DE3405997A1 - Vorrichtung zum entleeren von behaeltern, insbesondere muellbehaeltern - Google Patents
Vorrichtung zum entleeren von behaeltern, insbesondere muellbehaelternInfo
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Description
Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern in
Sammelbehälter, bei der eine durch mindestens einen Druckmittelmotor angetriebene Hubkippvorrichtung oder Kippvorrichtung
mit einem den zu entleerenden Behälter aufnehmenden Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen vorgesehen ist,
wobei der Druckmittelmotor bzw. die Druckmittelmotore mittels eines in den Druckmittel-Leistungskreis eingesetzten Druckmittelventils
gesteuert ist bzw. gesteuert sind, das mit Einrichtungen zum selbsttätigen Umsteuern nach vorher
festgelegtem Zeitablauf in seine Stellung für Zurückkippen bzw. Zurückkippen und Absenken des Behälters verbunden
ist.
Aus DE-PS 1 028 935 ist ein Mülltonnenkipper, d.h. eine Vorrichtung
der oben angegebenen Art bekannt, bei der das Steuerventil für den Druckmittelmotor mit einem Handbetätigungselement
versehen ist, das bei in Betätigungsstellung für den Druckmittelmotor gebrachtem Ventil hinter
einem Rückhalteriegel einlegbar ist, dem eine ebenfalls im Druckmittel-Leistungskreis angeordnete Ausrückvorrichtung
derart zugeordnet ist, daß sie das Handbetätigungselement des Steuerventils hinter dem Rückhalteriegel
vorschiebt und zum Rücklaufen des Steuerventils in die Ausgangsstellung freigibt, sobald die entsprechende
Druckmittelbeaufschlagung an der Ausrückvorrichtung erreicht wird. Die Ausrückvorrichtung selbst wird dabei von einem
Überströmventil her gesteuert, das von der Schwenkwelle der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung her betätigt
wird. Will man ein Rütteln des zu entleerenden Behälters
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erreichen, so können ein entsprechender Betätigungsnocken an der Schwenkwelle der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung
für das Überströmventil und eine Strömungsdrossel in der Zuleitung zur Ausrückvorrichtung vorgesehen werden.
Hierdurch wird eine mehrfache Ein- und Rückkippbewegung im Endeinkippbereich der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung
hervorgerufen, bis die Ausrückvorrichtung ausreichend mit Druckmittel beaufschlagt ist und das Handbetätigungselement
vom Rückhalteriegel befreit und das Steuerventil in seine Ausgangsstellung zurückkehren läßt.
Diese bekannte Vorrichtung setzt einerseits pneumatische Druckmittel-Leistungskreise voraus und macht es vor allem
notwendig, daß der Entleervorgang durch Handbetätigung am Steuerventil eingeleitet und das Handbetätigungselement
des Steuerventils verriegelt wird. Sie macht außerdem bei Bedienung durch einen Mann notwendig, daß entweder der zu
entleerende Behälter an entsprechenden Einrichtungen des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens eingehängt wird oder
der Bedienungsmann zugleich den zu entleerenden Behälter festhält und das SteuerventiΓ bedient, was vielfach zu
unrichtiger Aufnahme des Behälters am Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen und/oder unrichtiger Bedienung des Steuerventils
führt. Für sicheres Aufnehmen des zu entleerenden Behälters am Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen und sicheres
Bedienen des Betätigungsventils wären bei dieser bekannten Vorrichtung normalerweise zwei Mann notwendig.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend
wesentlich zu verbessern, daß eine weitestgehend selbsttätige Steuerung des Entleervorganges ermöglicht wird,
die es zuläßt, daß der zu entleerende Behälter von einer Bedienungsperson lediglich an den Hubkipprahmen bzw.
Kipprahmen heranzubringen ist und die Bedienungsperson während des Schüttvorganges die Vorrichtung verlassen kann,
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beispielsweise um einen entleerten Behälter wegzubringen
und einen anderen zu entleerenden Behälter heranzuholen. Dabei soll sich die verbesserte Vorrichtung mit Druckmittelsystemen
beliebiger Art, sei es mit hydraulischem oder pneumatischem Druckmittel betreiben lassen, und zwar bei
einfachem Aufbau, einfacher Bedienungsweise, hoher Betriebssicherheit und besonders wirtschaftlicher Arbeitsweise der
Vorrichtung. Ferner soll die Erfindung gewährleisten, daß während des selbsttätigen Entleervorganges keinerlei Gefahr
von dieser Vorrichtung für das Bedienungspersonal oder unbeteiligte Personen hervorgerufen wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das für die Steuerung des Druckmittelmotors bzw.
der Druckmittelmotore vorgesehene Druckmittelventil mit
seiner Betätigungseinrichtung direkt oder indirekt an einen elektrischen Steuerstromkreis angeschlossen ist,
der einen vom angesetzten Behälter betätigten Schalter zum Einschalten des Steuerungsablaufes und einen die zeitliche
Ventilsteuerung für den Bewegungsablauf bestimmenden Zeitschalter enthält.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung eines elektrischen
Steuerstromkreises als Steuereinrichtung für den Druckmittel-Leistungskreis bzw. mehrere Druckmittel-Leistungskreise
wird in vorteilhafter Weise ein selbsttätiges Entleeren des Behälters erreicht. Der Bedienungsperson kommt lediglich
noch die Funktion des Einschaltens des Steuerstromkreises zum Einleiten des gesamten Entleerungsvorgangs zu, wobei
dieses Einschalten mit dem zu entleerenden Behälter selbst erfolgt und ohne, daß es dabei eines weiteren Eingreifens
seitens des Bedienungspersonals bedarf. Der Entleervorgang wird dadurch in Gang gesetzt, daß durch das Heranbringen
des Behälters an die Aufnahmeeinrichtung der Entleervorrichtung dieser mit seiner Behälterwandung einen am Hubkipprahmen
oder Kipprahmen angebrachten elektrischen Schalter
betätigt, wodurch der Steuerstromkreis eingeschaltet wird. Während nun der Entleervorgang abläuft, kann die Bedienungsperson
bereits den nächsten Behälter heranschaffen. Hierdurch wird gegenüber den bekannten Entleervorrichtungen
die Betätigungsweise wesentlich sicherer und die gesamte Arbeitsweise der Vorrichtung erheblich verbessert.
Der die zeitliche Ventilsteuerung für den Bewegungsablauf bestimmende Zeitschalter kann als Zeitrelais ausgebildet
sein. Ein solches Zeitrelais stellt ein relativ billiges, einfaches, robustes und zuverlässig arbeitendes Bauelement
dar, mit welchem ein einfacher, betriebssicherer und kostengünstiger Aufbau des Steuerstromkreises erreicht werden kann.
Da der von dem zu entleerenden Behälter betätigte Schalter im allgemeinen fest installiert und vielfach am Kipprahmen
oder Hubkipprahmen angebracht ist, und andererseits vielfach Behälter recht unterschiedlicher Bauformen mit zum
Teil erheblichen Unterschieden in der Neigung ihrer seitlichen Begrenzungswände noch gleichzeitig im Verkehr sind,
empfiehlt es sich im Rahmen der Erfindung, einen Handbetätigungsschalter in Parallelanordnung zu dem vom zu entleerenden
Behälter betätigten Schalter vorzusehen. Wenn zwischenzeitlich der eine oder andere Behälter zu entleeren
ist, der nicht den für die selbsttätige Einleitung des Entleerungsvorganges vorgesehenen, vom Behälter zu betätigenden
Schalter betätigen kann, dann kann die Bedienungsperson nach dem Heranbringen eines solchen Behälters den Entleervorgang
mit dem Handbetätigungsschalter einleiten. Danach läuft jedoch der Entleervorgang selbsttätig ab. Dabei
kann der Handbetätigungsschalter zum Einschalten des Steuerablaufs an der Betätigungseinrichtung des Steuerventils
angebracht sein und ein gemeinsames Handbetätigungselement für den Handbetätigungsschalter und das Steuerventil
vorgesehen sein.
In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der für
die zeitliche Ventilsteuerung vorgesehene elektrische Steuerstromkreis dazu ausgebildet, bei Freigabe des vom
angesetzten Behälter betätigten Schalters die Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung zu Rücklauf in die Ausgangsstellung
zu steuern, und zwar bevorzugt unmittelbar bei Freigabe dieses Schalters bzw. Unterbrechung des mit
dem Schalter geschlossenen Stromkreises. Hierdurch wird erreicht, daß bei unrichtigem oder unsicherem Erfassen des
zu entleerenden Behälters durch die Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung sofort der eingeleitete Entleervorgang
abgebrochen und rückgängig gemacht wird, um den zu entleerenden Behälter nachsetzen zu können. Hierbei ist es
besonders vorteilhaft, den vom angesetzten Behälter betätigten Schalter dazu auszubilden, vom Behälter in geschlossenem
Zustand gehalten zu werden, und den Zeitschalter dazu auszubilden, bei Wegfall des über den vom Behälter betätigten
Schalter zugeführten elektrischen Stromes sofort in seine Steuerstellung für Rückführung der Kippvorrichtung
bzw. Hubkippvorrichtung in Ausgangsstellung überzugehen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen,
daß der elektrische Steuerstromkreis einen mittels eines Druckmittels betriebenen sekundären Steuerkreis ansteuert,
und zwar derart, daß ein für elektrische und ggf.
auch manuelle Betätigung eingerichtetes und an einer Druckmittelquelle angeschlossenes Umschaltventil über den
als Zeitrelais ausgebildeten Zeitschalter des Steuerstromkreises geschaltet wird. In diesem Fall ist das für die
STeuerung des Druckmittelmotors bzw. der Druckmittelmotore vorgesehene Druckmittelventil für eine Druckmittelbetätigung
eingerichtet. Die Anordnung eines zusätzlichen Druckmittel-Steuerkreises kann unter Umständen dann von Vorteil
sein, wenn der für eine elektrische Betätigungseinrichtung des Steuerventils im Leistungs-Druckmittelkreis nicht ausreicht
bzw. eine ausreichend sichere elektrische Steuer-
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stromquelle nicht zur Verfügung steht. Ein anderer Vorteil ergibt sich daraus, daß durch den Einsatz eines beispielsweise
pneumatischen sekundären Steuerdruckmittelkreises ein Puffer zwischen elektrischen Schaltelementen und dem
Druckmittelleistungskreis bzw. den im Druckmittel-Leistungskreis angeordneten Ventilen angeordnet ist. Durch einen
solchen Puffer kann die für die Betätigung der im Leistungs-Druckmittelkreis
angeordneten Ventile benötigte Kraft verstärkt und die Steuerenergie erhöht werden. Das im Druckmittel-Leistungskreis
liegende Steuerventil kann ein Zweistellungsventi1 mit Neutral- und Arbeitsstellung sein.
