DE3334047C1

DE3334047C1 - Device for preserving cavities

Info

Publication number: DE3334047C1
Application number: DE3334047A
Authority: DE
Inventors: Georg 8000 München Fröhlich
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1983-09-21
Publication date: 1985-02-21
Also published as: EP0136616A1; EP0136616B1

Description

können bei entsprechender Ausgestaltung der Sprühdüsen bzw. des Düsensystems auch Hohlräume konserviert werden, deren Zugang nur seitlich möglich ist.With an appropriate design of the spray nozzles or the nozzle system, cavities can also be preserved which can only be accessed from the side.

Die Positionierungsvorrichtung besteht im einfachsten Falle aus mehreren Zylinder-Kolben-Einheiten mit Aufnahmedornen, die in entsprechende Aufnahmen der Fahrzeugkarosserie eingreifen. Es versteht sich von selbst, daß die Positionierungsvorrichlung in der waagrechten Ebene, also in x- und y-Richtung in ihrer Lage zu dem Trägerrahmen unverändert bleiben muß. Die vertikale Bewegung kann der Trägerrahmen ausführen. Jedoch ist eine entsprechende Bewegung der Positionierungsvorrichtung ebenso möglich. Desweiteren kann diese Bewegung teilweise von dem Trägerrahmen und teilweise von der Positionierungsvorrichtung vorgenommen werden, beispielsweise durch Absenken der Karosserie und anschließendem Einfahren der Sprühdüsen in die Hohlräume.In the simplest case, the positioning device consists of several cylinder-piston units with receiving mandrels which engage in corresponding receptacles in the vehicle body. It goes without saying that the position of the positioning device in the horizontal plane, that is to say in the x and y directions, must remain unchanged in relation to the support frame. The support frame can perform the vertical movement. However, a corresponding movement of the positioning device is also possible. Furthermore, this movement can be carried out partly by the support frame and partly by the positioning device, for example by lowering the body and then moving the spray nozzles into the cavities.

Die Fahrzeugkarosserie weist für das Konservieren für jeden Hohlraum eine oder mehrere Öffnungen für das Hindurchtreten der Sprühdüsen auf. Das Lochbild aller Öffnungen entspricht der Anordnungder Sprühdüsen an dem Trägerrahmen. Aufgrund von Fertigungstoleranzen können sich die Durchtrittsöffnungen etwas verschieben, so daß beim Hochfahren die zugeordnete Sprühdüse nicht mehr genau trifft. Es ist deshalb vorteilhaft, die Sprühdüsen federnd auf dem Düsenträger zu lagern, so daß sie diese Fertigungstoleranzen ausgleichen können.The vehicle body has one or more openings for each cavity for preservation the passage of the spray nozzles. The hole pattern of all openings corresponds to the arrangement of the spray nozzles on the support frame. Due to manufacturing tolerances, the passage openings can be a little move so that when starting up the assigned spray nozzle no longer hits exactly. It is therefore advantageous to mount the spray nozzles resiliently on the nozzle carrier so that they compensate for these manufacturing tolerances can.

Sollten die Abweichungen zu groß oder die Durchtrittsöffnungen verschlossen sein, kann das Sprühsystem seine Funktion nicht ausführen. Darüber hinaus können die Sprühdüsen beschädigt werden. Es ist daher zweckmäßig, Mittel vorzusehen, die die betroffene Sprühdüse in diesem Fall außer Betrieb setzen und gegebenenfalls ein entsprechendes Warn- oder Steuerungssignal auslösen. Dabei muß dafür gesorgt werden, daß sie nicht mehr in Richtung Fahrzeugkarosserie gedrängt wird und außerdem darf der Sprühvorgang nicht eingeleitet werden.If the deviations are too large or the openings are closed, the spray system can does not perform its function. In addition, the spray nozzles can be damaged. It is therefore advisable to Provide means which, in this case, put the spray nozzle in question out of operation and, if necessary trigger a corresponding warning or control signal. Care must be taken that they do not is pushed more in the direction of the vehicle body and, moreover, the spraying process must not be initiated will.

Das erste Erfordernis läßt sich durch entsprechende Steuermaßnahmen erreichen, für die es zwei Möglichkeiten gibt. Zum einen wird der auf der Düse lastende Druck und ihre Höhenlage gemessen und mit einem vorgegebenen Wert verglichen. Beim Überschreiten dieses Wertes werden Stellglieder betätigt, die ein Nachgeben der Sprühdüse nach unten erlauben. In einem anderen Fall ist der Sprühdüse eine Überlastkupplung zugeordnet, die bei überhöhter vertikaler Druckbclastung die Sprühdüse ausklinkt. Die Unterbindung des Sprühvorganges läßt sich durch einen elektrischen Schalter steuern, der beim Nachgeben der Düse betätigt wird.The first requirement can be achieved through appropriate tax measures, for which there are two possibilities gives. On the one hand, the pressure on the nozzle and its altitude are measured and with a specified value compared. When this value is exceeded, actuators are actuated that a Allow the spray nozzle to give way downwards. In another case the spray nozzle is an overload clutch assigned, which disengages the spray nozzle in the event of excessive vertical pressure. The ligation the spraying process can be controlled by an electrical switch that is actuated when the nozzle gives way will.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist die erfindungsgemäße Einrichtung einen Anschlag auf, der die ausgeklinkte Sprühdüse beim Zurückfahren des Trägerrahmens in ihre ursprüngliche Stellung drängt, so daß diese Sprühdüse bei der nächsten zu konservierenden Karosserie wieder funktionsfähig ist. Ein derartiges System reduziert den mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand.In a further advantageous embodiment, the The device according to the invention has a stop which the notched spray nozzle when the carrier frame is retracted pushes into its original position, so that this spray nozzle for the next to be preserved Body is functional again. Such a system reduces the mechanical and control engineering Expenditure.

