DE3332642A1 - Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate - Google Patents
Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantateInfo
- Publication number
- DE3332642A1 DE3332642A1 DE19833332642 DE3332642A DE3332642A1 DE 3332642 A1 DE3332642 A1 DE 3332642A1 DE 19833332642 DE19833332642 DE 19833332642 DE 3332642 A DE3332642 A DE 3332642A DE 3332642 A1 DE3332642 A1 DE 3332642A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnetic field
- directional
- axis
- field measuring
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1725—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1707—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
- A61B17/7283—Intramedullary pins, nails or other devices with special cross-section of the nail
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
Description
Henkel, Pfenning, Feiler, Hänzel & Meinig 3 3326 4
ORTOPEDIA GmbH 2300 Kiel 14
Patentanwälte
European Patent Attorneys Zugelassene Vertreter vor dem Europäischer» Patentamt
Dr phi! G Henke: Muncher.
Dip; -Ing J Pfenning. Berlr.
Dt rer na! L Feiler. Mur,che"
Dip: -Ing W Hanzei. München
Dipl -Phys K H Memig. Berlin Dr Ing A Butenschon. Berlin
Mohlstraße 37
D-8000 München 80
D-8000 München 80
Tel 089/982085-87 Telex 0529802 hnkld Telegramme ellipsoid
9. September 1983 Hz/bb
Vorrichtung zum Auffinden von Querbohrungen intramedullärer
Implantate
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffinden
von Querbohrungen intramedullärer Implantate bei der Frakturbehandlung von Knochen, insbesondere zum Auffinden
von Querbohrungen am distalen (dem Körper abgewandten) Ende von implantierten Verriegelungsnägeln,
und zur koaxialen Ausrichtung einer Bohrvorrichtung zu diesen Querbohrungen.
Knochennägel werden zur gegenseitigen intrameduHären
Fixierung von Fragmenten der langen Röhrenknochen bei deren Frakturbehandlung eingesetzt. Eine Sonderausführung
dieser Knochennägel besitzt proximal, d.h. dem Körper zugewandt, wie auch distal jeweils senkrecht zur
Längsachse des Nagels angeordnete Bohrungen, die dazu dienen, nach dem Einbringen dieser Nägel über zusätzliche
Schrauben oder Stifte die gelenknahen Knochenfragmente starr mit dem Nagel zu verbinden und so deren gegenseitige
Position formschlüssig gegeneinander zu verriegeln. Das ist insbesondere dann angezeigt, wenn es
sich um Mehrfachbrüche, Trümmerbrüche oder Brüche mit Defektstrecken handelt und eine Versorgung über externe,
d.h. außerhalb der Gliedmaßen angeordnete Fixationselemente nicht notwendig oder nicht angezeigt ist.
Da der Markraumkanal der langen Röhrenknochen im allgemeinen weder über seine Gesamtlänge einen gleichbleibenden
Querschnitt aufweist noch geradlinig ist, werden zur Knochennagelung meist Nägel mit solchen
Profilformen eingesetzt, die eine mehr oder weniger ausgeprägte geometrische Anpassung des Nagels an die Form
des Markraumkanals beim Eintreiben der Nägel zulassen. Die Folge ist, daß sich diese Nägel beim Eintreiben
im allgemeinen sowohl verwinden als auch verbiegen. Nach dem Eintreiben ist deshalb die genaue Lage des
qp. distalen Endes des Nagels - wenn dieser in üblicher
Weise vom proximalen Ende aus eingetrieben wurde vom proximalen Ende aus nicht präzise bestimmbar.
Aus diesem Grund ist auch nicht voraussehbar, welche genaue Lage die distalen Bohrungen des Nagels beim Vorgang
des Eintreibens einnehmen werden und wo demnach die Bohrungen im distalen Fragment des Knochens anzubringen
sind, um dieses mit dem quer zur Nagel- bzw. Knochenlängsachse mit Hilfe der erwähnten Schrauben
oder Stifte zu verriegeln. Diese Bohrungen sind jedoch mit großer Genauigkeit in den Knochen einzubringen,
um zu verhindern, daß beim Bohrvorgang metallische Bohrspäne vom Nagelmaterial an den Rändern der Querbohrungen
im Nagel abgetragen werden. Solche Bohrspäne können sonst im intramedullären Bereich des Knochens
verbleiben und dort den Heilungsverlauf wesentlich negativ beeinträchtigen. Aus diesem Grund muß auch
ein gemeinsames Bohren der distalen Löcher in Knochen und Nagel ausgeschlossen werden.
Zur Auffinden der distalen Löcher existieren verschiedene Verfahren und Vorrichtungen,die üblicherweise
als "distale Zielgeräte" bekannt sind. Ihre Arbeitsweise
soll nachfolgend kurz erörtert werden:
1. Für das Auffinden der proximalen Bohrungen wird
ein mechanisches Zielgerät verwendet, das am proximalen Nagelende mechanisch fixiert wird. Dieses
Zielgerät enthält eine Bohrlehre, die mit ausreichender Genauigkeit koaxial mit der jeweils nur
wenige Zentimeter vom proximalen Nagelende entfernten proximalen Bohrung des Nagels fluchtet,
QQ selbst wenn eine Deformation des Nagels beim Eintreiben
stattgefunden hat. Alle bekanntgewordenen Versuche, nach diesem Verfahren arbeitende Zielgeräte
auch für die Auffindung der distalen Löcher
einzusetzen, sind bislang gescheitert, sofern dabei
gg Nägel eingesetzt wurden, die der ursprünglichen
Forderung entsprechend ausreichend nachgiebig waren, um sich beim Eintreiben der Form des Markraumkanals
anzupassen.
2. Für den Einsatz mit Knochennägeln vom kreisringförmigen Querschnitt besteht allein die Gefahr der
Verbiegung des Nagels, während Rotationsfehler praktisch ausgeschlossen werden können. Hierbei
genügt es daher, die genaue Lage des Nagelendes zu ermitteln, da die Änderung des Abstandes der
distalen Löcher vom proximalen Nagelende aufgrund der erfolgten Biegung vernachlässigbar gering ist.
Hierzu sind Zielgeräte bekannt, die über magnetische Koppelung die seitliche Ablage der Nagelachse
gegenüber der Bohrrichtung ermitteln und kompensieren. Dabei ist das Tiefenmaß der einzubringenden Bohrung
unerheblich, da die durch die Nagelbiegung verursachten Winkelfehler der Lochachse gegenüber der
Bohrachse nur gering sind. Ein solches Zielgerät ist jedoch allein bei Nägeln mit kreisförmigem
Querschnitt einsetzbar. Nägel dieser Art können sich aber nur in sehr geringem Maß an die Form des
Markraumkanals anpassen und verringern damit nicht unerheblich die Verbundfestigkeit des genagelten
Knochens.
3. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, noch steifere Nägel als die unter Ziffer 2 erwähnten, aber ebenfalls
mit kreisförmigem Querschnitt, zu verwenden.
