DE3337950A1 - Method for driving a thermoprinting strip - Google Patents

Method for driving a thermoprinting strip

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DE3337950A1 DE19833337950 DE3337950A DE3337950A1 DE 3337950 A1 DE3337950 A1 DE 3337950A1 DE 19833337950 DE19833337950 DE 19833337950 DE 3337950 A DE3337950 A DE 3337950A DE 3337950 A1 DE3337950 A1 DE 3337950A1
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Abstract

A method for driving a thermoprinting strip, in which electrical heating pulses are fed to all the printing elements within a predetermined printing time. In order to avoid local overheating of the printing strip and to keep the temporary temperature rise at the printing elements low, the distribution over time of the heating pulses for printing and non-printing printing elements is fixed differently in each case. The printing time is divided up into a fixed number of timing intervals of equal length, of which some are heating phases within which heating occurs and some are cooling phases within which no heating occurs. In the case of non-printing printing elements, in each case heating phases and cooling phases follow one another alternately whilst in the case of printing elements which are printing all the heating phases follow one another and only subsequently all the cooling phases follow one another.

Description

Verfahren zur Ansteuerung einer ThermodruckleisteMethod for controlling a thermal print head

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Thermodruckleiste, bei dem innerhalb einer vorgegebenen Druckzeit einer vorgegebenen Anzahl von an der Druckleiste angeordneten, heizbaren Druckelementen elektrische Eeizimpulse zugeführt werden.The invention relates to a method for controlling a thermal printing strip, in which within a predetermined printing time a predetermined number of the pressure bar arranged, heatable pressure elements supplied with electrical Eeizimpulse will.

Das Drucken mit Hilfe von Thermodruckleisten ist allgemein bekannt. Den meistens zeilenweise an der Druckleiste angeordneten, heizbaren Druckelementen werden von einer Ansteuereinrichtung aus elektrische Heizimpulse zugeführt und damit die Druckelemente, die innerhalb der vorgegebenen Druckzeit drucken sollen, auf eine Temperatur gebracht, die oberhalb der Umschlagtemperatur des verwendeten thermosensitiven Papiers liegt.Printing with the aid of thermal print bars is well known. The heatable printing elements, which are usually arranged line by line on the printing head are supplied by a control device from electrical heating pulses and thus the printing elements that are to be printed within the specified printing time brought a temperature those above the transition temperature of the used thermosensitive paper.

Die heizbaren Druckelemente sind im allgemeinen als Mikrowiderstände ausgebildet. Die Ansteuervorrichtungen enthalten elektronische Schaltkreise, von denen die Reiz impulse beispielsweise mikroprozesorgesteuert den von einem Steuerprogramm vorgegebenen Druckelementen zugeführt werden.The heatable printing elements are generally called micro-resistors educated. The control devices contain electronic circuits, from which the stimulus impulses, for example, microprocessor-controlled by a control program predetermined printing elements are supplied.

Bei den bekannten Verfahren zur Ansteuerung einer Thermodruckleiste wird eine statistische Verteilung der druckenden Druckelemente vorausgesetzt. Wenn diese statistische Verteilung zutrifft, hat jedes Druckelement nach dem es gedruckt hat, genügend Zeit zur Abkühlung. Die Gefahr einer örtlichen Uberhitzung der Druckleiste besteht aber, wenn eine Reihe benachbarter Druckelemente mit maximaler Geschwindigkeit kontinuierlich druckt, wie dies beispielsweise bei graphischen Darstellungen, Mustern, Barcodes usw. zu erwarten ist. Die bekannten Verfahren zur Ansteuerung haben weiterhin den Nachteil, daß in der Regel ein Teil der druckenden Druckelemente vor der E eheizung die Umgebungstemperatur angenommen hat. Die th rmische Beanspruchung derartiger Druckelemente durch den erforderlichen schnellen Temperaturanstieg bei der Beheizung mindert die Lebensdauer der Druckleiste beträchtlich.In the known method for controlling a thermal printing strip a statistical distribution of the printing elements is assumed. if If this statistical distribution is true, every print element has after it printed has enough time to cool down. The risk of local overheating of the print head but exists when a number of adjacent printing elements at maximum speed prints continuously, as is the case with graphics, patterns, Barcodes etc. is to be expected. The known methods of control still have the disadvantage that, as a rule, some of the printing elements before the heater are heated has assumed the ambient temperature. The thermal stress of such Pressure elements due to the required rapid temperature rise during heating considerably reduces the service life of the print head.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe bestand darin, ein Verfahren zur Ansteuerung einer Thermodruckleiste der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß unabhängig von einer statistischen Verteilung der druckenden Druckelemente eine örtliche Überhitzung der Druckleiste ausgeschlossen wird und der bei der Beheizung der Druckelemente erforderliche zeitliche Temperaturanstieg niedrig gehalten wird, so daß einerseits mit höherer Druckgeschwindigkeit gedruckt werden kann, und andererseits eine längere Lebensdauer der Druckleiste erreicht wird.The object on which the invention is based was to develop a method to improve the control of a thermal printing strip of the type mentioned at the beginning, that regardless of a statistical distribution of the printing printing elements a local overheating of the print head is excluded and that during heating the temperature rise required for the pressure elements is kept low, so that on the one hand, can be printed at a higher printing speed can, and on the other hand, a longer service life of the print head is achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsyemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention with the characterizing features Part of claim 1 specified features.