Anspruch 6 beinhaltet ein Düsensystem, das sich in besonders vorteilhafter Weise für die erfindungsgemäße Einrichtung nach Anspruch 1 eignet. Es erlaubt nach der Positionierung ein Einführen der Sprühdüsen auch dann, wenn große Toleranzunterschiede in den einzelnen Durchgangsöffnungen der Hohlräume vorliegen. Desweiteren ist durch dieses Düsensystem die Sprühdüse vor Beschädigungen geschützt in dem Düsenträger gehalten. Nur während des Sprühvorganges tritt sie aus ihm heraus. Das Düsensystein nach Anspruch 6 ist trotz besonders guter Eignung für die Einrichtung nach An-Spruch 1 nicht auf diese beschränkt.Claim 6 includes a nozzle system, which is particularly advantageous for the inventive Device according to claim 1 is suitable. It also allows the spray nozzles to be inserted after positioning when there are large tolerance differences in the individual through openings of the cavities. Furthermore, this nozzle system protects the spray nozzle from damage in the nozzle carrier held. It only comes out of it during the spraying process. The nozzle system according to claim 6 is despite particularly good suitability for the device according to claim 1 not limited to this.

Da der Düsenkopf in dem Düsenträger während der Ruhestellung gekapselt gehalten ist, kann das in der Konservierungsflüssigkeit enthaltene Lösungsmittel nicht oder nur schwer verdampfen. Die Austrittsöffnungen der Sprühdüse verharzen somit nicht so schnell. Außerdem läßt sich im Bereich der Kapselung der Sprühdüse eine Reinigungsflüssigkeit zuführen, die eventuell verharzte Austrittsöffnungen freiwäscht. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist dadurch immer betriebsbereit, ein Demontieren und Auswaschen der Sprühdüsen ist nicht erforderlich.Since the nozzle head is kept encapsulated in the nozzle carrier during the rest position, this can be done in the The solvents contained in the preservation liquid do not evaporate or only evaporate with difficulty. The outlets the spray nozzle do not resinify so quickly. In addition, in the area of the encapsulation Apply a cleaning liquid to the spray nozzle, which washes any resinous outlet openings free. the The device according to the invention is therefore always ready for use, a dismantling and washing out of the Spray nozzles are not required.

Durch das erfindungsgemäße Düsensystem läßt sich die Sprühdüse fein positionieren und selbst in kleinere Öffnungen einführen. Dafür weist der Düsenträger an seinem dem zu konservierenden Hohlraum zugewandten Abschnitt entsprechende Mittel auf. Diese Mittel können bestehen aus Formbacken, die als Abbild der Außenkontur des Hohlraumes ausgeführt sind. Ferner können an dem Düsenträger Dorne vorgesehen sein, die in der Umgebung des zu konservierenden Hohlraums in eine entsprechende Aufnahme der Karosserie greifen. Solche Dorne können dann zweckmäßig sein, wenn über die Formbacken lediglich eine Positionierung in einer Richtung möglich ist; als Beispiel sei hier ein Längsträger genannt. Für die Feinpositionierung können selbstverständlich auch Formbacken in Kombination mit solchen Dornen verwendet werden.The nozzle system according to the invention allows the spray nozzle to be finely positioned and even in smaller ones Introduce openings. For this purpose, the nozzle carrier faces the cavity to be preserved Section appropriate funds. These means can consist of mold jaws, which serve as an image of the Outer contour of the cavity are carried out. Furthermore, mandrels can be provided on the nozzle carrier, which in the vicinity of the cavity to be preserved in a corresponding receptacle in the body. Such mandrels can be useful if only a positioning in the form of jaws one direction is possible; a longitudinal beam is mentioned here as an example. For fine positioning you can of course, mold jaws can also be used in combination with such thorns.

Diese Feinpositionierungsmittel greifen an der Unterseite der entsprechenden Karosserieabschnitte an.These fine positioning means grip the underside the corresponding body sections.

Da wegen Toleranzschwankungen von Karosserie zu Karosserie unterschiedliche Höhenlagen dieser Abschnitte auftreten, ist es weiter zweckmäßig, den Abschnitt des Düsenträgers, der dem zu konservierenden Hohlraum zugewandt ist, gegenüber dem übrigen Düsenträger in Vertikalrichtung federbelastet verschiebbar auszulegen. Damit lassen sich auf einfache Weise diese unterschiedlichen Höhentoleranzen des Karosseriebodens ausgleichen.
Durch ihre Befestigung am Düsenträger sind diese Feinpositionierungsmittel von den eigentlichen Sprühdüsen gegenüber denen nach der DE-OS 26 57 533 losgelöst. Das wirkt sich vorteilhaft bei der Gestaltung der Sprühdüsen aus. Außerdem trägt diese Maßnahme zu dem Vorteil der Erfindung bei, alle Hohlräume gleichzeitig konservieren zu können, wobei die Anzahl der auf dem Trägerrahmen angeordneten Düsensystemen nahezu beliebig ist.Since different heights of these sections occur due to tolerance fluctuations from body to body, it is also expedient to design the section of the nozzle carrier that faces the cavity to be preserved so as to be spring-loaded vertically displaceably with respect to the rest of the nozzle carrier. In this way, these different height tolerances of the body floor can be compensated for in a simple manner.
Due to their attachment to the nozzle carrier, these fine positioning means are detached from the actual spray nozzles compared to those according to DE-OS 26 57 533. This has an advantageous effect on the design of the spray nozzles. In addition, this measure contributes to the advantage of the invention that all cavities can be preserved at the same time, the number of nozzle systems arranged on the support frame being virtually unlimited.