Dies hätte den Vorteil, daß ein nach dem unter Ziffer 1 genannten Verfahren arbeitendes Zielgerät eingesetzt
werden könnte,, weil hierbei auch eine Verbiegung des Nagels beim Eintreiben vermieden werden
3q kann. In diesem Fall sind jedoch die unter Ziffer 2
genannten Nachteile noch stärker ausgeprägt. Hinzu kommt jedoch noch der Nachteil, daß in diesem Fall
der Markraumkanal in weit stärkerem Ausmaß vor Einbringung des Marknagels aufzubohren ist, was
gg nicht nur zu den erwähnten Nachteilen führt, sondern
auch eine stärkere Läsion der Knochensubstanz mit sich bringt.
-B-
4.Um diese genannten Nachteile zu vermeiden, ist es
die am weitesten verbreitete Praxis, daß die gewünschten Nägel, gleich welcher Art, zunächst
eingetrieben werden und daß anschließend die distalen Löcher mit Hilfe eines Röntgengerätes
- im allgemeinen als Bildwandler bezeichnet aufgesucht werden. Hierbei ist die angenähert
punktförmige Strahlenquelle genau in die Richtung der verlängerten Achse des gesuchten distalen
Loches zu bringen, was anhand der Schattenbildung der Lochränder erkennbar ist, da sich die kreisförmige
Bohrung nur dann auf dem Bildschirm auch als Kreis darstellt, wenn diese Position erreicht
ist. Es existieren bereits Zielgeräte, die mit dem Bildwandler dergestalt mechanisch verbunden
sind, daß an ihnen nach dem Auffinden der richtigen Position eine Bohrlehre angebracht
werden kann, deren Achse mit der Achse der Bohrung fluchtet. Die genaue Ausrichtung des großen und
schweren Bildwandlers bereitet jedoch Mühe und ist umständlich, auch die Fixierung des Bildwandlers
relativ zu Nagel und Knochen bereitet Schwierigkeiten. Ein erheblicher Nachteil bei
diesen bekannten Geräten ist aber darüberhinaus die Strahlenbelastung des medizinischen Personals
wie des Patienten beim Ausrichten und bei der Fixation der Bohrlehre. Schließlich ist auch
das Einbringen der Löcher in den Knochen mittels dafür vorgesehener Bohrmaschinen dabei ein
unbequemes und unsicheres Verfahren.
5. Zielgeräte der zuletzt beschriebenen Art kommen daher in praxi selten zur Anwendung, vielmehr
wird der Durchstoßpunkt der Bohrung durch die Hautoberfläche mittels einer in den Strahlengang
des Bildwandlers gebrachten Skalpellspitze markiert, danach wird der Bildwandler aus dem Operationsbereich weggefahren. Anschließend wird das Skalpell
zur Inzision der Weichteile benutzt, in diese wird eine Bohrlehre eingebracht, und dann wird nach Augenmaß die
Bohrung in den Knochen eingebracht. Dieses am weitesten verbreitete Verfahren erhöht jedoch gleichzeitig
gegenüber dem vorher unter Ziffer 4 angeführten Ver-Verfahren die Strahlenbelastung des Operateurs sowie
wesentlich auch die Gefahr einer Fehlbohrung. Fehlbohrungen müssen dann in Kauf genommen werden, ein
Nachbohren oder Nachrichten ist nicht möglich und als unausweichliche Folge gelangen Metallspäne des Nagelmaterials
in die Markraumhöhle. Dabei ist auch ein einwandfreier Sitz der Querbolzen mit der davon abhängenden
ordnungsgemäßen Fixierung der Knochenfragmente schwerlich erzielbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Auffinden von Querbohrungen intramedullärer Implantate,
insbesondere der distalen Löcher von Verriegelungsnägeln zu schaffen, die ein schnelles, bequemes und
sicheres Ansetzen der Bohrlehre in axialer Flucht zu den Querbohrungen gestattet, ohne daß eine Strahlenbelastung
von Chirug und medizinischem Personal auftritt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zumindest ein erstes Richtelement in Form eines
ein Richtfeld erzeugenden Magneten und ein zweites Richtelement in Form einer Magnetfeldmeßeinrichtung
mit gerichteter Empfangscharakteristik vorgesehen sind, daß eines der beiden Richtelemente mit einer ausgezeichneten
Empfangsrichtung der Achse der zu lokalisierenden Querbohrung ausrichtbar ist, daß das andere Richtelement
frei beweglich ist und daß die Ausgangssignale der Magnetfeldneßeinrichtung
über eine Signalauswerteeinrichtung einer die Relativstellung der Richtcharakteristika beider Richtelemente
zueinander darstellenden Anzeigevorrichtung zugeführt sind. Bevorzugt ist das magnetische Richtfeld axial- bzw. rotationssymmetrisch ausgerichtet.
Bei der erfindungsgeinäßen Vorrichtung werden also
die Richtcharakteristika von Magnetfeld und Magnetfeldeinrichtung
dazu benutzt, die Relativstellung der Achsen beider Richtelemente über eine Anzeigeeinrichtung
zu kontrollieren, so daß anhand dieser Kontrollanzeige beide Achsen zueinander in Kongruenz
gebracht werden können. Das eine der beiden Richtelemente wird, beispielsweise durch mechanische Mittel
im Inneren des Implantats,genau zur Achse der Quer- *0 bohrung ausgerichtet, während das andere, außerhalb
befindliche Richtelement zur Markierung der aufgefundenen Bohrung, etwa auf der Haut,oder zur Positionierung
einer Bohrlehre benutzt werden kann.
*5 zur Verringerung von Meßfehlern kann der Suchvorgang
durch zwei unabhängige Meßvorgänge erfolgen, bei denen zwei Punkte der Achse einer Implantatquerbohrung
aufgefunden werden, die eindeutig die Lage dieser Achse bestimmen. Dabei ist es zweckmäßig, daß etwa
zwei unterschiedliche bewegliche Richtelemente vorgesehen werden, von denen eines beispielsweise zur
Auffindung eines Punktes auf der Körperoberfläche und ein zweites zur Auffindung eines weiteren Punktes
unmittelbar auf der Knochenoberfläche geeignet ist. 25
Die beiden Richtelemente können wahlweise so gestaltet und angeordnet werden, daß in einem Fall die Magnetfeldmeßeinrichtung
mit der Achse der Querbohrung im Implantat verknüpft wird und der Magnet außerhalb
beweglich angeordnet ist und daß im anderen Fall die Achse der Querbohrung im Implantat mit dem
Magnetfeld bzw. dem Magneten verknüpft wird und die Magnetfeldmeßeinrichtung außerhalb beweglich angeordnet
ist.
Zur Erzeugung des Magnetfeldes kann beispielsweise ein Permanentmagnet oder auch ein Elektromagnet
Verwendung finden. Die Magnetfeldmeßeinrichtung wird
j, - ΊΛ -
zweckmäßigerweise mit einem oder mehreren magnetisch steuerbaren Halbleiterelementen versehen, wobei
die Verwendung von Hallelementen besonders vorteilhaft ist. Es können aber auch Feldplatten oder andere
' Elemente mit vergleichbaren Effekten verwendet werden.
