DE3719503A1

DE3719503A1 - Device for transferring objects, such as coils, pallets, or bar stock and the like, from a pick-up point to a deposit point, in particular for depositing and/or withdrawing stored material from a warehouse

Info

Publication number: DE3719503A1
Application number: DE19873719503
Authority: DE
Inventors: Rudolf Freyler
Original assignee: Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Current assignee: Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Priority date: 1987-06-11
Filing date: 1987-06-11
Publication date: 1988-12-22

Abstract

The invention has one or more crank systems (27), with two or more cranks (28, 29) pivotable about parallel axes of rotation (31, 32), of which one as main crank (28) rotates about its axis of rotation (31) on a crank carrier (35). The carrying crank (29) carried by the main crank rotates about axis (32) relative to the main crank, and has a holding device (40) for the objects (2) to be transported in the region of its free end. The carrying crank (29) is preferably pivoted relative to the main crank (28) by means of a chain drive (36). The crank system can be stationary or mobile, e.g. located on a racking carriage (1). With the help of the crank system (27), linear and horizontal transporting motions, and, if required, combinations of horizontal and vertical transporting motions can be performed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überführen von Gegenständen, wie z.B. Coils, Paletten oder auch Stabmate rial u.dgl., von einer Aufnahmestelle zu einer Ablagestelle, insbesondere zum Ein- und/oder Auslagern von Lagergut.The invention relates to a device for transferring Items such as Coils, pallets or even rod mat rial and the like, from a pick-up point to a deposit point, in particular for storing and / or retrieving stored goods.

Die Erfindung ist bevorzugt auf die Handhabung von Stück gütern, wie von Metallcoils, Paletten, Stabmaterial usw. und in diesem Zusammenhang vor allem auf ein Regalfahrzeug oder eine sonstige Einrichtung zur Bedienung von Lagern, wie vor allem Regallagern, gerichtet, obwohl sie einen brei teren Anwendungsbereich hat und z.B. auch zur Handhabung von Stückgut, zur Beschickung von Maschinen- und Betriebseinrich tungen u.dgl. verwendbar ist.The invention is preferred to the handling of pieces goods, such as metal coils, pallets, rod material, etc. and in this context especially on a shelf vehicle or another facility for the operation of warehouses, like shelving in particular, even though they have a porridge has a wider scope and e.g. also for handling General cargo, for loading machine and operating equipment tungen and the like is usable.

Stationäre oder auch fahrbare Regalbedienungsgeräte sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Für die Lagerung von schweren Metallcoils sind beispielsweise Coillager bekannt, die mit Drehtürmen versehen sind, welche in mehreren Etagen übereinander Lagerdorne für die Coils aufweisen (DE-OS 34 35 215). Stationary or mobile shelf service devices are in various versions known. For the storage of heavy metal coils are known, for example, coil stores, which are provided with revolving towers, which are on several floors have bearing mandrels for the coils one above the other (DE-OS 34 35 215).

Zur Lagerung von Paletten gehören Regallager zum Stand der Technik, die als Tragsäulen ausgebildet sind, welche in meh reren Etagen übereinander Tragelemente aufweisen, die um die Säulenachse herum gruppierte Stellplätze für die Paletten bilden (DE-OS 35 32 181). Das Ein- und Auslagern der Paletten oder sonstiger Stückgüter in Regallagern geschieht im allge meinen mit Hilfe von Hubfördergeräten, die stationär oder auch als Regalfahrzeuge ausgeführt sind (DE-OS 35 32 181, DE-OS 31 21 842).For the storage of pallets, rack storage is part of the state of the Technology, which are designed as support columns, which in meh rer floors have support elements on top of each other Parking spaces for the pallets grouped around the column axis form (DE-OS 35 32 181). Storage and retrieval of the pallets or other piece goods in rack storage generally happens mean with the help of lifting conveyors, which are stationary or are also designed as shelf vehicles (DE-OS 35 32 181, DE-OS 31 21 842).

Aufgabe der Erfindung ist es vornehmlich, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der sich bei vergleichs weise einfacher, robuster und möglichst auch verhältnismäßig raumsparender Bauweise auch schwere Gegenstände zuverlässig handhaben lassen, und die sich von ihrem Konstruktionsprinzip her auch ohne besondere Schwierigkeiten unterschiedlichen Einsatzbedingungen gut anpassen läßt, wobei die Einrichtung ohne weiteres auch als ortsbewegliches Handhabungsgerät, insbesondere als Regalfahrzeug od.dgl., ausgebildet werden kann.The primary object of the invention is a device to create the type mentioned, with which comparative way easier, more robust and if possible also proportionately space-saving design even heavy objects reliably can be handled, and which differ from their construction principle forth even without special difficulties Operating conditions can be adapted well, the facility easily as a portable handling device, in particular as a shelf vehicle or the like can.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die genannte Einrichtung ein Kurbelsystem mit minde stens zwei um parallele Drehachsen schwenkbaren Kurbeln vor gesehen wird, von denen die eine als Hauptkurbel an einem Kurbelträger gelagert und mittels eines Schwenkantriebs um ihre Drehachse drehbar ist, während eine von der Hauptkurbel getragene, relativ zu dieser drehbare zweite Kurbel als Trag kurbel mit einer Haltevorrichtung für die zu überführenden Gegenstände versehen ist.According to the invention, the aforementioned object is achieved in that that a crank system with min at least two cranks that can be swiveled about parallel axes of rotation is seen, one of which acts as the main crank on one Crank carrier mounted and by means of a swivel drive its axis of rotation is rotatable while one of the main crank worn, relative to this rotatable second crank as a support crank with a holding device for the to be transferred Objects is provided.

Das erfindungsgemäße Kurbelsystem wird vorzugsweise als Doppelkurbel ausgebildet, die für die meisten in Betracht kommenden Einsatzzwecke einen ausreichend großen Aktions bereich aufweist. Das Kurbelsystem läßt sich ohne übermäßi gen Aufwand vergleichsweise kompakt und robust ausgestalten, so daß sich mit ihm auch schwere Lasten handhaben lassen und der Platzbedarf verhältnismäßig klein ist. Dabei ist eine verhältnismäßig einfache Steuerung der Arbeitsbewegungen der Einrichtung sowie auch eine vergleichsweise einfache Anpassung der Arbeitsbewegungen an die unterschiedlichen Einsatzfälle und betrieblichen Gegebenheiten möglich. Vor allem ist es auch möglich, durch entsprechende Abstimmung der sich überlagern den Kurbelbewegungen exakt gradlinige, insbesondere horizon tale Bewegungen, auszuführen oder im Bedarfsfall auch kombi nierte Horizontal- und Vertikalbewegungen zwischen der Auf nahmestelle und der Ablagestelle und umgekehrt durchzuführen.The crank system according to the invention is preferably used as Double crank trained, considered for most a sufficiently large campaign for upcoming purposes area has. The crank system can be without excessive designed to be comparatively compact and robust, so that even heavy loads can be handled with it and the space requirement is relatively small. There is one relatively simple control of the work movements of the Setup as well as a comparatively simple adjustment the work movements to the different applications and operational conditions possible. Most of all it is possible by appropriate coordination of the overlap the crank movements exactly straight, especially horizon tale movements, to execute or if necessary also combi ned horizontal and vertical movements between the on take place and the depository and vice versa.