Dies ist im Hinblick darauf besonders günstig, weil sich die Betätigungseinrichtung eines solchen Zweistellungsventils
besonders einfach gestalten läßt. In einem hydraulischen Druckmittel-Leistungskreis empfiehlt es sich, ein solches
Zweistellungsventil in Neutralstellung auf einen an die
Rücklauf leitung des Druckmittel-Leistungskreises angeschlossene
Bypassleitung zu schalten.
Die Erfindung ist sowohl für Einfachschüttungen als auch
für Mehrfachschüttungen, beispielsweise Doppel- oder
Zwi11ingsschüttungen, Dreifachschüttungen u.dgl. anwendbar,
also bei Schüttungen, in welchen nebeneinander zwei oder mehr getrennt betätigbare Einzel-Hubkippvorrichtungen
bzw. Einzel-Kippvorrichtungen angeordnet sind. Gleichfalls kann die Erfindung bei sogenannten Kombina'tionsschüttungen
angewandt werden, nämlich solchen Schüttungen, bei denen zwei oder mehr Einzel-Hubkippvorrichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen
nebeneinander angeordnet sind und wahlweise getrennt oder gemeinsam betätigt werden können, so daß
die Einzel-Hubkippvonichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen getrennt und unabhängig voneinander zum Entleeren
kleinerer Behälter und die Gesamtheit der Hubkippvorrichtungen
bzw. Kippvorrichtungen gemeinsam zum Entleeren größerer Behälter eingesetzt werden können.
Für die Anwendung bei Kombinationsschüttungen kann man im
Rahmen der Erfindung vorsehen, daß der automatische Ablauf des Entleervorganges sowohl bei getrenntem Betrieb
an allen Einzel-Hubkippvorrichtungen bzw. Einzel-Kippvorrichtungen erfolgt und ein automatischer Ablauf des Entleervorganges
abgewandelter Art auch im Kombinationsbetrieb der Gesamtheit der Hubkippvorrichtungen bzw. Kippvorrichtungen
erfolgt. Für einfachere Anwendungsfälle
bietet die Erfindung jedoch die Möglichkeit, den automatischen Ablauf des Entleervorganges nur für den Betrieb als
Einzel-Hubkippvorrichtungen bzw. Einzel-Kippvorrichtungen vorzusehen und für den Betrieb als Kombinationsschüttung
einen verbesserten Handsteuerungs-Betrieb vorzusehen. Dies bietet den Vortail, daß die Bedienungsperson den Entleer-Vorgang
bei Kombinationsschüttung weitgehend selbst steuert und an die bei größeren Behältern wesentlich stärker hervortretenden
Gegebenheiten des Einzelfalles anpassen kann. Im Rahmen der Erfindung wird daher eine Ausführungsform
vorgeschlagen, bei der für die Druckmittelmotore jeder Hubkippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung zwei gleiche
Druckmittel-Leistungskreise vorgesehen sind, die mittels eines als Absperr- und Schaltventil ausgebildeten und
für elektrische und ggf. manuelle Betätigung eingerichteten Umschaltventils parallel schaltbar und voneinander trennbar
sind, das zusammen mit den für jede Einzel-Hubkippvorrichtung bzw. Einzel-Kippvorrichtung vorgesehenen Steuerstromkreisen
über einen gemeinsamen Schalter an eine Stromquelle angeschlossen ist und sich bei geschlossenem Schalter
in Absperrstellung befindet. Durch die in dieser Ausführungsform vorgesehene Maßnahme zweier getrennter Steuerstromkreise
für beide Hubkippvorrichtungen bzw. Kippvorrichtungen wird erreicht, daß bei eingeschalteter Stromquelle
mit beiden Hubkippvorrichtungen bzw. Kippvorrichtungen unabhängig voneinander automatisierte Entleervorgänge
vorgenommen werden können. Sollen dagegen die beiden Einzel-Hubkippvorrichtungen oder Einzel-Kippvorrichtungen
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gemeinsam zum Entleeren von großen Behältern synchron betrieben werden, so wird die Steuerungsautomatik ausgeschaltet.
In diesem Fall befindet sich das zwischen den beiden Druckmittel-Leistungskreisen angeordnete Umschaltventil
in solcher Schaltstellung, daß die Druckmittelrnotore beider Hubkippvorrichtungen bzw. Kippvorrichtungen von einer
gemeinsamen Druckmittelquelle gespeist werden. Das Abschalten der automatischen Steuerung bei gemeinsamem Betrieb beider
Hubkippvorrichtungen bzw. Kippvorrichtungen trägt der Gegebenheit Rechnung, daß bei größeren Behältern die Zeitdauer
für den Entleervorgang recht unterschiedlich sein kann. Bei fest eingestellter Zeitkonstante des die zeitliche
Ventilsteuerung für den Bewegungsablauf bestimmenden Zeitschalter würde deshalb die Wirtschaftlichkeit der einfachen
Ausführungsform der Erfindung nicht immer gegeben sein. Andere Verhältnisse ergeben sich - wie weiter unten
erläutert -, wenn durch zusätzliche Einrichtungen das Füllgewicht der Behälter vor dem Entleeren festgestellt und
diese zusätzliche Information bei der automatischen Steuerung des Entleervorganges mit berücksichtigt wird.
Bei gemeinsamem Betrieb beider Einzel-Hubkippvorrichtungen bzw. Einzel-Kippvorrichtungen kann im Rahmen der Erfindung
vorgesehen werden, bei Ausbildung der Steuerventile für die Druckmittelmotore als Zweistellungsventile neben dem
zwischen den beiden Druckmittel-Leistungskreisen angeordneten Umschaltventil ein zweites Umschaltventil vorzusehen,
das umgekehrt als das erste Umschaltventil gesteuert und in einen Leistungskreis vor dem Anschluß der Druckmittel-Verbindungsleitung
in die Druckmittelzuführungsleitung der Druckmittelmotore eingesetzt ist. Hierdurch wird in
vorteilhafter Weise erreicht, daß allein durch Abhängen der Stromquelle von den beiden Steuerstromkreisen und
den elektrisch betätigbaren Steuerventilen, z.B. mittels eines Hauptschalters die Vorrichtung für die gemeinsame
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Betätigung beider Hubkippvorrichtungen bzw. Kippvorrichtungen zum Entleeren von großen Behältern betriebsbereit ist.
Da das Bedienungspersonal während des selbsttätigen Entleervorganges
bereits mit dem Heranschaffen des nächsten zu entleerenden Behälters beschäftigt ist und der Entleervorgang
somit ohne Aufsicht abläuft, empfehlen sich Sicherheitsmaßnahmen zum Schutz von unbeteiligten Personen,
beispielsweise Passanten. Hierfür können im Rahmen der Erfindung an den Seitenwänden des Sammelbehälters in eine den
Arbeitsbereich der Hubkippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung seitlich absperrende Sicherungsstellung bewegbare Barriereelemente
vorgesehen werden. Diese Barriereelemente sollen dabei erfindungsgemäß mit einem in der Druckmittelzuleitung
des Druckmittel-Leistungskreises bzw. der Druckmittel-Leistungskreise liegenden Absperrventil direkt oder indirekt
verbunden sein, derart, daß die Druckmittelzufuhr zum Leistungskreis bzw. den Leistungskreisen nur in Sicherungsstellung
der Barriereelemente geöffnet ist. Damit wird erreicht, daß das automatische Entleeren von Behältern
aber möglichst auch das handgesteuerte Entleeren von Behältern nur bei geschlossenen Barriereelementen möglich
ist.
Sofern in einer Ausführungsform der Erfindung bei gemeinsamem
Betrieb beider Hubkippvorrichtungen bzw. Kippvorrichtungen zum Entleeren großer Behälter die elektrische Steuerung
für automatischen Betrieb ausgeschaltet ist, kann auf die Sperrung der Leistungs-Druckmittelkreise bei geöffneter
Barriere verzichtet werden, da bei Handsteuerung eine Bedienungsperson ohnehin stets an der Schüttung gegenwärtig
sein muß und dann auch die Aufgabe des Absicherns des Arbeitsbereiches übernehmen kann. Im Rahmen der Erfindung
können daher Maßnahmen getroffen werden, die die Vorrichtung wahlweise auf zwangsläufige Absicherung des Arbeitsbereiches
mittels der Barriereelemente oder Verzicht auf
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Absicherung mittels Barriereelementen umschaltbar ist.
Alternativ zur Sperrung der Druckmittelzufuhr zu dem
Leistungskreis bzw. den Leistungskreisen ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, daß die Barriereelemente mit
einem vor den elektrischen Steuerstromkreis bzw. Steuerstromkreise eingesetzten Hauptschalter verbunden sind, der nur
in Sicherungsstellung der Barriereelemente eingelegt ist.
Die Barriereelemente können als schrankenartige Hebel ausgebildet sein, die an den Seitenwänden des Sammelbehälters
schwenkbar gelagert sind und ggf. bügelartig miteinander verbunden sind. Diese Barriereelemente können von Hand
betätigbar und mittels Feder in ihrer wirksamen Stellung und ihrer unwirksamen Stellung gehalten werden. Es ist
aber auch möglich, die Barriereelemente mittels Druckmittelmotoren
zu betätigen.
