DE3812978A1 - Apparatus for the continuously reproducible movement of a device fixed to a swivel arm - Google Patents

Apparatus for the continuously reproducible movement of a device fixed to a swivel arm

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Abstract

The invention relates to an apparatus for the continuously reproducible movement of a pivot arm of a device between two points on a prescribed path. The apparatus finds application in automatic analysis, when liquids are to be withdrawn, transferred, mixed or treated in some other way. The apparatus is realised by means of a swivel arm which is restrictedly guided in a guideway, carries an earth piece and is connected to a hollow cylinder with a magnet-coil winding and by the fact that the hollow cylinder is arranged in rectilinear moveable and rotatable fashion on a ferromagnetic main cylinder which forms, with a base plate, a permanent-magnet system and a covering plate, a plunger coil system, the earth piece being constructed as a mounting for functional members. With the excitation of the magnet coil, there result between the latter and the permanent-magnet system repulsive forces which plead to the upward movement of the hollow cylinder together with the swivel arm from a first working point. Upon cessation of the driving force, the hollow cylinder continues to move a little, whereby the swivel arm passes from the one straight guideway via an arcuate portion to the second straight guideway and thus to the second working point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur stetig wiederholba­ ren Bewegung einer an einem Schwenkarm befestigten Einrichtung zwischen zwei Punkten auf einer vorgeschriebenen Bahn, bei der teilweise eine überlagerte Linear-Drehbewegung und in der An­ fangs- und Endbahn eine geradlinige Bewegung ausgeführt werden.The invention relates to a device for continuously repeatable ren movement of a device attached to a swivel arm between two points on a prescribed path where partly a superimposed linear rotary movement and in the An rectilinear movement in the trajectory and the final path.

Anwendung finden derartige Vorrichtungen in der automatischen Analyse zum Bewegen von Einrichtungen, für die Entnahme und Überführung von Flüssigkeiten von einem Gefäß zu einem anderen, zum Mischen von Proben mittels Rührer mit nachfolgendem Reini­ gen des Rührers u. ä.Such devices are used in automatic Analysis for moving equipment, for removal and Transfer of liquids from one vessel to another, for mixing samples using a stirrer with subsequent cleaning stirrer u. Ä.

In der DE-OS 26 08 744 ist eine automatische Probenabnahmevor­ richtung beschrieben, bei der die zwischen zwei Gefäßen hin und her bewegte Sonde von einem Sondenhalter getragen wird, welcher mit einer von einer Hebenabe umgebenden, axial beweglichen und drehbaren Hebestange verbunden ist. Die Vorrichtung wird von einem Motor über ein Getriebe bewegt, welches einen Kurbeltrieb enthält, dessen Schwingarm an der Hebenabe angreift und so die Axialbewegung der Hebestange veranlaßt. Die Drehbewegung wird durch einen zum Getriebe gehörigen, periodisch in die an der Hebestange angebrachte Drehgabel eingreifenden Drehzapfen her­ vorgerufen. Vor jedem Drehrichtungswechsel der Vorrichtung er­ folgt eine Umpolung des Antriebsmotors.In DE-OS 26 08 744 an automatic sampling is provided direction described, in which the between two vessels back and forth probe moved here is carried by a probe holder which with an axially movable and surrounded by a lifting hub rotatable lifting rod is connected. The device is from an engine moves via a gearbox, which is a crank mechanism contains, the swing arm engages the lifting hub and so the Axial movement of the lifting rod causes. The rotary motion will by one belonging to the gearbox, periodically in the on the Lifting rod attached pivot fork engaging pivot pin called. Before each change of direction of the device he the drive motor is reversed.

Der konstruktive Aufwand dieser Vorrichtung ist sehr groß und bringt infolge der zahlreichen Gelenke, die wegen dem ständigen Drehrichtungswechsel einem besonderen Verschleiß unterliegen, Ungenauigkeiten mit sich, die nachteilige Auswirkungen auf die Zuverlässigkeit der Einrichtung haben. Ein Nachjustieren der einzelnen Teile ist nur in begrenztem Umfang möglich. Weitere Nachteile dieser Vorrichtung sind ihre geringe Arbeitsgeschwin­ digkeit, ihre relativ große Masse und der unharmonische Be­ wegungsablauf bei Beginn der Drehbewegung. The construction of this device is very large and brings as a result of numerous joints, which because of the constant Changes in the direction of rotation are subject to particular wear, Inaccuracies with it, the adverse effects on the Have reliability of the facility. An adjustment of the individual parts is only possible to a limited extent. Further Disadvantages of this device are its low working speed ability, their relatively large mass and the inharmonic loading motion sequence at the beginning of the rotary movement.  

