DE3406286C1 - Rearview mirror arrangement in motor vehicles - Google Patents

Rearview mirror arrangement in motor vehicles

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DE3406286C1
DE3406286C1 DE19843406286 DE3406286A DE3406286C1 DE 3406286 C1 DE3406286 C1 DE 3406286C1 DE 19843406286 DE19843406286 DE 19843406286 DE 3406286 A DE3406286 A DE 3406286A DE 3406286 C1 DE3406286 C1 DE 3406286C1
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rearview
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DE19843406286
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German (de)
Inventor
Bernhard 6090 Rüsselsheim Neumann
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Adam Opel GmbH
Original Assignee
Adam Opel GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

Abstract

A rearview mirror arrangement in motor vehicles has two adjustable rearview mirrors (11, 12) which can be rotated electrically about two pivot axes which are perpendicular to one another by means of adjustment motors, one of which mirrors can also be manually adjusted. Each rearview mirror (11, 12) is provided with two angle sensors (13, 14, 15, 16) for forming electrical signals which are a measure of the angular position of the rearview mirrors with respect to the pivot axes which are perpendicular to one another. The electrical output signals of two mutually parallel axes of associated angle sensors are applied to a comparator circuit (17, 18) which supplies two angle adjustment signals taking into account the different optimum positions of the two rearview mirrors with respect to the initial position of the driver. The angle adjustment signals associated with each pivot axis of the second rearview mirror (12) are applied to the corresponding adjustment motors (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die elektrischen Ausgangssignale zweier zueinander parallelen Achsen zugeordneter Winkelaufnehmer an eine Komparatorschaltung angelegt sind, die unter Berücksichtigung der bezüglich der Ausgangsposition des Fahrers unterschiedlichen optimalen Stellungen der beiden Rückspiegel zwei Winkelstellsignale liefert, und daß an den Stellmotoren für jede Schwenkachse des zweiten Rückspiegels das zugeordnete Winkelstellsignal anliegt. To solve this problem, the invention provides that the electrical Output signals of two mutually parallel axes assigned to angle transducers are applied to a comparator circuit, taking into account the related the starting position of the driver different optimal positions of the two Rearview mirror delivers two angle control signals, and that on the servomotors for each Pivot axis of the second rearview mirror the assigned angle control signal is applied.

Auf diese Weise braucht der Fahrer nur einen einzigen Rückspiegel, beispielsweise den Innenrückspiegel oder den linken Außenrückspiegel optimal auf seine gerade vorhandene Sitzposition und Größe einzustellen, während der zweite Rückspiegel, aufgrund der erfindungsgemäßen Folgeschaltung automatisch so mit eingestellt wird, daß er ebenfalls optimal auf die Augenposition des Fahrers eingeregelt ist. Hierfür ist es wichtig, daß die unterschiedlichen Kennlinien der beiden einzustellenden Rückspiegel berücksichtigt werden und der nachgeregelte Rückspiegel etwas anders als der von der Hand des Fahrers unmittelbar gesteuerte Rückspiegel eingestellt wird, derart, daß auch der zweite Rückspiegel ein einwandfreies Blickfeld nach hinten gewährleistet. In this way, the driver only needs a single rear-view mirror, for example, the inside rearview mirror or the left outside rearview mirror optimally to adjust his current sitting position and size, during the second Rearview mirror, automatically adjusted as a result of the sequential circuit according to the invention is that it is also optimally adjusted to the driver's eye position. For this it is important that the different characteristics of the two are to be set Rearview mirrors are taken into account and the readjusted rearview mirror is somewhat different than the rearview mirror directly controlled by the driver's hand is in such a way that the second rearview mirror also has a perfect field of vision to the rear guaranteed.

Wird der nachgeregelte Rückspiegel z. B. beim Putzen verstellt, so entsteht in der Komparatorschaltung ebenfalls ein Ungleichgewicht, wodurch der Rückspiegel automatisch wieder auf die von dem von Hand einstellbaren Rückspiegel vorgegebene Winkellage eingestellt wird. If the readjusted rearview mirror z. B. adjusted when cleaning, so There is also an imbalance in the comparator circuit, which causes the rearview mirror automatically reverts to the one specified by the manually adjustable rearview mirror Angular position is set.