In einer besonderen, vollautomatischen Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Steuerstromkreis mit
einer Programmier- und Schaltvorrichtung verbunden, die Eingabeeinrichtungen für Erkennungsangaben, wie Typ usw.,
über den jeweils zu entleerenden Behälter, Speicher mit Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter,
Schaltungsanordnungen zum Ermitteln der für die Entleerung des jeweiligen Behälters geeigneten Steuerungsweise und
Schalteinrichtungen zum Einstellen der ermittelten Steuerungsweise am elektrisschen Steuerstromkreis enthält.
In dieser Ausführungsform arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung praktisch voll automatisch. Das Eingeben der
Erkennungsangaben kann von der Bedienungsperson an einem Tableau, beispielsweise mittels Sensoren oder Druckknöpfen
vorgenommen werden. Es ist aber auch möglich, eine lichtelektrische Ablesevorrichtung für an den zu entleerenden
Behältern angebrachte Erkennungsmarkierungen als Eingabe-
einrichtung für die Erkennungsangaben im Bereich des Hubkipprahmens
bzw. Kipprahmens anzuordnen. Hierdurch wird der jeweilige zu entleerende Behälter beim Heranbringen an den
Kipprahmen bzw. Hubkipprahmen mit seiner Erkennungsmarkierung an der Ablesevorrichtung vorbeibewegt. Dabei werden
alle erforderlichen Erkennungsangaben des jeweiligen Behälters selbsttätig aufgenommen. Diese eingegebenen oder
selbsttätig aufgenommenen Erkennungsangaben werden in
der Programmier- und Schaltvorrichtung mit den gespeicherten Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter
verglichen. Die Programmier- und Schaltvorrichtung enthält Schaltungsanordnungen, die aus diesem Vergleich
einen Vorschlag für eine Steuerungsweise der Vorrichtung ermittelt, die für das Entleeren des herangebrachten Behälters
am besten geeignet erscheint. Die einzelnen Steuerungsmaßnahmen dieser ermittelten Steuerungsweise
werden dann mittels Schalteinrichtungen an den Elementen des elektrischen Steuerstromkreises eingestellt. Der
Steuerstromkreis steuert dann in entsprechender Weise die im Leistungs-Druckmittelkreis angeordneten Steuerventile an.
Die erfindugnsgemäße Vorrichtung läßt sich in dieser Ausführungsform
zum Entleeren einer Vielzahl verschiedener Behältertypen einsetzen, vorausgesetzt, daß die erforderlichen
mechanischen Einrichtungen an der Schüttung bzw. den Schüttungen vorhanden sind.
Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser vollautomatischen Ausführungsform
der Erfindung kann darin bestehen, daß der elektrische Steuerstromkreis und die Ventilsteuerung miteinander
verbundene zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten
Ausgangsstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens, ggf. mit Anschluß an eine das augenblickliche Füllgewicht des
Sammelbehälters feststellende Einrichtung enthalten. Für
die Praxis bedeutet diese zusätzliche Einrichtung, daß nach
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Feststellen der Höhe bzw. des Typs des zu entleerenden Behälters zunächst eine Voreinstellung des Hubkipprahmens
bzw. Kipprahmens in geeignete Höhe erfolgt. Dabei kann auch das augenblickliche Füllgewicht des Sammelbehälters, beispielsweise
des Müllfahrzeugs herangezogen werden, da insbesondere
an Müllfahrzeugen der Sammelbehälter mit zunehmendem
Füllgewicht tiefer in die Federung abgesenkt wird. Eine besonders günstige Ausführung dieser zusätzlichen Einrichtung
läßt sich dadurch erreichen, daß man mit der oben erwähnten lichtelektrischen Ablesevorrichtung einer Erkennungsmarkierung
am Behälter auch die Ablesung einer geeigneten Höhen-Voreinstellung des Kipprahmens bzw.
Hubkipprahmens abliest. Dies läßt sich besonders günstig erreichen, wenn die lichtelektrische Ablesevorrichtung
direkt am Kipprahmen bzw. Hubkipprahmen angebracht ist und so bei der Höheneinstellung mitbewegt wird, bis die
richtige Einstellung gegenüber einer am Behälter angebrachten Höheneinstellungsmarkierung erreicht ist.
Als eine weitere ergänzende Maßnahme der vollautomatischen
Ausführungsform der Erfindung können der elektrische Steuerstromkreis
und die Ventilsteuerung miteinander verbundene zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils
zu entleerenden Behälter geeigneten Entleergeschwindigkeit ggf. mit Anschluß an eine das Gewicht des zu entleerenden
Behälters feststellende Einrichtung enthalten. Normalerweise
wird - wie in den folgenden Ausführungsbeispielen erläutert - beim Entleeren großer Behälter bereits die halbe
Entleergeschwindigkeit gegenüber dem Entleeren kleinerer Behälter eingerichtet. Jedoch können mit solcher zusätzlicher
Einrichtung noch weitere Änderungen und Anpassungen in der Entleergeschwindigkeit vorgenommen werden.
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Eine weitere Ergänzungsmöglichkeit für die oben angesprochene vollautomatische Ausführungsform der Erfindung
besteht darin, daß an die Programmier- und Schaltvorrichtung eine Registrier- und Aufzeichnungseinrichtung für die aufgenommenen
Erkennungsangaben und zumindest das Gewicht des jeweils entleerten Behälters angeschlossen ist. Diese Ergänzung
ist überall dort von besonderem Vorteil, wo das Gewicht des aus den Behältern in den Sammelbehälter entleerten
Schüttgutes von Bedeutung ist. Beispielsweise ist es in der Müllabfuhr vielfach üblich, die Gebühren nach
dem Gewicht des abgefahrenen Mülls zu berechnen. Eine zusätzliche Registrier- und Aufzeichnungseinrichtung, die
in den aufgenommenen Erkennungsangaben die Aufstellungsstelle des jeweiligen Müllbehälters registriert und auf-
zeichnet und dazu angibt, welches Gewicht der jeweilige Behälterinhalt hatte, gibt somit direkte Berechnungsunterlagen
für die Müllabfuhrgebühr.
Auch für die Steuerung der Schüttung selbst kann die Feststellung des Gewichts des gefüllten Behälters sowie des
entleerten Behälters von erheblicher Bedeutung sein. Beispielsweise können an der Hubkippvorrichtung bzw. Kippvorrichtung
Einrichtungen zum Feststellen des Gewichtes des Behälters vor und nach dem Entleervorgang vorgesehen
sein, während die Programmier- und Schaltvorrichtung Schaltungsanordnungen zum Vergleichen von Sollwert und Istwert
des Behälter-Leergewichts enthält, die dazu ausgebildet sind, bei überschreiten des Istwertes über den Sollwert um ein festgelegtes Maß den elektrischen Steuerstromkreis
zum wiederholten Steuern eines Einkippvorganges in Art eines Rütteins zu veranlassen, während ggf. auch Einrichtungen
vorgesehen sein können, die bei Unterschreiten des Istwertes unter den Sollwert Alarm an einer Alarmeinrichtung
auslösen und/oder eine entsprechende Registrierung in einer Registriervorrichtung vornehmen. Die letztere
Maßnahme dient zur Sicherung der Schüttung und der zu entleerenden
Behälter, da die Sollwert-Unterschreitung des Behältergewichts im allgemeinen bedeutet, daß irgendwelche
Teile am Behälter fehlen und in die Schüttung gefallen sein könnten. Die Registrierung solcher Sollwert-Unterschreitung
des Behältergewichts kann dazu benutzt werden, um die entsprechenden Behälter so schnell wie möglich
auszutauschen.
Schließlich bietet sich im Rahmen der oben angesprochenen vollautomatischen Ausführungsform der Erfindung auch die
Möglichkeit, im Bereich der Hubkippvorrichtung bzw. der Kippvorrichtung optische und/oder mechanische und/oder
magnetische Sensoren zum Feststellen des ordnungsgemäßen Zustands des zu entleerenden Behälters anzuordnen und mit
der Programmier- und Schaltvorrichtung in solcher Weise zu verbinden, daß der Entleervorgang nur bei ordnungsgemäßem
Zustand des angesetzten Behälters eingeleitet wird und/oder festgestellte Mängel am Zustand des Behälters in einer
Registriervorrichtung zusammen mit den Erkennungsdaten registriert werden. Diese zusätzliche Einrichtung ermöglicht
es, zusammen mit der Entleerung der Behälter auch eine fortlaufende und mit jeder Entleerung wiederholte
Überwachung der Behälter vorzunehmen, so daß auftretende Mängel im Zustand der Behälter frühzeitig erkannt,
auf ihre Entstehungsursachen untersucht und behoben werden können.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden
anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Hubkippvorrichtung gemäß der Erfindung bei geöffneten Barriereelementen und ohne
zu entleerenden Behälter in Seitenansicht;
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Fig. 2 eine Hubkippvorrichtung ähnlich derjenigen nach Figur 1 bei geschlossenen Barriereelementen
und angesetztem Müllgefäß in Seitenansicht;
Fig. 3 eine Schemadarstellung des in einer Vorrich
tung nach Figur 1 oder Figur 2 benutzten hydraulischen Antriebs- und Steuerungssystems für Einfachschüttungen;
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Entleervorrichtung als Kombinationsschüttung, d.h. mit zwei
nebeneinander angeordneten, wahlweise gemeinsam oder getrennt betätigbaren Hubkippvorrichtungen
in rückwärtiger Ansicht;
Fig. 5 eine Schemadarstellung des für eine Doppel- oder Zwillingsschüttung benutzbaren hydrau
lischen Antriebs- und Steuerungssystems und
Fig. 6 eine Schemadarstellung des in der Vorrichtung
nach Figur 4 benutzten hydraulischen Antriebs- und Steuerungssystems.
