und quantifiziert werden, indem einerseits geringe Intensitätsunterschiede mit Falschfarbentechnik mit scharfen Konturen sichtbar gemacht und anschließend die zeitliche Veränderung der Intensitätsverteilung durch Addition oder Subtraktion aufeinanderfolgender Bilder dargestellt und ausgemessen werden. In the beam path behind the used endoscope is a television camera 7 of FIG. 2, for receiving the data transmitted via the endoscope from the firebox images. In order to compare or combine images that have been recorded at different light wavelengths, a beam splitter lens 2 , 3 is arranged between the recording camera 7 and the output end of the endoscope, which generates two beams directed onto the camera target, in whose beam paths spectral filters with different transmission wavelengths. Furthermore, the individual beam paths can be attenuated differently by using different gray filters 4 . The recording camera is connected to an image processing device with which images recorded by the camera can be compared, linked to one another or evaluated in some other way. The image processing device expediently has an image recording device, such as a video recorder and a computer. For example, changes in a temporal image sequence can be made visible as well as differences in images that were taken at the same time but using different spectral filters. With the help of digital image processing it is possible to record and measure such parameters. For example, the temporal change in the light intensity distribution can be made visible and quantified by making small intensity differences visible with sharp contours using false color technology and then displaying and measuring the temporal change in the intensity distribution by adding or subtracting successive images.

Zur Beschreibung eines Verbrennungsverlaufs haben sich folgende Parameter als besonders geeignet herausgestellt:Have to describe a course of combustion the following parameters were found to be particularly suitable:

- Profiles in terms of currents and temperature
- Histograms of brightness, radiation temperature
- quantified structural and texture features (Quantification of the flame images)
- Flow fields (determined from image sequences).

Auf diese Weise können mit einfachen Mitteln eine Vielzahl von Bildparametern für eine vieldimensionale Regressions analyse zur Verfügung gestellt werden. Dabei ist es nicht das Ziel Meßwerte zu erfassen, die bestimmten physikalischen Größen entsprechen, sondern möglichst umfassend den Verbren nungsverlauf in einer Feuerungskammer zu beschreiben. Im nächsten Schritt wird untersucht, ob und wie stark diese Bildparameter mit der Zielgröße korreliert sind. Kann so ein Zusammenhang nicht festgestellt werden, werden solche Parameter nicht weiterverwendet, eine begrenzte Anzahl von Meßparametern, deren Korrelation mit der Zielgröße am höchsten ist, wird ausgewählt. Nun wird über eine viel dimensionale Regressionsanalyse der Zusammenhang der besten Meßwertkombinationen mit der Zielgröße bestimmt. Dieses Optimierungsverfahren geht also nicht von einer vorgegebenen Gesetzmäßigkeit (Modell) der Abhängigkeit verschiedener Parameter von Meßwerten aus sondern paßt sich einer vorgefundenen Gesetzmäßigkeit optimal an. Diese Verfah ren werden auch lernende Verfahren bzw. selbstadaptive Ver fahren genannt. Sie können auch auf die Bestimmung von im speziellen Fall explizit nicht direkt meßbarer physikalischer Größen angewandt werden. In this way, a variety of simple means of image parameters for multi-dimensional regression analysis can be made available. It is not the goal to acquire measured values, the determined physical Sizes correspond, but as extensively as possible, to the consumption to describe the course of the combustion in a combustion chamber. in the The next step is to examine whether and how strong this Image parameters are correlated with the target size. Can one Connection will not be established, such Parameters no longer used, a limited number of Measurement parameters, whose correlation with the target size on highest is selected. Now a lot is about dimensional regression analysis of the relationship of best combinations of measured values determined with the target variable. So this optimization process is not one predefined regularity (model) of dependency different parameters from measured values but adapts itself an existing legality optimally. This procedure Ren are also learning processes or self-adaptive Ver called driving. You can also click on the determination of im special case explicitly not directly measurable physical Sizes are applied.

Als mit den Zielgrößen korrelierter Meßparameter eignet sich zusätzlich zu den aus Bildern gewonnenen Parametern, insbe sondere die räumlich nicht aufgelöste, optisch erfaßte Strah lungstemperatur. Fig. 3 zeigt die zur Temperaturmessung verwendete Vorrichtung. Diese weist einen in den Feuerungs raum geführten Quarzglasstab als Lichtleiter anstelle eines räumlich auflösenden Endoskops auf, an den ein Lichtleiter mit drei Ausgangsenden angekoppelt ist. Der Quarzstab wird in eine Bohrung in der Wandung des Feuerraums eingeführt. Je nach dem , wie weit das zum Feuerraum gelegene Ende des Quarz stabes sich dem Ende der Bohrung nähert, bestimmt sich der erfaßte Raumwinkel. Je größer der erfaßte Raumwinkel ist, umso weniger enthält die gemessene Strahlungsintensität kurzzeitige örtliche Schwankungen, da über ein größeres Flammenvolumen integral gemessen wird. Das Licht trifft von Feuerungsraum über das Quarzglas und den Lichtleiter auf drei Spektralfilter, die Licht der Wellenlängen 700, 800 bzw. 900 nm mit einer Halbwertsbreite von 3 bis 5 nm durch lassen. Im Strahlengang hinter den Interferenzfiltern liegen hochempfindliche Photodioden. Die erfaßten Intensitätswerte werden dargestellt und zur weiteren Verarbeitung abgespeichert.As a measurement parameter correlated with the target values, in addition to the parameters obtained from images, in particular the spatially unresolved, optically recorded radiation temperature is suitable. Fig. 3 shows the device used for temperature measurement. This has a quartz glass rod led into the furnace as a light guide instead of a spatially resolving endoscope, to which a light guide with three output ends is coupled. The quartz rod is inserted into a hole in the wall of the combustion chamber. The detected solid angle is determined depending on how far the end of the quartz rod is located towards the end of the hole. The larger the detected solid angle, the less the measured radiation intensity contains short-term local fluctuations, since measurements are carried out integrally over a larger flame volume. The light strikes the furnace from the quartz glass and the light guide on three spectral filters that let light of the wavelengths 700, 800 and 900 nm with a half-value width of 3 to 5 nm pass through. Highly sensitive photodiodes are located in the beam path behind the interference filters. The recorded intensity values are displayed and saved for further processing.