Zur Berücksichtigung der bezüglich der Ausgangsposition des Fahrers unterschiedlichen Optimaleinstellungen der beiden Rückspiegel ist in einer oder beiden der Leitungen für die Ist-Winkelsignale eine Transformationsschaltung vorgesehen, in welche Funktionen fest eingespeichert sind, die die Unterschiede in den Winkeleinstellungen der beiden Rückspiegel bei optimaler Ausrichtung auf die Augen des Fahrers repräsentieren, und die ihre Eingangssignale entsprechend diesen Funktionen in Ausgangssignale transformieren, die dann an die Komparatorschaltung angelegt sind. To take into account the driver's starting position different optimal settings of the two rearview mirrors is in one or a transformation circuit is provided for both of the lines for the actual angle signals, in which functions are permanently stored, the differences in the angle settings represent the two rear-view mirrors when optimally aligned to the driver's eyes, and which transform their input signals into output signals according to these functions, which are then applied to the comparator circuit.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß die Funktionen, die die Unterschiede in den Winkeleinstellungen der beiden Rückspiegel bei optimaler Ausrichtung auf die Augen des Fahrers repräsentieren, in einen oder mehrere der Winkelaufnehmer eingespeichert sind, so daß die Winkelaufnehmer ihre Eingangssignale entsprechend diesen Funktionen in Ausgangssignale transformieren, die dann an die Komparatorschaltung angelegt sind. Another embodiment provides that the functions that the Differences in the angle settings of the two rearview mirrors with optimal alignment to represent the eyes of the driver in one or more of the angle sensors are stored so that the angle transducers receive their input signals accordingly transform these functions into output signals, which are then sent to the comparator circuit are created.

Die Funktionen, die die Spannungssignale der einzelnen Winkelaufnehmer an die Unterschiede in den Winkeleinstellungen anpassen, können auch durch in die Komparatorschaltungen integrierte Transformations-oder Normierungsschaltungen realisiert werden. The functions that the voltage signals of the individual angle transducers to adapt to the differences in the angle settings can also be done through into the Comparator circuits implemented integrated transformation or normalization circuits will.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous further developments are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt F i g. 1 ein schematisches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Rückspiegelanordnung, Fig.2 ein schematisches Schaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Folgeschaltung. The invention is illustrated below, for example, with reference to the drawing described; in this FIG. 1 is a schematic block diagram of the inventive Rearview mirror arrangement, Figure 2 is a schematic circuit diagram of an embodiment a sequential circuit according to the invention.

Nach F i g. 1 sind der Innenrückspiegel oder der linke Außenrückspiegel 11 und der rechte Außenrückspiegel 12 eines Kraftfahrzeuges um horizontale Schwenkachsen x bzw. x' und vertikale Schwenkachsen y bzw. y' um solche Winkel schwenkbar, daß beide Rückspiegel optimal auf jede mögliche Augenposition des Fahrers einstellbar sind. According to FIG. 1 are the inside rearview mirror or the left outside rearview mirror 11 and the right outside rearview mirror 12 of a motor vehicle about horizontal pivot axes x or x 'and vertical pivot axes y or y' can be pivoted by angles such that Both rear-view mirrors can be optimally adjusted to any possible eye position of the driver are.

Jeder Rückspiegel 11 und 12 ist mit einem Winkelaufnehmer 13 bzw. 15 für die Messung des Schwenkwinkels um die x- bzw. x'-Achse versehen, welcher ein diesen Schwenkwinkel proportionales elektrisches Ausgangssignal liefert. Each rearview mirror 11 and 12 is equipped with an angle sensor 13 or 15 for measuring the swivel angle about the x or x 'axis, which supplies an electrical output signal proportional to this swivel angle.