Um eine Vereinheitlichung der Bauteile zu erhalten, ist es weiter vorteilhaft, die Sprühdüse aus einem hohlen Düsenkörper und einem darauf aufgesetzten auswechselbaren Düsenkopf aufzubauen. Die Halterung muß dabei den Düsenkopf in definierter Stellung aufnehmen, so daß das Sprühbild der ausgetauschten Düse dem zugeordneten Hohlraum entspricht.In order to achieve a standardization of the components, it is also advantageous to make the spray nozzle from a hollow one Build up the nozzle body and a replaceable nozzle head placed on it. The bracket must while receiving the nozzle head in a defined position, so that the spray pattern of the replaced nozzle is assigned Cavity corresponds.

Beim Konservieren wird die Fahrzeugkarosserie zunächst durch die Positionierungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Einrichtung in ihre richtige Lage gebracht. Sodann fährt der Trägerrahmen nach oben in Richtung Fahrzeugboden. Die Feinpositionierungsmittel der Düsensysteme docken an der Außenkontur der Hohlräume an. Bei weiterer Aufwärtsbewegung des Trägerrahmens werden die Düsenträger gegen Federkraft zurückgehalten und die Sprühdüsen treten mit ih-When preserving the vehicle body is first of all by the positioning device of the invention Facility placed in its correct position. Then the carrier frame moves upwards in Towards the vehicle floor. The fine positioning means of the nozzle systems dock on the outer contour of the Cavities. With further upward movement of the support frame, the nozzle carriers are counteracted by the spring force held back and the spray nozzles kick with their

5 65 6

ren Düsenköpfen aus ihnen heraus und in die Hohlräu- dungsgemäßen Einrichtung und mehrere vorteilhafteRen nozzle heads out of them and into the device according to the cavity and several advantageous ones

me hinein. Dabei ist die anfängliche Höhenlage der Du- Beispiele der erfindungsgemäßen Düsensysteme näherme into it. The initial altitude of the Du Examples of the nozzle systems according to the invention is closer

senköpfe, wenn der Trägerrahmen also noch in seiner beschrieben und in den dazugehörigen Zeichnungensunk heads, if the support frame is still described in its and in the accompanying drawings

Ausgangslage sich befindet, so eingestellt, daß sie bei dargestellt. Es zeigtStarting position is set so that it is shown at. It shows

beendeter Hubbewegung um das durch das erwünschte 5 F i g. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung mit einercompleted stroke movement by the desired 5 F i g. 1 a device according to the invention with a

Sprühbild vorbestimmte Maß in den jeweiligen Hohl- Automobilkarosserie,Spray pattern predetermined dimension in the respective hollow automobile body,

raum eingetaucht sind. F i g. 2 ein Düsensystem mit einer Überlastkupplung,are immersed in the room. F i g. 2 a nozzle system with an overload clutch,

Wo es zweckmäßig ist, können die Düsensysteme so F i g. 3 ein Düsensystem ähnlich dem nach F i g. 2, je-Where appropriate, the nozzle systems can be used as shown in FIG. 3 shows a nozzle system similar to that according to FIG. 2, each

ausgelegt sein, daß sie teilweise oder alle gleichzeitig doch mit druckbeaufschlagter Sprühdüse,be designed so that they are partially or all at the same time with a pressurized spray nozzle,

andocken. Sie sind dann in ihrer Höhenlage entspre- 10 Fig.4 ein Düsensystem mit einer Zylinder-Kolben-docking. They are then in their altitude corresponding to a nozzle system with a cylinder-piston

chend der Kontur des Fahrzeugbodens auf dem Träger- Einheit, im Düsenträger angeordnet,corresponding to the contour of the vehicle floor on the carrier unit, arranged in the nozzle carrier,

rahmen angeordnet. F ig. 5 ein Düsenkopf mit einem teleskopartig aus-frame arranged. Fig. 5 a nozzle head with a telescopic

Ganz allgemein läßt sich sagen, daß die Anordnung fahrbaren Sprüheinsatz undIn general it can be said that the arrangement is mobile spray insert and

der Düsensysteme auf dem Trägerrahmen bezüglich ih- F i g. 6 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Düsen-the nozzle systems on the support frame with respect to ih- F i g. 6 another embodiment of a nozzle

rer Höhenlage und der ihrer Sprühdüsen sich nach dem 15 kopfes mit einem Sprüheinsatz.rer altitude and that of their spray nozzles after the 15 head with a spray insert.

jeweiligen Anwendungsfall richtet. So können Fälle ge- Die in F i g. 1 dargestellte Einrichtung besteht aus eigeben sein, bei denen einzelne Sprühdüsen sich bei ner Positionierungsvorrichtung 1 und einem Trägerrahgleichzeitigem Sprühen stören. Hier ist bei der Hubbe- men 2. Die Positionierungsvorrichtung 1, die in der Fiwegung eine entsprechende Steuerung vorzusehen, gur symbolisch durch zwei Zylinder-Kolben-Einheiten durch die gegebenenfalls einzelne Düsen beispielsweise 20 dargestellt ist, trägt eine Karosserie 3, deren Hohlräume schon früher sprühen und danach ausgeklinkt werden zu konservieren sind. Dabei sind die Kolben der Positio- oder während des Eintauchens bereits mit dem Sprühen nierungsvorrichtung 1 an ihren Enden zu Aufnahmedorbeginnen usw. nen ausgeführt, die in entsprechende Öffnungen der Ka-respective application. Thus, cases can be found in FIG. 1 device shown consists of digging be, in which individual spray nozzles are in a positioning device 1 and a support frame at the same time Interfere with spraying. In this case, the stroke length is 2. The positioning device 1, which is in the Fiwegung To provide a corresponding control, symbolically by means of two cylinder-piston units by which individual nozzles, for example 20, is shown, if necessary, a body 3 carries its cavities should be sprayed earlier and then notched out to be preserved. The pistons are in the position or during the immersion already start with the spraying device 1 at its ends to the receiving door etc., which are inserted into corresponding openings in the

Bei einem anderen Düsensystem werden nach dem rosserie 3 greifen.If you have a different nozzle system, you will reach for the rosserie 3.

