DE3522907A1

DE3522907A1 - Time-division multiplex controller for loads in a motor vehicle

Info

Publication number: DE3522907A1
Application number: DE19853522907
Authority: DE
Inventors: Heinz Moeller; Dieter Seitz; Josef Dipl Ing Wahl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1987-01-08

Abstract

A time-division multiplex controller for a multiplicity of electrical loads in a motor vehicle is proposed, which loads are to be connected to the vehicle battery via a common supply line and can be driven via receiving stations by coded control signals from a control centre, by means of control switches. In order in a simple manner to improve the operational reliability and defect reliability of such a system, the control signals are transmitted by an ultrasound transmitter (18) of the control centre (11) via the air in a pipeline system (17) to the ultrasound receivers (19) at the receiving stations (16). <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Zeitmultiplexsteuerung für eine Vielzahl von elektrischen Verbrauchern eines Kraftfahrzeuges nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a time division control for a variety of electrical consumers one Motor vehicle according to the type of the main claim.

Bei Zeitmultiplexsteuerungen von Verbrauchern in Kraft fahrzeugen ist es bekannt, die von einer Steuerzentrale ausgegebenen Steuersignale für die einzelnen Verbraucher über eine Rundsteueranlage an verschiedene Empfangs stationen im Kraftfahrzeug zu übertragen, denen bestimm te Verbraucher, Sensoren oder dgl. zugeordnet sind. Die Ringleitung besteht dabei aus einer Versorgungs leitung zur Energieversorgung der Verbraucher und aus einer Steuerleitung, welche die Steuersignale zwischen der Steuerzentrale und den Empfangsstationen überträgt. Aus der DE-OS 31 03 844 ist es bekannt, als Steuerleitung eine elektrische Leitung oder einen Lichtleiter zu verwenden. Die erforderliche Betriebs sicherheit der Multiplexsteuerung wird bei Verwendung einer elektrischen Steuerleitung durch die zahlreichen Anschlußpunkte an den Empfangsstationen sowie durch elektromagnetische Störungen oder Störspannungsimpulse beeinträchtigt. Bei einer Ausführung mit einem Licht leiter können insbesondere an den Verbindungsstellen, den Einkoppelungen und Auskopplungen zwischen dem Lichtleiter, den Verzweigungen und den opto-elektri schen Wandlern an den Sende- und Empfangsstationen Störungen auftreten, die durch Stöße, Erschütterungen und Schwingungen im Fahrzeug aufgrund der dort herr schenden rauhen Betriebsbedingungen verursacht werden und welche die Betriebssicherheit des gesamten Steuer systems verringern.Applies to time-division control of consumers vehicles it is known from a control center output control signals for individual consumers via a ripple control system to various reception to transmit stations in the motor vehicle to which determ te consumers, sensors or the like are assigned. The ring line consists of a supply line for energy supply to consumers and from a control line which carries the control signals between the control center and the receiving stations transmits. From DE-OS 31 03 844 it is known as a control line an electrical line or a To use light guides. The required operating security of the multiplex control is in use an electrical control line through the numerous Connection points at the receiving stations as well electromagnetic interference or interference voltage pulses impaired. In a version with one light conductors can in particular at the connection points, The coupling and decoupling between the Light guide, the branches and the opto-electri transducers at the sending and receiving stations Malfunctions occur due to impacts, vibrations and vibrations in the vehicle due to there harsh operating conditions and which the operational security of the entire tax systems reduce.

Aus der DE-OS 32 46 562 ist es schließlich bekannt, zur Steuerung elektrischer Verbraucher im Kraftfahrzeug Ultraschallwellen zu verwenden, die als Steuerbefehle von einer Steuerzentrale über einen Massivleiter auf die Empfangsstationen übertragen werden. Der Massivleiter bildet dabei zugleich die Versorgungsleitung der an zuschließenden Verbraucher. Auch hierbei wird die Be triebssicherheit dadurch beeinträchtigt, daß die Ultra schallsender und Ultraschallempfänger, beispielsweise als Piezoelemente an den Stirnflächen des Leiters satt aufliegen müssen, damit die Ultraschallwellen zwischen den Piezoelementen und dem Massivleiter übertragen werden können. Durch die rauhen Betriebsbedingen im Kraftfahrzeug kann jedoch eine solche Schallübertra gung und Schalleitung gestört werden und damit das Steuersystem teilweise oder vollständig ausfallen, was unter Umständen schwerwiegende Folgen haben kann.Finally, it is known from DE-OS 32 46 562 to control electrical consumers in the motor vehicle To use ultrasonic waves as control commands from a control center via a solid conductor to the Receiving stations are transmitted. The solid conductor also forms the supply line for the locking consumer. The Be drive safety affected by the fact that the Ultra sound transmitter and ultrasound receiver, for example as piezo elements on the end faces of the conductor must rest so that the ultrasonic waves between the piezo elements and the solid conductor can be. Due to the harsh operating conditions in However, motor vehicles can transmit such sound supply and formwork cables are disturbed and with that the Tax system partially or completely fail, which can have serious consequences.

Mit der vorliegenden Lösung wird angestrebt, die Stör empfindlichkeit von Multiplexsteuerungen im Kraftfahr zeug durch einfache Mittel zu verringern. With the present solution, the goal is the sturgeon sensitivity of multiplex controls in motor vehicles to reduce stuff by simple means.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Zeitmultiplexsteuerung mit den kenn zeichnenden Merkmalen hat den Vorteil, daß sich die luft geführten, modulierten Ultraschallwellen in einem Rohr leitungssystem in nahezu beliebiger Weise störungs sicher verteilen lassen. Dadurch können von einer Sende stelle aus eine Vielzahl von Empfangsstellen erreicht werden. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß selbst Beschädigungen oder Lecks im Rohrleitungssystem die Funktionsfähigkeit der Multiplexsteuerung nicht beein trächtigen. Verwendet man im Rohrleitungssystem geschlos sene Schleifen, so können selbst Knickstellen oder Durch trennungen die Luftleitung der Schallwellen und damit eine so betriebene Multiplexsteuerung nicht unterbrechen.The time multiplex control according to the invention with the kenn Drawing features has the advantage that the air guided, modulated ultrasonic waves in a tube line system in almost any way distribute safely. This allows one broadcast from a variety of receiving points will. Another advantage is that even Damage or leaks in the piping system Functionality of the multiplex control is not affected pregnant. Used closed in the piping system sene loops, so even kinks or through separates the air conduction of the sound waves and thus a Do not interrupt multiplex control operated in this way.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Besonders vorteilhaft ist es, das Rohrleitungssystem aus flexiblen Schlauchleitungen herzustellen, die im Bereich der Empfangsstationen Abzweigungen aufweisen, die zu den dort jeweils angeordneten Ultraschallempfängern führen. Dabei können die Schlauchleitungen wegen ihrer hohen Flexibilität auch an schlecht zugänglichen Stellen im Kraftfahrzeug verlegt werden. Außerdem kann in vorteil hafter Weise auch die Versorgungsleitung für die elek trischen Verbraucher in die Rohrleitungen bzw. in die flexiblen Schlauchleitungen verlegt werden, wobei für die luftgeführte Ultraschallübertragung der Querschnitt der Leitungen dann nur teilweise von der Versorgungs leitung gelegt wird. By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to features specified in the main claim possible. Especially It is advantageous to make the piping system flexible Manufacture hose lines in the area of Receiving stations have branches that lead to the guide ultrasound receivers arranged there. The hose lines can because of their high Flexibility even in poorly accessible places in the Motor vehicle to be relocated. It can also be advantageous also the supply line for the elec trical consumers in the pipelines or in the flexible hose lines are laid, whereby for the air-guided ultrasound transmission of the cross section of the lines then only partially from the supply line is laid.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Zeitmultiplexsteuerung durch Ultraschall in einem Rohrleitungssystem in schema tischer Darstellung, Fig. 1 shows a motor vehicle with an inventive time division control by ultrasound in a piping system in a schematic representation;

Fig. 2 das Prinzip der Steuerung und Versorgung verschiedener Verbraucher durch die Multi plexsteuerung, Fig. 3 die Steuerzentrale im Blockschalt bild, Figure 2 shows the principle of the control and power supply Fig. 3 plexsteuerung. Various loads by the Multi, the control unit in the block diagram,

Fig. 4 eine der Empfangsstationen im Blockschalt bild, Fig. 4 is a receiving station in the block diagram,

Fig. 5 verschiedene Steuersignale, die mit Ul traschallwellen moduliert von der Steuerzentrale auf die Empfangsstationen übertragen werden und Fig. 5 different control signals that are transmitted with ultrasonic waves modulated from the control center to the receiving stations and transmitted

Fig. 6 zeigt eine Rohrleitung mit darin angeordneter Versor gungsleitung im Querschnitt. Fig. 6 shows a pipeline with supply line arranged therein supply line in cross section.

Description of the embodiment

In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug mit 10 bezeichnet, des sen elektrische Verbraucher wie Beleuchtung, Signalhorn, Blinkanlage, Fensterheber, Schiebedachantrieb und dgl. durch eine Zeitmultiplexsteuerung von einer Steuerzen trale 11 im Fahrzeug gesteuert und überwacht werden. Die Steuerzentrale 11 ist eingangsseitig mit einer Anzahl von Steuerschaltern 12 verbunden, von denen in Fig. 1 nur einer dargestellt ist. In Verbindung mit Fig. 2 ist dar gestellt, daß die verschiedenen Verbraucher 13 des Kraft fahrzeugs über eine gemeinsame Versorgungsleitung 14 mit der Fahrzeugbatterie 15 zu verbinden sind. Die Verbrau cher 13 sind einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt jeweils einer Empfangsstation 16 zugeordnet, die an verschiedenen Stellen im Fahrzeug gut zugänglich ver teilt angeordnet sind. Die Empfangsstationen 16 sind eingangsseitig über ein Rohrleitungssystem 17 mit dem Ausgang der Steuerzentrale 11 verbunden. Zur Ansteue rung der verschiedenen Verbraucher 13 werden beim Be tätigen der ihnen zugeordneten Steuerschalter 12 kodier te Ultraschall-Steuersignale von der Steuerzentrale 11 mit einem Ultraschallsender 18 erzeugt. Die Ultraschall- Steuersignale werden von dort über die Luft in dem Rohr leitungssystem 17 auf alle Ultraschallempfänger 19 übertragen, die sich am Eingang der Empfangsstationen 16 befinden. Das Rohrleitungssystem 17 besteht dabei aus flexiblen Schlauchleitungen, die vom Ultraschallsender 18 über Abzweigungen 20 zu den voneinander räumlich ge trennt angeordneten Ultraschallempfängern 19 der Empfangs stationen 16 führen.In Fig. 1, a motor vehicle is designated 10 , the sen electrical consumers such as lighting, horn, flashing system, window regulator, sunroof drive and the like. Controlled and monitored by a control center 11 in the vehicle by a time division control. The control center 11 is connected on the input side to a number of control switches 12 , only one of which is shown in FIG. 1. In connection with FIG. 2 it is shown that the various consumers 13 of the motor vehicle are to be connected to the vehicle battery 15 via a common supply line 14 . The consumers 13 are individually or in groups each assigned to a receiving station 16 , which is arranged at various locations in the vehicle easily accessible ver shares. The receiving stations 16 are connected on the input side via a pipeline system 17 to the output of the control center 11 . To control the various consumers 13 , when the control switches 12 assigned to them are actuated, coded ultrasound control signals are generated by the control center 11 with an ultrasound transmitter 18 . The ultrasound control signals are transmitted from there via the air in the pipe system 17 to all ultrasound receivers 19 located at the entrance to the receiving stations 16 . The piping system 17 consists of flexible hose lines that lead from the ultrasonic transmitter 18 via branches 20 to the spatially separated ultrasonic receivers 19 of the receiving stations 16 .

Die Steuerzentrale 11 besteht gemäß Fig. 3 aus einer Sende stufe 27 mit einem Mikrocomputer 21, an dessen Eingangs port 22 eine Schaltereinheit 23 angeschlossen ist. Die Schaltereinheit 23 besteht aus einer Vielzahl von Steuer schaltern 12, von denen in Fig. 3 nur zwei in der Aus führung als Tastschalter dargestellt sind. Die Steuer schalter 12 liegen jeweils mit ihrem einen Anschluß auf Masse und sind mit ihrem freien Anschluß über einen Schutz widerstand 24 an eine stabilisierte Gleichspannung von +5 V angeschlossen. Der Abgriff zwischen den Steuerschal tern 12 und ihren vorgeschalteten Schutzwiderständen 24 ist jeweils auf einen Eingang des Ports 22 an der Steuer zentrale 11 gelegt. Solange der Steuerschalter 12 nicht geschlossen ist, liegt an dem entsprechenden Eingang der Steuerzentrale 11 über den Schutzwiderstand 24 Pluspoten tial. Durch Betätigen des Steuerschalters 12 wird dagegen Massepotential auf den entsprechenden Steuereingang des Ports 22 gelegt. Da sämtliche Eingänge des Ports 22 vom Computer 27 zyklisch überwacht werden, erfolgt mit der Potentialänderung an diesen Eingängen durch Schließen eines Steuerschalters 12 unmittelbar die Auslösung eines Steuerbefehls für die Verbraucher 13, die dem entsprechenden Steuerschalter 12 zugeordnet sind. Dabei wird im Mikrocomputer 21 an dessen Ausgang 26 ein Steuersignal erzeugt, das aus einer zyklischen Impulsfolge unterschiedlich breiter Impulse und Impuls pausen besteht.The control center 11 is shown in FIG. 3 from a transmission stage 27 with a microcomputer 21 , to the input port 22, a switch unit 23 is connected. The switch unit 23 consists of a plurality of control switches 12 , of which only two are shown in FIG . The control switch 12 each have a connection to ground and are connected with their free connection via a protective resistor 24 to a stabilized DC voltage of +5 V. The tap between the control scarf tern 12 and its upstream protective resistors 24 is placed on an input of the port 22 at the control center 11 . As long as the control switch 12 is not closed, is located at the corresponding input of the control center 11 via the protective resistor 24 plus potential. By pressing the control switch 12 , on the other hand, ground potential is applied to the corresponding control input of the port 22 . Since all inputs of port 22 are monitored cyclically by computer 27 , when the potential changes at these inputs by closing a control switch 12, a control command for consumers 13 , which are assigned to the corresponding control switch 12 , is triggered immediately. In this case, a control signal is generated in the microcomputer 21 at its output 26 , which consists of a cyclic pulse train of different widths and pauses.

In Fig. 5 sind drei verschiedene Steuersignale unterein ander dargestellt, wobei das Signal S 1 beispielsweise für die Schaltung des Abblendlichtes im Fahrzeug, das Signal S 2 für das Fernlicht und das Signal S 3 für das Bremslicht verwendet wird. Die zyklisch sich wiederholenden Steuer signale S 1 bis S 3 werden über den Ausgang 26 auf die Sendestufe 27 gegeben und dort in einem Ultraschallsen der 18, beispielsweise ein Piezoelement, in entspre chend modulierte Ultraschall-Steuersignale umgewandelt. In Fig. 5 ist ein solches moduliertes Ultraschall- Steuersignal US 1 dargestellt, das in entsprechend ko dierter Weise aus dem elektrischen Steuersignal S 1 gebildet wurde. Die Ultraschallfrequenz beträgt hier 40 kHz und die Schallstärke etwa 50 dB. Die Steuer signale S 1 bis S 3 und US 1 haben eine Periodendauer T=40 ms.In Fig. 5 three different control signals are shown one below the other, the signal S 1 is used for example for the switching of the low beam in the vehicle, the signal S 2 for the high beam and the signal S 3 for the brake light. The cyclically repeating control signals S 1 to S 3 are given via the output 26 to the transmitter stage 27 and there in an ultrasound 18 , for example a piezo element, converted into modulated ultrasound control signals accordingly. In Fig. 5 such a modulated ultrasonic control signal US 1 is shown, which was formed in a correspondingly co-dated manner from the electrical control signal S 1 . The ultrasound frequency here is 40 kHz and the sound intensity is about 50 dB. The control signals S 1 to S 3 and US 1 have a period T = 40 ms.

Die in der Steuerzentrale 11 erzeugten Ultraschall- Steuersignale gelangen über das Rohrleitungssystem 17 mit den Abzweigungen 20 zu den einzelnen Empfangs stationen 16. Fig. 4 zeigt eine der Empfangsstationen 16 mit einer Eingangsstufe 28, in der als Ultraschall empfänger 19 ein Piezoelement mit einem nachgeschal teten Verstärker 29 angeordnet ist. Die Abzweigungen 20 des aus flexiblen Schlauchleitungen bestehenden Rohrleitungssystems 17 übertragen die Ultraschall signale auf den Ultraschallempfänger 19, wo sie wie der in elektrische Steuersignale (S 1 bis S 3) zurückver wandelt werden. Über den Verstärker 29 der Eingangs stufe 28 werden nun die Steuersignale auf den Eingang 30 eines nachgeschalteten Seriell-Parallel-Wandlers 31 gegeben, der von einem Taktgenerator 32 gesteuert wird. Der Ausgang des Wandlers 31 ist über eine Busleitung 33 mit mehreren eingangsseitig zueinander parallel geschal teten AND-Gattern 34 verbunden, die durch eine Pin-Kodie rung ihrer Eingänge auf bestimmte Bit-Wörter programmiert sind. Dem Ausgang der AND-Gatter 34 ist jeweils ein Flipflop 35 nachgeschaltet, dessen Ausgang ein Relais 36 ansteuert. Mit dem Relais werden jeweils mehrere parallel geschaltete Verbraucher 13, wie beispielsweise Fahrzeug lampen, geschaltet.The ultrasound control signals generated in the control center 11 pass through the piping system 17 with the branches 20 to the individual receiving stations 16 . Fig. 4 shows one of the receiving stations 16 with an input stage 28 , in the ultrasound receiver 19, a piezo element with a downstream amplifier 29 is arranged. The branches 20 of the existing piping system 17 made of flexible hose lines transmit the ultrasound signals to the ultrasound receiver 19 , where they are converted back into electrical control signals ( S 1 to S 3 ). About the amplifier 29 of the input stage 28 , the control signals are now given to the input 30 of a downstream serial-parallel converter 31 , which is controlled by a clock generator 32 . The output of the converter 31 is connected via a bus line 33 to a plurality of AND gates 34 which are connected in parallel with one another on the input side and are programmed for specific bit words by a pin coding of their inputs. A flip-flop 35 is connected downstream of the output of the AND gates 34 , the output of which drives a relay 36 . With the relay, several consumers 13 connected in parallel, such as vehicle lamps, are switched.

Soll beispielsweise mit dem Steuersignal S 1 aus Fig. 5 das Abblendlicht als Verbraucher 13 in Fig. 4 einge schaltet werden, so wird zunächst der dem Abblendlicht zugeordnete Steuerschalter 12 auf der am Armaturen brett des Fahrzeugs angeordneten Schaltereinheit 23 betätigt. Damit wird in der Steuerzentrale 11 ein zykli sches Steuersignal S 1 erzeugt, das vom Ultraschall sender 18 in ein entsprechend kodiertes Ultraschall- Steuersignal US 1 umgewandelt über das Rohrleitungs system 17 zu allen Ultraschallempfängern 19 der Em pfangsstationen 16 gelangt. Dort wird es in den Eingangs stufen 28 wieder in ein entsprechendes elektrisches Steuersignal S 1 zurückverwandelt und über jeweils einen Wandler 31 wird die entsprechende serielle Bit-Folge in ein entsprechendes paralleles Bit-Wort umgewandelt. Dies wird über den Bus 33 den angeschlos senen AND-Gattern 34 zugeführt. Das dem Abblendlicht zugeordnete AND-Gatter aus Fig. 4 ist nun eingangssei tig so kodiert, daß jeweils nur das aus dem Steuersig nal S 1 gewonnene Bit-Wort am Ausgang des Gatters 34 ein Schaltsignal auslöst, das über das Flipflop 35 zum Einschalten des Relais 36 führt. Mit dem Relais 36 werden sodann die Abblendlampen eingeschaltet. Mit er neuter Betätigung des dem Abblendlicht zugeordneten Steu erschalters 12 wird nun das Flipflop 35 wieder zurückge setzt. Das Relais 36 fällt ab und die Abblendlampen 13 werden damit ausgeschaltet.If, for example, the low beam as consumer 13 in FIG. 4 is switched on with the control signal S 1 from FIG. 5, the control switch 12 assigned to the low beam is first actuated on the switch unit 23 arranged on the dashboard of the vehicle. Thus, a cyclic cal control signal S 1 is generated in the control center 11 , which is converted by the ultrasound transmitter 18 into a correspondingly coded ultrasound control signal US 1 via the piping system 17 to all ultrasound receivers 19 of the receiving stations 16 . There it is converted back into a corresponding electrical control signal S 1 in the input stages 28 and the respective serial bit sequence is converted into a corresponding parallel bit word via a respective converter 31 . This is fed via the bus 33 to the connected AND gates 34 . The assigned to the low beam AND gate of FIG. 4 is now encodes eingangssei tig so that only the recovered from the Steuersig nal S 1 bit word at the output of gate 34 triggers a switching signal on the flip-flop 35 to turn on the relay 36 leads. The low-beam lamps are then switched on with the relay 36 . With the actuation of the low beam control switch 12 , the flip-flop 35 is now reset. The relay 36 drops out and the low-beam lamps 13 are thus switched off.

Die Versorgungsleitung 14 kann gemäß Fig. 2 getrennt von dem Rohrleitungssystem 17 im Fahrzeug als Ringleitung ver legt werden, an welche die Verbraucher 13 über die Relais 36 oder über kontaktlos steuerbare Schaltelemente ange schlossen sind. In diesem Fall muß die Versorgungsleitung 14 durch eine entsprechende Isolation gegen Beschädigung im Kraftfahrzeug geschützt werden. Es ist jedoch auch möglich, die Versorgungsleitung 14 gemäß Fig. 6 in die Rohrleitungen bzw. Schlauchleitungen 17 zu verlegen, sofern sichergestellt ist, daß der Querschnitt der Rohr leitungen 17 durch die Versorgungsleitung 14 nur teil weise und zwar bis maximal zur Hälfte belegt wird. Da durch ist noch genügend Luft für die Schalleitung der Ultraschall-Steuersignale in den Rohrleitungen 17 vor handen und eine Signalübertragung kann so über die Luftleitung gewährleistet werden. Die Rohr- bzw. Schlauch leitungen 17 werden dabei aus Isolierstoff, vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt.Are the supply line 14, according to Fig. 2 sets ver separated from the piping system 17 in the vehicle as a ring line are to which the consumer 13 is using the relay 36 or contactless controllable switching elements included. In this case, the supply line 14 must be protected against damage in the motor vehicle by appropriate insulation. However, it is also possible to move the supply line 14 according to FIG. 6 into the pipelines or hose lines 17 , provided that it is ensured that the cross section of the pipe lines 17 through the supply line 14 is only partially occupied, namely up to half. Since there is still enough air for the sound line of the ultrasonic control signals in the pipelines 17 before and a signal transmission can be ensured via the air line. The pipe or hose lines 17 are made of insulating material, preferably plastic.

Bei Verwendung von Piezoelementen als Ultraschallsender und Ultraschallempfänger ist es mit einfachen Mitteln möglich, zur Rückmeldung von Daten an den Zentralsender 11 bzw. zur Überwachung von Verbrauchern 13, die Ultra schallempfänger 19 als Ultraschallsender und den Ultra schallsender 18 als Ultraschallempfänger umzuschalten. When using piezo elements as ultrasound transmitters and ultrasound receivers, it is possible with simple means to switch the ultrasound receiver 19 as ultrasound transmitter and the ultrasound transmitter 18 as ultrasound receiver to report data to the central transmitter 11 or to monitor consumers 13 .

Die Empfangsstationen 16 sowie die Steuerzentrale 11 ist in diesem Fall mit entsprechenden Umschalteinheiten zu ergänzen, die z.B. durch entsprechende Steuersignale der Sendezentrale 11 umgesteuert werden.The receiving stations 16 and the central control unit 11 is to be supplemented in this case, with corresponding switching units, for example, be reversed by appropriate control signals from the central transmission station. 11

Durch die völlige Entkopplung der Ultraschallempfänger 19 und des Ultraschallsenders 18 ergibt sich eine hohe Betriebssicherheit, da der Ausfall einzelner Empfänger keinerlei Auswirkungen auf den Sender und auf die übrigen Empfänger hat. Eine hohe und kostengünstige Redundanz der Zeitmultiplexsteuerung ist dadurch möglich, daß zwei voneinander unabhängige Steuerzen tralen 11, 11 a - wie in Fig. 1 gestrichelt erkennbar - mit je einem Teil eines aufgeteilten Rohrleitungs systems 17 zusammenwirken. Dabei könnte das System 17 aus Fig. 1 zwischen den beiden Steuerzentralen 11 und 11 a - wie angedeutet - aufgetrennt werden. Da in diesem Fall einige Funktionen über beide Teile des Rohrlei tungssystems 17 ausgeführt werden müssen, wie bei spielsweise das Ein- oder Umschalten der Lichtanlage, werden zumindest solche Steuerschalter 12 mit den beiden Steuerzentralen 11, 11 a verbunden.The complete decoupling of the ultrasound receiver 19 and the ultrasound transmitter 18 results in high operational reliability since the failure of individual receivers has no effect on the transmitter and on the other receivers. A high and inexpensive redundancy of the time division control is possible in that two mutually independent control centers 11 , 11 a - as can be seen in dashed lines in Fig. 1 - cooperate with a part of a divided pipeline system 17 . The system 17 from FIG. 1 could be separated between the two control centers 11 and 11a , as indicated. Since in this case some functions have to be carried out via both parts of the pipeline system 17 , such as for example the switching on or switching over of the lighting system, at least such control switches 12 are connected to the two control centers 11 , 11 a .

Es ist aber ebenso möglich, ohne Auftrennung des Rohr leitungssystems zwei Steuerzentralen 11 und 11 a zuein ander parallel arbeiten zu lassen. Falls dann an einer der Steuerzentralen eine Störung auftritt, kann diese durch Selbstüberwachung oder von Hand abgeschaltet werden, ohne daß dadurch die Zeitmultiplexsteuerung mit der anderen Steuerzentrale beeinträchtigt wird. Schließ lich kann die Steuerung auch so ausgelegt sein, daß jeweils nur eine der zwei Steuerzentralen 11, 11 a auf das Rohrleitungssystem geschaltet ist und daß die Um schaltung auf die andere Steuerzentrale jeweils von Hand oder selbsttätig beim Auftreten eines Defektes an der gerade arbeitenden Steuerzentrale erfolgt.But it is also possible to let two control centers 11 and 11 a to work in parallel to each other without disconnecting the pipe system. If a fault then occurs at one of the control centers, this can be switched off by self-monitoring or by hand without the time-division control with the other control center being impaired thereby. Finally, the controller can also be designed so that only one of the two control centers 11 , 11 a is connected to the piping system and that the switchover to the other control center is done by hand or automatically when a defect occurs in the control center currently working .

Claims

1. Time multiplex control for a large number of electrical consumers of a motor vehicle, which are to be connected to the vehicle battery via a common supply line and the receiving stations assigned to them with an ultrasound receiver in multiplex mode by coded ultrasound control signals from a control center with an ultrasound transmitter and control switches can be controlled, characterized in that the ultrasound control signals (US 1 ) are transmitted from the ultrasound transmitter ( 18 ) via the air in a piping system ( 17 ) to the ultrasound receivers ( 19 ) of all receiving stations ( 16 ).

2. Time-division multiplex control according to claim 1, characterized in that the piping system ( 17 ) consists of flexible hose lines with leading to the mutually arranged ultrasonic receivers ( 19 ) leading branches ( 20 ).

3. Time division control according to claim 2, characterized in that the supply line ( 14 ) of the electrical consumers ( 13 ) in the hose lines ( 17 ) is arranged and the cross section is only partially occupied.

4. Time division control according to claim 3, characterized in that the supply line ( 14 ) occupies the cross section of the hose lines ( 17 ) only up to a maximum of half.

5. Time division control according to one of the preceding claims, characterized in that for the feedback of data to the central transmitter ( 11 ), the ultra sound receiver ( 19 ) on ultrasonic transmitter and the ultrasonic transmitter ( 18 ) can be switched to ultrasonic receiver.

6. Time division control according to one of the preceding claims, characterized in that two mutually independent control centers ( 11 , 11 a ) interact with at least one part of the piping system ( 17 ) and that at least some of the control switches ( 12 ) with the two control centers ( 11 , 11 a ) are connected.