Die Magnetfeldmeßeinrichtung kann in der Weise angeordnet werden, daß das Maximum ihrer Meßempfindlichkeit
jeweils mit der mit seiner Richtcharakteristik verknüpften Achse zusammenfällt, so daß diese durch
das Aufsuchen des Signalmaximums bestimmbar ist. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist
die Magnetfeldmeßeinrichtung in der Weise mit der Achse des betreffenden Richtelementes verknüpft,
daß diese Achse mit dem Minimum ihrer Richtcharakteristik zusammenfällt, so daß die Lage dieser Achse durch
Auffinden des Signalminimums bestimmbar ist. Wie erwähnt, können beispielsweise zwei Suchpunkte auf
der Achse der Querbohrung des Implantats nacheinander bestimmt werden, wobei der erste der Durchstoßpunkt
dieser Achse durch die Hautoberfläche ist und gleichzeitig die Eindringstelle für die notwendige Stichinzision
durch die Weichteile bis zum Knochen markiert und wobei der zweite Suchpunkt nach erfolgter Stichinzision
auf der Knochenoberfläche bestimmt wird.
So kann zweckmäßigerweise zur Erzeugung des Magnetfeldes ein Ringmagnet verwendet werden, der eine
leichte Markierung des ersten Suchpunktes auf der Hautoberfläche ermöglicht. Nach Einführung einer
Bohrlehre in die Stichinzision kann in diese Bohrlehre ein anderer Magnet in Form einer Magnetsonde
eingeführt werden, die es gestattet, den zweiten Suchpunkt auf der Knochenoberfläche präzise zu
bestimmen.
Die Ausrichtung des einen Richtelementes in der Achse der Querbohrung im Implantat kann in zweckmäßiger
Ausgestaltung dadurch ermöglicht werden,
daß eines der Richtelemente am Kopf einer in das ein Hohlprofil aufweisende Implantat einführbaren
Sonde befestigt ist, wobei der Sondenkopf in reproduzierbarer Entfernung von dem zugänglichen Ende des
Implantats positionierbar ist. Die Sonde kann dabei einen einstellbaren Anschlag zur Positionierung des
Sondenkopfs entsprechend der unterschiedlichen, im Einzelfall jedoch jeweils bekannten Entfernung
der Querbohrung vom zugänglichen Ende des Implantats aufweisen.
Eine mögliche Winkelabweichung der Richtcharakteristik der Sonde gegenüber der Achse der Querbohrung im
Implantat kann dadurch verhindert werden, daß der Sondenkopf dem Innenprofil des Implantats angepaßt
ist und in diesem als Führung mit seiner Richtungscharakteristik koaxial zur Querbohrung positionierbar
ist.
Die Signalauswerteeinrichtung ist zweckmäßigerweise
mit einer Einrichtung für einen Nullabgleich versehen, um magnetische Störfeider, wie beispielsweise
das Erdmagnetfeld, vor Beginn der Messung zu kompensieren. Als Anzeigeeinrichtung wird in den meisten
Fällen ein optisches Anzeigegerät, beispielsweise der in Operationssälen ohnehin verfügbare Monitor
eines Bildwandlers eingesetzt werden. Daneben sind aber auch andere optische Anzeigeeinrichtungen , aber
auch akustische bzw. auf sonstige Sinnesorgane einwirkende Signalgeräte anwendbar.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 die Anordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem implantierten Verriegelungsnagel
Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Verriegelungsnagel im Bereich einer Querbohrung mit eingesetzter
Magnetfeldmeßeinrichtung und
° Fig. 3 eine Seitenansicht des Verriegelungsnagels in
Axialrichtung der Querbohrung mit eingesetzter Magnetfeldmeßeinrichtung.
Fig. 1 zeigt die Anordnung eines Verriegelungsnagels 1^ 10 im Markraum eines Knochens 18, der in einem bestimmten
Abstand unterhalb der Haut bzw. Körperoberfläche 23 liegt. Der Nagel ist in Fig. 1 von rechts in den Knochen
eingetrieben und besitzt in der Nähe seines linken, d.h. distalen Endes zwei Querbohrungen 11 und 11' zur
Aufnahme von Querbolzen 20 bzw. 20'.
Es soll nun die genaue Lage der jeweiligen Bohrachse
1 eines distalen Loches 11 im Verriegelungsnagel 18 ermittelt werden. Diese Bohrachse ist eindeutig bestimmbar
durch die geradlinige Verbindung von zwei Punkten
2 und 3 auf dieser Achse. Um eine Bohrlehre 4 in eine damit fluchtende Position zu bringen, sind demnach die
zwei Punkte 2 und 3 auf der Bohrungsachse des distalen Loches 11 aufzufinden, und die Achse der Bohrlehre ist
nach diesen Punkten auszurichten, wonach sofort die Bohrung in den Knochen eingebracht werden kann. Der erste
dieser beiden Punkte 2 wird an der Hautoberfläche 23 ermittelt und gibt dami't gleichzeitig den Ort der
Stichinzision an. Der zweite Punkt 3 wird an der Oberfläche der Außenkortikalis bestimmt und liefert damit
gleichzeitig den Punkt am Knochen, durch den der Bohrer einzudringen hat. Dabei nimmt die durch den ersten Punkt
2 geführte und bis zum Knochen reichende Stichinzision gleichzeitig die Bohrlehre 4 auf, die damit ihre Achse
5 durch den zuerst gefundenen Punkt 2 führt.
Zur Auffindung dieser beiden Punkte 2 und 3 dient die
erfindungsgemäße Vorrichtung, welche eine Magnetfeld-
3332G42 w -45-
meßeinrichtung in Gestalt einer Sonde 6 mit einem
Sondenkopf 7 und darauf angebrachten HalIelementen 8 und 9 aufweist. Die beiden Hallelemente 8 und 9 sind
dabei so angebracht, daß sich ihre Hauptebenen in der Achse 1 der distalen Bohrung 11 schneiden. Diese Achse
1 ist der geometrische Ort aller Punkte, an denen ein axialsymmetrisch angelegtes Magnetfeld keine Ausgangssignale
an den Hallelementen erzeugt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Sondenkopf 7 gemäß Fig. 2 als Formstück
entsprechend dem Innenprofil des Nagels 10 ausgeführt ist, dieser Sondenkopf wird somit im Inneren
des hier kleeblattförmigen Profils des Nagels 10 beim Einführen der Sonde 6 geführt, selbst wenn der Nagel
10 beim Eintreiben eine wie auch immer realistisch geartete Verbiegung und/oder Verwindung erfahren hat.
In Längsrichtung des Nagels 10 wird die genaue Ausrichtung des Sondenkopfes 7 bzw. der Hallgeneratoren
8 und 9 zur Achse der Querbohrung 11 damit erreicht,
daß der Abstand der Querbohrung 11 vom proximalen Ende 22 des Nagels 10 bei realistischer Ausprägung der Deformation
und Berücksichtigung der elastischen Verformbarkeit der Sonde 6 in ihrem Schaft mit ausreichender
Genauigkeit erhalten bleibt. Für verschiedene Nagellängen bzw. für die verschiedenen distalen Löcher 11
oder 11' des Nagels 10 kann ein Anschlag 12 auf dem Sondenschaft 6 an entsprechend unterschiedlichen Stellen
vor dem Einbringen des Nagels in den Knochen positioniert und fixiert werden. Für unterschiedliche Nageldurchmesser
bzw. unterschiedliche Nagelprofilformen sind entsprechend unterschiedlich ausgebildete Sondenköpfe
notwendig.