Zur Verschwenkung der Tragkurbel gegenüber der sie tragenden Hauptkurbel könnte ein eigener Schwenkantrieb vorgesehen wer den. Vorzugsweise erfolgt dies mit Hilfe eines Kettentriebs. Dieser läßt sich in einfacher Weise so gestalten, daß er ein mit der Drehachse der Tragkurbel drehfest verbundenes Ketten rad aufweist, das über mindestens eine endlose Kette mit einem koaxial zur Drehachse der Hauptkurbel drehfest angeordneten Kettenrad getrieblich verbunden ist. Letzteres kann außensei tig an einem Lagergehäuse befestigt sein, in dem die Haupt kurbel mit ihrer vom Schwenkantrieb angetriebenen Welle dreh bar gelagert wird. Bei dieser Ausgestaltung wird der gesamte Drehantrieb der beiden Kurbeln von dem Schwenkantrieb der Hauptkurbel abgeleitet, wobei die relative Schwenkbewegung der Tragkurbel gegenüber der Hauptkurbel über den Kettentrieb erzwungen wird. Über das Übersetzungsverhältnis im Ketten trieb läßt sich die Bewegungsbahn, auf der das Gut befördert wird, bestimmen. Bei gradlinigen Bewegungen wird zweckmäßig mit einem Übersetzungsverhältnis von 1 : 2 gearbeitet, so daß der Schwenkweg der Tragkurbel relativ zur Hauptkurbel doppelt so groß ist wie der Schwenkweg der Hauptkurbel gegenüber dem Kurbelträger. Unter anderen Einsatzbedingungen kann das Über setzungsverhältnis aber auch von dem genannten Wert abweichen, z.B. 1 : 1 betragen. Die Hauptkurbel und die Tragkurbel können im übrigen gleiche oder auch voneinander abweichende Kurbel radien (Hebelarme) aufweisen.For pivoting the crank relative to the one carrying it The main crank could have its own swivel drive the. This is preferably done with the aid of a chain drive. This can be easily designed so that it is a chains connected in a rotationally fixed manner to the axis of rotation of the supporting crank has wheel that has at least one endless chain with a arranged coaxially to the axis of rotation of the main crank rotatably Sprocket is geared. The latter can be done outside be attached to a bearing housing in which the main crank with its shaft driven by the rotary drive is stored in cash. With this configuration, the entire Rotary drive of the two cranks from the swivel drive of the Main crank derived, the relative pivoting movement the crank compared to the main crank via the chain drive is enforced. About the gear ratio in chains the movement path on which the goods are conveyed can be driven will determine. With straight-line movements it is useful worked with a gear ratio of 1: 2, so that the swing path of the crank relative to the main crank twice is as large as the swivel path of the main crank compared to that Crank arm. Under other operating conditions, the over but also deviate from the stated value, e.g. 1: 1. The main crank and the crank can otherwise the same or different crank have radii (lever arms).

Die Drehachsen des Kurbelsystems werden im Regelfall horizon tal oder auch vertikal verlaufen. Auch besteht unter bestimm ten Einsatzbedingungen die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß das Kurbelsystem von der Horizontallage in die Vertikallage und umgekehrt verschwenkt werden kann.The axes of rotation of the crank system are usually horizon valley or vertical. Also exists under certain ten possible conditions of use, the arrangement meet that the crank system from the horizontal position in the Vertical position and vice versa can be pivoted.

Im einzelnen läßt sich die erfindungsgemäße Einrichtung mit Vorteil so ausgestalten, daß das Kurbelsystem mit seinem Kurbelträger, z.B. mit seiner Hubzylindervorrichtung oder einer Hubwinde od.dgl., in einem Tragrahmen heb- und senkbar gelagert ist. Bei der Bedienung von Lagern, insbesondere Re gallagern, läßt sich die erfindungsgemäße Einrichtung ohne übermäßigen Aufwand als Regalfahrzeug ausbilden, das an dem Regallager oder einer sonstigen Lagereinrichtung entlang fahrbar ist. Der Tragrahmen kann als schienengeführter Lauf wagen ausgebildet werden.In particular, the device according to the invention can be used Design the advantage so that the crank system with his Crank carrier, e.g. with its lifting cylinder device or a hoist winch or the like, can be raised and lowered in a supporting frame is stored. When operating bearings, especially Re gallagern, the device according to the invention can be without train excessive effort as a shelf vehicle that on the Shelf warehouse or other storage facility along is mobile. The support frame can be run as a rail dare to be trained.

Die am freien Ende des Tragarmes angeordnete Haltevorrich tung wird je nach Art der zu handhabenden Gegenstände unter schiedlich ausgebildet werden. Bei der Handhabung von Coils, insbesondere schweren Metallcoils, wird für die Haltevorrich tung zweckmäßig eine in das Coil-Auge einführbare und in die sem verspannbare Spreizvorrichtung vorgesehen, um das Coil an der Tragkurbel sicher festzulegen. Die Spreizvorrichtung wird vorteilhafterweise mit druckmittelbetätigten Spreiz backen versehen. Weiterhin empfiehlt es sich, die Spreizvor richtung mittels einer als Drehantrieb ausgebildeten, vor zugsweise aus einem Drehkolben-Zylinder bestehenden Verstell vorrichtung, um ihre in Spannrichtung verlaufende Achse dreh bar an der Tragkurbel zu lagern, wodurch es möglich wird, die Coils in engem Seitenabstand zueinander im Regallager unter zubringen. The holding device arranged at the free end of the support arm depending on the type of objects to be handled be trained differently. When handling coils, especially heavy metal coils, is used for the holding device expediently an insertable into the coil eye and into the sem braced spreading device provided to the coil to fix securely on the crank. The spreader is advantageously with pressure-operated spread bake provided. It is also recommended to use the spread direction by means of a rotary drive, before preferably consisting of a rotary piston cylinder device to rotate about its axis in the clamping direction bar on the crank, which makes it possible to Coils close to each other in the rack storage below bring to.

Bei anderen Stückgütern können für die Haltevorrichtung der Tragkurbel Greifer bekannter Art vorgesehen werden, die der Art der jeweiligen Stückgüter angepaßt werden.In the case of other general cargo, the Crank gripper of known type are provided, which the Be adapted to the type of general cargo.

Mit Vorteil läßt sich die erfindungsgemäße Einrichtung auch für die Handhabung von Paletten, insbesondere als Regalfahr zeug in Verbindung mit einem Palettenlager, verwenden, wobei das Kurbelsystem zweckmäßig mit vertikal stehenden Drehachsen angeordnet wird. Als Haltevorrichtung wird an der Tragkurbel ein geeigneter Palettenträger vorgesehen. Vorzugsweise wird die Anordnung so getroffen, daß der Palettenträger mittels einer Drehvorrichtung um eine vertikale Drehachse drehbar gegenüber der Tragkurbel ist.The device according to the invention can also be used with advantage for the handling of pallets, especially as a rack drive use in conjunction with a pallet warehouse, where the crank system expediently with vertical axes of rotation is arranged. As a holding device is on the crank a suitable pallet carrier is provided. Preferably the arrangement made so that the pallet carrier by means of a rotating device rotatable about a vertical axis of rotation opposite the crank.