Unter "Druckzeit" im Sinne der Erfindung soll dabei die Zeitspanne verstanden werden, innerhalb der eine beliebige Kombination der an der Druckleiste angeordneten Druckelemente zum Drucken ansteuerbar ist, zuzüglich der erforderlichen Abkühlzeit."Printing time" in the context of the invention is intended to mean the time span be understood within any combination of the on the print bar arranged printing elements can be controlled for printing, plus the required Cool down time.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, daß eine örtliche Überhitzung der Druckleiste vermieden werden und eine hohe Druckgeschwindigkeit erreicht werden kann, wenn dafür besorgt wird, daß die Druckleiste sich während der Druckzeit an allen nicht druckenden Stellen auf einer Temperatur befindet, die kurz unterhalb der Umschlagtemperatur des thermosensitiven Papiers liegt. Dies wird dadurch erreicht, daß grundsätzlich während der Druckzeit auch alle nicht druckenden Druckelemente beheizt werden und nur durch die Verteilung der Reiz phasen und der Abkühlphasen in der erfindungsgemäßen Weise dafür gesorgt wird, daß die druckenden Druckelemente auf eine Temperatur geraten, die oberhalb der Umschlagtemperatur des thermosensitiven Papiers liegt. Wie weiter unten anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, stellt sich beim abwechselnden Aufeinanderfolgen von Heizphasen und Abkühlphasen an den betreffenden Druckelementen eine niedrigere Temperatur ein, als beim direkten Aufeinanderfolgen von Heizphasen, denen dann die Abkühlphasen folgen.The invention is based on the basic idea that local overheating the print head can be avoided and a high printing speed can be achieved can, if care is taken to keep the print head on during print time all non-printing areas are at a temperature just below the transition temperature of the thermosensitive paper. This is achieved by that basically all non-printing printing elements during the printing time are heated and only through the distribution of the stimulus phases and the cooling phases it is ensured in the manner according to the invention that the printing printing elements come to a temperature that is above the transition temperature of the thermosensitive Paper lies. As explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments, arises from the alternating succession of heating and cooling phases a lower temperature on the relevant printing elements than on the direct one Successive heating phases, which are then followed by the cooling phases.

Hierbei kann erst eine vorgegebene Anzahl von Heizphasen und dann eine vorgegebene Anzahl von Abkühlphasen aufeinanderfolgen.A predetermined number of heating phases can be used first and then a predetermined number of cooling phases follow one another.