Zu der dargestellten Vorrichtung gehört weiter ein Suchmagnet in Form eines Ringmagneten 13 sowie
ein Stabmagnet 16. Zum Einbringen der Bohrung dient die bereits erwähnte Bohrlehre 4 mit einem zusätzlichen
Einsatz 19.
Die Ausgangssignale der Hallelemente 8 und 9 sind über eine Leitung 14 zu einer Signalverarbeitungseinrichtung
15 geführt, von der aus auch die Hallelemente in üblicher Weise elektrisch versorgt werden. Die Ausgangssignale
der Verarbeitungseinheit 15 werden über eine Leitung 21 einem Anzeigegerät 17 zugeführt, auf
welchem dann jeweils die relative Stellung der Achsen der Magnetfeldmeßeinrichtung einerseits und des gerade
verwendeten Magneten 13 oder 16 andererseits sichtbar
gemacht wird.
Vor Beginn der Messung ist ein Abgleich der Anzeige erforderlich. Zu diesem Zweck müssen die Suchmagnete
13 und 16 von der Anordnung entfernt gehalten werden,
so daß der Nullpunkt der Anzeigeeinheit 17 abgeglichen werden kann, um dabei Einflüsse des Erdmagnetfeldes
und anderer stationärer Störfeider zu kompensieren.
Zum eigentlichen Suchvorgang wird nun der Ringmagnet 13 in die Nähe der Hallelemente 8 und 9 gebracht und
auf der Hautoberfläche 23 verschoben. Die Anzeige weicht von dem beim Nullabgleich eingestellten Wert
so lange ab, als das am Ort der Hallelemente aufgebrachte Magnetfeld des Ringmagneten 13 so gerichtet
ist, daß es einen dort nicht parallel zu beiden Hallelementen gerichteten Feldstärkevektor aufweist.
Bei geeigneter Magnetisierung des Ringmagneten 13 sind dessen Feldlinien in der nahen Umgebung seiner Rotations
achse ausreichend geradlinig und parallel zu ihr.
Bei annähernd senkrechter Anordnung der Rotationsachse des Ringmagneten 13 zu der Längsachse des Nagels 10
im Bereich des Sondenkopfes 7 erreichen die Ausgangs-
signale der beiden Hallelemente 8 und 9 nur dann wieder den bei Nullabgleich der Signalverarbeitungseinrichtung
15 eingestellten Wert, wenn die Rotationsachse des Ringmagneten 13 und die Achse der Bohrung 11 mit ausreichender
Genauigkeit miteinander fluchten. Damit ist der Durchstoßpunkt der Rotationsachse des Ringmagneten
13 durch die Hautoberfläche 23 des Patienten gleichzeitig der erste zu ermittelnde Punkt 2. Er kann
als Mittelpunkt der öffnung des Ringmagneten 13 festgehalten
und auf der Hautoberfläche markiert werden.
Die nicht vollständig geradlinige Gestalt der Magnetlinien des Ringmagneten 13 außerhalb seiner Rotationsachse
ermöglicht bei dem genannten Vorgehen einen Winkelfehler, dessen Tangens am Ort des Knochens zu einer Fehlbohrung
führen könnte, wenn die Bohrlehre 4 allein nach der Lage des Ringmagneten 13 bei Erreichung des eingestellten
Nullwertes vorgenommen werden würde.
Aus diesem Grund ist bei der Vorrichtung ein zweiter Magnet 16 in Form einer stiftförmigen Magnetsonde
vorgesehen, mit der ein zweiter Suchvorgang durchgeführt werden kann. Dazu wird nach erfolgter Stichinzision in
die ohnehin erforderliche öffnung durch die den Knochen umschließenden Weichteile die Bohrlehre 4 eingeführt,
wobei das dem Knochen abgewandte Ende dieser Bohrlehre im Punkt 2 durch den nach dem ersten Suchvorgang festgelegten
Hautschnitt ausreichend genau gehalten wird. Das dem Knochen zugewandte Ende der Bohrlehre 4 ist
aufgrund einer gewissen Nachgiebigkeit der Weichteile in geringem Ausmaß tangential auf der Knochenoberfläche
verschiebbar.
In diese Bohrlehre 4 wird nunmehr die Magnetsonde 16 eingeführt, welche in ihrer Formgebung an den Innendurchmesser
der Bohrlehre angepaßt ist und so magnetisiert ist, daß sie ein Magnetfeld erzeugt, dessen Feldlinien
im Achsenbereich ausreichend genau geradlinig und parallel zu
3326:42
dieser Achse verlaufen. Der Suchvorgang geht prinzipiell wie der vorher beschriebene erste Suchvorgang
vor sich, wobei das dem Knochen zugewandte Ende der Bohrlehre durch geringfügige Verschiebung auf der
Knochenoberfläche in eine ausreichend genaue Position zentral zur betrachteten Bohrung 11 im Nagel 10 gebracht
wird. Das dem Knochen abgewandte Ende der Bohrlehre wird dabei mit ausreichender Genauigkeit im vorher
festgelegten Suchpunkt 2 gehalten.
In dieser Stellung der Bohrlehre 4 kann nach Entfernen der Magnetsonde 16 der Bohreinsatz 19 eingeführt werden,
während gleichzeitig die Hallsonde 6 aus dem Nagel entfernt wird. Dann kann der Knochen 18 durch den Einsatz
19 vorgebohrt werden, anschließend wird der Einsatz 19 wieder entfernt und die der Bohrlehre 4 zugewandte
Kortikalis des Knochens 18 mit größerem Durchmesser zur Aufnahme des Bolzenschaftes des Bolzens 20 aufgebohrt.
Die zuerst unter Verwendung des Einsatzes 19 auch in die Gegenkortikalis eingebrachte Bohrung verbleibt zur
Aufnahme des Gewindes des Bolzens 20 in ihrem vorherigen Durchmesser. Anschließend werden Bohrer und
Bohrlehre entfernt, und die Verriegelungsbolzen 20 werden in die Bohrung gesetzt.
Vor den beschriebenen Arbeiten am distalen Ende wird der proximale Bolzen 24 in die entsprechend Bohrung
25 gesetzt, was hier nicht näher beschrieben wird, weil für das Auffinden der proximalen Lächer wegen der geringen
Distanz zum proximalen Nagelende mit einer herkömmlichen Ziel- und Bohrvorrichtung gemäß der Beschreibung unter
Ziffer 1 der Einleitung ausreichend präzise gearbeitet werden kann.
Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung können
somit die gewohnten Implantate und das herkömmliche Instrumentarium für die Arbeiten am proximalen Bereich
weiterhin verwendet werden. Dies gilt prinzipiell
auch für die Arbeiten im distalen Bereich.
So kann das Implantatmaterial des Nagels 10 und der Bolzen 20 in herkömmlicher Ausführung verwendet werden,
desgleichen die Bohrlehre 5 und der Einsatz 19. Die erfindungsgemäße Zielvorrichtung mit der Sonde 6 und
dem Sondenkopf 7, den beiden Magneten 13 und 16 sowie
mit der Auswerteeinrichtung 15 und der Anzeigeeinrichtung 17 kann zusätzlich zu dem herkömmlichen Instrumentarium
verwendet werden. Bei den herkömmlichen Geräten ist lediglich darauf zu achten, daß die Bohrlehre 4 und
der Einsatz 19 aus nicht magnetischem Material gefertigt sein müssen. Diese VorrausSetzung ist bei den Implantaten
ohnehin aufgrund von Vorschriften für die Implantatwerkstoffe gegeben.