Ein weiterer vorteilhafter Anwendungsfall ist das Handhaben von Langgut, wie vor allem Profileisen, Stabmaterial aus Walzwerksbetrieben usw. In diesem Verwendungsfall können mehrere gleichsinnig arbeitende Kurbelsysteme der erfindungs gemäßen Art in einer Reihe und im Abstand zueinander vorgesehen werden, die jeweils mit das Langgut tragenden Stützen od.dgl. als Haltevorrichtung versehen sind und zweckmäßig von einem gemeinsamen Schwenkantrieb angetrieben werden.Another advantageous application is handling from long goods, such as profile iron, rod material Rolling mill operations, etc. In this case you can several co-operating crank systems of the Invention provided in a row and at a distance from each other are, the like with the long load-bearing supports or the like. are provided as a holding device and useful from one common rotary actuator are driven.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben und werden nach folgend im Zusammenhang mit den in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous design features of the invention are specified in the individual claims and are based on following in connection with those shown in the drawing th exemplary embodiments explained in more detail. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in Verbindung mit einem Regallager für die Aufnahme von Coils in einer Ansicht, teilweise im Vertikalschnitt; Figure 1 shows a device according to the invention in connection with a rack storage for receiving coils in a view, partially in vertical section.

Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 in Seiten ansicht auf das Regalfahrzeug; Fig. 2 shows the device of Figure 1 in side view of the shelf vehicle.

Fig. 3 in größerem Maßstab und in Seitenansicht das bei der Einrichtung nach den Fig. 1 und 2 verwendete Kurbelsystem; Figure 3 on a larger scale and in side view the crank system used in the device according to Figures 1 and 2.

Fig. 4 das Kurbelsystem nach Fig. 3 in Drauf sicht, teilweise im Horizontalschnitt; Fig. 4 is a plan view of the crank system of Figure 3, partially in horizontal section.

Fig. 5 eine bei der Einrichtung nach den Fig. 1 bis 4 bevorzugt verwendbare Coil-Halte vorrichtung in Gestalt einer Spreizvor richtung in Draufsicht, teilweise im Längsschnitt; Fig. 5 is a coil holder device preferably used in the device of Figures 1 to 4 in the form of a Spreizvor direction in plan view, partially in longitudinal section.

Fig. 6 bis 9 geänderte Ausführungsbeispiele der Erfin dung, wobei die Fig. 6 und 8 die erfin dungsgemäße Einrichtung im Vertikalschnitt durch das Regalfahrzeug und die Fig. 7 und 9 dieselbe Einrichtung in Seitenansicht zeigen. Figure 6 extension. 9 to modified embodiments of the OF INVENTION, in which Figs. 6 and 8, the dung OF INVENTION proper means in vertical section through the shelving vehicle and Figs. 7 and 9, the same device in side view show.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung besteht aus einem Regalfahrzeug 1, das zum Ein- und Auslagern von Gegen ständen, hier Metallcoils 2, z.B. Aluminium-Coils, in einem Regallager 3 dient, das im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei übereinanderliegende Regalfächer 4 aufweist, die jeweils eine mehr oder weniger große Anzahl an Coils 2 in möglichst gerin gem Seitenabstand zueinander aufnehmen können. Das Regallager 3 wird von einem portalartigen Rahmengestell 5 gebildet, dessen auf dem Boden 6 abgestützte vertikale Stützen 7 im oberen Bereich durch Kopfträger 8 verbunden sind. Auf der den Regalfächern 4 gegenüberliegenden Seite des Regallagers 3 be findet sich eine Zu- und Abfördervorrichtung 9 für die Zu förderung der einzulagernden Coils 2 und die Abförderung der auszulagernden Coils 2. Diese besteht bei dem gezeigten Aus führungsbeispiel aus einer längs am Regallager entlangfahr baren Laufkatze 10 mit Hubgeschirr 11 und Traggabel 12 für die Coils 2.The device shown in FIGS . 1 and 2 consists of a shelf vehicle 1 , which is used for storing and retrieving items, here metal coils 2 , for example aluminum coils, in a shelf storage 3 , which in the exemplary embodiment shown has two stacking compartments 4 , each of which can accommodate a more or less large number of coils 2 with the smallest possible lateral spacing from one another. The shelf storage 3 is formed by a portal-like frame 5 , the vertical supports 7 of which are supported on the floor 6 and are connected in the upper region by head supports 8 . On the shelf compartments 4 opposite side of the rack store 3 be there is a supply and discharge device 9 for the promotion of the coils 2 to be stored and the removal of the coils 2 to be removed. In the exemplary embodiment shown, this consists of a trolley 10 which can be moved longitudinally along the rack warehouse with lifting gear 11 and carrying fork 12 for the coils 2 .

Das zwischen der Zu- und Abförderseite und den Regalfächern 4 längs am Regallager entlangfahrbare Regalfahrzeug 1 weist ei nen schmalen, portalartig ausgebildeten Tragrahmen 13 auf, der zu beiden Seiten mit zwei parallelen vertikalen Führungs schienen 14 gebildet ist, die am Kopf über einen Kopfträger 15 verbunden sind und sich mit ihren Füßen auf einem Fuß balken 16 abstützen, der mit Laufrädern 17 auf einer Lauf schiene 18 in einem Unterflurkanal 19 läuft. Der Fußbalken 16 ist außerdem mit sich seitlich an der Laufschiene 18 ab wälzenden Seitenführungsrollen 20 versehen; entsprechende Seitenführungsrollen 21 sind am Kopfträger 15 vorgesehen, die sich an einer Führungsschiene 22 des Kopfträgers 8 des Rahmengestells 5 seitlich abstützen und führen. Das als Lauf wagen ausgebildete Regalfahrzeug 1 weist einen eigenen Fahr antrieb auf, beispielsweise ein angetriebenes Ritzel 23, das mit einer Zahn- oder Triebstockstange 24 eines die Lauf schiene 18 tragenden Flurträgers kämmt. Der Fahrantrieb 26 ist gemäß Fig. 2 am Fußbalken 16 angeordnet.The between the supply and discharge side and the shelves 4 along the shelf along shelf unit 1 has egg NEN narrow, portal-like support frame 13 , the rails on both sides with two parallel vertical guide 14 is formed, which is connected to the head via a head carrier 15 are and are supported with their feet on a foot bar 16 , which runs with wheels 17 on a running rail 18 in an underfloor channel 19 . The foot beam 16 is also provided laterally on the running rail 18 from rolling side guide rollers 20 ; Corresponding side guide rollers 21 are provided on the head support 15 , which are laterally supported and guide on a guide rail 22 of the head support 8 of the frame 5 . The designed as a running carriage shelf vehicle 1 has its own driving drive, for example a driven pinion 23 which meshes with a rack or rack shaft 24 of the running rail 18 carrying hall carrier. The travel drive 26 is arranged according to FIG. 2 on the foot beam 16 .

