DE3610271C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3610271C2 DE3610271C2 DE3610271A DE3610271A DE3610271C2 DE 3610271 C2 DE3610271 C2 DE 3610271C2 DE 3610271 A DE3610271 A DE 3610271A DE 3610271 A DE3610271 A DE 3610271A DE 3610271 C2 DE3610271 C2 DE 3610271C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- original
- image signals
- recording
- optical sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
- H04N1/126—Arrangements for the main scanning
- H04N1/128—Arrangements for the main scanning using a scanning head arranged for linear reciprocating motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
- H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
- H04N1/1911—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
- H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
- H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
- H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/0402—Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
- H04N2201/0414—Scanning an image in a series of overlapping zones
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtasten eines
Originals in Bereichen, die sich an ihren Rändern
überlappen und im Überlappungsbereich Randzonen bilden mit
mindestens einem optischen Sensor mit einer Vielzahl von
linear angeordneten Sensorelementen, die in Abhängigkeit
von der Bildinformation des Originals Bildsignale abgeben,
wobei Bildsignale der einen Randzone mit Bildsignalen der
diese überlappenden anderen Randzone verknüpft werden.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen Bildaufnehmer
zur Abtastung eines Originals und zur Lieferung von
Bildsignalen zur Durchführung des vorerwähnten Verfahrens
mit mindestens einem optischen Sensor mit einer
Aufnahmeweite, wobei der mindestens eine optische Sensor
die Bildsignale durch Empfangen des reflektierten Lichtes
vom beleuchteten Original aufnimmt, mit einer ersten
Transportvorrichtung, die den optischen Sensor in einer
ersten Richtung in bezug auf das Original zu dessen
Abtastung bewegt, mit einer zweiten Transportvorrichtung,
die das Original in einer zweiten Richtung senkrecht zur
ersten Richtung bewegt, um das Original in der zweiten
Richtung abzutasten.
Das eingangs genannte Verfahren zum Abtasten eines
Originals ist aus der DE-OS 28 19 265 bekannt. Bei der
Bildabtastung wird lediglich das Original bewegt. Die
Abtastung in Zeilenrichtung erfolgt mittels
Abtastsensoren, die entlang der Zeile unbeweglich
angeordnet sind. Entlang der Zeile und damit quer zur
Vorschubrichtung des Originals werden bestimmte Bereiche
der Zeile von benachbarten Bildsensoren überlappend
aufgenommen. Die Überlappung betrifft jedoch nicht die in
Vorschubrichtung des Originals nebeneinander befindlichen
Zeilen sondern die Bildbereiche innerhalb einer Zeile quer
zur Vorschubrichtung des Originals.
Der Bildaufnehmer zur Abtastung eines Originals und zur
Lieferung von Bildsignalen zur Durchführung des eingangs
genannten Verfahrens ist aus der DE-OS 25 28 370 bekannt.
Mit Hilfe eines optischen Sensors wird eine Bildvorlage
quer zur Vorschubrichtung abgetastet. Dieser Bildaufnehmer
weist sowohl eine Transportvorrichtung für den optischen
Sensor als auch eine Transportvorrichtung für das Original
auf. Die genannten Transportvorrichtungen sind senkrecht
zueinander. Der Sensor tastet eine Zeile ab und kehrt
seine Bewegungsrichtung um. Während der Umkehrung wird
durch die Transportvorrichtung die Vorlage um eine Zeile
vorgeschoben, so daß bei der umgekehrten Bewegung des
Sensors die nächstfolgende Zeile abgetastet wird. Die
Vorschubweite, um die das Original während der
Umkehrbewegung des Sensors vorgeschoben wird, entspricht
einer Abtastweite des Sensors. Die abgetasteten Zeilen
grenzen überlappungsfrei aneinander. Durch diese
überlappungsfreie Abtastung treten jedoch Verzerrungen
auf, die ihre Ursache in der abweichenden Charakteristik
des Sensors an seinen Randbereichen haben. Dies führt zu
einer unnatürlichen Verzerrung des aufgenommenen Bildes.
Bei der Aufnahme von farbigen Bildern ändert sich darüber
hinaus der Farbton. Diese Unterschiede zwischen zwei
unmittelbar nebeneinanderliegenden Bildabschnitten treten
besonders deutlich und störend hervor.
Aus der US-PS 43 93 410 ist eine Bildaufnahmevorrichtung
bekannt, bei der mehrere Kameras vorgesehen sind. Die
Bildbereiche werden überlappend aufgenommen. Es fehlt
jedoch eine Bewegung des Originals in die eine und die
Bewegung des abtastenden optischen Sensors in eine dazu
senkrechte Richtung. Aus der DE-OS 32 38 458 ist eine
Druckvorrichtung bekannt, bei der mit Hilfe eines
Thermo-Druckkopfs zeilenweise ein Bild erzeugt wird.
Mehrere untereinander liegende Bildpunkte bilden eine
Zeile, die bei einer Bewegung des Druckkopfes quer zur
Vorschubrichtung des Papiers dazu dienen, Bildpunkte auf
das Papier zu übertragen. Diese Druckschrift enthält keine
Bildaufnahmevorrichtung mit optischem Sensor.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum
Abtasten eines Originals in Bereichen, die sich an ihren
Rändern überlappen sowie einem Bildaufnehmer zur Abtastung
eines Originals und zur Lieferung von Bildsignalen zur
Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mit dessen bzw.
deren Hilfe es möglich ist, eine Bildinformation in Form
von Bildsignalen mit hoher Qualität zu schaffen, ohne daß
Verzerrungen oder Verfälschungen in den Randzonen von sich
jeweils überlappenden Bildbereichen auftreten.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs
genannten Art sowohl durch die kennzeichnenden Merkmale
des Anspruchs 1 als auch durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 2 gelöst.
Darüber hinaus wird diese Aufgabe bei einem Bildaufnehmer
der eingangs genannten Art sowohl durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 als auch durch
die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den
Unteransprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung von in den Fig.
1 bis 23 dargestellte Ausführungsbeispiele beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer
Farb-Facsimiletechnik unter Verwendung eines
Bildaufnehmers gemäß der Erfindung;
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuereinheit zur
Steuerung der Motoren und Fluoreszenz-Lampen
gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine auseinandergezogene perspektivische
Ansicht des Wagens der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 4a und 4b Diagramme zur Veranschaulichung des
Abtastverfahrens mittels der Vorrichtung gemäß
Fig. 1;
Fig. 5 ein Blockschaltbild des Schaltkreises zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen im
ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1;
Fig. 6 ein Diagramm zur Veranschaulichung der
Arbeitsweise des Schaltkreises zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen
gemäß Fig. 5;
Fig. 7 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen,
jedoch gegenüber dem ersten
Ausführungsbeispiel abgeänderten Schaltkreises
zur synthetischen Erzeugung einer Bildaufnahme;
Fig. 8a und 8b Erläuterungsdiagramme zur
Veranschaulichung der Arbeitsweise des
Schaltkreises zur synthetischen Erzeugung von
Bildaufnahmen gemäß Fig. 7;
Fig. 9 ein vereinfachtes Block-Diagramm des
Sensorabschnittes in einer zweiten Ausführung
des Bildaufnehmers gemäß der Erfindung;
Fig. 10 ein vereinfachtes Diagramm zur
Veranschaulichung der Arbeitsweise des zweiten
Ausführungsbeispiels;
Fig. 11 ein Blockschaltbild einer zweiten,
erfindungsgemäßen Ausbildung eines
Schaltkreises zur synthetischen Erzeugung von
Bildaufnahmen;
Fig. 12a, 12b und Fig. 13 Diagranme zur
Veranschaulichung der Arbeitsweise des in Fig.
11 dargestellten Schaltkreises zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen;
Fig. 14 ein Blockschaltbild einer abgeänderten
Ausführung des zweiten Ausführungsbeispiels
des erfindungsgemäßen Schaltkreises zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen;
Fig. 15a und 15b Diagramme zur Veranschaulichung der
Arbeitsweise des Schaltkreises zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen
gemäß Fig. 14;
Fig. 16 ein Blockschaltbild eines dritten
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Schaltung zur synthetischen Erzeugung von
Bildaufnahmen;
Fig. 17 eine vereinfachte Darstellung des Aufbaus des
Sensors im dritten Ausführungsbeispiel gemäß
Fig. 16;
Fig. 18 ein Diagramm zur Veranschaulichung des
Verfahrens unter Verwendung von Speichern in
dem Schaltkreis zur synthetischen Erzeugung
von Bildaufnahmen gemäß Fig. 16;
Fig. 19a bis 19g Diagramme über die zeitlichen Abläufe
bei der synthetischen Erzeugung von
Bildaufnahmen;
Fig. 20a bis 20d Diagramme, welche Muster von
synthetisch erzeugten Bildaufnahmen zeigen;
Fig. 21 ein Blockschaltbild einer geänderten
Ausführung des Schaltkreises zur Erzeugung
synthetischer Bildaufnahmen des dritten
Ausführungsbeispiels;
Fig. 22 ein Blockschaltbild einer weiteren,
abgeänderten Ausführung des Schaltkreises zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen
gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 23 ein Blockschaltbild für wiederum eine andere,
abgeänderte Ausführung des Schaltkreises zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen im
dritten Ausführungsbeispiel.
In Fig. 1 ist eine Farb-Facsimile-Einrichtung unter
Verwendung eines gemäß der Erfindung ausgebildeten
Bildaufnehmers 20 dargestellt. Bei dieser Farb-Facsimile-
Einheit 20 erstrecken sich beide Enden aufwärts und bilden
seitliche Wandabschnitte 24 a und 24 b. Zwischen den oberen
Kanten der seitlichen Wandabschnitte 24 a und 24 b ist eine
Fluoreszenz-Lampe 26 mit ihren beiden Enden abgestützt.