Ergänzend sei noch erwähnt, daß die Vorrichtung auch dann wirksam arbeiten kann, wenn eine Führung des Sondenkopfes
durch das Innenprofil des Implantats nicht möglich ist, z.B.bei Nägeln mit kreisrundem Querschnitt.
in diesem Fall können zusätzliche Maßnahmen vorgesehen werden, um den Sondenkopf zur Querbohrung auszurichten.
Beispielsweise kann dies mittels einer in der Bohrung einrastbaren Haltevorrichtung geschehen.
- Leerseite -
Claims (22)
- Patentansprüche:V1.] Vorrichtung zum Auffinden von Querbohrungen intramedullärer Implantate bei der Frakturbehandlung von Knochen, insbesondere zum Auffinden von Querbohrungen am distalen Ende von implantierten Verriegelungsnägeln, und zur koaxialen Ausrichtung einer Bohrvorrichtung zu diesen Querbohrungen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein erstes Richtelement in Form eines ein Richtfeld erzeugenden Magneten (13,16) und ein zweites Richtelement in Form einer Magnetfeldmeßeinrichtung (8,9) mit gerichteter Empfangscharakteristik vorgesehen sind, daß eires der beiden Richtelemente mit einer ausgezeichneten Empfangsrichtung der Achse der zu lokalisierenden Querbohrung (11) ausrichtbar ist, daß das andere Richtelement frei beweglich ist und daß die Ausgangssignale der Magnetfeldmeßeinrichtung (8,9) über eine Signalauswerteeinrichtung (15) einer die Relativstellung der Richtcharakteristika beider Richtelemente zueinander darstellenden Anzeigevorrichtung (17) zugeführt sind.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei an unterschiedlichen Körperstellen anbringbare frei bewegliche Richtelemente (13,16) vorgesehen sind.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeldmeßeinrichtung (8,9) in der Achse der Querbohrung (11) des Implantats (10) ausrichtbar und daß der Magnet (13,16) frei beweglich ist.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet in der Achse der Querbohrung ausrichtbar ist und daß die Magnetfeldmeßeinrichtung frei beweglich ist.
- 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Richtelement ein Permanentmagnet (13, 16) ist.
- 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Richtelement ein Elektromagnet ist.
- 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 1^ dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeldmeßeinrichtung einen oder mehrere magnetisch steuerbare Halbleiterelemente (8, 9) enthält.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeldmeßeinrichtung einen oder mehrere Hallgeneratoren (8, 9) enthält.
- 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeldmeßeinrichtung das Maximum ihrer Meßempfindlichkeit in der Achse ihrer Richtcharakteristik besitzt.
- 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtachse der Magnetfeldmeßeinrichtung mit dem Minimum ihrer Empfangscharakteristik zusammenfällt.
- 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 sowie 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Magnetfeldmeßeinrichtung zwei Hallgeneratoren (8, 9) zueinander im Winkel derart ausgerichtet sind, daß ihre beiden Hauptebenen sich in der Richtachse der Magnetfeldmeßeinrichtung schneiden.
- 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hallgeneratoren (8, 9) zueinander im rechten Winkel stehen.
- 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß als erstes Richtelement ein Ringmagnet (13) dient.
- 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,dadurch gekennzeichnet, daß als erstes Richtelement eine in eine Bohrlehre (4) einführbare Magnetsonde (16) dient.
- 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Richtelemente (8, 9) am Kopf (7) einer in das ein Hohlprofil aufweisende Implantat (10) einführbaren Sonde (6) befestigt ist, wobei der Sonden-*° kopf (7) in reproduzierbarer Entfernung von dem zugänglichen Ende (22) des Implantats (10) positionierbar ist.
- 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonde (6) einen einstellbaren Anschlag (12) zur unterschiedlichen Positionierung des Sondenkopfes (7) aufweist.
- 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Sondenkopf (7)dem Innenprofil des Implantats (10) angepaßt ist und in dieser Ausführung mit seiner Richtcharakteristik koaxial zur Querbohrung (11) positionierbar ist.
30 - 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß in der Signalauswerteeinrichtung (15) eine Abgleicheinrichtung zur Kompensation von magnetischen Störfeldern vorgesehen ist.
- 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalauswerteeinrichtung (15) die Ausgangssignale zur Darstellung in einer optischen Anzeigeeinrichtung (17) umsetzt.
- 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß als Anzeigeeinrichtung ein üblicherMonitor verwendbar ist.
10 - 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß als Anzeigeeinrichtung eine auf das Gehör oder ein anderes menschliches Sinnesorgan einwirkende Signaleinrichtung vorgesehen ist.
- 22. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtfeld des Magneten (13,16) ein axial- bzw. rotationssymmetrisches Magnetfeld ist.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833332642 DE3332642A1 (de) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate |
EP84110026A EP0135804A3 (de) | 1983-09-09 | 1984-08-22 | Vorrichtung zum Auffinden von Querbohrungen intramedullärer Implantate |
FI843496A FI843496A (fi) | 1983-09-09 | 1984-09-06 | Anordning foer att finna tvaergaoende borrhaol i implantat i benmaergen. |
US06/648,015 US4621628A (en) | 1983-09-09 | 1984-09-06 | Apparatus for locating transverse holes of intramedullary implantates |
DK425284A DK425284A (da) | 1983-09-09 | 1984-09-06 | Indretning til lokalisering af tvaerboringer i intramedullaere implantater |
DD84267067A DD224489A5 (de) | 1983-09-09 | 1984-09-06 | Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate |
NO843561A NO843561L (no) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Innretning for oppdagelse av tverrboringer i intramedullare implantater |
JP59188251A JPS60156443A (ja) | 1983-09-09 | 1984-09-10 | 骨折処置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833332642 DE3332642A1 (de) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3332642A1 true DE3332642A1 (de) | 1985-04-04 |
DE3332642C2 DE3332642C2 (de) | 1988-06-16 |
Family
ID=6208689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833332642 Granted DE3332642A1 (de) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | Vorrichtung zum auffinden von querbohrungen intramedullaerer implantate |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4621628A (de) |
EP (1) | EP0135804A3 (de) |
JP (1) | JPS60156443A (de) |
DD (1) | DD224489A5 (de) |
DE (1) | DE3332642A1 (de) |
DK (1) | DK425284A (de) |
FI (1) | FI843496A (de) |
NO (1) | NO843561L (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998014121A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Matthias Wolter | Vorrichtung zum auffinden von verriegelungsbohrungen bei implantaten |
DE20015775U1 (de) * | 2000-09-12 | 2002-01-31 | Stryker Trauma Gmbh | Knochennagel |