Da jeweils am Ende einer Druckzeit ein druckende Druckelement weiter abgekühlt sein kann als ein nichtdruckendes Druckelement, könnte ein Druckelement abhängig von seiner Vergangenheit in einem folgenden Druckvorgang unterschiedliche Höchsttemperaturen erreichen. Dies kann vermieden werden indem bei druckenden Druckelementen erst eine vorgegebene Anzahl von Abkühlphasen, dann eine vorgegebene Anzahl von Heizphasen und daraufhin nocheinmal eine vorgegebene Anzahl von Abkühlphasen aufeinanderfolgen.Since a printing element continues at the end of a printing time can be cooled as a non-printing printing element, could be a printing element different depending on its past in a subsequent printing process Reach maximum temperatures. This can be avoided by using printing elements in the case of printing first a predetermined number of cooling phases, then a predetermined number of Heating phases and then again a specified number of cooling phases follow one another.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die gleiche Anzahl von Heizphasen und Abkühlphasen vorgegeben sind, also beispielsweise innerhalb einer Druckzeit vier Heizphasen und vier Abkühlphasen.It can also be advantageous if the same number of heating phases and cooling phases are specified, for example within a printing time four heating phases and four cooling phases.

Der Ausdruck "Heizphase" bedeutet dabei im Sinne der Erfindung nicht, daß die Druckelemente während der ganzen Heizphase beheizt werden. Er bedeutet nur, daß innerhalb der Heizphase die Beheizung der Druckelemente möglich ist und Reiz impulse zugeführt werden können. Dabei kann die zeitliche Länge eines Reiz impulses der Dauer der ganzen Heizphase entsprechen, sie kann aber auch kürzer sein, und beispielsweise einem vorgegebenen Bruchteil der Heizphase entsprechen. Dies eröffnet die Möglichkeit, daß Verfahren nicht nur durch die Verteilung von Reizphasen und Abkühlphasen zu beeinflussen, sondern zusätzlich durch die Steuerung der zeitlichen Länge der Heizimpulse, die beispielsweise in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einer vorgegebenen Soll-Temperatur und der gemessenen Ist-Temperatur der Druckleiste über einen Regelkreis steuerbar sein kann.The term "heating phase" in the context of the invention does not mean that the printing elements are heated during the entire heating phase. It just means that the heating of the printing elements is possible within the heating phase and stimulus pulses can be fed. The length of time a stimulus pulse correspond to the duration of the entire heating phase, but it can also be shorter, and for example correspond to a predetermined fraction of the heating phase. This opens up the possibility that not only through the distribution of stimulus phases and procedures To influence cooling phases, but also by controlling the time Length of the heating pulses, for example depending on the difference between a predetermined target temperature and the measured actual temperature of the pressure bar can be controllable via a control loop.

Dabei kann die Solltemperatur als Funktion der Umschlagtemperatur und der Umgebungstemperatur der Druckleiste, d.h. der für die Wärmeabfuhr maßgebenden Temperatur, ermittelt wurden.The target temperature can be used as a function of the transition temperature and the ambient temperature of the pressure bar, i.e. that which is decisive for heat dissipation Temperature.