Unterhalb und parallel zu dieser Fluoreszenz-Lampe 26 ist
ein Paar von Führungsschienen 28 a und 28 b so abgestützt,
daß sie parallel zueinander in einem bestimmten Abstand
gehalten werden. Etwa im Bereich der Mitte dieser
Führungsschienen 28 a und 28 b ist ein Wagen 30 angeordnet,
welcher in seinem Gehäuse eine Anordnung von stabförmigen
Linsen und einen CCD-Sensor enthält, um die Bildaufnahme-
Informationen aufzunehmen. Ferner ist am Wagen 30 mit
Schrauben oder ähnlichem ein Riemen 32 befestigt, welcher
sich parallel zu den Führungsschienen 28 a und 28 b
erstreckt. Dieser Riemen 32 ist um ein Paar von
Riemenscheiben 34 a und 34 b geschlungen, welche links und
rechts an den seitlichen Wandabschnitten 24 a und 24 b
angeordnet sind. Das Mittelstück der linken Riemenscheibe
34 a ist an die Antriebswelle eines Motors 36 angelenkt,
welcher von einer später beschriebenen Steuereinheit
angesteuert wird. Beginnt sich dieser Motor 36 zu drehen,
wird auch die Riemenscheibe 34 in Drehung versetzt und
treibt den Riemen 32 an, und auf diese Weise wird der
Wagen 30 bewegt und tastet den Bereich zwischen den
seitlichen Wandabschnitten 24 a und 24 b in der Haupt-
Abtastrichtung entlang der Führungsschienen 28 a und 28 b
ab. Zwischen den Seiten-Wandabschnitten 24 a und 24 b des
Grundkörpers 22 und unterhalb des Wagens 30 wird das zu
übertragende Original plaziert, so daß es der Unterseite
des Wagens 30 gegenüberliegt. Die Ränder des Originals 38
werden zwischen Original-Abzugsrollen 42 und 42′ gehalten,
welche frei drehbar zwischen den Seitenwandabschnitten 24 A
unb 24 B des Grundkörpers angeordnet sind, und welche von
einem Motor 40 in Drehbewegung versetzt werden können,
welcher von der Steuereinheit gesteuert wird, wie später
beschrieben. Werden die Rollen 42 und 42′ in Umdrehung
versetzt, so wird das zwischen den Rollen 42 und 42′
gehaltene Original 38 in Neben-Abtastrichtung, welche
senkrecht zur Haupt-Abtastrichtung ist, verschoben, was
einer Verschiebung in Richtung auf die Rückseite des
Hauptkörpers 22 in Fig. 1 hin entspricht. Ferner ist
direkt unterhalb der Fluoreszenz-Lampe 26 ein
plattenartiges Lichtführungselement 44 angeordnet,
welches rechtwinklig ist und aus einem transparenten
Material besteht, parallel zu der Fluoreszenz-Lampe 26
gehaltert ist und sich zwischen den Seiten-Wandabschnitten
24 a und 24 b erstreckt. Mit seiner einen Endfläche in
Längsrichtung ist dieses plattenartige
Lichtführungselement 44 der Fluoreszenz-Lampe 26 in sehr
nahem Abstand zugewandt, während es mit seinem
gegenüberliegenden Ende zwischen den Wagen 30 und dem
Original 38 angeordnet ist. Bei dieser Anordnung fällt
Licht von der Fluoreszenz-Lampe 26 in das Innere des
Lichtführungselementes 44 durch die der Fluoreszenz-Lampe
26 zugewandten Seite ein, um anschließend den
aufzunehmenden Bildbereich des Originals 38, welcher sich
unterhalb des Wagens 30 befindet, von dem anderen Ende
durch das Lichtführungselement 44 zu beleuchten.
In Fig. 2 ist eine Steuereinheit 47 dargestellt, welche
aus einem Mikrocomputer 43, Ein/Ausgabe-Toren 45 und
Treibern 46 besteht. Mittels dieser Steuereinheit 47
werden das Arbeiten des Motors 36, welcher den Wagen 30
bewegt, des Motors 40, welcher das Original verschiebt,
und der Fluoreszenz-Lampe 26 gesteuert.
Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung des Wagens 30,
in seine Einzelteile zerlegt. Er besteht aus einer
stabförmigen Linsenanordnung 48, deren Ausdehnung in
Nebenabtastrichtung lang ist, die eine Abtastweite W r
besitzt und die mit ihrem einen Ende bis sehr nahe an das
Original 38 heranreicht, ferner einer CCD-Sensoranordnung
50, welche mit dem anderen Ende der stabförmigen
Linsenanordnung 48 in Berührungskontakt ist und die aus
einer Anordnung einer Vielzahl von längs in Serie zur
Neben-Abtastrichtung angeordneten Sensoren besteht, mit
einer Aufnahmeweite W r , welche derjenigen der
stabförmigen Linsenanordnung 48 gleich ist, zur Aufnahme
von Bildinformationen vom Original 38 durch die
stabförmige Linsenanordnung 48, weiter einem
Verbindungsstück 52, welches sich an die CCD-
Sensoranordnung 50 anschließt, und schließlich einem
Wagengehäuse 54, welches alle diese Teile beherbergt. Die
von der CCD-Sensoranordnung 50 über die stabförmige
Linsenanordnung 48 aufgenommene Bildinformation des
Originals 38 wird von dem Verbindungsstück 52 zu einem
Schaltkreis zur synthetischen Erzeugung einer Bildaufnahme
geleitet, welcher später näher beschrieben wird. Da die
CCD-Sensoranordnung 50 und die stabförmige Linsenanordnung
48, wie in dieser Figur dargestellt, eine Aufnahmeweite
W r besitzen, welche in Neben-Abtastrichtung groß ist,
wenn sie, wie bereits früher erwähnt, mittels des Riemens
32 bewegt werden, um Bilder vom Original 38 in
Haupt-Abtastrichtung aufzunehmen, ist es möglich, sofort
eine Bildaufnahme in einem Bereich, welcher der
Aufnahmeweite W r entspricht, in einem einzigen
Arbeitsgang aufzunehmen. Bei dem gemäß obiger Darstellung
ausgebildeten Bildaufnehmer wird der Wagen 30 in
Haupt-Abtastrichtung bewegt, um Bild-Informationen des
Originals 38 aufzunehmen, wobei die Riemenscheiben 34 a und
34 b und der Riemen 32, gesteuert von der Steuereinheit 47,
von dem Motor 36 in Umdrehungen versetzt werden. Dabei
wird Licht von der Fluoreszenz-Lampe 26 über das
Lichtleit-Element 44 geleitet, um den aufzunehmenden
Bildbereich des Originals 38 zu beleuchten, welcher der
Unterseite des Wagens 30 gegenüberliegt. Hierdurch wird
das von dem Bild des Originals 38, welches mittels des
Lichtführungelementes 44 beleuchtet ist, reflektierte
Licht von der CCD-Sensoranordnung 50 über die stabförmige
Linsenanordnung 48 detektiert, und das Bild des Bereichs,
welcher der Aufnahmeweite W r entspricht, wird sofort
aufgenommen.
Sobald der Wagen 30 den Aufnahme- und Abtastvorgang von
einem zum anderen Ende in Haupt-Abtastrichtung durch
Umdrehungen des Motors 36 beendet hat, wird der Wagen 30
durch Rückwärtsbewegen des Motors 36 in seine Ausgangslage
zurückgebracht. Zur selben Zeit wird das Original über
einen festen Abschnitt in Neben-Abtastrichtung infolge der
Drehbewegung der Rollen 42 und 42′ zur Verschiebung des
Originals ausgesandt. Sobald die Verschiebung in Neben-
Abtastrichtung abgeschlossen ist, wird der Aufnahmevorgang
mittels des Wagens 30 in Haupt-Abtastrichtung erneut
begonnen, wobei der gleiche Vorgang hintereinander
wiederholt wird.
Die Bild-Informationen, welche von der CCD-Sensoranordnung
50 während des wiederholten Aufnahmevorgangs aufgenommen
werden, werden der Einheit zur synthetischen Erzeugung
einer Bildaufnahme zugeführt, was später noch beschrieben
wird.
Nachdem Bildaufnahmen des Bereichs, welcher der
Aufnahmeweite W r entspricht, in einem einzigen
Abtastvorgang von der CCD-Sensoranordnung des Wagens 30 in
Haupt-Abtastrichtung aufgenommen wurden, und das Original
38 mittels der Rollen 42 und 42′ zur Verschiebung des
Originals in Neben-Abtastrichtung verschoben wurde, dann
werden in diesem Fall, wenn der zurückgelegte Vorschubweg
genau der Länge der Aufweite W r entspricht, alle
Bildaufnahmen ausnahmslos und komplett aufgenommen. Bei
diesem Ausführungsbeispiel jedoch wird die Vorschubstrecke
des Originals 38 mittels des Motors 40 und der Rollen 42
und 42′ so gesteuert, daß sie geringer ist als die
Aufnahmeweite W r . Durch diese konstruktive Ausgestaltung
wird erreicht, daß ein und derselbe Bildbereich 52 ein
erstes Mal während des ersten Aufnahmevorgangs in
Haupt-Abtastrichtung aufgenommen wird und ein zweites Mal
während des darauffolgenden Aufnahmevorgangs in
Haupt-Abtastrichtung, wie in Fig. 4 dargestellt.
Insbesondere wird nach Ausführung des ersten
Aufnahmevorgangs mit der Aufnahmeweite W r , wie in Fig. 4a
gezeigt, ein zweiter Aufnahmevorgang so ausgeführt, daß
sich ein überlappender Bildbereich im aufzunehmenden Bild
42, wie in Fig. 4b dargestellt, ergibt. Bei einer
derartigen Anordnung ergeben sich bei allen
Aufnahmevorgängen überlappende Bereiche. Indem Bilder
synthetisch erzeugt werden durch Anwendung spezieller
Verarbeitungsschritte im Bereich der überlappenden
Abschnitte 52, was später beschrieben wird, hat die
vorliegende Erfindung deshalb zum Ziel, Verzerrungen der
aufgenommenen Bilder zu vermeiden, welche üblicherweise an
den Grenzen eines jeden Aufnahmevorgangs durch Abtasten
erzeugt werden.
Fig. 5 zeigt einen Schaltkreis zur synthetischen Erzeugung
von Bildaufnahmen, welcher Bilder im Bereich der
überlappenden Abschnitte, welche die Grenzen der
Bildabtastungen darstellen, synthetisch erzeugen. In Fig. 6
ist ein Diagramm dargestellt, welches die Arbeitsweise
dieses Schaltkreises erläutert.
