DE3325136C1

DE3325136C1 - Defect-finding device for webs

Info

Publication number: DE3325136C1
Application number: DE19833325136
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8200 Rosenheim Krause
Original assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Current assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Priority date: 1983-07-12
Filing date: 1983-07-12
Publication date: 1984-11-22

Abstract

A defect-finding device for webs generates on the plane of the web at least two sharp scanning light spots which are moved periodically at right-angles to the longitudinal direction of the web in such a way that at least two scanning lines are present one behind another in the transverse direction. The scanning light spots (42a, 42b) present on the two web edges (10a, 10b) scan the web (15) from the inside outwards in each case (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Dic Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt Fig. 1 eine schematische Draufsicht eines Fchlcrsuchgerätes für rclativ langflorigc Teppichc, P i g. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht nach l,inic ll-ll iii 1 i g. 1, F i g. 3 eine schematische Draufsicht des Bandan- triebs der Tochter-Spiegelräder nach Linie 111-111 in Fig. 2, wobei die Tochter-Spiegelräder 1t, ile in ihrer konzentrischen Anordnung zu den Antriebsrollen 51 angedeutet sind, F i g. 4 eine schematische Seitenansicht eines anderen Fehlersuchgeräs und F i g. 5 eine schematische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Spiegelanordnung für den Sendeteil. The invention is illustrated below, for example, with reference to the drawing described; 1 shows a schematic plan view of a field search device for long pile carpets, P i g. 2 is a partially sectioned view according to FIG l, inic ll-ll iii 1 i g. 1, Fig. 3 a schematic plan view of the belt drove of the child mirror wheels according to line 111-111 in FIG. 2, the child mirror wheels 1t, ile are indicated in their concentric arrangement to the drive rollers 51, F i g. 4 is a schematic side view of another troubleshooting device; and FIG. 5 shows a schematic top view of a preferred embodiment of a mirror arrangement for the transmission part.

Nach den F i g. 1 und 2 ist in bzw. an einem Gehäuse 25, welches sich quer über eine Teppichbahn 15 erstreckt, ein Laser 26 im Bereich des einen Endes der Längserstreckung des Gehäuses 25 befestigt. Der aus dem Laser 26 austretende Lichtstrahl 18 wird über einen Umlenkspiegel 60 und ein Mikroobjektiv 27 von beispielsweise 50 mm Brennweite auf dem Umfang eines Mutterspiegelrades 17 konzentriert. Das Spiegelrad 17 weist auf seinem Umfang zwanzig cbene Spiegelflächen auf und wird durch einen Motor 28 (F i g. 2) zu einer Drehbewegung angetrieben. Die Drehzahl beträgt etwa 0,5 Umdrehungen pro Sekunde. According to the F i g. 1 and 2 is in or on a housing 25, which extends across a carpet web 15, a laser 26 in the area of one End of the longitudinal extension of the housing 25 attached. The one emerging from the laser 26 Light beam 18 is via a deflection mirror 60 and a micro objective 27 of, for example 50 mm focal length concentrated on the circumference of a mother mirror wheel 17. The mirror wheel 17 has twenty cbene mirror surfaces on its circumference and is replaced by a Motor 28 (Fig. 2) driven to rotate. The speed is about 0.5 revolutions per second.