Es ist auch durchaus nicht zwingend, daß die Anzahl von Keizphasen und Abkühlphasen innerhalb der Druckzeit gleich sein muß. Vielmehr kann das Verfahren auch so ausgeübt werden, daß bei druckenden Heizelementen das Verhältnis der Anzahl der aufeinanderfolgenden Heizphasen und Abkühlphasen veränderbar ist und zwar in Abhängigkeit von der Ist-Temperatur der einzelnen Druckelemente. Dies eröffnet eine weitere Beeinflussungsmöglichkeit des Verfahrens, in dem unterschiedliche Anfangszustände der druckenden Druckelemente zu Beginn der Druckzeit berücksichtigt werden können. Je nach dem, ob ein druckendes Druckelement in einer oder mehreren der unmittelbar vorangehenden Druckzeiten gedruckt hat, wird es zu Beginn der Druckzeit eine höhere Ist-Temperatur aufweisen, als andere Druckelemente. Dies kann berücksichtigt werden, in dem bei einem solchen Druckelement die Anzahl der Heizphasen ernidriegt und die Anzahl der Abkühlphasen entsprechend erhöht wird.It is also by no means imperative that the number of germination phases and cooling phases must be the same within the printing time. Rather, the procedure can also be exercised so that the ratio of the number of printing heating elements of the successive heating phases and cooling phases can be changed in Dependence on the actual temperature of the individual printing elements. This opens a further possibilities of influencing the process, in which different initial states the printing elements can be taken into account at the beginning of the printing time. Depending on whether a printing element is in one or more of the immediate has printed a previous print time, it will be a higher one at the beginning of the print time Actual temperature than other pressure elements. This can be taken into account in which, with such a pressure element, the number of heating phases and the Number of cooling phases is increased accordingly.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.Exemplary embodiments are described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail for the method according to the invention.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 die Verteilung der Heizphasen und Abkühiphasen über die Druckzeit bei nicht druckenden Druckelementen in Form eines Spannungs-Zeit-Diagramms eines entsprechenden elektrischen Ansteuersignals; Fig. 2 die Verteilung der Heizphasen und Abkühlphasen über die Druckzeit bei druckenden Druckelementen ebenfalls in Form des Spannungs-Zeit-Diagramms eines entsprechenden elektrischen Ansteuersignals; Fig. 3 den Temperaturverlauf an den nicht druckenden Druckelementen bei einer Ansteuerung nach Fig. 1; Fig. 4 den Temperaturverlauf bei druckenden Druckelementen bei einer Ansteuerung gemäß Fig. 2; Fig. 5 in einer Darstellung analog Fig. 3 den Temperaturverlauf an nicht druckenden Druckelementen bei verschieden vorgegebenen Temperatur-Sollwerten; Fig. 6 in einer Darstellung analog Fig. 4 den Temperaturverlauf bei druckenden Druckelementen bei verschiedenen vorgegebenen Temperatur-Sollwerten.In the drawings: Fig. 1 shows the distribution of the heating phases and Cooling phases over the printing time for non-printing printing elements in the form of a Voltage-time diagram of a corresponding electrical control signal; Fig. 2 the distribution of the heating phases and cooling phases over the printing time for printing Pressure elements also in the form of the voltage-time diagram of a corresponding electrical control signal; 3 shows the temperature profile on the non-printing ones Pressure elements when actuated according to FIG. 1; 4 shows the temperature profile at printing elements when actuated according to FIG. 2; Fig. 5 in a representation analogous to FIG. 3, the temperature profile on non-printing printing elements with different predetermined temperature setpoints; FIG. 6 in a representation analogous to FIG. 4 Temperature profile for printing elements at different specified temperature setpoints.

In den Fig. 1 und 2 ist der Verlauf der Signalspannung U über die Zeit t bei elektrischen Ansteuersignalen dargestellt, mit denen die Zuführung von Heizimpulsen zu den Druckelementen einer Thernsdruckleìste gesteuert wird. Dabei ist das in Fig. 1 dargestellte Ansteuersignal den während der Druckzeit tD nicht druckenden Druckelementen und das in Fig. 2 dargestellte Ansteuersignal den während der Druckzeit tD druckenden Druckelementen zugeordnet. Die Ansteuersignale sind als Rechtecksignale dargestellt. Selbstverstandlich sind auch andere Signalformen möglich.In Figs. 1 and 2, the course of the signal voltage U over the Time t shown for electrical control signals with which the supply of Heating pulses to the printing elements of a thermal pressure bar is controlled. Included the control signal shown in Fig. 1 is not during the printing time tD printing elements and the control signal shown in Fig. 2 during associated with the printing time tD printing printing elements. The control signals are shown as square wave signals. Other signal forms are of course also possible possible.

Wie den Fig. 1 und 2 unmittelbar zu entnehmen, ist die Druckzeit td in acht gleiche Abschnitte aufgeteilt. Davon sind vier Abschnitte Heizphasen H und vier Abschnitte Abkühlphasen A. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine andere Gesamtzahl von Abschnitten zu wählen und es kann für besondere Zwecke auch mit einem anderen Verhältnis der Anzahl von Heizphasen H zu Abkühlphasen A gearbeitet werden.As can be seen directly from FIGS. 1 and 2, the printing time is td divided into eight equal sections. Four of these are heating phases H and four sections cooling phases A. Of course, it is also possible to have another Total number of sections to choose and it can also use one for special purposes other ratio of the number of heating phases H to cooling phases A can be worked.