In den Beispielen der Figuren 1 und 2 handelt es sich um eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern
in einen Müllsammelbehälter 2 eines Müllfahrzeugs mit
Einschüttvorrichtung 3. Die Einschüttvorrichtung 3 kann als Einfachschüttung oder als Doppelschüttung bzw.
Zwillingsschüttung ausgebildet sein, in letzterem Fall mit
zwei unabhängig voneinander arbeitenden Kippvorrichtungen bzw. Hubkippvorrichtungen 4. Die Hubkippvorrichtung 4 weist
einen Schwenkarm 5 oder ein Paar von Schwenkarmen 5 auf, an welchen ein Hubkipprahmen 6 mittels einer hier nicht
näher dargestellten Viergelenkführung angebracht ist. Der Hubkipprahmen 6 ist entsprechend der Art der zu entleerenden
Behälter 1 in diesem Beispiel an seinem oberen Teil mit einer unter den Rand des Behälters 1 greifenden Trägerleiste
7 und am unteren Teil mit einem sich gegen die Wandung des Behälters 1 legenden Wi^derlagerelement 8 aus-
gerüstet. Zum Anheben und Senken des Hubkipprahmens 6 dient die schematisch dargestellte hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung
9. Die Verriegelung des Behälters 1 erfolgt durch Anpressen des Behälterrandes durch die Trägerleiste 7 gegen
die an den Schwenkarmen 5 angebrachten Widerlager 10.
Der Antrieb der Schwenkarme 5 erfolgt mittels hydraulischer
Zylinder-Kolbenanordnungen 11, die im dargestellten Beispiel als Schwenkmotore ausgebildet sind. Die Zylinder-Kolbeneinheit
9 der Hubvorrichtung und die Zylinder-Kolbeneinheit 11 des Schwenkmotores jeder Hubkippvorrichtung 4
sind in einen gemeinsamen Leistungs-Druckmittelkreis eingebunden (Figur 3). Dabei ist dieser Leistungs-Druckmittelkreis
derart ausgelegt, daß bei Arbeitsbeginn zunächst die Zylinder-Kolbeneinheit 9 der Hubvorrichtung und danach
die für den Schwenkmotor vorgesehene Zylinder-Kolbeneinheit
11 beaufschlagt wird. Bei den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Beispielen ist der zum Einschalten der elektrischen
Steuerung für den automatischen Betrieb vorgesehene, vom Behälter 1 betätigte Schalter 12 auf der der Behälterwand
zugewandten Seite des Hubkipprahmens 6 unterhalb der Trägerleiste 7 angebracht. Es wäre aber auch möglich, diesen
Schalter an anderen Stellen des Hubkipprahmens 6 anzuordnen, beispielsweise im Bereich des Widerlagerteiles 8.
Es könnte auch anstelle des Berührungsschalters 12 ein berührungsfrei arbeitender Sensor oder eine Lichtschranke
oder dergleichen vorgesehen sein.
Da die derzeit noch vielfach gleichzeitig im Verkehr befindlichen Behälter recht unterschiedliche Bauformen mit
zum Teil erheblichen Abweichungen in der Neigung ihrer seitlichen Begrenzungswände aufweisen, empfiehlt es sich,
zusätzlich zu dem vom Behälter betätigten Schalter 12 einen Handbetätigungsschalter vorzusehen, beispielsweise
ein Schalter 13, der am Schüttungsgehäuse an einer von der Bedienungsperson leicht zu erreichenden Stelle plaziert
ist. Im dargestellten Beispiel ist dieser handbetätigte Schalter 13 mit dem im Leistungs-Druckmittelkreis angeordneten
Steuerventil 36 derart kombiniert, daß beide Teile eine gemeinsame elektromagnetische Betätigungsvorrichtung
36a und ein gemeinsames Handbetätigungselement 14 aufweisen. Der Handbetätigungsschalter 13 ist in diesem
Beispiel als magnetischer Sensorschalter ausgebildet, der beim Herannahen der axial durch die e&tromagnetische Betätigungsvorrichtung
36a und das Steuerventil 36 geführten Betätigungsstange von der einen in die andere Schalterstellung
gebracht wird.
Zum Schutz von unbeteiligten Personen, beispielsweise vorübergehenden
Passanten, sind an den Seitenwänden des Müllfahrzeugs zwei Barriereelemente 15 schwenkbar gelagert.
Diese Barriereelemente können auf einer gemeinsamen Schwenkwelle bügelartig vereinigt sein. Im Beispiel der Figur 1
sind die Barriereelemente 15 von Hand in und aus ihrer Sicherungsstellung schwenkbar. Sie werden durch eine als
Zugfeder ausgebildete Haltefeder 15b durch Überschreiten einer Totpunktlage in ihrer jeweiligen oberen und unteren
Lage gehalten. Im Beispiel der Figur 2 ist ein Druckmittelmotor 15a oder ein Paar von Druckmittelmotoren 15a
zum Einstellen der Barriereelemente 15 vorgesehen. In den dargestellten Beispielen betätigen die Barriereelemente
in ihrer Sicherungsstellung einen Schalter 16.
Die Arbeitsweise einer als Einfachschüttung ausgebildeten
Vorrichtung nach Figur 1 oder 2 wird im folgenden anhand von Figur 3 erläutert:
Zum Antrieb der Hubkippvorrichtung 4 ist ein hydraulisches
Druckmittelsystem vorgesehen, das von der Druckmittelpumpe 33 gespeist wird. Von dieser Druckmittelpumpe 33 führt
eine Druckmittelvorlauf leitung 34 über ein Druckmittelrückschlagventil
35 zu einem als Zweistellungsventil
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ausgebildeten Steuerventil 36. An dieses Steuerventil 36
ist eine Druckmittelzuleitung 37 angeschlossen, die zu den in Parallelschaltung angeordneten Druckmittelmotoren,
nämlich dem Hubzylinder 9 und dem Schwenkzylinder 11 führt.
An die Druckmittelzuleitung 37 ist ein Druckentlastungsventil
38 mit Betätigungselement 39 angeschlossen. Von diesem Druckmittelentlastungsventil 38 führt eine Druckmittelentlastungsleitung
40 zu einem Druckmittelrücklaufventil 41, das in die Druckmittel-Rücklauf leitung 42 eingesetzt
ist, um den Druckmittel rücklauf und damit die Rückwärtsbewegung der Zylinder-Kolben-Aggregate 9 und 11
zu verbessern. Vom Steuerventil 36 führt ferner eine Bypassleitung 43 zu dem Druckmittelrücklaufventil 41. Die Druckmittelrücklaufleitung
42 führt in ein Druckmittelreservoir 43a, von dem die Druckmittelpumpe 33 die für das System
erforderliche Druckmittelmenge absaugt und über die Druckmittelvorlaufleitung
34 in den Druckmittel-Leistungskreis einführt.
Zum Steuern dieses Druckmittel-Leistungskreises ist ein
Steuerstromkreis vorgesehen, der aus dem am Hubkipprahmen 6 angebrachten und vom angesetzten Behälter betätigten
Schalter 12 und einem in Serie dazu geschalteten Zeitrelais 45 besteht. Dieses Zeitrelais 45 ist an die elektrische
Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 des Druckmittel-Leistungskreises
angeschlossen. Dabei ist die Zeitkonstante des Zeitrelais 45 auf eine solche Zeitdauer
eingestellt, welche die Hubkippvorrichtung vom Anheben, über Verschwenken bis zum vollständigen Entleeren des Behälters
benötigt.
Wird nun der Schalter 12 durch den angesetzten Behälter betätigt
und damit der Steuerstromkreis an die Stromquelle angeschlossen, so wird bei dem in der Figur dargestellten
Ausführungsbeispiel über das Zeitrelais 45 für die seiner
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Zeitkonstante entsprechende Zeitdauer ein elektrischer Kontakt zwischen der Stromquelle 44 und der elektrischen
Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 hergestellt. Dies hat zur Folge, daß die Betätigungseinrichtung während
der Zeitdaier des Stromflusses das Steuerventil 36 gegen die Rückstellkraft seiner Feder in Arbeitsstellung hält.
Ist das Steuerventil 36 in Arbeitsstellung gebracht, so ist der Druckmittelverlauf von der Druckmittelpumpe 33
über die Druckmittelvorlauf leitung 34 zur Druckmittelzuleitung 37 und von dort zu den Zylinder-Kolben-Aggregaten
9 und 11. Diese beiden Aggregate sind mit ihrem Kolbenquerschnitt so aufeinander abgestimmt, daß entsprechend
der von dem jeweiligen Aggregat zu erbringende Anfangsleistung der Hubzylinder 9 stärker ausgelegt ist
als der Schwenktriebzylinder 11. Es erfolgt somit zunächst die Betätigung des Zylinders 9 bis der Hubvorgang nahezu
abgeschlossen ist und durch den dabei auftretenden geringen Druckanstieg der Kippvorgang mittels des Schwenktriebzylinders
11 eingeleitet wird. Dem in der Figur 3 eingezeichneten Druckentlastungsventil 38 kommt die Bedeutung
zu, daß in Endkippstellung ein auf der Schwenkwelle der Hub-Kipp-Vorrichtung 4 gesetzter und entsprechend
ihrer Verschwenkung verdrehter Schwenkbegrenzungshebel mit seiner Einstellschraube auf das Betätigungsglied 39
des Druckentlastungsventils 38 trifft. Das bisher in Schließstellung gewesene Druckentlastungsventil 38 wird
dann entgegen der Wirkung seiner Stellfeder in eine teilweise Öffnungsstellung gebracht, so daß eine Druckentlastung
in der Druckmittelzuleitung 37 über die Druckentlastungsleitung 40 zum Druckmittelrücklaufventi1 41 hin
erfolgt. Bei genügend großem Steuerabstand zwischen der Betätigung des Entlastungsventils 38 und der Endlage
des Schwenkbegrenzungshebels wird dann das Druckentlastungsventil 38 soweit geöffnet, daß ein starker Druckabfall
in der Druckmittelzuleitung 34 eintritt. Dieser
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starke Druckmittelabfal 1 läßt die Hub-Kipp-Vorrichtung mit
dem zu entleerenden Behälter um einen solchen Betrag zurückschwenken, daß das Druckentlastungsventil 38 wieder
geschlossen wird. Befindet sich dabei das Druckmittelumschaltventil noch in Arbeitsstellung, so bewirkt das nachströmende
Druckmittel ein erneutes Anschwenken der Hub-Kipp-Vorrichtung bis die Einstellschraube des Schwenkbegrenzungshebels
wiederum auf das Betätigungsglied 39 des Druckentlastungsventils 38 trifft und somit der Druckmittelabfall
in der Druckmittelzuleitung 37 bei geöffnetem Druckentlastungsventil ein entsprechendes Rückschwenken
der Hub-Kipp-Vorrichtung mit dem zu entleerenden Behälter wirkt. Auf diese Weise läßt sich eine Art Rüttelbewegung
hervorrufen, so daß ein vollständiges Entleeren des Behälters sichergestellt ist.