Fig. 4 zeigt den Strahlungsverlauf bei drei verschiedenen Wellenlängen, der jeweils mit einem Öffnungswinkel der Abbildungsoptik von 8,8° bei Vollast der Feuerung während eines bestimmten Zeitintervalls aufgenommen worden sind. Die Temperaturberechnung erfolgt durch Verrechnung zweier Strahlungsintensitäten nach dem Planck′schen Strah lungsgesetz. Aus der Strahlungsintensität in drei Wellenlän gen-Intervallen ergeben sich drei Temperaturwerte. Diese werden gemittelt und der Mittelwert wird zur genäherten Berechnung der Zielgrößen weiterverwendet. FIG. 4 shows the radiation curve at three different wavelengths, each of which was recorded with an aperture angle of the imaging optics of 8.8 ° at full load of the furnace during a specific time interval. The temperature is calculated by offsetting two radiation intensities according to the Planck radiation law. Three temperature values result from the radiation intensity in three wavelength intervals. These are averaged and the mean value is used for the approximate calculation of the target values.

Liegen einmal die zur genäherten Berechnung der Zielgrößen verwendeten Meßparameter fest so kann die Auswertung der Bilddaten sehr schnell und automatisch durch eine digitale Bildverarbeitung erfolgen, so daß die näherungsweise be rechneten Zielgrößen in ein Regelungskonzept für Feuerungs anlagen einbezogen werden können. Die erzielte Nähe rungsgenauigkeit und die Geschwindigkeit, mit der die Nähe rungswerte erhalten werden, führt zu einer sehr empfindli chen Regelung, mit der die Schadstoffemission weiter herab gesetzt werden kann.Once there are those for the approximate calculation of the target values used measurement parameters fixed so the evaluation of the Image data very quickly and automatically by digital Image processing is done so that the approximately be calculated target values in a control concept for combustion plants can be included. The closeness achieved accuracy and the speed at which proximity values, leads to a very sensitive Chen regulation with which the pollutant emissions further down can be set.

Da die Schadstoffemission in Abhängigkeit von vielen Flamm- und Feuerraumparametern geschätzt wird, kann auch gezielt auf einzelne Parameter eingewirkt werden, da ihr Einfluß auf die Zielgröße ebenfalls über die Regressionsanalyse bekannt geworden ist.Since the pollutant emission depends on many flame and combustion chamber parameters can also be estimated be influenced on individual parameters because of their influence on the target size also via the regression analysis has become known.

Claims

1. A method for obtaining parameters correlated with target values of a furnace, in which the target variables are measured repeatedly and measurement parameters or parameter combinations ascertained directly from the optical and thermal observation of the furnace are linked to describe the target variables, characterized in that the Target variables correlated measurement parameters or parameter combinations are determined and the functional relationship between the target values and the measurement parameters or parameter combinations is determined by means of a learning self-adaptive method.

2. The method according to claim 1, characterized, that characteristic emission measured values of the Furnace and as measurement parameters or parameter combinations Image data, temperature measurements of the furnace and derived from it headed sizes can be used.

3. The method according to claim 2, characterized in that a target variable is the value of the NO _x emission of the furnace.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the correlated with the target values th measurement parameters or parameter combinations from a very large stock of measured value types can be obtained.

5. The method according to claim 2, characterized, that the image data from the evaluation of individual optical Images, image sequences or by comparing images captured at different wavelengths will.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, that measurement data not correlated with the target values changed and not further processed.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the relationship between a specific target variable C and a number M of measurement parameters or parameter combinations M _i (i = 1 to M) is determined in a regression analysis.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that to evaluate flame images at least in two ver recordings recorded in different wavelength ranges be used.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized, that the pictures were taken by an electronic camera and the image data is then digitally evaluated and ver be working.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized, that for the visualization of measurands false color images gene can be created.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized, that the measurement data from gray values, shapes, structures, textures and distributions in the pictures or from temporal changes conditions can be determined in image sequences.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized, that observation of the furnace using an endoscope technology in connection with image sensors and possibly spatial non-resolving sensors and light guides.

13. method of controlling a furnace, characterized, that the scheme aligning with the procedure determined according to one of claims 1 to 12 target values predetermined target values are carried out.

14. Device for performing the method according to one of claims 1 to 10, with

- at least one endoscope led into the furnace,
- An attached image recording, processing and display device and
- sensors for measuring target values and other parameters,

marked by a device for determining the correlation between the target values and the image processing Image data using a self-adaptive learning process rens.

15. The apparatus according to claim 14, characterized, that at the exit of the endoscope the beam path is divided, the different beam paths of a different selek tive filtering and then on the image receiving device can be directed.

16. The device according to one of claims 14 or 15, marked by a three-wavelength light intensity measuring device which an optical fiber with one input and three outputs, three spectral filters, photosensors and an evaluation has circuit that the beam from the intensity data temperature determined.