Bei dem in Fiy. 1 dargestellten Ansteuersignal folgen Heizphasen H und Abkühlphasen A abwechselnd aufeinander, während bei dem in Fig. 2 dargestellten Ansteuersignal erst alle vier Heizphasen R und dann alle vier Abkühlphasen A aufeinanderfolgen. Dies hat zur Folge, daß die nicht druckenden Druckelemente nur jeweils innerhalb einer der Heizphasen H beheizt werden, während sie sich in der gleich darauf folgenden Abkühlphase A wieder abkühlen. iDle druckenden Druckelemente werden zunächst über vier aufeinanderfolgender Heizphasen II beheizt und kühlen sich in den dann folgenden vier Abkühlphasen A ab. Die den Druckelementen zugeführten Heizströme können jeweils während der gesamten Heizphase bzw. des gesamten Zeitraumes von vier aufeinanderfolgenden Heizphasen fließen. Es ist aber auch möglich, nur während eines vorgegebenen Bruchteils der Heizphasen H Heizimpulse zuzuführen.The one in Fiy. 1 are followed by heating phases H. and cooling phases A alternate with one another, during the one shown in FIG Control signal first all four heating phases R and then all four cooling phases A. This has the consequence that the non-printing printing elements are only within each one of the heating phases H can be heated, while it is in the immediately following one Cooling down phase A cool down again. iDle printing elements are initially printed over four successive heating phases II are heated and then cool in the subsequent ones four cooling phases A. The heating currents supplied to the printing elements can each during the entire heating phase or the entire period of four consecutive Heating phases flow. But it is also possible, only during a given fraction of the heating phases H to supply heating pulses.

Der Temperaturverlauf an den beheizten Druckelementen ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Bei den nicht druckenden Druckelementen stellt sich gemäß Fig. 3 ein quasi sägezahnartiger Verlauf der Temperatur ein, wobei die Flanken der Kurve den bei Heiz- und Abkühlungsprozessen typischen Verlauf aufweisen und nicht linear sind. Der Temperaturverlauf schwankt also um einen Mittelwert Ts, der wie weiter unten noch näher erläutert, auch als Sollwert für die Temperatur der Druckleiste bei Verwendung eines Regel kreises dienen kann, Die Spitzentemperaturen liegen bei nicht druckenden Druckelementen unterhalb eines Wertes Tk, der die Umschlagtemperatur des thermosensitiven Papieres darstellt.The temperature profile on the heated printing elements is shown in Figs. 3 and 4 shown. In the case of the non-printing printing elements, according to Fig. 3 shows a quasi sawtooth profile of the temperature, with the edges of the curve show the course typical for heating and cooling processes and not linear are. The temperature profile thus fluctuates around a mean value Ts, which as further explained in more detail below, also as a setpoint for the temperature of the pressure bar when using a control circuit, the peak temperatures are included non-printing printing elements below a value Tk, which is the envelope temperature of the thermosensitive paper.

Der Temperaturverlauf für druckende Druckelemente ist in Fig. 4 dargestellt. Auch dieser Verlauf ist grundsätzlich sägezahnförmig mit nicht linearen Flanken der Kurve. Infolge der längeren Beheizung ist die Temperaturschwankung wesentlich höher als bei nicht druckenden Druckelementen und die Umschlagtemperatur Tk wird deutlich überschritten.The temperature profile for printing printing elements is shown in FIG. This course is also basically sawtooth-shaped with non-linear flanks the curve. As a result of the longer heating, the temperature fluctuation is significant higher than in the case of non-printing printing elements and the transition temperature Tk becomes clearly exceeded.

Wenn innerhalb der Heizphasen H bei nicht druckenden und druckenden Pruckelementen gleichmäßig beheizt wird, ist die pro Druckzeit einem druckenden Druckelement zugeführte thermische Energie gleich der einem nicht druckenden Druckelement zugeführten thermischen Energie.If within the heating phases H with non-printing and printing Printing elements is evenly heated, the per printing time is one printing Thermal energy supplied to the printing element is equal to that of a non-printing printing element supplied thermal energy.