Wie in Fig. 5 gezeigt, werden die vorangegangenen
Bildaufnahme-Informationen, welche während eines ersten
Aufnahmevorgangs aufgenommen worden sind, über ein Tor 55
in einem Zeilen-Puffer 60 gespeichert, welcher
beispielsweise aus einem Flip-Flop oder einem
Speicherschaltkreis besteht. In gleicher Weise werden die
darauffolgenden Bildaufnahme-Informationen, welche im Zuge
eines zweiten Aufnahmevorgangs aufgenommen werden, über
ein Tor 58 in einen Zeilen-Puffer 60 eingespeichert. Die
Bild-Informationen, welche im Zeilenpuffer 56 oder
Zeilenpuffer 60 eingespeichert sind, sind diejenigen,
welche von den CCD-Sensoren 50 mit einer Aufnahmeweite
W r in einem Bewegungsvorgang des Wagens 30 in Haupt-
Abtastrichtung aufgenommen worden sind. Jeder der
Zeilen-Puffer 56 und 60 speichert die Bild-Informationen
in Richtung der Aufnahmeweite der Sensoranordnung 50
(insbesondere in Neben-Abtastrichtung). Deshalb sind die
Bild-Informationen S 56 und S 60 (s. Fig. 6), welche
Ausgangsignale der Zeilen-Puffer 56 und 60 sind,
Ausgangssignale in paralleler Richtung der
Aufnahmeweite. Bei den Bild-Informationen S 56 und S 60, wie
sie in Fig. 6 dargestellt sind, entspricht die Abszisse
der Richtung der Aufnahmeweite, während die Ordinaten die
Intensität der Bild-Informationen, welche Ausgangssignale
der Pufferspeicher 56 und 60 sind, angeben. Wie bei den
vorausgegangenen Bild-Informationen S 56, welche in dem
Zeilen-Puffer 56 gespeichert sind, ergeben sich
schraffierte Bereiche am rechten Abschnitt des Zeilen-
Puffers 56 in Fig. 5 und den Bild-Informationen S 56 in
Fig. 6. Für die darauffolgenden Bild-Informationen S 60,
welche in dem Zeilen-Puffer 60 abgespeichert sind, ergeben
sich schraffierte Bereiche im linken Endabschnitt des
Zeilen-Puffers 60 in Fig. 5 und der Bild-Informationen S 60
in Fig. 6. Diese schraffierten Bereiche geben, wie oben
erwähnt, den überlappenden Bildbereich 52 in Richtung der
Aufnahmeweite zwischen dem ersten Aufnahmevorgang und dem
zweiten Aufnahmevorgang an.
Wie in Fig. 5 dargestellt, werden die Bild-Informationen
des ersten vorbestimmten Abschnittes (schraffierter
Bereich) im Zeilen-Puffer 56 einem ersten Koeffizienten-
Schaltkreis 62 zugeführt, während die übrigen
Bild-Informationen im Zeilen-Puffer 56 direkt zum
Ausgangs-Zeilen-Puffer 64 geführt werden, ohne vorher den
Koeffizienten-Schaltkreis 62 zu passieren. In gleicher
Weise werden die Bild-Informationen des vorbestimmten
Überlappungs-Bereiches (schraffierter Bereich) des
Zeilen-Puffers 60 zu einem zweiten Koeffizienten-
Schaltkreis 66 geleitet, während die übrigen Bild-
Informationen direkt zu dem Ausgangs-Zeilen-Puffer 64
geleitet werden, ohne den Koeffizienten-Schaltkreis 66 zu
passieren. Die Ausgangssignale der Koeffizienten-
Schaltkreise 62 und 66 werden in einem Addierer 70 addiert
und anschließend dem Ausgangs-Zeilen-Puffer 64 zugeführt.
Jeder der Koeffizienten-Schaltkreise 62 und 66 gewichtet
die Bild-Informationen der Überlappungs-Bereiche, welche
von den Zeilen-Puffern 56 bzw. 60 zugeführt werden, mit
vorbestimmten Koeffizienten K 62 und K 66. Durch Addieren
und Mittelwertbildung der gewichteten, durch
Multiplikation mit dem Koeffizienten K 62 und K 66
erhaltenen Größen im Addierer 70 versucht die vorliegende
Erfindung, ein unnatürliches Aussehen der Grenzbereiche in
den Bild-Informationen zu eliminieren, indem Bild-
Informationen erhalten werden, welche mit dem Originalbild
koinzident sind.
Zu diesem Zweck erzeugt der erste Koeffizienten-
Schaltkreis 62 einen Koeffizienten K 62, wie in Fig. 6
gezeigt, welcher nach rechts hin in Richtung der
Aufnahmeweite der Figur allmählich abnimmt. Ferner erzeugt
der zweite Koeffizienten-Schaltkreis 66, wie in Fig. 6
dargestellt, einen Koeffizienten K 66, welcher nach links
in Aufnahmerichtung der Figur allmählich abnimmt, gerade
in entgegengesetzter Weise wie im vorangegangenen Fall des
Koeffizienten K 62. Die Bild-Informationen für die
überlappenden Bereiche der Zeilen-Puffer 56 und 60, welche
in den Koeffizienten-Schaltkreisen 62 und 66 verarbeitet
wurden, erfahren als nächstes die Verarbeitung gemäß den
Koeffizienten K 62 und K 66, und stellen die Bild-
Informationen S 62 und S 66 dar, wie in Fig. 6 durch
Schraffierung angedeutet. Die Bild-Informationen S 62 und
S 66 am Ausgang der Koeffizienten-Schaltkreise 62 und 66,
welche in dieser Art und Weise mit Koeffizienten verknüpft
wurden, werden im Addierer 70 addiert. Sie werden
synthetisiert, so daß sie mit den Bildern im Original
koinzident sind, wie durch die Bild-Informationen S 64 der
Fig. 6 angedeutet, ohne daß irgendein unnatürliches
Aussehen an den Grenzen zwischen den einzelnen
Bild-Informationen auftritt. Die auf diese Weise
synthetisierten Bild-Informationen werden vom Ausgang des
Addierers 70 zum Ausgangs-Zeilen-Puffer geleitet und
zwischen die Bild-Informationen für die nicht
überlappenden Bereiche, welche direkt von den
Zeilen-Puffern 56 und 60 zugeführt werden, eingesetzt.
Fig. 7 zeigt eine erste modifizierte Ausführung des
Schaltkreises zur synthetischen Erzeugung von
Bildaufnahmen des erfindungsgemäßen Bildaufnehmers. Im
ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 werden
Koeffizienten-Schaltkreise und ein Addierer dazu benutzt,
die Aufnahmebilder in den Überlappungs-Bereichen durch
Gewichten und Mittelwertbilden synthetisch zu erzeugen. Im
Gegensatz hierzu werden bei diesem Ausführungsbeispiel die
vorangehenden Bild-Informationen vom Zeilen-Puffer 56 und
die folgenden Bild-Informationen vom Zeilen-Puffer 60
alternierend mit relativ kleiner Weite gegenseitig
zwischengesetzt, um so ein synthetisches Bild mittels
Einsatzes eines Datenselektors 74 und eines Zeilen-Zählers
76 zu erzeugen.
So werden, wie in Fig. 8a dargestellt, die überlappenden
Bereiche 52 zwischen den vorangehenden Bild-Informationen,
welche während eines ersten Aufnahmevorgangs erhalten
werden, und den nachfolgenden Bild-Informationen, welche
während eines zweiten Aufnahmevorgangs aufgenommen werden,
in eine Vielzahl schmaler Streifen in Aufnahmeweite-
Richtung (dies entspricht der Neben-Abtastrichtung), wie
in Fig. 8b gezeigt, getrennt. Durch Steuerung des
Datenselektors 74 mittels des Zeilen-Zählers 76 werden die
vorangehenden Bild-Informationen des Zeilen-Puffers 56 und
die nachfolgenden Bild-Informationen des Linien-Puffers 60
für jeden Streifen abwechselnd herausgenommen, um dem
Zeilen-Puffer 72 zugeführt zu werden. Auf diese Weise wird
ein Bild für die überlappenden Abschnitte synthetisch
erzeugt, indem schmale Streifen des vorangehenden Bildes
und des nachfolgenden Bildes alternierend eingesetzt
werden.
Durch ein solches Synthetisieren von schmalen Streifen
beiderlei Arten von Bildern mittels alternierendem
Zwischensetzen, wie eben beschrieben, können
synthetisierte Bilder erzeugt werden, welche frei von
jedem unnatürlichen und verwirrenden Aussehen sind. Dabei
wird die Eigenart des menschlichen Auges ausgenutzt, daß,
wenn beide Arten von Bildstreifen mit einer Weite von
weniger als 6 Zeilen/mm alternierend angesetzt werden, das
resultierende Bild als Verschmelzung der beiden
Bildbestandteile angesehen wird.
In den Fig. 9 und 13 ist ein zweites Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen Bildaufnehmers dargestellt. Aus Fig. 9
geht hervor, daß an der Oberseite des Wagens 80 zwei
Aufnahmeeinheiten angeordnet sind, nämlich eine erste
Aufnahmeeinheit 88, bestehend aus einem Objektiv 82, einer
CCD-Sensoranordnung 84 und einer Lichtquelle 86 zur
Beleuchtung, sowie eine zweite Aufnahmeeinheit 96,
bestehend aus einem Objektiv 90, einer CCD-Sensoranordnung
92 und einer Lichtquelle 94 zur Beleuchtung. Mit diesem
Aufbau kann der vom Wagen 80 in Hauptabtastrichtung
entlang den Führungsschienen 98 zurückzulegende Weg auf
die Hälfte reduziert werden als bei der zuvor besprochenen
Ausführung gemäß Fig. 10, was eine Verbesserung bezüglich
der Abtast-Geschwindigkeit in Haupt-Abtastrichtung
bedeutet. Ferner sind an beiden Seiten des Originals in
Haupt-Abtastrichtung Referenz-Platten 99 und 100
vorgesehen, welche aus weißer Keramik bestehen und zur
Korrektur von Schatten dienen. Wenn der Wagen 80 in seine
äußerste linke Stellung verfahren wird, nimmt die erste
Aufnahmeeinheit 88 die weiße Referenzplatte 99 an der
linken Seite auf, und wenn der Wagen 80 nach rechts bewegt
wird, nimmt die zweite Aufnahmeeinheit 96 die weiße
Referenzplatte 100 auf. Mittels dieser Anordnung ist es
möglich, die aufgenommenen Bild-Informationen im Hinblick
auf unterschiedliche Licht-Intensitäten der Beleuchtungs-
Lichtquellen zu korrigieren.