Die in der DE-OS 31 08 450 beschriebene Vorrichtung zur Entnah­ me von Proben soll mit einem extrem einfachen mechanischen Auf­ bau rascher und zuverlässiger als die bekannten Vorrichtungen arbeiten. Dazu weist der Träger einer Saugnadel ein mittels Schwenkachse an einer Steuerstange gelagertes Teil auf, wobei die Steuerstange parallel zur Nadelbewegung während der Proben­ entnahme bewegbar ist. Geführt ist dieses Trägerteil in einer Führung, die an ihrem oberen Ende eine Nockenfläche aufweist, die, wenn das Trägerteil in der Führung eine bestimmte Höhe erreicht hat, dieses zu einer Schwenkung um seine Schwenkachse und das Eintauchen der Nadel in ein seitliches horizontal lie­ gendes Gefäß veranlaßt. Ob das Trägerteil abkippt oder im An­ schluß an die Aufwärtsbewegung sofort wieder zurückgeführt wird, hängt von der Länge des Weges ab, über den das Trägerteil von der Steuerstange bewegt wird. Der Antrieb bzw. die Steuerung der Vorrichtung sind im einzelnen nicht beschrieben. Sie müssen aber so gestaltet sein, daß sie das Zurücklegen zwei verschie­ dener Wegelängen des Trägerteils gestatten.The device for removal described in DE-OS 31 08 450 me of samples with an extremely simple mechanical opening build faster and more reliable than the known devices work. For this purpose, the holder of a suction needle has a means Swivel axis on a control rod mounted part, where the control rod parallel to the needle movement during the samples removal is movable. This carrier part is guided in one Guide, which has a cam surface at its upper end, the when the support member in the guide a certain height has reached this to pivot about its pivot axis and immersing the needle in a lateral horizontal lie caused vessel. Whether the support part tilts or in the on immediately lead back to the upward movement depends on the length of the path over which the support part is moved by the control rod. The drive or the control the device are not described in detail. You need to but be designed so that it differs from two to cover allow the path lengths of the carrier part.

Auch diese Vorrichtung weist störanfällige Drehpunkte auf, die nach einigem Gebrauch nachgestellt bzw. erneuert werden müssen. Hinzu kommt der Aufbau des Antriebes, der u. U. steuerungs­ technisch aufwendig ist und der unharmonische Bewegungsablauf als weitere Nachteile. Zum Transport von Einzelteilen zwischen zwei Arbeitspunkten ist diese Vorrichtung überdies vollkommen ungeeignet.This device also has pivot points that are susceptible to malfunction must be readjusted or replaced after some use. In addition, there is the construction of the drive, which u. U. control is technically complex and the inharmonic movement as further disadvantages. For transporting individual parts between two devices, this device is also perfect not suitable.

Mit der Erfindung sollen schnell, exakt und mit nur geringem Aufwand Bewegungen einer an einem Schwenkarm befestigten Ein­ richtung zwischen zwei Arbeitspunkten zu Übertragungszwecken realisiert werden.With the invention should be quick, accurate and with little Effort movements of an attached to a swivel arm direction between two working points for transmission purposes will be realized.

Es lag die Aufgabe vor, eine Vorrichtung zur stetig wiederhol­ baren Bewegung eines Schwenkarmes zu gestalten, die einfach, aber robust in ihrem Aufbau, eine nur geringe Masse und einen harmonischen Bewegungsablauf aufweist, und kaum nachjustiert werden muß. The task was to repeat a device designable movement of a swivel arm that is simple, but robust in structure, only a small mass and one has a harmonious sequence of movements, and hardly readjusted must become.  

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe gelöst worden, indem der zwi­ schen zwei Punkten auf einer vorgeschriebenen Bahn, auf der teilweise eine überlagerte Linear-Drehbewegung und in der An­ fangs- und Endbahn eine geradlinige Bewegung auftritt, sich be­ wegende Schwenkarm ein Massestück aufnimmt, in einer Führungs­ bahn zwangsgeführt und mit einem aus nichtmagnetischem Material gefertigten, mit einer Magnetspule umwickelten und mit einer Ent­ lüftungsbohrung versehenen Hohlzylinder auf einem ferromagneti­ schen, mit einer Bodenplatte, einem Permanentmagnetsystem und einer Abdeckplatte ein Tauchspulsystem bildenden Hauptzylinder geradlinig und drehbar beweglich angeordnet ist, wobei das Massestück wahlweise als Halterung für Funktionsorgane oder scheibenförmig und kreisrund ausgebildet ist, die Führungsbahn aus zwei geradlinigen, parallel zueinander verlaufenden Ab­ schnitten und einem bogenförmigen, die geradlinigen Abschnitte verbindenden Abschnitt zusammengesetzt und in eine den Hohl­ zylinder umgebende Haube eingearbeitet oder aus zwei Rundprofi­ len gefertigt ist und in dem im Hohlzylinder eine einerseits an diesem, andererseits am Hauptzylinder angelenkte Rückzugfeder angeordnet, die Magnetspule mit einer geraden Zahl von Wicklun­ gen versehen und die Bodenplatte, das Permanentmagnetsystem und die Abdeckplatte kreisrund ausgebildet sind, wobei die Mag­ netspule mit ihren Wicklungen oberhalb der Abdeckplatte liegt, wenn der Hohlzylinder seine obere Endlage erreicht hat.According to the invention the object has been achieved by the interim two points on a prescribed path on which partly a superimposed linear rotary movement and in the An rectilinear movement occurs in the moving swivel arm receives a mass piece in a guide track positively guided and with a made of non-magnetic material manufactured, wrapped with a magnetic coil and with a Ent ventilation hole provided hollow cylinder on a ferromagneti with a base plate, a permanent magnet system and a cover plate forming a moving coil master cylinder is arranged rectilinear and rotatably movable, the Mass piece optionally as a holder for functional organs or is disc-shaped and circular, the guideway from two straight lines running parallel to each other cut and an arcuate, the rectilinear sections connecting section assembled and into a hollow integrated hood or from two round professionals len is manufactured and in the one in the hollow cylinder this, on the other hand articulated on the master cylinder return spring arranged, the solenoid with an even number of windings gene provided and the base plate, the permanent magnet system and the cover plate are circular, the Mag netspule with its windings lies above the cover plate, when the hollow cylinder has reached its upper end position.

Anhand einer Zeichnung soll mit einem Ausführungsbeispiel die Erfindung erläutert werden. Es zeigtWith the aid of a drawing, the example is intended Invention are explained. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung mit in die Haube ein­ gearbeiteter Führungsbahn und scheibenförmigem Masse­ stück, Fig. 1 is a front view of the device with the hood into a piece worked guideway and a disk-shaped mass,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit als Klemme ausge­ bildetem Massestück und aus Rundprofilen bestehender Führungsbahn, Fig. 2 is a side view of the device having been as a clamp bildetem mass piece and made of round profiles existing track,

Fig. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung mit Haube und Masse­ stück im Schnitt. Fig. 3 is a plan view of the device with hood and mass piece in section.

In Fig. 2 ist in die im Kopf 1 des Hohlzylinders 2 angebrach­ te Bohrung 3 der die als Halterung 4 für Funktionsorgane ausge­ bildete Massestück 5 tragende Schwenkarm 6 eingepreßt. Der Schwenkarm 6 erstreckt sich durch die zwischen Hohlzylinder 2 und Halterung 4 verlaufende, aus den beiden Rundprofilen 7 a, 7 b bestehende Führungsbahn 7. Befestigt sind die Rundprofile 7 a, 7 b auf der Abdeckplatte 8, die zusammen mit der Bodenplatte 9, dem Permanentmagnetsystem 10, dem Hauptzylinder 11 und der in der Vertiefung 12 angeordneten Magnetspule 13, das die Vorrich­ tung antreibende Tauchspulsystem bildet.In Fig. 2 is in the head 1 of the hollow cylinder 2 angerach te bore 3 which is formed as a bracket 4 for functional organs 5 mass bearing arm 6 pressed. The swivel arm 6 extends through the guide track 7, which runs between the hollow cylinder 2 and the holder 4 and consists of the two round profiles 7 a , 7 b . The round profiles 7 a , 7 b are attached to the cover plate 8 , which together with the base plate 9 , the permanent magnet system 10 , the master cylinder 11 and the magnet coil 13 arranged in the recess 12 , which forms the plunger system driving the device.

Der Hohlzylinder 2 ist mit einer zylindrischen, in ihrem Durch­ messer dem Durchmesser des Hauptzylinders 11 entsprechenden Führungsbohrung 14 ausgestattet, derart, daß ein ungehindertes Gleiten des Hohlzylinders 2 auf dem Hauptzylinder 11 gewähr­ leistet ist. Die horizontal in den Kopf 1 eingebrachte Entlüf­ tungsbohrung 15 mündet in die Führungsbohrung 14, deren oberes Ende mit der Abdeckplatte 16 verschlossen ist. Die in die Füh­ rungsbohrung 14 eingesetzte Rückzugfeder 17 ist mit ihrem einen Ende an der Abdeckplatte 16, mit ihrem anderen Ende am Haupt­ zylinder 11 befestigt. Die zum Tauchspulsystem gehörende mit zwei Wicklungslagern 13 a versehene Magnetspule 13 ist über die Leitung 18 mit dem nicht zur Erfindung gehörenden Steuerteil 19 verbunden.The hollow cylinder 2 is equipped with a cylindrical, in its diameter corresponding to the diameter of the master cylinder 11 guide bore 14 , such that an unimpeded sliding of the hollow cylinder 2 on the master cylinder 11 is guaranteed. The horizontally introduced into the head 1 ventilation bore 15 opens into the guide bore 14 , the upper end of which is closed with the cover plate 16 . The inserted into the Füh approximately bore 14 return spring 17 is fixed at one end to the cover plate 16 , with its other end to the master cylinder 11 . The magnet coil 13 belonging to the moving coil system and provided with two winding bearings 13 a is connected via the line 18 to the control part 19 not belonging to the invention.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Vor Inbetriebnahme befindet sich der Hohlzylinder 2 in seiner unteren Stellung, d. h. auch die Magnetspule 13 ist voll in das Permanentmagnetsystem 10 eingetaucht. Nachdem das Steuerteil 19 eingeschaltet ist, erfolgt eine Erregung der Magnetspule 13, so daß sich diese infolge der sich zwischen ihr und dem Permanent­ magnetsystem 10 auftretenden Abstoßungskräfte auf dem Haupt­ zylinder 11 gleitend durch die Abdeckplatte 8 hindurch nach oben bewegt. Dabei wird der zwischen den Rundprofilen 7 a, 7 b geführte Schwenkarm 6 ebenfalls angehoben, d. h. er führt eine zunächst geradlinige Bewegung auf dem Abschnitt 7 c der Füh­ rungsbahn 7 aus. Before start-up, the hollow cylinder 2 is in its lower position, ie the magnetic coil 13 is also fully immersed in the permanent magnet system 10 . After the control part 19 is turned on, the solenoid 13 is energized so that it moves as a result of the repulsive forces occurring between it and the permanent magnet system 10 on the master cylinder 11 sliding through the cover plate 8 upwards. The swivel arm 6 guided between the round profiles 7 a , 7 b is also raised, ie it performs an initially straight-line movement on section 7 c of the guide track 7 .

Sobald die letzte Windung der Magnetspule 13 aus der Abdeck­ platte 8 herausgetreten ist, entfällt die Antriebskraft trotz angelegter Steuerspannung für den Hohlzylinder 2. Infolge sei­ ner Trägheit und der dem Massestück 5 innewohnenden kinetischen Energie bewegt sich der Hohlzylinder 2 noch ein kleines Stück, wobei der Schwenkarm 6 in den bogenförmigen Abschnitt 7 e der Führungsbahn 7 gelangt. Sobald der Scheitelpunkt des Abschnittes 7 e überschritten ist, beginnt der Hohlzylinder 2 wieder in das Permanentmagnetsystem 10 einzutauchen. Nachdem die Steuerspan­ nung abgeschaltet ist, bewegt sich der Hohlzylinder 2 abwärts. Unterstützt wird die Abwärtsbewegung von der Rückzugfeder 17. Ein Druckausgleich im Inneren des Hohlzylinders bei dessen sich mit seiner Auf- und Abwärtsbewegung verbundenen Volumenänderung erfolgt über die Entlüftungsbohrung 15. Mit der Abwärtsbewegung des Hohlzylinders 2 tritt der Schwenkarm 6 aus dem bogenförmi­ gen Abschnitt 7 e der Führungsbahn 7 in den geradlinigen Ab­ schnitt 7 d über.As soon as the last turn of the magnetic coil 13 has emerged from the cover plate 8 , the drive force is eliminated despite the control voltage applied to the hollow cylinder 2 . As a result of its inertia and the kinetic energy inherent in the mass 5 , the hollow cylinder 2 moves a small distance, with the swivel arm 6 reaching the arcuate section 7 e of the guideway 7 . As soon as the apex of section 7 e is exceeded, the hollow cylinder 2 begins to plunge again into the permanent magnet system 10 . After the control voltage is switched off, the hollow cylinder 2 moves downward. The downward movement is supported by the return spring 17 . A pressure equalization in the interior of the hollow cylinder in the case of its volume change associated with its upward and downward movement takes place via the vent hole 15 . With the downward movement of the hollow cylinder 2 , the swivel arm 6 occurs from the bogenförmi gene section 7 e of the guideway 7 in the rectilinear section 7 d over.

Hat der Hohlzylinder 2 seine untere Stellung erreicht, wird nach einer kurzen Verzögerung die Magnetspule 13 erneut erregt und der Schwenkarm 6 bewegt sich in entgegengesetzter Richtung. Auf die beschriebene Art und Weise werden ein oder mehrere nicht dargestellte von der Halterung 4 getragene Funktionsorgane zwischen zwei Punkten, an denen sich beispielsweise Gefäße mit Flüssigkeiten oder zu montierende Teile befinden können, hin und her bewegt.When the hollow cylinder 2 has reached its lower position, the magnet coil 13 is excited again after a short delay and the swivel arm 6 moves in the opposite direction. In the manner described, one or more functional elements (not shown) carried by the holder 4 are moved back and forth between two points at which, for example, vessels with liquids or parts to be assembled can be located.

Soll die Abwärtsbewegung der Funktionsorgane und damit des Hohl­ zylinders notwendigerweise gedämpft werden, kann dies durch eine schwache Erregung der Magnetspule 13 oder durch Verbinden der Leitungsenden der Magnetspule 13 erreicht werden. Eine Dämpfung kann auch mittels entsprechender Dimensionierung der Entlüf­ tungsbohrung 15 oder ein an diese angeschlossenes Ventil erfol­ gen. Diese Möglichkeiten gehören jedoch nicht zur Erfindung. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist es auch möglich, die Führungsbahn 7 in eine den Hohlzylinder 2 umgebende Haube 20 einzuarbeiten. Diese Haube schützt gleichzeitig die Vorrichtung vor einer evtl. mechanischen Beschädigung.If the downward movement of the functional members and thus the hollow cylinder are necessarily damped, this can be achieved by a weak excitation of the solenoid 13 or by connecting the line ends of the solenoid 13 . Damping can also be achieved by appropriately dimensioning the ventilation bore 15 or a valve connected to it. However, these possibilities are not part of the invention. As shown in FIG. 1, it is also possible to incorporate the guideway 7 into a hood 20 surrounding the hollow cylinder 2 . This hood also protects the device from possible mechanical damage.

  • Aufstellung der Bezugszeichen  1 Kopf (von 2)
     2 Hohlzylinder
     3 Bohrung
     4 Halterung
     5 Massestück
     6 Schwenkarm
     7 Führungsbahn
     7 a Rundprofil
     7 b Rundprofil
     7 c geradliniger Abschnitt
     7 d geradliniger Abschnitt
     7 e bogenförmiger Abschnitt
     8 Abdeckplatte
     9 Bodenplatte
    10 Permanentmagnetsystem
    11 Hauptzylinder
    12 Vertiefung
    13 Magnetspule
    13 a Wicklungslager
    14 Führungsbohrung
    15 Entlüftungsbohrung
    16 Abdeckplatte
    17 Rückzugfeder
    18 Leitung
    19 Steuerteil
    20 Haube    List of reference numbers 1 head (of 2 )
    2 hollow cylinders
    3 hole
    4 bracket
    5 mass piece
    6 swivel arm
    7 guideway
    7 a round profile
    7 b round profile
    7 c straight section
    7 d straight section
    7 e arcuate section
    8 cover plate
    9 base plate
    10 permanent magnet system
    11 master cylinders
    12 deepening
    13 solenoid
    13 a winding bearing
    14 guide bore
    15 vent hole
    16 cover plate
    17 return spring
    18 management
    19 control section
    20 hood

Claims (10)

1. Vorrichtung zur stetig wiederholbaren Bewegung einer an einem Schwenkarm befestigten Einrichtung zwischen zwei Punkten auf einer vorgeschriebenen Bahn, bei der teilwei­ se eine überlagerte Linear-Drehbewegung und in der Anfangs- und Endbahn eine geradlinige Bewegung auftritt, dadurch gekennzeichnet, daß der ein Massestück (5) aufnehmende Schwenkarm (6) in einer Führungsbahn (7) zwangsgeführt und mit einem aus nichtmagnetischem Material gefertigten, mit einer Magnetspule (13) umwickelten und mit einer Ent­ lüftungsbohrung (15) versehenen Hohlzylinder (2) fest ver­ bunden und der Hohlzylinder (2) auf einem ferromagnetischen, mit einer Bodenplatte (9), einem Permanentmagnetsystem (10) und einer Abdeckplatte (8) ein Tauchspulsystem bildenden Hauptzylinder (11) geradlinig, beweglich und drehbar ange­ ordnet ist.1. Device for the continuously repeatable movement of a device attached to a swivel arm between two points on a prescribed path, in which a superimposed linear rotary movement and in part a linear movement occurs in the beginning and end path, characterized in that the one piece of mass ( 5 ) receiving swivel arm ( 6 ) positively guided in a guide track ( 7 ) and with a hollow cylinder ( 2 ) made of non-magnetic material, wrapped with a magnetic coil ( 13 ) and provided with a ventilation hole ( 15 ), and the hollow cylinder ( 2 ) on a ferromagnetic, with a base plate ( 9 ), a permanent magnet system ( 10 ) and a cover plate ( 8 ) forming a moving coil master cylinder ( 11 ) is rectilinear, movable and rotatable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Massestück (5) als Halterung für Funktionsorgane aus­ gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the mass piece ( 5 ) is formed as a holder for functional organs. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Massestück (5) scheibenförmig und kreisrund ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mass piece ( 5 ) is disc-shaped and circular. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (7) aus zwei geradlinigen, parallel zueinander verlaufenden Abschnitten (7 c, 7 d) und einem bogenförmigen, die Abschnitte (7 c, 7 d) verbindenden Abschnitt (7 e) zusam­ mengesetzt ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the guide track ( 7 ) from two rectilinear, parallel sections ( 7 c , 7 d) and an arcuate, the sections ( 7 c , 7 d) connecting section ( 7 e) is composed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Führungsbahn (7) in eine die Vorrichtung umgebende Haube (20) eingearbeitet ist. 5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the guide track ( 7 ) in a hood surrounding the device ( 20 ) is incorporated. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (7) aus zwei Rundprofilen (7 a, 7 b) gefertigt ist.6. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the guide track ( 7 ) is made of two round profiles ( 7 a , 7 b) . 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Hohlzylinder (2) eine einerseits an diesem, andererseits am Hauptzylinder (11) angelenkte Rückzugfeder (17) angeordnet ist.7. The device according to claim 1, characterized in that in the hollow cylinder ( 2 ) on the one hand on this, on the other hand on the master cylinder ( 11 ) articulated return spring ( 17 ) is arranged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule (13) mit einer geraden Zahl von Wicklungslagen (13 a) versehen ist.8. The device according to claim 1, characterized in that the magnetic coil ( 13 ) is provided with an even number of winding layers ( 13 a) . 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (9), das Permanentmagnetsystem (10) und die Ab­ deckplatte (8) kreisrund ausgebildet sind.9. The device according to claim 1, characterized in that the base plate ( 9 ), the permanent magnet system ( 10 ) and from the cover plate ( 8 ) are circular. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule (13) mit ihrer letzten Windung oberhalb der Ab­ deckplatte (8) liegt, wenn der Hohlzylinder (2) seine obere Endlage erreicht hat.10. The device according to claim 1, characterized in that the magnetic coil ( 13 ) with its last turn above the Ab cover plate ( 8 ) when the hollow cylinder ( 2 ) has reached its upper end position.
DE19883812978 1987-07-13 1988-04-19 Apparatus for the continuously reproducible movement of a device fixed to a swivel arm Withdrawn DE3812978A1 (en)

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DE3812978A1 true DE3812978A1 (en) 1989-01-26

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