Dies gilt auch dann, wenn die Beheizung nicht über die ganze Dauer der Heizphase H erfolgt, sondern nur während eines einstellbaren Bruchteils jeder Heizphase H. Eine solche Beheizung kann beispielsweise gemäß der Beziehung I = K X H geschehen, wobei 1 die Beheizungsdauer innerhalb der Heizphase, R die Länge der Heizphase und K ein Faktor kleiner als 1 ist. Ein solches Verfahren eröffnet die Möglichkeit, die Temperatur der Druckleiste mittels eines geschlossenen Regelkreises auf einer vorgegebenen Soll-Temperatur zu halten. Als Stellgröße eignet sich hierzu die Beheizungsdauer I. In einem solchen Regelkreis ändert sich die Ist-Temperatur der Druckleiste in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur TU und somit ändern sich die Temperaturschwankungen der nicht druckenden und der druckenden Druckelemente in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur.This also applies if the heating is not used for the entire duration the heating phase H takes place, but only during an adjustable fraction of each Heating phase H. Such heating can, for example, according to the relationship I = K X H happen, where 1 is the heating time within the heating phase, R the length the heating phase and K is a factor smaller than 1. Such a procedure opened the possibility of controlling the temperature of the pressure bar by means of a closed control loop to hold at a predetermined target temperature. This is suitable as a manipulated variable the heating duration I. In such a control loop, the actual temperature changes of the print bar depending on the ambient temperature TU and thus change the temperature fluctuations of the non-printing and printing elements depending on the ambient temperature.

Um in allen Fällen einerseits die Uberschreitung der Umschlagtemperatur bei druckenden Druckelementen und die Nichtüberschreitung bei nicht druckenden Druckelementen sicherzustellen, kann die Soll-Temperatur der Druckleiste unter Verwendung von Sensoren als Funktion der Umgebungstemperatur und der Unschlagstemperatur vorgegeben werden, derart, daß ein Ansteigen der Umgebungstemperatur ein Ansteigen der Soll-Temperatur bewirkt. Eine solche Regelungsmöglichkeit ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. In Fig. 5 ist der Temperaturverlauf an nicht druckenden Druckelementen für drei verschieden vorgegebenen Soll-Temperaturen der Druckleiste Ts1, Ts2 und Ts3 dargestellt, während in Fig.In all cases, on the one hand, to ensure that the transition temperature is exceeded for printing elements and the non-exceedance for non-printing elements can ensure the target temperature of the print head using sensors are given as a function of the ambient temperature and the unbreakable temperature, such that an increase in the ambient temperature an increase in the target temperature causes. Such a control option is shown in FIGS. In Fig. 5 is the temperature profile on non-printing printing elements for three different ones predetermined target temperatures of the pressure bar Ts1, Ts2 and Ts3 shown while in Fig.

6 der entsprechende Temperaturverlauf an druckenden Druckelementen dargestellt ist. - Dabei ist zur Vereinfachung der Darstellung ein linearer Kurvenverlauf gewählt.6 the corresponding temperature profile on printing elements is shown. - To simplify the representation, there is a linear curve chosen.

Die Soll-Temperatur kann beispielsweise nach folgender Beziehuny vorgegeben werden: Ts = CTk - TU) X m + TU In dieser Beziehung bedeuten Ts die Soll-Temperatur, Tk die Umschlagstemperatur, TU die Umgebungstemperatur und m ein Faktor kleiner als 1.The target temperature can, for example, be specified according to the following relationship become: Ts = CTk - TU) X m + TU In this relation, Ts mean the target temperature, Tk the transition temperature, TU the ambient temperature and m a factor smaller as 1.

Mit m = 2/3 ergibt sich dann, Ts = 2 Tk + 3 TU.With m = 2/3 it then follows that Ts = 2 Tk + 3 TU.