Andocken die Sprühdüsen durch entsprechende Stell- 25 Der Trägerrahmen 2 läßt sich in Richtung des Dop-Docking the spray nozzles by means of corresponding adjusting 25 The support frame 2 can be in the direction of the double

einrichtungen in die Hohlräume verfahren. Dabei kön- pelpfeiles 4 in vertikaler Richtung auf- und abbewegen,move devices into the cavities. The arrow 4 can move up and down in the vertical direction,

nen die Sprühdüsen im einfachsten Falle mit Druckluft Er gleitet dabei in Führungsschienen 5. Er kann zusätz-In the simplest case, the spray nozzles are operated with compressed air. It slides in guide rails 5. It can also

beaufschlagt werden. Ebenso kann die Bewegung eine lieh noch oder ausschließlich in der Positionicrungsvor-be applied. Likewise, the movement can still or exclusively be used in the positioning

im Düsenträger angeordnete Zylinder-Kolben-Einheit richtung 1 geführt sein. Desweiteren können die Füh-be guided in the nozzle carrier arranged cylinder-piston unit direction 1. Furthermore, the leaders can

übernehmen. Mit einem solchen Düsensystem lassen 30 rungsschienen 5 starr mit der Vorrichtung 1 verbundentake over. With such a nozzle system 30 guide rails 5 can be rigidly connected to the device 1

sich auch Hohlräume konservieren, bei denen die sein. Auf dem Trägerrahmen 2 sind Düsensysteme 6also preserve cavities where they are. Nozzle systems 6 are on the support frame 2

Sprühdüse nicht vertikal, sondern schräg einfahren muß. angeordnet. F i g. 1 zeigt vier solcher Düsensysteme 6;The spray nozzle does not have to retract vertically, but at an angle. arranged. F i g. 1 shows four such nozzle systems 6;

Besonders vorteilhaft ist es, wenn beide Düsensysteme sie sollen stellvertretend stehen für den ganzen SatzIt is particularly advantageous if both nozzle systems are intended to represent the entire set

miteinander kombiniert werden, in diesem Fall werden Düsensysteme, der für die Konservierung sämtlicherbe combined with each other, in this case nozzle systems, which are responsible for the preservation of all

die Sprühdüsen, die vertikal einfahren über den zweiten 35 von unten zugänglicher Hohlräume der Karosserie 3the spray nozzles, which retract vertically via the second 35 cavities in the body 3 that are accessible from below

Hub des Trägerrahmens positioniert. Sodann werden benötigt wird. Außerdem sind die Düsensysteme in ih-Hub of the carrier frame positioned. Then are needed. In addition, the nozzle systems are

die schräggestellten Sprühdüsen des zweiten Düsensy- ren Höhenlagen so angeordnet, daß sie mit ihren derthe inclined spray nozzles of the second nozzle system are arranged at heights so that they can with their

stems eingefahren. Fahrzeugkarosserie 3 zugewandten Enden in etwa aufstems retracted. Vehicle body 3 facing ends approximately

Sind sehr lange Hohlräume zu konservieren oder einer Linie liegen, die in F i g. 1 mit 7 bezeichnet und komplizierte Sprühbilder erforderlich, so ist es vorteil- 40 gestrichelt dargestellt ist. Diese Linie verläuft in etwa haft, den Düsenkopf mit einem ausfahrbaren Sprühein- parallel zur Bodenkontur der Karosserie 3. Die Karossatz zu versehen. Dieser Sprüheinsatz ist vorteilhaft im serie 3 weist für jeden zu konservierenden Hohlraum Düsenkopf gekapselt. Der Sprüheinsatz kann beispiels- mindestens eine im Bodenbereich liegende Öffnung auf weise für lange Hohlräume teleskopartig ausgelegt sein. (nicht dargestellt) für den Durchtritt der Sprühdüsen. Bei dieser Art von Sprühdüsen ist es weiter zweckmä- 45 Auf dem Trägerrahmen 2 sind die Sprühdüsen der Düßig, den Düsenkopf als Positionierungsdorn zu formen. sensysteme 6 so angeordnet, daß sie dem Lochbild die-Er kann sich dann an der Durchtrittsöffnung des Hohl- ser Durchgangsöffnungen entsprechen,
raums ausrichten. Bei einem Konservierungsvorgang wird die Fahr-Are very long cavities to be preserved or are they a line that is shown in FIG. 1 is denoted by 7 and complicated spray patterns are required, so it is advantageous 40 is shown in dashed lines. This line runs roughly to provide the nozzle head with an extendable spray unit parallel to the floor contour of the body 3. The body set. This spray insert is advantageous in series 3 has encapsulated nozzle heads for each cavity to be preserved. The spray insert can, for example, be designed telescopically for long cavities at least one opening located in the bottom area. (not shown) for the passage of the spray nozzles. In the case of this type of spray nozzle, it is also expedient to shape the nozzle head as a positioning mandrel on the support frame 2. sensor systems 6 arranged in such a way that they correspond to the hole pattern - it can then correspond to the opening of the hollow through openings,
align space. During a preservation process, the driving

Es liegt auf der Hand, daß je nach Anwendungsfall die zeugkarosserie 3 durch einen TransportmechanismusIt is obvious that, depending on the application, the tool body 3 by a transport mechanism

einzelnen Düsensysteme miteinander kombiniert wer- 50 auf die Positionierungsvorrichtung 1 gestellt und soweitindividual nozzle systems combined with one another are placed on the positioning device 1 and so far

den können. Ebenso lassen sich Elemente der einzelnen erforderlich durch zusätzliche, nicht dargestellte Halte-the can. Likewise, elements of the individual required by additional, not shown holding

Systeme, wo es zweckmäßig ist, untereinander austau- mittel festgelegt. Sodann fährt der Trägerrahmen 2 nachSystems, where it is expedient, have established means of exchange for one another. The carrier frame 2 then follows

sehen. oben bis die Düsensysteme 6 am Boden der Karosseriesee. up to the nozzle systems 6 at the bottom of the body

In der Regel weist die erfindungsgemäße Einrichtung andocken. Nun werden die Sprühdüsen entweder durchAs a rule, the device according to the invention has docking. Now the spray nozzles are either through

einen einzigen Trägerrahmen für alle Sprühdüsen auf. 55 einen weiteren Hub des Trägerrahmens 2 oder durcha single support frame for all spray nozzles. 55 another stroke of the support frame 2 or by

1st die Zahl der Sprühdüsen jedoch sehr groß, kann der andere Antriebsmittel in die jeweiligen Hohlräume ein-However, if the number of spray nozzles is very large, the other drive means can be inserted into the respective cavities.

Anpreßdruck beim Andocken übermäßig ansteigen. In gefahren bis sie eine vorbestimmte Lage erreichen. Da-Increase contact pressure excessively when docking. In driven until they reach a predetermined position. There-

diesem Fall ist es vorteilhaft, den Trägerrahmen zu un- nach beginnt der eigentliche Sprühvorgang. Dabei istIn this case, it is advantageous to close the support frame before the actual spraying process begins. It is

terteilen und den Konservierungsvorgang in den sich das Sprühbild jeder Düse auf die Form und die Abmes-and the preservation process in which the spray pattern of each nozzle affects the shape and dimensions

daraus ergebenden Teilabschnitten vorzunehmen. eo sungen des ihr zugeordneten Hohlraumes abgestimmt.to undertake the resulting subsections. eo solutions matched to the cavity assigned to it.

Der Trägerrahmen kann neben dem Düsensatz eines Nach Beendigung des Sprüh Vorgangs fährt der Träger-Modells auch den Düsensatz eines zweiten aufnehmen. rahmen 2 mit den Sprühdüsen wieder nach unten. Durch In diesem Fall werden die Düsen des gerade nicht zu das Transportsystem wird anschließend die Karosserie konservierenden Modells in vorbeschriebener Weise 3 zur nächsten Arbeitsslation weitertransportiert,
ausgeklinkt oder niedergehalten. Ein derart bestückter 65 F i g. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Dü-Trägerrahmen erlaubt eine flexiblere Fertigungssteue- sensystems 6. Das Düsensystem 6 besteht aus einem rung. Düsenträger der insgesamt mit 8 bezeichnet ist und imIn addition to the nozzle set of one, the carrier frame can also accommodate the nozzle set of a second after the spraying process is complete. frame 2 with the spray nozzles down again. In this case, the nozzles of the model that is currently not being used in the transport system is then transported further to the next working location in the manner described above 3,
notched or held down. A 65 F i g equipped in this way. 2 shows a first exemplary embodiment of a nozzle carrier frame which allows a more flexible production control system 6. The nozzle system 6 consists of a ring. Nozzle carrier which is designated as a whole with 8 and in the

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfin- wesentlichen aus zwei Hauptteilen 9 und 10 besteht. DerIn the following, an embodiment of the invention consists of two main parts 9 and 10. Of the

erste oder untere Teil des Diisenträgers 8 ist über eine Überlastkupplung Il und eine federnde Zwischenlage 12 aus beispielsweise gummiähnlichem Material am Trägerrahmen 2 festgelegt. Der zweite oder obere Hauptteil 9 des Diisenträgers 8 ist dem zu konservierenden, in dieser F i g. 2 nicht dargestellten Hohlraum zugewandt. Er stützt sich über eine Druckfeder 13 am unteren Teil 10 ab. Bei der Feder 13 kann es sich auch um eine Gasfederung handeln. Desweiteren sind fest mit dem oberen Teil 9 Formbacken 14 verbunden, die die Außenkontur des zu konservierenden Hohlraums abbilden; in diesem Fall beispielsweise die eines Karosserieträgers. first or lower part of the Diisentrräger 8 is about a Overload clutch II and a resilient intermediate layer 12 made of, for example, rubber-like material on Support frame 2 set. The second or upper main part 9 of the slide carrier 8 is to be preserved, in this fig. 2 facing cavity, not shown. It is supported by a compression spring 13 on the lower Part 10. The spring 13 can also be a gas suspension. Furthermore are firmly with the upper part 9 mold jaws 14 connected, which map the outer contour of the cavity to be preserved; in this case, for example, that of a body beam.

Im unteren Teil 10 des DüsenträgersS ist eine Sprühdüse 15 befestigt. Die Sprühdüse 5 setzt sich zusammen aus einem rohrartigen Düsenkörper 16 und einem auswechselbaren Düsenkopf 17. An seinem freien Ende weist der Düsenkopf 17 Öffnungen 18 auf für den Austritt des Konservierungsmittels. In der Ruhelage liegt der Düsenkopf 17 versenkt im Düsenhalter 8. Für den Zufluß des Konservierungsmittels ist der Düsenkörper 16 mit einer Leitung 19 verbunden.In the lower part 10 of the nozzle carrier S is a spray nozzle 15 attached. The spray nozzle 5 is composed of a tubular nozzle body 16 and an exchangeable one Nozzle head 17. At its free end, the nozzle head 17 has openings 18 for the outlet of the preservative. In the rest position, the nozzle head 17 is sunk in the nozzle holder 8. For the The nozzle body 16 is connected to a line 19 for the inflow of the preservative.

Fährt der Trägerrahmen 2 entsprechend dem Pfeil 4 nach oben, nimmt er das Düsensystem 6 mit. Die Formbacken 14 docken alsbald an dem Fahrzeugboden an und richten damit den Düsenkopf 17 genau auf die Durchtrittsöffnung in der Karosserie aus. Fährt der Trägerrahmen 2 nun weiter nach oben, wird der obere Teil 9 des Düsenträgers 8 zurückgehalten. Der Düsenkopf tritt nun aus dem Oberteil 9 heraus und in den nicht dargestellten Hohlraum hinein.If the carrier frame 2 moves upwards according to the arrow 4, it takes the nozzle system 6 with it. The mold jaws 14 immediately dock on the vehicle floor and thus direct the nozzle head 17 precisely at the Passage opening in the body. If the carrier frame 2 now moves further up, the upper part 9 of the nozzle carrier 8 retained. The nozzle head now emerges from the upper part 9 and not into it illustrated cavity into it.

Sollte die Durchtrittsöffnung des Hohlraums verstopft sein oder aus Toleranzgründen soweit abseits liegen, daß die Formbacken 14 eine Ausrichtung des Düsenkopfes 17 nicht mehr vermögen, spricht die Überlastkupplung U an. Der in diesem Fall auf Widerstand stoßende Düsenkopf 17 wird auf Druck belastet. Dieser Druck bewirkt ein Ausklinken einer mit dem unteren Teil 10 des Düsenkörpers 8 fest verbundenen Stange ll.v der Überlastkupplung 11. Die Stange ila ist in einem Halteteil Ho geführt, das wiederum über die elastische Zwischenlage 12 mit dem Trägerrahmen 2 fest verbunden ist. Nach dem Ausklinken rutscht das Düsensystem 6 mit der Stange lla nach unten, wobei ein Anschlag lic den Weg begrenzt. In Fig.2 ist gestrichelt das ausgeklinkte Düsensystem dargestellt. Hier ist auch ein Anschlag 20 erkennbar, der identisch ist mit einem entsprechenden Anschlag20 in Fig. 1. Der Anschlag20 wirkt auf das ausgeklinkte Düsensystem 6, wenn der Trägerrahmen 2 wieder nach unten fährt. Das Düsensystem 6 wird dadurch nach oben in seine Ursprungslage verschoben und ist für den nächsten Aufwärtshub wieder betriebsbereit.If the passage opening of the cavity is blocked or is so far apart for tolerance reasons, that the mold jaws 14 are no longer able to align the nozzle head 17, the overload clutch speaks U at. The nozzle head 17, which in this case encounters resistance, is subjected to pressure. This Pressure causes a rod that is firmly connected to the lower part 10 of the nozzle body 8 to be released ll.v of the overload clutch 11. The rod ila is in one Holding part Ho out, which in turn via the elastic Intermediate layer 12 is firmly connected to the support frame 2. After notching, the nozzle system slips 6 with the rod 11a down, with a stop lic limited the way. In Fig.2 is dashed the notched nozzle system is shown. A stop 20 can also be seen here, which is identical to one corresponding stop 20 in Fig. 1. The stop 20 acts on the notched nozzle system 6 when the Carrier frame 2 moves down again. The nozzle system 6 is thereby moved upwards into its original position moved and is ready for the next upstroke again.

In F i g. 2 sind außerdem Endschalter 21 erkennbar. Sie sollen stellvertretend stehen für sämtliche Signalgeber und die Steuerung des Konserviervorganges.In Fig. 2 limit switches 21 can also be seen. They should represent all signal transmitters and the control of the preservation process.

Die Durchstoßöffnung im Oberteil 9 des Düsenträgers 8 für den Düsenkopf 17 weist einen Verschluß 22 auf. Der Verschluß 22 ist lediglich angedeutet und steht symbolisch für die Verkapselung des Düsenkopfs 17. Er kann aus elastisch nachgiebigen Material sein und bei versenktem Düsenkopf 17 diesen nach außen abschließen. Dadurch wird weitgehendst unterbunden, daß das Lösungsmittel, mit dem das Konservierungsmittel versetzt ist und es flüssig hält, verdunstet und die Austrittsöffnungen 18 des Düsenkopfs 17 dadurch verharzen. Die Kapselung des Düsenkopfes 17 könnte auch auf eine andere Weise vorgenommen werden. So könnten oberhalb und unterhalb der Austrittsöffnungen 18 im Oberteil 9 Dichtringe vorgesehen sein. Desweiteren könnte ein so abgeschlossener Raum zusätzlich mit einer Waschflüssigkeit versorgt werden, die die sich gegebenenfalls doch verharzenden Austrittsöffnungen 18 freispült.The penetration opening in the upper part 9 of the nozzle carrier 8 for the nozzle head 17 has a closure 22 on. The closure 22 is only indicated and symbolically represents the encapsulation of the nozzle head 17. It can be made of elastically flexible material and, when the nozzle head 17 is recessed, it can be closed off to the outside. This largely prevents the solvent with which the preservative is added is and it keeps liquid, evaporates and the outlet openings 18 of the nozzle head 17 resinify as a result. The encapsulation of the nozzle head 17 could also be done in another way. So could 9 sealing rings may be provided above and below the outlet openings 18 in the upper part. Further a space closed off in this way could also be supplied with a washing liquid, which may be but flushing out resinous outlet openings 18.