Diese Konstruktion ist so ausgeführt, daß die Lichtquellen
zur Beleuchtung das Original 38 schräg von seitwärts in
bezug auf das Objektiv und die CCD-Sensoranordnung
beleuchten, um Bilder aufzunehmen. Auch kann die Aufnahme
schnell ausgeführt werden infolge des verringerten, vom
Wagen in Haupt-Abtastrichtung zurückzulegenden Weges auf
die Hälfte wie im Falle nur einer einzelnen
Aufnahmeeinheit. Im Gegensatz zu dem Fall der Verwendung
nur einer einzelnen Aufnahme-Einrichtung, bei welcher die
Vorrichtung groß ist im Vergleich zu dem Bereich, welcher
von der Lichtquelle in lateraler Richtung ausgeleuchtet
wird, wenn sich der Wagen in Haupt-Abtastrichtung bewegt,
kann im vorliegenden Fall mit zwei Aufnahme-Einrichtungen
zudem eine Miniaturisierung erzielt werden.
Obwohl die Beschreibung des vorliegenden
Ausführungsbeispiels in Verbindung mit dem Fall der
Verwendung von zwei Aufnahmeeinheiten ausgeführt wurde,
stellt dies selbstverständlich keine Beschränkung auf
diesen Fall allein dar; eine schnelle Aufnahme kann in
noch höherem Maße erzielt werden durch das Vorsehen einer
Vielzahl von Aufnahme-Einheiten.
Die vorliegende Ausführung stellt gleichzeitig die
Realisierung einer Farb-Facsimile-Vorrichtung dar, welche
ein serielles Aufnahmeverfahren ausführen kann, bei dem
die CCD-Sensoranordnung eine lineare Anordnung ist, bei
der jedes einzelne Bild-Element aus drei Punkten in den
Farben rot, grün und blau zusammengesetzt ist, indem jeder
Bildpunkt mit drei Farbfiltern in den Farben rot, grün und
blau überdeckt wird. Allerdings ist die CCD-
Sensoranordnung nicht notwendigerweise auf diese
Konstruktion allein beschränkt.
In Fig. 11 ist der Schaltkreis zur synthetischen Erzeugung
einer Bildaufnahme gemäß einer zweiten Ausführung
dargestellt. Dieser Bildbearbeitungs-Schaltkreis umfaßt
zwei Bildaufnahme-Einheiten 88 und 96 in Haupt-
Abtastrichtung, wie in Fig. 9 dargestellt, und ist so
ausgebildet, daß er die Bilder in Haupt-Abtastrichtung
aufnimmt, indem die Bildaufnahme-Einheiten 88 und 96
überlappend angeordnet sind, wie in Fig. 12b angedeutet.
Die Bildaufnahme-Informationen für die überlappenden
Bereiche werden synthetisch erzeugt durch Gewichten und
Mittelwertbilden, wie in Fig. 5 gezeigt, um die
verwirrende Unnatürlichkeit zu verhindern, welche in den
Grenzbereichen aufgenommener Bilder als Folge von
Abweichungen, wie beispielsweise in den Charakteristiken
der Bildaufnahme-Einheiten der rechten und der linken
Seite, auftreten.
Im einzelnen werden die Bild-Informationen, welche von der
Bildaufnahme-Einheit 88 auf der linken Seite aufgenommen
werden, in einen Zeilen-Speicher 104 über ein Tor 102
eingespeichert und die Bild-Informationen, welche von der
Bildaufnahme-Einheit 96 auf der rechten Seite aufgenommen
werden, werden in einem Zeilen-Speicher 108 über ein Tor
106 gespeichert. Bei den Bild-Informationen S 104 und S 108,
welche in den entsprechenden Zeilen-Puffern 104 und 108
gespeichert sind, entsprechen die schraffierten Bereiche
denjenigen Bild-Informationen, welche von den
überlappenden Abschnitten aufgenommen wurden. Es wird
darauf hingewiesen, daß in Fig. 13 die Abszisse der
Darstellungen der einzelnen Bild-Informationen der
Haupt-Abtastrichtung entsprechen. Die Bild-Informationen
S 104 und S 108 für die überlappenden Bereiche werden einem
ersten und einem zweiten Koeffizienten-Schaltkreis 110
bzw. 112 zugeführt, welche entsprechende Koeffizienten
K 110 und K 112 enthalten, genau wie die Koeffizienten-
Schaltkreise 62 und 66 gemäß Fig. 5. Die entsprechenden
Informationen werden mit den Koeffizienten K 110 bzw. K 112
in den Koeffizienten-Schaltkreisen 110 und 112 gewichtet,
in einem Addierer 114 als gewichtete Bild-Informationen
S 110 und S 112 addiert, und anschließend einem Ausgangs-
Zeilen-Puffer 116 als synthetisierte Bild-Informationen
S 116 zugeführt. Ein auf diese Weise erhaltenes,
synthetisiertes Aufnahmebild ist frei von
Unnatürlichkeiten in den Grenzbereichen zwischen den
Bildern, so daß Verzerrungen an den Bildgrenzen vermieden
werden können.
In den Fig. 14 und 15 ist eine zweite, geänderte
Ausführung des synthetischen Bilderzeugers dargestellt. Im
Gegensatz zur synthetischen Bilderzeugung im zweiten
Ausführungsbeispiel mittels Gewichten und
Mittelwertbildung durch Verwendung von Koeffizienten-
Schaltkreisen und eines Addierers, erzeugt dieser
synthetische Bilderzeuger synthetische Bilder durch
alternierendes Einsetzen von beiden Bild-Informationen der
überlappenden Bereiche unter Verwendung eines
Datenselektors 118 und eines Zeilenzählers 120,
entsprechend dem ersten geänderten Ausführungsbeispiel
gemäß der Erfindung.
Der überlappende Bereich zwischen den linksseitigen
Bild-Informationen, welche von der linken Bildaufnahme-
Einheit aufgenommen werden, und den rechtsseitigen
Bild-Informationen, welche von der rechten Bildaufnahme-
Einheit aufgenommen werden, wie in Fig. 15a gezeigt, wird
in eine Vielzahl von Bereichen in Form von schmalen
Streifen in Neben-Abtastrichtung unterteilt, wie in Fig. 15
angedeutet. Indem der Datenselektor 118 mittels des
Zeilen-Zählers 120 gesteuert wird, werden reihenweise
linksseitige Bild-Informationen vom Zeilen-Puffer 104 und
rechtsseitige Bild-Informationen vom Zeilen-Puffer 108 für
jeden einzelnen Bereich genommen und auf den Ausgangs-
Zeilen-Puffer 116 gegeben. Auf diese Weise wird ein
synthetisiertes Bild für die überlappenden Bereiche
gebildet, indem abwechselnd schmale Streifen beiderlei
Arten von Bildaufnahmen wie die Zähne eines Kammes
zusammengesetzt werden. Durch das alternierende
Zusammensetzen von Bildern, wie eben beschrieben, können
synthetische Bilder erzeugt werden, welche frei von
Unnatürlichkeiten sind und unverzerrte Grenzen aufweisen.
Dies ist das Ergebnis der Anwendung derselben Eigenschaft,
wie im Zusammenhang mit Fig. 7 beschrieben.
In jeder der vorstehenden Ausführungen war angenommen, daß
die Lage der Grenzen für jedes einzelne Bild fest ist. Es
ist jedoch nicht notwendig, daß sie fest ist, so daß sie
auch angemessen variiert werden kann, beispielsweise durch
Benutzung einer zufälligen Anzahl. Bei solchen Variationen
kann die Grenze noch unmerklicher gemacht werden.
Die Fig. 16 bis 22 zeigen eine dritte Ausführung des
Bildaufnehmers gemäß der vorliegenden Erfindung.
Wie aus Fig. 17 zu erkennen ist, kommen bei dieser dritten
Ausführung zwei CCD-Zeilen-Bildsensoren 122 und 124 mit
3648 Bildelementen zum Einsatz, welche in Haupt-
Abtastrichtung abwechselnd so angeordnet sind, daß sie
einen Überlappungsbereich von 64 Bildelementen aufweisen.
Für die Aufnahme von Bildern von einem Original,
beispielsweise der Größe A4 (210 mm Breite), mittels eines
solchen Zeilen-Bildsensors wurde festgestellt, daß es
möglich ist, eine Aufnahme-Auflösung von 34 Punkten/mm im
einfarbigen Fall und von 11 Punkten/mm für Farbaufnahmen
von Drei-Farben-Bildern zu realisieren. Wegen des
Abstandes D R (n-mal pro Aufnahmeschritt) in Neben-
Abtastrichtung zwischen den Zeilen-Sensoren 122 und 124,
wie in Fig. 17 gezeigt, ist es notwendig, einen
Zeilenspeicher zur Korrektur der Zeitverzögerung, welche
diesem Zwischenraum D R entspricht, zu haben. Allerdings
besteht die Möglichkeit, die Bildlänge durch Verwendung
einer konvergenten Stablinsen-Anordnung wie ein Bild-
Objektiv 126 zu reduzieren, so daß es im Hinblick auf die
Miniaturisierung der Vorrichtung vorteilhaft ist.
Mit einer solchen strukturellen Anordnung wird ein Bild
vom Original 38 mit einem Überlappungsbereich abgebildet,
welcher der Überlappung der Länge D H (einen Betrag von
64 Bildelementen) zwischen den Zwei-Zeilen-Bildsensoren
122 und 124 entspricht. Der Bereich 38 a des Bildes vom
Original 38 wird überlappender Bildbereich genannt.
Im folgenden wird anhand von Fig. 16 der Schaltkreis zur
synthetischen Erzeugung von Bildaufnahmen in seiner
dritten Ausführung beschrieben.
Der Schaltkreis zur synthetische Erzeugung von
Bildaufnahmen enthält einen Puls-Generator 144, welcher an
seinem Ausgang Treiber-Pulssignale erzeugt, welche an
einen CCD-Treiber 142 angelegt werden, um die CCD-
Zeilen-Bildsensoren 122 und 124 anzusteuern;
Prozeßverstärker 146 a und 146 b zur Verarbeitung der aus
den Bildsensoren 122 und 124 genommenen elektrischen
Signale; einen Datenselektor 148 zur Auswahl von Signalen
von den Bildsensoren 122 und 124; einen A/D-Wandler 150
zur analog/digital-Wandlung der Signale vom Datenselektor
148; Textspeicher 152, 154, 156 und 158 zur Abspeicherung
der digitalen Bildaufnahme-Signale vom A/D-Wandler 150;
eine Schreib-/Lese-Steuereinheit 160 zur Steuerung des
Einschreibens und Auslesens der Speicher-Koeffizienten
ROM's 162 a und 162 b zur Erzeugung von Koeffizienten;
Multiplizierer 164 a und 164 b zur Multiplikation der
Bildaufnahme-Signale von den Speichern 152, 154, 156 und
158 mit den Koeffizienten von dem Koeffizienten-ROM 162;
und einen Addierer 166 zur Addition der Bildaufnahme-
Signale von den Multiplizierern 164 a und 164 b. Ferner
enthält die Schreib-/Lese-Steuereinheit 160 eine
Speicher-Steuereinheit 168, einen Schreib-Addressier-
Zähler 170, einen Lese-Addressier-Zähler 172 und eine
Adreß-Steuereinheit 174.
Bei einem Schaltkreis zur synthetischen Erzeugung von
Bildaufnahmen mit obigem Aufbau werden die Puls-
Bildsensoren 122 und 124 über die CCD-Treiber 142 vom
Impuls vom Puls-Generator 144 angesteuert und erzeugen an
ihrem Ausgang elektrische Signale, welche dem
aufzunehmenden Bild des Originals 38 entsprechen. Die
Ausgangssignale von den Zeilen-Bildsensoren 122 und 124
werden über die Verstärker 146 a und 146 b in den
Datenselektor 148 gegeben und selektiv dem A/D-Wandler 150
unter Steuerung seitens der Speicher-Steuereinheit 168
zugeführt. Der Datenselektor 148 wird für die
Ausgangssignale von den Zeilen-Bildsensoren 122 und 124
gemeinsam benützt, so daß es nicht notwendig ist, dieselbe
Anzahl von A/D-Wandlern vorzusehen wie Zeilen-Bildsensoren
vorhanden sind. Es dürfte angemessen sein, einen A/D-
Wandler 150 mit beispielsweise 8 Bit oder entsprechendem
zu verwenden.
Die Ausgangsdaten des A/D-Wandlers 150 werden zu einem
Datenbus mit 8 Bit ausgesandt und die Daten, welche den
Ausgangssignalen der Zeilen-Bildsensoren 122 entsprechen,
werden in den Speicher 152 oder den Speicher 154
eingeschrieben, während die Daten, welche den
Ausgangssignalen der Zeilen-Bildsensoren 124 entsprechen,
in den Speicher 156 oder den Speicher 158 eingeschrieben
werden. Das Paar von Speichern 152 und 156 und das Paar
von Speichern 154 und 158 stellen entsprechend Ein-
Zeilen-Speicher dar, und diese Ein-Zeilen-Speicher führen
abwechselnd die Operationen des Einschreibens oder
Auslesens aus.
Konkreter ausgedrückt, basierend auf den Bildelement-
Impulsen PCLK vom Puls-Generator 144, werden Einschreib-
Adresse und Lese-Adresse von dem Einschreib-Adreßzähler
170 und dem Lese-Adreß-Zähler 172 in entsprechender Weise
erzeugt. Diese Adressen werden abwechselnd zu den Adressen
180 und 182 über die Adreß-Steuereinheit 174 geleitet. In
diesem Beispiel besteht jeder der Speicher 152 bis 158 aus
einem RAM, beispielsweise mit 4 k Byte Kapazität.
In Fig. 18 ist ein Zustand dargestellt, bei welchem eine
Anzahl von Daten für eine Zeile in den Ein-Zeilen-
Speicher, welcher aus den Speichern 152 und 156 besteht,
eingeschrieben ist. So sind im Speicher 152 die Daten A 1,
A 2, ..., A 3648 eingeschrieben, welche den Ausgangssignalen
des Zeilen-Bildsensors 122 entsprechen, und im Speicher
145 sind die Daten B 1, B 2 ..., B 3648 eingeschrieben,
welche den Ausgangssignalen des Zeilen-Bildsensors 124
entsprechen. Daten, welche später übermittelt werden,
werden in die Speicher 154 und 158 eingeschrieben, und zur
selben Zeit werden die Ein-Zeilen-Daten, welche in die
Speicher 152 und 156, wie oben erwähnt, eingeschrieben
wurden, ausgelesen. Mit einer solchen Speicherstruktur und
ihren Einschreib- und Lese-Operationen wird es möglich,
eine kontinuierliche, schnelle Bearbeitung der Daten
auszuführen, entsprechend der kontinuierlichen Bewegung
der Zeilen-Bildsensoren 122 und 124. Als Folge davon wird
die Signalverarbeitung zur Erzeugung von Bildaufnahme-
Signalen, welche den überlappenden Bildbereichen 38 a der
aufzunehmenden Bilder vom Original 38 entsprechen,
einfacher, wie später beschrieben werden wird.
Um die den überlappenden Bildbereichen 38 a der
aufzunehmenden Bilder vom Original 38 entsprechenden
Bildsignale gemäß der vorliegenden Erfindung zu erzeugen,
werden die Bildsignal-Daten A, welche vom Datenbus 184 aus
den Speichern 152 und 154 ausgelesen werden, und die
Bildsignal-Daten B, welche vom Datenbus 186 aus den
Speichern 156 und 158 ausgelesen werden, auf die
Multiplizierer 164 a und 164 b in entsprechender Weise
gegeben. Diese Bilddaten werden multiplikativ mit den
Koeffizienten α und β, welche von den durch die
Leseadresse von dem Lese-Adreß-Zähler 172 gesteuerten
Koeffizienten ROM's 162 a und 162 b erzeugt werden,
verknüpft. Die Ausgangssignale der Multiplizierer 164 a und
164 b werden in dem Addierer 166 addiert, um die
Ausgangssignale für die Bildaufnahme zu erzeugen.
Die Fig. 19a bis 19g zeigen Zeitdiagramme, welche die
Signal-Verarbeitung zur Erzeugung von Bildaufnahme-
Signalen, entsprechend dem überlappenden Bildbereich,
darstellen. Fig. 19a zeigt den Impuls Hsync für die
Haupt-Abtastung, welcher die gleiche Zeitdauer besitzt wie
die Zeitdauer für die Haupt-Abtastung, welche vom
Puls-Generator 144 auf die Speicher-Steuereinheit 168
gegeben wird. Fig. 19b stellt den Taktimpuls PCKL für das
Bildelement dar; Fig. 19c verdeutlicht die Bildaufnahme-
Daten A, welche zum Datenbus 184 gesandt werden; Fig. 19d
zeigt die Koeffizienten-Daten α, welche identisch sind
mit dem Ausgang des Koeffizienten-ROM 162 a; Fig. 19e
stellt die Bildaufnahme-Daten B dar, welche in den
Datenbus 186 gesandt werden; Fig. 19f zeigt die
Koeffizienten-Daten β, welche identisch sind mit dem
Ausgangs des Koeffizienten-ROM 162 b; und Fig. 19g zeigt
das Bildaufnahme-Signal am Ausgang des Addierers 166. Der
Zeitablauf eines jeden der in den Fig. 19c bis 19g
gezeigten Daten ist das Bildaufnahme-Signal am Ausgang des
Addierers 166. Der Zeitablauf für jedes der in den Fig.
19c bis 19g gezeigten Daten wird gesteuert von den
Adressen, welche basierend auf den Bildelement-Impulsen
PCLK gemäß Fig. 19b erzeugt werden. Diese Adressen sind
die Bildelement-Adressen, welche den mechanischen
Positionen in Haupt-Abtastrichtung entsprechen.
Zur Signal-Verarbeitung zur Erzeugung von Bildaufnahme-
Signalen, welche dem überlappenden Bildbereich
entsprechen, werden die letzten 64 Bildelemente des
Aufnahmebildes A und die ersten 64 Bildelemente der
Bildaufnahme-Daten B gleichzeitig aufgenommen. Sie werden
in den Multiplizierern 164 a und 164 b mit den
Koeffizienten α und β, welche zur gleichen Zeit von dem
Koeffizienten-ROM's 162 a und 162 b ausgelesen werden, in
entsprechender Weise multipliziert. Anschließend werden
die Ergebnisse der Multiplikationen addiert (gemischt) im
Addierer 66, um als Bildaufnahme-Signal ausgelesen zu
werden. Hier werden die Werte der Koeffizienten-Daten a
und β, das ist das Mischungsverhältnis der Bildaufnahme-
Daten A und der Bildaufnahme-Daten B, zu α = 1 und β = 0
für die Zeitdauer, in welcher nur die Bildaufnahme-Daten A
in der ersten Hälfte der einen Zeile effektiv sind,
bestimmt; und sie werden bestimmt zu α = 0 und β = 1 für
die Zeitdauer, in welcher nur die Bildaufnahmedaten B in
der letzteren Hälfte der einen Zeile effektiv sind. Im
zwischenzeitlichen Abschnitt der einen Zeile,
insbesondere, während der Zeitdauer, welche dem
überlappenden Bildbereich entspricht, werden zusätzlich
und in Haupt-Abtastrichtung variiert, um so α + β = 1 zu
erhalten.
Wenn sich der Inhalt der Bildaufnahme-Signale verschiebt
von dem der Bildaufnahme-Daten A zu dem der Bildaufnahme-
Daten B, ist es allgemein üblich, von einem Zustand, bei
welchem das Verhältnis der Bildaufnahme-Daten A
(insbesondere α/(α + β)) ist, auf einen Zustand
überzugehen, bei welchem das Verhältnis der Bildaufnahme-
Daten B (β/(α + β)) allmählich erhöht wird. Es kann
allerdings auch eine Abänderung der Muster für diese
Verschiebung in Betracht kommen; hierzu ist es lediglich
notwendig, ein Muster herauszunehmen, welches im Hinblick
auf die Charakteristiken der Zeilenbild-Sensoren
angemessen ist, ebenso den Charakteristiken des
menschlichen Auges usw.