Das vollständige Zurückschwenken und Absetzen des Behälters wird dadurch eingeleitet, daß das Zeitrelais 45 nach Ablauf
der eingestellten Zeitdauer die Verbindung zwischen der elektrischen Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36
und der Stromquelle 44 unterbricht, wodurch das Umschaltventil 36 mittels seiner Rückstellfeder in Ruhestellung geschaltet
wird. Das von der Druckmittelquelle 33 über die Druckmittelvorlauf leitung 34 kommende Druckmittel strömt
dann über die Bypassleitung 43 durch das Rücklaufventil 41 ab, wobei es eine Saugwirkung an der Rücklauf leitung 42
ausübt und damit den Rückströmeffekt des aus den Zylindern
9 und 11 über die Druckmittelzuleitung 37 und die Druckmittelrücklaufleitung
42 fließenden Druckmittels zu verstärken.
Bei dem in der Figur 3 gezeigten Schalter 13, der parallel zu dem durch den am Hubkipprahmen 6 angesetzten Behälter 1
betätigten Schalter 12 angeordnet ist, handelt es sich um
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<>200 Wiesbaden I W (00I21) 5o2O22
den Handbetätigungsschalter zum Einschalten des Steuerstromkreises,
wie er z.B. in Figur 1 bzw. Figur 2 angeordnet ist.
Bei Anordnung der Entleervorrichtung an einem Müllfahrzeug ist es zweckmäßig, als Stromquelle 44 die Fahrzeugbatterie
zu verwenden. Im Falle eines stationären Sammelbehälters wäre es auch denkbar, den Steuerstromkreis mit einem
Netzanschluß zu versehen.
Neben dem in der Figur 3 dargestellten Steuerventil 36
in der Ausführungsform als Zweistellungsventil ist es
auch möglich, ein Dreistellungsventil mit Arbeits-, Rücklauf-
und Ruhestellung einzusetzen. In diesem Fall bedarf es aber komplizierterer Bauelemente des Steuerstromkreises
bze. eines aufwendigeren Betätigungselements für ein derartiges Umschaltventil, wie z.B. eines zweiten
Zeitrelais, das nach Öffnen des Schaltkontaktes durch das erste, also nachdem der Behälter entleert ist, das
Dreistellungsumschaltventil mittels der Betätigungseinrichtung
in Rücklaufstellung bringt.
Wie Figur 3 zeigt, ist in die Druckmittel vorlauf leitung 34 ein Zweistellungs-Absperrventi1 34a eingesetzt, das
mit seiner elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung über den vom Barriereelement 15 betätigten Schalter 16
an den elektrischen Steuerstromkreis angeschlossen ist.
Bei geschlossenem Schalter 16 wird das Absperrventil 34a
in die in Figur 3 gezeigte Stellung eingelegt, in der es den Durchlaß für das hydraulische Druckmittel zur
Druckmittelvorlauf leitung 34 freigibt. Bei geöffnetem Schalter 16 legt sich das Absperrventil 34a unter der
Wirkung seiner Feder in die zweite Stellung, in der eine zum Druckmittelreservoir 43a zurückführende Bypassleitung
43b an die Druckseite der Pumpe 33 angeschlossen ist.
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Wenn die Entleervorrichtung nach Figur 1 oder Figur 2 als Zwillings- oder Doppelschüttung ausgebildet, also mit
zwei nebeneinander angeordneten Hubkippvorrichtungen 4 ausgestattet ist, dann können zwei gleiche Steuerungssysteme
wie in Figur 3 vorgesehen sein, nämlich je eines für jede Hubkippvorrichtung 4. Es läßt sich aber auch bevorzugt
eine Steuerung nach Figur 5 einsetzen. Mit einer Steuerungsanordnung nach Figur 5 ist die Arbeitsweise der
Zwillings- oder Doppelschüttung wie folgt, wobei die sich entsprechenden Bauelemente aus Figur 3 und Figur 5 mit
gleichen Bezugsziffern, jedoch in Figur 4 zusätzlich mit Buchstaben a) und b) versehen sind:
Bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform einer
Doppelschüttung besitzen beide Druckmittel-Leistungskreise
eine gemeinsame Druckmittelpumpe, der ein druckunabhängiger Druckmittelstromteiler 46 nachgeschaltet ist, so daß
jeder Druckmittel-Leistungskreis eine eigene Druckmittelquelle aufweist. Auch ist bei dem in der Figur 5 dargestellten
Beispiel für jeden der beiden Steuerstromkreise zweckmäßigerweise eine gemeinsame Stromquelle 44 vorgesehen.
Im Unterschied zu der in Figur 3 dargestellten Einfach-Hubkippvorrichtung
wirkt der Steuerstromkreis jeder der beiden Einzel-Hubkippvorrichtungen aber nicht direkt
auf das Steuerventil 36a, 36b des Leistungsdruckmittelkreises, sondern steuert seinerseits einen pneumatischen
Steuerdruckmittelkreis an. Jeder dieser beiden Steuerdruckmittelkreise besteht aus einem für elektrische Betätigung
eingerichteten und mit dem entsprechenden Steuer-Stromkreis verbundenen Umschaltventil 47a, 47b, das an
eine Zuführungsleitung 48a, 48b angeschlossen ist. Diese pneumatische Steuerdruckmittel leitung 48a, 48b ist an
einen unter der Wirkung einer Rückstellfeder stehenden
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Arbeitszylinder 49a, 49b angeschlossen, dessen Kolbenstange
50a, 50b als Betätigungselement des Steuerventils 36a, 36b dient. Für beide pneumatische Steuerdruckmittelkreise
ist eine gemeinsame Druckmittelquelle 50 vorgesehen, die über die Zweigleitungen 51a, 51b an die Pneumatikventile
^7a und 47b angeschlossen ist. Bei Müllfahrzeugen kann
als Druckmittelquelle 50 die für die Bremsanlage des Fahrzeugs bereits vorhandene pneumatische Druckmittelquelle
mitbenutzt werden.
Wird nun ein zu entleerender Behälter an den Hubkipprahmen einer dieser Einzelschüttungen angesetzt und schließlich
das Zeitrelais 45a, 45b in Gang gesetzt, so wird das Pneumatikventil 47a, 47b während der durch das Zeitrelais
45a, 45b festgelegten Zeit in Schaltstellung gehalten, so daß der Pneumatikzylinder 49a, 49b mit der von der
Druckmittelquelle 50 über die Steuerdruckmittelleitung strömenden Preßluft beaufschlagt wird und dadurch das
Steuerventil 36a, 36b des entsprechenden Leistungsdruckmittelkreises
in Arbeitsstellung bringt. Damit wird die
Druckmittelzufuhr zu den hydraulisch betriebenen Arbeitszylindern 9a, 11a bzw. 9b, 11b freigegeben und der Entleervorgang
beginnt. Der Rückschwenk- und Absetzvorgang des Hubkipprahmens mit dem nun entleerten Behälter erfolgt
wiederum dadurch, daß das Zeitrelais 45a, 45b den Stromkreis zwischen den für elektrische Betätigung
eingerichteten Pneumatikventil 47a, 47b und der Stromquelle 44 unterbricht. Dadurch wird das Pneumatikventil 47a,
47b durch die Rückstellkraft seiner Feder in Neutralstellung
gebracht, so daß die pneumatische Druckmittelquelle 50 vom Druckmittelsteuerkreis abgehängt ist. Infolge des sich
in der Zuführungsleitung 48a, 48b einstellenden Druckabfalls
wird der unter der Rückstellkraft einer Feder stehende
Hubkolben des Pneumatikzylinders 49a, 49b in Ruhestellung
gebracht, wodurch vermittels seiner Kolbenstange 50a, 50b
Pipl.-Phy·.. I icfinrich Si-ul·. I'iitcnlamvall lii.w· i/idlcr I loht· IS ■ I'osHadi 5105 · 62C0 Wiesbaden 1 · Q? (0612]) 56 20
das Steuerventil 36a, 36b des Leistungsdruckmittelkreises in Ruhestellung geschaltet wird.