Das in F i g. 1 dargestellte Düsensystem unterscheidet sich von dem nach F i g. 2 dadurch, daß der Düsenträger, hier mit 23 bezeichnet, aus einem einteiligen Rohr mit aufgesetzten Formbacken 14 besteht. Nach dem Andokken dieses Düsensystems wird die Sprühdüse 24 pneumatisch oder hydraulisch mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 25 über eine Kolbenstange 26 nach oben verfahren. Die Kolben-Zylinder-Einheit 25 ist dabei so ausgelegt, daß die Sprühdüse 24 in jeder Lage innerhalb ihren Hubes gehalten werden kann. Die Zuflußleitung für das Druckmedium ist mit 25a bezeichnet. Während die Zuflußleitung für das Konservierungsmittel wieder die Bezugsnummer 19 trägt.The in Fig. 1 differs from the nozzle system shown in FIG. 2 in that the nozzle carrier, here denoted by 23, consists of a one-piece tube with attached mold jaws 14. After the Andokken of this nozzle system, the spray nozzle 24 is pneumatic or hydraulic with a piston-cylinder unit 25 move upwards over a piston rod 26. The piston-cylinder unit 25 is designed so that the spray nozzle 24 can be held in any position within its stroke. The inflow line for that Print medium is denoted by 25a. While the feed line for the preservative again has the reference number 19 wears.

In F i g. 3 ist eine andere Möglichkeit einer »Überlastkupplung« angedeutet. Die Zuflußleitung 25a weist einen symbolisch angedeuteten Ventilkörper 256 und eine Entlüftungsleitung 25c auf. Bei dieser Ausführung wird der Druckanstieg und die ausgefahrene Strecke der Sprühdüse gemessen (nicht näher dargestellt). Sollte der Druck bei nicht vollständig ausgefahrener Sprühdüse übermäßig ansteigen — die Sprühdüse stößt auf ein Hindernis — öffnet der Ventilkörper 256 und gibt die Entlüftungsleitung 25c frei, so daß die Sprühdüse 24 wieder in ihre versenkte Lage zurückkehren kann. In F i g. 3 ist der Ventilkörper 256 halb geöffnet dargestellt. Mit 27 ist eine Platte bezeichnet, mit der sich das Düsensystem an dem Trägerrahmen befestigen läßt.In Fig. 3 another possibility of an "overload clutch" is indicated. The inflow line 25a has a symbolically indicated valve body 256 and a vent line 25c. With this execution the pressure increase and the extended distance of the spray nozzle measured (not shown in detail). Should the Excessive pressure increase if the spray nozzle is not fully extended - the spray nozzle hits Obstacle - the valve body 256 opens and releases the vent line 25c so that the spray nozzle 24 can return to its submerged position. In Fig. 3, the valve body 256 is shown half-open. With a plate 27 is designated with which the nozzle system can be attached to the support frame.

In Fig.4 ist ein Düsensystem 6 dargestellt, bei dem im Düsenträger 28 eine Zylinder-Kolben-Einheit 29 angeordnet ist. Mit 30 und 31 sind die Versorgungsleitungen dieser Einheit 29 bezeichnet. Die Einheit 29 weist ein Band 32 auf, an dem die Sprühdüse 33 über eine Führung 34 befestigt ist. Durch entsprechende Druckbeaufschlagung über die Versorgungsleitungen 30, 31 zieht das Band 32 die Sprühdüse 33 entweder aus dem Düsenträger 28 heraus oder hinein.In Figure 4, a nozzle system 6 is shown in which A cylinder-piston unit 29 is arranged in the nozzle carrier 28. With 30 and 31 are the supply lines this unit 29 is designated. The unit 29 has a belt 32 on which the spray nozzle 33 via a Guide 34 is attached. By applying appropriate pressure via the supply lines 30, 31 the belt 32 pulls the spray nozzle 33 either out of the nozzle carrier 28 or into it.

F i g. 5 zeigt in einem vergrößerten Maßstab lediglich einen Düsenkopf 35 mit einem teleskopartig ausfahrbaren Sprüheinsatz 36. Das Ausfahren bzw. Zurückziehen des Sprüheinsatzes übernimmt eine Kolbenstange 37 einer nicht näher dargestellten Zylinder-Kolben-Einheit. Nach F i g. 5 ist der Sprüheinsatz 36 in einen Karosseriehohlraum 3' eingefahren. Für den Austritt des Konservierungsmittels weist jeder Teleskopabschnitt 38 entsprechende Öffnungen auf. Wird der Sprüheinsatz in seine Ruhestellung zurückgezogen, sind wiederum diese Austrittsöffnungen weitgehend nach außen abgeschlossen und damit gekapselt. Der Düsenkopf 35 weist an seinem dem Hohlraum zugewandten Ende eine kegelstumpfähnliche Form auf. Er wirkt dadurch als Positionierungsdorn, wenn er an den Hohlraum 3' andockt.F i g. 5 shows, on an enlarged scale, only a nozzle head 35 with a telescopically extendable one Spray insert 36. The spray insert is extended or retracted by a piston rod 37 a cylinder-piston unit, not shown in detail. According to FIG. 5 is the spray insert 36 into a body cavity 3 'retracted. Each telescopic section 38 has for the preservative to escape corresponding openings. If the spray insert is withdrawn into its rest position, these are again Outlet openings largely closed off from the outside and thus encapsulated. The nozzle head 35 instructs its end facing the cavity has a frustoconical shape. It acts as a positioning mandrel, when it docks to the cavity 3 '.