Die Fig. 20a und 20d veranschaulichen konkrete Beispiele
für Muster des Übergangs von den Bildaufnahme-Daten A zu
den Bildaufnahme-Daten B. Fig. 20a betrifft den Fall, bei
welchem das Mischungsverhältnis der Bildaufnahme-Daten A
zu B für die überlappenden Bildbereiche linear in Haupt-
Abtastrichtung verändert ist; Fig. 20b betrifft den Fall,
bei welchem im Anschluß an eine anfängliche, allmähliche
Veränderung des Mischungsverhältnisses dieses auf einen
konstanten Wert (α = β) für eine festgelegte Zeitdauer
gehalten wird und dann wiederum allmählich verändert wird;
Fig. 20c zeigt den Fall, bei welchem nach anfänglichem,
linearen Verändern des Mischungsverhältnisses dieses auf
einen konstanten Wert (α = β) über eine feste Zeitdauer
hinweg gehalten wird und dann anschließend wieder linear
variiert wird; und Fig. 20d entspricht dem Fall, bei
welchem das Mischungsverhältnis für den überlappenden
Bildbereich auf einen festen Wert (α = β) festgelegt
wird, das entspricht dem Fall der Durchschnittsbildung der
Bildaufnahme-Daten A und B. Jeder dieser Muster kann
einfach erhalten werden durch Änderung der Inhalte der
Koeffizienten ROM's 162 a und 162 b.
Die Fig. 21 bis 23 zeigen andere, geänderte Ausführungen
der Signal-Verarbeitungseinrichtungen zur Erzeugung von
Bildaufnahme-Signale entsprechend dem überlappenden
Bildbereich. Fig. 21 zeigt eine realistischere Struktur
für den Fall, bei dem der Übergang von den Bildaufnahme-
Daten A zu den Bildaufnahme-Daten B entsprechend den
Mustern von Fig. 20d erfolgt. Hier, nachdem die
Bildaufnahme-Daten A und B in einem Addierer 190 addiert
und das Ergebnis in einem Koeffizienten-Multiplizierer 192
halbiert wurde, und das dabei Herausgekommene einem
Daten-Selektor 194 zusammen mit den Bildaufnahme-Daten A
und B eingegeben wurde. Hierbei ist vorgesehen, daß die
Bild-Daten A und B während der Zeitdauer, während der die
Bildaufnahme-Daten A und die Bildaufnahme-Daten B in
entsprechender Weise wirksam sind, selektiert werden, und
die Ausgangsdaten vom Koeffizienten-Multiplizierer 192
während der Zeitdauer, welche dem überlappenden
Bildbereich entspricht und welche zwischen den beiden
vorerwähnten Zeitperioden liegt, selektiert werden. Der
Koeffizienten-Multiplizierer 192 kann in Praxis durch eine
Shift-Operation der Bits realisiert werden. Mit diesem
Aufbau kann allgemein ein Schaltkreis realisiert werden,
ohne einen teuren Multiplizierer mit großen Schaltkreis-
Abmessungen zu verwenden, was vorteilhaft im Hinblick auf
die Miniaturisierung und Kostenverringerung für die
Vorrichtung ist.
In Fig. 22 ist eine abgeänderte Ausführung dargestellt,
bei welcher der Gebrauch eines Multiplizierers vermieden
ist. Hierbei wird der dem Multiplizierer 164 a und dem
Koeffizienten ROM 162 a gemäß Fig. 16 entsprechende Bereich
ersetzt durch ein ROM 196, und der dem Multiplizierer 164 b
und dem Koeffizienten ROM 162 b entsprechende Bereich
ersetzt durch ein ROM 198. Der Addierer 200 entspricht
dabei dem Addierer 166 in Fig. 16. Die ROM's 196 und 198
sind tabularische Darstellungen der Funktionswerte von
Bildaufnahme-Signalen entsprechend dem überlappenden
Bildbereich gemäß den Adreß-Signalen vom Lese-Adreß-
Zähler 172. Diese ROM's müssen eine bestimmte Kapazität im
Verhältnis zur Anzahl der Bildelemente, welche dem
überlappenden Bildbereich entsprechen, aufweisen.
Angesichts des in letzter Zeit rückläufigen Trends der
drastischen Reduzierung der Preise von ROM's mit großen
Speicherkapazitäten wird diese abgeänderte Ausführung
dann, wenn sowohl die Kosten als auch der hardwaremäßige
Aufwand reduziert werden soll, einem System, welches
Multiplizierer benutzt, vorzuziehen sein, vorausgesetzt,
daß die Anzahl von Bildelementen, welche dem überlappenden
Bereich entsprechen, innerhalb eines angemessenen Bereichs
liegen.
Fig. 23 zeigt ein System, bei welchem ein Daten-Selektor
202 vorgesehen ist, welcher die Bildaufnahme-Daten A und B
der Reihe nach für jedes Bildelement auswählt, gesteuert
von einem Impuls PCLK für Bildelemente. Zusätzlich ist ein
weiterer Daten-Selektor 204 vorgesehen, und dieser ist so
angeordnet, daß der Daten-Selektor 204 die Bildaufnahme-
Daten A und B während einer Zeitperiode herausnimmt,
während der die Bildaufnahme-Daten A und B jeweils wirksam
sind, und die Ausgangsdaten des Daten-Selektors 202 für
die Dauer der überlappenden Bilderzeugung herausnimmt. Bei
einer solchen Anordnung ist es möglich, soweit die
Eigenschaften des menschlichen Auges berücksichtigt
werden, Ergebnisse zu erzielen, welche nahezu gleich denen
im Falle der Verwendung von Bildaufnahme-Daten A und B für
die Zeitdauer der überlappenden Bilderzeugung sind. Es
soll darauf hingewiesen werden, daß das vorliegende
Beispiel darauf ausgerichtet ist, jeweils abwechselnd ein
einzelnes Bildelement der Bildaufnahme-Daten A und B
während dieser Periode herauszunehmen, um überlappend
Bilder zu erzeugen. Gewöhnlich jedoch wird man es so
einrichten, daß turnusmäßig m-Bildelemente der
Bildaufnahme-Daten A und n-Bildelemente der Bildaufnahme-
Daten B herausgenommen werden. Hier können m und n
willkürlich gewählte ganze Zahlen sein, und
selbstverständlich kann m = n gewählt werden. Mittels
einer solchen Ausbildung kann die gewünschte Aufgabe gelöst
werden durch bloßes Umschalten zwischen den Daten-
Selektoren, so daß es möglich wird, die Ausgestaltung der
Schaltung weiter zu vereinfachen.
Nun ist die vorliegende Erfindung in keiner ihrer Mittel
auf das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt.
So wurde bei der vorliegenden Erfindung beispielsweise die
Art der Signalverarbeitung zur Erzeugung von Bildaufnahme-
Signalen entsprechend dem überlappenden Bildbereich so
eingerichtet, daß sie auf Signale angewandt werden, welche
Digitalisierungen des Ausgangs-Signals von den Zeilen-
Bildsensoren 122 und 124 sind, wobei ein A/D-Wandler
verwendet wird. Jedoch kann die Signal-Verarbeitung auch
in einem Signal-Verarbeitungssystem einer nachfolgenden
Stufe stattfinden. Beispielsweise ist es bei einem
Bildaufnehmer für Farbbilder zum Erhalt von farbigen
Kopien oder etwas ähnlichem üblich, die Bildaufnahme-
Signale, welche mittels eines A/D-Wandlers digitalisiert
werden, zu verarbeiten, indem man sie durch einen
Schaltkreis zur Korrektur von Schatten leitet, durch einen
Schaltkreis für eine Matrix-Operation oder etwas
ähnlichem. Jedoch wird die Signal-Verarbeitung zur
Erzeugung von Bildaufnahme-Signalen entsprechend dem
überlappenden Bildbereich in genau gleicher Weise auf
Signale angewandt, welche eine Korrektur durch Durchlaufen
eines Schaltkreises zur Korrektur von Schatten erfahren
haben, ebenso wie auf Signale, welche in Helligkeits-
Signale und Farbunterschieds-Signale mittels eines
Schaltkreises für Matrix-Operationen umgewandelt worden
sind.
Claims (12)
1. Verfahren zum Abtasten eines Originals in Bereichen,
die sich an ihren Rändern überlappen und im
Überlappungsbereich Randzonen bilden mit mindestens
einem optischen Sensor mit einer Vielzahl von linear
angeordneten Sensorelementen, die in Abhängigkeit von
der Bildinformation des Originals Bildsignale abgeben,
wobei Bildsignale der einen Randzone mit Bildsignalen
der diese überlappenden anderen Randzone verknüpft
werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bildsignale jeder Randzone jeweils zu ihrem Rand
hin mit stetig abnehmenden Koeffizienten gewichtet und
die gewichteten Bildsignale anschließend addiert
werden.
2. Verfahren zum Abtasten eines Originals in Bereichen,
die sich an ihren Rändern überlappen und im
Überlappungsbereich Randzonen bilden mit mindestens
einem optischen Sensor mit einer Vielzahl von linear
angeordneten Sensorelementen, die in Abhängigkeit von
der Bildinformation des Originals Bildsignale abgeben,
wobei Bildsignale der einen Randzone mit Bildsignalen
der diese überlappenden anderen Randzone verknüpft
werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bildsignale jeder Randzone mehrfach alternierend
mit einem ersten und einem zweiten Koeffizienten
gewichtet und die gewichteten Bildsignale so addiert
werden, daß sich die Randzonen verzahnen.