Wie insbesondere aus F i g. 2 zu erkennen ist. ist die Drehachse des Spiegelrades 17 unter einem Winkel fi zur Grundebene 29 des Gehäuses 25 angeordnet, und zwar derart, daß der auf das Spiegelrad 17 auftreffende Laserlichtstrahl 18 gemäß Fig.2 gegenüber der Auftreffstelle 30 auf dem Spiegelrad 17 in eine einen größeren Abstand von der Grundebene 29 aufweisende Ebene 31 reflektiert wird, damit er später am Spiegelrad 17 vorbeitreten kann. In einem Abstand von etwa 500 mm von der Lichtauftreffstelle 30 ist ein streifenförmiger, sphärischer Hohlspiegel 13 derart angeordnet, daß er gemäß F i g. 2 das auftreffende Lichtbündel in die Ebene 31 entlang der Längserstreckung L des Gehäuses 25 reflektiert. Der Hohlspiegel 13 weist eine Brennweite von 500 mm auf, so daß vom Hohlspiegel 13 ein in sich paralleler Lichtstrahl 14 parallel zur optischen Achse 19 des Hohlspiegels reflektiert wird. Da auch das Mikroobjektiv 27 sich im Abstand seiner Brennweite von der Auftreffstelle 30 befindet, erfolgt durch das Mikroobjektiv 27 und den Hohlspiegel 13 eine Aufweitung des Laserstrahls 18 im Verhältnis 1 :10. Dies bedeutet, daß, wenn der Laserstrahl 18 einen Durchmesser von 1 mm hat, der vom hohlspiegel 13 abgegebene t£ichtstrahl 14a einen Durchmesser von 10 mm aufweist. Dicse Aufweitung wird deswegen durchgeführt, um die Divergenz des Laser-Fahrstrahls 14, welcher beim Drehen des Spiegelrades 17 parallel zu sich selbst verschoben wird, in den erforderlichen Grenzen zu halten. As in particular from FIG. 2 can be seen. is the axis of rotation of the mirror wheel 17 arranged at an angle fi to the base plane 29 of the housing 25, in such a way that the laser light beam 18 impinging on the mirror wheel 17 according to Figure 2 opposite the point of impact 30 on the mirror wheel 17 in a one greater distance from the base plane 29 having plane 31 is reflected so that he can later step past the mirror wheel 17. At a distance of about 500 mm from the light incidence point 30 is a strip-shaped, spherical concave mirror 13 arranged in such a way that, according to FIG. 2 the incident light beam into the plane 31 is reflected along the longitudinal extension L of the housing 25. The concave mirror 13 has a focal length of 500 mm, so that the concave mirror 13 is a parallel Light beam 14 is reflected parallel to the optical axis 19 of the concave mirror. Since the micro objective 27 is also at a distance of its focal length from the point of impact 30 is located, the micro-objective 27 and the concave mirror 13 cause an expansion of the laser beam 18 in a ratio of 1:10. This means that when the laser beam 18 has a diameter of 1 mm, the light beam emitted by the concave mirror 13 14a has a diameter of 10 mm. This widening is therefore carried out about the divergence of the laser beam 14, which occurs when the mirror wheel is rotated 17 is shifted parallel to itself, to keep within the necessary limits.

Gemäß F i g. 1 ist der Hohlspiegel 13 innerhalb des Gehäuses 25 so angeordnet, daß seine optische Achse relativ zur Längserstreckung L des Gehäuses 25 einen Winkel a einschließt, welcher beim dargestellten Ausffihrungsbeispiel etwa 4" beträgt. According to FIG. 1, the concave mirror 13 within the housing 25 is like this arranged that its optical axis is relative to the longitudinal extension L of the housing 25 encloses an angle α, which in the illustrated exemplary embodiment is approximately 4 "is.

Die in F i g. 2 dargestellte Breite b des Hohlspiegels 13 braucht nur so groß zu sein, daß der auftreffende Lichtstrahl auch im Falle von geringfügigen IEIschülterungen noch voll von der Spiegeloberfläche erfaßt wird. The in F i g. 2 shown width b of the concave mirror 13 needs only to be so large that the incident light beam even in the case of minor ones IEIschülterungen is still fully covered by the mirror surface.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Längs des Ilohlspiegels 13 ist so zu wählen, daß die beiden End-Abtasilichtstrahlen 14a, 14b, wenn sic auf eine parallel zur l.ängserstrokkung L des Gehäuses 25 verlaufende Linie 12 fallen, dort einen Abstand entlang der linie 12 aufweisen, der etwas größer ist als die Breitenerstreckung B der Teppichbahn 15.The length of the Ilohl mirror 13 shown in FIG. 1 is to be selected in such a way that that the two end Abtasilichtstrahl 14a, 14b, if sic on a parallel to l.ängserstrokkung L of the housing 25 running line 12 fall, there a distance along the line 12, which is slightly larger than the width extension B of the carpet web 15.

Auf der im hinteren Bereich des Gehäuses angcoldneten Verbindungslinie 12 liegen die Achsen von im gleichen Abstand angeordneten Tochter-Spiegell ,i(lel n 11a bis 111. Die Achsen dieser Spiegelräder verlaufen senkrecht zu der vom Abtastfahrstrahl 14 definierten Ebene. On the gold-plated connecting line in the rear of the case 12 are the axes of the equally spaced daughter mirror, i (lel n 11a to 111. The axes of these mirror wheels are perpendicular to that of the scanning beam 14 defined level.

Die Tochter-Spiegelräder 1 la bis 11i weisen auf ihrem Umfang nur zehn ebene Spiegelflächen auf. The daughter mirror wheels 1 la to 11i only point to their scope ten flat mirror surfaces.

Die räumliche Anordnung der Tochter-Spiegelräder tta bis 11i ist nach den Fig. 1 und 2 so, daß der Abtastfahrstrahl 14a am Beginn seiner Abtastbewegung derart auf das erste Tochter-Spiegelrad 11a fällt, daß der Fahrstrahl im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung L und bei rotierendem Spiegelrad 11a sektorförmig in Richtung der Lichtaustrittsöffnung 32 des Gehäuses 25 reflektiert wird (44 in F i g. 1). The spatial arrangement of the daughter mirror wheels is tta to 11i 1 and 2 so that the scanning beam 14a at the beginning of its scanning movement so falls on the first daughter mirror wheel 11a that the driving beam is essentially perpendicular to the longitudinal extension L and sector-shaped when the mirror wheel 11a is rotating is reflected in the direction of the light exit opening 32 of the housing 25 (44 in F i g. 1).