Für den Quertransport der ein- und auszulagernden Coils 2 ist das Regalfahrzeug 1 mit einem von einer Doppelkurbel ge bildeten Kurbelsystem 27 versehen, das von einer Hauptkurbel 28 und einer Tragkurbel 29 gebildet wird. Die Hauptkurbel 28 ist an ihrem einen Ende an einem Kurbelträger 30 um eine horizontale Drehachse 31 schwenkbar gelagert, während die Tragkurbel 29 am anderen Ende der Hauptkurbel 28 um die horizontale Drehachse 32 relativ zur Hauptkurbel schwenkbar gelagert ist. Im einzelnen ist die Anordnung so getroffen, daß der Kurbelträger 30 von einem Lagergehäuse gebildet wird, das zwischen den vertikalen Führungsschienen 14 angeordnet und an diesen in Vertikalrichtung geführt ist. Der Hubantrieb für den Kurbelträger 30 und das Kurbelsystem 27 besteht gemäß Fig. 2 aus hydraulischen Hubzylindern 33, die sich mit ihrem unteren Ende am Fußbalken abstützen und deren Kolbenstangen bei 34 am Kurbelträger 30 gelenkig angeschlossen sind.For the transverse transport of the coils 2 to be stored and removed, the rack vehicle 1 is provided with a crank system 27 formed by a double crank, which is formed by a main crank 28 and a crank 29 . The main crank 28 is pivotally supported at one end on a crank support 30 about a horizontal axis of rotation 31 , while the support crank 29 is pivotally mounted at the other end of the main crank 28 about the horizontal axis of rotation 32 relative to the main crank. In detail, the arrangement is such that the crank carrier 30 is formed by a bearing housing which is arranged between the vertical guide rails 14 and guided on these in the vertical direction. According to FIG. 2, the lifting drive for the crank support 30 and the crank system 27 consists of hydraulic lifting cylinders 33 which are supported with their lower end on the foot beam and whose piston rods are articulated at 34 on the crank support 30 .

In dem den Kurbelträger 30 bildenden Lagergehäuse ist die die Drehachse 31 bildende Antriebswelle der Hauptkurbel 28 gelagert, die von dem mit dem Lagergehäuse verbundenen Schwenkantrieb 35 angetrieben wird. Letzterer besteht aus einem Motor, z.B. einem Hydraulikmotor mit Getriebe und Bremse. Mit Hilfe des Schwenkantriebs 35 ist demgemäß die Hauptkurbel 28 in beiden Drehrichtungen um die Drehachse 31 um einen Schwenkwinkel von jeweils mindestens 90° drehbar.In which the crank carrier 30 forming the bearing housing is mounted to the rotary shaft 31 forming the drive shaft of the main crank 28 which is driven by the connected to the bearing housing pivot drive 35th The latter consists of a motor, for example a hydraulic motor with gear and brake. With the aid of the swivel drive 35 , the main crank 28 can accordingly be rotated in both directions of rotation about the axis of rotation 31 by a swivel angle of at least 90 ° in each case.

Die Drehbewegung der Tragkurbel 29 um die Drehachse 32 er folgt über einen Kettentrieb 36. Dieser weist ein mit dem Kurbelträger koaxial zur Drehachse 31 verbundenes Kettenrad 37 und ein auf der Drehachse 32 sitzendes Kettenrad 38 auf, wobei beide Kettenräder 37 und 38 über mindestens eine end lose Kette 39 getrieblich verbunden sind. Das Kettenrad 37 ist mit dem Lagergehäuse des Kurbelträgers 30 drehfest ver schraubt, während das Kettenrad 38 drehfest mit der Drehachse 32 verbunden ist, an welcher auch die Tragkurbel 29 fest ange ordnet ist. Bei der Schwenkbewegung der Hauptkurbel 28 mit Hilfe des Schwenkantriebs 35 wird daher der Tragkurbel 28 eine Schwenkbewegung relativ und gegenläufig zur Hauptkurbel um die Drehachse 32 aufgezwungen. Vorzugsweise hat das Ketten rad 37 den zweifachen Durchmesser des Kettenrades 38, so daß sich eine Übersetzung des Kettentriebs von 1 : 2 ergibt.The rotary movement of the crank 29 about the axis of rotation 32 it follows via a chain drive 36 . This has a sprocket 37 connected to the crank carrier coaxial to the axis of rotation 31 and a sprocket 38 seated on the axis of rotation 32 , both sprockets 37 and 38 being connected in a geared manner via at least one endless chain 39 . The sprocket 37 is rotatably screwed ver to the bearing housing of the crank support 30 , while the sprocket 38 is rotatably connected to the axis of rotation 32 , on which the crank 29 is fixedly arranged. During the pivoting movement of the main crank 28 with the aid of the pivot drive 35 , the supporting crank 28 is therefore forced to pivot relative to and opposite to the main crank about the axis of rotation 32 . Preferably, the chain wheel 37 has twice the diameter of the chain wheel 38 , so that there is a translation of the chain drive of 1: 2.

Die Tragkurbel 29 weist in Nähe ihres freien Endes eine Halte vorrichtung 40 auf, die weiter unten noch näher erläutert wird. The crank 29 has near its free end a holding device 40 , which will be explained in more detail below.

Fig. 1 zeigt das Kurbelsystem 27 in der Mittellage M, in der sich die beiden Kurbeln 28 und 29 mit vertikal verlaufenden parallelen Kurbelachsen überdecken. Von dieser Mittellage M aus kann die Hauptkurbel 28 wahlweise um 90° mit ihrem freien Ende in die Position L nach links oder mit ihrem freien Ende in die Position R nach rechts geschwenkt werden. Hierbei führt die Tragkurbel 29 eine gegenläufige Schwenkbewegung relativ zur Hauptkurbel aus, und zwar aufgrund des Über setzungsverhältnisses des Kettentriebs von 1 : 2 um einen Drehwinkel von 180°. Demgemäß kann das freie Ende der Trag kurbel 29, wo sich die Haltevorrichtung 40 befindet, auf einer waagerechten Bewegungsbahn P, auf der die Punkte N, L, M, R und O liegen, bewegt werden, wobei die äußeren Endpunkte N und O dieser Bewegungsbahn P die Lage der Haltevorrichtung 40 im betreffenden Regalfach 4 bzw. die Position bezeichnen, in der die Coils 2 von der Tragvorrichtung 40 des Kurbel systems zur Einlagerung aufgenommen oder beim Auslagern der Fördervorrichtung 9 übergeben werden. Die Stelle O bezeich net demgemäß die Aufnahmestelle und die Stelle N die Ablage stelle beim Einlagern der Coils 2. Fig. 1 shows the crank system 27 in the middle position M, the two cranks 28 and 29 overlap with the vertically extending parallel crank axle. From this central position M , the main crank 28 can optionally be pivoted through 90 ° with its free end to the position L to the left or with its free end to the position R to the right. Here, the support crank 29 performs an opposite pivoting movement relative to the main crank, due to the transmission ratio of the chain drive of 1: 2 by an angle of rotation of 180 °. Accordingly, the free end of the support crank 29 , where the holding device 40 is located, can be moved on a horizontal movement path P , on which the points N , L , M , R and O lie, the outer end points N and O of this movement path P designate the position of the holding device 40 in the relevant shelf compartment 4 or the position in which the coils 2 are received by the carrying device 40 of the crank system for storage or are transferred when the conveying device 9 is outsourced. The point O accordingly designates the receiving point and the point N the storage point when storing the coils 2 .

Wie oben erwähnt, läßt sich mit Hilfe des beschriebenen Kur belsystems eine absolut horizontale Querbewegung beim Ein- und Auslagern der Coils 2 oder bei der Handhabung sonstiger Gegenstände erreichen, wobei die Länge der Strecke N-O, d.h. der Quertransportweg doppelt so groß ist wie die Summe der Kurbelradien (Hebelarme) der beiden Kurbeln 28 und 29. Durch Hochfahren des Kurbelsystems 27 im Tragrahmen 13 des Regal wagens lassen sich die übereinanderliegenden Regalfächer 4 bedienen. Die Ausbildung des Kurbelsystems 27 ist in Einzel heiten den Fig. 3 und 4 zu entnehmen. Aus Fig. 4 ist zu er kennen, daß sich der Kurbelträger bzw. das Lagergehäuse 30 mit Führungsrollen in den vertikalen Führungsschienen 14 des Tragrahmens 13 führt. Die vom Schwenkantrieb 35 angetriebene Antriebswelle, welche die Drehachse 31 der Hauptkurbel 28 bildet, ist hier mit 42 bezeichnet. Das Kettenrad 37, das am Außenumfang des Lagergehäuses drehfest angeordnet ist, ist ebenso wie das Kettenrad 38 als Doppelkettenrad für eine Doppelkette 39 ausgebildet. Der Kettentrieb liegt geschützt innerhalb einer an der Hauptkurbel 28 seitlich angeordneten Schutzabdeckung 43. Eine die zweite Drehachse 32 bildende Welle 44 ist im anderen Ende der Hauptkuppel 28 gelagert und ragt beidseitig aus dem Lagerauge der Hauptkurbel her aus, wobei an dem einen Ende das Kettenrad 38 und am ande ren Ende die Tragkurbel 29 drehfest mit der Welle verbunden ist.As mentioned above, with the help of the cure system described, an absolutely horizontal transverse movement when storing and retrieving the coils 2 or when handling other objects can be achieved, the length of the line N - O , ie the transverse transport path being twice as large as that Sum of the crank radii (lever arms) of the two cranks 28 and 29 . By lifting the crank system 27 in the support frame 13 of the shelf trolley, the stacking shelves 4 can be operated. The design of the crank system 27 is shown in detail in FIGS . 3 and 4. From Fig. 4 it is known that the crank arm or the bearing housing 30 with guide rollers in the vertical guide rails 14 of the support frame 13 leads. The drive shaft driven by the swivel drive 35 , which forms the axis of rotation 31 of the main crank 28 , is designated here by 42 . The sprocket 37 , which is arranged on the outer circumference of the bearing housing in a rotationally fixed manner, is designed like the sprocket 38 as a double sprocket for a double chain 39 . The chain drive is protected within a protective cover 43 arranged on the side of the main crank 28 . A shaft 44 forming the second axis of rotation 32 is mounted in the other end of the main dome 28 and protrudes from the bearing eye of the main crank on both sides, with the sprocket 38 at one end and the supporting crank 29 at the other end being connected in a rotationally fixed manner to the shaft.

Bei der vorstehend beschriebenen Einrichtung sind die Kurbel radien (Hebelarme) der Haupt- und Tragkurbel gleich. Falls die Tragkurbel 29 einen längeren oder kürzeren Kurbelradius hat als die Hauptkurbel 28, werden bei der beschriebenen Kurbeldrehbewegung die Endpunkte auf der horizontalen Be wegungsbahn P ebenfalls erreicht. In der Mittellage M der Hauptkurbel 28 wird die Haltevorrichtung 40 im Bereich des freien Endes der Tragkurbel 29 jedoch über oder unter dem Punkt M liegen. Die Länge der Kurbelradien kann demgemäß in Abhängigkeit von der geforderten Länge der Querbewegung, d.h. dem Abstand zwischen den Endpunkten N und O, gewählt werden.In the device described above, the crank radii (lever arms) of the main and carrier crank are the same. If the supporting crank 29 has a longer or shorter crank radius than the main crank 28 , the end points on the horizontal movement path P are also reached in the crank rotation described. However, in the central position M of the main crank 28 , the holding device 40 will lie above or below the point M in the region of the free end of the supporting crank 29 . The length of the crank radii can accordingly be selected as a function of the required length of the transverse movement, ie the distance between the end points N and O.

Wie die Fig. 3 bis 5 zeigen, ist die in Nähe des freien Endes der Tragkurbel 29 angeordnete Haltevorrichtung 40 als eine in das Coil-Auge 2′ einführbare und in diesem verspannbare Spreizvorrichtung ausgebildet. Diese weist zwei Spreizbacken 45 auf, die in das Coil-Auge 2′ einfassen und gegen die zy lindrische Innenwand des Coil-Auges verspannbar sind. Die Spreizbacken 45 sind an Führungshülsen 46 befestigt, die sich auf einem Zylinderrohr 47 in dessen Achsrichtung führen. Das Zylinderrohr bildet einen Spreizzylinder 47, in den von beiden Enden her eine Kolbenstange 48 einfaßt, die eine Stan gendichtung 49 durchgreift und einen im Spreizzylinder ge führten Kolben 50 trägt. Mit den beiden Kolbenstangen 28 sind die Hülsen 46 über einen Querbolzen 51 verbunden, der Längs schlitze 52 an endseitigen Rohrverlängerungen 53 des Spreiz zylinders 57 durchfaßt. Letztere ist über seine Rohrverlänge rungen 53 in Gabelenden 54 der Tragkurbel 29 gehalten, vor zugsweise drehbar, derart, daß er mit den Spreizbacken 45 um seine Zylinderachse gedreht werden kann. Dies erfolgt mit tels einer Verstellvorrichtung 55 in Gestalt eines Dreh antriebs, z.B. eines hydraulischen Drehkolbenmotors. Die beiden Spreizbacken 45 sind daher um die Spreizzylinderachse von der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Stellung A in die Stel lung B und umgekehrt drehbar. Dies bietet die Möglichkeit, bei der Entnahme der Coils 2 aus dem Regal 4 die Tragkurbel 29 mit in der Drehposition A befindlichen Spreizbacken in den Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Coils 2 einzu führen, anschließend die Spreizbacken in die Drehposition B zu drehen, wobei sie seitlich in das Coil-Auge 2′ einge schwenkt und dann im Coil-Auge verspannt werden. Bei dieser Anordnung kann der Coil-Abstand im Regal 4 kleiner gehalten werden, so daß die Lagerfläche im Regal besser ausgenutzt wird. Ohne die Schwenkbarkeit der Spreizbacken 45 müßte der Coil-Abstand mindestens um die Länge b der Spreizbacken 45 größer gehalten werden, damit die Tragkurbel 9 mit der Spreizvorrichtung zwischen zwei benachbarte Coils des Regals eingeschwenkt werden kann.As shown in FIGS . 3 to 5, the holding device 40 arranged in the vicinity of the free end of the crank 29 is designed as a spreading device which can be inserted into the coil eye 2 'and can be braced in this. This has two spreading jaws 45 which surround the coil eye 2 'and can be clamped against the cylindrical inner wall of the coil eye. The expanding jaws 45 are fastened to guide sleeves 46 which run on a cylinder tube 47 in the axial direction thereof. The cylinder tube forms a spreader cylinder 47 , in which a piston rod 48 surrounds from both ends, which passes through a stan gasket 49 and carries a piston 50 guided in the spreader cylinder. With the two piston rods 28 , the sleeves 46 are connected via a cross bolt 51 , the longitudinal slots 52 on the end tube extensions 53 of the expanding cylinder 57 . The latter is held on its tube extensions 53 in fork ends 54 of the crank 29 , preferably rotatable before, such that it can be rotated with the expanding jaws 45 about its cylinder axis. This is done by means of an adjusting device 55 in the form of a rotary drive, for example a hydraulic rotary piston engine. The two expanding jaws 45 are therefore rotatable about the expanding cylinder axis from the position A shown in FIGS . 3 and 4 into the position B and vice versa. This offers the possibility, when removing the coils 2 from the shelf 4, to insert the carrying crank 29 with the spreading jaws in the rotational position A into the space between two adjacent coils 2 , then to turn the spreading jaws into the rotational position B , whereby they move laterally into the coil eye 2 'is swung in and then braced in the coil eye. With this arrangement, the coil distance on the shelf 4 can be kept smaller, so that the storage space on the shelf is better utilized. Without the pivotability of the expanding jaws 45 , the coil spacing would have to be kept larger at least by the length b of the expanding jaws 45 , so that the carrying crank 9 can be pivoted in with the expanding device between two adjacent coils of the shelf.

Fig. 5 läßt erkennen, daß bei Ölzuführung in den Spreizzylin der 47 z.B. über eine Bohrung 56 die beiden Kolben 50 ausein anderfahren und damit die Spreizbacken 45 im Coil-Auge 2′ verspannt werden. Das Lösen der Verspannung bzw. das Zurück fahren der Spreizbacken 45 erfolgt durch Einleiten eines Druckmittels über Bohrungen 57. Fig. 5 shows that with oil supply in the Spreizzylin of 47, for example via a bore 56, the two pistons 50 drive apart and thus the expanding jaws 45 in the coil eye 2 'are clamped. The release of the tension or the retraction of the expanding jaws 45 is carried out by introducing a pressure medium through bores 57 .

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel schwenken die beiden Kurbeln um die horizontalen Drehachsen 31 und 32. Das Kurbelsystem 27 läßt sich aber auch so ausbilden, daß die Kurbeln 28 und 29 um vertikale oder ggf. auch schräg verlau fende parallele Drehachsen 31 und 32 geschwenkt werden können. Auch kann das Kurbelsystem 27 so gelagert werden, daß es mit seinem Kurbelträger 35 von der Horizontallage in die Vertikal lage und umgekehrt geschwenkt werden kann. Dies ist in Fig. 2 angedeutet. Das den Kurbelträger 35 bildende Lagergehäuse weist hier auf diametral gegenüberliegenden Seiten Drehzapfen 58 auf, mit denen es in den Führungsschienen 14 des Tragrah mens 13 in Pfeilrichtung 59 und in Gegenrichtung verschwenkt werden kann, was mit Hilfe eines nicht dargestellten Schwenk antriebs, z.B. eines hydraulischen Drehkolbenmotors, ge schehen kann. Ein derart gestaltetes Gerät kann demnach Coils 2 oder sonstige Gegenstände mit waagrecht liegender Achse aufnehmen und mit senkrechter Achse ablegen oder um gekehrt.In the exemplary embodiment described above, the two cranks pivot about the horizontal axes of rotation 31 and 32 . The crank system 27 can also be designed so that the cranks 28 and 29 can be pivoted about vertical or possibly also obliquely duri fende parallel axes of rotation 31 and 32 . The crank system 27 can be mounted so that it can be pivoted with its crank bracket 35 from the horizontal position into the vertical and vice versa. This is indicated in Fig. 2. The bearing housing forming the crank arm 35 has here on diametrically opposite sides pivot 58 with which it can be pivoted in the guide rails 14 of the support frame 13 in the direction of arrow 59 and in the opposite direction, which with the aid of a not shown swivel drive, for example a hydraulic rotary engine , ge can happen. A device designed in this way can therefore accommodate coils 2 or other objects with a horizontal axis and deposit them with a vertical axis or vice versa.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine geänderte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit um vertikale Drehachsen 31 und 32 drehbaren Kurbeln 28 und 29. Mit dem Ausführungsbei spiel nach den Fig. 1 und 2 übereinstimmende Teile sind hier mit denselben Bezugszeichen belegt. Die Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 eignet sich besonders für das Ein- und Auslagern von Paletten. In den Fig. 6 und 7 ist eine Palette 60 gezeigt, die einen beschichteten Stahl-Coil 2 trägt. Solche Coils 2 weisen oftmals eine verletzungsempfindliche Oberfläche auf, so daß der Coiltransport beim Ein- und Aus lagern mit Hilfe von Paletten 60 empfehlenswert ist. FIGS. 6 and 7 show a modified embodiment of a device according to the invention with about vertical axes of rotation 31 and 32 rotatable cranks 28 and 29. With the game Ausführungsbei according to FIGS. 1 and 2 matching parts are given the same reference numerals here. The embodiment according to FIGS. 6 and 7 is particularly suitable for the storage and retrieval of pallets. In Figs. 6 and 7, a pallet 60 is shown wearing a coated steel coil. 2 Such coils 2 often have an injury-sensitive surface, so that the coil transport when storing on and off using pallets 60 is recommended.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 ist das Kurbel system 27 mit seinem Kurbelträger 35 (Lagergehäuse) mit Hilfe einer Seil-Hubvorrichtung im Regalfahrzeug 1 heb- und senkbar gelagert, wobei die Hubvorrichtung eine am Kopfträger 15 an geordnete angetriebene Winde 61 aufweist, deren über Umlenkrollen geführte Windenseile 62 an einem im Tragrahmen 13 hubbeweglich geführten Hubrahmen 63 angreifen, der das Lagergehäuse 35 mit dem Kurbelsystem 27 trägt. Das Regallager 3 kann demjenigen nach den Fig. 1 und 2 entsprechen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 und 7 wird das Regallager 3 z.B. von einer Reihe von Paletten-Drehtürmen 64 gebildet, wie sie aus der DE-OS 35 32 181 bekannt sind. Solche Paletten-Drehtürme wei sen an einer um die Vertikalachse drehbaren zentralen Trag säule 64 mehrere übereinanderliegende Regal-Etagen auf, die jeweils mehrere um die Säulenachse herumgruppierte Stell plätze für die Paletten 60 bilden.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the crank system 27 with its crank bracket 35 (bearing housing) can be lifted and lowered in the shelf vehicle 1 with the aid of a cable lifting device, the lifting device having a head carrier 15 on ordered driven winch 61 , whose winch cables 62 , which are guided over deflection rollers, engage a lifting frame 63 , which is guided in a lifting manner in the supporting frame 13 and carries the bearing housing 35 with the crank system 27 . The shelf storage 3 can correspond to that according to FIGS. 1 and 2. In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the rack storage 3 is formed, for example, by a series of pallet rotating towers 64 , as are known from DE-OS 35 32 181. Such pallet turrets white sen on a rotatable about the vertical axis central support column 64 several superimposed shelf levels, each of which form several grouped around the column axis parking spaces for the pallets 60 .

Die an der Tragkurbel 29 in Nähe ihres freien Endes angeord nete Haltevorrichtung 40 besteht hier aus einem Paletten träger 65 in Gestalt einer Stützplatte od.dgl., auf dem bzw. auf der die beladene Palette 60 in Horizontallage unter Lage sicherung abgestellt werden kann.The on the support crank 29 near its free end angeord designated holding device 40 here consists of a pallet carrier 65 in the form of a support plate or the like. On or on which the loaded pallet 60 can be parked in a horizontal position with securing.

Es ist erkennbar, daß bei der Horizontalverschwenkung der Kurbeln 28 und 29 um die Drehachsen 31 und 32 die Palette 60 von der Aufnahmestelle O über eine horizontale Bewegungsbahn zur Ablagestelle N im Regal und umgekehrt bewegt werden kann.It can be seen that when the cranks 28 and 29 are pivoted horizontally about the axes of rotation 31 and 32, the pallet 60 can be moved from the receiving point O via a horizontal movement path to the depositing point N on the shelf and vice versa.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 ist der Palet tenträger 65 um eine vertikale Drehachse 66 am freien Ende der Tragkurbel 29 drehbar gelagert, was mit Hilfe eines ge eigneten Drehantriebs erfolgen kann, vorzugsweise jedoch ebenfalls mittels eines Kettentriebs 67, der im wesentlichen dem Kettentrieb 36 entsprechen kann. Dabei ist an der Dreh achse 66 des Palettenträgers 65 an der Unterseite der Trag kurbel 29 ein Kettenrad 68 drehfest angeordnet, das über eine endlose Kette 69 mit einem Kettenrad 70 getrieblich verbunden ist, welches koaxial zur Drehachse 32 im Endbereich der Hauptkurbel 28 drehfest mit dieser verbunden ist. Mit die sem Kettentrieb wird bei einem Übersetzungsverhältnis von 1 : 2 erreicht, daß sich die Drehlage des auf der Palette 60 ab gelegten Coils 2 während des Quertransportes von N nach O oder umgekehrt nicht verändert. Ohne den Kettentrieb würde bei feststehender Drehachse 66 der Palettenträger 65 und da mit auch das Coil 2 einer Drehung von 90° unterliegen, was im gezeigten Ausführungsbeispiel nicht erwünscht ist. Dies schließt aber nicht aus, daß es in anderen Einsatzfällen gerade auf eine solche Drehung ankommt. Der Drehwinkel läßt sich durch Wahl des jeweiligen Übersetzungsverhältnisses im Kettentrieb 67 bestimmen.In the embodiment according to FIGS . 6 and 7, the pallet tträger 65 is rotatably mounted about a vertical axis of rotation 66 at the free end of the crank 29 , which can be done with the aid of a suitable rotary drive, but preferably also by means of a chain drive 67 , which is essentially can correspond to the chain drive 36 . Here, on the axis of rotation 66 of the pallet carrier 65 on the underside of the support crank 29, a sprocket 68 is rotatably arranged, which is connected via an endless chain 69 with a sprocket 70 , which coaxially to the axis of rotation 32 in the end region of the main crank 28 rotatably therewith connected is. With the sem chain drive is achieved at a gear ratio of 1: 2 that the rotational position of the coil 2 placed on the pallet 60 does not change during the transverse transport from N to O or vice versa. Without the chain drive, the fixed axis of rotation 66 would cause the pallet carrier 65 and therefore also the coil 2 to be rotated by 90 °, which is not desirable in the exemplary embodiment shown. However, this does not rule out the fact that such a rotation is important in other applications. The angle of rotation can be determined by selecting the respective transmission ratio in the chain drive 67 .

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine Einrichtung, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau mit derjenigen nach den Fig. 6 und 7 übereinstimmt. Diese Einrichtung ist für das Einlagern und/oder das Auslagern von Langgut, z.B. Profileisen, Walz gut-Halbzeug usw. bestimmt. Dabei sind mehrere synchron arbeitende Kurbelsysteme 27 der in den Fig. 6 und 7 gezeig ten Art in einer Reihe und im Abstand zueinander (senkrecht zur Zeichnungsebene) vorgesehen, die das Langgut an mehreren über ihre Länge versetzt liegenden Stellen tragen. In den Fig. 8 und 9 ist das z.B. aus Profilschienen bestehende Langgut mit 71 in seiner Lage auf einem um die Drehachse 66 schwenkbaren Auflagetisch 72 sowie innerhalb des Regallagers 3 gezeigt, das in diesem Fall zweckmäßig im Aufbau dem Regal lager 3 nach Fig. 1 entspricht. Die einzelnen Kurbelsysteme 27 können auf einem gemeinsamen Tragbalken 73 ruhen, der bei mehreren übereinander angeordneten Regaletagen heb- und senk bar ist. Vorzugsweise werden sämtliche Kurbelsysteme 27 von einem gemeinsamen Schwenkantrieb angetrieben, z.B. mittels Kegelgetriebe 74 od.dgl. Der Auflagetisch 72 der verschiede nen Kurbelsysteme 27 kann auch von Stützstegen od.dgl. gebil det werden, auf denen das Langgut 71 aufliegt. Bei gemeinsamer Drehung aller Kurbelsysteme 27 um 90° erfährt das Langgut 71 eine Querbewegung von der Aufnahmestelle O bis zur Ablage stelle N. Auf den Stützstegen 72 od.dgl. findet keine Relativ bewegung statt, da diese durch den Kettentrieb 67 (Übersetzung 1 : 2) ihre Lage zum Langgut nicht verändern. FIGS. 8 and 9 show a device, the basic in structure to that according to FIGS. 6 and 7 matches. This device is intended for the storage and / or retrieval of long goods, such as profiled iron, rolled semi-finished products, etc. In this case, a plurality of synchronously operating crank systems 27 of the type shown in FIGS . 6 and 7 are provided in a row and at a distance from one another (perpendicular to the plane of the drawing), which carry the long goods at several points offset along their length. In FIGS. 8 and 9, the example of profile rails existing long material 1 is shown at 71 in position on a pivotable about the rotational axis 66 of support table 72 and within the shelf bearing 3, the appropriate stock in this case, in the structure of the shelf 3 of FIG. corresponds. The individual crank systems 27 can rest on a common support beam 73 , which can be raised and lowered with several stacked shelves. All crank systems 27 are preferably driven by a common swivel drive, for example by means of bevel gear 74 or the like. The support table 72 of the various NEN crank systems 27 or the like of support webs. be formed on which the long goods 71 rests. When all crank systems 27 are rotated together by 90 °, the long goods 71 undergoes a transverse movement from the receiving point O to the storage point N. On the support webs 72 or the like. there is no relative movement, as these do not change their position in relation to the long goods through the chain drive 67 (ratio 1: 2).

Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Einrichtungen lassen sich Gegenstände, wie vor allem Coils, Paletten, Container, Langgüter usw., sei es bei der Bedienung von Lagereinrichtun gen oder zu anderen Handhabungs- und Transportzwecken über Transportwege unterschiedlicher Längen befördern, wobei der Transport nicht nur auf einem horizontal verlaufenden Trans portweg, sondern auch auf einem horizontal und vertikal verlaufenden Transportweg, je nach den betrieblichen Gegeben heiten, erfolgen kann. Letzteres läßt sich z.B. bei der Ein richtung nach den Fig. 1 und 2 dadurch bewerkstelligen, daß das Übersetzungsverhältnis des Kettentriebs 36 abweichend von 1 : 2, z.B. 1 : 1, gewählt wird. Dabei ist es beispielsweise auch möglich, das Kettenrad 37 mit Hilfe eines ihm zugeordne ten Kettenradantriebs anzutreiben. In Fig. 1 ist ein solcher Kettenradantrieb, der als Zusatzantrieb verwendet werden kann, bei 75 angedeutet. Durch Antriebskombinationen zwi schen dem Schwenkantrieb 35 und dem Zusatzantrieb 75 lassen sich unterschiedliche Bahnkurven erreichen, wie sie z.B. bei ortsfest installierten Handhabungsgeräten gefordert werden. In solchen Fällen kann für die Haltevorrichtung 40 ein Greif werkzeug od.dgl. an der Tragkurbel 29 vorgesehen werden.With the help of the facilities described above objects, such as especially coils, pallets, containers, long goods, etc., whether it is in the operation of storage facilities or for other handling and transport purposes via transport routes of different lengths, the transport not only on a horizontal transport route, but also on a horizontal and vertical transport route, depending on the operational conditions. The latter can be accomplished, for example, in the direction according to FIGS. 1 and 2 in that the transmission ratio of the chain drive 36 deviates from 1: 2, for example 1: 1. It is also possible, for example, to drive the sprocket 37 with the aid of a sprocket drive assigned to it. Such a chain wheel drive, which can be used as an additional drive, is indicated at 75 in FIG. 1. Drive combinations between the swivel drive 35 and the additional drive 75 make it possible to achieve different path curves, as are required, for example, in the case of fixedly installed handling devices. In such cases, a gripping tool or the like for the holding device 40 . be provided on the crank handle 29 .

Claims

1. Device for transferring objects, such as coils, pallets or rod material and the like, from a receiving point to a storage point, in particular for storing and / or retrieving stored goods, characterized in that the device is a crank system ( 27 ) With at least two parallel axes of rotation ( 31 , 32 ) pivotable cranks ( 28 , 29 ), one of which is mounted as a main crank ( 28 ) on a crank support ( 30 ) and by means of a swivel drive ( 35 ) about its axis of rotation ( 31 ) is rotatable, while a second crank supported by the main crank ( 28 ), rotatable relative to this, serves as a supporting crank ( 29 ) with a holding device ( 40 ) or the like. is provided for the objects to be transferred.

2. Device according to claim 1, characterized in that a chain drive ( 36 ) is provided for pivoting the crank ( 29 ) relative to the main crank ( 28 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the chain drive ( 36 ) with a with the axis of rotation ( 32 , 44 ) of the crank ( 29 ) rotatably connected sprocket ( 38 ) having at least one endless chain ( 39 ) with a coaxially to the axis of rotation ( 31 ) of the main crank ( 28 ) rotatably arranged chain wheel ( 37 ) is operatively connected.

4. Device according to claim 3, characterized in that the rotationally fixed sprocket ( 37 ) is fastened on the outside to a bearing housing in which the main crank ( 28 ) with its shaft ( 42 ) driven by the pivot drive ( 35 ) is rotatably mounted.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the chain drive ( 36 ) has a transmission ratio of 1: 2.

6. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the chain drive ( 36 ) has a transmission ratio of 1: 1.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axes of rotation ( 31 , 32 ) of the crank system ( 27 ) run horizontally ver.

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axes of rotation ( 31 , 32 ) of the crank system ( 27 ) run vertically ver.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the main crank ( 28 ) and the supporting crank ( 29 ) of the double crank crank system ( 27 ) from a pivot position in which the two cranks are approximately parallel Cover crank longitudinal axes, are pivotable into an extended pivot position in which the radial distance of the holding device ( 14 ) or the like. the support crank ( 29 ) from the pivot axis ( 31 ) is approximately equal to the sum of the crank radii.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the main crank ( 28 ) and the supporting crank ( 29 ) have the same crank radii.

11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the main crank ( 28 ) and the supporting crank ( 29 ) have different cure belradien.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Kur belträger ( 30 ) is formed by the bearing housing of the main crank ( 28 ).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the Kur belsystem ( 27 ) with its crank bracket ( 30 ), for example with means of a lifting cylinder device ( 33 ) or a lifting winch ( 61 ), in a support frame ( 13th ) or the like is raised and lowered.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it is designed as a shelf vehicle ( 1 ) which can be moved along a shelf bearing ( 3 ) or other storage device.

15. The device according to claim 14, characterized in that the support frame ( 13 ) is designed as a rail-guided carriage.

16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the supporting frame ( 13 ) designed as a portal frame is provided with vertical guide rails ( 14 ) on which the crank carrier ( 30 ) arranged between the guide rails leads.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the holding device ( 40 ) arranged in the region of the free end of the carrying crank 29 is adjustable, preferably rotatable, relative to the carrying crank by means of an adjusting device ( 55 ).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that when handling coils ( 2 ), the holding device ( 40 ) from an in the coil eye ( 2 ') enclosing, in this braced spreading device is formed.

19. The device according to claim 18, characterized in that the expanding device is provided with pressure-actuated expanding jaws ( 45 ).

20. Device according to claim 19, characterized in that the expanding jaws ( 45 ) with guide sleeves ( 46 ) or the like. guided on an expansion cylinder ( 47 ) and connected to piston rods ( 48 ) immersed in the expansion cylinder from both sides.

21. Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the spreading device is rotatable by means of an adjusting device ( 55 ) formed as a rotary drive about its axis extending in the clamping direction, preferably the axis of the spreading cylinder ( 47 ).

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the Kur belsystem ( 27 ) or the crank bracket is pivotally mounted from the horizontal position into the vertical position of the crank system and vice versa.

23. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the chain drive ( 36 ) is provided with its own sprocket drive ( 75 ).

24. The device according to claim 23, characterized in that the chain wheel drive ( 75 ) drives the coaxial to the axis of rotation ( 31 ) of the main crank ( 28 ) on the ordered chain wheel ( 37 ).

25. Device according to one of claims 1 to 17 or 22 to 24, characterized in that the holding device ( 40 ) or the like from a gripper. consists.

26. Device according to one of claims 1 to 17, 22 to 24, characterized in that, in particular in the vertical course of the axes of rotation ( 31 , 32 ) of the crank system ( 27 ), the holding device ( 40 ) consists of a pallet carrier ( 65 ) .

27. The device according to claim 26, characterized in that the pallet carrier ( 65 ) by means of a rotating device about a vertical axis of rotation relative to the crank ( 29 ) is rotatable.

28. The device according to claim 27, characterized in that the rotating device consists of a chain drive ( 67 ), the chain wheels ( 69 ) coupled to the chain wheels ( 68 , 70 ) on the one hand with the at the end of the main crank ( 28 ) arranged pivot axis ( 32 , 44 ) and on the other hand is rotatably connected to the axis of rotation ( 31 ) of the pallet carrier ( 65 ) arranged at the free end of the support crank ( 29 ).

29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that for the handling or the storage and / or retrieval of Lang well, such as in particular rod material, rolled semi-finished products, etc., several co-operating crank systems ( 27 ) in a row at a distance from one another are provided, each of which is provided with supports ( 72 ) carrying the long goods as a holding device.

30. The device according to claim 29, characterized in that the crank systems ( 27 ) have a common pivot drive for their main cranks ( 28 ).

31. The device according to claim 29 or 30, characterized in that the crank systems ( 27 ) on a common lifting and lowering support beams ( 74 ) are arranged.