DE3546573C2

DE3546573C2 -

Info

Publication number: DE3546573C2
Application number: DE19853546573
Authority: DE
Inventors: Gordon Brent San Juan Capistrano Calif. Us Barrus; Leo Joseph El Segundo Calif. Us Emenaker
Original assignee: Printronix LLC
Current assignee: Printronix LLC
Priority date: 1984-04-11
Filing date: 1985-04-11
Publication date: 1991-03-14
Anticipated expiration: 2005-04-12
Also published as: GB2199538A; GB2205532B; GB2205531B; GB2205532A; GB2157235B; CA1251156A; DE3546694C2; DE3513004C2; DE3546574C2; GB2199538B; GB8818504D0; CA1304709C; GB8721304D0; GB8509304D0; GB2157235A; GB2205531A; GB8818505D0; DE3513004A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the Preamble of claim 1.

Das Verfahren findet bei Schlagdruckern Anwendung.The process is used for impact printers.

Es ist bekannt, einen Farbdrucker vom Punktmatrix-Anschlagtyp herzustellen, bei dem die unterschiedlichen Farbzonen eines Farbbandes nacheinander angeschlagen werden, um einen Farbdruck zu erzeugen. Beispiele eines derartigen Druckers sind in den US-Patenten 42 89 069 und 43 36 751, Melissa et al., beschrieben. Die Melissa et al.-Patente beschreiben einen Farbdrucker mit einem Farbband, dessen Länge im Prinzip in drei verschiedene Farbzonen eingeteilt ist. Der Farbdruck wird durch Vorbewegung der ersten Farbzone des Farbbandes zu einer Druckstation zwischen einer Längsplatte und einer in zwei Richtungen hin- und hergehenden Schlittenanordnung, die Anschlaghämmer enthält, bewerkstelligt. Eine Seite oder ein anderes Dokument geeigneter Länge wird dann in der Farbe gedruckt, die in der ersten Zone des Farbbandes enthalten ist. Zugantriebe werden verwendet, um das Druckpapier in einer ersten Richtung durch die Druckstation zu bewegen, wenn die Seite in der ersten Farbe gedruckt ist. Im Anschluß an das Drucken der Seite in der ersten Farbe wird die Papierbewegungsrichtung umgekehrt, um die Seite zum Vorbereiten für den Druck unter Verwendung der zweiten Farbzone des Farbbandes, die in die Druckstation vorbewegt wird, zurückzubewegen. Es folgt der Druck der Seite in der zweiten Farbe, die Bewegungsrichtung des Papiers wird erneut umgekehrt, um den Druck der Seite in der dritten Farbe unter Verwendung der dritten Farbzone des Farbbandes, die in die Druckstation vorbewegt wird, vorzubereiten.It is known to use a dot matrix touch-type color printer produce in which the different color zones of a Ribbon are posted one after the other to make a color print to create. Examples of such a printer are shown in U.S. Patents 4,289,069 and 4,336,751, Melissa et al. The Melissa et al. Patents also describe a color printer a ribbon, the length of which is basically three different Color zones is divided. The color printing is done by moving forward the first ink zone of the ribbon to a printing station back and forth between a longitudinal plate and one in two directions inherent carriage assembly containing stop hammers accomplished. A page or other document more appropriate Length is then printed in the color that is in the first zone of the ribbon is included. Train drives are used to the printing paper in a first direction through the printing station to move when the page is printed in the first color. in the Following the printing of the page in the first color, the Reverse paper movement direction to prepare the page for printing using the second color zone of the Ribbon that is moved into the printing station to move back. This is followed by the printing of the page in the second color, the The direction of movement of the paper is reversed again to the Print the page in the third color using the third color zone of the ribbon that goes into the printing station is moved to prepare.

Unter Verwendung verschiedener Kombinationen von Farben und der damit gedruckten Punkte kann ein Mehrfarben-Druck durchgeführt werden. Using different combinations of colors and the dots printed with it can be multi-color printed will.

Beim Farbbdrucker, der in den eingangs angeführten Patenten von Melissa et al. dargestellt und beschrieben ist ,werden die unterschiedlichen Farbzonen des Farbbandes, die typischerweise miteinander verschweißt sind, um das Farbband zu bilden, unter Verwendung einer Anordnung identifiziert, welche Öffnungen enthält, die in den gegenüberliegenden Kanten des Farbbandes vorgesehen sind. Auf diese Weise ist der Farbdrucker imstande, die spezielle Farbe, die an der Druckstation zu einem bestimmten Augenblick vorhanden sein soll, zu identifizieren. Während die Anordnung von Öffnungen jedoch imstande ist, die verschiedenen Farbzonen zu identifizieren, mag es wünschenswert sein, eine einfachere und zuverlässigere Anordnung zum Identifizieren der Farbzonen zu schaffen, wobei man Indizes verwendet, die dem Farbband einfach in Verbindung mit einem Standard-Kodierschema zugeführt werden können.For the color printer, which is mentioned in the patents of Melissa et al. is shown and described, the different color zones of the ribbon, typically are welded together to form the ribbon, under Use of an arrangement identifies which openings contains that in the opposite edges of the ribbon are provided. In this way, the color printer is able to the special color at the printing station for a particular one Instant should be present to identify. While the Arrangement of openings, however, is able to accommodate the various Identifying color zones may be desirable simpler and more reliable arrangement for identifying the To create color zones using indices that match the Ribbon simply in connection with a standard coding scheme can be supplied.

Wie weiter oben in Verbindung mit dem Farbdrucker, der in den Patenten von Melissa et al. gezeigt und beschrieben ist, erörtert wurde, wird das dort vorgesehene Farbband in einer vorgegebenen Richtung vorwärts bewegt, um jede der drei verschiedenen Farbzonen des Farbbandes nacheinander der Druckstation zuzuführen. Es stellte sich heraus, daß der vorgesehene einzelne Durchgang durch jede der Farbzonen eine relativ kurze Farbband- Lebensdauer aufgrund der ungleichmäßigen Abnützung des Farbstoffes mit sich bringt.As above in connection with the color printer used in the Melissa et al. is shown and described the color ribbon provided there is given in a predetermined Moved forward to each of the three different ones Feed ink zones of the ribbon one after the other to the printing station. It turned out that the intended individual Pass through each of the ink zones a relatively short ribbon Lifetime due to the uneven wear of the Brings dye.

Beispielsweise kann das Farbband mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, die einen einzelnen Durchgang einer vorgegebenen Farbzone durch die Druckstation während der Zeit vorsieht, die zum Druck einer vollständigen Seite erforderlich ist. Wenn jedoch eine Anzahl von Seiten gedruckt wird, bei denen lediglich der erste Abschnitt jeder Seite Druckmaterial enthält, dann wird lediglich der entsprechende erste Abschnitt jeder Farbzone auf dem Farbband benutzt. Dieser gibt eine Abnutzung des Farbstoffes an dem ersten derartigen Abschnitt jeder Farbzone, während der verbleibende Abschnitt jeder Farbzone wenig oder keine Farbstoff- Absonderung aufweist. Eine Anordnung, die imstande ist, die Verwendung des Farbbandes und die sich darauf ergebende Absonderung von Farbstoff gleichförmiger zu machen, könnte eine erheblich verlängerte Lebensdauer des Farbbandes ergeben. Weiterhin führt ein einziger Durchgang durch jede Farbzone nicht immer zu einem schnellen und wirksamen Betrieb, beispielsweise, wo lediglich Abschnitte der Seiten Druckmaterial enthalten und wobei der Drucker die Vorwärtsbewegung des Farbbandes zur nächsten Farbbandzone bei nominaler Farbband-Antriebs- Geschwindigkeit abwarten muß.For example, the ribbon can run at a speed be driven by a single pass of a given Provides ink zone through the printing station during the time required to print a full page. If however, a number of pages are printed on which only then the first section of each page contains print material only the corresponding first section of each color zone the ribbon used. This gives the dye wear at the first such section of each color zone during which remaining portion of each color zone little or no dye Secretion. An arrangement that is capable of Use of the ribbon and the resulting one One of them could make secretion of dye more uniform result in significantly longer ribbon life. Furthermore, a single pass does not lead through each color zone always for fast and effective operation, for example, where only sections of the pages contain print material and the printer moving the ribbon forward next ribbon zone with nominal ribbon drive Must wait for speed.

Bei Farbdruckern wie dem Typ, der in den obenerwähnten Patenten von Melissa et al. beschrieben ist, ist es notwendig, die Vorwärtsbewegung des Papiers umzukehren, nachdem eine Seite in einer ersten Farbe gedruckt wurde, so daß die gleiche Seite in den verbleibenden Farben bedruckt werden kann.For color printers such as the type mentioned in the above Melissa et al. is described, it is necessary that Reverse forward movement of paper after one page is in a first color was printed so that the same page in the remaining colors can be printed.

Aus der EP 01 00 776 A1 ist ein Verfahren des Druckens mit einem Schlagdrucker unter Verwendung eines Farbbandes mit vier verschiedenen Farbzonen bekannt, die längs des Farbbandes angeordnet sind. Es ist vorgesehen, daß die Richtung des Farbbandes während des Druckens umgekehrt wird. Hierbei wird der Zustand der Farbe durch Sensoren in einem bestimmten Unterabschnitt überwacht und das Farbband bei Unterschreiten eines bestimmten unteren Farbwertes zu einem frischen Unterabschnitt weitergeführt, so lange, bis das ganze Farbband aufgebraucht ist. Die Überwachung geschieht durch Zählen der Anzahl der Druckvorgänge in dem entsprechenden Unterbereich der entsprechenden Farbspur und Vergleich mit einer festgelegten Höchstzahl oder durch optische Sensoren. Das Hin- und Hergehen betrifft lediglich einen kleinen Bereich, der sich über die gesamte Farbbandlänge erstreckenden bestimmten Farbzone. EP 01 00 776 A1 describes a method of Printing with a stroke printer using a Ribbon with four different color zones known along the length of the ribbon are arranged. It is envisaged that the The direction of the ribbon is reversed during printing. The condition of the color is determined by sensors in one certain subsection is monitored and the ribbon is undershot a certain lower color value to a fresh one Subsection continued until the entire ribbon is used up. Monitoring is done by counting the Number of prints in the corresponding sub-area of the corresponding color trace and comparison with a specified Maximum number or by optical sensors. The going back and forth affects only a small area that spans the entire area Ribbon length extending certain color zone.

Die US-PS 40 37 708 zeigt ein Farbband mit kurzen, sich über die Farbbandlänge wiederholenden unterschiedlichen Farbzonen bei einer normalen Schreibmaschine. Es ermöglicht die Auswahl und das Schreiben in einem bestimmten Längsabschnitt des Farbbandes, um innerhalb eines bestimmten Textes in unterschiedlichen Farben zu schreiben.The US-PS 40 37 708 shows a ribbon with short, about the Ribbon length repeating different color zones a normal typewriter. It allows selection and writing in a specific longitudinal section of the ribbon, to within different text within a given text Writing colors.

In der Zeitschrift IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 22, Nr. 7, Dezember 1979, Seiten 2633-2635, ist das Schema eines Mehrfarbendruckens beschrieben, wobei sich entlang eines Farbbandes relativ kurze Farbzonen mit unterschiedlichen Farben ablösen. Das Ende einer Farbzone wird elektrooptisch festgestellt, wobei über Codes in Form von drei kleinen ausgeschnittenen Bereichen die einzelnen Farbzonen identifiziert werden. Nach dem Druck in einer ersten Farbzone wird das Farbband mit erhöhter Geschwindigkeit in gleicher Richtung angetrieben, bis die gewünschte Farbe gefunden wird. Lediglich, wenn vorher das normale Farbbandende erreicht ist, wrid das Farbband umgekehrt und der Suchvorgang in umgekehrter Richtung fortgesetzt, wobei der Farbzonencode nunmehr in umgekehrter Richtung gelesen wird.In the journal IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 22, No. 7, December 1979, pages 2633-2635, is a multi-color printing scheme described, being along a ribbon replace relatively short color zones with different colors. The The end of a color zone is determined electro-optically, with about Codes in the form of three small cut-out areas individual color zones can be identified. After printing in one The first color zone is the ribbon at increased speed driven in the same direction until the desired color Is found. Only if the normal ribbon end is reached, the ribbon is reversed and the search process continued in the reverse direction, with the color zone code is now read in the opposite direction.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so auszugestalten, daß unter Einhaltung eines gleichmäßigen Druckbildes jeder Seite das Farbband in jeder Farbzone möglichst gleichmäßig ausgenutzt wird.The invention is based on the problem of a method according to the preamble of claim 1 so that under Adherence to an even print image of each page Ribbon used in each color zone as evenly as possible becomes.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt. The object is achieved by the features of Characteristic of claim 1 solved. Further training the invention are presented in the subclaims.

Beim beschriebenen Farbdrucker kann jede Farbzone des Farbbandes in mehreren Durchgängen durch den Farbdrucker bewegt werden; hierdurch kann die Lebensdauer des Farbbandes erhöht und gleichzeitig beim Druck von Seiten mit unterschiedlicher Menge von Druckmaterial, das weniger als einer vollen Seite entspricht, ein relativ schnelles und wirksames Drucken bewirkt werden. Die Druckpapier-Zufuhr innerhalb des Farbdruckers wird in zwei Richtungen durchgeführt, wobei je eine von zwei relativ einfachen Schaltmotor-Anordnungen verwendet wird, um das Druckpapier unter Spannung zu halten, ohne daß auf die bereits bedruckten Abschnitte des Druckpapiers Farbstoff übertragen wird. With the color printer described, each color zone of the ribbon can moved through the color printer in several passes will; this can increase the life of the ribbon increased and at the same time when printing pages with different Quantity of print material that is less than a full page corresponds to a relatively fast and effective printing will. The print paper feeder inside the color printer will performed in two directions, one each of two relative simple switch motor arrangements is used to do that To keep printing paper under tension without having to worry about the already printed sections of the printing paper dye is transferred.

Das Farbband erstreckt sich durch einen Farbbandweg, der die Druckstation und eine oder mehrere Führungen an jeder Seite der Druckstation enthält. Die Führung kann Rollenführungen enthalten, von denen jede eine drehbare Spule mit gegenüber angeordneten Flanschen enthält.The ribbon extends through a ribbon path that the Printing station and one or more guides on each side of the Includes printing station. The guide can include roller guides each with a rotatable spool opposite arranged flanges contains.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigtThe invention is described using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Abschnitt des Farbdruckers in Verbindung mit einem Blockdiagramm eines Servosystems zum Antrieb des Farbbandes des Farbdruckers, Fig. 1 is a plan view of a portion of the color printer in conjunction with a block diagram of a servo system for driving the ink ribbon of the color printer,

Fig. 2 eine Darstellung eines Farbbandes mit derart angeordneten Farbzonen, um die Farben in absteigender Ordnung der Helligkeit in beiden Richtungen des Farbbandantriebes darzustellen, Fig. 2 to the colors in the descending order of the brightness display a representation of an ink ribbon with the thus arranged color zones, in both directions of the ribbon drive,

Fig. 3 eine Darstellung eines Abschnittes des Farbbandes von Fig. 2, wobei eine Betriebsart des Farbdruckers gemäß Fig. 1 gezeigt wird, bei der jede Farbzone mehrere Durchgänge durch die Druckstation des Farbdruckers durchläuft,Passes through Fig. 3 is a view of a portion of the ribbon of FIG. 2, wherein an operating mode of the color printer of FIG. 1 is shown in which each ink fountain multiple passes through the printing station of the color printer,

Fig. 4 eine Darstellung des Farbbandes gemäß Fig. 2, die ähnlich der Darstellung von Fig. 3 ist, und unterschiedliche Beispiele von Mehrfachdurchgängen der Farbzonen zeigt, Fig. 4 is a view of the ribbon of FIG. 2, which is similar to the illustration of Fig. 3, and different examples of multiple passes of the inking zones shows

Fig. 5 eine Darstellung eines Abschnittes des in Fig. 2 dargestellten Farbbandes, wobei die Art gezeigt wird, in welcher unterschiedliche Zahlen von Durchgängen jeder Farbzone durchgeführt werden können, um ein Drucken bei unterschiedlichen Farbpunktdichten für eine gegebene Nominal-Farbbandgeschwindigkeit und Farbzonengröße zu erzielen, Figure 5 is an illustration of a portion of the ribbon shown in Figure 2, showing the manner in which different numbers of passes of each color zone can be performed to achieve printing at different color dot densities for a given nominal ribbon speed and ink zone size.

Fig. 6 eine Darstellung eines Abschnittes des in Fig. 2 gezeigten Farbbandes, wobei die Art gezeigt ist, in welcher unterschiedliche Anzahlen von Durchgängen einer Farbzone für unterschiedliche Farbpunkt-Dichten ausgewählt werden und wobei die Anzahl der Hämmer innerhalb der Schlittenanordnung des Farbdruckers von Fig. 1 für eine gegebene Nominal-Farbbandgeschwindigkeit und eine gegebene Länge der Farbzone gezeigt sind. Fig. 6 is an illustration of a portion of the ribbon shown in Fig. 2 showing the manner in which different numbers of passes of a color zone are selected for different color dot densities and the number of hammers within the carriage arrangement of the color printer of Fig. 1 for a given nominal ribbon speed and a given length of the ink zone.

In Fig. 1 ist ein Servosystem 102 mit Motoren 98 und 100 gezeigt, um ein Farbband 72 zwischen den Spulen 82 und 84 mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit und unter im wesentlichen konstanter Spannung bzw. konstantem Zug zu versorgen. Bei im wesentlichen vollständig auf einer der Spulen 82 und 84 aufgewickeltem Farbband 72 treibt das Servosystem 102 die Spulen 82 und 84 so an, um das Farbband 72 von der im wesentlichen vollen Spule zu im wesentlichen leeren Spule vorwärts zu bewegen. Wenn auf diese Weise im wesentlichen das ganze Farbband 72 auf der Spule 82 aufgewickelt ist, so treibt das Servosystem 102 die Spulen 82 und 84 derart an, um das Farbband 72 von der Spule 82 zur Spule 84 zu bewegen. Wenn im wesentlichen das gesamte Farbband 72 von der Spule 82 zur Spule 84 übertragen ist, so fühlt der optische Fühler 94 Indizes auf dem Farbband um festzustellen, daß das Ende des Farbbandes 72 erreicht ist. Dies verursacht ein "Farbbandende"-Signal, und das Servosystem 102 antwortet durch Umkehren der Antriebsrichtung der Spulen 82 und 84. Dieses verursacht eine Übertragung des Farbbandes 72 von der Spule 84 zurück zur Spule 82. Wenn im wesentlichen das gesamte Farbband 72 auf der Spule 82 aufgewickelt ist, so fühlt der optische Fühler 96 Indizes am gegenüberliegenden Ende des Farbbandes 72 und zeigt an, daß das Ende des Farbbandes 72 erreicht ist. Das sich daraus ergebende "Farbbandende"-Signal an der Servosystem 102 veranlaßt dieses, erneut die Antriebsrichtung des Farbbandes 72 umzudrehen.In Fig. 1, a servo system 102 is shown with motors 98 and 100 to supply a ribbon 72 between the spools 82 and 84 at a substantially constant speed and under a substantially constant tension or tension. With the ribbon 72 substantially completely wound on one of the spools 82 and 84 , the servo system 102 drives the spools 82 and 84 to advance the ribbon 72 from the substantially full spool to the substantially empty spool. In this way, when substantially all of the ribbon 72 is wound on the spool 82 , the servo system 102 drives the spools 82 and 84 to move the ribbon 72 from the spool 82 to the spool 84 . When substantially all of the ribbon 72 is transferred from the spool 82 to the spool 84 , the optical sensor 94 senses indexes on the ribbon to determine that the end of the ribbon 72 has been reached. This causes a "ribbon end" signal and the servo system 102 responds by reversing the drive direction of the spools 82 and 84 . This causes the ink ribbon 72 to transfer from the spool 84 back to the spool 82 . When substantially all of the ribbon 72 is wound on the spool 82 , the optical sensor 96 senses indexes on the opposite end of the ribbon 72 and indicates that the end of the ribbon 72 has been reached. The resulting "ribbon end" signal on the servo system 102 causes the servo system 102 to reverse the drive direction of the ribbon 72 again.

Wie vorher erwähnt, fühlen die optischen Fühler 94 und 96 auf dem Farbband 72 vorgesehene Indizes ab, um die verschiedenen Farbzonen innerhalb des Farbbandes zu identifizieren. Dies ermöglicht dem Servosystem 102, die spezielle Farbbandfarbe zu bestimmen, die zu jedem Augenblick an der Druckstation 24 vorhanden ist. Dies ermöglicht dem Servosystem 102 auch, die Spulen 82 und 84 anzutreiben, um mehrfache Durchgänge jeder Farbzone durch die Druckstation 24 zu erzeugen, wie später beschrieben wird. Ein derartiger Mehrfach-Durchgangs-Betrieb stellt eine Abkehr vom Standardbetrieb dar, bei dem das Farbband 72 mit einer Nominalgeschwindigkeit in gleicher Richtung angetrieben wird, bis dessen Ende erreicht ist. Beim Mehrfach-Durchgangs-Betrieb wird die Richtung des Farbbandes mehrfach umgedreht, um wiederholte Durchgänge jeder Farbzone des Farbbandes 72 durch die Druckstation 24 zu erzeugen, und wie später beschrieben wird, existiert die Fähigkeit zu einer Hochgeschwindigkeits-Farbbandsuche, die es dem Farbband-Antrieb ermöglicht, mit hoher Geschwindigkeit sich zur nächsten Farbzone zu bewegen.As previously mentioned, the optical sensors 94 and 96 sense indices provided on the ribbon 72 to identify the different color zones within the ribbon. This enables the servo system 102 to determine the particular ribbon color that is present at the printing station 24 at any moment. This also enables the servo system 102 to drive the spools 82 and 84 to create multiple passes of each color zone through the printing station 24 , as will be described later. Such a multi-pass operation represents a departure from standard operation, in which the ink ribbon 72 is driven in the same direction at a nominal speed until its end is reached. In multi-pass operation, the direction of the ribbon is reversed several times to create repeated passes of each ink zone of the ribbon 72 through the printing station 24 , and as will be described later, there is a high speed ribbon search capability available to the ribbon drive allows to move to the next color zone at high speed.

Wie im Detail im US-Patent 43 59 289, Barrus et al., beschrieben ist, wird die Schlittenanordnung 28 längs der Druckstation 24 durch die Wirkung eines Linearmotors in einer Hin- und Herbewegung in zwei Richtungen angetrieben, wobei der Linearmotor Spulen am Ausgleichsstab 52 enthält. Wenn sich die Schlittenanordnung 28 entlang der Druckstation 24 bewegt, so werden die darin geordneten verschiedenen Druckhämmer durch darin enthaltene elektronische Schaltkreise innerhalb des Gehäuses selektiv betätigt, um das Druckpapier 20 gegen die Längsplatte 26 durch das Farbband 72 zu schlagen, um Punkte zu drucken. Die zweimalige Richtungs-Umkehr der Schlittenanordnung 28 führt diesen über eine ausreichende Strecke, so daß die darin angeordneten verschiedenen Druckhämmer im wesentlichen über die gesamte Breite des Druckpapiers 20 hinweg drucken können. Das Überstreichen oder Anschlagen der Schlittenanordnung 28 quer zur Druckstation 24 ist teilweise durch die Anzahl der in der Schlittenanordnung 28 enthaltenen Druckhämmer begrenzt. So muß die Schlittenanordnung 28 für den Fall, daß sie 17 Druckhämmer enthält, ein Anschlagen oder Überstreichen von zwei Zentimetern haben, um in angemessener Weise ein Druckpapier zu überstreichen, das üblicherweise 37,8 cm breit ist. Wenn die Schlittenanordnung 28 33 Druckhämmer enthält, so beträgt der erforderliche Überschlag- oder Überstreich-Bereich 1 cm.As described in detail in U.S. Patent 4,359,289, Barrus et al., Carriage assembly 28 is driven in two directions along the printing station 24 by the action of a linear motor in a reciprocating motion, the linear motor having coils on the balance bar 52 contains. As the carriage assembly 28 moves along the print station 24 , the various print hammers therein are selectively actuated by electronic circuitry therein to strike the print paper 20 against the longitudinal plate 26 through the ribbon 72 to print dots. The two-way reversal of direction of the carriage arrangement 28 leads it over a sufficient distance so that the various printing hammers arranged therein can print over essentially the entire width of the printing paper 20 . The sweeping or striking of the carriage assembly 28 across the printing station 24 is partially limited by the number of print hammers contained in the carriage assembly 28 . Thus, in the event that it contains 17 print hammers, the carriage assembly 28 must have a two centimeter stroke or stroke to adequately paint over a printing paper, typically 37.8 cm wide. If the carriage assembly 28 contains 33 print hammers, the required rollover or sweep area is 1 cm.

Jedes Mal, wenn die Schlittenanordnung 28 das Druckpapier 20 in irgendeiner Richtung überstreicht, wird auf dem Druckpapier 20 eine Punktreihe ausgedruckt. Während entgegengesetzter Wende-Intervallen der Schlittenanordnung 28, wenn das Stoßglied 68 durch die Schlittenanordnung 28 geschlagen wird oder wenn das Stoßglied 70 durch den Ausgleichstab 52 geschlagen wird, wird das Druckpapier 20 durch die Zugantriebe um eine Stufe nach oben zur nächsten Punktreihen-Position angehoben, die dann während des nächsten Überstreichens der Schlittenanordnung 28 quer zum Druckpapier 20 gedruckt wird. Gleichzeitig mit der Umkehr der Schlittenanordnung 28 quer zum Druckpapier 20 wird das Farbband 72 mit Hilfe des Servosystems 102 bei der gewünschten Nominalgeschwindigkeit, wie 7,6 cm oder 15,25 cm pro Sekunde, durch die Druckstation 24 hindurch angetrieben. Die Bewegung des Farbbandes 72 bei einer gewissen Nominalgeschwindigkeit ist erforderlich, um eine stark verringerte Farbband-Lebensdauer zu verhindern, die sonst von einer Entleerung des Farbbandes von den angeschlagenen Bereichen des Farbbandes herrühren würde, wenn das Farbband stationär wäre oder mit einer zu geringen Geschwindigkeit angetrieben würde.Each time the carriage assembly 28 sweeps across the printing paper 20 in any direction, a row of dots is printed on the printing paper 20 . During opposite turn intervals of the carriage assembly 28 , when the pusher member 68 is struck by the carriage assembly 28 or when the pusher member 70 is struck by the balance bar 52 , the traction drives raise the printing paper 20 one step up to the next dot row position, which is then printed across the printing paper 20 during the next sweep of the carriage assembly 28 . Simultaneously with the reversal of the carriage arrangement 28 transverse to the printing paper 20 , the ink ribbon 72 is driven through the printing station 24 by means of the servo system 102 at the desired nominal speed, such as 7.6 cm or 15.25 cm per second. The movement of the ribbon 72 at a certain nominal speed is required to prevent a greatly reduced ribbon life which would otherwise result from the ribbon being emptied from the struck areas of the ribbon if the ribbon were stationary or driven at too low a speed would.

Das Farbdrucken erfordert, daß die Drucksache mit mehreren verschieden gefärbten Farbmitteln wie Tinten bedruckt wird. Ein Minimum von drei Farben wird im allgemeinen bevorzugt, um eine annehmbare Farbqualität zu erreichen, und die Verwendung eines Vier- oder Fünf-Farbdrucks wird für bestimmte Anwendungen bevorzugt, um eine größere Farbqualität und Abwechslung zu erreichen. Ursprünglich weist eine Seite des Druckpapiers 20 die darauf angeordneten verschiedenen Positionen der Farbreihen auf Grund der Zugantriebe durch die Druckstation 24 hindurch auf, um eine bestimmte Anordnung von Punkten in einer ersten Farbe auf dem Druckpapier 20 zu erzeugen. Während des Druckes einer derartigen ersten Farbe stellt das Servosystem 102 über Signale, die durch die optischen Fühler 94 und 96 angezeigt werden, sicher, daß die korrekte erste Farbe auf dem Farbband 72 innerhalb der Druckstation 24 vorhanden ist. Nach dem Drucken der Seite in der ersten Farbe kehren die Zugantriebe die Richtung der Papierbewegung um und führen das Druckpapier 20 zum Anfang der Seite für die Vorbereitung des Druckens in einer zweiten Farbe zurück. In der Zwischenzeit bewegt das Servosystem 102 das Farbband 72 im Suchbetrieb mit erhöhter Geschwindigkeit so, daß eine Farbzone des Farbbandes, welche die zweite zu druckende Farbe enthält, innerhalb der Druckstation 24 angeordnet wird. Die Zugantriebe heben erneut die verschiedenen Positionen der Punktreihen der Seite durch die Druckstation 24 hindurch schrittweise an, so daß die richtungsumkehrende Schlittenanordnung 28 eine bestimmte Anordnung von Punkten auf der Seite in der zweiten Farbe druckt. Der Vorgang wird dann für eine dritte Farbe und irgendwelche zusätzliche Farben, die auf der Seite gedruckt werden sollen, wiederholt. Wenn die letzte Farbe auf der Seite gedruckt ist, führen die Zugantriebe den Anfang der Seite nicht zur Druckstation 24 zurück, sondern bewegen das Druckpapier 20 vielmehr nach oben durch die Druckstation 24, damit der Druck der nächsten Seite begonnen werden kann.Color printing requires that the printed matter be printed with several differently colored colorants such as inks. A minimum of three colors is generally preferred to achieve acceptable color quality and the use of four or five color printing is preferred for certain applications to achieve greater color quality and variety. Initially, one side of the printing paper 20 has the various positions of the ink rows arranged thereon due to the traction drives through the printing station 24 in order to produce a specific arrangement of dots in a first color on the printing paper 20 . During the printing of such a first color, the servo system 102 ensures, via signals indicated by the optical sensors 94 and 96 , that the correct first color is present on the ink ribbon 72 within the printing station 24 . After printing the page in the first color, the pull drives reverse the direction of paper movement and return the printing paper 20 to the top of the page for preparation for printing in a second color. In the meantime, the servo system 102 moves the ink ribbon 72 in search mode at an increased speed so that an ink zone of the ink ribbon, which contains the second ink to be printed, is arranged within the printing station 24 . The train drives again incrementally raise the various positions of the rows of dots on the page through the printing station 24 so that the reversing carriage assembly 28 prints a particular array of dots on the page in the second color. The process is then repeated for a third color and any additional colors to be printed on the page. When the last color is printed on the page, the traction drives do not return the top of the page to the printing station 24 , but rather move the printing paper 20 up through the printing station 24 so that printing of the next page can begin.

Das in Fig. 2 gezeigte Farbband 72 weist ein erstes Ende 120 und ein gegenüberliegendes zweites Ende 122 auf. Es enthält eine höhere Anzahl von Farbzonen reduzierter Größe.The ink ribbon 72 shown in FIG. 2 has a first end 120 and an opposite second end 122 . It contains a larger number of color zones of reduced size.

Es ist ersichtlich, daß das Farbband 72 von Fig. 2 am ersten Ende 120 mit einer gelben Farbzone (Y) 124 beginnt, gefolgt von einer roten Farbzone (R) 126, einer blauen Farbzone (BL) 128 und einer schwarzen Farbzone (BK) 130. Vor dem Wiederholen der Y-R-BL-BK-Folge entlang dem Farbband 72 wird jedoch eine zusätzliche rote Farbzone 132 hinzuaddiert. Das Muster von Hell zu Dunkel wiederholt sich dann mit einer gelben Farbzone 134, einer roten Farbzone 136, einer blauen Farbzone 138 und einer schwarzen Farbzone 140. Es wird erneut eine zusätzliche rote Farbzone 142 addiert, die auf die schwarze Farbzone 140 folgt. Danach wiederholt sich das Hell-zu-Dunkel- Muster mit einer gelben Farbzone 144, einer roten Farbzone 146, einer blauen Farbzone 148 und einer schwarzen Farbzone 150. Erneut wird eine rote Farbzone 152 zusätzlich angeordnet, welche auf die schwarze Farbzone 150 folgt. Schließlich wird eine gelbe Farbzone 154 hinzugefügt, um die Länge des Farbbandes 72 zu vervollständigen.It can be seen that the ribbon 72 of FIG. 2 begins at the first end 120 with a yellow color zone (Y) 124 , followed by a red color zone (R) 126 , a blue color zone (BL) 128 and a black color zone (BK) 130 . Before repeating the YR-BL-BK sequence along the ribbon 72 , however, an additional red color zone 132 is added. The pattern from light to dark is then repeated with a yellow color zone 134 , a red color zone 136 , a blue color zone 138 and a black color zone 140 . An additional red color zone 142 is added again, which follows the black color zone 140 . The light-to-dark pattern is then repeated with a yellow color zone 144 , a red color zone 146 , a blue color zone 148 and a black color zone 150 . Again a red color zone 152 is arranged, which follows the black color zone 150 . Finally, a yellow color zone 154 is added to complete the length of the ribbon 72 .

Die Vorwärts-Bewegungsfolge des Farbbandes 72 beinhaltet das Passieren der gelben Farbzone 124 durch die Druckstation 24, gefolgt durch die rote Farbzone 126, die blaue Farbzone 128 und anschließend die schwarze Farbzone 130. An diesem Punkt wird die nachfolgende Farbzone 132 ohne Drucken rasch durch die Druckstation hindurchbewegt. Das Drucken wird dann wieder aufgenommen unter Verwendung der gelben Farbzone 134, der roten Farbzone 136, der blauen Farbzone 138 und schließlich der schwarzen Farbzone 140. Erneut wird die zusätzliche rote Farbzone 142 ohne Drucken rasch durch die Druckstation 24 hindurchbewegt. Das Drucken wird dann unter Verwendung der gelben Farbzone 144, der roten Farbzone 146, der blauen Farbzone 148 und schließlich der schwarzen Farbzone 150 wieder aufgenommen. An diesem Punkt wird die rote zusätzliche Farbzone 152 erneut übersprungen, und das Drucken beginnt erneut unter Verwendung der gelben Farbzone 154.The forward movement sequence of the ink ribbon 72 includes passing the yellow ink zone 124 through the printing station 24 , followed by the red ink zone 126 , the blue ink zone 128 and then the black ink zone 130 . At this point, the subsequent ink zone 132 is rapidly moved through the printing station without printing. Printing is then resumed using the yellow color zone 134 , the red color zone 136 , the blue color zone 138, and finally the black color zone 140 . Again, the additional red color zone 142 is rapidly moved through the printing station 24 without printing. Printing is then resumed using the yellow color zone 144 , the red color zone 146 , the blue color zone 148, and finally the black color zone 150 . At this point, the red additional color zone 152 is skipped again and printing begins again using the yellow color zone 154 .

Die gelbe Farbzone 154, die am zweiten Ende 122 des Farbbandes 72 angeordnet ist, kann durch die Druckstation 24 entweder in Vorwärtsrichtung oder in umgekehrter Richtung bewegt werden, wie es gerade am zweckmäßigsten ist. Ein typisches Ausführungsbeispiel besteht darin, das Farbband 72 bis zu seinem Ende 122 vorzubewegen, wobei das Drucken mit der schwarzen Farbzone 150 folgt, wobei der Antrieb des Farbbandes 72 umgekehrt wird und das Drucken innerhalb der gelben Zone 154 durchgeführt wird.The yellow ink zone 154 , which is located at the second end 122 of the ink ribbon 72 , can be moved by the printing station 24 either in the forward direction or in the reverse direction, as is most convenient at the moment. A typical embodiment is to advance the ink ribbon 72 to its end 122 , followed by printing with the black ink zone 150 , reversing the drive of the ink ribbon 72 , and printing within the yellow zone 154 .

Das Drucken wird dann in Umkehrrichtung durch die rote Farbzone 152, die schwarze Farbzone 150 und die blaue Farbzone 148 fortgeführt. Obwohl die dunklere schwarze Zone 150 gedruckt wird, bevor die etwas leichtere blaue Farbzone 148 gedruckt wird, sind infolge der relativ geringen Helligkeitsdifferenz zwischen der blauen Farbe und der schwarzen Farbe die Verschmutzungseffekte minimal. Wesentlich ist, daß das Drucken der relativ dunklen blauen Farbe und der noch dunkleren schwarzen Farbe nicht dem Drucken der helleren roten Farbe vorgeht, das seinerseits nicht dem Drucken der noch helleren gelben Farbe vorgeht.Printing then continues in the reverse direction through the red color zone 152 , the black color zone 150 and the blue color zone 148 . Although the darker black zone 150 is printed before the slightly lighter blue color zone 148 is printed, the smear effects are minimal due to the relatively small difference in brightness between the blue color and the black color. It is essential that the printing of the relatively dark blue color and the still darker black color does not precede the printing of the lighter red color, which in turn does not precede the printing of the still lighter yellow color.

Nach dem Drucken innerhalb der blauen Farbzone 148 wird die rote Farbzone 146 übersprungen, und dann wird die Y-R-BK- BL-Folge durch das Drucken der Farbzonen 144, 142, 140 und 138 wiederholt. Die rote Farbzone 136 wird anschließend übersprungen, und das Drucken wird erneut unter Verwendung der gelben Farbzone 134, der roten Farbzone 132, der schwarzen Farbzone 130 und anschließend der blauen Farbzone 128 erneut ausgeführt. Die rote Farbzone 126 wird anschließend übersprungen, und das Drucken wird unter Verwendung der gelben Farbzone 124 wieder aufgenommen, und zwar nach Belieben in Umkehr- oder in Vorwärtsrichtung.After printing within the blue color zone 148 , the red color zone 146 is skipped, and then the YR-BK-BL sequence is repeated by printing the color zones 144, 142, 140 and 138 . The red color zone 136 is then skipped and printing is performed again using the yellow color zone 134 , the red color zone 132 , the black color zone 130, and then the blue color zone 128 . The red color zone 126 is then skipped and printing is resumed using the yellow color zone 124 , either in the reverse or forward direction, as desired.

Es ist ersichtlich, daß das Farbband 72 gemäß Fig. 2 einen Wiederholungs-Schritt oder ein Wiederholungs-Muster aufweist, das mit der hellsten Farbe gelb beginnt, die dann durch die nächstdunklere rote Farbe gefolgt wird, und daß schließlich eine oder mehrere Zonen mit den dunkelsten Farben folgen, welche in diesem Beispiel Blau oder Schwarz sind. Die dazwischenliegende rote Farbe wird dann wiederholt, bevor erneut die Folge von der hellsten zur dunkelsten Farbe beginnt, nämlich die Folge Y-R-BL-BK. Die hellste Farbe gelb erscheint an jeder der gegenüberliegenden Enden des Farbbandes 72 um sicherzustellen, daß das Drucken in beiden Richtungen des Farbbandantriebes mit der hellsten Farbe beginnt. Dies ist auch vorteilhaft, da die Tendenz besteht, daß die hellsten Farben am schnellsten abgerieben werden.It can be seen that the ribbon 72 shown in Fig. 2 has a repeat step or pattern that begins with the lightest color yellow, which is then followed by the next darker red color, and that one or more zones with the darkest colors follow, which in this example are blue or black. The red color in between is then repeated before the sequence from the lightest to the darkest color begins again, namely the sequence YR-BL-BK. The brightest color yellow appears at each of the opposite ends of the ribbon 72 to ensure that printing in both directions of the ribbon drive begins with the brightest color. This is also advantageous because the brightest colors tend to be rubbed off fastest.

Die Anzahl und Länge der verschiedenen Farbzonen innerhalb des Farbbandes 72 wird zumindest teilweise durch die Druckgeschwindigkeit des Farbdruckers 10 und die Geschwindigkeit des Farbband-Antriebes begrenzt. Im Falle eines Ausführungsbeispiels des Druckers 10 gemäß Fig. 1, wobei 33 Druckhämmer innerhalb der Schlittenanordnung 28 vorgesehen sind, sind etwa 30 Millisekunden erforderlich, um jede Punktreihe quer zum Druckpapier 20 zu bedrucken, und zusätzlich sechs Millisekunden, um ein Wenden der Schlittenanordnung 28 und eine Bewegung des Druckpapiers 20 um eine Punktreihe-Position mittels der Zugantriebe durchzuführen. Wenn das Drucken bei einer Punktdichte von 100×100 Punkten pro 2,54 cm² erfolgt, dann beträgt die für das Beschreiben einer 27,94 cm langen Seite etwa 40 Sekunden, bei einer geringeren Punktdichte von 50× 50 Punkte pro 2,54 cm² beträgt die für das Beschreiben einer 27,94 cm langen Seite etwa 11,3 Sekunden. Falls die geringste annehmbare Farbbandgeschwindigkeit für eine vernünftige Farbband- Lebensdauer 7,62 cm pro Sekunde beträgt, so sind 304,86 cm Farbband erforderlich, um eine Seite mit 27,94 cm in einer Farbe bei einer Punktdichte von 100×100 Punkten pro 2,54 cm² zu bedrucken, und 86,4 cm Farbband sind erforderlich, um die gleiche Seite in einer Farbe bei einer Punktdichte von 50×50 Punkten pro 2,54 cm² zu bedrucken.The number and length of the different ink zones within the ink ribbon 72 is at least partially limited by the printing speed of the ink printer 10 and the speed of the ink ribbon drive. In the case of an embodiment of the printer 10 according to FIG. 1, wherein 33 print hammers are provided within the carriage arrangement 28 , approximately 30 milliseconds are required to print each row of dots transversely to the printing paper 20 , and additionally six milliseconds to turn the carriage arrangement 28 and a movement of the printing paper 20 to perform a dot row position by means of the train drives. If printing is done at a dot density of 100 x 100 dots per 2.54 cm², then it will take about 40 seconds to write on a 27.94 cm long page, at a lower dot density it will be 50 x 50 dots per 2.54 cm² that for writing a 27.94 cm long page about 11.3 seconds. If the lowest acceptable ribbon speed for a reasonable ribbon life is 7.62 cm per second, 304.86 cm ribbon is required to print a 27.94 cm page in one color at a dot density of 100 x 100 dots per second. 54 cm² to print and 86.4 cm ribbon are required to print the same page in one color at a dot density of 50 x 50 dots per 2.54 cm².

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel eines Farbdruckers enthält die Schlittenanordnung 28 17 statt 33 Druckhämmer. In diesem Beispiel beträgt die gesamte erforderliche Zeit zum Drucken einer Punktreihe und zur Durchführung einer Umkehr 66 Millisekunden. Dies ergibt eine erforderliche Zeit von 73 Sekunden, um eine Seite mit 27,94 cm Länge bei einer Punktdichte von 39,4 Punkten pro cm und 25 Sekunden, um die gleiche Seite bei einer Punktdichte von 19,7 Punkten pro cm zu bedrucken. Bei einer Nominalfarbbandgeschwindigkeit von 7,62 cm pro Sekunde sind 548,63 cm Farbband erforderlich, um die Seite in einer Farbe bei einer Punktdichte von 100×100 Punkten pro 2,54 cm² zu bedrucken, und 192 cm sind erforderlich, um die Seite bei einer Punktdichte von 50×50 Punkten pro 2,54 cm² zu bedrucken.In a further exemplary embodiment of a color printer, the carriage arrangement 28 contains 17 instead of 33 print hammers. In this example, the total time required to print a row of dots and make a reversal is 66 milliseconds. This gives a time of 73 seconds to print a 27.94 cm long page at a dot density of 39.4 dots per cm and 25 seconds to print the same page at a dot density of 19.7 dots per cm. At a nominal ribbon speed of 7.62 cm per second, 548.63 cm of ribbon are required to print the page in one color at a dot density of 100 x 100 dots per 2.54 cm² and 192 cm are required to print the page at to print a dot density of 50 × 50 dots per 2.54 cm².

Während des Betriebes des Farbbandes, wie in Fig. 1 gezeigt, hat Farbe von den verschiedenen unterschiedlichen Farbzonen die Tendenz, sich zu einem gewissen Teil an den Führungen 86, 88, 90 und 92 abzureiben. During the operation of the ribbon, as shown in Fig. 1, ink from the various different ink zones tends to rub against guides 86, 88, 90 and 92 to some extent.

Anders als gewisse Mehrfarben-Farbbänder bekannter Art, die aus verschiedenen, in der Fabrik an den Enden miteinander verschweißten Segmenten bestehen, besteht das Farbband 72 aus einer fabrikmäßig kontinuierlich hergestellten Länge ohne Schweißungen, Falzen oder anderen Verbindungen. Dies macht das Farbband viel weniger anfällig für Brüche, Auseinanderziehen und andere Fehler.Unlike certain multi-color ribbons of known type, which consist of different segments that are welded together at the factory at the ends, the ribbon 72 consists of a length that is continuously produced in the factory without welds, folds or other connections. This makes the ribbon much less prone to breakage, pull apart and other errors.

Sätze von Indizes können auch zum Identifizieren der gegenüberliegenden Enden des Farbbandes verwendet werden.Sets of indexes can also to identify the opposite ends of the ribbon be used.

Ein Ausführungsbeispiel eines Strichcode-Schemas zum Identifizieren der vier verschiedenen Farbband-Farben der vorliegenden Ausführungsbeispiele als auch zum Identifizieren der gegenüberliegenden Enden des Farbbandes verwendet fünf Streifen, um Gelb zu identifizieren, vier Streifen, um Rot zu identifizieren, drei Streifen, um Blau zu identifizieren, zwei Streifen, um Schwarz zu identifizieren und einen einzelnen Streifen, um das Ende des Farbbandes zu identifizieren.An embodiment of a bar code scheme for identification of the four different ribbon colors of the present Embodiments as well as to identify the opposite Ends of the ribbon use five stripes to turn yellow identify four stripes to identify red, three Stripes to identify blue, two stripes to identify black identify and a single strip to mark the end of the Identify ribbon.

Die Farbbänder bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen werden in Ausdrücken der Farben Gelb, Rot, Blau und Schwarz beschrieben, jedoch nur für Zwecke der Darstellung. Wie weiter oben erwähnt, können verschiedene Anzahlen von Farben und verschiedene Kombinationen von Farben benutzt werden, um den gewünschten Farbdruck zu bewirken. Auch beim vorliegenden Ausführungsbeispiel mit vier Farben hat die rote Farbe technisch mehr einen Magenta-Farbton, und die Farbe Blau hat technisch mehr einen Zyan-Farbton.The ribbons in the present embodiments are in terms of the colors yellow, red, blue and black described, but only for the purposes of illustration. How to continue mentioned above, different numbers of colors and different combinations of colors can be used to make the effect desired color printing. Even with the present The four color embodiment has the red color technically more a magenta hue, and the color blue is technically more a cyan hue.

Der Betrieb des Farbdruckers ist bis hierher unter der Bedingungen eines einzigen Passierens jeder Farbzone des Farbbandes durch die Druckstation 24 beschrieben worden, wenn das Farbband in einer vorgegebenen Richtung angetrieben wird. Als Ergebnis wird das Drucken einer vorgegebenen Seite für eine vorgegebene Richtung des Farbband-Antriebes an der gleichen Kante jeder Farbzone begonnen, die beim Drucken dieser Seite verwendet wird. Wenn jede oder im wesentlichen jede Seite bedruckt ist, dann ist praktisch jede der Farbzonen während des Druckens benutzt worden. Wenn andererseits die Seite erheblich weniger als voll bedruckt ist, dann wird lediglich der erste Abschnitt jeder Farbzone benutzt. Weil viele der Seiten, die durch einen Drucker bedruckt werden sollen, beispielsweise durch einen Farbdrucker, zu weniger als einer vollen Seite bedruckt werden, neigt das Farbband dazu, uneben zu werden. Daher würde sogar eine stärkere Benutzung der Farbzonen des Farbbandes die Wirkung haben, die Nutzungsdauer des Farbbandes zu verlängern.The operation of the color printer has heretofore been described under the condition of one pass through each ink zone of the ribbon by the printing station 24 when the ribbon is driven in a predetermined direction. As a result, printing of a given page for a given direction of the ribbon drive is started on the same edge of each ink zone used in printing that page. If each or essentially every page is printed, then practically each of the ink zones has been used during printing. On the other hand, if the page is significantly less than fully printed, then only the first section of each color zone is used. Because many of the pages that are to be printed by a printer, such as a color printer, are printed on less than a full page, the ribbon tends to become uneven. Therefore, even more use of the ink ribbon zones would have the effect of extending the ribbon life.

Ein weiteres Problem kann im Hinblick auf die Geschwindigkeit oder Wirksamkeit des Druckens auftreten, wenn ein einziger Durchgang jeder Farbzone durch die Druckstation angewendet wird. Wiederum wird dann, wenn von einer vorgegebenen Seite weniger als die ganze Seite bedruckt werden soll, lediglich der erste Abschnitt des Durchgangs durch jede Farbzone beim Drucken benutzt. Der Drucker muß leer durch den letzten Abschnitt jedes solchen Durchgangs hindurchgehen und auf die Ankunft der nächsten Farbzone an der Druckstation 24 warten, bevor das Drucken der nächsten Farbe beginnen kann.Another problem with regard to the speed or effectiveness of printing can arise if a single pass of each color zone through the printing station is used. Again, if less than the entire page is to be printed from a given page, only the first section of the passage through each color zone is used in printing. The printer must go empty through the last section of each such pass and wait for the next color zone to arrive at the printing station 24 before printing the next color can begin.

Eine Drucktechnik, welche anstrebt, die Abnutzung des Farbbandes über seine Länge gleichmäßiger zu machen und welche gleichzeitig anstrebt, den Druckvorgang schneller und wirkungsvoller zu machen, benutzt Mehrfachdurchgänge jeder Farbzone des Farbbandes durch die Druckstation 24 des Farbdruckers. Eine solche Technik ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt. Das Ausführungsbeispiel von Fig. 6 zeigt drei verschiedene Durchgänge jeder Farbzone durch die Druckstation 24. So macht eine gelbe Farbzone 170 einen ersten Durchgang 172 durch die Druckstation 24 in einer Richtung, gefolgt von einem zweiten Durchgang 174 durch die Druckstation 24 in umgekehrter Richtung. Der zweite Durchgang 174 wird von einem dritten Durchgang 176 gefolgt, der wiederum in der erstgenannten Richtung erfolgt. Eine ähnliche Folge von drei verschiedenen Durchgängen wird innerhalb jeder der folgenden roten, blauen und schwarzen Farbzonen 178, 180 und 182 während der Fortsetzung der Folge angewendet.A printing technique that aims to make the ribbon wear more uniform over its length and at the same time seeks to make the printing process faster and more effective uses multiple passes of each color zone of the ribbon through the printing station 24 of the color printer. Such a technique is shown in FIGS. 6 and 7. The embodiment of FIG. 6 shows three different passes of each color zone through the printing station 24 . Thus, a yellow ink zone 170 makes a first pass 172 through the printing station 24 in one direction, followed by a second pass 174 through the printing station 24 in the opposite direction. The second pass 174 is followed by a third pass 176 , which in turn is in the former direction. A similar sequence of three different passes is applied within each of the following red, blue and black color zones 178, 180 and 182 as the sequence continues.

Die drei verschiedenen Durchgänge innerhalb jeder Farbzone, wie die Durchgänge 172, 174 und 176 innerhalb der gelben Farbzone 170, werden durch das Servosystem 102 bewerkstelligt, die auf die strichcodierten Signale antwortet, die von den optischen Fühlern 94 und 96 geliefert werden und anzeigen, wann die gegenüberliegenden Enden der verschiedenen Farbzonen erreicht sind. So veranlaßt im Falle der gelben Farbzone 170 das Servosystem 102 die Zone 170, durch die Druckstation 24 durchzugehen, um den ersten Durchgang 172 zu komplettieren. Wenn ein Ende 184 der gelben Farbzone 170 die Druckstation 24 erreicht, wird diese Bedingung durch einen der Sensoren 94 und 96 festgestellt, und das Servosystem 102 antwortet durch Umkehren der Richtung des Farbband-Antriebes, um den zweiten Durchgang 174 zu beginnen. Der zweite Durchgang 174 setzt sich fort, bis ein gegenüberliegendes Ende 186 der gelben Farbzone 170 erreicht ist. Wenn das Ende 186 erreicht ist, wird der zugehörige Strichcode-Index durch einen der Fühler 94 und 96 festgestellt, und das Servosystem 102 antwortet durch erneutes Umkehren der Richtung des Farbband-Antriebes, um den dritten Durchgang 176 der gelben Farbzone 170 durch die Druckstation 24 zu beginnen. Am Ende des dritten Durchganges 176 ignoriert das Servosystem 102 das Auftreten des Endes 184 wegen eines im Servosystem vorgesehenen Zählerschaltkreises, der feststellt, daß die drei Durchgänge der gelben Farbzone 170 durchgeführt wurden. Das Servosystem 102 geht einfach zur roten Farbzone 178 weiter, wo die drei Passier-Vorgänge wiederholt werden.The three different passages within each color zone, such as passages 172, 174 and 176 within the yellow color zone 170 , are accomplished by the servo system 102 , which responds to the bar coded signals provided by the optical sensors 94 and 96 , indicating when the opposite ends of the different color zones have been reached. As caused in the case of yellow color zone 170, the servo system 102, the zone 170 to pass through the printing station 24, in order to complete the first pass 172nd When one end 184 of the yellow ink zone 170 reaches the printing station 24 , this condition is detected by one of the sensors 94 and 96 , and the servo system 102 responds by reversing the direction of the ribbon drive to begin the second pass 174 . The second pass 174 continues until an opposite end 186 of the yellow color zone 170 is reached. When the end 186 is reached, the associated bar code index is determined by one of the sensors 94 and 96 and the servo system 102 responds by reversing the direction of the ribbon drive again to pass the third pass 176 of the yellow ink zone 170 through the printing station 24 to start. At the end of the third pass 176 , the servo system 102 ignores the occurrence of the end 184 because of a counter circuit provided in the servo system which determines that the three passes of the yellow color zone 170 have been completed. The servo system 102 simply continues to the red color zone 178 , where the three passes are repeated.

Es ist ersichtlich, daß die Drei-Durchgangs-Technik, wie in Fig. 3 gezeigt, anstrebt, beide Enden jeder Farbzone ebenso wie die dazwischenliegenden Abschnitte der Zone zu benutzen. Diese Technik führt sowohl zu einer schnelleren als auch zu einer wirksameren Drucktechnik, wie in Fig. 4 dargestellt ist, die wiederum vier Farbzonen 170, 178, 180 und 182 gemäß dem Beispiel von Fig. 3 zeigt. Bei der in Fig. 4 dargestellten Technik ist im Hinblick auf die auf eine vorgegebene Seite zu druckende Information eine Begrenzung gemacht. Dies wird in einfacher Weise bewerkstelligt, weil die zu druckende Information üblicherweise vor dem Drucken in den Farbdrucker eingegeben und dort gespeichert wird, wie in Verbindung mit dem US-Patent 39 41 051, Barrus et al., beschrieben ist. Infolgedessen kann vor oder wenigstens am Ende des ersten Überstreichens durch die erste Farbzone während des Druckens einer gegebenen Seite bestimmt werden, ob das Drucken der Seite fertiggestellt ist oder ob zusätzliche Durchgänge notwendig sind. Das im unteren Abschnitt von Fig. 4 dargestellte Beispiel nimmt einen Fall an, bei dem lediglich der oberste Abschnitt der gegebenen Seite Druckinformationen beinhaltet. Weil die Länge der gedruckten Informationen weniger als eine Drittelseite einnimmt, so ist durch jede der vier Farbzonen 170, 178, 180 und 183 lediglich ein Durchgang erforderlich, um die Seite zu drucken. Diese Bedingung ist durch die Linie 187 in der unteren Position von Fig. 4 dargestellt. Eine vorherige Bestimmung der Länge der zu bedruckenden Seite ermöglicht dem Servosystem 102, mit einem einzigen Passieren durch jede der Farbzonen zu gehen. Darüber hinaus kann ein Hochgeschwindigkeits-Betrieb zum Erreichen der nächsten Farbzone angewendet werden, um das Farbband mit einer höheren Geschwindigkeit im Anschluß an die Beendigung des Druckens zur nächsten Farbzone vorzubewegen. It can be seen that the three pass technique, as shown in Fig. 3, seeks to use both ends of each color zone as well as the intermediate portions of the zone. This technique results in both a faster and more effective printing technique, as shown in FIG. 4, which in turn shows four color zones 170, 178, 180 and 182 according to the example of FIG. 3. In the technique shown in FIG. 4, a limitation is made with regard to the information to be printed on a given page. This is accomplished in a simple manner because the information to be printed is typically entered and stored in the color printer prior to printing, as described in connection with U.S. Patent 3,941,051, Barrus et al. As a result, before or at least at the end of the first sweep through the first color zone during the printing of a given page, it can be determined whether the page printing has been completed or whether additional passes are necessary. The example shown in the lower portion of Fig. 4 assumes a case where only the top portion of the given page contains printing information. Because the length of the printed information takes up less than a third of a page, only one pass through each of the four color zones 170, 178, 180 and 183 is required to print the page. This condition is represented by line 187 in the lower position of FIG. 4. Predetermining the length of the page to be printed allows the servo system 102 to pass through each of the ink zones with a single pass. In addition, high speed operation can be used to reach the next ink zone to advance the ink ribbon to the next ink zone at a higher speed following completion of printing.

Weil in den Ausführungsbeispielen von Fig. 4 Mehrfach-Passierungen durch jede Farbzone betrachtet werden, können die verschiedenen Farbzonen des Farbbandes gekürzt werden oder die Farbband-Nominalgeschwindigkeit kann im Vergleich mit einem Einzeldurchgang, wie vorher beschrieben, erhöht werden. Entsprechend ist die Zeit, die erforderlich ist, um das Band zur nächsten Farbzone zu bewegen, erheblich geringer als im Fall des Beispiels mit einem Einzeldurchgang, selbst wenn der Druck bei einem Teilweg durch jede der Farbzonen 170, 178, 180 und 182 fertiggestellt wird.Because multiple passes through each ink zone are considered in the embodiments of Fig. 4, the various ink zones of the ink ribbon can be shortened or the ink ribbon nominal speed can be increased compared to a single pass as previously described. Accordingly, the time required to move the ribbon to the next ink zone is significantly less than in the single pass example, even when printing is completed part way through each of ink zones 170, 178, 180 and 182 .

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel an seinem oberen Abschnitt, bei dem eine Begrenzung vorgesehen ist derart, daß die zu druckende Information auf einer vorgegebenen Seite lediglich eine halbe Seite einnimmt. Bei einem solchen Ausführungsbeispiel wird ein erster Durchgang oder ein erstes Passieren 188 durch die gelbe Farbzone 170 durchgeführt, gefolgt durch eine Umkehr in Richtung des Farbbandantriebes und den Beginn eines zweiten Durchganges 190. Ungefähr beim halben Weg durch den zweiten Durchgang 190 wird bestimmt, daß das Drucken der Seite in Gelb durchgeführt ist. An diesem Punkt wird die Richtung des Farbbandantriebes erneut umgedreht, und das System bewegt sich direkt zur roten Farbzone 178, wobei ein verkürzter dritter Durchgang 192 durch die zweite Hälfte der gelben Farbzone 170 durchgeführt wird. Der Hochgeschwindigkeits-Betrieb wird vorzugsweise so in Angriff genommen, um den dritten Durchgang 192 bei Hochgeschwindigkeit durchzuführen. Durch jede der verbleibenden Farbzonen 178, 180 und 182 folgt ein ähnliches Drei-Durchgangs-Verfahren, um das Drucken der vorgegebenen Seite fertigzustellen. Fig. 4 shows a further embodiment on its upper portion, in which a limitation is provided such that the information to be printed occupies only half a page on a given page. In such an embodiment, a first pass or pass 188 is made through the yellow ink zone 170 , followed by a reversal toward the ribbon drive and the start of a second pass 190 . Approximately halfway through the second pass 190 , it is determined that the page printing is done in yellow. At this point, the direction of the ribbon drive is reversed again and the system moves directly to the red ink zone 178 , performing a shortened third pass 192 through the second half of the yellow ink zone 170 . The high speed operation is preferably undertaken to perform the third pass 192 at high speed. A similar three-pass procedure follows through each of the remaining ink zones 178, 180, and 182 to complete printing the given page.

Es ist ersichtlich, daß eine ungerade Anzahl von Durchgängen durch jede Gruppe von Vier-Farb-Zonen beim vorstehenden Ausführungsbeispiel gemacht wird, wenn eine Vielfach-Durchgangs- Drucktechnik angewandt wird. Wie durch die Linie 187 des Ausführungsbeispiels im unteren Abschnitt von Fig. 4 gezeigt ist, ist es möglich, durch jede der vier Farbzonen einen einzigen Durchgang zu machen. Wie in Fig. 3 und im oberen Abschnitt von Fig. 4 gezeigt, sind auch drei verschiedene Durchgänge durch jede Farbzone möglich, wobei die Durchgänge in diesem Fall vollständig sein können in dem Sinn, daß die gesamte Länge jeder Farbzone im Fall von Fig. 3 abgedeckt wird, oder es können mehrere abgekürzte Durchgänge angewandt werden, wie im Beispiel des oberen Abschnittes von Fig. 4. In jedem Fall werden zwei Richtungs-Umkehrungen des Farbband-Antriebes innerhalb jeder Farbzone durchgeführt, ausgenommen in denjenigen Ausführungsbeispielen, wo durch eine Seite von relativ kurzer Länge lediglich ein einziger Durchgang erforderlich ist.It can be seen that an odd number of passes through each group of four-color zones is made in the above embodiment when a multi-pass printing technique is used. As shown by line 187 of the embodiment in the lower portion of FIG. 4, it is possible to make a single pass through each of the four color zones. As shown in FIG. 3 and in the upper section of FIG. 4, three different passes through each color zone are also possible, in which case the passes may be complete in the sense that the entire length of each color zone in the case of FIG. 3 is covered, or several abbreviated passes can be used, as in the example of the upper portion of Fig. 4. In either case, two directional reversals of the ribbon drive are performed within each ink zone, except in those embodiments where one side of relatively short length, only a single pass is required.

Wie später in Verbindung mit Fig. 6a erörtert wird, braucht eine Mehrfach-Durchgangs-Betriebstechnik nicht auf drei Durchgänge beschränkt zu werden, sondern kann auch zusätzliche ungerade Zahlen von Durchgängen beinhalten, wie 5, 7 oder 9.As will be discussed later in connection with FIG. 6a, a multi-pass operating technique need not be limited to three passes, but may include additional odd numbers of passes, such as 5, 7, or 9.

Fig. 5 dient der Erörterung der Art, welche Längen für die verschiedenen Farbzonen des Farbbandes gewählt werden können, um ein Farbband mit gewünschter Gesamtlänge bei verschiedenen benutzbaren Punktdichten vorzusehen. Im Fall einer Schlittenanordnung 28 mit 17 Druckhämmern erfordert die Durchführung eines einzelnen Durchganges der Farbzone etwa 25 Sekunden, bei einer Farbbandgeschwindigkeit von 7,36 cm pro Sekunde, falls die Farbzone etwa 182,9 cm lang und die Druckdichte 50×50 Punkte pro 2,54 cm² beträgt. Wenn die Druckdichte auf 100×100 Punkte pro 2,54 cm² erhöht wird, dann kann festgestellt werden, daß 73 Sekunden innerhalb der Farbzone erforderlich sind, falls die Farbzone etwa 182,9 cm lang ist und die Farbbandgeschwindigkeit etwa 7,62 cm pro Sekunde beträgt. Dies kann ohne Verlängerung der 182,9 cm-Farbzone bewerkstelligt werden, indem man drei Durchgänge durch die Farbzone durchführt. Fig. 5 is used to discuss the types of lengths that can be selected for the different color zones of the ribbon in order to provide an ink ribbon with the desired overall length at different usable dot densities. In the case of a carriage assembly 28 with 17 print hammers, performing a single pass through the ink zone takes approximately 25 seconds, at a ribbon speed of 7.36 cm per second, if the ink zone is approximately 182.9 cm long and the print density is 50 × 50 dots per 2, Is 54 cm². If the print density is increased to 100 x 100 dots per 2.54 cm², it can be seen that if the color zone is about 182.9 cm long and the ribbon speed is about 7.62 cm per second, it will take 73 seconds within the ink zone is. This can be accomplished without extending the 182.9 cm color zone by making three passes through the color zone.

So erfordert ein einziger Durchgang durch eine Farbzone, wie in Fig. 5 dargestellt ist, durch eine Farbzone 194 mit einer Länge von 182,9 cm bei einer Bewegungsgeschwindigkeit mit einer Nominalgeschwindigkeit von 7,62 cm pro Sekunde im Fall von 50×50 Punkten pro 2,54 cm² Druckdichte, und drei Durchgänge sind im Fall einer Punktdichte von 100×100 Punkten pro 2,54 cm² erforderlich. Es sei wiederholt, daß diese Werte eine Schlittenanordnung 28 mit 17 Druckhämmern voraussetzen.Thus, a single pass through a color zone, as shown in FIG. 5, requires a color zone 194 with a length of 182.9 cm at a speed of movement with a nominal speed of 7.62 cm per second in the case of 50 × 50 dots per 2.54 cm² print density, and three passes are required in the case of a dot density of 100 × 100 dots per 2.54 cm². It should be repeated that these values require a carriage arrangement 28 with 17 printing hammers.

Beim Ausführungsbeispiel mit einer Schlittenanordnung 28 mit 33 Druckhämmern ist die Druckgeschwindigkeit praktisch verdoppelt. Jedoch kann jede der Farbzonen, wie die in Fig. 5 gezeigte Farbzone 194, bei einer Länge von 182,9 cm einfach durch Verdoppeln der nominalen Farbbandgeschwindigkeit auf 15,24 cm pro Sekunde gehalten werden. Entsprechend sind die in Fig. 5 gezeigten Techniken auf ein 33-Hammer-System ebenso wie auf ein 17-Hammer-System anwendbar, wenn die nominale Farbbandgeschwindigkeit auf 15,24 cm pro Sekunde verdoppelt wird.In the embodiment with a slide arrangement 28 with 33 printing hammers, the printing speed is practically doubled. However, each of the ink zones, such as ink zone 194 shown in Fig. 5, can be maintained at 182.9 cm in length simply by doubling the nominal ribbon speed to 15.24 cm per second. Accordingly, the techniques shown in Figure 5 are applicable to a 33 hammer system as well as a 17 hammer system when the nominal ribbon speed is doubled to 15.24 cm per second.

Die 182,9 cm-Nominallänge einer Farbzone kann dazu verwendet werden, um ein Farbband ähnlich dem in Fig. 2 gezeigten Farbband 118, jedoch mit insgesamt 26 Farbzonen, zu machen. Die 26 Farbzonen erfordern eine gesamte Farbbandlänge von 47,55 m, und dazwischenliegende Sperrzonen und Reinigungszonen erfordern eine zusätzliche Farbbandlänge von 7,32 m. Dies erfordert eine Gesamtlänge für das Farbband von etwa 54,87 m, was die in Punktmatrix-Druckern dieser Bauart übliche Standard-Farbbandlänge darstellt.The nominal 182.9 cm length of a color zone can be used to make a ribbon similar to ribbon 118 shown in FIG. 2, but with a total of 26 color zones. The 26 ink zones require a total ribbon length of 47.55 m, and intermediate zones and cleaning zones require an additional ribbon length of 7.32 m. This requires a total ribbon length of approximately 54.87 m, which is the standard ribbon length common in dot matrix printers of this type.

Fig. 6 zeigt eine weitere Art, wie ein Mehrfachdurchgangs-Betrieb in Verbindung mit einer Nominal-Farbbandgeschwindigkeit und einer Farbzonenlänge angewendet werden kann, um das gleiche Farbband bei verschiedenen Punktdichten und bei Druckern mit unterschiedlicher Anzahl von Druckhämmern zu verwenden. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 6 ist das Farbband bei einer Nominalgeschwindigkeit von 20,32 cm pro Sekunde angetrieben, und eine hierin gezeigte Farbzone 196 weist eine Länge von 182,9 cm auf. Die ungefähren erforderlichen Seiten, um einen, drei, fünf, sieben und neun Durchgänge durch eine derartige Farbzone durchzuführen, sind dargestellt. Darauf basierend kann festgestellt werden, daß ein Drucker mit 17 Hämmern durch jede Farbzone für eine Punktdichte von 50×50 Punkten pro 2,54 cm² und neun Durchgänge durch jede Farbzone für eine Punktdichte von 100×100 Punkten pro 2,54 cm² erfordert. Ein Drucker mit 33 Hämmern erfordert einen einzigen Durchgang durch jede Farbzone für eine Punktdichte von 50×50 Punkten pro 2,54 cm² und fünf Durchgänge durch jede Farbzone für eine Punktdichte von 100×100 Punkten pro 2,54 cm². Figure 6 shows another manner in which multi-pass operation can be used in conjunction with a nominal ribbon speed and an ink zone length to use the same ribbon at different dot densities and in printers with different numbers of print hammers. In the embodiment of FIG. 6, the ink ribbon is driven at a nominal speed of 20.32 cm per second, and an ink zone 196 shown therein has a length of 182.9 cm. The approximate pages required to complete one, three, five, seven and nine passes through such a color zone are shown. Based on this, it can be seen that a printer with 17 hammers requires through each color zone for a dot density of 50 x 50 dots per 2.54 cm² and nine passes through each color zone for a dot density of 100 x 100 dots per 2.54 cm². A 33 hammer printer requires a single pass through each color zone for a dot density of 50 x 50 dots per 2.54 cm² and five passes through each color zone for a dot density of 100 x 100 dots per 2.54 cm².

Claims

1. A method of multicolor printing in a stroke printer, in which an ink ribbon with a plurality of successive different color zones, identified by indices and ascertainable by associated sensors, reciprocates in two opposite directions with respect to at least one impact element and with respect to the at least one impact element is moved successively to the individual different ink zones in order to successively print in different colors on a paper page which is movable perpendicular to the direction of movement of the ink ribbon, characterized in that

a) that the length of the individual different ink zones is chosen so that it is sufficient for printing one page,
b) that the volume of the data to be printed is saved for one page in the impact printer,
c) that the ribbon transport per page is controlled in accordance with the stored data in such a way that the ribbon is transported to the next color zone after printing the stored data in one
d) that the ink ribbon is reversed in its running direction by the ink ribbon transport at a determined ink zone boundary, if data to be printed are still stored for this ink zone, until all data of this ink zone have been printed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Print two reversals per movement in each color zone page to be printed completely.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a servo system is used for the ribbon transport is that by signals from the sensors for the limits of Color zones and the ribbon transport based on the saved data controls.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the number of reversals of the ribbon transport directions within a color zone due to the sensor signals at the ink zone boundaries by a counter circuit is counted, which is provided in the servo system.