Während sich das Mutterspiegelrad 17 so langsam dreht, daß in einer Sekunde nur etwa zehn Abtastperioden durchlaufen werden, drehen sich die Tochter-Spiegelräder 11a bis Iiiso schnell, daß sie etwa tausendmal in der Sekunde den Abtastsektor 33 (welcher nur beim Tochterspiegelrad 1 1a angedeutet ist) überstreichen. While the mother mirror wheel 17 rotates so slowly that in a Second only about ten sampling periods are passed through, the daughter mirror wheels turn 11a to Iiiso quickly that they scan sector 33 about a thousand times per second (which is only indicated in the case of the daughter mirror wheel 1 1a).

Wegen dieser erheblichen Differenz in der Abtastfrequenz kann man den Abtastfahrstrahl 14a in Fig. 1 als quasi-stationär ansehen.Because of this significant difference in sampling frequency, one can view the scanning beam 14a in FIG. 1 as quasi-stationary.

Am Ende seiner Abtastbewegung nimmt der Abtastfahrstrahl die Position 14b in Fig. 1 ein. Er trifft jetzt das letzteTochter-Spiegelrad 1 1i. At the end of its scanning movement, the scanning beam takes its position 14b in FIG. It now hits the last daughter's mirror wheel 1 1i.

In Zwischenstellungen (z. B. 14c oder 14d) werden nacheinander die übrigen Tochter-Spiegelräder (z. B. In intermediate positions (e.g. 14c or 14d) the other daughter mirror wheels (e.g.

ttb, 11c)vom Abtastfahrstrahl beaufschlagt.ttb, 11c) acted upon by the scanning beam.

In einem Abstand im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung L von den Tochter-Spiegelrädern 11a bis 1 lisind unmittelbar aneinander angrenzend Fresnel-Linsen 16a bis 16i vorgesehen, deren Brennpunkt sich an der Reflektionsstelle auf den Tochter-Spiegelrädern 11a bis tli befindet. Aus diesem Grunde richten die Linsen 16a bis 16i die auftreffenden Lichtstrahlen parallel. In dieser Weise fallen die Lichtstrahlen auf die Oberfläche der Teppichbahn 15 auf, welche nach F i g. 1 einen Winkel von etwa 45" mit der Abtastebene einschließt. Aus diesem Grund können normalerweise zwischen den Florteilen vorhandene kleine Löcher kein Fehlersignal auslösen, was erwünscht ist, weil diese Löcher wie gesagt bei derartigem Teppichmaterial normal und keine Fehlerstellen sind. At a distance essentially perpendicular to the longitudinal extension L. of the daughter mirror wheels 11a to 1is are directly adjacent to one another Fresnel lenses 16a to 16i are provided, the focus of which is at the point of reflection is located on the daughter mirror wheels 11a to tli. For this reason, the Lenses 16a to 16i parallel the incident light rays. Fall this way the light rays on the surface of the carpet web 15, which according to FIG. 1 forms an angle of approximately 45 "with the scanning plane. For this reason small holes normally present between the pile parts are not an error signal trigger what is desired because these holes, as I said with such carpet material normal and no faults.

In einem Abstand hinter der Teppichbahn 15 befindet sich eine weitere Anordnung nebeneinanderliegender Frcsnel-Linsen 20a bis 20i. Dahinter erstreckt sich parallel zu der Anordnung von Fresnel-Linsen 20a bis 20i ein Lichtleitstab 22, dessen eine Stirnseite 36 verspiegelt ist und an dessen anderer Stirnseite ein das elektrische Ausgangssignal liefernder Photomultiplier 23 vorgesehen ist. An der dem Lichteintritt gegenüberliegenden Mantelseite weist der Lichtleitstab 22 eine Stufenspiegelanordnung 37 auf. At a distance behind the carpet web 15 is another one Arrangement of Frcsnel lenses 20a to 20i lying next to one another. Behind it extends A light guide rod extends parallel to the arrangement of Fresnel lenses 20a to 20i 22, one end face 36 of which is mirrored and one at the other end face the photomultiplier 23 supplying the electrical output signal is provided. At The light guide rod 22 has the side of the jacket opposite the light entry a step mirror assembly 37.

Zwischen der Anordnung von Fresnel-Linsen 20a bis 20i und dem l.ichtleitstab 22 befinden sich Zylinderlinsen 24a. Die Achse der Zylinderlinsen 24a bis 24i verläuft senkrecht zur Achse des Lichtleitstabes n und parallel zu den Spiegelflächen der Stufenspiegelanordnung 37. Between the arrangement of Fresnel lenses 20a to 20i and the first light guide rod 22 are cylindrical lenses 24a. The axis of the cylinder lenses 24a to 24i runs perpendicular to the axis of the light guide rod n and parallel to the mirror surfaces of the Step mirror arrangement 37.

Zylinderlinsen 38, 39 besitzen senkrecht aufeinanderstehende Achsen. Die zuerst im Strahlengang angeordnetc Zylinderlinse 38 hat eine in der Ebene der Fig. 1, d. h. in der Ebene des Fahrstrahls 14 liegende Achse 40. Cylindrical lenses 38, 39 have axes that are perpendicular to one another. The cylindrical lens 38 arranged first in the beam path has one in the plane of FIG Fig. 1, i. H. Axis 40 lying in the plane of the travel beam 14.

Wie in F i g. 2 am Tochtcr-Spiegelrad 11 Pangedeutet ist, konzentriert die Zylinderlinse 38 den Lichtstrahl 14 zunächst auf dem Spiegelrad. Von dort divergiert dann das ausgehende Lichtbündel so stark, daß es die gesamte höhe der Eingangs- Fresnel- Linsen 16a ausleuchtet. Die Achse 41 der Zylinderlinse 39 liegt in der Ebene der Fig.2 bzw. steht senkrecht auf der Ebene der Fig. 1.As in Fig. 2 is indicated on the daughter mirror wheel 11, concentrated the cylinder lens 38 initially sends the light beam 14 onto the mirror wheel. Diverges from there then the outgoing light beam so strong that it covers the entire height of the entrance Fresnel lenses 16a illuminated. the Axis 41 of the cylinder lens 39 lies in the plane of FIG. 2 or is perpendicular to the plane of FIG. 1.

Wie das in Fig. 1 am Tochter-Spiegelrad lla veranschaulicht ist, bewirkt die Zylinderlinse 39, daß der Lichtstrahl 14a bei 42 auf der Oberfläche der Teppichbahn 15 konzentriert wird. Im Zusammenhang mit der Lichtstrahlaufweitung entsteht somit auf der Oberfläche der Teppichbahn 15 ein Dichtspalt 42a bzw. 42b mit einer Erstreckung senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1. Der Lichtspalt erstreckt sich in der Bewegungsrichtung der Bahn, so daß cr mit den in erster linie in dieser Richtung verlaufenden Fehlstellen 43 (Fig. 1) ausgerichtet ist.As illustrated in Fig. 1 on the daughter mirror wheel 11a, causes the cylinder lens 39 that the light beam 14a at 42 on the surface of the carpet web 15 is concentrated. This results in connection with the expansion of the light beam a sealing gap 42a or 42b with an extension on the surface of the carpet web 15 perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1. The light gap extends in the direction of movement of the path, so that cr with the defects running primarily in this direction 43 (Fig. 1) is aligned.

Nach den Fig.2 und 3 sind die Spiegelräder 11a in Lagern 49 am Gehäuse 25 gelagert. Sich aus dem Gehäuse heraus erstreckende Teile des Schaftes 50 sind mit Antriebsrollen 51 versehen, über die gemäß F i g. 2 und 3 ein Treibriemen geführl ist, welcher von einem am einen Ende des Gehäuses angebrachtem Motor 52 mit einer Antriebsrolle 53 angetrieben und am entgegengesetzten Ende über eine am Gehäuse befestigte Umlenkrolle 54 in die entgegengesetzte Richtung umgelenkt wird. Zwischen den Antriebsrollen 51 sind Spannrollcn 55 vorgesehen, welche einen größeren Umschlingungswinkel um die Antriebsrollen 51 herum gewährleisten. According to FIGS. 2 and 3, the mirror wheels 11a are in bearings 49 on the housing 25 stored. Parts of the shaft 50 extending out of the housing are provided with drive rollers 51 via which according to FIG. 2 and 3 a drive belt guided is, which of a mounted at one end of the housing motor 52 with a Drive roller 53 driven and at the opposite end via one on the housing attached pulley 54 is deflected in the opposite direction. Between The drive rollers 51 are provided with tension rollers 55 which have a larger wrap angle ensure around the drive rollers 51 around.

Das von der Umlenkrolle 54 zur Motorrolle 53 zurückgeführte Trum des Treibriemens 56 ist zum Vermeiden des Flatterns an Stützrollen 57 entlanggek'ihrt. The strand returned from the deflection roller 54 to the motor roller 53 of the drive belt 56 is tied along support rollers 57 to avoid fluttering.

Der Treibriemen 56 führt in der aus F i g. 3 ersichtlichen- Weise wellenförmig abwechselnd um eine Antriebsrolle 51 und eine Spannrolle 55 herum. Mit einem einzigen Motor 52 können somit sämtliche Tochter-Spiegelräder 11a bis 11/zu einer gemeinsamen Drehbewegung mit gleicher Drehzahl angetrieben werden. The drive belt 56 leads in the FIG. 3 evident-way alternately in a wave-like manner around a drive roller 51 and a tensioning roller 55. With a single motor 52, all daughter mirror wheels 11a to 11 / are driven to a common rotary movement at the same speed.

Nach Fig. 3 ist der Treibriemen 56 um die Anlricbsrollen 51 der Spiegelräder Ila bis 11!; oben, um die Antriebsrolle 51 des letzten Spiegelrades 11/unten herumgeführt, so daß das Spiegclrad 11/sich in entgegengesetzter Richtung dreht wie die übrigen Spiegel räder 11a bis 1th. Dies ist durch entsprechende Pfeile in den Fig. 1 und 3 angedeutet AuBcrdem ist die Motorrolle 53 in einer solchen Richtung angetrieben, daß die Spiegelräder 11a bis 11h die Teppichbahn 15 periodisch jeweils in der Richtung von rechts nach links in F i g. According to Fig. 3, the drive belt 56 is around the Anlricbsrolle 51 of the mirror wheels Ila until 11 !; above, around the drive roller 51 of the last mirror wheel 11 / below, so that the mirror wheel 11 / rotates in the opposite direction to the others Mirror wheels 11a to 1th. This is indicated by corresponding arrows in FIGS. 1 and 3 indicated In addition, the motor roller 53 is driven in such a direction, that the mirror wheels 11a to 11h the carpet web 15 periodically each in the direction from right to left in FIG.

abtasten, d. h. in Richtung des linken Randes 10a der Bahn 15. Lediglich das letzte Spicgelrad 11@ erzeugt einen Abtastlichtfleck 42b. welcher die Teppichbahn 15 in Fig. 1 von links nach rechts abtastet, d. h. in Richtung des rechten Bahnrandes 10b.scan, d. H. in the direction of the left edge 10a of the web 15. Only the last mirror wheel 11 @ generates a scanning light spot 42b. which the carpet track 15 scans from left to right in FIG. H. towards the right edge of the web 10b.

Auf diese Weise überstreichen sowohl der vom linken End-Spiegelrad 1 1a erzeugte Abtastlichtfleck bzw. Abtastlichtspalt 42a als auch der vom rechten End-Spiegelrad 11@ erzeugte Abtastlichtfleck bzw. Abtastlichtspalt 42b die zugeordneten Ränder 10a bzw. 1Ob der Teppichbahn 15 jeweils von innen nach außen. In this way, sweep both the left end mirror wheel over 1 1a generated scanning light spot or scanning light gap 42a as well as that of the right End mirror wheel 11 @ generated scanning light spot or scanning light gap 42b the associated Edges 10a and 10b of the carpet web 15 each from the inside to the outside.

Zwar wird hierbei der Photoempfänger 23 jeweils kurz übersteuert, doch erholt sich der Photoempfänger bzw. die angeschlossene Elektronik bis zum Beginn des nächsten Abtastzyklus des Tochter-Spiegelrades jeweils wieder. Although the photo receiver 23 is briefly overdriven here, but the photoreceiver or the connected electronics recover to the beginning of the next scanning cycle of the daughter mirror wheel again.

In dem Beispiel wird nur die letztc Zone durch das Spiegelrad 11 i in der entgegengesetzten Richtung abgetastet. Praktisch wird man jedoch die Schnittstelle zwischen den beiden Richtungen in die Mitte der Abtastvorrichtung, also z. 13. zwischen die Spiegelräder Ittl und 11 e oder 11 e und 11/legen. damit es bei variicrcnden Materialbreiten keine Probleme gibt. In the example, only the last zone is through the mirror wheel 11 i scanned in the opposite direction. Practical, however, is the interface between the two directions in the middle of the scanning device, so z. 13th between place the mirror wheels Ittl and 11 e or 11 e and 11 /. so that there are variable reasons Material widths are no problems.

Gemäß Fig.4 tastet ein von einer 1 @chtablenkvor richtung. z.B. einem Spiegelrad kommender Laser-Sendelichtstrahl 2 in Richtung des angegebenen Pfeiles 1 jeweils von unten nach oben eine Rcihe von geneigt und hintereinander angeordneten teildurchlässigen Spiegeln 3 ab, wobei der jeweils von dem einzelnen Spiegel 3 reflektierte Abstastlichtstrahl 4 um 90" abgelenkt wird, so daß die abgelenkten Abtastlichtstrahlen 4 zusammen einen Lichtvorhang bilden, innerhalb dessen sich die abzutastende Matcrialbahn 15 erstreckt. Dic ßahn 15 wird in Richtung des Pfeiles Fschräg zu den Abtastlichtstrahlen 4 kontinuierlich bewegt, so daß eine zeilenweise Abtastung mit mehreren Abtastlichtfl@cken 42a, 42b usw. erfolgt. According to Figure 4, one of a 1 @chtablenkvor gropes direction. e.g. a Mirror wheel coming laser light beam 2 in the direction of the arrow indicated 1 each from bottom to top a row of inclined and arranged one behind the other partially transparent mirrors 3, each of which is reflected by the individual mirror 3 Scanning light beam 4 is deflected by 90 "so that the deflected scanning light beams 4 together form a light curtain, within which the material track to be scanned is located 15 extends. Dic ßahn 15 is in the direction of arrow F obliquely to the scanning light 4 moved continuously, so that a line-by-line scan with several scanning light patches 42a, 42b etc. takes place.

Lediglich der letzte teildurchlässige Spiegel 3' ist in entgegengesetzter Richtung geneigt wic die übrigen Spiegel 3. Hinter dem teildurchlässigen Spiegel 3' befindet sich ein Reflektor R, welcher den vom tcildurchlässigen Spiegel 3' durchgelassenen Abtastlichtstrahl in sich selbst zurück zum Spiegel 3' reflektiert, wo cr um 90" nach unten zur Materialbahn 15 umgelenkt wird. Der so gebiltlete reflektierte Abtastlichtstrahl 4' verläufl parallel zu den übrigen Abtastlichstrahlen 4. I)ic Drehung des Spiegelrades 11 und damit die Abtastrichtung 1 des Laserstrahls crfolgen in der aus F i g. 4 ersichtlichen Richlung in der Weise, daß die Abtastlichtsrahlen 4 und somit der Abtastlichtfleck 42a die Materialbahn 15 jeweils in F i g. 4 von rechts nach links überstreichen, wobei der Abtastlichfleck 42a des linken End-Spiegels 3 den Rand 10a der Materialbahn 15 überfährt. Lediglich der rechte End-Spiegel 3' crzcugt einen Abtastlichtstrahl 4' mit einem Abtastlichtfleck 42b, der die Materialbahn 15 von innen nach außen zum entgegengesetzten Rand lOb der Materialbahn 15 abtastet. Dic zugcordncten Photoempfänger 7 werden auf diese Weise zwar zeitweise übersteuert: bis zum Bcginn eines weiteren Abtastzylklus ist diese Übersteuerung jedoch ausreichend abgcklllllgen. Only the last partially transparent mirror 3 'is in the opposite direction Inclined towards the other mirrors 3. Behind the partially transparent mirror 3 'is a reflector R, which is transmitted by the partially transparent mirror 3' Scanning light beam reflected in itself back to mirror 3 'where cr by 90 " is deflected downwards to the web of material 15. The scanning light beam reflected in this way 4 'runs parallel to the other scanning light beams 4. I) ic rotation of the mirror wheel 11 and thus the scanning direction 1 of the laser beam cr follow in the form from FIG. 4th apparent direction in such a way that the scanning light rays 4 and thus the Scanning light spot 42a shows the material web 15 in each case in FIG. 4 from right to left sweep over with the scanning light spot 42a of the left end mirror 3 the edge 10a of the web of material 15 runs over. Only the right end mirror 3 'creates one Scanning light beam 4 'with a scanning light spot 42b, which the material web 15 of inside out to the opposite edge 10b of the material web 15 is scanned. Dic Zugcordncten photoreceivers 7 are temporarily overridden in this way: However, this overdrive is sufficient until the start of a further sampling cycle complete.

Auch bei der Anordnung nach Fig. 4 ist es vorteilhafl, die Schnittstelle in den beiden Abtastrichtungen etwa in die Mitte der Materialbahn zu legen Das heißt, etwa glcich vielc Umlenkspiegel 3' wic Umlenkspiegel 3 zu verwenden. In the arrangement according to FIG. 4, too, it is advantageous to use the interface to be placed approximately in the middle of the material web in both scanning directions. About the same number of deflecting mirrors 3 'should be used as deflecting mirrors 3.

Die Durchlässigkeit der einzelnen, aufeinanderfolgenden Spiegel 3, 3' ist durch entsprechende Bedampfung so gewählt, daß die eingangsseitig zur Verfügung stehende l.ichlnlcngc zumindest im wesentlichen gleichmäßig aufgeteilt wird. The permeability of the individual, successive mirrors 3, 3 'is selected by appropriate vapor deposition so that the input side is available standing l.ichlnlcngc is at least substantially evenly divided.

I)ic Relativlage der teildurchlässigen Spiegel 3, 3' ist so gewählt, daß die den einzelnen Spiegeln zugcordncten Teillichtbänder sich ctwas überlappen, d. h. daß jeweils Überlappungsbereiche 15' entstehen. I) ic relative position of the partially transparent mirrors 3, 3 'is chosen so that that the partial light bands attached to the individual mirrors overlap somewhat, d. H. that each overlap areas 15 'arise.

Jedem teildurchlässigen Spiegel 3, 3' ist empfängerseitig eine l.insc 5 bzw. 6 zugeordnet, die auf das zugehörige Teillichtband ausgerichtet ist und vorzugsweise aus einer rechteckig geschnittenen Frcsncllinsc besteht. Each partially transparent mirror 3, 3 'has an 1.insc on the receiver side 5 or 6 assigned, which is aligned with the associated partial light band and preferably consists of a rectangular cut frcsncllinsc.

I)ic Linsen 5, 6 sind entsprechend der Überlappung der Teillichtbänder ebenfalls überlappt angeordnet, d. h. I) ic lenses 5, 6 correspond to the overlap of the partial light bands also arranged in an overlapping manner, d. H.

daß eine (;i'uppe von Linsen 5 in einer Ebene und eine weitere Gruppe von Linsen 6 in einer dazu parallelen zweiten Ebene gelegen ist.that a (; i'uppe of lenses 5 in a plane and another group of lenses 6 is located in a second plane parallel thereto.

Jeder Linse ist ein phototclektrischer Wandler 7 zugeordnet. Allc photoelektrischen Wandler sind mit einer elektroischen Auswerteschaltung 8 verbunden. A photoconductive converter 7 is assigned to each lens. Allc Photoelectric converters are connected to an electrical evaluation circuit 8.

Fig. 5 ieigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der aus den teildurchlässigen Spiegein bestchenden Anordnung. Dabei sind die einzelnen Spiegel 3,3' in einer Wechselfolge gegeneinander versetzt. angcbracht, wobei jeder Reihe Voll Spiegeln 3 bzw. 3' der Wcchsclfolge ein eigener Abtastlichtstrahl 9, 10 zugeordnet ist. Fig. 5 ieigt a particularly advantageous embodiment of the partially transparent mirror in an impressive arrangement. Here are the individual mirrors 3.3 'offset from one another in an alternating sequence. attached, each row Full mirror 3 or 3 'of the cycle a separate scanning light beam 9, 10 is assigned.

Die Draufsicht nach F i g. 2 läßt dabei auch die ()berlappungsbereiche 15' zwischen den aufeinanderfolgenden Spiegeln erkennen.The top view according to FIG. 2 also leaves the () overlapping areas 15 'between the successive mirrors.

Die Durchlässigkeit der einzelnen Spiegel einer jeden Reihc wird dabei so gewählt, daß jeder der beiden bevorzugt durch einen Strahllciler erhaltenen Abtastlichtstrahlen 9, 10 in unter sich gleichmäßige Lichtstärke aufweisende Teillichtbänder des Lichtvorhangs umgeformt wird. The permeability of the individual mirrors in each row is increased chosen in such a way that each of the two is preferably obtained by a jet filter Scanning light rays 9, 10 in sub-light bands having uniform light intensity of the light curtain is reshaped.

Statt teildurchlässiger Spiegel können auch Vollspiegel, die in Matcrialflußrichtung geringfügig versetzt angeordnet sind, verwendet werden. Instead of partially transparent mirrors, full mirrors can also be used in the direction of material flow are arranged slightly offset, can be used.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsfonn tastet ein Lichtstrahl zuerst in der einen Richtung die gesamte Materialbahnbreite ab und dann in der anderen Richtung. Etwa dann, wenn sich der Abtastlichtfleck ctwa in der Mitte der Materialbahn befindet, wird die Auswertung derart ein- bzw. ausgeschaltet, daß bei eingeschalteter Auswertung die Materialkante zimmer von innen nach außen abgetastet wird. Diese Ausführung kann mit zwei Spiegeirädern oder mit einem Spiegelrad mit ljmlenkspiegel nach dem Prinzip von F i g. 4 realisiert werden. Auch könnte hierfür ein Schwingspiegel verwendet werden, der die Materialbahn erst in der einen Richtung und dann in der anderen Richtung vollständig abtastet. In a further advantageous embodiment, a light beam scans first in one direction down the entire width of the material web and then in the other Direction. For example, when the scanning light spot is roughly in the middle of the material web is located, the evaluation is switched on or off in such a way that when the Evaluation of the material edge is scanned from the inside to the outside of the room. These It can be designed with two mirror wheels or with one mirror wheel with a steering mirror according to the principle of FIG. 4 can be realized. An oscillating mirror could also be used for this be used, which the material web first in one direction and then in the completely scanned in the other direction.

Grundsätzlich kann also im Verlauf eines Abtastzyklus der Lichtfleck die eine Materialbahnkanie auch von außen nach innen überschrciten, jedoch nur, wenn dann die Auswertung abgeschaltet ist, d. h. das (ierät in diesem Zeitabschnitt in bezug auf den betreffenden l.ichtfleck unwirksam gemacht ist. In principle, the light spot can therefore in the course of a scanning cycle which also crossed a material web kane from the outside to the inside, but only, when the evaluation is switched off, d. H. that (ierät in this period of time has been rendered ineffective with regard to the first light spot in question.

Nach einer weiteren, nicht in der Zeichnung dargeslellten erfindungsgemäßen Ausführungsfonn sind zwei nebeneinander montierte Abtastvorrichtung mit entgegengesetzter Abtastrichtung als weitere Realisierung des Erfindungsgedankens verwendbar. According to another not shown in the drawing according to the invention Execution forms are two scanning devices mounted next to each other with opposite one another Scanning direction can be used as a further implementation of the inventive concept.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims

Claims: 1. Troubleshooting device for railways, in which on the railroad level at least two sharp scanning light spots simultaneously or one after the other are moved periodically transversely to the longitudinal direction of the web in such a way that in the transverse direction at least two scan lines are present at the same time or one after the other, each of which has an end region extending over one edge of the web can, and for evaluation along the scan lines in transmission and / or Reflection working light receiving means are arranged, the at least one photoelectric Contain transducers, the corresponding electrical signals in the event of errors emits, whereby one of the scanning light spots present on the two web edges the path in any case with activated evaluation from the inside to the outside to the assigned one Edge scans, characterized in that the other scanning light spot (42b) the Track (15) in the opposite direction, d. H. inside out to the opposite Edge (10b) scans and that the time between the end of each scan cycle on Edge the path in the middle of the path until the start of the next scan cycle is selected to be large, so that the converter evaluation clicktroik is overdriven when the edge of the path is exceeded recovers in the middle of the trajectory by the beginning of the next scan cycle.

2. Troubleshooting device according to claim 1 with at least two mirror wheels, characterized.

that the light deflection devices assigned to the web edges (10a, 10b) 11a. 11 i) have opposite sense of rotation.

3. Troubleshooting device according to claim 1 with a mirror wheel and with at least two deflecting mirrors arranged one behind the other, which are periodically one after the other or acted upon simultaneously by the light deflection device, characterized in that that the last deflecting mirror (3 ') is partially transparent or slightly in the direction of material flow arranged offset and oppositely inclined wic the other deflecting mirror or mirrors (3) and that a reflector (R) is arranged behind the last deflecting mirror (3 ') is the one passing through or on the last deflecting mirror (3 ') passing scanning light beam (2) back to the relevant deflecting mirror (3 ') reflected where cr is deflected to track (15).

The invention relates to a field locator for railways according to the preamble of claim 1.

Such troubleshooting devices either work with several mirror wheels (DE-OS 3125189) or with only one mirror wheel but mchrcren arranged one behind the other Deflecting mirrors, which the relatively narrow scanning band of the mirror wheel on the required Widen the length (e.g. DE-OS 28 O8 359 and DE-OS 29 34 554).

In those with a scanning light beam. especially a laser beam There is a problem that the laser beam, when cr lies outside the material web, cannot be dimmed without further, so that it is generally not weakened on the photoelectric shortly before reaching the web of material Converter hits. As a result, the photoelectric converter and thus also the Subsequent evaluation electronics heavily overridden. To avoid such Override must special and complex measures, such. B. the multiplier blanking be seized. Another possibility, the negative consequences of overdriving At least to weaken, the fact that the detectors, amplifiers and filters after an override from the saturation state to the normal state in a very short time be returned (DE-OS 30 13 549), in an arrangement for detecting defects By means of scanning by a laser beam (DE-OS 24 28 123) it is already known that the active scanning area extends from the center of the path to the right as well as from the Extends center to the left. By this application of the scanning from the center on both sides it is possible in a simple way to pinpoint the position of the center line to determine. In the known arrangement, the edge of the scanned web is revealed not exceeded by the scanning light beams.

The aim of the invention is to provide a troubleshooting system for the initially to create named genus, in which for the will that the scanning light beam the Runs over the edge of the web and thus causes an override on special measures to avoid such an overload and / or to quickly return the light receiving means can be dispensed with from the saturation state to the normal state.

To I.solution of this task are the features of the claim I provided.

According to the invention, therefore, between the end of a scanning cycle Edge overrun and the start of the next scan cycle at any one of the edge at a distant point of the web a small pause is inserted, which allows the converter evaluation electronics to recover just enough. The insertion of this break does not require any complex mechanical or opto-electronic means, but can be easily done through appropriate training the mirror wheels primarily used for scanning can be realized. The problem of overdriving is thus easily but nevertheless fully satisfactory solved.

In the case of a troubleshooting genit with at least two mirror wheels, the invention proposes that the light deflection devices assigned to the web edges 1 have opposite idioms.

Fin troubleshooting device with a mirror wheel and at least two one behind the other arranged deflecting mirror 10, which periodically one after the other or are acted upon by the light deflection device at the same time, is identified according to the invention in that the last deflecting mirror is partially transparent and opposite inclined like the other deflecting mirror or mirrors and that behind the last deflecting mirror a reflector is arranged, which passes through the last deflecting mirror Scanning light beam is reflected back to the relevant deflecting mirror, where it is used for Web is diverted.