Entsprechend sind beide Rückspiegel 11 und 12 mit Winkelaufnehmern 14 bzw. 16 versehen, die den Schwenkwinkeln um die y- bzw. y'-Achse entsprechende elektrische Ausgangssignale liefern. Auf diese Weise stehen den tatsächlichen Schwenkwinkeln der Rückspiegel 11 und 12 entsprechende elektrische Ist-Winkelsignale xi, xl, ys und Yfi zur Verfügung. Correspondingly, both rear-view mirrors 11 and 12 are equipped with angle sensors 14 and 16, respectively, which correspond to the pivot angles about the y or y 'axis deliver electrical output signals. In this way the actual swivel angles are available the rearview mirrors 11 and 12 correspond to electrical actual angle signals xi, xl, ys and Yfi available.

Die den einander parallelen horizontalen Schwenkachsen x und x'zugeordneten Ist-Winkelsignalen xi und x'i werden über gegebenenfalls einstellbare Transformationsschaltungen 21 bzw. 21' an die beiden Eingänge einer ersten Komparatorschaltung 17 angelegt, deren Ausgang einem Stellmotor 19 zugeführt ist, der für die Verstellung des gesteuerten Rückspiegels 12 um die horizontale Schwenkachse x'vorgesehen ist. Those assigned to the parallel horizontal pivot axes x and x ' Actual angle signals xi and x'i are transmitted via optionally adjustable transformation circuits 21 or 21 'applied to the two inputs of a first comparator circuit 17, the output of which is fed to a servomotor 19, which is used for adjusting the controlled Rearview mirror 12 is provided about the horizontal pivot axis x '.

Entsprechend sind die beiden Ist-Winkelsignale yi und Y'i über Transformationsschaltungen 22 bzw. 22' an die beiden Eingänge einer weiteren Komparatorschaltung 18 angelegt, deren Ausgangssignal einem Stellmotor 20 zugeführt ist, der für die Schwenkung des Rückspiegels 12 um die vertikale Schwenkachse y'vorgesehen ist. The two actual angle signals yi and Y'i are correspondingly via transformation circuits 22 and 22 'applied to the two inputs of a further comparator circuit 18, whose output signal is fed to a servomotor 20 which is responsible for the pivoting of the Rearview mirror 12 is provided about the vertical pivot axis y '.

Nach F i g. 2 bestehen die Winkelaufnehmer 13, 14, 15 und 16 der Folgeschaltung aus feststehenden Hallgeneratoren 23, 24, 25 und 26, die mit einer stabilisierten Spannungsquelle 31 verbunden sind und die je eine variable Nullpunkteinstellung aufweisen, die durch veränderliche Widerstände 33, 34, 35 und 36 angedeutet ist, und aus mit den Rückspiegeln beweglichen Permanentmagneten 43,44,45 und 46, wobei die sensitiven Flächen der Hallgeneratoren 23, 24, 25 und 26 senkrecht zum Magnetfeld der in ihrer Nullstellung befindlichen Permanentmagneten 43, 44, 45 und 46 ausgerichtet sind, um eine lineare Kennlinie der Winkelaufnehmer 13, 14, 15 und 16 zu realisieren. Die der x- bzw. x'-Achse zugeordneten Hallgeneratoren 23 und 25 sind über durch Widerstände gebildete Transformationsschaltungen 21 und 21' mit einem in bekannter Weise als Subtrahierer geschalteten Operationsverstärker 27 der ersten Komparatorschaltung 17 verbunden, während die der y- bzw. According to FIG. 2 consist of the angle transducers 13, 14, 15 and 16 of the Sequence circuit of fixed Hall generators 23, 24, 25 and 26, which with a stabilized voltage source 31 are connected and each has a variable zero point setting have, which is indicated by variable resistors 33, 34, 35 and 36, and permanent magnets 43, 44, 45 and 46 movable with the rear-view mirrors, wherein the sensitive surfaces of the Hall generators 23, 24, 25 and 26 perpendicular to the magnetic field the permanent magnets 43, 44, 45 and 46 in their zero position aligned in order to realize a linear characteristic of the angle sensors 13, 14, 15 and 16. The Hall generators 23 and 25 assigned to the x and x 'axes are through Resistors formed transformation circuits 21 and 21 'with a known in Way as a subtracter connected operational amplifier 27 of the first comparator circuit 17, while those of the y and

y'-Achse zugeordneten Hallgeneratoren 24 und 26 über ebenfalls durch Widerstände gebildete Transformationsschaltungen 22 und 22' mit einem entsprechenden Operationsverstärker 28 der zweiten Komparatorschaltung 18 verbunden sind. Die Transformationsschaltungen 21, 21', 22 und 22' brauchen nur dann variabel ausgebildet sein, wenn die veränderlichen Widerstände 33, 34,35 und 36 der Nullpunkteinstellung nicht vorgesehen sind. Der Operationsverstärker 27 ist mit den Eingängen 37" und 47' zweier in üblicher Weise geschalteter Spannungskomparatoren 37 und 47 verbunden, an deren anderen Eingängen 37' bzw. 47" die von einer mit der Spannungsquelle 31 verbundenen Spannungsteilerkette 32 gelieferten Vergleichsspannungen anliegen. In entsprechender Weise ist der Operationsverstärker 28 mit den Eingängen 38" und 48' der Spannungskomparatoren 38 und 48 verbunden, deren andere Eingänge 38' bzw. 48" mit der Spannungsteilerkette 32 verbunden sind. Die Spannungskomparatoren 37,47,38 und 48 sind über die Leistungsverstärker einer Vier-Kanal-Push-Pull-Treiberschaltung 29, die als integrierter Schaltkreis ausgelegt ist, und über eine induktive spannungsspitzenbegrenzende Diodenschaltung 30 mit den Stellmotoren 19 und 20 verbunden, die den nachgeregelten Rückspiegel 12 beaufschlagen.Hall generators 24 and 26 associated with the y'-axis also through Transformation circuits 22 and 22 'formed resistors with a corresponding one Operational amplifier 28 of the second comparator circuit 18 are connected. The transformation circuits 21, 21 ', 22 and 22' only need to be designed to be variable if the variable Resistors 33, 34, 35 and 36 of the zero point adjustment are not provided. Of the Operational amplifier 27 has two inputs 37 "and 47 'in the usual way connected voltage comparators 37 and 47, at their other inputs 37 'and 47 "respectively, from a voltage divider chain connected to the voltage source 31 32 supplied equivalent voltages are present. The operational amplifier is similar 28 connected to the inputs 38 "and 48 'of the voltage comparators 38 and 48, whose other inputs 38 'and 48 "are connected to the voltage divider chain 32. The voltage comparators 37,47,38 and 48 are via the power amplifier one Four-channel push-pull driver circuit 29 designed as an integrated circuit is, and via an inductive voltage peak-limiting diode circuit 30 with the servomotors 19 and 20 connected, which act on the readjusted rearview mirror 12.

Sobald der Rückspiegel 11 von Hand oder elektrisch um eine der Schwenkachsen x und y oder um beide Schwenkachsen x und y geschwenkt wird, ändern die Hallgeneratoren 23 und 24 der Winkelaufnehmer 13 und 14 ihr Spannungssignal, so daß an den Eingängen der Operationsverstärker 27 und 28 der Komparatorschaltungen 17 und 18 ein Ungleichgewicht entsteht und die Operationsverstärker 27 und 28 ein von der Ruhespannung verschiedenes Signal an die Komparatoren 37 und 47 bzw. 38 und 48 liefern. Je nach dem, ob die Ausgangssignale der Operationsverstärker 27 und 28 größer oder kleiner als die Ruhespannung sind, liefert je einer der Komparatoren 37 und 47 bzw. 38 und 48 ein Ausgangssignal, das logisch 1 entspricht, während der andere Spannungskomparator 47 und 37 bzw. 48 und 38 weiterhin ein logisch 0 entsprechendes Ausgangssignal aufweist. Diese Ausgangssignale werden über die Push-Pull-Treiberschaltung 29 und die Diodenschaltung 30 an die Stellmotoren 19 bzw. 20 geliefert, die daraufhin den nachgeregelten Spiegel so verstellen, daß an den Eingängen der Komparatorschaltungen 17 und 18 wieder ein Gleichgewicht hergestellt wird, so daß an den Eingängen 37" und 47' der Spannungskomparatoren 37 und 47 und an den Eingängen 38" und 48' der Spannungskomparatoren 38 und 48 wieder die Ruhespannung anliegt und somit die Ausgänge der Spannungskomparatoren 37,47,38 und 48 wieder den Wert logisch 0 annehmen. As soon as the rearview mirror 11 by hand or electrically around one of the pivot axes x and y or swiveled about both swivel axes x and y change the Hall generators 23 and 24 of the angle sensors 13 and 14 their voltage signal, so that at the inputs the operational amplifiers 27 and 28 of the comparator circuits 17 and 18 an imbalance arises and the operational amplifiers 27 and 28 a different from the rest voltage Supply signal to the comparators 37 and 47 or 38 and 48. Depending on whether the Output signals of the operational amplifiers 27 and 28 greater or less than the quiescent voltage each one of the comparators 37 and 47 or 38 and 48 supplies an output signal, which corresponds to logic 1, while the other voltage comparator 47 and 37 or 48 and 38 furthermore has an output signal corresponding to a logic 0. These Output signals are obtained via the push-pull driver circuit 29 and the diode circuit 30 delivered to the servomotors 19 and 20, which then readjusted the mirror Adjust so that at the inputs of the comparator circuits 17 and 18 again Equilibrium is established so that at the inputs 37 "and 47 'of the voltage comparators 37 and 47 and at the inputs 38 ″ and 48 ′ of the voltage comparators 38 and 48 again the open-circuit voltage is applied and thus the outputs of the voltage comparators 37, 47, 38 and 48 again assume the value logic 0.

Die Transformationsschaltungen 21 und 21' bzw. 22 und 22' haben den Zweck, die Ist-Signale zu den Komparatorschaltungen 17 und 18 so zu transformieren, daß die zur Ausrichtung beider Rückspiegel auf die Augenposition des Fahrers erforderlichen unterschiedlichen Winkeleinstellungen der beiden Rückspiegel 11 und 12 berücksichtigt werden. In den Transformationsschaltungen 21, 21', 22 und 22', sind also die diesbezüglichen Funktionen, die die Spannungsverhältnisse beider Seiten den gewünschten Winkelverhältnissen anpassen und die für jede Anordnung der Rückspiegel und des Fahrersitzes ohne weiteres aufgestellt werden können, fest eingespeichert. Auf Wunsch können diese Funktionen auch verstellt werden, was durch die Pfeildarstellung bei den Transformationsschaltungen 21, 21', 22 und 22' in F i g. 1 angedeutet ist. Es ist aber auch möglich, nur die Transformationsschaltungen 21 und 21' variabel zu gestalten, während die Transformationsschaltungen 22 und 22' fest vorgewählt sind. The transformation circuits 21 and 21 'or 22 and 22' have the Purpose of transforming the actual signals to the comparator circuits 17 and 18 so that the necessary to align both rearview mirrors to the driver's eye position different angle settings of the two rearview mirrors 11 and 12 are taken into account will. In the transformation circuits 21, 21 ', 22 and 22' are the relevant Functions that reduce the tension on both sides to the desired angular relationships adapt and the for each arrangement of the rearview mirror and the driver's seat easily can be set up, permanently stored. If desired, these functions can can also be adjusted, which is indicated by the arrows in the transformation circuits 21, 21 ', 22 and 22' in FIG. 1 is indicated. But it is also possible just that Make transformation circuits 21 and 21 'variable, while the transformation circuits 22 and 22 'are fixed.

Die unterschiedliche erforderliche Winkelstellungen der Rückspiegel 11 und 12 beinhaltenden Funktionen können auch an anderer geeigneter Stelle z. B. in den Winkelaufnehmern 13 und 14 bzw. 15 und 16 oder in den Komparatorschaltungen 17 und 18 eingespeichert sein. The different required angular positions of the rearview mirror 11 and 12 containing functions can also be used elsewhere, e.g. B. in the angle sensors 13 and 14 or 15 and 16 or in the comparator circuits 17 and 18 must be stored.

Die erfindungsgemäße Rückspiegelanordnung dient vorzugsweise zur Einstellung des rechten Außenrückspiegels durch Verstellung des Innenrückspiegels oder des linken Außenrückspiegels. Die erfindungsgemäße Rückspiegelanordnung kann auch für die Steuerung von zwei oder mehreren gesteuerten Rückspiegeln durch einen handgesteuerten Rückspiegel sinngemäß erweitert werden. The rearview mirror assembly according to the invention is preferably used for Adjustment of the right outside rearview mirror by adjusting the inside rearview mirror or the left outside rearview mirror. The rearview mirror assembly according to the invention can also for the control of two or more controlled rear-view mirrors by one manually controlled rearview mirror can be expanded accordingly.

Auch der von Hand gesteuerte Rückspiegel 11 kann zwei Stellmotoren aufweisen, die durch einen Handschalter betätigt werden. The manually controlled rearview mirror 11 can also have two servomotors have, which are operated by a hand switch.

Claims (8)

Patentansprüche: 1. Rückspiegelanordnung in Kraftfahrzeugen mit zwei elektrisch mittels Stellmotoren um zwei senkrecht aufeinander stehende Schwenkachsen verstellbaren Rückspiegeln, von denen einer auch von Hand einstellbar ist, wobei jeder Rückspiegel mit zwei Winkelaufnehmern zur Bildung elektrischer Signale, die ein Maß für die Winkellage der Rückspiegel in bezug auf die senkrecht aufeinanderstehenden Schwenkachsen sind, versehen ist, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die elektrischen Ausgangssignale zweier zueinander paralleler Achsen (x und x' bzw. yund y) zugeordneter Winkelaufnehmer (13 und 15 bzw. 14 und 16) an eine Komparatorschaltung (17 bzw. 18) angelegt sind, die unter Berücksichtigung der bezüglich der Ausgangsposition des Fahrers unterschiedlichen optimalen Stellungen der beiden Rückspiegel (11 und 12) zwei Winkelstellsignale (x's und y's) liefert, und daß an den Stellmotoren (19 und 20) für jede Schwenkachse (x' und y9 des zweiten Rückspiegels (12) das zugeordnete Winkelstellsignal (x's bzw. y's) anliegt. Claims: 1. Rearview mirror assembly in motor vehicles with two electrically by means of servomotors around two mutually perpendicular swivel axes adjustable rear-view mirrors, one of which is also adjustable by hand, whereby each rearview mirror with two angle sensors for the formation of electrical signals, the a measure of the angular position of the rearview mirrors in relation to those perpendicular to each other Pivot axes are provided, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the electrical output signals of two mutually parallel axes (x and x 'resp. y and y) assigned angle sensors (13 and 15 or 14 and 16) to a comparator circuit (17 or 18) are created, taking into account the starting position the driver has different optimal positions of the two rear-view mirrors (11 and 12) supplies two angle control signals (x's and y's), and that the servomotors (19 and 20) the associated one for each pivot axis (x 'and y9 of the second rearview mirror (12)) Angle control signal (x's or y's) is present. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Berücksichtigung der bezüglich der Ausgangsposition des Fahrers unterschiedlichen Optimalstellungen der beiden Rückspiegel (11 und 12) in einer oder beiden der Leitungen für die Ist-Winkelsignale (xi, x,i, yi und y'i) eine Transformationsschaltung (21 bzw. 21' bzw. 22 bzw. 22') vorgesehen ist, in welche Funktionen fest eingespeichert sind, die die Unterschiede in den Winkeleinstellungen der beiden Rückspiegel (11 und 12) bei optimaler Ausrichtung auf die Augen des Fahrers repräsentieren, und die ihre Eingangssignale entsprechend diesen Funktionen in Ausgangssignale transformieren, die dann an die Komparatorschaltung (17 bzw. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that for consideration the different optimal positions with regard to the starting position of the driver the two rear-view mirrors (11 and 12) in one or both of the lines for the actual angle signals (xi, x, i, yi and y'i) a transformation circuit (21 or 21 'or 22 or 22') it is provided in which functions are permanently stored the differences in the angle settings of the two rearview mirrors (11 and 12) with optimal alignment on the driver's eyes, and which represent their input signals accordingly transform these functions into output signals, which are then sent to the comparator circuit (17 resp. 18) angelegt sind.18) are created. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionen, die die Unterschiede in den Winkeleinstellungen der beiden Rückspiegel (11 und 12) bei optimaler Ausrichtung auf die Augen des Fahrers repräsentieren, in einen oder mehrere der Winkelaufnehmer (13, 14, 15 und 16) eingespeichert sind, so daß die Winkelaufnehmer ihre Eingangssignale entsprechend diesen Funktionen in Ausgangssignale transformieren, die dann an die Komparatorschaltung (17 bzw. 18) angelegt sind. 3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the functions the differences in the angle settings of the two rearview mirrors (11 and 12) with optimal alignment on the driver's eyes, in an or several of the angle sensors (13, 14, 15 and 16) are stored so that the Angle transducers convert their input signals into output signals according to these functions transform, which are then applied to the comparator circuit (17 or 18). 4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelaufnehmer (13, 14, 15 und 16) durch einen Permanentmagneten (43 bzw.44 bzw. 45 bzw. 46) und einen mit integrierten Schaltmitteln zur Erzeugung einer Magnetfeld proportionalen Spannung verbundenen Hallgenerator (23 bzw. 24 bzw. 25 bzw. 26) aufweisen. 4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the angle transducers (13, 14, 15 and 16) are supported by a permanent magnet (43 or 44 or 45 or 46) and one with integrated switching means for generating a magnetic field Hall generator (23 or 24 or 25 or 26) connected to the proportional voltage. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (43 bzw.« bzw. 5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the permanent magnet (43 or «or 45 bzw. 46) am Rückspiegel und der Hallgenerator (23 bzw. 24 bzw. 25 bzw. 26) am festen Rückspiegelträger befestigt ist.45 or 46) on the rearview mirror and the Hall generator (23 or 24 or 25 or 26) is attached to the fixed rearview mirror support. 6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator (23 bzw. 24 bzw. 25 bzw. 26) sich bei Neutralstellung des Rückspiegels (11 bzw. 12) etwa in der Neutralzone des Permanentmagneten (43 bzw. 44 bzw. 45 bzw. 46) befindet. 6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the Hall generator (23 or 24 or 25 or 26) is in the neutral position of the rearview mirror (11 or 12) approximately in the neutral zone of the permanent magnet (43 or 44 or 45 or 46) is located. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die sensitive Fläche des Hallgenerators (23 bzw. 24 bzw. 25 bzw. 26) im wesentlichen senkrecht zum Magnetfeld des Permanentmagneten (43 bzw. 44 bzw. 45 bzw. 46) ausgerichtet ist. 7. Arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the sensitive surface of the Hall generator (23 or 24 or 25 or 26) is essentially aligned perpendicular to the magnetic field of the permanent magnet (43 or 44 or 45 or 46) is. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die erforderlichen unterschiedlichen Winkeleinstellungen der beiden Rückspiegel (11 und 12) wiedergebenden Funktionen einstellbar sind. 8. Arrangement according to one of claims 2 to 7, characterized in that that the required different angle settings of the two rearview mirrors (11 and 12) reproducing functions can be set. Die Erfindung betrifft eine Rückspiegelanordnung für Kraftfahrzeuge mit zwei elektrisch mittels Stellmotoren um zwei senkrecht aufeinander stehende Schwenkachsen verstellbaren Rückspiegeln, von denen einer auch von Hand einstellbar ist, wobei jeder Rückspiegel mit zwei Winkelaufnehmern zur Bildung elektrischer Signale, die ein Maß für die Winkellage der Rückspiegel in bezug auf die senkrecht aufeinanderstehenden Schwenkachsen sind, versehen ist. The invention relates to a rearview mirror arrangement for motor vehicles with two electrically by means of servomotors by two perpendicular to each other Swivel axes of adjustable rear-view mirrors, one of which can also be adjusted by hand is, each rearview mirror with two angle sensors to form electrical Signals that are a measure of the angular position of the rearview mirror with respect to the perpendicular superposed pivot axes are provided. Elektrische betätigbare Rückspiegelanordnungen sind in fast jedem Fahrzeug vorhanden. Normalerweise weist das Fahrzeug einen Innenrückspiegel und links außen einen Außenrückspiegel auf. Gegebenenfalls kann aber auch an der rechten Außenseite des Fahrzeugs ein weiterer Außenrückspiegel vorgesehen sein. Electric actuated rearview mirror assemblies are in almost everyone Vehicle available. Usually the vehicle has an interior rearview mirror and on the left outside an outside rearview mirror. If necessary, it can also be done on the right Outside of the vehicle, another outside rearview mirror can be provided. Insbesondere ist aus der DE-OS 29 02 328 eine derartige Rückspiegelanordnung bekannt, bei der die für einen bestimmten Fahrer geeignete Rückspiegeleinstellung gespeichert werden kann, so daß der Fahrer die für ihn geeignete Rückspiegeleinstellung, wenn sie bereits gespeichert ist, durch Knopfdruck herbeiführen kann. In particular, from DE-OS 29 02 328 such a rearview mirror arrangement known where the rearview mirror setting appropriate for a particular driver can be saved so that the driver can find the right rearview mirror setting for him, if it has already been saved, it can be brought about by pressing a button. Hierbei werden die Ist-Winkelstellungen der Rückspiegel mit deren gespeicherten Sollwinkelstellungsdaten verglichen, um die Rückspiegel mittels Stellmotoren in ihre Sollwinkelstellung zu bringen.The actual angular positions of the rear-view mirrors are compared with their stored target angular position data compared to the rearview mirror by means of servomotors bring them into their target angular position. Obwohl durch die Möglichkeit der elektrischen Betätigung derartiger Rückspiegel insbesondere die Einstellung des rechten Außenrückspiegels schon wesentlich erleichtert ist, muß der Fahrer stets zwei Spiegeleinstellungen vornehmen, um durch beide Rückspiegel einwandfrei nach hinten sehen zu können. Die Anordnung von Speichern ist aufwendig und erschwert die Bedienung. Weiter sind bei Fehleinspeicherungen dauernde Fehleinstellungen die Folge. Although by the possibility of electrical actuation of such Rearview mirror, especially the setting of the right outside rearview mirror, is essential is relieved, the driver must always make two mirror adjustments to get through to be able to see both rear-view mirrors perfectly to the rear. The arrangement of stores is complex and difficult to use. Next are in the case of incorrect storage permanent incorrect settings are the result. Diese Nachteile sind auch bei der aus der DE-OS 29 02 328 bekannten Rückspiegelanordnung vorhanden, da die Rückspiegel, bevor die entsprechenden Winkelstellungsdaten abgespeichert werden können, zuerst einzeln eingestellt werden müssen. These disadvantages are also known from DE-OS 29 02 328 Rearview mirror assembly in place because the rearview mirror before the corresponding angular position data can be saved, must first be set individually. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rückspiegelanordnung für Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der nur eine einzige Einstellung erforderlich ist, um beide Rückspiegel in optimaler Weise auf die Augenposition des Fahrers einzustellen. The invention is based on the object of a rearview mirror assembly to create for motor vehicles of the type mentioned, in which only one only adjustment is required to keep both rearview mirrors on in an optimal way adjust the driver's eye position.
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