DE102006059226A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Wittenstein Ag | Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten |
US8491660B2 (en) | 2005-03-31 | 2013-07-23 | Stryker Trauma Gmbh | Hybrid electromagnetic-acoustic distal targeting system |
Families Citing this family (167)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0187283B1 (de) * | 1984-12-26 | 1989-04-26 | Nivarox-FAR S.A. | Vorrichtung zum Auffinden in situ der Querbohrungen eines im Markkanal implantierten hohlen Stiftes für das Zusammenhalten der Fragmente eines gebrochenen Knochens |
FR2602665B1 (fr) * | 1986-08-13 | 1988-11-04 | Zimmer Sa | Sonde de percage pour un clou intramedullaire et clou intramedullaire approprie |
AU593008B2 (en) * | 1985-08-27 | 1990-02-01 | Zimmer S.A. | Boring sensor for intramedullary nail and corresponding intramedullary nail |
FR2586554B1 (fr) * | 1985-08-27 | 1988-05-20 | Zimmer Sa | Sonde de guidage, de positionnement et de percage pour clou medullaire et clou medullaire approprie |
IT1214567B (it) * | 1986-12-02 | 1990-01-18 | Cremascoli G S P A | Struttura di chiodo endomidollare, ed apparecchiatura per il suo inserimento nell'osso. |
US4969889A (en) * | 1986-12-22 | 1990-11-13 | Zimmer, Inc. | Instrument for locating a hole |
US4800873A (en) * | 1987-08-31 | 1989-01-31 | Audell Robert A | Method for setting fractures |
DE3729840C1 (de) * | 1987-09-05 | 1989-02-02 | Dauerer Hermann Heinrich Micha | Markraum - Verriegelungsnagel |
US5034013A (en) * | 1989-04-24 | 1991-07-23 | Zimmer Inc. | Intramedullary nail |
FR2647006B1 (fr) * | 1989-05-22 | 1996-02-23 | Zimmer Sa | Dispositifs pour le montage d'un clou de renforcement et procede mettant en oeuvre ces dispositifs |
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
DE69026196T2 (de) * | 1989-11-08 | 1996-09-05 | George S Allen | Mechanischer Arm für ein interaktives, bildgesteuertes, chirurgisches System |
US5049151A (en) * | 1989-12-20 | 1991-09-17 | Durham Alfred A | Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardward |
US5030222A (en) * | 1990-05-09 | 1991-07-09 | James Calandruccio | Radiolucent orthopedic chuck |
US5053035A (en) * | 1990-05-24 | 1991-10-01 | Mclaren Alexander C | Flexible intramedullary fixation rod |
US5127913A (en) * | 1991-04-22 | 1992-07-07 | Thomas Jr Charles B | Apparatus and method for implanting an intramedullary rod |
CA2073266A1 (en) * | 1991-07-09 | 1993-01-10 | Mehmet Rona | Distal targeting system |
GB9116872D0 (en) * | 1991-08-05 | 1991-09-18 | Radiodetection Ltd | Position detection |
US5913820A (en) | 1992-08-14 | 1999-06-22 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
EP0589592A3 (de) * | 1992-09-22 | 1994-10-19 | Orthofix Srl | Zentrierungsmittel für Löcher von Marknägeln. |
US5281224A (en) * | 1993-01-05 | 1994-01-25 | Orthofix S.R.L. | Centering means for holes of intramedullary nails |
IT1265088B1 (it) * | 1993-05-20 | 1996-10-30 | Maurizio Luigi Valsecchi | Dispositivo magnetico per la individuazione della posizione e direzione dell'asse di forature ossee nelle tecniche di inchiodamento |
US5411503A (en) * | 1993-06-18 | 1995-05-02 | Hollstien; Steven B. | Instrumentation for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US5417688A (en) * | 1993-12-22 | 1995-05-23 | Elstrom; John A. | Optical distal targeting system for an intramedullary nail |
US5514145A (en) | 1994-05-04 | 1996-05-07 | Durham; Alfred A. | Magnetic positioner arrangement for locking screws for orthopedic hardware |
US5693054A (en) * | 1994-05-04 | 1997-12-02 | Durham; Alfred A. | Device and method for reducing fractures in long bones |
US6053918A (en) * | 1994-10-25 | 2000-04-25 | General Orthopedics | Apparatus and method for fastening an intramedullary nail to a bone |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US5772594A (en) * | 1995-10-17 | 1998-06-30 | Barrick; Earl F. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
EP0961589A4 (de) * | 1997-01-28 | 2008-12-03 | William R Krause | Zielvorrichtung zur ausrichtung einer vielzahl von geräten relativ zueinander |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6503249B1 (en) * | 1998-01-27 | 2003-01-07 | William R. Krause | Targeting device for an implant |
DE29804268U1 (de) | 1998-03-11 | 1998-05-14 | Synthes Ag | Spiralklingen-Insertions-Instrument |
DE19812129B4 (de) * | 1998-03-19 | 2005-03-17 | Matthias Wolter | Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen |
US6081741A (en) * | 1998-06-05 | 2000-06-27 | Vector Medical, Inc. | Infrared surgical site locating device and method |
US6118845A (en) | 1998-06-29 | 2000-09-12 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers |
US6477400B1 (en) | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US6491699B1 (en) | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
US6162228A (en) * | 1999-07-20 | 2000-12-19 | Durham; Alfred A. | Device for magnetically targeting locking holes in orthopedic hardware |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US6379302B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies Inc. | Navigation information overlay onto ultrasound imagery |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
AU7940900A (en) * | 1999-11-10 | 2001-06-06 | Eeg, Ltd. | Method for locating holes in orthopaedic devices |
DE20003053U1 (de) * | 2000-02-19 | 2001-06-28 | Howmedica Gmbh | Verriegelungsnagel und Zielgerät |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6371959B1 (en) * | 2000-04-05 | 2002-04-16 | Michael E. Trice | Radiolucent position locating device and drill guide |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US6656189B1 (en) | 2000-05-25 | 2003-12-02 | Synthes (Usa) | Radiolucent aiming guide |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
US6652464B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-11-25 | Biosense, Inc. | Intracardiac pressure monitoring method |
US6658300B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-12-02 | Biosense, Inc. | Telemetric reader/charger device for medical sensor |
US6638231B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-10-28 | Biosense, Inc. | Implantable telemetric medical sensor and method |
US6636769B2 (en) | 2000-12-18 | 2003-10-21 | Biosense, Inc. | Telemetric medical system and method |
US6783499B2 (en) | 2000-12-18 | 2004-08-31 | Biosense, Inc. | Anchoring mechanism for implantable telemetric medical sensor |
US6746404B2 (en) * | 2000-12-18 | 2004-06-08 | Biosense, Inc. | Method for anchoring a medical device between tissue |
US6895266B1 (en) | 2001-03-26 | 2005-05-17 | Vector Medical Inc. | Laser light emitter surgical site locating device and method |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
EP1408856B1 (de) * | 2001-06-27 | 2010-12-01 | DePuy Products, Inc. | Minimalinvasives orthopädisches Gerät |
US6835197B2 (en) * | 2001-10-17 | 2004-12-28 | Christoph Andreas Roth | Bone fixation system |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US7060075B2 (en) * | 2002-07-18 | 2006-06-13 | Biosense, Inc. | Distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US6892090B2 (en) | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
CA2500845C (en) | 2002-10-03 | 2012-07-31 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Magnetic targeting device |
JP4759266B2 (ja) * | 2002-10-03 | 2011-08-31 | ヴァージニア テック インテレクチュアル プロパティーズ,インコーポレイテッド | 磁気標的装置 |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
HU225838B1 (en) * | 2003-02-03 | 2007-10-29 | Sanatmetal Ortopediai Es Traum | An appliance for the determination of the position of medullary cavity nail bores |
NZ542173A (en) * | 2003-03-07 | 2008-01-31 | Synthes Gmbh | Locking screw for an intramedullary nail |
US7570791B2 (en) | 2003-04-25 | 2009-08-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing 2D to 3D registration |
ES2348003T3 (es) * | 2003-06-12 | 2010-11-26 | Synthes Gmbh | Clavo quirúrgico. |
BR0318327B1 (pt) * | 2003-06-12 | 2013-06-18 | garra cirérgica. | |
EP1648321B1 (de) * | 2003-07-30 | 2008-12-31 | Synthes GmbH | Chirurgischer nagel |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
AU2003254693B2 (en) | 2003-08-29 | 2009-01-08 | Synthes Gmbh | Intramedullary nail |
EP2316328B1 (de) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Umhüllungsvorrichtung zur Fixierung von Bronchoskopen |
ES2432616T3 (es) | 2003-09-15 | 2013-12-04 | Covidien Lp | Sistema de accesorios para su uso con broncoscopios |
DE20314742U1 (de) * | 2003-09-24 | 2003-12-04 | Stryker Trauma Gmbh | Zielgerät für einen Verriegelungsnagel sowie Verriegelungsnagel |
US7029478B2 (en) * | 2003-09-30 | 2006-04-18 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
WO2005037116A1 (de) * | 2003-10-21 | 2005-04-28 | Synthes Ag Chur | Marknagel |
US20050107793A1 (en) * | 2003-11-14 | 2005-05-19 | Manderson Easton L. | Surgical intramedullary implant with improved locking for fixation of fractured bone segments |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
ITTO20040292A1 (it) * | 2004-05-06 | 2004-08-06 | Ezio Visentin | Organo di collegamento atto ad essere introdotto all'interno di una struttura ossea di un corpo umano o animale e sistema per il rilevamento di almeno un punto di riferimento prestabilito nell'organo di collegamento stesso. |
DE502004009250D1 (de) * | 2004-06-22 | 2009-05-07 | Synthes Gmbh | Intramedullärer marknagel |
WO2006000109A1 (de) * | 2004-06-24 | 2006-01-05 | Synthes Gmbh | Marknagel |
DE502004012389D1 (de) * | 2004-06-30 | 2011-05-19 | Synthes Gmbh | Chirurgischer nagel |
US7481815B2 (en) | 2004-09-23 | 2009-01-27 | Synthes (U.S.A.) | Coplanar X-ray guided aiming arm for locking of intramedullary nails |
US7636595B2 (en) | 2004-10-28 | 2009-12-22 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for calibrating non-linear instruments |
SG157353A1 (en) * | 2005-04-05 | 2009-12-29 | Orthopaedic Int Inc | Intramedullary nail distal targeting device |
WO2006105673A1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-12 | Synthes Ag Chur | Aiming device |
US9192398B2 (en) * | 2005-09-19 | 2015-11-24 | DePuy Synthes Products, Inc. | Orthopedic implant insertion handle and aiming guide |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US20070270864A1 (en) * | 2006-05-05 | 2007-11-22 | Gurtowski James P | Intramedullary transillumination apparatus, surgical kit and method for accurate placement of locking screws in long bone intramedullary rodding |
SI22284A (sl) * | 2006-05-17 | 2007-12-31 | AnĹľe KRISTAN | Neinvazivno zaklepanje distalnih lukenj na intramedularnih votlih Ĺľebljih v kirurgiji |
US7785330B2 (en) * | 2006-09-11 | 2010-08-31 | Depuy Products, Inc. | Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US20080108995A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-08 | Janet Conway | Internal bone transport |
KR101147054B1 (ko) * | 2007-01-26 | 2012-05-17 | 프리아덴트 게엠베하 | 임플란트 삽입의 준비 또는 실행을 위한 기구를 포함한 장치 |
US8784425B2 (en) * | 2007-02-28 | 2014-07-22 | Smith & Nephew, Inc. | Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants |
WO2008105874A1 (en) | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark |
EP2114263B1 (de) * | 2007-02-28 | 2019-02-20 | Smith & Nephew, Inc. | System zur identifizierung von markierungen |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9220514B2 (en) | 2008-02-28 | 2015-12-29 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
WO2009122273A2 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Superdimension, Ltd. | Magnetic interference detection system and method |
US8473032B2 (en) | 2008-06-03 | 2013-06-25 | Superdimension, Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
WO2010123879A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Intramedullary nail targeting device |
US9031637B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting an orthopaedic implant landmark |
US8945147B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-02-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
USD674093S1 (en) | 2009-08-26 | 2013-01-08 | Smith & Nephew, Inc. | Landmark identifier for targeting a landmark of an orthopaedic implant |
US8086734B2 (en) | 2009-08-26 | 2011-12-27 | International Business Machines Corporation | Method of autonomic representative selection in local area networks |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
WO2011050842A1 (fr) | 2009-10-28 | 2011-05-05 | CHIRMAT Sàrl | Dispositif pour le positionnement et le reglage d'un axe de visee |
CN103096839A (zh) * | 2010-06-03 | 2013-05-08 | 史密夫和内修有限公司 | 骨科植入物 |
WO2011159834A1 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-22 | Superdimension, Ltd. | Locatable expandable working channel and method |
WO2012103169A2 (en) | 2011-01-25 | 2012-08-02 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting operation sites |
WO2012102901A1 (en) | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Synthes Usa, Llc | Alignment device for distal targeting |
DE102011007512B4 (de) * | 2011-04-15 | 2018-05-30 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung zum Setzen eines Bohrlochs für Verriegelungselemente eines Marknagels |
RU2013153116A (ru) | 2011-05-06 | 2015-06-20 | Смит Энд Нефью, Инк. | Нацеливание на опознавательные точки ортопедических устройств |
RU2475206C1 (ru) * | 2011-06-06 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации" | Устройство для препарирования зубов |
JP6121406B2 (ja) | 2011-06-16 | 2017-04-26 | スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド | 基準を用いた外科手術アライメント |
US8488826B2 (en) * | 2011-06-23 | 2013-07-16 | Thomas J. Danley | Horn enclosure for combining sound output |
EP2617370B1 (de) | 2012-01-19 | 2017-12-20 | Stryker European Holdings I, LLC | Hülse, insbesondere für suprapatellare Chirurgie |
EP2895084B1 (de) * | 2012-09-14 | 2020-10-28 | Synthes GmbH | Mehrloch-bohrhülse mit schutzhülse |
CN105101897B (zh) * | 2013-02-28 | 2019-01-15 | J·法伊贝耳 | 用于在骨元件上铰孔的系统、方法和装置 |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