Bei der in Figur 4 gezeigten Entleervorrichtung handelt
es sich um eine sogenannte Kombinationsschüttung, mit
der sowohl kleinere Müllgefäße als auch ein größerer Behälter entleert werden können. Hierfür sind zwei nebeneinander
angeordnete Hubkippvorrichtungen 17a, 17b an der Rückseite der Einschüttvorrichtung 18 angebracht. Der Antrieb
jeder dieser Hubkippvorrichtungen 17a, 17b erfolgt über eigene (nicht gezeigte) Zylinder-Kolben-Anordnungen
mit separaten Druckmittel-Leistungskreisen, so daß diese
zum Entleeren von kleineren Behältern einzeln betätigbar sind. Im Einzelbetrieb ist die Funktonsweise der Kombischüttung
vergleichbar mit der zweier Einfachschüttungen,
wie sie oben erläutert wurden. Die Hubeinrichtung jeder Einzel-Hubkippvorrichtung besteht dabei aus dem bekannten
Viergelenksystem, das mit der Widerlagerplatte 20a, 20b zu dem Hubkipprahmen 21a, 21b zusammengefügt ist. Die Verriegelung
der Behälter erfolgt durch Anpressen des Behälterrandes durch die Trägerleisten 22a, 22b an die am oberen
Ende der Schwenkarme 23a, 23b angebrachten Anlageplatten 24a, 24b. Zum Entleeren von großen Behältern, d.h.
synchronem Betrieb beider Einzelchüttungen 17a, 17b ist an beiden Trägerleisten 22a, 22b ein Verbindungs- und
Trägerbalken, z.B. mittels Schrauben angebracht. Dieser Verbindungs- und Trägerbalken 25 ist im gezeigten Beispiel
an seiner Oberseite mit zahnartigen, in Abständen angeordneten Haltevorsprüngen 26a, 26b ausgebildet, um
Behälter, beispielsweise Müllgefäße verschiedenster oberer Randausbildung, aufnehmen zu können. Ergänzend
könnte noch ein wahlweise einsetzbarer, gestrichelt dargestellter Zwischenpuffer 27 vorgesehen sein, der zwischen
den beiden Widerlagerteilen 20a, 20b anzuordnen wäre.
Zum Entleeren herkömmlicher Müllgroßbehälter mit an seinen
Seiten angebrachten Aufnahmezapfen sind bei der in Figur
2 gewählten Ausführungsform einer Kombischüttung zusätzlich
an den beiden Hubkipprahmen 21a, 21b schwenkbare Tragarme 28a, 28b mit Aufnahmeklauen 29a, 29b für die Tragzapfen
dieser Müllbehälter vorgesehen.
Da beim Entleeren von größeren Behältern die Zeitdauer für den Entleervorgang recht unterschiedlich sein kann, so daß
bei elektrischer Steuerung des Bewegungsablaufes mit fest eingestellter Zeitkonstante für die Ventilsteuerung
des Leistungsdruckmittelkreises unter Umständen ein zweimaliger
Entleervorgang notwendig sein könnte, ist es vorgesehen, daß die elektrische Steuerung für den automatischen
Betrieb nur bei Einzelbetätigung der beiden Hubkippvorrichtungen 17a, 17b eingeschaltet ist. Deshalb ist den
Leistungsdruckmittelkreisen der beiden Einzel-Hubkippvorrichtungen
ein eigener Steuerstromkreis zugeordnet. Zweckmäßigerweise werden die von den angesetzten Behältern
betätigten Schalter zum Einschalten des Steuerungsablaufes derart am Hubkipprahmen 21a, 21b positioniert, daß
diese bei angesetztem Verbindungs- und Trägerbalken 25, also bei Umrüstung der Kombischüttung für synchronen
Betrieb beider Einzelschüttungen zum Entleeren größer Behälter, keine Berührung mit der Behälterwandung haben.
Aufgrund der unterschiedlichen Bauformen der Behälter ist
es jedoch zu empfehlen, einen zusätzlichen Hauptschalter zum Abschalten des elektrischen Steuerkreises bei gleichzeitiger
Betätigung beider Schüttungen 17a, 17b zum Entleeren großer Behälter vorzusehen, der in solcher Weise
ausgebildet und angebracht s η kann, daß der beim Anbringen des Verbindungs- und Trägerbalkens 25 oder
sonstiger Verbindungselemente zwischen den beiden Hubkipprahmen 21a und 21b in die die automatische Steuerung aus-
schaltende Stellung gebracht wird. In diesem Betriebsfall sind die beiden Leistungsdruckmittelkreise der
beiden Hubkippvorrichtungen 17a, 17b mittels Umschaltventile derart miteinander verbunden, daß ihre Druckmittelmotore
parallel geschaltet sind und von nur einer Druckmittelquelle gespeist werden. Zum Einschalten der Entleervorrichtung
muß dabei einer der beiden am Schüttungsgehäuse angebrachte Handbedienungsschalter 31a, 31b betätigt
werden. Gleichzeitig dient dieser Handbetätigungsschalter bei Einzelbetrieb der beiden Schüttungen, also
bei Trennung der beiden Druckmittelkreise, zir manuellen
Steuerung der Hubkippvorrichtungen 17a, 17b, falls die elektrischen Steuerungen für den automatisierten Betrieb
einmal ausfallen sollten. Für den Fall, daß die an dem Hubkipprahmen 21a, 21b angesetzten Behälter nicht die
Schalter 30a, 30b betätigen, sind am Sammelbehältergehäuse 18 zwei rastende Handbetätigungsschalter 32a, 32b vorgesehen.
In diesem Fall bedarf es zwar nach dem Ansetzen des Müllgefäßes eines zusätzlichen Arbeitsschrittes. Danach
läuft jedoch der Entleervorgang selbsttätig ab, so daß die bedienende Person nicht wie bei der manuellen Steuerung
des Entleervorganges während dieser Zeitdauer an den Ort der Vorrichtung gebunden ist.
Die Arbeitsweise einer solchen Vorrichtung wird im folgenden anhand von Figur 6 näher erläutert:
In Figur 6 ist eine Schemadarstellung eines hydraulischen
Antriebssystems und elektrischen Steuerungssystems für eine Kombischüttung, wie sie in Figur 2 dargestellt ist,
gezeigt. Wie bei dem Hydraulikschema einer Zwillingsschüttung
nach Figur 4 sind auch bei dieser Kombischüttung zwei hydraulische Leistungsdruckmittelkreise vorgesehen,
die aber über ein Umschaltventil 53 wahlweise getrennt oder miteinander verbunden sind. Jeder dieser Druckmittelkreise
weist eine eigene Druckmittelquelle auf, die im darge-
stellten Beispiel durch jeweils einen Zweig 54a, 54b
eines druckunabhängigen Strömteilers 54 in Verbindung mit
einer vor diesem Stromteiler angeordneten Druckmittelpumpe 55 gebildet sein kann. In jedem Leistungsdruckmittelkreis
führt von dieser Druckmittelquelle 54a, 54b eine Druckmittelvorlauf leitung 56a, 56b über ein Rückschlagventil
57a, 57b zu dem jeweiligen Umschaltventil 52as 52b.
Dieses Steuerventil 52a, 52b ist in Neutralstellung an eine Bypassleitung 58a, 58b angeschlossen, die über
ein Druckmittelrücklaufventi1 59a, 59b an die Druckmittelrücklaufleitung
60a, 60b angeschlossen ist. In Arbeitsstellung ist das Umschaltventil 52a, 52b an eine Druckmittel
zuführungsleitung 61a, 61b angeschlossen, die das hydraulische Arbeitsmedium zu den in Parallelschaltung
angeordneten Druckmittelmotoren 62a, 63a bzw. 62b, 63b fördert.
Zusätzlich ist bei der in der Figur 6 dargestellten Ausführungsform in die Druckmittelzuleitung 61a zwischen
deren Anschluß an die Druckmittelverbindungsleitung 64 beider Druckmittelkreise und dem Steuerventil 52a ein
Umschaltventil 65 eingesetzt, das lediglich im Synchronbetrieb beider Schüttungen in Absperrstellung geschaltet
ist. Alle anderen Bauelemente beider Leistungsdruckmittelkreise und Steuerstromkreise sind aber in gleicher Weise
angeordnet. Wie aus Figur 5 ersichtlich, ist an jeder Druckmittelzuleitung 61a, 61b ein Druckmittelentlastungsventil
66a, 66b mit Betätigungselement 67a, 67b angeschlossen. Von diesen Druckmittelentlastungsventilen 66a,
66b führen Druckmittelentlastungsleitungen 68a, 68b zu den Druckmittelführungsventilen 59a, 59b. Die Steuerung
der Druckmittelleisfcungskreise erfolgt wie bei der in
Figur 3 dargestellten Ausführungsforrn durch direkte Einwirkung
auf das für elektrische Betätigung eingerichtete Umschaltventil 52a, 52b.
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Die elektrischen Steuerstromkreise bestehen jeweils aus einem Zeitrelais 69a, 69b, ein am Hubkipprahmen jeder
Einzelschüttung angebrachten Betätigungsschalter 70a, 70b und einem parallel dazu geschalteten Handbetätigungselement
71a, 71b. Um zu gewährleisten, daß bei ungesichertem Arbeitsbereich die automatische Steuerung beider
Einzelschüttungen außer Betrieb gesetzt ist, ist in die gemeinsame Verbindungsleitung 72 beider Steuerstromkreise
mit der Stromquelle 73 ein in Sicherungsstellung der Barriereelemente betätigter Schalter 74 eingesetzt.
Zwischen diesem Schaltkontakt 74 und Stromquelle 73 ist zusätzlich ein Verriegelungsschalter 75 angeordnet. Wie
aus Figur 5 ersichtlich, ist das in die Verbindungsleitung 64 der beiden Druckmittelkreise eingesetzte Umschaltventil
53 und das die Druckmittelzuleitung 61a nur eines Druckmittelkreises eingesetzte Umschaltventil 65 für eine
elektrische Betätigung eingerichtet und zusammen mit den Steuerstromkreisen an die Stromquelle 73 angeschlossen.
Beide Umschaltventile 53 und 65 sind aber umgekehrt geschaltet
und zwar derart, daß sich im Einzelbetrieb beider Schüttungen das Umschaltventil 53 in Sperrstellung und das
Umschaltventil 65 in Durchlaßstellung befindet. In diesem
Betriebsfall ist der Schalter 75 geschlossen, also entriegelt. Wird dagegen der Riegel eingelegt bzw. der
Verbindungs- und Trägerbalken 25 eingesetzt, also der Schaltkontakt 75 geöffnet, dann schaltet das in der Druckmittelzuleitung
61a eingesetzte Umschaltventil 65 mittels Federkraft in Absperrstellung und das in der Verbindungsleitung 64 eingesetzte Umschaltventil 53 mittels Feder-
kraft in Durchlaßstellung, wodurch eine Parallelschaltung
aller Druckmittelaggregate 62a, 62b, 63a, 63b hergestellt ist und die Entleervorrichtung für synchrone Betätigung
beider Einzelschüttungen zum Entleeren großer Behälter
betriebsbereit ist. Zum Einschalten der Kolbenaggregate beider Schüttungen muß dann bei dem in der Figur dargestellten
Ausführungsbeispiel das Umschaltventil 52b mittels
des Stellgliedes 76b per Hand betätigt werden. Dabei werden beide Hubzylinder 63a, 63b und beide Schwenktriebzylinder
62a, 62b mit der gleichen Druckmittelströmungsmenge beschickt wie bei Einzelsteuerung, nur ein Hubzylinder
63a und ein Schwenktriebzylinder 62a.
Im Beispiel der Figur 6 ist infolge der Ausführungsform
des Umschaltventils 52a, 52b als Zweistellungsventi1 für den
gemeinsamen Betrieb beider Schüttungen die Anordnung eines UmschaltventiIs in der Druckmittelzuführungsleitung 61a eines
Druckmittelkreises notwendig. Es wäre auch möglich, die Druckmittelumschaltventile 52a und 52b als Dreistellungsventile
für Null-, Hub- und Senkstellung auszubilden, so daß dieses zusätzliche Umschaltventil 65 entfiele und das
gemeinsame Arbeiten beider Hubkippvorrichtungen sowohl durch Betätigung des linken als auch rechten Druckmittelumschaltventils
52a, 52b erreicht würde. Allerdings bedarf es bei einem für drei Stellungen ausgebildeten Druckmittelumschal
tventi 1 einer aufwendigeren elektrischen Betätigungsei nrici-.tung, um bei Einzelbetrieb einer automatischen
Steuerung beider Schüttungen zu ermöglichen.
Außer den dargestellten Ausführungsbeispielen kann im
Rahmen der Erfindung auch eine vollautomatische Entleervorrichtung
geschaffen werden, mit der das Entleeren von Behältern jeglicher Größe automatisch durchführbar ist.
Eine solche vollautomatische Entleervorrichtung ist beispielsweise
mit einer Programmier- und Schaltvorrichtung versehen, an der Erkennungsangaben, wie Typ, Größe, Aufstellungsort
usw., für den zu entleerenden Behälter einzugeben sind. Ferner enthält eine solche vollautomatische
Vorrichtung in ihrem Steuerungssystem einen Speicher mit Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter.
Dadurch kann mittels Schaltungsanordnungen ein Vergleich zwischen den eingegebenen Erkennungsangaben und den ge-
Dipl.-Phys. Heinrich Seid?· Patentanwalt · ßierstadter Höhe 15 · Postfach 5105 · 6200 Wiesbaden 1 · ® (06121) 56 20
speicherten Daten vorgenommen werden. Aus dem Vergleich dieser eingegebenen Erkennungsangaben und den gespeicherten
Daten wird dann ein für den jeweiligen Behälter geeigneter Entleerungsvorgang bzw. die Steuerungsweise der Entleervorrichtung
für diesen Entleervorgang ausgewählt und mittels Schalteinrichtungen an den jeweiligen Steuerelementen
der Entleervorrichtung eingestellt. Man kann mit solcher vollautomatischer Entleervorrichtung schon vor
Beginn des Entleervorganges den Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen in eine für den zu entleerenden Behälter geeignete
Voreinstellung bringen. Man kann die Entleergeschwindigkeit vorwählen. Überhaupt lassen sich alle Parameter
des Entleervorganges durch diese vollautomatische
Vorrichtung anhand der Daten des jeweils identifizierten Behälters sowie dessen Inhalt automatisch vorwählen und
einrichten. Außerdem kann eine solche vollautomatische
Vorrichtung mit einer das Gewicht des entleerten Behälters kontrollierenden Einrichtung ausgestattet werden, die
auf die Entleerungssteuerung zurückgreift und den Entleervorgang wiederholen läßt, wenn das Gewicht des entleerten
Behälters noch oberhalb des Sollgewichtes liegt, also ein Behälter nicht vollständig entleert worden ist.
Schließlich lassen sich bei einer solchen vollautomatischen
Entleervorrichtung auch Registrier- und Aufzeichnungseinrichtungen
vorsehen, die die Identifizierung der entleerten Behälter und das Gewicht des aus jedem Behälter
entleerten Inhalts sowie eventuelle Beschädigungen oder
sonstige Unregelmäßigkeiten an den entleerten Behältern
festlegen.
PATENTANWALT DIPL.-PHYS. HEINRICH SEIDS
6200 Wiesbaden 1 · Bierstadter Höhe 15 · Postfach 5105 · Telefon (o 6x 21) 56 20
Postsdiedc Frankfurt/Main 1810 08 - 602 · Bank Deutsche Bank 506 571 · Nass. Sparkasse 120 040
Wiesbaden, den 14. Februar 1984 Z 606 VNR: 107565 S/ha
Zöller-Kipper GmbH Hans-Zöller-Straße 50-68 6500 Mainz-Laubenheim
Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern
Bezugszeichenl iste
1 Müllbehälter
2 Müllsammelbehälter
3 Einschüttvorrichtung
4 Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung
5 Schwenkarme
6 Hubkipprahmen
7 Trägerleiste
8 Widerlagerelement
9 Zylinder-Kolben-Anordnung 9a Arbeitszylinder
9b Arbeitszylinder
10 Widerlager J
11 Zylinder-Kolben-Anordnung 11a Arbeitszylinder
11b Arbeitszylinder
12 Schalter
13 Schalter
14 Handbetätigungselement
15 Barriereelement 15a Druckmittelmotor 15b Haltefeder
Dipl.-Phys. Heinrich Seids ■ Patentanwalt · Bierstadter Höhe 15 - Postfach 5105 · 6200 Wiesbaden 1 . ® (0 6121) 56 20
16 Schalter
17a Hubkippvorrichtung
17b Hubkippvorrichtung
18 Einschüttvorrichtung
20a Widerlagerplatte
20b Widerlagerplatte
21a Hubkipprahmen
21b Hubkipprahmen
22a Trägerleiste
22b Trägerleiste
23a Schwenkarme
23b Schwenkarme
24a Anlageplatte
24b Anlageplatte
25 Verbindungs- und Trägerplatte
26a Haltevorsprünge
26b Haltevorsprünge
27 Zwischenpuffer
28a Tragarme
28b Tragarme
29a Aufnahmeklauen
29b Aufnahmeklauen
30a Schalter
30b Schalter
31a Handbedienungsschalter
31b Handbedienungsschalter
32a Handbetätigungsschalter
32b Handbetätigungsschalter
33 Druckmittelpumpe
34 Druckmittelvorlauf leitung 34a Zweistlelungs-Absperrventi1
35 Druckmittelrückschlagventil
36 Steuerventil 36a Steuerventil 36b Steuerventi1
37 Druckmittelzuleitung
38 Druckentlastungsventil
39 Betätigungselement
40 Druckmittelentlastungsleitung
41 Druckmittelrücklaufventil
42 Druckmittelrücklaufleitung
43 Bypassleitung
43a Druckmittelreservoir
43b Bypassleitung
44 Stromquelle
45 Zeitrelais 45a Zeitrelais 45b Zeitrelais
46 Druckmittelstromteiler 47a Umschaltventil
47b Umschaltventil
48a Zuführungsleitung
48b Zuführungsleitung
49a Arbeitszylinder
49b Arbeitszylinder
50 Druckmittelquelle
50a Kolbenstange
50b Kolbenstange
51a Zweigleitung
51b Zweigleitung
52a Umschaltventil
52b Umschaltventil
53 Umschaltventil
54 Stromteiler
54a Druckmittelquelle
54b Druckmittelquelle
55 Druckmittelpumpe
56a Druckmittelvorlaufleitung
56b Druckmittelvorlauf leitung
57a Rückschlagventil
57b Rückschlagventil
58a Bypassleitung
58b Bypassleitung
59a Druckmittelrücklaufventi 1
59b Druckmittelrücklaufventi 1
60a Druckmittelrücklauf leitung
60b Druckmittelrücklauf leitung
61a Druckmittelzuführungsleitung
61b Druckmittelzuführungsleitung
62a Druckmittelmotor
62b Druckmittelmotor
63a Druckmittelmotor
63b Druckmittelmotor
64 Druckmittelverbindungsleitung
65 Umschaltventil
66a Druckmittelentlastungsventil
66b Druckmittelentlastungsventil
67a Betätigungselement
67b Betätigungselement
68a Druckmittelentlastungsleitung
\ 68b Druckmittelentlastungsleitung
69a Zeitrelais
69b Zeitrelais
70a Betätigungsschalter
70b Betätigungsschalter
71a Handbetätigungselement
71b Handbetätigungselement
72 Verbindungsleitung
73 Stromquelle
74 Schalter
75 Verriegelungsschalter 76a Stellglied
76b Stellglied
Leerseite
Claims (25)
1) Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern in Sammelbehälter, bei der eine
durch mindestens einen Druckmittelmotor angetriebene Hubkippvorrichtung oder Kippvorrichtung mit einem
5 den zu entleerenden Behälter aufnehmenden Hubkipprahmen
bzw. Kipprahmen versehen ist, wobei der Druckmittelmotor ί bzw. die Druckmittelmotore mittels eines in den Druckmittel-Leistungskreis
eingesetzten Druckmittelventils gesteuert ist bzw. sind, das mit Einrichtungen zum
;1 ο selbsttätigen Umsteuern nach vorher festgelegtem Zeit-
! ablauf in seine Stellung für Zurückkippen bzw. Zurückt kippen und Absenken des Behälters verbunden ist,
; dadurch gekennzeichnet, daß
das für die Steuerung des Druckmittelmotors bzw. der j 15 Druckmittelmotore (9, 11) vorgesehene Druckmittelventil
j (36) mit seiner Betätigungseinrichtung direkt oder inj direkt an einen elektrischen Steuerstromkreis angeschlos-
! sen ist, der einen vom angesetzten Behälter (1) betätigten Schalter (12) zum Einschalten des Steuerungs-
:20 ablaufes und einen die zeitliche Ventilsteuerung für
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den Bewegungsablauf bestimmenden Zeitschalter (45) enthält.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die zeitliche Ventilsteuerung für den Bewegungsablauf
bestimmende Zeitschalter (45) als Zeitrelais ausgebildet ist.
3) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Handbetätigungsschalter (14)
zum Einschalten des Steuerungsablaufes vorgesehen ist.
4) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Handbetätigungsschalter (13) zum Einschalten
des Steuerungsablaufs an der Betätigungseinrichtung des Steuerventils (26) angebracht ist und ein gemeinsames
Handbetätigungselement (14) für den Handbetätigungs· schalter (13) und das Steuerventil (36) vorgesehen ist.
5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der für die zeitliche Ventilsteuerung
vorgesehene elektrische Steuerstromkreis dazu ausgebildet ist, bei Freigabe des vom angesetzten Behälter
betätigten Schalters (12) die Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung (4) zum Rücklauf in die Ausgangsstellung
zu steuern.
6) Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der vom angesetzten Behälter (1) betätigte Schalter
(12) dazu ausgebildet ist, vom Behälter (1) in geschlossenem Zustand gehalten zu werden, und der Zeitschalter
(45) dazu ausgebildet ist, bei Wegfall des über den vom Behälter (1) betätigten Schalter (12)
zugeführten elektrischen Strom sofort in seine Steuerstellung für Rückführung der Kippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtung
(4) in Ausgangsstellung überzugehen.
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7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das für die Steuerung des Druckmittelmotors bzw. der Druckmittelmotore (9a, b; 11a, b)
vorgesehene Druckmittelventil (36a, b) eine Druckmittelbetätigungseinrichtung aufweist, die an einen Steuerdruckmittelkreis
angeschlossen ist, der ein für elektrische und ggf. manuelle Betätigung eingerichtetes
und an eine Druckmittelquelle (51) angeschlossenes Umschaltventil (47a, b) enthält, das zu seiner eigenen
Steuerung an den Zeitschalter (45a, b) des Steuerstromkreises angeschlossen ist.
8) Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelbetätigungseinrichtung des Druckmittelventils
(36a, b) als Arbeitszylinder (49a, b) ausgebildet ist, dessen Kolbenstange (50a, b) als Betätigungselement
des Druckmittelventils (36a, b) unter der Wirkung einer federnden Rückholeinrichtung steht.
9) Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittelventil (36a, b) des Druckmittel-Leistungskreises
als für Neutral- und Arbeitsstellung eingerichtetes Steuerventil ausgebildet und
in Neutralstellung auf einen an die Rücklaufleitung
(42a, b) des Leistungs-Druckmittelkreises angeschlossene Bypassleitung (43, a, b) geschaltet ist.
10) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, zum Entleeren von Behältern unterschiedlicher Größe, bei der
nebeneinander zwei wahlweise getrennt oder gemeinsam betätigbare Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen (17a, b)
bzw. Kippvorrichtungen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß
für die Druckmittelmotore (62a, b; 63a, b) jeder Hubkippvorrichtung
bzw. Kippvorrichtung zwei gleiche Druck-
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mittel-Leistungskreise vorgesehen sind, die mittels eines als Absperr- und Schaltventil ausgebildeten und
für elektrische und ggf. manuelle Betätigung eingerichteten Umschaltventils (53) parallel schaltbar und voneinander
trennbar sind, das zusammen mit den für jede Einzel-Hubkippvorrichtung (17a, b) bzw. Einzel-Kippvorrichtung
vorgesehenen Steuerstromkreis über einen gemeinsamen Schalter (75) an eine Stromquelle (73) angeschlossen
ist und sich bei geschlossenem Schalter (75) in Absperrstellung befindet.
11) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß ein zweites Umschaltventil (65) vorgesehen ist, das umgekehrt wie das erste Umschaltventil (53) gesteuert
ist und in einen der beiden Druckmittel-Leistungskreise des Hydrauliksystems vor dem Anschluß der
Druckmittel-Verbindungsleitung (64) in die Druckmittel-Zuführungsleitung
(61a) der Druckmittelmotore (62a, 63a) eingesetzt ist.
12) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den Seitenwänden des Sammelbehälters
(2) in eine den Arbeitsbereich der Hubkippvorrichtung (4) bzw. Kippvorrichtung bzw. -vorrichtungen
seitlich absperrende Sicherungsstellung bewegbare Barriereelemente (15) vorgesehen sind, die mit einem
in der Druckmittelzuleitung des Druckmittel-Leistungskreises bzw. der Druckmittel-Leistungskreise liegenden
Absperrventil derart verbunden sind, daß die Druckmittelzufuhr
zum Druckmittel-Leistungskreis bzw. zu den Druckmittel-Leistungskreisen nur in Sicherungsstellung der
Barriereelemente (15) geöffnet ist.
Dipl.-Phys. Heinrkh Srids . I'.itentanwalt ■ Bierstadter Höhe 15 - I'oslfach 5105 · t-200 Wiesbaden 1 ■ ®" (0 61 21) St. 20
13) Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (34a) mit einer elektrischen
überwachungseinrichtung (16) ausgestattet ist, die das Absperren nur bei eingeschalteter elektrischer
Steuerung für automatischen Betrieb zuläßt.
14) Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (34a) mittels einer federnden
Einrichtung in Absperrstellung gehalten und mit einer diese federnde Einrichtung überwindenden Betätigungseinrichtung
in Durchlaßstellung bewegbar ist.
15) Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil mit einem wahlweise einzustellenden
Stellglied versehen ist, das in seiner einen Stellung das Absperrventil unabhängig von der Stellung der
Barriereelemente (15) in Durchlaßstellung für das Druckmittel zu dem Druckmittel-Leistungskreis bzw.
den Druckmittel-Leistungskreisen hält.
16) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an den Seitenwänden des Sammelbehälters
(2) angebrachte, in Ruhestellung und Sicherungsstellung bewegbare Barriereelemente (15) vorgesehen
sind und diesen Barriereelementen (15) ein elektrischer Schalter zugeordnet ist, der als Hauptschalter
in die elektrische Zuleitung vor dem elektrischen Steuerstromkreis bzw. den elektrischen Stromkreisen
angeordnet und nur in Sicherungsstellung der Barriereelemente (15) eingelegt ist.
17) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Barriereelemente (15)
als schrankenartige Hebel ausgebildet und an den Seitenwänden des Sammelbehälters (2) schwenkbar gelagert
sind.
Dipl.-Phys. Heinrich Seids . Patentanwalt · Bierstadtcr Höhe 15 . Postfach 5105 -6200 Wiesbaden 1 . ®" (0 6121) 56 20
18) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen der Barriereelemente
(15) in Sicherungsstellung und Ruhestellung Druckmittelmotore
(15a) vorgesehen sind.
19) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstromkreis bzw. die Steuerstromkreise
mit einer Programmier- und Schaltvorrichtung verbunden sind, die Eingabeeinrichtungen für Erkennungsangaben,
wie Typ, Größe usw., über den jeweils zu entleerenden Behälter, Speicher mit Daten über die
zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter, Schaltungsanordnungen zum ermitteln der für die Entleerung
des jeweiligen Behälters geeignete Steuerungsweise und Schalteinrichtungen zum Einstellen der ermittelten
Steuerungsweise am elektrischen Steuerstromkreis enthält.
20) Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine lichtelektrische Ablesevorrichtung für an
den zu entleerenden Behältern angebrachte Erkennungsmarkierungen als Eingabeeinrichtung für die Erkennungsangaben im Bereich des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens
angeordnet ist.
21) Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Steuerstromkreis und
die Ventilsteuerung miteinander verbundene zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden
Behälter geeigneten Ausgangsstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens, ggf. mit Anschluß an
eine das augenblickliche Füllgewicht des Sammelbehälters feststellende Einrichtung enthalten.
22) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch
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gekennzeichnet, daß der elektrische Steuerstromkreis und die Ventilsteuerung miteinander verbundene, zusätzliche
Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten Entleergeschwindigkeit,
ggf. mit Anschluß an eine das Gewicht des zu entleerenden Behälters feststellende Einrichtung,
enthalten.
23) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß an die Programmier- und Schaltvorrichtung
eine Registrier- und Aufzeichnungseinrichtung für die aufgenommenen Erkennungsangaben und zumindest
das Füllgewicht des jeweils zu entleerenden Behälters angeschlossen ist.
24) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubkippvorrichtung bzw.
Kippvorrichtung Einrichtungen zum Feststellen des Gewichtes des Behälters vor und nach dem Entleervorgang
vorgesehen sind und die Programmier- und Schaltvorrichtung Schaltungsanordnungen zum Vergleichen von
Sollwert und Istwert des Behälterleergewichts enthält, die dazu ausgebildet sind, bei Überschreiten des Istwertes
über den Sollwert um ein festgelegtes Maß den elektrischen Steuerkreis zum wiederholten Steuern eines
Einkippvorganges in Art eines Rütteins zu veranlassen, und daß ggf. Einrichtungen vorgesehen sind, die bei
Unterschreiten des Istwertes unter den Sollwert Alarm an einer Alarmeinrichtung auslösen und/oder eine
entsprechende Registrierung in einer Registriervorrichtung vornehmen.
25) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Hubkippvorrichtung
bzw. der Kippvorrichtung optische und/oder mechanische
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und/oder magnetische Sensoren zum Feststellen des ordnungs gemäßen Zustands des zu entleerenden Behälters angeordnet
und mit der Programmier- und Schaltvorrichtung in solcher Weise verbunden sind, daß der Entleervorgang
nur bei ordnungsgemäßem Zustand des angesetzten Behälters eingeleitet wird und/oder festgestellte Mängel
am Zustand des Behälters in einer Registriervorrichtung zusammen mit den Erkennungsdaten des jeweiligen Behälters
registriert werden.
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