3 3 Wie den-Fig. 5 und 6 zu entnehmen, werden bei sinkender Umgebungstemperatur die Temperaturschwankungen an den Druckelementen größer. Bei Aufrechterhalten einer festen Soll-Temperatur würde dies bedeuten, daß bei absinkender Umgebungstemperatur unter Umständen bei nicht druckenden Druckelementen durch die Spitzen der Temperaturkurve die Umschlagtemperatur Tk überschritten wird. Durch die vorgegebene zusätzliche Steuerung der Soll-Temperatur wird hingegen erreicht, daß bei sinkender Umgebungstemperatur auch die Soll-Temperatur sinkt und bei nicht druckenden Druckelementen eine Überschreitung der Umschlagtemper atur Tk nicht stattfinden kann. Bei druckenden Druckelementen wird in allen Fällen eine sichere überschreitung der Umschlagtemperatur Tk erreicht. 3 3 As the-Fig. 5 and 6, when the ambient temperature drops the temperature fluctuations on the printing elements are greater. When maintaining a Fixed setpoint temperature this would mean that when the ambient temperature drops possibly with non-printing elements through the peaks of the temperature curve the transition temperature Tk is exceeded. By the given additional Control of the target temperature, however, is achieved that with falling ambient temperature the target temperature also drops and, in the case of non-printing print elements, it is exceeded the transition temperature Tk cannot take place. For printing elements the transition temperature Tk is safely exceeded in all cases.

Geringe Unterschiede in der pro Druckzeit zugeführten Reizenergie beeinträchtigen die Sicherheit gegen überhitzung nicht nennenswert und erlauben andererseits große Toleranzen der Werte Tk, TU, Ts.Small differences in the stimulus energy supplied per printing time impair the safety against overheating not worth mentioning and on the other hand allow large tolerances for the values Tk, TU, Ts.

Es zeigt sich insgesamt, daß mit dem beschriebenen Verfahren folyende Vorteile erreichbar sind: Jedem Druckelement wird unabhängig davon, ob es kontinuierlich, sporatisch oder nie druckt im zeitlichen Mittel die gleiche thermische Energie zugeführt. Der zeitliche Mittelwert der Temperatur aller Druckelemente über die Druckzeit entspricht annähernd der Soll-Temperatur. örtliche Überhitzungen sind damit ausgeschlossen. Der erforderliche zeitliche Temperaturanstieg an den Druckelementen ist deutlich geringer, als bei bekannten Verfahren oder es kann bei gleichem zeitlichem Temperaturanstieg die Druckzeit deutlich verkleinert und damit die Druckgeschwindigkeit erhöht werden. Das Verfahren erlaubt ferner, die Druckleiste nicht nur ohne Kühlmaßnahmen sondern thermisch gut isoliert zu betreiben, wodurch die schon vorteilhafte, weil gleichmäßige Stromaufnahme reduzierbar ist.It is found overall that folyende with the method described Advantages are achievable: Each printing element is independent of whether it is continuously, sporadically or never prints the same thermal energy supplied on average over time. The mean value over time corresponds to the temperature of all printing elements over the printing time approximately the target temperature. Local overheating is therefore excluded. The required rise in temperature on the printing elements over time is clear lower than with known methods or it can be with the same temperature increase over time the printing time can be reduced significantly and thus the printing speed increased. The method also allows the print bar not only without cooling measures but to operate thermally well insulated, whereby the already advantageous, because uniform Current consumption can be reduced.

Claims (8)

Patentansprüche 9 Verfahren zur Ansteuerung einer Thermcdruckleiste, bei dem innerhalb einer vorgegebenen Druckzeit einer voryegebenen Anzahl von an der Druckleiste angeordneten, heizbaren Druckelementen elektrische Heizimpulse zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß während der Druckzeit (tD) sämtlichen Druckelementen Heizimpulse gleicher Länge und Höhe zugeführt werden, wobei die zeitliche Verteilung der Heizimpulse bei druckenden und nicht druckenden Druckelementen jeweils unterschiedlich festgelegt ist, in dem die Druckzeit (tD) in eine feste Anzahl von Zeitabschnitten gleicher Länge unterteilt wird, von denen eine erste vorgegebene Anzahl Heizphasen (H) sind,. innerhalb derer die Zuführung von Heizimpulsen erfolgt und eine zweite vorgegebene Anzahl Abkühlphasen (A) sind, innerhalb derer keine Zuführung von Heizimpulsen erfolgt und die Verteilung der Heizphasen und Abkühlphasen so gesteuert wird, daß bei nicht druckenden Druckelementen jeweils Heizphasen (H) und Abkühlphasen dA) abwechselnd aufeinanderfolgen, während bei druckenden Druckelementen jeweils gruppenweise aufeinanderfolgende Heizphasen (H) in vor ebener Anzahl und aufeinanderfolgende Abkühlphasen (A in vorgegebener Anzahl wechseln. Claims 9 method for controlling a thermal print bar, in the case of a predetermined number of within a predetermined printing time the pressure bar arranged, heatable printing elements supplied with electrical heating pulses are, characterized in that during the printing time (tD) all printing elements Heating pulses of the same length and height are supplied, with the temporal distribution the heating impulses for printing and non-printing printing elements are different is set in which the printing time (tD) in a fixed number of time segments equal length is divided, of which a first predetermined number of heating phases (H) are ,. within which the supply of heating pulses takes place and a second are the specified number of cooling phases (A), during which no heating pulses are supplied takes place and the distribution of the heating phases and cooling phases is controlled so that in the case of non-printing elements, heating phases (H) and cooling phases dA) alternately follow one another, while in the case of printing elements in groups in each case successive heating phases (H) in front of an even number and successive ones Cooling phases (change A in the specified number. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei druckenden Druckelementen erst eine vorgegebene Anzahl von Heizphasen (H) und dann eine vorgegebene Anzahl von Abkühlphasen (A) aufeinanderfolgen.2. The method according to claim 1, characterized in that when printing Printing elements first a predetermined number of heating phases (H) and then a predetermined number Number of cooling phases (A) in succession. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei druckenden tuckelementen erst eine vorgegebene Anzahl von Abkühlphasen (A), dann eine vorgegebene Anzahl von Heizphasen (H) und daraufhin nocheinmal eine vorgegebene Anzahl von Abkühlphasen (A) aufeinanderfolgen.3. The method according to claim 1, characterized in that when printing tuck elements first a specified number of cooling phases (A), then a specified number Number of heating phases (H) and then again a specified number of cooling phases (A) successive. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gleiche Anzahl von Reizphasen (H) und Abkühlphasen (A) vorgegeben sind und bei druckenden Druckelementen erst alle Heizphasen (H) und dann alle Abkühlphasen (A) aufeinanderfolgen.4. The method according to claim 2, characterized in that the same Number of stimulus phases (H) and cooling phases (A) are given and when printing Printing elements, first all heating phases (H) and then all cooling phases (A) follow one another. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Heizphase (H) ein Reiz impuls zugeführt wird, dessen zeitliche Länge einem vorgegebenen Bruchteil der Heizphase (H) entspricht.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that in each heating phase (H) a stimulus pulse is supplied, its length of time corresponds to a predetermined fraction of the heating phase (H). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Länge der Heizimpulse in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einer vorgegebenen Soll-Temperatur tTst Ts1, Ts2, Ts3) und der gemessenen Ist-Temperatur der Druckleiste über einen Regelkreis steuerbar ist.6. The method according to claim 5, characterized in that the temporal Length of the heating pulses as a function of the difference between a given Target temperature tTst Ts1, Ts2, Ts3) and the measured actual temperature of the pressure bar can be controlled via a control loop. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch yekennzeichnet, daß bei druckenden Druckelementen das Verhältnis der Anzahl der aufeinanderfolgenden Heizphasen (H) und Abkühlphasen (A) in Abhängigkeit von der Ist-Temperatur des Druckelementes veränderbar ist.7. The method according to any one of claims 1 - 3, characterized in that that with printing printing elements the ratio of the number of consecutive Heating phases (H) and cooling phases (A) depending on the actual temperature of the printing element is changeable. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei druckenden Druckelementen die Anzahl der Heizphasen (H) um einen einstellbaren Wert erniedrigt und die Anzahl der Abkühlphasen um einen entsprechenden Wert erhöht wird, wenn das betreffende Druckelement auch in einer oder mehreren der unmittelbar vorangehenden Druckzeiten druckendes Druckelement war.8. The method according to claim 7, characterized in that when printing Pressure elements, the number of heating phases (H) is reduced by an adjustable value and the number the cooling phases increased by a corresponding value if the relevant printing element is also in one or more of the immediate previous printing times was printing element. 9, Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Soll temperatur als Funktion der Umschlag temperatur und der Umgebungstemperatur der Druckleiste ermittelt wird.9, method according to claim 6, characterized in that the target temperature as a function of the envelope temperature and the ambient temperature of the Print bar is determined.
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