Die Ausführung nach F i g. 6 unterscheidet sich von der nach Fig.5 im wesentlichen nur durch die andere Gestaltung des Sprüheinsatzes 40. Der Sprüheinsatz 40 weist hier eine T-Form auf, die mit Durchflußkanälen durchzogen ist. Durch diesen Sprüheinsatz 40 läßt sich ein in manchen Fällen notwendig komplexes Sprühbild verwirklichen.The embodiment according to FIG. 6 differs from that according to FIG. 5 essentially only in the other Design of the spray insert 40. The spray insert 40 here has a T-shape with flow channels is streaked. By means of this spray insert 40, a spray pattern that is necessary in some cases can be achieved realize.

Die Düsensysteme können selbstverständlich miteinander kombiniert werden. Außerdem können in jedem Düsensatz unterschiedliche Düsensysteme enthalten sein.The nozzle systems can of course be combined with one another. In addition, in each Nozzle set different nozzle systems can be included.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims

1 2 claims 6-11, characterized in that the patent claims: Spray nozzle (24, 33) with a cylinder-piston unit (25, 29) can be extended from the nozzle carrier (23, 28)

1. Device for preserving cavities.

men, in particular a vehicle body, by means of 5 14 nozzle system according to claim 13, thereby ge-spray nozzles, in which each cavity at least one indicates that the spray nozzle (33) with an im ne in the spray pattern it is matched to the spray nozzle associated with the nozzle carrier (28) arranged cylinder piston rod and the nozzle unit (29) can be extended during the spraying process.

head of the spray nozzle a fixed position in the 15th nozzle system according to one or more of the

Occupies cavity, characterized in that the

net that a positioning device (1) for nozzle head (35) held encapsulated in it

the positioning and holding of the vehicle ca- and extendable spray insert (36, 40),

rose series (3) and one with the spray nozzles (nozzle system- 16. Nozzle system according to claim 15, characterized in

star 6) equipped support frame (2) provided. indicates that the nozzle head (35) is used as a positioning

are and that the positioning device (1) and 15 is formed approximately mandrel.
the support frame (2) relative in the vertical direction

are movable to each other.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the spray nozzles (nozzle systems 6) are resiliently held on the support frame (2). The invention relates to a device for

3. Device according to claim 1 or 2, thereby preserving cavities according to the preamble characterized in that each spray nozzle in the case of the main claim.

A known device is described in DE-OS

ne inoperative position can be transferred. 26 57 533 described. The spray nozzles are here

4. Device according to claim 3, characterized marked 25 placed by the worker on a spray gun and in the draws that each spray nozzle a Überlastkupp- respective cavity of the vehicle body (11) is assigned. leads. The spray pattern of each spray nozzle is on the

5. Device according to claim 4, characterized in that the shape of the respective cavity is matched. Furthermore, that one on the in the inoperative position ren, the spray nozzle has a firmly connected to it located spray nozzle acting stop (20) 30 positioning stop. Due to its investment on is provided. Hollow bodies are the position and direction of the nozzle head

6. Nozzle system intended for a facility after one in the cavity. The directs the spraying process One or more of claims 1 to 5, characterized by a worker, while the spraying duration is independent of a worker a gig connected to the support frame (2) is controlled.

Nozzle carrier (8, 23, 28) and one sunk therein. 35 As an automobile body, a number of too hold spray nozzle (15,24,33), the nozzle carrier having conserving cavities, the Werger (8, 23, 28) and the spray nozzle (15,24,33) relatively ker for the respective cavity on a different nozzle are displaceable to each other. put on the spray gun. This switching requires

7. Nozzle system according to claim 6, characterized ge time. In addition, mix-ups can occur or indicates that the spray nozzle (15) are overlooked at least in 40 cavities. In addition, it remains Leave the area of their nozzle head (17) in the nozzle holder to the worker to decide when to start the spraying process (18) is encapsulated. initiates. For example, if he actuates the spray gun

8. Nozzle system according to claim 7, characterized in that it rests against the hollow body before the positioning stop, indicates that the nozzle carrier (8) in the area does not match the spray pattern of the nozzle with the cavity of the encapsulated section of the spray nozzle (15) with form 45 corresponds with the consequence that the coating of the tel for cleaning the outlet openings of the spray inner walls is faulty.

having nozzle (15). Another disadvantage of this known device

9. Nozzle system according to one or more of the fact that for each body type its own claims 6-8, characterized in that the fitted positioning stops on the spray nozzles are pre-spray nozzle (15) must be seen from a tubular nozzle body 50.

per (16) and an .auswechsel- the object of the invention is therefore to provide a device

bar nozzle head (17) exists. to create a further automation of the hollow

10. Nozzle system allowed after one or more of the room conservation, in particular one Claims 6-9, characterized in that on the one which is independent of the worker, the preservation nozzle carrier (8) the process to be conserved takes place in a shorter time and is easy to develop Cavity facing section means for fine positioning other body types or vehicle models the spray nozzle (15) are provided. len lets.

11. Nozzle system according to claim 10, characterized in that the object is characterized according to the invention by the that the funds from the outer contour male solved the main claim. The subclaims of the cavity adapted mold jaws (14) and / eo 2-5 show useful hamlets of a single or in the vicinity of the cavity in the direction of claim 1.

rosseries engaging thorns exist. Such a facility is particularly suitable for

12. Nozzle system according to one or more of the preservation of the cavities of vehicle body claims 6-11, characterized in that the series and vehicle parts such as axle beams etc. You isl However, this is not restricted to the area facing the cavity to be preserved.

Section (9) of the nozzle carrier (8) compared to the rest of the With the device according to the invention can

gene nozzle carrier (10) is spring-loaded displaceable. all externally accessible cavities at once

13. Nozzle system according to one or more of the preserves. So also those of the doors. Furthermore