3. Bildaufnehmer zur Abtastung eines Originals und zur
Lieferung von Bildsignalen zur Durchführung des
Verfahrens nach Anspruch 1,
mit mindestens einem optischen Sensor (50) mit einer Aufnahmeweite, wobei der mindestens eine optische Sensor die Bildsignale durch Empfangen des reflektierten Lichtes vom beleuchteten Original (38) aufnimmt,
mit einer ersten Transportvorrichtung (32, 34 a, 34 b, 36), die den optischen Sensor in einer ersten Richtung in bezug auf das Original zu dessen Abtastung bewegt,
mit einer zweiten Transportvorrichtung (40, 42, 42′), die das Original in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung bewegt, um das Original in der zweiten Richtung abzutasten,
gekennzeichnet durch
eine Steuereinrichtung (47) zur Steuerung der zweiten Transportvorrichtung derart, daß das Original in der zweiten Richtung um eine Strecke bewegt wird, die kleiner ist als die Aufnahmeweite (W r ) des mindestens einen optischen Sensors in der zweiten Richtung, um durch den mindestens einen optischen Sensor aufeinanderfolgende Aufnahmebereiche mit überlappenden Randzonen aufzunehmen,
zwei Koeffizientenschaltkreise (62, 66), die die Bildsignale der überlappenden Randzonen (52) jeweils zu ihrem Rand hin stetig abnehmend gewichten, und
einen Schaltkreis (70) zur synthetischen Erzeugung eines Bildes, der mit Hilfe der gewichteten Bildsignale der beiden Koeffizientenschaltkreise (62, 66) in den überlappenden Randzonen ein Bild synthetisiert, das mit dem Original deckungsgleich ist.
mit mindestens einem optischen Sensor (50) mit einer Aufnahmeweite, wobei der mindestens eine optische Sensor die Bildsignale durch Empfangen des reflektierten Lichtes vom beleuchteten Original (38) aufnimmt,
mit einer ersten Transportvorrichtung (32, 34 a, 34 b, 36), die den optischen Sensor in einer ersten Richtung in bezug auf das Original zu dessen Abtastung bewegt,
mit einer zweiten Transportvorrichtung (40, 42, 42′), die das Original in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung bewegt, um das Original in der zweiten Richtung abzutasten,
gekennzeichnet durch
eine Steuereinrichtung (47) zur Steuerung der zweiten Transportvorrichtung derart, daß das Original in der zweiten Richtung um eine Strecke bewegt wird, die kleiner ist als die Aufnahmeweite (W r ) des mindestens einen optischen Sensors in der zweiten Richtung, um durch den mindestens einen optischen Sensor aufeinanderfolgende Aufnahmebereiche mit überlappenden Randzonen aufzunehmen,
zwei Koeffizientenschaltkreise (62, 66), die die Bildsignale der überlappenden Randzonen (52) jeweils zu ihrem Rand hin stetig abnehmend gewichten, und
einen Schaltkreis (70) zur synthetischen Erzeugung eines Bildes, der mit Hilfe der gewichteten Bildsignale der beiden Koeffizientenschaltkreise (62, 66) in den überlappenden Randzonen ein Bild synthetisiert, das mit dem Original deckungsgleich ist.
4. Bildaufnehmer zur Abtastung eines Originals und zur
Lieferung von Bildsignalen zur Durchführung des
Verfahrens nach Anspruch 2,
mit mindestens einem optischen Sensor (30) mit einer Aufnahmeweite, wobei der optische Sensor die Bildsignale durch Empfangen des reflektierten Lichtes vom beleuchteten Original (38) aufnimmt,
mit einer ersten Transportvorrichtung (32, 34 a, 34 b, 36), die den mindestens einen optischen Sensor in einer ersten Richtung in bezug auf das Original zu dessen Abtastung bewegt, mit einer zweiten Transportvorrichtung (40, 42, 42′), die das Original in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung bewegt, um das Original in dieser zweiten Richtung abzutasten,
gekennzeichnet durch
eine Steuereinrichtung (42) zur Steuerung der zweiten Transportvorrichtung (40, 42, 42′) so, daß das Original in der zweiten Richtung um eine Strecke bewegt wird, die kleiner ist als die Aufnahmeweite (W r) des mindestens einen optischen Sensors in der zweiten Richtung, um durch den mindestens einen optischen Sensor aufeinanderfolgende Randzonen überlappend aufzunehmen,
einen Unterteilungs-Schaltkreis (74, 76) zur synthetischen Erzeugung eines Bildes, der die Bildsignale der überlappenden Randzonen alternierend aus den aufeinanderfolgenden Aufnahmebereichen einsetzt, um ein Bild zu synthetisieren, das mit dem Original deckungsgleich ist.
mit mindestens einem optischen Sensor (30) mit einer Aufnahmeweite, wobei der optische Sensor die Bildsignale durch Empfangen des reflektierten Lichtes vom beleuchteten Original (38) aufnimmt,
mit einer ersten Transportvorrichtung (32, 34 a, 34 b, 36), die den mindestens einen optischen Sensor in einer ersten Richtung in bezug auf das Original zu dessen Abtastung bewegt, mit einer zweiten Transportvorrichtung (40, 42, 42′), die das Original in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung bewegt, um das Original in dieser zweiten Richtung abzutasten,
gekennzeichnet durch
eine Steuereinrichtung (42) zur Steuerung der zweiten Transportvorrichtung (40, 42, 42′) so, daß das Original in der zweiten Richtung um eine Strecke bewegt wird, die kleiner ist als die Aufnahmeweite (W r) des mindestens einen optischen Sensors in der zweiten Richtung, um durch den mindestens einen optischen Sensor aufeinanderfolgende Randzonen überlappend aufzunehmen,
einen Unterteilungs-Schaltkreis (74, 76) zur synthetischen Erzeugung eines Bildes, der die Bildsignale der überlappenden Randzonen alternierend aus den aufeinanderfolgenden Aufnahmebereichen einsetzt, um ein Bild zu synthetisieren, das mit dem Original deckungsgleich ist.
5. Bildaufnehmer nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die erte Transportvorrichtung für den mindestens einen
optischen Sensor einen Wagen (30) zur Aufnahme des
mindestens einen optischen Sensors in seinem Inneren,
Führungsschienen (28 a, 28 b) zur Führung des Wagens (30)
in der ersten Richtung und einen ersten Motor zur
Bewegung des Wagens (30) mittels einer Riemenscheibe
(34 a) und eines Riemens (32) enthält, wobei die zweite
Transportvorrichtung Rollen (42, 42′) zum Festhalten
des Originals (38) zwischen ihnen und einen zweiten
Motor (4) zum Antrieb der Rollen (42, 42′) enthält und
die Steuereinheit einen Mikrocomputer (43), eine
Ein-/Ausgabeeinrichtung (45) und Treiber (46) enthält,
zur Steuerung des ersten Motors (36), um den
mindestens einen optischen Sensor so zu bewegen, daß
er in der ersten Richtung bezüglich des Originals (38)
abtastet, ebenso wie zur Steuerung des zweiten Motors
(40), um das Original (38) in der zweiten Richtung um
die Strecke zu verschieben, welche kleiner ist als die
Aufnahmeweite (W r ).
6. Bildaufnehmer nach Anspruch 3 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung zur synthetischen Erzeugung von
Bildsignalen ein erstes Tor (55) zur Eingabe der
vorangehenden Bildsignale, welche durch den n-ten
(n ≧ 1) Aufnahmevorgang des mindestens einen optischen
Sensors aufgenommen werden, ein zweites Tor (58) zur
Eingabe von darauffolgenden Bildsignalen, welche durch
den (n + 1)-ten Aufnahmevorgang des mindestens einen
optischen Sensors aufgenommen werden, einen ersten
Zeilen-Puffer (56) zur Abspeicherung der Bildsignale
vom ersten Tor (55) in der zweiten Richtung, um die
vorbestimmten Bildsignale der überlappenden Randzonen
an den ersten Koeffizientenschaltkreis (62)
auszugeben, einen zweiten Zeilen-Puffer (60) zur
Abspeicherung der Bildsignale vom zweiten Tor (58) in
der zweiten Richtung, um die vorbestimmten Bildsignale
der überlappenden Randzonen an den zweiten
Koeffizienten-Schaltkreis (66) auszugeben, und einen
Ausgangs-Zeilen-Puffer (64) zur Abspeicherung und
Ausgabe der Bildsignale der nicht überlappenden
Randzonen vom ersten und zweiten Zeilenpuffer (56, 60)
und der Bildsignale der überlappenden Randzonen vom
Addierer (70) enthält.
7. Bildaufnehmer nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Unterteilungs-Schaltkreis zum alternierenden
Einsetzen der Bildsignale einen Zeilen-Zähler (76) und
einen Daten-Selektor (74) enthält.
8. Bildaufnehmer nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der mindestens eine optische Sensor eine stabförmige
Linsen-Anordnung (48) enthält, die mit ihrem einen
Ende dem Original (38) nahe gegenüber angeordnet ist
und welche in der Neben-Abtastrichtung mit
Aufnahmeweite (W r ) lang ausgebildet ist und ferner
eine CCD-Sensor-Anordnung (50) enthält, welche in
engem Kontakt mit dem anderen Ende der stabförmigen
Linsenanordnung (48) angeordnet ist und welche eine
Konstruktion mit einer Aufnahmeweite (W r ) aufweist und
aus einer Vielzahl von Sensoren besteht, die in Zeilen
in der zweiten Richtung, ähnlich wie die stabförmige
Linsen-Anordnung (48) angeordnet ist.
9. Bildaufnehmer gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Sensor-Einrichtung eine erste Aufnahmeeinheit (88)
und eine zweite Aufnahmeeinheit (96) enthält, wobei
die erste Aufnahmeeinheit (88) aus einem Objektiv (82)
einer CCD-Sensor-Anordnung (84) und einer Lichtquelle
(86) Zur Beleuchtung besteht, und wobei die zweite
Aufnahmeeinheit (96) aus einem Objektiv (90), eine
CCD-Sensor-Anordnung (92) und einer Lichtquelle (94)
zur Beleuchtung besteht, und wobei die erste und die
zweite Aufnahmeeinheit (88, 99) nebeneinander in der
ersten Richtung angeordnet sind.
10. Bildaufnehmer nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Sensor-Einrichtung eine Anzahl von
Zeilen-Bildsensoren (122, 124) enthält, welche
gebildet werden durch Anordnung einer Vielzahl von
fotoelektrischen Wandler-Elementen in einer Reihe, und
die Überlappungseinrichtung eine stabförmige
Anordnung von Linsen enthält, welche so angeordnet
sind, daß sie Bilder des Bereichs des aufzunehmenden
Bilds vom Original auf den Zeilen-Bildsensoren in
einer Anzahl von mindestens zwei überlappend haben.
11. Bildaufnehmer nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Gewichtungs-Einrichtung wenigstens zwei
Koeffizienten-ROM's (162 a, 162 b) zur Erzeugung von
vorbestimmten Koeffizienten enthält, ferner wenigstens
zwei Multiplizierer (164 a, 164 b) zum Multiplizieren
jeder der Bildaufnahme-Informationen für den
überlappenden Bereich mit den Koeffizienten des
entsprechenden Koeffizienten-ROM's (163 a, 162 b), und
daß die Addiereinrichtung einen Addierer (166)
enthält, welcher die von den entsprechenden
Multiplizierern (164 a, 164 b) gelieferten, gewichteten
Bildaufnahme-Informationen aufsummiert.
12. Bildaufnehmer gemäß Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
während der Dauer der ersten Hälfte einer einzelnen
Zeile, während der alleine die Bildaufnahme-Daten (A)
wirksam sind, die Koeffizienten α und β der beiden
Koeffizienten-ROM's (162 a, 162 b) zu α = 1 und β = 0
gesetzt werden, daß während der Dauer der Mitte einer
einzelnen Zeile, welche dem überlappenden Bereich
entspricht, diese zu α + β = 1 bestimmt werden, und
zu a = 0 und β = 1 für die Dauer der zweiten Hälfte
einer einzelnen Zeile, während der alleine die
Bildaufnahme-Daten (B) wirksam sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60059358A JPS61219258A (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 画像読取装置 |
JP60240966A JPS62101170A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 画像読取り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3610271A1 DE3610271A1 (de) | 1986-10-16 |
DE3610271C2 true DE3610271C2 (de) | 1990-05-10 |
Family
ID=26400405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863610271 Granted DE3610271A1 (de) | 1985-03-26 | 1986-03-26 | Bild-aufnehmer |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4692812A (de) |
DE (1) | DE3610271A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4024618A1 (de) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Siemens Ag | Geraet zur abbildung von oberflaechenbildinformationen |
DE4437900A1 (de) * | 1994-10-22 | 1996-04-25 | Microbox Dr Welp Gmbh & Co | Scanner zur Erzeugung von digitalen Bildsignalen |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62265855A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Fuji Xerox Co Ltd | イメ−ジスキヤナ制御装置 |
US4860117A (en) * | 1987-01-29 | 1989-08-22 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing method and system using multiple image sensors producing image data segments which are combined and subjected to optical processing |
JPS63234765A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像読取装置 |
DE3869200D1 (de) * | 1987-05-22 | 1992-04-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | Bildabtaster vom kontakt-typ. |
US4958236A (en) * | 1987-06-11 | 1990-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus therefor |
JPS6410777A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Minolta Camera Kk | Image input device |
US4809086A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-28 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Input scanning device |
US4916551A (en) * | 1989-02-02 | 1990-04-10 | Xerox Corporation | Multi-channel image processing with cross channel context |
US5220626A (en) * | 1989-06-21 | 1993-06-15 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of smoothly combining signals from overlapping sensors |
US5023711A (en) * | 1989-10-16 | 1991-06-11 | Eastman Kodak Company | Line scanning apparatus using staggered linear segments with adjoining overlap regions |
US5029020A (en) * | 1989-11-17 | 1991-07-02 | Xerox Corporation | Scanner with slow scan image context processing |
US5077810A (en) * | 1990-07-19 | 1991-12-31 | Eastman Kodak Company | Distributed digital signal processing system using standard resolution processors for a high resolution sensor |
JP3013189B2 (ja) * | 1990-07-26 | 2000-02-28 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 密着型イメージセンサ |
US5144448A (en) * | 1990-07-31 | 1992-09-01 | Vidar Systems Corporation | Scanning apparatus using multiple CCD arrays and related method |
US5392135A (en) * | 1990-10-05 | 1995-02-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus having different reading speeds |
JP3078007B2 (ja) * | 1990-10-17 | 2000-08-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
US5465163A (en) * | 1991-03-18 | 1995-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus for processing oversized original images and for synthesizing multiple images |
DE4208709A1 (de) * | 1992-03-18 | 1993-09-23 | Combiring Engineering & Consul | Einlesevorrichtung fuer vorlagen |
JPH05274841A (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-22 | Sony Corp | 情報記録装置 |
JP3165731B2 (ja) * | 1992-04-03 | 2001-05-14 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
US5369504A (en) * | 1992-04-09 | 1994-11-29 | Xerox Corporation | Method and apparatus for reducing image distortion in an asynchronous input scanner |
FR2690590A1 (fr) * | 1992-04-24 | 1993-10-29 | Thomson Csf | Dispositif de traitement de signaux numériques provenant de capteurs optiques et transformateur vidéo équipé d'au moins un tel dispositif. |
KR0148695B1 (ko) * | 1992-08-08 | 1998-09-15 | 강진구 | 비데오 카메라의 고화질화 장치 |
US5391867A (en) * | 1993-02-24 | 1995-02-21 | Grumberg; Manfred | Wide format scanner having a linear scanning element with a selectable orientation |
US5818610A (en) * | 1994-09-21 | 1998-10-06 | B.C. Labs, Inc. | Scanner frame |
US6148118A (en) * | 1995-07-05 | 2000-11-14 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus capable of reproducing large-sized document |
US6337713B1 (en) * | 1997-04-04 | 2002-01-08 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Processor for image-pixel signals derived from divided sections of image-sensing area of solid-type image sensor |
US6144778A (en) * | 1997-09-08 | 2000-11-07 | Hewlett-Packard Company | Pixel weighted transition scanning to ameliorate swath scanner banding |
TW399186B (en) | 1997-12-10 | 2000-07-21 | Canon Kk | Image processing apparatus and image processing method |
US6603572B1 (en) * | 1998-03-12 | 2003-08-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus, method and memory medium therefor |
US6195471B1 (en) * | 1998-03-24 | 2001-02-27 | Agfa Corporation | Method and apparatus for combining a plurality of images at random stitch points without incurring a visible seam |
EP0986243A1 (de) * | 1998-09-08 | 2000-03-15 | Gretag Imaging Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines fotografischen Bilds |
CA2281386A1 (en) | 1998-09-08 | 2000-03-08 | Gretag Imaging Ag | Apparatus for producing a photographic picture |
EP0986244A1 (de) * | 1998-09-08 | 2000-03-15 | GRETAG IMAGING Trading AG | Vorrichtung zur Herstellung eines fotografischen Bildes |
CA2294984A1 (en) * | 1999-02-17 | 2000-08-17 | Gretag Imaging Trading Ag | Apparatus for the manufacture of a photographic print |
US7015966B1 (en) | 1999-03-15 | 2006-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Reducing discontinuities in segmented imaging sensors |
US6731338B1 (en) | 2000-01-10 | 2004-05-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Reducing discontinuities in segmented SSAs |
US6667818B1 (en) * | 2000-10-23 | 2003-12-23 | Umax Data Systems, Inc. | Multiple-field sensor for scanning system |
WO2002075370A2 (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Weinstein Ronald S | Miniaturized microscope array digital slide scanner |
WO2003025838A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-27 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Inter-objective baffle system |
US20030138167A1 (en) * | 2002-01-22 | 2003-07-24 | Joergen Rasmusen | Method and a system for stitching images produced by two or more sensors in a graphical scanner |
US7333250B2 (en) * | 2002-01-31 | 2008-02-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image scanner with a single motor providing two-dimensional movement of photosensors |
US20040051030A1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-03-18 | Artur Olszak | Method and apparatus for acquiring images from a multiple axis imaging system |
US20040120017A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-06-24 | Miller Mindy Lee | Method and apparatus for compensating for assembly and alignment errors in sensor assemblies |
JP2006166106A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Seiko Instruments Inc | 画像読み取り装置 |
US20060256397A1 (en) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Lexmark International, Inc. | Method and system for combining images |
JP4864017B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2012-01-25 | 株式会社リコー | 画像読取装置及び画像形成装置 |
JP2023098404A (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-10 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置とその制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2518370B2 (de) * | 1975-04-25 | 1979-04-19 | Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel | Verfahren und Vorrichtung zum optischelektrischen Abtasten, Übertragen und Wiederaufzeichnen von Bildvorlagen, insbesondere Faksimileübertragungssystem |
US4149091A (en) * | 1977-05-02 | 1979-04-10 | Xerox Corporation | Scanning apparatus |
JPS5416114A (en) * | 1977-05-02 | 1979-02-06 | Xerox Corp | Picture scanner |
US4491853A (en) * | 1981-10-19 | 1985-01-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image recording arrangement |
US4393410A (en) * | 1981-11-13 | 1983-07-12 | Wespac | Multiple camera automatic digitizer and method |
-
1986
- 1986-03-10 US US06/837,846 patent/US4692812A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-26 DE DE19863610271 patent/DE3610271A1/de active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4024618A1 (de) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Siemens Ag | Geraet zur abbildung von oberflaechenbildinformationen |
DE4437900A1 (de) * | 1994-10-22 | 1996-04-25 | Microbox Dr Welp Gmbh & Co | Scanner zur Erzeugung von digitalen Bildsignalen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4692812A (en) | 1987-09-08 |
DE3610271A1 (de) | 1986-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3610271C2 (de) | ||
DE19721713C2 (de) | Elektronisches Endoskop | |
DE69628228T2 (de) | Bildsynthesegerät | |
DE3910035C2 (de) | ||
DE2533405C3 (de) | Verfahren zum verschachtelten Auslesen einer Ladungsspeicheranordnung | |
DE3432393C2 (de) | Automatische Abblendvorrichtung für ein Endoskop | |
DE10101064B4 (de) | Elektronisches Endoskopsystem | |
DE2728562C3 (de) | Bildreproduktionsverfahren mit variablem Reproduktionsmaßstab | |
DE2729113C2 (de) | Verfahren zur Zusammenstellung der eine Druckseite bildenden Teilvorlagen im Sinne eines Layout-Plans | |
DE4133035C2 (de) | Bildlesegerät | |
DE2924233C2 (de) | Verfahren zum Herstellen von Farbauszügen aus mehreren digitalen Farbkomponentensignalen | |
DE3345519C2 (de) | ||
CH630473A5 (de) | Einrichtung zur herstellung von korrigierten farbauszuegen. | |
DE19816123A1 (de) | Mehrfachbildabtastvorrichtung | |
DE2801449C2 (de) | Festkörper-Fernsehkamera | |
DE3037127A1 (de) | Bilderzeugungsverfahren und -geraet | |
DE3004717A1 (de) | Vorrichtung zur elektronischen abtastung von aufnahmegegenstaenden | |
DE3913455A1 (de) | Farbbildabtaster | |
DE4241529A1 (de) | Filmabtaster | |
DE19517356C1 (de) | Videosystem | |
DE4132548C2 (de) | Bildlesevorrichtung mit verbesserter Abschattungskorrektur | |
DE3527301A1 (de) | Bildleseeinrichtung | |
DE2559578C3 (de) | Fernsehkamera | |
EP0038515A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abbilden einer Vorlage auf einem Ausgabemedium | |
DE3229625C2 (de) | Verfahren zur Herstellung von Vorlagen für Rasterdruckplatten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |