DE3806190C2

DE3806190C2 -

Info

Publication number: DE3806190C2
Application number: DE3806190A
Authority: DE
Inventors: Akihiko Miyazaki; Tetsuo Hachioji Tokio/Tokyo Jp Nonami; Yuji Oume Tokio/Tokyo Jp Ikuno
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-10-05
Also published as: US4873572A; DE3806190A1

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Endoskopeinrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. 2. Eine derartige Endoskopeinrichtung ist aus der US-PS 44 23 436 bekannt.

In letzter Zeit werden immer häufiger Endoskope verwendet, mit denen Organe innerhalb einer Körperhöhle durch Einführen eines länglichen Einführteils in die Körperhöhle beobachtet oder, falls erforderlich, unter Verwendung eines durch einen Instrumentenkanal einführbaren Instruments den verschiedensten Behandlungen unterworfen werden können.

Es sind auch schon verschiedene elektronische Endoskope bekannt, bei denen eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung, etwa eine ladungsgekoppelte Einrichtung (CCD) als Abbildungseinrichtung verwendet wird.

Zur Feststellung von Krebs im Anfangsstadium ist es in manchen Fällen wesentlich, feine konkave/konvexe Wölbungen der Oberfläche zu erkennen. Bei einem üblichen Endoskop ist jedoch das beobachtete bzw. dargestellte Bild eben und es ist somit schwierig, derartige konkave/konvexe Wölbungen festzustellen. Ist somit die Schwellung gering, wie dies beispielsweise im Anfangsstadium der Fall ist, dann wird die befallene Stelle übersehen und die Diagnose wird erschwert.

Ein anderes Problem bei der Verwendung von in ein Endoskop eingeführten Instrumenten besteht darin, die Position der Instrumentenspitze bzw. den Abstand derselben von einer zu behandelnden Stelle festzustellen, was die Behandlung erschwert.

Aus der Japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 25 360/1973 ist ein Endoskop für eine dreidimensionale Betrachtung unter Verwendung eines Bildleiterfaserbündels bekannt, wobei je ein Bildleiterfaserbündel für das rechte Auge und das linke Auge erforderlich ist, so daß der Durchmesser über die gesamte Länge des Einführteils verhältnismäßig groß sein muß.

In der JP-OS 80 221/1986 ist eine Technik beschrieben, gemäß der sich ein dreidimensional betrachtbares Bild unter Verwendung zweier Bildinvertierungsprismen und zweier elektronischer Verschlüsse ergibt und die dreidimensionale Betrachtung durch eine synchron mit dem elektronischen Verschluß umschaltbare und steuerbare Brille erfolgt. Bei dieser Einrichtung ist jedoch der Lichtweg zur Bildaufnahmeeinrichtung sehr lang, so daß bei Anordnung des optischen Systems und der Bildaufnahmeeinrichtung im Kopf des Einführteils des eigentlichen Endoskope die Abbildungseinrichtung zur Erzeugung eines dreidimensionalen Bildes zu lang wird. Diese Abbildungseinrichtung kann nicht biegsam ausgestaltet werden, so daß der starre Kopfteil derart lang wird, daß beim Einführen in den Körper des Patienten ein erheblicher Schmerz auftritt. Nachteilig ist ferner, daß zwei unabhängige Festkörperbild- Aufnahmeeinrichtungen im Kopf des Einführteils angeordnet werden müssen, so daß der Außendurchmesser des Kopfes groß wird, was wiederum große Schmerzen beim Patienten beim Einführen in dessen Körper verursacht und die Verwendung beschränkt.

Aus der US-PS 36 70 097 ist ferner eine Vorrichtung für eine dreidimensionale Wiedergabe eines Gegenstands bekannt, wobei mit Hilfe eines komplizierten, mechanisch betätigten Linsensy stems zwei Bilder auf eine Fernsehkameraröhre projiziert wer den; d. h. es ist letzten Endes eine einzige Bildaufnahmeein richtung vorgesehen, auf deren Abbildungsbereich zwei Bilder projiziert werden. Diese Vorrichtung kann bei einem Endoskop jedoch keine Anwendung finden, da für die Unterbringung des optischen Systems mit der dazugehörigen Mechanik kein Platz im Kopf des Einführteils eines Endoskops vorhanden ist. Außerdem ist zur Wahrnehmung des Bildes mit den Augen ein kompliziertes Bildtrennsystem erforderlich.

Aus der eingangs erwähnten US-PS 44 23 436 ist eine elektroni sche Endoskopeinrichtung bekannt, die im wesentlichen ein längliches Einführteil, ein bilderzeugendes, optisches System sowie eine Abbildungseinrichtung aufweist. Das bilderzeugende, optische System sowie die Abbildungseinrichtung sind im Kopf des Einführteils angeordnet. Die Abbildungseinrichtung weist hierbei eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung mit einem Ab bildungsbereich auf, in dem mit Hilfe des optischen Systems ein Bild des betrachteten Gegenstands erzeugt wird. Durch Ver wendung einer Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung kann zwar der Durchmesser des Kopfes des Einführteils verkleinert werden, jedoch ist nur eine zweidimensionale Wiedergabe des betrachte ten Gegenstands möglich, so daß geringe Wölbungen in Gewebe oberflächen nicht erkannt werden können.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein elektronisches Endo skop vorzuschlagen, mit dem eine dreidimensionale Betrachtung ohne Vergrößerung des Durchmessers des Einführteils und des Durchmessers und der Länge des starren Kopfteils des Einführ teils möglich ist.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich anhand der Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 2.

Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind Gegenstand der Pa tentansprüche 3 bis 27.

Gemäß der Erfindung wird ein festes Objektivsystem verwendet, wobei die von diesem Objektivsystem erzeugten beiden Bilder auf zwei Abbildungsbereiche einer Festkörper-Bildaufnahmeein richtung bzw. auf zwei als Einheit zusammengefaßte Bildkörper- Bildaufnahmeeinrichtungen projiziert werden. Auf diese Weise ist nur ein geringer Platzbedarf für die Unterbringung des Bildaufnahmesystems im Kopf des Einführteils des Endoskops er forderlich, so daß der Durchmesser des Einführteils entspre chend klein gemacht werden kann.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher er läutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild des Aufbaus einer elektronischen Endoskopeinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 (A) und (B) Darstellungen zur Erläuterung der Bildformungsbereiche einer Festkörperbildaufnahmeeinrichtung,

Fig. 3 eine Seitenansicht der gesamten elektronischen Endoskopeinrichtung,

Fig. 4 eine Ansicht einer Anzeigeeinrichtung gemäß einer Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels,

Fig. 5 ein Blockschaltbild des Aufbaus einer elektronischen Endoskopeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels,

Fig. 6 (A) ein Zeitdiagramm des Eingangssignals für einen Monitor,

Fig. 6 (B) ein Zeitdiagramm eines auf einen Monitor dargestellten Bildes,

Fig. 6 (C) ein Zeitdiagramm der Arbeitsweise des Verschlußes für das rechte Auge,

Fig. 6 (D) ein Zeitdiagramm der Arbeitsweise des Verschlußes für das linke Auge,

Fig. 7 ein Flußdiagramm der Arbeitsweise einer Sichtfeldumwandlungseinrichtung,

Fig. 8 ein Blockschaltbild des Aufbaus einer elektronischen Endoskopeinrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel,

Fig. 9 (A) ein Zeitdiagramm von Eingangssignalen eines A/D-Wandlers und einer synchronen Trennschaltung,

Fig. 9 (B) ein Zeitdiagramm eines auf einem Monitor dargestellten Bildes,

Fig. 9 (C) ein Zeitdiagramm der Arbeitsweise eines Schalters 112,

Fig. 9 (D) ein Zeitdiagramm der Arbeitsweise eines Schalters 115,

Fig. 9 (E) ein Zeitdiagramm der Arbeitsweise des Verschlußes für das rechte Auge,

Fig. 9 (F) ein Zeitdiagramm der Arbeitsweise des Verschlußes für das linke Auge,

Fig. 10 eine Darstellung der Spitze des Einführteils des vierten Ausführungsbeispiels,

Fig. 11 ein Blockschaltbild des Aufbaus der elektronischen Endoskopeinrichtung des vierten Ausführungsbeispiels,

Fig. 12 eine Seitenansicht der Spitze des Einführteils des vierten Ausführungs beispiels,

Fig. 13 eine Perspektivansicht zweier Festkörperbildaufnahmeeinrichtungen und deren Umhüllung,

Fig. 14 eine Darstellung zur Erläuterung eines Verbinders für das Endoskop des vierten Ausführungsbeispiels,

Fig. 15 eine Seitenansicht der Spitze des Einführteils des Endoskops gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel,

Fig. 16 eine Seitenansicht der Spitze des Einführteils eines Endoskops gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel,

Fig. 17 eine Seitenansicht der Spitze eines Endoskops gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel,

Fig. 18 eine Darstellung zur Erläuterung der Spitze des Einführteils eines Endoskops gemäß dem achten Ausführungsbeispiel,

Fig. 19 ein Blockschaltbild eines Teiles eines Videoprozessors gemäß dem achten Ausführungsbeispiel,

Fig. 20 eine Darstellung zur Erläuterung des Aufbaus der Spitze des Einführteils eines Endoskops gemäß dem neunten Ausführungsbeispiel,

Fig. 21 eine Darstellung zur Erläuterung der Spitze des Einführteils des Endoskops gemäß dem neunten Ausführungsbeispiel von vorn gesehen und

Fig. 22 eine Darstellung zur Erläuterung der Spitze des Einführteils eines Endoskops gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen das erste Ausführungsbeispiel der Endoskopeinrichtung. Gemäß Fig. 3 besitzt ein elektronisches Endoskop 1 ein längliches, beispielsweise flexibles Einführteil 2, dessen hinteres Ende mit einem Bedienungsteil 3 von größerem Durchmesser verbunden ist. Eine flexible Universalleitung 4 geht seitlich vom hinteren Ende des Bedienungsteils 3 ab und besitzt an seinem anderen Ende einen Stecker 5. Andererseits ist eine eine Lichtquelleneinrichtung und eine Signalverarbeitungsschaltung enthaltende Steuereinrichtung 6 mit einer Steckbuchse 8 versehen, in die der Stecker 5 einsteckbar ist. Durch Einstecken des Steckers 5 in die Steckbuchse 8 wird das elektronische Endoskop 1 an die Steuereinrichtung 6 angeschlossen. Weiterhin läßt sich ein Farbmonitor 7 als Darstellungseinrichtung mit der Steuereinrichtung 6 verbinden.

An der Spitze des Einführteils 2 ist ein starres Kopfteil 9 über ein Krümmelement 10, das im hinteren Bereich krümmbar ist, angebracht. Das Krümmelement 10 kann horizontal und vertikal durch Drehen und Betätigen eines Krümmknopfes 11 gekrümmt werden, der am Bedienteil 3 angebracht ist.

Gemäß Fig. 1 sind bei diesem Ausführungsbeispiel zwei, d.h. ein Paar Objektivlinsensysteme 15 und 16 parallel zueinander oder nach innen geneigt an zwei Positionen angeordnet, aus denen die vordere Spitze des Kopfteils 9 dreidimensional gesehen werden kann. Eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 ist in den Bildformungspositionen dieser Objektivlinsensysteme 15 und 16 angeordnet. Eine Filteranordnung in mosaikartiger oder dergleichen Form mit Farbfiltern, die entsprechend drei Primärfarben beispielsweise Rot (R), Grün (G) und Blau (B) durchlassen, ist in nichtgezeigter Weise an der vorderen Stirnfläche der Abbildungsfläche dieser Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 vorgesehen.

Gemäß den Fig. 1 und 2 (A) und (B) besitzt die genannte Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 eine rechteckige Abbildungsfläche 18 mit Längserstreckung in Anordnungsrichtung der beiden Objektivlinsensysteme 15 und 16. Zwei Bildformungsbereiche 21 und 22 liegen in dieser Abbildungsfläche 18; in ihnen werden durch die zwei Objektivlinsensysteme 15 und 16 Objektbilder erzeugt. Diese beiden Bildformungsbereiche 21 und 22 liegen entweder nebeneinander (Fig. 2 (A)) oder überlappen sich teilweise (Fig. 2 (B)).

Mit der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 ist eine Treiberimpulssignalleitung 31 und eine Signalausgangsleitung 32 verbunden, die sich durch das Einführteil 2 und die Universalleitung 4 zum Stecker 5 erstrecken. Ist dieser in die Steckbuchse 8 der Steuereinrichtung 6 eingesteckt, dann steht die Treiberimpulssignalleitung 31 mit einem Treiber 34 und die Ausgangssignalleitung 32 mit einem Vorverstärker 33 in Verbindung. Dieser Vorverstärker 33 kann jedoch auch im elektronischen Endoskop 1 vorgesehen sein.

Ein Lichtverteilungslinsensystem 41 ist an der Spitze des Kopfteiles 9 angeordnet und über einen Lichtleiter 42 in Form eines flexiblen Faserbündels durch das Einführteil 2 und die Universalleitung 4 mit dem Stecker 5 verbunden.

Andererseits ist eine Lichtquelleneinrichtung 43 mit einer Lampe 44 in der Steuereinrichtung 6 vorgesehen. Das von dieser Lampe 44 abgegebene Licht wird mittels eines Infrarotsperrfilters 45 von Infrarotstrahlen befreit, mittels einer Kondensorlinse 46 kondensiert, verläuft durch ein Blende 48, die mittels einer Irissteuerschaltung 47 gesteuert wird, und tritt in das Eingangsende des Lichtleiters 42 des Steckers 5 ein, der mit der Steckbuchse 8 der Steuereinrichtung 6 verbunden ist. Das in den Lichtleiter 42 eingetretene Beleuchtungslicht wird mittels dieses Lichtleiters zum Kopfteil 9 geführt und dort am Ausgangsende abgegeben und mittels der Lichtverteilungslinse 41 auf eine zu beobachtende Stelle gerichtet.

Das auf Grund dieses Beleuchtungslichts reflektierte Objektbild läuft durch die Objektivlinsensysteme 15 und 16 und wird in den Bildformungsbereichen 21 und 22 der Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 17 abgebildet. Die in dieser Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 17 angesammelte Signalladung wird zu einem vertikalen Übertragungsweg übertragen, falls ein Zwischenzeilenübertragungssystem (mit verschachtelten Halbbildern) verwendet wird, oder zu einem Akkumulationsteil, wenn ein (Gesamt-) Bildübertragungssystem verwendet wird, und zwar unter Steuerung des Treiberimpulses 0V der von dem Treiber 34 abgegeben wird, wobei eine serielle Auslesung erfolgt. Das aus der Festkörper-Bildaufnahmeeinvorrichtung 17 ausgelesene Ausgangssignal wird dem Vorverstärker 33 über die Signalleitung 32 zugeführt. Es sei erwähnt, daß ein Vertikalsynchronisiersignal VP, das von einem Synchronsignalgenerator 50 abgegeben wird, dem Treiber 34 über eine Isolationsvorrichtung 59 zugeführt wird, die den in den Körper des Patienten eingeführten Teil und den Signalverarbeitungsteil voneinander trennen, um den Patienten vor einem Elektrisieren zu schützen. Die Anstiegsflanke des Treiberimpulses 0V und des Vertikalsynchronisiersignals VP werden miteinander zur Koinzidenz gebracht.

Das Ausgangssignal der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 wird nach Verstärkung durch den Vorverstärker 33 wie folgt verarbeitet: Zunächst erfolgt eine Isolierung im Block 51, wodurch der in den Körper des Patienten eingeführte Teil von dem Signalverarbeitungsteil isoliert wird, um den Patienten vor einem Elektrisieren zu schützen. Dann wird im Block 52 eine Rückstellsignalentfernung vorgenommen, durch die das 1/f- Störsignal und das Rückstellsignal reduziert werden, die größtenteils in der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 erzeugt werden. Nun werden mittels eines Tiefpaßfilters 53 nicht erforderliche Frequenzbestandteile entfernt. In einer Weißabgleich-Justierschaltung 54 erfolgt ein Weißabgleich und das erhaltene Signal wird durch eine γ-Korrekturschaltung 55 geleitet. Hierbei ist zu beachten, daß die elektrische/optische Umwandlungskennlinie der Kathodenstrahlröhre nicht linear ist, sondern, daß γ = 2,2 ist. Die γ-Korrekturschaltung 55 dient deshalb dazu, diese Nichtlinearität zu beseitigen, so daß sich insgesamt eine Linearität über das elektronische Endoskop 1 und durchgehend ein γ-Reziprokwert von O,45 für γ = 2,2 ergibt. Das Ausgangssignal der γ-Korrekturschaltung 55 wird der Verarbeitungsschaltung 56 zugeführt. In dieser werden beispielsweise ein Leuchtstärkesignal und Farbdifferenzsignale erzeugt. Ferner werden mittels eines Kodierers 57 aus den Ausgangssignalen der Verarbeitungsschaltung 56 Videosignale beispielsweise im NTSC-System erzeugt und dem Farbmonitor 7 zur Farbdarstellung des Objekts bzw. der zu beobachtenden Stelle zugeführt.

Es sei erwähnt, daß der Synchronsignalgenerator 50 ein Synchronsignal dem Kodierer 57 zur Verarbeitung desjenigen Signals zugeführt wird, das mit dem Treiberimpuls 0V zu synchronisieren ist, der das Signal aus der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 ausliest.

Das Ausgangssignal der Weißabgleichjustierschaltung 54 wird auch an die Irissteuerschaltung 47 angelegt zur Steuerung der Blende 48 auf Grund der Größe des Spannungspegels, der sich durch die Integration des Ausgangssignals der Weißabgleichjustierschaltung 54 ergibt.

Das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15, das in dem Bildformungsbereich 21 erzeugt wird, und das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16, das in dem Bildformungsbereich 22 in der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 erzeugt wird, werden gleichzeitig rechts und links dargestellt und sind zueinander auf Grund der Paralaxe zwischen beiden Augen etwas versetzt.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auf der Frontfläche des Farbmonitors 7 eine Polarisationsplatte 61 angebracht, die nur Lichtanteile in voneinander unterschiedlichen Polarisationsrichtungen zum linken Seitenabschnitt 61 L bzw. zum rechten Seitenabschnitt 65 R durchlassen. Durch Betrachten des Videobildes dieses Farbmonitors 7 durch eine polarisierende Brille 62 mit einem linken Teil 62 L, das nur Licht in der gleichen Polarisationsrichtung durchläßt wie der linke Seitenabschnitt 61 L der Polarisationsplatte 61 entsprechend dem linken Auge, und mit einem rechten Teil 62 R, das nur das Licht in der gleichen Polarisationsrichtung wie der rechte Seitenabschnitt 61 R der Polarisationsplatte 61 durchläßt, kann das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15 durch das linke Auge und das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16 durch das rechte Auge beobachtet werden. Auf Grund der Differenz der Sichtfelder der beiden Objektivlinsensysteme 15 und 16 ergibt sich somit eine Betrachtung eines dreidimensionalen Bildes des Objekts.

Bei dem wie vorstehend beschrieben aufgebauten Ausführungsbeispiel werden Objektbilder der Sichtfelder eines Paares von Objektivlinsensystemen 15 und 16, die in zwei Positionen angeordnet sind, wo eine dreidimensionale Betrachtung möglich ist, entsprechend in zwei Bildformungsbereichen 21 und 22 auf der Abbildungsfläche 18 einer einzigen Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 abgebildet. Das Ausgangssignal dieser Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 wird zu einem Videosignal in einer Signalverarbeitungsschaltung in der Steuereinrichtung 6 verarbeitet und das Videosignal wird dem Farbmonitor 7 zugeführt. Das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15 in dem Bildformungsbereich 21 und das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16 in dem Bildformungsbereich 22 in der genannten Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 werden gleichzeitig rechts und links dargestellt. Durch Beobachten des Videobildes dieses Farbmonitors 7 durch die Polarisationsplatte 61 und die Polarisationsbrille 62 kann ein dreidimensionales Bild bzw. Stereobild des Objekts beobachtet werden.

Mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann somit ein Objekt dreidimensional, d. h. in Stereodarstellung betrachtet werden, so daß auch geringfügige konkave/konvexe Wölbungen der Objektoberfläche unterschieden und Krebs oder dergleichen auch in einem Anfangsstadium sehr gut festgestellt werden können.

Auch ist es bei diesem Ausführungsbeispiel nicht erforderlich zwei Bildleiter durch das Einführteil 2 zu ziehen, so daß der Durchmesser des Einführteils 2 gering gehalten werden kann.

Da ferner die Objektbilder der Sichtfelder des Paares von Objektivlinsensystemen 15 und 16 gleichzeitig auf der Abbildungsfläche 18 einer einzigen Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 erzeugt werden, können diese Bilder auch gleichzeitig auf einem Farbmonitor 7 in Echtzeit abgegebildet und dargestellt werden.

Da die Objektbilder der Sichtfelder des Paares von Objektivlinsensystemen 15 und 16 mittels einer einzigen Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 abgebildet werden können, ergibt sich verglichen mit der bekannten Anordnung von zwei unabhängigen Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen ein einfacherer Aufbau und der Durchmesser des Kopfteiles 9 des Einführteils kann reduziert werden.

Es sei noch erwähnt, daß bei diesem Ausführungsbeispiel im Rahmen der Signalverarbeitungsschaltung, beispielsweise nach dem Kodierer 57, eine Sichtfeldumwandlungseinrichtung angeordnet ist, so daß das Sichtfeld umgewandelt werden kann und sich eine bessere dreidimensionale oder stereoartige Darstellung ergibt.

Fig. 4 zeigt eine Anzeigeeinrichtung, die gegenüber derjenigen des ersten Ausführungsbeispiels modifiziert ist.

Hierbei wird der Farbmonitor 7 in einem Gehäuse 71 mit einer Öffnung 72 an der Seite der Bildschirmfläche 7 a angeordnet. Mittels Befestigungsvorrichtungen 74 ist ein Adapterelement 73 entfernbar über der Öffnung 72 des Gehäuses 71 angebracht. Dieses Adapterelement 73 besitzt einen Haubenteil 76, der die Bildschirmfläche 7 a des Farbmonitors 7 überdeckt, sowie eine Trennplatte 77, die das Innere dieses Haubenteils 76 in die rechte und linke Seite der Bildschirmfläche 7 a des Farbmonitors 7 trennt. In einem der Bildschirmfläche 7 a des Farbmonitors 7 gegenüberliegenden Bereich des Haubenteiles 76 sind in einem Abstand entsprechend dem Abstand des linken und rechten Auges rechts und links je ein Fenster 78 a und 78 b vorgesehen, die mit Linsen 79 a bzw. 79 b ausgestattet sind. Betrachtet man die Bildschirmfläche 7 a des Farbmonitors 7 durch die Linsen 79 a und 79 b mit dem rechten und linken Auge, dann betrachtet das linke Auge nur den linken Seitenteil der Bildschirmfläche 7 a, während das rechte Auge nur den rechten Seitenabschnitt der Bildschirmfläche 7 a sieht.

Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel werden mit diesem Farbmonitor 7 das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15 gebildet in dem Bildformungsbereich 21 und das Objektbild des Sichtfeldes des Objektlinsensystems 16, gebildet in dem Bildformungsbereich 22 der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17, gleichzeitig rechts und links dargestellt. Wird somit das Videobild dieses Farbmonitors 7 durch die Fenster 78 a und 78 b des Adapterelements 73 betrachtet, so ergibt sich ein dreidimensionales oder stereoartiges Bild des Objekts.

Fig. 5 und 6 zeigen ein Endoskop gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Ausgangssignal der γ-Korrekturschaltung 55 mittels eines A/D-Wandlers 81 in ein Digitalsignal umgewandelt und in einem Speicher 82 gespeichert. In diesen Speicher 82 können mittels zweier Ausleseadressengeneratoren 83 L und 83 R zwei Ausleseadressen aufgerufen werden, wobei die genannten Generatoren mittels eines Umschalters 84 geschaltet und gesteuert werden. Der eine Ausleseadressengenerator 83 L erzeugt eine Adresse, die die linke Hälfte eines in dem Speicher 82 gespeicherten Bildes ausliest, nämlich des Objektbildes des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15, gebildet in dem Bildformungsbereich 21 der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17. Der andere Ausleseadressengenerator 83 R erzeugt eine Adresse, die die rechte Hälfte des in dem Speicher 82 gespeicherten Bildes ausliest, nämlich des Objektbildes des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16, gebildet in dem Bildformungsbereich 22 der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden in der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17 in jedem Feld oder Halbbild das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15 und das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16 gleichzeitig angezeigt. Diese beiden Objektbilder werden in dem Speicher 82 gespeichert. Für jedes Feld oder Halbbild schaltet der Umschalter 48 unter Steuerung durch ein von einer Umschaltersteuerschaltung 85 auf der Basis eines Vertikalsynchronisiersignals VP von einem Synchronisiersignalgenerator 50 erzeugten Umschaltsteuersignal um. Somit wird aus dem Speicher 82 die linke Hälfte des gespeicherten Bildes, d. h. das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15, gebildet in dem Bildformungsbereich 21 der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17, und die rechte Hälfte des gespeicherten Bildes, das ist das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16, gebildet in dem Bildformungsbereich 22 der Festörper-Bildaufnahmeeinrichtung 17, abwechselnd in jedem Halbbild ausgelesen.

Das aus dem Speicher 82 ausgelesene Signal wird abwechselnd in dem Speicher 87 L bzw. dem Speicher 87 R über einen Umschalter 86 gespeichert. Die beiden Speicher 87 L und 87 R werden durch die Umschaltsteuerschaltung 85 gesteuert, wobei das eingeschriebene Signal abwechselnd für jedes Feld oder Halbbild ausgelesen und über einen Umschalter 88 einem D/A-Wandler 89 zugeführt wird. Der Umschalter 88 schaltet synchron mit dem Umschalter 84 und 86 auf Grund des von der Umschaltsteuerschaltung 85 erzeugten Umschaltsteuersignals. Mittels des D/A-Wandlers 89 erfolgt eine Umwandlung in ein Analogsignal, das der Verarbeitungsschaltung 56 zugeführt wird, wo beispielsweise ein Leuchtstärkesignal und Farbdifferenzsignale mittels dieser Verarbeitungsschaltung 56 erzeugt werden. Ferner wird beispielsweise ein Videosignal für das NTSC-System mittels eines Kodierers 57 aus dem Ausgangssignal der Verarbeitungsschaltung 56 erzeugt und zur Farbdarstellung des Objekts an den Farbmonitor 7 angelegt.

Wie Fig. 6 (A) zeigt, werden für jedes Halbbild (1/60 s) das Videosignal des in dem Speicher 87 R gespeicherten Bildes und das Videosignal des in dem Speicher 87 L gespeicherten Bildes abwechselnd eingegeben, so daß bei diesem Farbmonitor 7 gemäß Fig. 6 (B) das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15 und das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16 abwechselnd für jedes Halbbild dargestellt werden. Es sei erwähnt, daß die Darstellungsperiode eines Gesamtbildes 1/30 s ist. In Fig. 6 bedeutet das Symbol R das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16, das Symbol L das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15 und die beigefügten Ziffern stellen die (Gesamt-) Bildnummer dar.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann durch Betrachtung des Videobildes des Farbmonitors 7 durch einen Verschluß 91 ein dreidimensionales oder stereoartiges Bild des Objekts beobachtet werden. Der Verschluß 91 wird gebildet durch einen Verschluß 91 R für das rechte Auge und einen Verschluß 91 L für das linke Auge. Beide Verschlüsse 91 R und 91 L unterbrechen abwechselnd das Licht für jedes Halbbild unter Steuerung der Umschaltsteuerschaltung 85, wie dies die Fig. 6 (C) und (D) zeigen. Durch Betrachten des Videobildes des genannten Farbmonitors 7 durch diesen Verschluß 91 wird beispielsweise das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 15 mit dem linken Auge und das Objektbild des Sichtfeldes des Objektivlinsensystems 16 mit dem rechten Auge beobachtet. Es ergibt sich somit ein dreidimensionales oder stereoartiges Objektbild auf Grund der Differenz zwischen den Sichtfeldern der beiden Objektivlinsensysteme 15 und 16. Es sei bemerkt, daß das eine Auge das Videobild für jeweils 1/60s für jede 1/30s-Periode sieht. Es sei ferner darauf hingewiesen, daß in Fig. 6 der geöffnete Zustand der Verschlüsse 91 R und 91 L durch EIN und der geschlossene Zustand durch AUS dargestellt wird.

Der vorgenannte Verschluß 91 kann durch einen elektronischen optischen Verschluß dargestellt werden, beispielsweise durch eine PLZT-Vorrichtung oder eine Flüssigkristallzelle.

Der übrige Aufbau entspricht demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel kann das Bild für das rechte Auge und das Bild für das linke Auge voneinander getrennt werden. Die entsprechenden Bilder können unabhängig voneinander aufgezeichnet und angehalten werden.

Es sei erwähnt, daß bei diesem Ausführungsbeispiel der D/A- Wandler, die Verarbeitungsschaltung und der Kodierer entsprechend in Stufen hinter den Speichern 87 R und 87 L angeordnet sein können und daß das rechte und linke Bild mit entsprechenden getrennten Monitoren darstellbar ist. Die Videobilder der entsprechenden Monitoren können mit dem rechten bzw. linken Auge unter Verwendung entsprechender Vorrichtungen wie eine Polarisationsplatte, einer Polarisationsbrille und einem Adapterelement betrachtet werden, wie sie im Rahmen des ersten Ausführungsbeispiels genannt wurden.

Die übrige Funktionsweise und Wirkungsweise ist die gleiche wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann im Rahmen der Signalverarbeitungsschaltung oder beispielsweise nach dem Kodierer 57 eine Sichtfeld-Umwandlungseinrichtung angeordnet sein, die das Sichtfeld umwandelt, so daß sich eine bessere Stereodarstellung ergibt.

Die genannte Sichtfeldumwandlungseinrichtung arbeitet beispielsweise wie in Fig. 7 dargestellt.

Zuerst wird die geometrische Verzerrung der Linse korrigiert und dann etwa mittels Korrelation die Differenz (Versetzung) der Ansicht eines Objekts zweier Bildern mittels einer Versetzungsfeststellvorrichtung 101 bestimmt. Nun wird mittels einer Tiefenberechnungsvorrichtung 102 der Abstand, bzw. die Tiefe jedes Punktes des Objekts von der vorderen Stirnfläche des Endoskops geometrisch berechnet, damit man eine dreidimensionale Information des Objekts erhält. Nun wird für die dreidimensionale mittels der Tiefenberechnungsvorrichtung 102 bestimmte Objektinformation durch eine Projektionsvorrichtung 103 für eine Betrachtungsebene ein geeigneter Betrachtungspunkt gewählt, und es werden Betrachtungskoordinaten berechnet und auf die Betrachtungsebene sowohl für das rechte als auch für das linke Auge projiziert. Mittels einer Farbwiedergabe- und Interpolationsvorrichtung 104 wird aus dem ursprünglichen Bild eine in die Betrachtungsebene projizierte Farbinformation bestimmt. Die Lücken zwischen entsprechenden Punkten werden interpoliert. (Zu diesem Zeitpunkt erfolgt auch ein Flächenverdeckvorgang, mit dem nicht sichtbare Flächen verdeckt werden.) Schließlich werden die entsprechenden Punkte mittels einer Schattiervorrichtung 105 schattiert.

Auch wenn zwei ursprüngliche Bilder nur dreidimensional oder stereoartig betrachtet werden, ist der Abstand zwischen beiden Augen gering. Auch ist die Linse des Endoskops im allgemeinen weitwinklig. Es ist somit schwierig, eine ausreichende Dreidimensionalität zu erzielen. Durch Umwandeln der Parallaxe unter Verwendung der vorgenannten Sichtfeldumwandlungseinrichtung ergibt sich jedoch eine gute Dreidimensionalität für das normale menschliche Auge.

Die Fig. 8 und 9 zeigen ein Endoskop des dritten Ausführungsbeispiels.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das vom Kodierer 57 des zweiten Ausführungsbeispiels, etwa gemäß Fig. 5, abgegebene Signale einem A/D-Wandler 111 gemäß Fig. 8 zugeführt und dort in eine Digitalsignal umgewandelt. Dieser A/D-Wandler 111 ist mit dem festen Kontakt eines vierpoligen Umschalters 112 verbunden, der durch einen Halbleiterschalter oder dergleichen gebildet wird. Die entsprechenden Umschaltkontakte dieses Umschalters 112 sind mit den Dateneingängen zweier Gruppen von Speichern verbunden, nämlich einen Speicher-A 113 A für ein linkes Bild (L), einem Speicher-B 113 B für ein linkes Bild (L), einem Speicher-A 114 A für ein rechtes Bild (R) und einem Speicher-B 114 B für ein rechtes Bild (R). Das Ausgangssignal des A/D- Wandlers 111 wird selektiv in diesen Speichern 113 A, 113 B, 114 A und 114 B über den Umschalter 112 eingespeichert. Die genannten Speicher 113 A, 113 B, 114 A und 114 B können beispielsweise Dualeingangsspeicher M5M4C500L der Firma Mitsubishi Electric Co. sein.

Die entsprechenden Datenausgänge der Speicher 113 A, 113 B, 114 A und 114 B sind mit entsprechenden Umschaltkontakten eines vierpoligen Umschalters 115 verbunden, der durch einen Halbleiterschalter oder dergleichen gebildet wird. Der feste Kontakt dieses Umschalters 115 ist mit einem D/A-Wandler 116 verbunden. Die aus den Speichern 113 A, 113 B, 114 A und 114 B selektiv über den Umschalter 115 ausgelesenen Ausgangssignale werden mittels des D/A-Wandlers 116 in Analogsignale umgewandelt und als Videosignale an den Farbmonitor 7 angelegt.

Das Ausgangssignal des Kodierers 57 wird auch einer synchronen Trennschaltung 121 zugeführt und nur ein Synchronsignal wird von dieser synchronen Trennschaltung 121 herausgegriffen. Das von der synchronen Trennschaltung 121 herausgegriffene Synchron signal wird an eine Steuerschaltung 122 angelegt, die verschiedene Steuerzeitgabesignale erzeugt. Die vorgenannten Umschalter 112 und 115 und Speicher 113 A, 113 B, 114 A und 114 B werden gemäß Fig. 9 durch Zeitgabesignale der Steuerschaltung 122 gesteuert.

Im einzelnen zeigt Fig. 9 (A), daß die Bilder (R 1, R 2 ....) für das rechte Auge und die Bilder (L 1, L 2 ...) für das linke Auge abwechselnd für jedes Halbbild, d. h. alle 1/60 s dem A/D-Wandler 111 und der synchronen Trennschaltung 121 zugeführt werden. Gemäß Fig. 9 C wird der Umschalter 112 in jedem Halbbild umgeschaltet und zwar synchron mit dem genannten Eingangssignal. Die Bilder L 1, L 3, ... für das linke Auge der ungradzahligen Gesamtbilder werden in dem Bildspeicher A 113 A für linke Bilder, die Bilder R 1, R 3, ... für das rechte Auge der ungeradzahligen Gesamtbilder in dem Bildspeicher A 114 A der rechten Bilder, die Bilder L 2, L 4 ... für das linke Auge der geradzahligen Gesamtbilder in dem Bildspeicher B 113 B für linke Bilder und die rechten Bilder R 2, R 4 ... für geradzahlige Gesamtbilder in dem Bildspeicher B 114 B für die rechten Bilder gespeichert.

Andererseits wird gemäß Fig. 9 (D) der Umschalter 115 nach jeweils der halben Periode des Umschalters 112, d. h. alle 1/120 s umgeschaltet. In der Periode, in der Bilder in dem Linksbildspeicher-A 113 A gespeichert werden, werden die Bilder aus dem Rechtsbildspeicher-B 114 B und dem anderen Linksbildspeicher B 113 B in der Periode von 1/120 s entsprechend ausgelesen. In der Periode, während der Bilder in dem Rechtsbildspeicher-A 114 A gespeichert werden, werden die Bilder aus dem anderen Rechtsbildspeicher-B 114 B und dem Linksbildspeicher-A 113 A entsprechend in der Periode von 1/120s ausgelesen. In der Periode, während der Bilder in dem Linksbildspeicher-B 113 B eingespeichert werden, werden Bilder aus dem Rechtsbildspeicher-A 114 A und dem anderen Linksbildspeicher-A 113 A in der Periode 1/120s ausgelesen. In der Periode, während der Bilder in dem Rechtsbildspeicher-B 114 B eingespeichert werden, werden die Bilder aus dem Rechtsbildspeicher-A 114 A und dem Linksbildspeicher-B 113 B in der Periode von 1/120 s ausgelesen.

Die aus den entsprechenden Speichern 113 A, 113 B, 114 A und 114 B ausgelesenen Signale werden mittels des D/A-Wandlers 116 in Analogsignale umgewandelt und als Videosignale an den Farbmonitor 7 angelegt. Somit werden mittels des Farbmonitors 7 gemäß Fig. 9 (B) die Bilder R 0, R 1, ... für das rechte Auge und die Bilder L 1, L 2, ... für das linke Auge abwechselnd in jedem 1/2-Halbbild dargestellt, d. h. alle 1/120 s. Es sei bemerkt, daß die Bilder aus den entsprechenden Speichern 113 A, 113 B und 114 A und 114 B zweimal ausgelesen und damit auch zweimal dargestellt werden.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ergibt sich ein Stereobild des Objekts unter Beobachten der Videobilder des Farbmonitors 7 durch einen Verschluß 123, der dem Verschluß 91 des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht. Der Verschluß 123 besteht wiederum aus einem Verschluß 123 R für das rechte Auge und einem Verschluß 123 L für das linke Auge.

Aufgrund der Synchronisierung mit dem Umschalten des dargestellten Farbbildes 7 unter Verwendung des Umschaltsteuersignals von der Steuerschaltung 122 wird gemäß den Fig. 9 (E) und (F) bei Darstellung des Bildes für das rechte Auge auf dem Farbmonitor 7 nur der Verschluß 123 R für das rechte Auge geöffnet und bei Darstellung des Bildes für das linke Auge nur der Verschluß 123 L für das linke Auge geöffnet, wobei die Verschlüsse 123 R und 123 L abwechselnd Licht in jedem 1/2- Halbbild, d. h. alle 1/120 s unterbrechen. Wenn das Videobild des Farbmonitors 7 durch diesen Verschluß 123 betrachtet wird, dann wird das Bild für das rechte Auge jeweils mit dem rechten Auge und das Bild für das linke Auge jeweils mit dem linken Auge betrachtet, so daß sich ein Stereobild des Objekts ergibt. Es sei erwähnt, daß ein Auge das Videobild für 1/120 s für alle 1/60 s betrachtet. Es sei ferner darauf hingewiesen, daß gemäß Fig. 9 der geöffnete Zustand der Verschlüsse 123 R und 123 L dargestellt wird durch EIN und der geschlossene Zustand durch AUS.

Wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel kann der Verschluß 123 durch einen elektronischen optischen Verschluß gebildet werden beispielsweise in Form einer PLZT- oder Flüssigkristall- Vorrichtung. Der vorgenannte Verschluß 123 kann auch drahtlos oder mittels Infrarotstrahlen gesteuert werden.

Der übrige Aufbau entspricht demjenigen des zweiten Ausführungsbeispiels.

Da bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ein Auge das Videobild für 1/60 s für alle 1/30 s betrachtet, könnte es sein, daß die Restbildwirkung des menschlichen Auges, das heißt dessen Trägheit, nicht funktioniert und der Beobachter ein Flimmern fühlt. Da aber andererseits gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Bild für das rechte Auge und das Bild für das linke Auge jeweils mit einer Geschwindigkeit umgeschaltet werden, die doppelt so hoch ist wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, beobachtet ein Auge das Videobild für 1/120 s für alle 1/60 s, so daß auf Grund der Trägheit des menschlichen Auges kein Flackern oder Flimmern festgestellt wird.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Umschaltgeschwindigkeit der Bilder vom rechten Auge zum linken Auge nicht auf eine Geschwindigkeit begrenzt ist, die doppelt so hoch ist wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, sondern daß diese Geschwindigkeit frei wählbar ist. Es sei ferner bemerkt, daß derjenige Vorrichtungsteil vom A/D-Wandler 111 bis zum D/A- Wandler 116 gemäß Fig. 8 beispielsweise zwischen dem D/A-Wandler 81 und der Verarbeitungsschaltung 56 in Fig. 5 angeordnet sein kann, anstelle der Anordnung in einer rückwärtigen Stufe des Kodierers 57.

Die übrigen Funktionen und Wirkungen sind die gleichen wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel.

Es sei darauf hingewiesen, daß bei dem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel mehrere bildformende optische Systeme durch Bewegen des optischen Linsensystems gebildet werden können.

Bei dem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel kann somit die Wirkung erzielt werden, daß mehrere Objektbilder auf einer einzigen Festkörper-Bildaufnahmevorrichtung abgebildet werden können, wobei mehrere Bilder mit Parallaxen erzielt werden können, ohne daß der Durchmesser und die Länge des starren Kopfteiles des Einführteils vergrößert wird, wobei eine dreidimensionale oder stereoartige Betrachtung des Objekts möglich ist.

Die Fig. 10 bis 14 zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel.

Gemäß Fig. 11 umfaßt eine elektronische Stereoendoskopeinrichtung 201 des vierten Ausführungsbeispiel ein elektronisches Endoskop 205 mit einem länglichen Einführteil 202, einem Bedienteil 203, das an das hintere Endteil 202 und an eine aus diesem Bedienteil abgezweigte Universalleitung 204 das elektronische Endoskop 205 entfernbar angeschlossen ist und einen Videosignalverarbeitungsteil 207 und einen Lichtquellenteil 208 enthält, sowie einen Farbmonitor 210 zum Darstellen eines Bildes auf Grund eines Videosignals, das in dem Videoprozessor 209 verarbeitet wurde.

Gemäß Fig. 10 ist in dem Kopfteil 212 des Einführteils 202 des elektronischen Endoskops 205 eine Stereoabbildungs- Vorrichtung eingebaut.

Insbesondere ist eine plattenförmige Baueinheit 213 im Kopfteil 212 mit ihrer Mitte zusammenfallend mit der Mittelachse 0 des Kopfteils mit zylindrischer Kontur angeordnet. Zwei CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b, etwa Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen sind zu beiden Seiten dieser Baueinheit 213 angebracht.

Zwei Objektivlinsen 215 a und 215 b sind symmetrisch zu beiden Seiten der Plattenfläche der Baueinheit 213 längs der genannten Mittelachse 0 vorgesehen. Spiegel 216 a und 216 b sind symmetrisch an den hinteren Positionen (bezüglich des einfallenden Lichts) auf den optischen Achsen 0 a und 0 b der entsprechenden Objektivlinsen vorgesehen. Eine Stereoabbildungsvorrichtung wird durch diese zwei Abbildungseinrichtungen, d. h. durch die Objektivlinsen 215 a, 215 b, die Spiegel 216 a, 216 b und die CCD- Vorrichtungen 214 a, 214 b gebildet. Das von einem Objekt in Frontposition der optischen Achse 0 a (oder 0 b) der Objektivlinse 215 a (oder 215 b) durch die Objektivlinse 215 a (oder 215 b) laufende Licht wird von dem Spiegel 216 a (oder 216 b) am hinteren Ende dieser optischen Achse 0 a oder 0 b reflektiert und wird zu einem Bild auf der Abbildungsfläche der CCD-Vorrichtung 214 a (oder 214 b) geformt und fotoelektrisch in Videosignal umgewandelt. Die entsprechenden Videosignale werden aus den entsprechenden CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b ausgelesen und zu dem Videoprozessor 209 über Puffer 217 a und 217 b in dem Spitzenteil 212 übertragen.

Es sei erwähnt, daß die beiden optischen Achsen 0 a und 0 b sich in der Mittelachse 0 schneiden. Der Schnittwinkel wird derart gewählt, daß er in einem Bereich von beispielsweise 10 bis 12° liegt. Dieser Winkel wird auf einen Wert eingestellt, der abhängig vom zu beobachtenden Objekt unterschiedlich ist.

Die beiden Stereoabbildungsvorrichtungen, die symmetrisch bezüglich der Mittelachse 0 - gesehen vom vorderen Ende des Kopfteiles 212 - angeordnet sind, werden in Fig. 12 gezeigt. Die Objektivlinsen 215 a und 215 b sind zu beiden Seiten (an beiden Seiten bezüglich der Vertikalrichtung in diesem Falle) der Plattenflächen der Baueinheit 213 längs der Mittelachse 0 angeordnet und ein Lichtleiter 218 und ein Instrumenten- oder Zangeneingang 219 sind zu beiden Seiten in Horizontalrichtung dieser Mittelachse 0 vorgesehen. Düsenelemente 220 a und 220 b in der Spitze für die Zuführung von Luft und Wasser sind durch das Einführteil 202 geführt und werden auf die Objektivlinsen 215 a und 215 b in der Nähe des Kopfteils 212 gerichtet.

Die vorgenannten zwei CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b haben vorzugsweise die gleiche Pixelanzahl und eine gleichförmige Kennlinie. Wie Fig. 13 zeigt, sind die CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b zu beiden Seiten an der Baueinheit 213 mittels eines Klebers oder dergleichen angebracht. Beim Befestigen der beiden CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b werden die beiden Abbildungsflächen zueinander beispielsweise durch L-förmige Positionierelemente 221 (von denen nur eines in der Zeichnung gezeigt ist) positioniert, die an den entsprechenden Flächen der Baueinheiten 213 vorgesehen sind. Versorgungsleitungen 222 a und 222 b, Horizontaltreibersignalleitungen 223 a und 223 b Vertikaltreibersignalleitungen 224 a und 224 b, Überstrahlungsvermeidungsgate/Treiberleitungen 225 a und 225 b und CCD-Ausgangsleitungen 226 a und 226 b sind entsprechend von den CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b ausgehend vorgesehen. Die beiden CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b sind derart mit den entsprechenden Leitungen verbunden, daß sie in der gleichen Richtung herausgezogen werden können.

Gemäß Fig. 11 wird ein Treibersignal über einen CCD-Treiber 231 an die entsprechende CCD-Vorrichtung 214 a bzw. 214 b zur Ausgabe von Videosignalen angelegt. Es sei bemerkt, daß dieses Treibersignal für beide CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b gemeinsam verwendet wird. Somit sind die Frequenzen des Treibersignals zwangsläufig gleich. Das aus der entsprechenden CCD-Vorrichtung 214 a bzw. 214 b ausgelesene Videosignal wird durch Puffer 217 a und 217 b geleitet und mittels der Vorverstärker 232 a und 232 b im Videoprozessor 209 verstärkt, mit dem ein Verbinder 230 am Ende der Universalleitung 204 verbunden ist. Die entsprechenden verstärkten Signale werden in Videoverarbeitungsschaltungen 233 a bzw. 233 b eingegeben und zu Fernsehsignalen verarbeitet, wie ein Leuchtstärkesignal Y und Farbdifferenzsignale R-Y und B-Y, oder umgewandelt in Farbsignale R, G, B. Die in den Videoverarbeitungsschaltungen 233 a und 233 b verarbeiteten Signale werden in Speichern 234 a bzw. 234 b gespeichert.

Die in den genannten Speichern 234 a und 234 b gespeicherten Signale werden einer Bildjustiervorrichtung 235 zugeführt und bezüglich der Größe und Position der Bilder der zwei CCD- Vorrichtungen 214 a und 214 b korrigiert und dann an eine Stereobildsynthesierschaltung 236 angelegt. Mittels dieser Stereobildsynthesierschaltung 236 werden die Signaldaten der Speicher 234 a und 234 b derart verarbeitet, daß ein dreidimensionales Bildsignal erzeugt wird, das dem Farbmonitor 210 zur Anzeige eines Stereobildes auf seinem Bildschirm zugeführt wird.

Es sei bemerkt, daß die Bildjustiervorrichtung 235 bekannt ist und unter Vergleich der Speicheradressen spezifischer Bilder in den Speicher 234 a und 234 b und den Frequenzkomponenten einer Abtastzeit Differenzen feststellt und korrigiert.

Bei angeschlossenem Verbinder 230 der Universalleitung 204 wird weißes Licht der Lichtquelle 242 mittels einer Linse 243 kondensiert und an einen Lichtleiterverbinder abgegeben.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Bedienteil 204 des elektronischen Endoskops 205 mit einem Krümmknopf 244 versehen ist. Durch Drehen dieses Knopfes 244 wird der krümmbare Teil 245 in der Nähe des Kopfteils 212 gekrümmt.

In dem Einführteil 202 ist ein nichtgezeigter Instrumentenkanal ausgebildet. Das Bedienteil 204 ist mit einem Instrumenteinführelement 246 ausgestattet, durch das das Instrument in den Instrumentenkanal eingeführt werden kann, so daß es aus einer spitzen Öffnung 219 im Kopfteil 212 mit seiner Spitze vorsteht.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß in dem Verbinder 230 der Universalleitung 204 gemäß Fig. 14 ein C-Ring 248 in einer Umfangsrille am Außenumfang eines Mundstücks des Lichtleiterverbinders 241 angebracht ist. Durch Einsetzen des Lichtleiterverbinders 241 der mit diesem C-Ring 248 ausgestattet ist, in einen (auf Lichtleiter) Verbinderstecker ergibt sich eine Verbindungsvorrichtung, die den verbundenen Zustand derart fixiert hält, daß der C-Ring 248 an einem unbeabsichtigten Herausziehen durch den Einrastmechanismus an der Verbindersteckdosenseite gehindert wird.

In dem Verbinder 230 sind gemäß Fig. 14 auch die Signalpegeljustiervorrichtungen 249 a und 249 b zum Regeln der Signalpegel der durch die Puffer 217 a und 217 b gelaufenen Ausgangssignale der CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b untergebracht. Mittels dieser Signalpegeljustiervorrichtungen 249 a und 249 b kann durch Justieren der Werte der Verstärkungsjustierwiederstände 250 a und 250 b die Verstärkung variiert und auf einen gleichen Ausgangspegel eingestellt werden, auch wenn eine Streuung zwischen den CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b vorhanden ist. Mittels dieser Signalpegeljustiervorrichtungen 249 a und 249 b kann selbst der Ausgangspegel unterschiedlicher elektronischer Endoskope angepaßt werden. Es ist somit nicht erforderlich den Signalpegel am Videoprozessor 209 für jedes anzuschließende elektronische Endoskop zu justieren.

Es sei bemerkt, daß die Anordnung der Signalpegeljustiervorrichtungen 249 a und 249 b nicht auf die Unterbringung in dem Verbinder 230 beschränkt ist, sondern daß diese auch innerhalb des Bedienteiles 204 angeordnet werden können.

Ferner kann der Verbinder 230 mit einer Luft- und Wasserzuführungsröhre 220 versehen sein, so daß die Möglichkeit besteht ihn an der Videoprozessorseite mit einer Luft- und Wasserzuführung zu verbinden, die nicht veranschaulicht ist.

Gemäß dem so ausgebildeten vierten Ausführungsbeispiel sind zwei CCD-Vorrichtungen 214 a und 214 b an beiden Flächen einer Platte der Baueinheit 213 angeklebt, so daß sie mit dieser integriert sind. Die mit diesen CCD- Vorrichtungen 214 a und 214 b ausgestattete Baueinheit 213 ist im Mittelteil des Kopfteils 212 angeordnet, so daß Bilder eines Objekts auf den entsprechenden Abbildungsflächen dieser CCD- Vorrichtungen 214 a und 214 b unter Verwendung der Objektivlinsen 215 a und 215 b und der Spiegel 216 a und 216 b erzeugt werden können.

Gemäß einem derartig aufgebauten vierten Ausführungsbeispiels ergibt sich somit eine Stereoabbildungsvorrichtung gemäß Fig. 10 mit kompaktem Aufbau, die in einem Kopfteil 212 untergebracht werden kann, das einen geringen Außendurchmesser und eine geringe Länge besitzt.

Der dem Patienten beim Einführen zugefügte Schmerz kann somit klein gehalten werden und die Anwendungsmöglichkeiten sind zahlreich und unbeschränkt.

Fig. 15 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel, das ähnlich dem vierten Ausführungsbeispiel ist, wobei jedoch der durch das Einführteil 202 geführte Lichtleiter 218 in der Nähe der Spitze des Einführteils 202 in zwei Teile verzweigt ist, wobei die Spitzenstirnflächen 218 A und 218 B der Zweige symmetrisch in horizontaler Richtung bezüglich der Mittelachse 0 angeordnet sind. Dies bedeutet, daß das die beiden Objektivlinsen 215a und 215 b verbindende symmetrisch in vertikaler Richtung bezüglich der Mittelachse 0 angeordnete Segment und das die beiden Lichtleiter spitzen Stirnflächen 218 A und 218 B verbindende Segment sich unter einem rechten Winkel in der Mittelachse 0 schneiden.

Bei einer derartigen Anordnung kann das Lichtverteilungsgleichgewicht und die Helligkeit des Beleuchtungslichts für die die entsprechenden optischen Bilder formenden Lichtanteile, die auf die Objektivlinse 215 a und 215 b fallen, verbessert werden, so daß sich ein gutes Stereobild ergibt.

Es sei bemerkt, daß bei diesem fünften Ausführungsbeispiel der Instrumentenkanalausgang 219 in der Mittelachse 0 liegt, wobei das Spitzenteil unter Umgehung der Baueinheit 213 in der Nähe der Spitze des Einführteils 202 in der Mittelachse 0 angeordnet ist. Der übrige Aufbau entspricht demjenigen des vierten Ausführungsbeispiels.

Da der Instrumentenkanalausgang 219 in der Mittelachse 209 liegt, kann auch bei aus dem Ausgang vorstehenden Instrument die Beleuchtungsstreuung der Beleuchtungslichtanteile von den Lichtleiterspitzenstirnflächen 218 A und 218 B gering gehalten werden, so daß die Beobachtung ausgezeichnet ist und die Handhabung verbessert wird.

Fig. 16 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel, bei dem verglichen mit dem vierten Ausführungsbeispiel die Spitzenfläche des Lichtleiters 218 in der Position der Mittelachse 0 angeordnet ist.

Der Außendurchmesser des Einführteils 202 kann deshalb gering gehalten werden, die die beiden Objektivlinsen 215 a und 215 b erreichenden Lichtmengen sind voneinander nicht verschieden und das Objekt kann gleichmäßig beleuchtet werden. Es sei erwähnt, daß bei diesem Ausführungsbeispiel kein Instrumentenkanal vorgesehen ist.

Fig. 17 zeigt das siebente Ausführungsbeispiel bei der die in dem Kopfteil des sechsten Ausführungsbeispiels angeordnete Abbildungseinrichtung exzentrisch in der Horizontalrichtung ist und der Instrumentenkanalausgang 219 auf der Seite dieser Abbildungseinrichtung angeordnet ist. Der übrige Aufbau entspricht demjenigen des sechsten Ausführungsbeispiels.

Fig. 18 und 19 zeigen das achte Ausführungsbeispiel bei dem Spiegel 262 a und 262 b mit den Spiegelflächen parallel zu Axialrichtung des Einführteils 202 anstelle der Spiegel 216 a und 216 b des vierten Ausführungsbeispiels nach Fig. 10 angeordnet sind. Der Lichtweg wird durch Prismen 263 a und 263 b verändert und CCD-Vorrichtungen 264 a und 264 b sind mit ihren Abbildungsflächen derart angeordnet, daß sie unter rechten Winkeln die durch diese Prismen 263 a und 263 b veränderte optische Achse schneiden. Dies bedeutet, daß die CCD-Vorrichtung 264 a und 264 b mit ihren Abbildungsflächen derart angeordnet sind, daß sie entsprechend unter einem vorbestimmten Winkel zur Längsrichtung des Einführteils 202 geneigt sind.

Die CCD-Vorrichtungen 264 a und 264 b sind einstückig mit Baueinheiten 265 a und 265 b verbunden. Die Ausgangssignale der CCD-Vorrichtungen 264 a und 264 b werden mittels Vorverstärkern 266 a und 266 b mit geringen Störwerten verstärkt, die in dem Kopfteil 261 angeordnet sind, und dann über ein Übertragungskabel zu einem Videoprozessor 267 übertragen, dessen eine Seite teilweise in Fig. 19 dargestellt ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Farbabbildungssystem mit Bildfolge verwendet. Dies bedeutet, daß der Lichtleiterverbinder 241 bildsequentiell mit Beleuchtungslichtanteilen für R, G und B beleuchtet wird, die durch ein Rotationsfilter 269 abgegeben werden, das von einem Motor 268 in Rotation versetzt wird. Die auf Grund dieser Beleuchtungslichtanteile R, G und B erzeugten Bildsignale werden in Videoverarbeitungsschaltungen 270 a und 270 b mit (Gesamt-)Bildfolge über die Vorverstärker 266a und 266 b eingegeben. Bildspeicher sind in den entsprechenden Videoverarbeitungsschaltungen 270 a und 270 b vorgesehen. Die aus den entsprechenden Bildspeichern ausgelesenen Signale werden der Bildjustiervorrichtung 235 zugeführt. Der weitere Aufbau nach dieser Bildjustiervorrichtung 235 ist der gleiche wie beim vierten Ausführungsbeispiel.

Es sei bemerkt, daß bei diesem Ausführungsbeispiel der mit der Universalleitung 204 ausgestattete Verbinder 271 dadurch entfernbar anzuschließen ist, daß ein Verbindungsring 272 auf das Außengewinde einer Verbindersteckbuchse aufschraubbar ist.

Die Arbeitsweise und Wirkung dieses Ausführungsbeispiels ist im wesentlichen die gleiche wie beim vierten Ausführungsbeispiel, wobei jedoch die Möglichkeit besteht den Außendurchmesser des Kopfteils 261 dadurch klein zu halten, daß die Spiegelflächen der Spiegel 262 a und 262 b parallel zur axialen Richtung des Einführteils verlaufen.

Fig. 20 und 21 zeigen das neunte Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Objektivlinsen 282 a und 282 b exzentrisch beispielsweise bezüglich der Mittelachse 0 nach oben versetzt angeordnet sind (Fig. 21) und die reflektierenden Prismen 283 a und 283 b gemäß Fig. 20 in den rückwärtigen Positionen auf den optischen Achsen der entsprechenden Objektivlinsen 282 a und 282 b sitzen. Gemäß Fig. 21 ist die Position (der Mittelachse) der Prismen 283 a und 283 b bezüglich der Höhe gleich derjenigen der entsprechenden Objektivlinsen 282 a und 282 b jedoch etwas unterschiedlich bezüglich der Positionen in horizontaler Richtung. Dies bedeutet, daß das Prisma 283 a etwas nach links versetzt von der Objektivlinse 282 a und das Prisma 283 b etwas nach rechts versetzt von der Objektivlinse 282 b sitzt, was in Fig. 22 nicht gezeigt ist.

Die von den entsprechenden Prismen 283 a und 283 b reflektierten Lichtanteile werden durch die entsprechenden Schrägflächen 284 a und 284 b des Prismas 284 gemäß Fig. 21 reflektiert und erzeugen Bilder auf den Abbildungsflächen der CCD-Vorrichtung 285, die an der Baueinheit 286 angebracht ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel teilt das auf der CCD-Vorrichtung 285 gebildete Bild die Abbildungsfläche in zwei Abschnitte, insbesondere in Fig. 21 in zwei Abschnitte in horizontaler Richtung. Die bei diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Objektivlinsen 282 a und 282 b haben eine Zylinderlinsenfunktion oder verwenden kombinierte nichtsphärische Linsen. Die Objektivlinse 282 b in Fig. 21 hat unterschiedliche Krümmungen in der horizontalen Richtung und in der Höhenrichtung. Beispielsweise ist die Krümmung gesehen in der Richtung des Pfeiles B größer als diejenige der Richtung gesehen der Richtung des Pfeiles A. Das auf der CCD-Vorrichtung 285 erzeugte Bild wird somit in Horizontalrichtung in Fig. 21 zweifach komprimiert.

Es sei bemerkt, daß gemäß Fig. 21 ein Lichtleiter 287 beispielsweise an der Oberseite des Prismas 284 und ein Instrumententeilausgang 288 an der Unterseite der Baueinheit 286 angeordnet ist. Eine Lichtunterbrechungsplatte 92 ist an der Unterseite des Prismas 284 vorgesehen, so daß die rechten und linken Lichtanteile sich einander nicht beeinträchtigen.

Das Ausgangssignal der CCD-Vorrichtung 285 wird mittels eines Vorverstärkers 289 verstärkt und dann über ein Übertragungskabel der Videoverarbeitungseinheit zugeführt. In dieser Videoverarbeitungseinheit wird mittels einer nichtgezeigten Dehnschaltung, das in einer Richtung komprimierte Ausgangssignal in der gleichen Richtung wieder um das Kompressionsverhältnis gedehnt. Diese Dehnung erfolgt dadurch, daß die Signaldaten beispielsweise aus dem Speicher mit der halben Taktfrequenz ausgelesen und dann der Bildjustiervorrichtung zugeführt werden.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel nur eine CCD-Vorrichtung 285 verwendet, so daß das Spitzenteil 281 klein ausgebildet werden kann.

Fig. 22 zeigt das zehnte Ausführungsbeispiel, bei dem gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 die Positionen der Prismen 283 a und 283 b in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung versetzt sind, die Lichtanteile entsprechend von Spiegeln 292 a und 292 b reflektiert werden und auf den CCD- Vorrichtungen 293 a und 293 b entsprechende Bilder erzeugen, wobei die CCD-Vorrichtungen benachbart auf einer Plattenfläche der Baueinheit 295 angeordnet sind, die zur axialer Richtung des Einführteils parallel verläuft. (In Fig. 22 sind die Plattenfläche 295 und die Abbildungsflächen der CCD-Vorrichtung 293 a und 293 b parallel zur Zeichnungsebene.)

Es sei bemerkt, daß beispielsweise ein Spiegel 292 a eine Spiegelfläche besitzt, die etwas konkavlinsenförmig ausgebildet ist, so daß ein geeignetes Bild auf der CCD-Vorrichtung 293 a auch für einen etwas kürzeren Lichtweg als für das andere bildformende optische System korrekt abgebildet werden kann. Die Ausgangssignale der entsprechenden CCD-Vorrichtungen 293 a und 293 b werden durch die Vorverstärker 294 a und 294 b zum Videoprozessor übertragen, wobei ein Videoprozessor gemäß den Fig. 11 oder 19 verwendet werden kann.

Beim vierten Ausführungsbeispiel wird das Bild mittels der Stereobild-Synthesierschaltung 236 derart verarbeitet, daß ein Stereobild dargestellt wird. Wie beim zweiten Ausführungsbeispiel werden zwei Bilder abwechselnd auf der gleichen Bilddarstellungsfläche angezeigt und der Beobachter kann das Öffnen und Schließen des rechten bzw. linken Verschlusses synchron mit den abwechselnd dargestellten Bildern unter Verwendung der mit einem elektrischen Verschluß ausgestatteten Brille steuern.

Im Videoprozessor 209 gemäß Fig. 11 sind die Speicher 234 a und 234 b nach den Videoverarbeitungsschaltungen 233 a und 233 b vorgesehen; die Ausgangssignale der Vorverstärker 232 a und 232 b können jedoch A/D-gewandelt und in den Speichern 234 a und 234 b gespeichert werden.

Falls das linke Bild durch den Spiegel oder dergleichen invertiert wird, kann es durch Ändern der Adresse beim Auslesen aus dem Speicher zu einem rechten Bild gemacht werden.

Gemäß dem vierten bis zehnten Ausführungsbeispiel befindet sich in kompakter Ausbildung die Abbildungsvorrichtung, die eine stereoartige Festkörperbildaufnahmevorrichtung enthält, innerhalb des Kopfteils des Einführteils, so daß sich ein Stereobild ergibt, ohne daß das Kopfteil zu dick oder zu lang gemacht werden muß.

Beispielsweise sind die Stereobildformungsvorrichtungen nicht auf diejenigen der Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann beispielsweise eine länglich-runde Linse Verwendung finden.

Die Erfindung ist auch nicht auf ein elektronisches Stereoendoskop beschränkt, sondern Objektbilder an einer Vielzahl von Stellen können in einer Vielzahl von Bildformungsbereichen einer Abbildungseinrichtung geformt werden, eine Vielzahl von Stellen kann gleichzeitig beobachtet werden und Filterwellenlängendurchlaßbereiche, die voneinander verschieden sind, können gebildet werden, so daß Bilder unterschiedlicher Wellenlängenbereiche des gleichen Objekts gleichzeitig betrachtet werden können.

Die vorliegende Erfindung kann auch dort angewendet werden, wo die Höhe einer Meßposition oder der Abstand zwischen entsprechenden Positionen einer Vielzahl von Bilder mit einer Paralaxe gemessen oder ein quasi Stereobild mittels einer Konturlinie oder dergleichen dargestellt werden soll.

Claims

1. Elektronische Endoskopeinrichtung mit

- einem länglichen Einführteil (2),
- einem bilderzeugenden, optischen System (15), das im Kopfteil (9) des Einführteils (2) angeordnet ist, und
- einer im Kopfteil (9) des Einführteils (9) angeordneten Abbildungs einrichtung (17), die eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung mit einem Abbildungsbereich (21) aufweist, in dem mit Hilfe des optischen Systems (15) ein Objektbild erzeugt wird,

dadurch gekennzeichnet,

- daß im Kopfteil (9) des Einführteils (2) zumindest ein weiteres bild erzeugendes, optisches System (16) angeordnet ist und
- daß die Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung einen weiteren Abbil dungsbereich (22) aufweist, wobei in dem weiteren Abbildungsbereich (22) mit Hilfe des weiteren optischen Systems (16) ein weiteres Ob jektbild erzeugt wird.

2. Elektronische Endoskopeinrichtung mit

- einem länglichen Einführteil (2),
- einem bilderzeugenden, optischen System (15), das im Kopfteil (9) des Einführerteils (2) angeordnet ist, und
- einer im Kopfteil (9) des Einführteils (9) angeordneten Abbildungs einrichtung (17), die eine erste Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung mit einem Abbildungsbereich (21) aufweist, in dem mit Hilfe des opti schen Systems (15) ein Objektbild erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet,
- daß im Kopfteil (9) des Einführteils (2) zumindest ein weiteres bild erzeugendes, optisches System (16) angeordnet ist, und
- daß die erste Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung mit einer zweiten Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung (214 b, 264 b, 292 b) integriert ist, in deren Abbildungsbereich mit Hilfe des weiteren optischen Systems ein weiteres Objektbild erzeugt wird.

3. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Videosignalverarbeitungsvorrichtung (6) zur Verarbeitung des Ausgangssignals der Abbildungseinrichtung (17) zu einem Videosignal vorgesehen ist.

4. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Beleuchtungsvorrichtung (43) zur Beleuchtung des abzubildenden Objekts vorgesehen ist.

5. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden bilderzeugenden optischen Systeme (15, 16) in zwei für eine Stereobetrachtung geeigneten Positionen angeordnet sind.

6. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (z. B. 7, 61) zum Erzeugen eines Stereobildes eines Objekts unter Verwendung des durch die Signalverarbeitungsvorrichtung (6) erzeugten Videosignals.

7. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ein Stereobild erzeugende Einrichtung einen Monitor (7), dem ein Videosignal von der Videosignalverarbeitungsvorrichtung (6) zugeführt wird und der ein rechtes bzw. linkes Bild wiedergibt, das in den zwei Abbildungsbereichen (21, 22) aufgenommen wurde, und eine Begrenzungsvorrichtung (61, 62) aufweist, die die Betrachtung nur des einen bzw. anderen der beiden rechts bzw. links auf dem Monitor (7) dargestellten Bilder für das rechte bzw. linke Auge ermöglicht.

8. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsvorrichtung (61, 62) eine Polarisationsplatte (61) an der Frontseite des Monitors (7) aufweist, die einen rechten Seitenabschnitt (61 R) und einen linken Seitenabschnitt (61 L) besitzt, die nur Lichtanteile in zueinander unterschiedlicher Polarisationsrichtung durchlassen, sowie eine Polarisationsbrille (62) mit einem rechten Teil (62 R), der nur Licht der gleichen Polarisationsrichtung wie der rechte Seitenabschnitt der Polarisationsplatte (61) entsprechend dem rechten Auge durchläßt, und mit einem linken Teil (62 L), der nur Licht der gleichen Polarisationsrichtung wie der linke Seitenabschnitt (61 L) der Polarisationsplatte (61) entsprechend dem linken Auge durchläßt.

9. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsvorrichtung eine die Anzeigefläche des Monitors (7) überwölbende Haube (76), eine Trennplatte (77) innerhalb der Haube (76) zur Aufteilung der Anzeigefläche des Monitors (7) in einen rechten und linken Abschnitt und zwei Betrachtungsfensterelemente (78 a, 78 b, 79 a, 79 b) jeweils links und rechts von der Trennplatte (77) aufweist.

10. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ein Stereobild formende Einrichtung eine Signalverarbeitungsvorrichtung (6) aufweist, die abwechselnd das eine bzw. andere der Videosignale entsprechender in den zwei Abbildungsbereichen (21, 22) abgebildeter Bilder abgibt, sowie einen Monitor (7), der abwechselnd eines der entsprechenden in den beiden Abbildungsbereichen (21,22) abgebildeten Bilder darstellt, und ein Paar Verschlußvorrichtungen (91 L, 91 R), die abwechselnd das Licht synchron mit dem Umschalten des auf dem Monitor (7) dargestellten Bildes für das rechte bzw. linke Auge unterbrechen.

11. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungsvorrichtung (6) einen ersten Speicher (82) zum Speichern der beiden in den zwei Abbildungsbereichen (21, 22) abgebildeten Bilder sowie einen zweiten und dritten Speicher (87 L, 87 R) aufweist, die entsprechend die in dem ersten Speicher gespeicherten Bilder speichern, und eine Speichersteuervorrichtung (85, 86, 88) zum Auslesen der Bilder aus dem zweiten bzw. dritten Speicher (87 L, 87 R) und Anlegen derselben an den Monitor (7).

12. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungsvorrichtung (16) ein Videosignal derart abgibt, daß das jeweilige Bild jeder Seite auf dem Monitor (7) für 1/120 s pro 1/60 s dargestellt wird.

13. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen (z. B. 214 a, 214 b) die gleiche Anzahl von Pixeln aufweisen.

14. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Treiberfrequenz zum Treiben der beiden Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen (z. B. 214 a, 214 b) gleich ist.

15. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 2-14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen (214 a, 214 b) an zwei Stirnflächen einer Packung oder Baueinheit (213) angebracht sind.

16. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen (214 a, 214 b) und die Baueinheit (213) im wesentlichen parallel zur axialen Richtung des Einführteils (202) und im wesentlichen in der Mittelachsenposition des Einführteils (202) angeordnet sind.

17. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei bilderzeugenden optischen Systeme (z. B. 215 a, 215 b, 216 a, 216 b) gegenüberliegend zur Mittelachse (0) des Einführteils (202) angeordnet sind.

18. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektbeleuchtungsvorrichtung mit zwei Beleuchtungsfenstern (218 a, 218 b) versehen ist, die auf einer Geraden angeordnet sind, die die Beobachtungsfenster der zwei bildformenden optischen Systeme (215 a, 215 b) in dem Spitzenteil des Einführteils verbindet.

19. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Instrumentenkanal (219) innerhalb des Einführteils (252), dessen Spitze sich in einer Position öffnet, die die Mittelachse (0) des Einführteils (252) einschließt.

20. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektbeleuchtungsvorrichtung mit einem Beleuchtungsfenster (218; 287) versehen ist, das zwischen den Beobachtungsfenstern (282 a, 282 b) der zwei bildformenden optischen Systeme in dem Spitzenteil des Einführteils (281) angeordnet ist.

21. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei bilderzeugenden optischen Systeme (215 a, 215 b) derart angeordnet sind, daß sich ihre optischen Achsen (0 a, 0 b) schneiden.

22. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 3-21, dadurch gekennzeichnet daß die Videosignalverarbeitungsvorrichtung (207) zum Verarbeiten des Ausgangssignals der Abbildungsvorrichtung (17) zu einem Videosignal versehen ist mit zwei Verarbeitungsschaltungen (233 a, 233 b), zwei Speichern (234 a, 234 b), die entsprechend die Ausgangssignale der beiden Verarbeitungsschaltungen speichern und einer Bildjustiervorrichtung (235) zum Korrigieren der Ausgangssignale der beiden Speicher derart, daß die Größe und Position der entsprechenden Bilder die gleichen werden können.

23. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Festkörper-Bildaufnahmeinrichtungen (264 a, 264 b) bezüglich ihrer Abbildungsflächen in einem vorbestimmten Winkel zur Mittelachsenrichtung des Einführteils (202) geneigt sind.

24. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen (292 A, 292 B) benachbart auf einer Fläche eines Bauteils (295) angeordnet sind.

25. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 2-24, dadurch gekennzeichnet, daß Justiervorrichtungen (249 a, 249 b) vorgesehen sind, mit der die Größen der Videosignale von den zwei Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen (214 a, 214 b) vereinheitlicht werden.

26. Elektronische Endoskopeinrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiervorrichtungen (249 a, 249 b) in einem Verbinderteil (230) zu der Signalverarbeitungseinrichtung (207) angeordnet sind.

27. Elektronische Endoskopeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Videosignalverarbeitungsvorrichtung (6) eine Sichtfeldumwandlungseinrichtung (Fig. 7), zum Umwandeln der Sichtfelder der in den beiden Abbildungsbereichen (21, 22) abgebildeten Bilder aufweist.