TWI563963B (zh) * | 2015-10-16 | 2017-01-01 | 高雄醫學大學 | 骨釘裝置 |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
US20170128115A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Sushil K. Dhawan | Fixture for installing locking screws into intramedullary nails |
TWI572322B (zh) * | 2015-12-16 | 2017-03-01 | The method of positioning the fixation hole of bone marrow | |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
CN109172000A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 董延召 | 股骨打孔定位导向器 |
DE102018130119A1 (de) * | 2018-11-28 | 2020-05-28 | Aesculap Ag | Fixierungssystem und Ausrichtungsvorrichtung |
CN110215261B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-01-22 | 上海交通大学 | 用于髓内钉固定手术的钻头定位器及其配准方法 |
US11653937B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-05-23 | Mason James Bettenga | Systems and methods for aligning surgical devices |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2919935A1 (de) * | 1979-05-17 | 1980-11-20 | Hug Gerhard Gmbh | Vorrichtung zur fuehrung chirurgischer instrumente bei der umstellungsosteotomie am menschlichen hueftknochen |
AT365914B (de) * | 1978-02-22 | 1982-02-25 | Howmedica Int Inc | Distales zielgeraet fuer verriegelungsnagelung und distale bohrungen aufweisenden verriegelungsnaegeln |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3367326A (en) * | 1965-06-15 | 1968-02-06 | Calvin H. Frazier | Intra spinal fixation rod |
US3704707A (en) * | 1971-04-06 | 1972-12-05 | William X Halloran | Orthopedic drill guide apparatus |
US3814089A (en) * | 1971-09-24 | 1974-06-04 | W Deyerle | Drill jig for total hip prosthesis |
US3782373A (en) * | 1972-05-22 | 1974-01-01 | Orthopedic Equipment Co | Drill jig for a femoral prosthesis |
NL173019C (nl) * | 1977-04-01 | 1983-12-01 | Atlantis Sa | Samenstel voor het inwendig spalken van een gebroken pijpbot. |
FR2385378A1 (fr) * | 1978-03-31 | 1978-10-27 | Atlantis Finance Sa | Procede d'osteosynthese |
SU1009445A1 (ru) * | 1981-10-27 | 1983-04-07 | Крымский Государственный Медицинский Институт | Направл ющее устройство |
-
1983
- 1983-09-09 DE DE19833332642 patent/DE3332642A1/de active Granted
-
1984
- 1984-08-22 EP EP84110026A patent/EP0135804A3/de not_active Ceased
- 1984-09-06 DK DK425284A patent/DK425284A/da not_active Application Discontinuation
- 1984-09-06 FI FI843496A patent/FI843496A/fi not_active Application Discontinuation
- 1984-09-06 DD DD84267067A patent/DD224489A5/de unknown
- 1984-09-06 US US06/648,015 patent/US4621628A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-07 NO NO843561A patent/NO843561L/no unknown
- 1984-09-10 JP JP59188251A patent/JPS60156443A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT365914B (de) * | 1978-02-22 | 1982-02-25 | Howmedica Int Inc | Distales zielgeraet fuer verriegelungsnagelung und distale bohrungen aufweisenden verriegelungsnaegeln |
DE2919935A1 (de) * | 1979-05-17 | 1980-11-20 | Hug Gerhard Gmbh | Vorrichtung zur fuehrung chirurgischer instrumente bei der umstellungsosteotomie am menschlichen hueftknochen |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
BERENTEY,Aufsetzbares Zielgerät zur Verriegelungs-nagelung in: Verriegelungsnagelung, 1978, Vecsei u.Mandrich, Wien * |
DERWEDUWEN, Der Intramedullaire Nageldetector, Studiecentrum voor Kernenergie (S.C.K.), Mol, Belgien * |
Druckschrift der Firma Howmedica: Handbuch der Verriegelungsnagelung, S.30-35,27-29 * |
Firmenkatalog der Firma Ortopedia GmbH, Kiel: Systeme zur Frakturbehandlung, S.18-20 * |
KLUGER, Ein neues Zielprinzip zur axialen Aus- richtung im Röntgenstrahlengang in: Der Chirurg, 1983, 54, S.427-429 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998014121A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Matthias Wolter | Vorrichtung zum auffinden von verriegelungsbohrungen bei implantaten |
DE20015775U1 (de) * | 2000-09-12 | 2002-01-31 | Stryker Trauma Gmbh | Knochennagel |
US8491660B2 (en) | 2005-03-31 | 2013-07-23 | Stryker Trauma Gmbh | Hybrid electromagnetic-acoustic distal targeting system |
US10165963B2 (en) | 2005-03-31 | 2019-01-01 | Stryker European Holdings I, Llc | Hybrid electromagnetic-acoustic distal targeting system |
DE102006059226A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Wittenstein Ag | Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD224489A5 (de) | 1985-07-10 |
EP0135804A3 (de) | 1986-10-08 |
NO843561L (no) | 1985-03-11 |
JPS60156443A (ja) | 1985-08-16 |
US4621628A (en) | 1986-11-11 |
DK425284A (da) | 1985-03-10 |
DE3332642C2 (de) | 1988-06-16 |
FI843496A0 (fi) | 1984-09-06 |
FI843496A (fi) | 1985-03-10 |
EP0135804A2 (de) | 1985-04-03 |
DK425284D0 (da) | 1984-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3332642C2 (de) | ||
DE4412604C2 (de) | Vorrichtung zur ventralen Verschraubung von Dens-Frakturen mit Kompressionsschrauben | |
DE60317861T2 (de) | Distale Zielvorrichtung für Verriegelungsschrauben in intramedulären Nägeln | |
DE69837781T2 (de) | Zielgerät für Implantatvorrichtungen | |
EP0898464A1 (de) | Zielgerät zur verriegelung der fusspartie von marknägeln | |
CH671873A5 (de) | ||
DE10353913B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer navigierten Bohrschablone für die Einbringung von Zahnimplantatbohrungen | |
DE4412605A1 (de) | Stereotaktischer Adapter sowie Verfahren zu dessen Betrieb | |
DE102008023760A1 (de) | Anordnung zur Bestimmung der Position und Lage eines an einem Objekt befindlichen Merkmals | |
WO2007048515A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur lokalisierung eines geräts | |
EP1887960B1 (de) | Nadelpositioniersystem | |
EP0871407A1 (de) | Vorrichtung zur ansteuerung körperlicher strukturen | |
DE2919935C2 (de) | Vorrichtung zur Führung chirurgischer Instrumente bei Operationen an Röhrenknochen | |
DE19711441B4 (de) | Vorrichtung zur Herstellung eines lateralen Bohrloches in einem Röhrenknochen | |
DE19536180A1 (de) | Verfahren und Vorrichtungen zur Lokalisierung eines Instruments | |
EP1455662A1 (de) | Zielgerät für einen frakturnagel | |
EP1675520A1 (de) | Vorrichtung zur platzierung von instrumenten oder implantaten in körperorgane | |
WO2010145858A1 (de) | Verfahren zur positionierung eines medizinischen werkzeugs und medizinsystem | |
EP0201737A2 (de) | Visierinstrument | |
DE19640474A1 (de) | Vorrichtung zum Auffinden von Verriegelungsbohrungen | |
DE102011007512B4 (de) | Vorrichtung zum Setzen eines Bohrlochs für Verriegelungselemente eines Marknagels | |
DE4306724A1 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von Bohrern bei der distalen Fixierung von chirurgischen Marknägeln | |
DE102007046638A1 (de) | Bohrerführung zur Führung eines Bohrers und Verfahren zum Bohren eines Implantatloches in einen Kieferknochen | |
EP1369090B1 (de) | Navigations-Kalibrierung medizinischer Instrumente bzw. Implantate | |
DE19731879A1 (de) | Intrameduläres Schienungssystem für Röhrenknochen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |