DE3315613A1

DE3315613A1 - DISPLAY DEVICE FOR THE CURRENT LOCATION OF A VEHICLE

Info

Publication number: DE3315613A1
Application number: DE19833315613
Authority: DE
Inventors: Akira Wako Saitama Ichikawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1982-05-01
Filing date: 1983-04-29
Publication date: 1983-11-03
Also published as: GB8311798D0; GB2120387A; US5113185A; GB2120387B; FR2526192A1; FR2526192B1; JPS58190713A; DE3315613C2

Description

Anzexgeeinrichtung für den augenblicklichen Ort eines Fahrzeuges Display device for the current location of a vehicle

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung einer visuellen Anzeige eines augenblicklichen Ortes eines Kraftfahrzeuges. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Einrichtung, die den augenblicklichen Ort eines selbstfahrenden Fahrzeuges und dergleichen visuell anzeigt, um eine visuelle Anzeige der kombinierten Information über einen augenblicklichen Fahrtzustand des Fahrzeuges für dessen Fahrer oder dessen Bedienungsperson in der Form eines augenblicklichen Ortes, eines Fahrtweges, einer Fahrtrichtung usw. anzugeben.The present invention relates to a device for generating a visual indication of an instantaneous Location of a motor vehicle. In particular concerns the The present invention provides an improved device that tracks the current location of a self-propelled vehicle and the like visually to provide a visual display of the combined information about an instantaneous Driving status of the vehicle for its driver or its operator in the form of a current location, a route, a direction of travel, etc.

Um verhindern zu können, daß der Fahrer oder die Bedienungsperson eines selbstfäsenden Fahrzeuges oder dergleichen beispielsweise bei einer Nachtfahrt oder an einem fremden Platz, der von seiner gewünschten Fahrtroute entfernt liegt, den Weg verliert, wurde eine Vielzahl von Einrichtungen vorgeschlagen, die speziell aufgebaut sind, damit sie dem Fahrer bzw. der Bedienungsperson während der Fahrt von Zeit zu Zeit eine passende und schnelle Anleitung geben, die sich auf den gerade vorliegenden Fahrtzustand des Fahrzeuges in Bezug auf den gewünschten Fahrtkurs beziehen. Dabei wird die Anleitung durch eine ununterbrochene oderdiskrete Anzeige einer Information über die augenblickliche Position des Fahrzeuges oder dergleichen über ein Anzeigefeld oder einen Anzeigeschirm ge-In order to be able to prevent the driver or the operator of a self-locking vehicle or the like For example, when driving at night or at a strange place that is away from its desired route lies, loses the way, a multitude of facilities have been proposed which are specifically designed to so that they provide the driver or operator with appropriate and quick instructions from time to time while driving give, which relate to the current state of travel of the vehicle in relation to the desired course relate. The instructions are thereby represented by an uninterrupted or discrete display of information about the current position of the vehicle or the like via a display panel or a display screen

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geben, der eine entsprechende Straßenkarte oder dergleichen enthält und in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet ist.give, which contains a corresponding road map or the like and arranged in the vicinity of the driver's seat is.

Typischerweise ist diese herkömmliche Einrichtung zur visuellen Anzeige eines augenblicklichen Ortes des Fahrzeuges so aufgebaut, daß eine gerade vorliegende Fahrtrichtung eines Fahrzeuges durch einen Entfernungsdetektor in Übereinstimmung mit der augenblicklichen Fahrgeschwindigkeit und Fahrzeit angezeigt wird. Eine dann vorliegende Richtung und ein dann vorliegender Betrag der Kursabweichung des Fahrzeuges werden durch einen Richtungsdetektor angezeigt. Der dann vorliegende Ort des Fahrzeuges auf seiner Fahrtroute wird durch eine arithmetische Operation erhalten. Auf der Basis der so erhaltenen Route werden Anzeigedaten erhalten. Das Ergebnis der arithmetischen Operation wird zur visuellen Anzeige als punktförmige Information auf einer Anzeigeeinrichtung gespeichert. Die Anzeige ändert sich während der Fahrbewegung des Fahrzeuges von Zeit zu Zeit. Die Anzeige erfolgt auf einem Anzeigeschirm, auf dem zuvor eine geeignete Straßenkarte, die beispielsweise auf einem transparenten Blatt oder dergleichen gedruckt ist, angeordnet wird. Dadurch kann der Fahrer des Fahrzeuges die derart angezeigte visuelle Information und die geographische Anzeige durch das Kartenblatt vergleichen, wobei er den augenblicklichen Ort des Fahrzeuges auf seiner Fahrtroute visuell bestätigen kann.Typically this is conventional visual means Display of a current location of the vehicle so constructed that a current direction of travel of a vehicle by a distance detector in accordance with the current driving speed and driving time is displayed. A direction then present and a then present amount of the course deviation of the vehicle are indicated by a direction detector. The then present location of the vehicle its travel route is obtained through an arithmetic operation. Be based on the route thus obtained Receive display data. The result of the arithmetic operation becomes visual display as point information stored on a display device. The display changes while the vehicle is moving from From time to time. The display takes place on a display screen on which a suitable road map, for example printed on a transparent sheet or the like. This allows the driver of the Compare the visual information displayed in this way and the geographical display through the map sheet, whereby he can visually confirm the current location of the vehicle on his route.

Bei einer derartig aufgebauten Einrichtung für die oben angegebene Verwendung ist es jedoch im allgemeinen erforderlich, um eine richtige Ortsführung in Bezug auf den augenblicklichen Ort eines Fahrzeuges zu erhalten, daß der Fahrer des Fahrzeuges Mühen auf sich nimmt, die die Auswahl eines geeigneten Blattes aus einer MehrzahlIn the case of a device constructed in this way for the use specified above, however, it is generally necessary to get a correct location guidance in relation to the current location of a vehicle, that the driver of the vehicle takes the trouble to choose a suitable sheet from a plurality

von vorbereiteten Ortskarten vor der Fahrt betrifft,
wobei das Blatt einen richtigen Bereich der durch die
Bedienungsperson des Fahrzeuges gewünschten Fahrt enthält, so daß dieser auf der Oberfläche der Anzeigeeinrichtung in die richtige Lage gebracht werden kann. Außerdem gleitet während der Fahrt des Fahrzeuges die manuelle Einstellung eines derartigen Blattes eines Kartensatzes
auf dem Anzeigeschirm wahrscheinlich, infolge von
während der Fahrt häufig auftretenden Schwingungen, Drehbewegungen usw. beliebig aus der richtigen Lage ·
Die Durchführung dieser einstellung durch die Bedienungsperson ist natürlich unangenehm und mühsam.of prepared location maps before the journey,
the sheet having a correct area of the through the
Operator of the vehicle contains desired trip, so that it can be brought into the correct position on the surface of the display device. In addition, the manual setting of such a sheet of a set of cards slides while the vehicle is in motion
likely on the display screen as a result of
Frequently occurring vibrations, rotary movements etc. during the journey from the correct position
The implementation of this setting by the operator is of course inconvenient and troublesome.

Die vorliegende Erfindung betrifft im wesentlichen die
Beseitigung dieser Nachteile und Schwierigkeiten bei der
Auswahl und Einstellung eines Satzes örtlicher auf transparente Blätter gedruckter, auf einem Anzeigeschirm einzustellender Bereichskarten, die bei herkömmlichen Detektoreinrichtungen auftreten, bei denen keine richtigen Gegenmaßnahmen ergriff en 'wurden.The present invention relates essentially to the
Eliminating these disadvantages and difficulties in
Selecting and setting up a set of local area maps printed on transparent sheets to be set on a display screen which are found in conventional detector devices where proper countermeasures have not been taken.

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine verbesserte Anzeigeeinrichtung für den augenblicklichen Ort eines Fahrzeuges anzugeben, die bei einem Fahrzeug vorteilhaft anwendbar ist, wobei eine Reihe von
örtlichen Bereichskarten eines ausgedehnten Bereiches zuvor auf einem Mikrofilm fotografiert ist, der in der Form einer fotografischen Bildkollektion gespeichert ist, so
daß er aufeinanderfolgend zur direkten visuellen Anzeige einer gewünschten Bereichskarte, auf der der Fahrer fahren möchte, auf einer Anzeigeeinrichtung aufeinanderfolgend auslesbar ist. Eine mühsame Auswahl aus einem unhandlichen Satz von örtlichen Bereichskarten und die richtige Anordnung einer ausgewählten Karte aus dem Anzeigeschirm vor dem Fahrtbeginn soll vermieden werden.The main object of the present invention is therefore to provide an improved display device for the current location of a vehicle, which is advantageously applicable to a vehicle, a number of
local area maps of an extensive area is previously photographed on a microfilm stored in the form of a photographic image collection, so
that it can be read out successively on a display device for direct visual display of a desired area map on which the driver wishes to drive. A troublesome selection from an unwieldy set of local area maps and the correct arrangement of a selected map from the display screen before the start of the journey should be avoided.

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Kurz zusammengefaßt betrifft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Anzeigeeinrichtung zur Verwendung in einem selbstfahrenden Fahrzeug, die eine Detektoreinheit für die laufende Fahrtentfernung, die eine gerade aufsummierte Fahrtentfernung des Fahrzeuges ermittelt, eine Detektöreinheit für die Richtung, die eine gerade vorliegende Richtung oder Kurs des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit der gerade vorliegenden Fahrbewegung des Fahrzeuges erzeugt, eine Signalverarbeitungseinheit, die einen gerade vorliegenden Ortspunkt des sich bewegenden Fahrzeuges in der Form von zweidimensionalen Koordinanten in Übereinstimmung mit den Ausgängen von den beiden Detektoreinheiten erzeugt, eine Speichereinrichtung für den Fahrtweg, die sequentiell die Ortsdaten in der Form von zweidimensionalen Koordinaten speichern kann, die sich von Zeit zu Zeit ändern und die durch die Signalverarbeitungseinheit erzeugt werden und der die Inhalte für eine ununterbrochene Ortsinformation über das sich bewegende Fahrzeug hält, einen Mikrofilm, der eine Reihe von fotografischen Bildern von Bereichskarten enthält, die zur Anzeige zuvor aufbereitet wurden, eine Bildaufnahmeeinheit, die eine gewünschte Information auf einer Bereichskarte von dem Mikrofilm elektrisch ausliest, eine Anzeigeeinheit, die eine Karte oder ein geografisches Bild in Übereinstimmung mit der gerade ausgelesenen Karteninformation visuell anzeigt und die eine Markierung anzeigt, die den Zustand der Fahrbewegung des Fahrzeuges auf demselben Anzeigeschirm in Übereinstimmung mit den in der Speichereinheit gespeicherten Ortsdaten anzeigt, und eine manuelle Betriebseinheit aufweist, die selektiv eine gewünschte Bereichskarte, die auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit angezeigt werden soll, bestimmt und die in einer geeigneten Weise die Markierung der Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung einleitet.In brief summary, the present invention relates an improved display device for use in a self-propelled vehicle comprising a detector unit for the running distance that one just added up The driving distance of the vehicle is determined by a detection unit for the direction that is a current direction or course of the vehicle is generated in accordance with the current movement of the vehicle, a signal processing unit, which is a current location of the moving vehicle in the Form of two-dimensional coordinates generated in accordance with the outputs from the two detector units, a memory device for the travel route which sequentially stores the location data in the form of two-dimensional Can store coordinates which change from time to time and which are generated by the signal processing unit and which holds the content for uninterrupted location information about the moving vehicle, a microfilm, of a series of photographic images of area maps contains, which have been previously processed for display, an image recording unit, which a desired information electrically reads out on an area map from the microfilm, a display unit, a map or visually displays a geographical image in accordance with the map information just read out, and the one Mark indicating the state of travel of the vehicle on the same display screen in accordance with the location data stored in the storage unit, and has a manual operating unit which selectively determines a desired area map to be displayed on the display screen of the display unit and which initiates the marking of the display on the display device in a suitable manner.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Vorteile im Zusammenhang mit einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, die in den Figuren dargestellt ist. In diesen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Es zeigt:In the following the invention and its advantages in connection with a preferred embodiment described, which is shown in the figures. In these figures, the same parts are denoted by the same reference numerals. It shows:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einerFig. 1 is a schematic block diagram of a

bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung;preferred embodiment of the display device according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften typischen visuellen Anzeige durch eine auf dem Anzeigeschirm der erfindungsgemäßen Ausführungsform gezeigte örtliche Bereichskarte;2 is a schematic illustration of an exemplary typical visual display by a local one shown on the display screen of the embodiment of the present invention Area map;

Fig. 3 ein ausführliches Blockschaltbild eines3 is a detailed block diagram of a

ausführbaren Aufbaues der erfindungsgemäßen Einrichtung;executable structure of the invention Facility;

Fig. 4 eine Teildarstellung eines ebenen StreifensFig. 4 is a partial representation of a flat strip

eines Mikrofilmes der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, der mehrere Bilder aufweist; a microfilm of the preferred embodiment of the invention having multiple images;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Satzes von zusätzlichen auf dem Mikrofilm aufgezeichneten Daten;Figure 5 is a schematic representation of a set of additional ones recorded on the microfilm Data;

Fig. 6 eine schematische Darstellung der allgemeinen Anordnung von Blockteilungen und Unterteilungen eines speziellen Bereiches einer großen Bereichskarte, der auf dem Anzeigeschirm visuell angezeigt werden soll;6 is a schematic representation of the general arrangement of block divisions and subdivisions of a special area of a large area map that appears on the display screen to be displayed visually;

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Fig. 7a eine beispielhafte Darstellung einer unterteilten visuellen Anzeige eines augenblicklichen Ortes eines Fahrzeuges, der durch einen von mehreren Teilungsblöcken in kleinem Maßstab angezeigt werden soll;7a shows an exemplary representation of a subdivided visual display of the current location of a vehicle passing through one of several division blocks is to be displayed on a small scale;

Fig. 7b eine ähnliche Darstellung, die den augenblicklichen Ort eines Fahrzeuges durch einen der Teilungsblöcke der Fig. 7a zeigt;Fig. 7b is a similar illustration showing the current location of a vehicle by one of the Shows partition blocks of Figure 7a;

Fig. 8a und 8b Darstellungen, die jeweils den Fahrtzustand eines Fahrzeuges zeigen, der während des Ausfallens der Spannung beim vorliegendenFig. 8a and 8b representations each showing the driving state of a vehicle during the Failure of the voltage in the present

effindungsgemäßen System eintritt;effective system occurs;

Fig. 9 eine allgemeine schematische Darstellung, bei der die augenblickliche Richtung oder der augenblickliche Kurs eines Fahrzeuges in Richtung auf den Bestimmungsort angegeben wird;Fig. 9 is a general schematic representation in which the current direction or the current course of a vehicle in the direction of the destination is given will;

Fig. 10 eine schematische Darstellung, bei der eine große Bereichskarte in eine Mehrzahl von örtlichen Bereichskarten unterteilt ist;10 is a schematic illustration in which a large area map is divided into a plurality of local area maps is divided;

Fig. 11a und 11b Darstellungen, die jeweils allgemeinFigures 11a and 11b are illustrations each generally

die Anzeige von augenblicklichen Richtungen eines Fahrzeuges zum Zielpunkt zeigen;the display of current directions point a vehicle to the destination point;

Fig. 12 eine allgemeine Darstellung, die die Art der Teilung einer großen Bereichskarte in eine Mehrzahl von örtlichen Bereichskarten zeigt;Fig. 12 is a general diagram showing the manner in which a large area map is divided into shows a plurality of local area maps;

Fig. 13 eine beispielhafte Darstellung zur Erläuterung der Verschiebung der Koordinaten, die vorgenommen wird, wenn zwischen örtlichen benachbarten Bereichskarten, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, verschoben wird;13 shows an exemplary illustration for explanation the shift in coordinates that is made when between local neighbors Area maps displayed on the screen is moved;

Fig. 14 eine schematische Darstellung, die die Markierung eines Reservationspunktes der Richtung eines Fahrzeuges zeigt, der auf einer abzweigenden Straße eingestellt ist, die auf dem Bildschirm angezeigt wird;14 is a schematic illustration showing the marking of a reservation point of the direction of a vehicle parked on a branch road leading to is displayed on the screen;

Fig. 15a und 15b schematische Darstellungen, die jeweils Markierungen des Reservationspunktes mit der Richtung eines Fahrzeuges zeigen; undFigures 15a and 15b are schematic representations, respectively Show markings of the reservation point with the direction of a vehicle; and

Fig. 16 eine Darstellung, die beispielhaft die visuelle Anzeige einer Anzeigeeinrichtung zeigt, wobei eine augenblickliche Richtungsanzeige in Richtung auf den Bestimmungsort eines Fahrzeuges zusammen mit der Anzeige eines augenblicklichen Richtungsreservationspunktes auf dem Anzeigeschirm erfolgt.16 is a diagram showing, by way of example, the visual display of a display device, wherein an instantaneous direction indicator towards the destination of a vehicle together with the display of a current directional reservation point on the display screen.

In der Fig. 1 ist eine verbesserte, erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung für den augenblicklichen Ort dargestellt, die im Zusammenhang mit einem selbstfahrenden Fahrzeug verwendet werden kann. Eine bevorzugte Ausführungsform dieser Anzeigeeinrichtung weist eine Detektoreinheit 1 für die Fahrentfernung, die ein elektrisches Impulssignal erzeugen kann, das einer augenblicklichen Entfernung eines Fahrzeuges entspricht, und die einen Sensor mit einem photoelektrischen, elektromagnetischen oder mechanischen KontaktIn Fig. 1 is an improved display device according to the invention shown for the current location used in connection with a self-driving vehicle can be. A preferred embodiment of this display device has a detector unit 1 for the Driving distance, which can generate an electrical pulse signal that represents the current distance of a vehicle corresponds, and the one sensor with a photoelectric, electromagnetic or mechanical contact

zur Erzeugung elektrischer Impulse umfaßt, die beispielsweise proportional einer dann vorliegenden Umdrehungszahl der Räder eines Fahrzeuges sind, auf. Die Anzeigeeinrichtung weist außerdem eine Detektoreinheit 2 für die Richtung oder den Kurs auf, die ein elektrisches Signal aussenden kann, das proportional zu einer augenblicklichen Richtungsabweichung oder einem augenblicklichen Betrag einer Kursabweichung des Fahrzeuges ist, die einer dann vorherrschenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges entspricht, die beispielsweise durch ein Geschwindigkeits-Gyroskop angezeigt wird, das eine Winkelgeschwindigkeit in einer Scherebene anzeigen kann. Eine Signalverarbeitungseinheit 3 kann die elektrischen Impulssignale von der obenerwähnten Detektoreinheit 1 zählen, um so die augenblickliche Fahrentfernung des Fahrzeuges zu messen, die augenblickliche Fahrtrichtung des Fahrzeuges aus dem Ausgangssignal der Detektoreinheit 2 zu bestimmen und arithmetisch zu arbeiten, um augenblickliche Positionsdaten oder -werte in Termen von zweidimensionalen Koordinaten in einem Intervall einer Einheit der Fahrentfernung des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit den Detektorsignalen von beiden Detektoreinheiten 1 und 2 zu erhalten, während die gesamte Einrichtung gesteuert wird. Eine Speichereinheit für den Fahrweg oder ein Speicher 4 mit wahlfreiem Zugang (RAM) kann sequentiell die diskrete Positionsinformation betreffende Daten in Termen von zweidimensionalen Koordinaten speichern, die sich von Zeit zu Zeit während der Fahrt des Fahrzeuges ändern und die durch die obengenannte Signalverarbeitungseinheit 3 erhalten werden, und kann die Daten als endliche und ununterbrochene Information über die Positionen, die dem augenblicklichen Ort des Fahrzeuges entsprechen, halten. Ein Mikrofilm 5 der Anzeigeeinrichtung zeichnet vorher photografisch den Plan der gewünschten Gegend bzw. die Bereichskarte auf.includes for generating electrical pulses, for example proportional to a then existing number of revolutions the wheels of a vehicle are on. The display device also has a detector unit 2 for the direction or the course, which can emit an electrical signal proportional to an instantaneous deviation in direction or an instantaneous amount of deviation of the vehicle, which then corresponds to a prevailing direction of travel of the vehicle, for example displayed by a speed gyroscope showing an angular velocity in a shear plane can. A signal processing unit 3 can receive the electrical pulse signals from the above-mentioned detector unit Count 1 in order to measure the current driving distance of the vehicle, the current direction of travel of the vehicle from the output signal of the detector unit 2 and to work arithmetically to instantaneous Position data or values in terms of two-dimensional Coordinates in an interval of one unit of the driving distance of the vehicle in accordance with the detection signals from both detector units 1 and 2 while controlling the whole facility. A memory unit for the route or a memory 4 with random access (RAM) can sequentially the discrete Store data pertaining to position information in terms of two-dimensional coordinates that change from time to time Change time while driving the vehicle and obtained by the above-mentioned signal processing unit 3 and can be the data as finite and uninterrupted information about the positions at the moment Correspond to the location of the vehicle. A microfilm 5 of the display device draws the photographic beforehand Plan the desired area or the area map.

Eine Bildaufnahmeeinheit 6 kann eine gewünschte Information auf einer betreffenden Bereichskarte des Mikrofilmes 5 elektronisch auslesen. Eine Anzeigeeinheit 7 kann diese gewünschte Bereichskarte in Übereinstimmung mit der derart ausgelesenen Information der Karte visuell zusammen mit der visuellen Markierungsanzeige des augenblicklichen Zustandes der Fahrt.anzeigen, die bei der Verfolgung der Fahrt des Fahrzeuges von Zeit zu Zeit in Bezug auf einen augenblicklichen Ort des Fahrzeuges, einen augenblicklichen Weg der Fahrt zu dem augenblicklichen Ort, einer augenblicklichen Fahrtrichtung usw. in Übereinstimmung mit dann in der obenerwähnten Speichereinheit 4 gespeicherten aufgehäuften bzw. aufsummierten Ortsdaten fortgeschrieben bzw. aktualisiert wird. Eine manuelle Betriebseinheit 8, die einen Anzeigebefehl an die Signalverarbeitungseinheit 3 geben kann, gibt die Auswahl einer Karte bzw. eines Planes einer gewünschten Gegend an, die an der Anzeigeeinheit 7 angezeigt werden soll, verändert eine geeignete Einstellung, beispielsweise einer an der Anzeigeeinheit anzuzeigenden Richtungsänderung des Fahrtweges des Fahrzeuges, einer Verschiebung der Position dieser Anzeige, einer teilweise vergrößerten Anzeige der Straßenkarte und des augenblicklichen Fahrtweges, einer manuellen Auswahl eines Maßstabes der Anzeige auf der Anzeigeeinheit usw. und findet auch die anzuzeigenden Karten und Fahrtwege des Fahrzeuges dementsprechend wieder auf.An image pickup unit 6 can record desired information Read electronically on a relevant area map of the microfilm 5. A display unit 7 can do this desired area map visually in accordance with the thus read out information of the map with the visual marker display of the current state of the journey Travel of the vehicle from time to time in relation to an instantaneous location of the vehicle, an instantaneous Path of travel to the current location, a current travel direction, etc. in accordance with then in the above-mentioned memory unit 4, updated or is updated. A manual operating unit 8 which sends a display command to the signal processing unit 3 indicates the selection of a map or a plan of a desired area that is shown on the display unit 7 is to be displayed, changes a suitable setting, for example one to be displayed on the display unit Change of direction of the route of travel of the vehicle, a shift in the position of this display, a partially enlarged display of the road map and the current one Route, manual selection of a scale of the display on the display unit, etc. and also finds the maps and routes of the vehicle to be displayed accordingly.

Im folgenden wird der vorteilhafte Betrieb einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung für den augenblicklichen Ort des Fahrzeuges im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert .The following is the advantageous operation of an inventive Display device for the current location of the vehicle explained in more detail in connection with the figures .

Beim Betrieb gibt der Fahrer oder die Bedienungsperson des Fahrzeuges vor dem Starten des Fahrzeuges einen PlanIn operation, the driver or operator of the vehicle gives a plan before starting the vehicle

bzw. eine Karte einer speziellen Gegend, beispielsweise durch Auswahl einer richtigen Nummer der Karte bzw. des Planes, auf dem er bzw. sie mit dem Fahrzeug fahren möchte, mit der Hilfe der manuellen Betriebseinheit 8 an. Nach der Auswahl einer richtigen Bereichskarte, die angezeigt werden soll, arbeitet die Signalverarbeitungseinheit, um die Information der angegebenen Karte vom Mikrofilm 5 auszulesen, um so die erhaltene Information der Karte an die Anzeigeeinheit 7 zu liefern und die besondere Karte des Bereiches visuell anzuzeigen der zur Anzeige der Fahrt des Fahrzeuges auf dem Anzeigeschirm benötigt wird. Bei einem derartigen Betrieb arbeitet die Bildaufnahmeeinheit 6, um ununterbrochen die den gewünschten Bereich, dem das Fahrzeug folgen soll, der Karte betreffende Information auszulesen. Diese Information kann fortwährend von der Aufnahmeeinheit 6 zur Anzeigeeinheit 7 geliefert werden, wobei irgendwelche Karten, die entsprechend der Auswahl des Fahrers angezeigt werden sollen, nun zur aufeinanderfolgenden Anzeige auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 7 bereitstehen. Was Zugriff sein-richtungen zu einer auf dem Bildschirm anzuzeigenden Karte eines speziellen Bereiches anbelangt, muß nicht erwähnt werden, daß jede dieser Einrichtungen zur Auswahl einer für den speziellen Bereich einer Straßenkarte, entlang dem das Fahrzeug fahren soll, durch die manuelle Zuführoperation des Mikrofilms 5 unter Steuerung der Signalverarbeitungseinrichtung 3 und auch, wenn dies gewünscht wird, durch manuelle Tastschritte an der manuellen Betriebseinheit 8, angepaßt werden kann, während aufeinanderfolgend visuell eine Mehrzahl von Bereichskarten angezeigt werden, die photografisch in dem Mikrofilm 5 gespeichert sind, um so irgendeine Bereichskarte für die gewünschte auf der dem Anzeigeschirm anzuzeigende Fahrt auszuwählen.or a map of a special area, for example by selecting a correct number of the map or the Planes on which he or she would like to drive the vehicle with the help of the manual operating unit 8. To the selection of a correct area map to be displayed, the signal processing unit works to to read out the information of the specified card from the microfilm 5 so as to send the received information of the card to the To deliver display unit 7 and to visually display the special map of the area for displaying the journey of the Vehicle is required on the display screen. In such an operation, the image pickup unit 6 operates to continuously read out the information relating to the desired area that the vehicle is to follow on the map. This information can be continuously supplied from the recording unit 6 to the display unit 7, wherein any cards to be displayed according to the driver's selection now to the consecutive one Display on the screen of the display unit 7 are ready. What access to be-directed to one on the screen As for the map of a particular area to be displayed, it goes without saying that each of these facilities to select one for the particular area of a road map along which the vehicle is to travel through the manual feeding operation of the microfilm 5 under the control of the signal processing device 3 and also when this is desired, by manual tactile steps on the manual operating unit 8, can be adjusted while sequentially visually displaying a plurality of area maps photographically in the microfilm 5 so as to any area map for the desired trip to be displayed on the display screen to select.

AIs nächstes wird als Einleitungsverfahren gefordert, daß beide Markierungen, nämlich eine Markierung zur Anzeige eines dann vorliegenden Ortes des Fahrzeuges und eine Markierung zur Anzeige einer gewünschten Richtung der Fahrt oder des Kurses des Fahrzeuges beim augenblicklichen Startort des Fahrzeuges, jeweils auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 7 durch den manuellen Tastvorgang auf der Betriebseinheit 8 angezeigt werden. Dann muß die Markierung zur Anzeige des augenblicklichen Ortes des Fahrzeuges manuell zum Startpunkt auf der Oberfläche der auf dem Schirm gezeigten Karte dadurch verschoben werden, daß die Bedienungsperson manuell auf der manuellen Betriebseinheit 8 tastet. Zur selben Zeit muß die die Richtung anzeigende Markierung durch Drehen eingestellt werden, so daß sie mit der tatsächlichen Richtung des Fahrzeuges am Startpunkt auf der Anzeigeeinrichtung zusammenfällt. Wenn diese manuelle Einstellung durchgeführt ist, sind die Initialisierungsverfahren für die beiden Anzeigemarkierungen beendet. Wenn als Detektoreinheit 2 für die Richtung oder den Kurs ein Magnetkompaß vorhanden ist, der die absolute Orientierung selbst anzeigen kann, ist es natürlich nicht erforderlich, die Initialisierung der Richtungsanzeigemarkierung in der oben beschriebenen Weise vorzunehmen.Next, as an introductory procedure, it is required that both markings, namely a mark to indicate a location of the vehicle that is then present and a mark to display a desired direction of travel or the course of the vehicle at the current starting point of the vehicle, in each case on the display screen of the display unit 7 by the manual touch process on the operating unit 8 are displayed. Then the marking to indicate the current location of the vehicle must be manual can be moved to the starting point on the surface of the map shown on the screen by the operator manually on the manual operating unit 8. At the same time, the one indicating the direction must be Marking can be adjusted by turning so that it aligns with the actual direction of the vehicle at the starting point coincides on the display device. If this manual Setting is completed, the initialization procedures for the two indicator markings are completed. If a magnetic compass is available as the detector unit 2 for the direction or the course, which provides the absolute orientation can display itself, it is of course not necessary to initialize the direction indicator marker in the manner described above.

Nachdem diese Verfahrensschritte durchgeführt wurden, und wenn das Fahrzeug seine Fahrt aufnimmt, arbeitet die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung derart, daß von der Detektoreinheit 1 zur Signalverarbeitungseinheit 3 ein einziges elektrisches Impulssignal zu einem Intervall einer Einheit der Fahrstrecke geliefert wird, wobei die Anzahl der Impulse gezählt wird, um so die augenblickliche Fahrentfernung des Fahrzeuges messen, während das Ausgangssignal von der Detektoreinheit 2 auch an die Signalverar-After these method steps have been carried out and when the vehicle starts its journey, the inventive function works Display device such that from the detector unit 1 to the signal processing unit 3 a single electrical pulse signal is delivered at an interval of a unit of travel distance, the number the pulses are counted so as to measure the current driving distance of the vehicle while the output signal from the detector unit 2 also to the signal processing

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beitungseinheit 3 gesendet wird, um die augenblickliche Fahrtrichtung oder den Kurs des Fahrzeuges in jedem Moment der Bewegung des Fahrzeuges zu bestimmen. Nun arbeitet, wie dies voranstehend festgestellt wurde, die Signalverarbeitungseinheit 3, um arithmetisch von Zeit zu Zeit einen augenblicklichen Ort oder einen graphischen Punkt (x, y) auf den X-Y-Koordinaten in einem vorgegebenen Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 7 in Übereinstimmung mii der dann vorliegenden Fahrentfernung und der Kursabweichung des Fahrzeuges zu erhalten, die in der zuvor beschriebenen Weise angezeigt wurden. Gleichzeitig wird das Ergebnis dieser Rechenoperation aufeinanderfolgend zur visuellen Anzeige der Anzeigeeinheit 7 und auch der Speichereinheit 4 zugeführt, um darin gespeichert zu werden. Der auf diese Weise gespeicherte Inhalt steht bereit, um fortwährend ausgelesen zu werden und um der Anzeigeeinheit 7 aufeinanderfolgend zugeführt zu werden. Zur selben Zeit wird ein Kurssignal an einem augenblicklichen Ort des Fahrzeuges sequentiell von der Signalverarbeitungseinheit 3 an die Anzeigeeinheit 7 ausgesendet.processing unit 3 is sent to the current To determine the direction of travel or the course of the vehicle at every moment of movement of the vehicle. Well works like This has been stated above, the signal processing unit 3 to arithmetically from time to time an instant Location or a graphic point (x, y) on the X-Y coordinates in a given display scale on the display screen of the display unit 7 in accordance with the driving distance then present and the course deviation of the vehicle, which were displayed in the manner described above. At the same time the result will this arithmetic operation successively for the visual display of the display unit 7 and also of the memory unit 4 to be stored therein. The content saved in this way is ready to be used over and over again to be read out and to be supplied to the display unit 7 in succession. At the same time will a course signal at a current location of the vehicle sequentially from the signal processing unit 3 to the Display unit 7 sent out.

Genauer gesagt können, wie dies typischerweise in der Fig. dargestellt ist, diese Eingangssignale zur Anzeigeeinheit 7 sowohl von der Speichereinheit 4 als auch von der Signalverarbeitungseinheit 3 visuell mit der Hilfe einer speziellen Straßenbereichskarte, entlang der auf der Anzeigeeinheit 7 gefahren werden soll, durch eine Markierung M1 zur Anzeige eines augenblicklichen Ortes des selbstfahrenden Fahrzeuges, eine Markierung M2 zur Anzeige einer augenblicklichen Fahrtrichtung des Fahrzeuges am augenblicklichen Ort des Fahrzeuges und eine Markierung M3 zur simulierten Anzeige des sich dann ergebenden Zeichnungsweges der Fahrt des Fahrzeuges vom Startpunkt zum augenblicklichen Ort, an-More precisely, as is typically shown in the figure, these input signals can be sent to the display unit 7 both from the memory unit 4 and from the signal processing unit 3 visually with the help of a special one Road area map to be driven along on the display unit 7 by a marking M1 for displaying a current location of the self-propelled vehicle, a marker M2 for displaying a current one Direction of travel of the vehicle at the current location of the vehicle and a marker M3 for the simulated display the resulting drawing path of the vehicle's journey from the starting point to the current location,

gezeigt werden, wenn das Fahrzeug sich entlang seiner Fahrstrecke bewegt. In diesem Zusammenhang ist es durchführbar, daß die den augenblicklichen Ort kennzeichnende Markierung M1 und die die Richtung anzeigende Markierung M2 so kombiniert werden, daß der augenblickliche Ort des Fahrzeuges auch die richtige Richtung angibt, so daß eine kombinierte Anzeige des augenblicklichen Ortes und der dann vorliegenden Richtungsanzeige des Fahrzeuges erreicht wird, anstatt daß die zuvor beschriebenen getrennten Markierungen M1 und M2 verwendet werden.shown when the vehicle is moving along its route. In this context it is feasible that the marking M1 indicating the current location and the marking M2 indicating the direction can be combined so that the current location of the vehicle also indicates the correct direction, so that a combined Display of the current location and the then available direction display of the vehicle is achieved, instead of using the separate markings M1 and M2 previously described.

In der Fig. 3 ist ein typisches Ausführungsbeispiel für den praktischen Aufbau der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung für den augenblicklichen Ort, die im Zusammenhang mit einem selbstfahrenden Fahrzeug verwendet wird, dargestellt. In Fig. 3 is a typical embodiment for the practical structure of the display device according to the invention for the current location, which in context used with a self-propelled vehicle.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer typischen Ausführungsform der Erfindung weist die Signalverarbeitungseinheit 3, wie" dies dargestellt ist, eine Eingangs/ Ausgangs-Interfaceeinheit 31, die die elektrischen Signale empfangen und übertragen kann, eine Zentralprozessoreinheit 32 (CPU), die die zentrale arithmetische Operation steuern kann, einen logischen Kreis 33, einen programmierbaren Festwertsteuerspeicher 34 (ROM) und einen Steuer-Takttreiber 35 auf. Andererseits wird der Ratenausgang von der Detektoreinheit 2 für die Fahrtrichtung in das digitale Signal durch den Analog/Digital-Wandler 9 umgewandelt, so daß dieses durch die.Zentralprozessoreinheit 32 über die Eingangs/Ausgangs-Interfaceeinheit 31 gelesen wird, wobei die augenblickliche Kursabweichung, die sich mit den Fahroperationen des Fahrzeuges ändert, aufeinanderfolgend angezeigt wird. Bei diesem Aufbau wird das Impulsausgangssignal von der Detektoreinheit 1 zur Zentral-In a preferred embodiment of a typical embodiment of the invention, the signal processing unit 3, as shown, an input / output interface unit 31 which receives the electrical signals Can receive and transmit, a central processing unit 32 (CPU) which does the central arithmetic operation can control, a logic circuit 33, a programmable read-only control memory 34 (ROM) and a control clock driver 35 on. On the other hand, the rate output from the detector unit 2 for the direction of travel is digital Signal converted by the analog / digital converter 9, so that this through the central processor unit 32 read through the input / output interface unit 31 the instantaneous course deviation that changes with the driving operations of the vehicle, sequentially is shown. With this setup, the pulse output signal is sent from the detector unit 1 to the central

06 I DO 06 I DO

prozessoreinheit 32 über die Eingangs/Ausgangs-Interfaceeinheit 31 übertragen, in der die Anzahl der Impulssignalc durch den Zähler gezählt wird, so daß die Fahrtentfernung des Fahrzeuges dementsprechend während der Fahrt des Fahrzeuges ermittelt werden kann. Die Betriebseinheit 8 weist ein Schaltfeld 81 und eine Schalter-Kodierungs-Unterzentralprozessoreinheit 82 (CPU) auf, die die Eingangssignale von dem Schaltfeld 81 lesen kann und geänderte Befehlssignale über die Eingangs/Ausgangs-Interfaceeinheit 31 an die Zentralprozessoreinheit 32 liefert.processor unit 32 via the input / output interface unit 31 in which the number of pulse signals c is counted by the counter, so that the travel distance of the vehicle accordingly while driving the vehicle can be determined. The operating unit 8 has a switch panel 81 and a switch coding sub-central processing unit 82 (CPU), which can read the input signals from the control panel 81 and changed command signals via the input / output interface unit 31 to the central processing unit 32.

Es ist auch ein Antriebsmechanismus vorgesehen, der so aufgebaut ist, daß er den Mikrofilm 5, der eine Kassettenform aufweisen kann, und der die Mehrzahl von vorher fotografierten Bereichskarten enthält, aufnehmen kann. Der Antriebsmechanismus kann den Mikrofilm 5 entweder in die Vorwärtsoder in die Rückwärtsrichtung zuführen. Der Antriebsmechanismus kann unter der Steuerung der Zentralprozessoreinheit 32 so angetrieben bzw. angesteuert werden, daß ein Zugriff zu irgendeinem gewünschten Blatt der Bereichskarte besteht. Genauer gesagt weist der Antriebsmechanismus Kettenräder 10, 11, die an der in dem Mikrofilm 5 vorhandenen Zahnperforationen angreifen, um diesen entweder in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrirhtung anzutreiben, und Antriebsmotoren 12, 13 auf, die die Kettenräder 10, 11 jeweils antreiben. Der Antriebsmechanismus ist so angeordnet, daß jeder Antriebsmotor 12, 13 in einer passenden Weise durch den Motor-Steuerkreis 14 angesteuert wird, wobei der Ortssensor S die Schlitze ermittelt, die jeder der in dem Mikrofilm 5 gespeicherten Bereichskarten zugeordnet sind. In der Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 15 ein Filter, das das Ermittlungs-Impulssignal von dem Ortssensor S formen kann. Der Antriebsmechanismus ist auch so aufgebaut, daß eine Lampe 16 den Mikro-A drive mechanism is also provided which is so constructed is that it has the microfilm 5 which may have a cassette shape and which is the plurality of previously photographed Contains area maps, can accommodate. The drive mechanism can drive the microfilm 5 into either the forward or the forward direction feed in the reverse direction. The drive mechanism can be under the control of the central processing unit 32 are driven so that there is access to any desired sheet of the area map. More precisely, the drive mechanism has sprockets 10, 11, which are attached to the one in the microfilm 5 Attack tooth perforations in order to drive it either in the forward direction or in the reverse direction, and drive motors 12, 13 which drive the sprockets 10, 11, respectively. The drive mechanism is arranged so that each drive motor 12, 13 is controlled by the motor control circuit 14 in a suitable manner is, the location sensor S detects the slots which are assigned to each of the area maps stored in the microfilm 5. In Fig. 3, the reference numeral denotes 15, a filter capable of shaping the detection pulse signal from the location sensor S. The drive mechanism is also constructed so that a lamp 16 the micro-

film 5 von einer Seite aus im Bereich des Rahmens beleuchtet, in dem ein Zugriff zu einer gewünschten Bereichskarte besteht, so daß der die gewünschte Karte enthaltende Rahmen über ein Lichtdiffusorfeld 17 beleuchtet werden kann, so daß ein eine derart beleuchtete Information oder das Bild der gewünschten Bereichskar to enthaltendes Lichtsignal über eine Bildlinse an die Bildaufnahmeeinrichtung geliefert werden kann. Auf der Seite der Bildaufnahmeeinrichtung 6 wird das Lichtsignal photoelektrisch durch die Bildaufnahmeröhre 61 umgewandelt, so daß die Information der Bereichskarte elektrisch ausgelesen wird. An der Stelle der Bildaufnahmeröhre 61 kann auch ein ein- oder zweidimensionales Festkörper-Bildaufnahmeelement verwendet werden. Nach dem Erhalt der Information der Bereichskarte und der den augenblicklichen Ort, die Richtung und den Fahrtweg des Fahrzeuges betreffenden Daten, die von der Signalverarbeitungseinheit geliefert und durch den Mischer 62 in einer geeigneten Weise gemischt werden, wird in Abhängigkeit von dem auf diese Weise durch die Mischung erhaltenen Videosignal die Bereichskarte visuell zusammen mit der Anzeige des augenblicklichen Ortes, der Richtung und des Fahrtweges des Fahrzeuges auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 72 (CRT) über die Steuereinheit 71 für die Kathodenstrahlröhre in der Anzeigeeinheit 7 angezeigt. Es ist daher nun tatsächlich möglich, wenn dies erforderlich ist, den "Schneckenbetrieb" (scroll operation) in der visuellen Anzeige der Bereichskarte, wenn der Fahrtweg des Fahrzeuges fortschreitet, dadurch zu zeigen, daß der Mikrofilm 5 in einer richtigen Weise zugeführt wird. Bei der photoelektrischen Umwandlung der visuellen Information der Bereichskarten, d.h. bei der Umwandlung des Lichtsignales in das elektrische Signal durch die Bildaufnahmeröhre 61, wird erreicht, daß das elektrische Auslesen der Information der Bereichskarte synchron mit dem Steuertakt auf der Seite derfilm 5 illuminated from one side in the area of the frame, in which there is access to a desired area map so that the frame containing the desired map can be illuminated via a light diffuser field 17, so that such an illuminated information or the image of the desired area map containing light signal can be supplied to the image pickup device via an imaging lens. On the side of the image acquisition device 6, the light signal is photoelectrically converted by the image pickup tube 61 so that the information of the Area map is read out electrically. Instead of the image pickup tube 61, a one- or two-dimensional Solid-state image pickup element can be used. To the receipt of the information on the area map and the current location, direction and route of the Vehicle-related data that is supplied by the signal processing unit and processed by the mixer 62 in a appropriately mixed depends on the video signal thus obtained by the mixing the area map visually together with the display of the current location, the direction and the route of the vehicle on the screen of the cathode ray tube 72 (CRT) via the cathode ray tube control unit 71 displayed in the display unit 7. It is therefore now actually possible, if necessary, the "scroll operation" in the visual display of the area map when the vehicle is traveling proceeds to show that the microfilm 5 is fed in a correct manner. With the photoelectric Conversion of the visual information of the area maps, i.e. when converting the light signal into the electrical one Signal through the image pick-up tube 61, is achieved that the electrical readout of the information of the area map synchronous with the control clock on the side of the

IODIOD

Signalverarbeitungseinheit 3 mit der Hilfe der Ansteuerschaltung 64 für die Bildaufnahmeröhre durchgeführt werden kann.Signal processing unit 3 with the help of the control circuit 64 can be carried out for the image pickup tube.

Andererseits sind, wie dies typischerweise in der Fig. 4 dargestellt ist, auf einem Teil des Mikrofilmes 5 eine Mehrzahl von digitalisierten Hilfsdaten D aufgezeichnet, die dazu dienen, daß die Signalverarbeitungseinheit 3 das Vorhandensein des Mikrofilms 5 per se erkennen kann, so daß diese zur Zeit der Bildaufnahme ausgelesenen Daten in einer geeigneten Weise durch den Teilerkreis 65 für die digitale Information abgetrennt werden kann, so daß sie zur Signalverarbeitungseinheit 3 übertragen werden. Genauer gesagt ist es gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn man festhält, daß solche Informationen Kassette für Kassette des Mikrofilms durch die Signalverarbeitungseinheit 3 beispielsweise als Hilfsdaten zur Erkennung des Mikrofilmes 5 per se, erkannt werden sollten, vorteilhaft, daß die Hilfsdaten D in digital-kodierter Form in einem Teil des Mikrofilmes 5 aufgezeichnet sind, wie dies typischerweise in der Fig. 4 dargestellt ist. Auf diese Weise können die zur Zeit der Bildaufnahme identifizierten Hilfsdaten D durch den Teilerkreis 6 5 für die digitale Information (Fig. 3) abgetrennt werden, so daß sie durch die Signalverarbeitungseinheit 3 ausgelesen werden können.On the other hand, as typically shown in FIG. 4, on a part of the microfilm 5 there are Recorded plurality of digitized auxiliary data D, which are used to ensure that the signal processing unit 3 the Can detect the presence of the microfilm 5 per se, so that this data read out at the time of the image recording in can be separated in a suitable manner by the divider circuit 65 for the digital information so that it can be used for Signal processing unit 3 are transmitted. More specifically, according to the present invention, if one records that such information is cassette by cassette of the microfilm by the signal processing unit 3, for example as auxiliary data for recognizing the microfilm 5 per se, should be recognized, advantageous that the auxiliary data D in digitally coded form in a part of the Microfilms 5 are recorded, as is typically shown in FIG. In this way, the Auxiliary data D identified at the time of image acquisition by the divider circuit 6 5 for the digital information (Fig. 3) are separated so that they can be read out by the signal processing unit 3.

Gleichzeitig sind in den Daten D1 bis Dn, die individuell kodiert sind, jeweils ein Abtast-Synchronisierbit SYNC1 bis SYNCn vorhanden, wie dies in der Fig. 5 dargestellt ist, so daß jedes der Videosignale von den Hilfsdaten D, das zur Zeit der Bildaufnahme aufgenommen wird, synchron mit jedem der Abtast-Synchronisierbitsignalen geliefert werden kann, so daß es über einen nicht dargestellten Wellenformerkreis an die Signalverarbeitungseinheit 3At the same time there is a sampling synchronization bit SYNC1 in each of the data D1 to Dn, which are individually coded to SYNCn, as shown in Fig. 5, so that each of the video signals from the auxiliary data D, captured at the time of image pickup is supplied in synchronism with each of the scan synchronizing bit signals can be so that it is transmitted to the signal processing unit 3 via a wave-shaping circuit (not shown)

geliefert werden kann. Außerdem sind, wie dies typischerweise in der Fig. 4 dargestellt ist, Ortsinformationen a, b, c , ... für jede Sektion A, B, C, ... der Bereichskarte in dem Mikrofilm 5 aufgezeichnet, so daß die richtige Erkennung einer speziellen Bereichskarte, auf der die auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 angezeigte Fahrt des Fahrzeuges aufgezeichnet wird, sogleich erfolgen kann. In diesem Zusammenhang wird festgestellt, daß das Bezugszeichen 51 die Zahnlöcher bezeichnet, die zur geeigneten Zuführung des Mikrofilmes dienen. Das Bezugszeichen 52 bezeichnet die Schlitze zur Anzeige des richtigen Ortes in jeder Sektion der Bereichskarten A, B, C, ...can be delivered. Also, like this are typical 4, location information a, b, c, ... for each section A, B, C, ... of the area map is recorded in the microfilm 5 so that the correct Recognition of a special area map on which the trip displayed on the screen of the display unit 7 of the vehicle is recorded, can take place immediately. In this connection, it is noted that the reference numeral 51 denotes the tooth holes, which for the appropriate Serve feeding the microfilm. Reference numeral 52 denotes the slots for indicating the correct location in each section of area cards A, B, C, ...

Neben diesem Mikrofilmsystem, das die visuelle Information der Bereichskarten einschließt, arbeitet die Signalverarbeitungseinheit 3, die die geforderten Hilfsdaten D von dem Mikrofilm 5 ausliest, so, daß eine Indexanzeige der gewünschten Bereichskarte aus der Bildmenge des auf dem Bildschirm gezeigten Mikrofilmes 5 in Übereinstimmung mit den so erhaltenen Hilfsdaten D erfolgt, so daß sichergestellt werden kann, ob genau die Bereichskarte für den für die Fahrten des Fahrzeuges gewünschten Bereich in der Bildmenge des Mikrofilmes 5 enthalten ist oder nicht. Das System kann auch prüfen, ob eine andere Mikrofilmkassette mit einer anderen Kassettennummer, die in dem nicht-flüchtigen Speicher 19 gehalten wird, in das System eingegeben ist oder nicht. Das System kann auch prüfen, ob noch keine geeignete Filmkassette eingegeben ist. Wenn dies nicht der Fall ist, kann die Signalverarbeitungseinheit 3 diese Situation anzeigen und sie kann eine visuelle Nachricht auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 erzeugen, die es der Bedienungsperson ermöglicht, die geforderte Filmkassette einzugeben. In addition to this microfilm system that the visual information the area maps includes, the signal processing unit 3 operates, the required auxiliary data D from the Microfilm 5 reads out, so that an index display of the desired area map from the set of images on the Microfilm 5 shown on the screen is made in accordance with the auxiliary data D thus obtained, so that it is ensured whether exactly the area map for the area required for the vehicle's journeys in the Image amount of the microfilm 5 is contained or not. The system can also check for a different microfilm cartridge with a different cassette number held in the non-volatile memory 19 is entered into the system is or not. The system can also check that a suitable film cassette has not yet been inserted. If this isn't the If so, the signal processing unit 3 can indicate this situation and it can display a visual message on the screen of the display unit 7, which enables the operator to insert the required film cassette.

33 1 b6133 1 b61

Bei dieser speziellen erfindungsgemäßen Anordnung ist jede Information, die durch die Signalverarbeitungseinheit 3 für jeden Rahmen der Rahmenkassetten des Mikrofilmes 5 aufgenommen werden soll, in der Form der Hilfsdaten D gespeichert, die digital auf einem Teil des Mikrofilmes 5 kodiert sind und die zum elektrischen Auslesen durch die Signalverarbeitungseinheit 3 photoelektrisch abgebildet werden. Dabei ist es vorteilhaft, daß diese Hilfsdaten D mit einem hohen Freiheitsgrad bezüglich der Beschaffenheit der Filmkassetten und bezüglich der Beschränkungen der Datenstruktur und Verarbeitung und auch ohne die Notwendigkeit der Verwendung eines Festwertspeichers (ROM) oder dergleichen zum Zwecke der Identifizierung einer richtigen, gewünschten Filmkassette gespeichert werden können. Außerdem ist es möglich, daß irgendwelche Hilfsdaten D auf irgendeinem Teil des Mikrofilmes 5 gespeichert werden können. Es ist auch leicht erkennbar, daß eine sich von der zuvor eingegebenen Filmkassette unterscheidende Filmkassette bei der erneuten Eingabe eingegeben wird, wobei dies ermittelt werden kann, ohne daß die Mikrofilmrolle bis zu dem Punkt zurückgespult werden muß, an dem die richtige Bereichskarte gespeichert ist.In this particular arrangement according to the invention any information received by the signal processing unit 3 for each frame of the frame cassettes of the microfilm 5 is to be included in the form of the auxiliary data D stored, which are digitally encoded on a part of the microfilm 5 and for electrical readout be imaged photoelectrically by the signal processing unit 3. It is advantageous that these auxiliary data D with a high degree of freedom as to the nature of the film cassettes and with respect to the limitations of the data structure and processing and also without the need to use a read-only memory (ROM) or the like for the purpose of identifying a proper desired film cassette can be. It is also possible that any auxiliary data D is stored on any part of the microfilm 5 can be saved. It is also easy to see that one of the previously inserted film cassette distinguishing film cassette is entered when re-entered, whereby this can be determined, without having to rewind the microfilm roll to the point where the correct area map is stored is.

Wenn eine Gesamtkarte für einen speziellen Bereich auf dem Mikrofilm 5 photographiert ist, wird erfindungsgemäß beispielsweise auf die folgende Weise vorgegangen, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Zunächst wird die Gesamtkarte für einen gewünschten Bereich 20 in eine Mehrzahl von geteilten Blöcken X1 bis X16 einer gleichen Fläche unterteilt, die matrix-förmig angeordnet sind. Jeder dieser Blöcke X1 bis X16, der eine individuelle Teilbereichskarte abdeckt, ist auf dem Mikrofilm 5 jeweils mit demselbenWhen an entire map for a specific area is photographed on the microfilm 5, according to the present invention, for example proceeded in the following manner, as shown in FIG. First is the overall map divided into a plurality of divided blocks X1 to X16 of an equal area for a desired area 20, which are arranged in a matrix. Each of these blocks X1 to X16, which is an individual sub-area map covers, is on the microfilm 5 each with the same

verkleinernden Maßstab fotografiert. Für einen derartigen Aufbau kann zur visuellen Anzeige ein Zugriff zu jeder geteilten Einheiten der Bereichskarte in den Matrixblöcken X1 bis X16 bestehen. Außerdem ist, wenn es zutrifft, daß eine ausgewählte Bereichskarte 20 eine aus beispielsweise den Blöcken X1, X2, X5 und X6 bestehende Stadt zeigt, wobei in diesen Blöcken viele komplizierte Straßen und Wege vorhanden sind, jede Bereichskarte dieser Blöcke X1, X2, X5 und X6 weiter in vier gleiche Unterblöcke x11 bis x14, x21 bis x24, x51 bis x54 und x61 bis x64 jeweils unterteilt, wobei die Bereichskarten in diesen Unterblöcken individuell photografisch pro Unterblock auf denselben vergrößernden Maßstab auf dem Mikrofilm photografiert sind. Dabei bedeutet "vergrößernder Maßstab" die Herabsetzung des verkleinernden Maßstabes. Wenn gewünscht wird, die Bereichskarte im unterteilten Maßstab auf dem Bildschirm erneut zu betrachten, kann Unterblock für Unterblock ein Zugriff zu jeder unterteilten Bereichskarte bestehen, so daß jeder Unterblock mit seinen Einzelheiten an dem Anzeigeschirm angezeigt werden kann.Photographed on a reduced scale. For such a one Structure can access each divided unit of the area map in the matrix blocks for visual display X1 to X16 exist. In addition, if it is true that a selected area map 20 is one of, for example shows the city existing in blocks X1, X2, X5 and X6, many complicated streets and paths being present in these blocks are, each area map of these blocks X1, X2, X5 and X6 further into four equal sub-blocks x11 to x14, x21 to x24, x51 to x54 and x61 to x64 are each subdivided, with the area maps in these sub-blocks individually enlarging photographic per sub-block on the same Scale are photographed on the microfilm. Here, "increasing the scale" means the reduction of the reducing scale. If desired, the area map on the screen in subdivided scale revisiting, sub-block by sub-block there may be access to each subdivided area map, so that each sub-block can be displayed with its details on the display screen.

Infolge dieses Aufbaus der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung, der den speziellen Mikrofilm 5 einschließt, in dem eine spezielle City oder Stadt aufgezeichnet ist, die aus vielen unterteilten Blöcken von Bereichen besteht, die mit einem vergrößernden Maßstab in Abhängigkeit von dem Grad der Komplizierheit aufgenommen sind, ist es vorteilhafterweise möglich, daß, wenn der augenblickliche Ort des Fahrzeuges gerade in einem der Blöcke X1, X2, X5 und X6 eines Stadtbereiches mit überfüllten Straßen oder Wegen liegt, wahlfrei einer dieser blockförmigen Bereichskarten oder einer dieser unterblockförmigen Bereichskarten auswählbar ist, um auf dem Anzeigeschirm angezeigt zu werden. In diesem Zusammenhang werden, wenn die Gesamtkarte 20As a result of this structure of the display device according to the invention, which includes the special microfilm 5 in which a specific city or town is recorded consists of many subdivided blocks of areas, with a magnifying scale depending on the Degree of intricacy are added, it is advantageously possible that if the current location of the vehicle in one of the blocks X1, X2, X5 and X6 of an urban area with overcrowded streets or paths is, optionally one of these block-shaped area cards or one of these sub-block area maps is selectable to be displayed on the display screen. In this context, if the overall map is 20

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eines speziellen Bereiches durch Unterteilen in eine Mehrzahl von Blöcken auf den Mikrofilm 5 photografisch aufgenommen wird, bestimmte digitale Daten hinzugefügt, um darauf hinzuweisen, daß für jede der den Blöcken X1, X2, X5 und X6 auf dem Mikrofilm 5 entsprechenden Bereichskarten mehrere Maßstäbe zur Verfügung stehen, so daß die Signalverarbeitungseinheit 3 diese digitalen Daten zu der Zeit des Zuganges zu jedem der Blöcke X1, X2, X5 und X6 dieser Bereichskarte auslesen kann, um die Bedienungsperson des Fahrzeuges entweder akustisch oder visuell darauf hinzuweisen, daß die Möglichkeit besteht, daß eine augenblicklich angezeigte Bereichskarte in einem verkleinernden Maßstab dargestellt werden kann. Wenn ein Befehl zur Änderung des Maßstabfaktors auf die Anzeigeeinrichtung durch die Bedienungsperson über die Betriebseinheit 8 entsprechend einem solchen Hinweis gegeben wird, wobei in Antwort auf diesen Befehl die Signalverarbeitungseinheit 3 die Auswahl eines Anzeigebereiches bestimmt, beispielsweise beim augenblicklichen Punkt 0 des Fahrzeuges in dem Block Xn (n = 1", 2, 5 oder 6) der in der Fig. 7a gezeigten Bereichskarte, kann entsprechend dieser Bestimmung nun ein Zugriff zur speziellen Bereichskarte eines Unterblocks xn3 eines weiter verminderten Maßstabes bestehen, der dem anzuzeigenden Bereich entspricht, so daß dieser mit einer automatischen Verschiebung des Anzeigersubjektes angezeigt wird, wie dies in der Fig. 7b dargestellt ist. Wenn die angezeigte Szene von der Bereichskarte, die dem Block Xn entspricht, zum Unterblock xn3 mit dem weiter verringerten Anzeigemaßstab verschoben wird, wird entsprechend auch die Einstellung des augenblicklichen Ortes und des augenblicklichen Fahrtweges des Fahrzeuges durch die Signalverarbeitungseinheit 3 in Übereinstimmung mit dieser Änderung des Anzeigemaßstabes verschoben. Wenn das Fahrzeug bei seiner Fahrt voranschreitet, so daßa specific area by dividing it into a plurality of blocks on the microfilm 5 photographically is recorded, certain digital data is added to indicate that for each of the blocks X1, X2, X5 and X6 on the microfilm 5 corresponding area maps several scales are available so that the Signal processing unit 3 this digital data at the time of access to each of the blocks X1, X2, X5 and X6 can read this area map to the operator of the vehicle either acoustically or visually to point out that there is a possibility that a currently displayed area map is in a zoomed-out Scale can be represented. When a command to change the scale factor is issued on the display device the operator is given such an indication via the operating unit 8, in response on this command the signal processing unit 3 determines the selection of a display area, for example at the current point 0 of the vehicle in the block Xn (n = 1 ", 2, 5 or 6) of that in FIG. 7a area map shown, access to the special area map of a Sub-blocks xn3 consist of a further reduced scale which corresponds to the area to be displayed, so that this is displayed with an automatic shift of the display subject, as shown in Fig. 7b is. When the displayed scene goes from the area map corresponding to the block Xn to the sub-block xn3 is shifted with the further reduced display scale, the setting of the current Location and the current route of the vehicle shifted by the signal processing unit 3 in accordance with this change in the display scale. When the vehicle advances in its journey, so that

der augenblickliche Ort des Fahrzeuges aus dem Bereich des Blocks Xn heraustritt, der den Mehrfachmaßstab auf der Anzeigeeinheit besitzt, erfährt die Signalverarbeitungseinheit 3 diesen Umstand, so daß sie dann den Anzeigemaßstab an der Anzeige nach unten zu dem vorherigen Maßstab verschiebt, dies visuell odor akustisch anzeigt und zur selben Zeit fortfährt, auf dem Anzeigeschirm den augenblicklichen Fahrtzustand des Fahrzeuges auf der Bereichskarte des besonderen Blocks darzustellen, an dem es sich augenblicklich befindet.the current location of the vehicle out of the area of the block Xn, which has the multiple scale on the display unit, is learned by the signal processing unit 3 this fact so that they then move the display scale on the display down to the previous scale shifts, indicates this visually or acoustically and at the same time continues, the current one on the display screen To show the driving status of the vehicle on the area map of the particular block at which it is located instantly located.

Auf diese Weise ist es durch den einzigartigen Aufbau der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung, die das Mikrofilmsystem enthält, das weiter die Mehrzahl von unterteilten Blöcken von Bereichen mit dem vergrößerten Anzeigemaßstab, insbesondere für Stadtbereiche, aufweist, die aus komplizierten Straßen und Wegen bestehen, vorteilhafterweise möglich, daß ein vielseitiges duales Anzeigesystem vorgesehen ist, das selektiv in Übereinstimmung mit den besonderen Bedingungen eines Bereiches, in dem das Fahrzeug fährt, derart verschiebbar ist, daß der relativ große Anzeigemaßstab in Übereinstimmung mit der normalen blockweisen Unterteilung einer Bereichskarte dargestellt wird. Dabei bedeckt die Bereichskarte einen sich relativ weit ausdehnenden Bereich für eine Führung über eine relativ weite Ausdehnung auf der Anzeigeeinrichtung, wenn die Fahrt in einem Bereich erfolgt, der relativ einfach aufgebaut ist und beispielsweise eine Hauptstraße enthält. Dagegen wird selektiv der relativ verkleinerte Anzeigemaßstab auf der Basis der Unterblöcke einer Bereichskarte dargestellt, der einen relativ kleinen Führungsbereich mit vielen Einzelheiten abdeckt, wenn die Fahrt in einem Bereich mit komplexen Straßen und Wegen, wie beispielsweise einer Stadt, erfolgt.In this way it is due to the unique structure of the display device according to the invention that the microfilm system which further includes the plurality of divided blocks of areas with the enlarged display scale, in particular for urban areas, which consist of complicated streets and paths, advantageously possible that a versatile dual display system be provided, which is selectively in accordance with the special conditions of an area in which the vehicle travels, is displaceable in such a way that the relatively large Display scale is shown in accordance with the normal block-by-block division of an area map. The area map covers a relatively wide-ranging area for guidance over a relatively large area wide expansion on the display device if the journey takes place in an area that is relatively simple and contains, for example, a main road. Against it the relatively reduced display scale is selectively displayed on the basis of the sub-blocks of an area map, which covers a relatively small guide area with lots of detail when driving in an area with complex streets and paths, such as a city.

Außerdem wird festgestellt, daß die in der Fig. 3 gezeigte erfindungsgemäße Ausführungsform zweckmäßigerweise einen nicht-flüchtigen Speicher 19 aufweist, der speziell so entworfen ist, daß er sicherstellt, daß eine minimale Information in dem Fall nicht verloren geht, in dem die Spannungsversorgung des gesamten Systems versuchweise durch Kurzschließen des Zündungsschalters des selbstfahrenden Fahrzeuges heruntergeschaltet wird, während das Fahrzeug bei seiner Fahrt angehalten wird. Diese Information wird in einem derartigen Ausmaß geschützt, wie es für die Wiederherstellung der Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung, die bis zu dem Moment des Kurzschlusses der Spannungsquelle vorlag, erforderlich ist, wenn das Fahrzeug wieder gestartet wird. Es wird festgestellt, daß das Ausmaß einer derartigen minimalen Information, die in dem nicht-flüchtigen Speicher 19 zur Zeit eines Spannungsausfalles aufrechterhalten werden muß, beispielsweise die gegenwärtig zur Anzeige verwendete Filmkassettennummer, die gegenwärtig zur Anzeige verwendete Kartennummer, den gegenwärtigen Anzeigemaßstab auf der. Anzeigeeinrichtung, die sich auf den augenblicklichen Ort beziehenden Daten in der Form von Koordinaten, die Fahrtrichtung, den letzten Bereich (2 bis 3 cm Segment) des bis zum gegenwärtigen Ort des Fahrzeuges auf der Anzeigeeinrichtung angefallenen Fahrtweges und die Führungsmarkierungen, wenn diese durch die Betriebseinheit 8 im Zusammenhang mit dem augenblicklichen Fahrtweg des Fahrzeuges angezeigt wurden, betrifft. In einer derartigen Situation, wenn das System zur Zeit der Wiederaufnahme der Fahrt wieder mit Spannung versorgt wird, wird die Signalverarbeitungseinheit 3 zuerst tätig, um die gespeicherten Inhalte aus dem nicht-flüchtigen Speicher 19 auszulesen, damit sie dieselben Informationsinhalte besitzt, die zu der visuellen Anzeige erforderlich sind, die zur Zeit des Leistungsausfalls auf dom Schirm angezeigt wurde. AufIt is also noted that the one shown in FIG Embodiment according to the invention expediently has a non-volatile memory 19 which is specially designed in this way is that it ensures that minimal information is not lost in the event that the power supply the entire system on a trial basis by shorting out the ignition switch of the self-propelled Vehicle is downshifted while the vehicle is stopped while driving. This information will protected to such an extent as is necessary for the restoration of the display on the display device that until the moment when the voltage source was short-circuited, it is necessary when the vehicle is started again will. It is found that the extent of such minimal information contained in the non-volatile Memory 19 must be maintained at the time of a power failure, for example the one currently for display Film cassette number in use, the card number currently used for display, the current display scale on the. Display device, the data relating to the current location in the form of coordinates, the direction of travel, the last area (2 to 3 cm segment) of the current location of the vehicle the display device incurred travel route and the guide markings, if these by the operating unit 8 were displayed in connection with the current route of the vehicle, concerns. In such a Situation when the system is supplied with voltage again at the time the journey is resumed, the signal processing unit becomes 3 first act to read the stored contents from the non-volatile memory 19, so that it has the same information content that is required for the visual display that at the time of Power failure was displayed on the dom screen. on

diese Weise ist sie sofort bereit, die sich auf den augenblicklichen Ort des Fahrzeuges beziehende visuelle Anzeige wieder aufzunehmen, wenn das Fahrzeug seine Fahrt wieder fortsetzt. In diesem Moment prüft das System, wenn die Spannungsquelle wieder eingeschaltet ist, ob eine andere Mikrofilmkassette, die eine andere Kassettennummer aufweist, eingegeben ist oder nicht, oder ob keine Filmkassette eingegeben ist. Wenn dies nicht der Fall ist, kann die Signalverarbeitungseinheit 3 dies ermitteln und sie kann einen Befehl geben, der bewirkt, daß die gewünschte Filmkassette auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 1 eingegeben wird.in this way, it is immediately ready to resume the visual display relating to the current location of the vehicle when the vehicle resumes its journey. At this moment, when the power source is switched on again, the system checks whether or not another microfilm cassette having a different cassette number is inserted, or whether no film cassette is inserted. If this is not the case, the signal processing unit 3 can determine this and it can issue a command which causes the desired film cassette to be entered on the display screen of the display unit 1.

Nebenbei kann ein Fall eintreten, in dem das Fahrzeug bei abgeschalteter Leistung bewegt wird. In diesem Fall sind jedoch bei der obenbeschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung die in dem nichtflüchtigen Speicher 19 zur Zeit des Leistungsausfalles gespeicherten Daten veraltet, da sie nicht aktualisiert wurden, während die.Fahrt während der Periode, in der keine Spannung anlag, von dem vorhergehenden Haltepunkt bis zu einem neuen Startpunkt erfolgte.In addition, there may be a case in which the vehicle is moved with the power switched off. In this case however, are in the embodiment described above of the display device according to the invention in the non-volatile memory 19 at the time of the power failure stored data is out of date because it was not updated during the trip during the period in which no voltage was applied from the previous breakpoint to a new starting point.

Unter diesen Umständen ergibt sich, wenn die Spannungsversorgung des Systems wieder eingeschaltet wird, so daß die Anzeige eines augenblicklichen Ortes des Fahrzeuges auf der Grundlage der früheren aus dem nicht-flüchtigen Speicher 19 ausgelesenen Daten wieder aufgenommen wird, wie dies typischerweise in der Fig. 8a dargestellt ist, ein unerwünschtes Ergebnis derart, daß der vorhergehende augenblickliche Ort P1 und die vorhergehende Richtung des Kurses D1 des Fahrzeuges gezeigt werden,Under these circumstances, when the power to the system is turned on again, it occurs that the display of a current location of the vehicle based on the previous from the non-volatile Memory 19 read out data is resumed, as typically shown in Fig. 8a is, an undesirable result such that the previous current location P1 and the previous The direction of the course D1 of the vehicle is shown,

·::■/":; 33'ibbi 0 · :: ■ / ":;33'ibbi 0

die sich offensichtlich von einem tatsächlichen augenblicklichen Ort P2 und einer tatsächlichen augenblicklichen Richtung D2 des Fahrzeuges unterscheiden. Dies würde daher für eine folgende Fahrt des Fahrzeuges eine irreführende Anweisung bzw. Führung bewirken. Wenn in diesem Fall das Fahrzeug über einen Bereich bewegt wird, der einer Mehrzahl von Bereichskarten entspricht, wie dies in der Fig. 8b dargestellt ist, ist es sehr wahrscheinlich, daß nicht nur eine unrichtige Anzeige des augenblicklichen Ortes P1 und der dann vorliegenden Richtung des Kurses D1 des Fahrzeuges erfolgt, sondern daß auch eine falsche Bereichskarte oder Karten auf der Anzeigeeinrichtung gezeigt werden.which is obviously different from an actual instantaneous Place P2 and an actual instantaneous direction D2 of the vehicle. this would therefore result in misleading instructions or guidance for a subsequent journey of the vehicle. In this case, when the vehicle is moved over an area corresponding to a plurality of area maps, As shown in Fig. 8b, it is very likely that not only an incorrect display of the current location P1 and the direction of the vehicle's course D1 then present, but also that a wrong area map or maps are shown on the display device.

In diesem Zusammenhang stellt die vorliegende Erfindung sicher, daß die Probleme, die im Zusammenhang mit einer Bewegung des Fahrzeuges während des Spannungsausfalles auftreten, durch eine vorteilhafte Konstruktion gelöst werden, bei der eine Einrichtung vorgesehen ist, die beispielsweise den Zustand der Verbrennung in der Maschine des Fahrzeuges ermittelt und die automatischIn this connection, the present invention ensures that the problems associated with a Movement of the vehicle occur during the power failure, solved by an advantageous design in which a device is provided that, for example, the state of combustion in the engine of the vehicle is determined and automatically

Daten im Hinblick auf den Bewegungzustand des Fahrzeuges sammelt, so daß sie die zuletzt fortwährend gespeicherten Daten besitzt, die dem Bewegungszustand der Maschine entsprechen. Bei einer solchen Anordnung können, wenn die Anzeige eines augenblicklichen Ortes des Fahrzeuges wieder aufgenommen werden soll, vorteilhafterweise diese Daten sofort dazu dienen, um die richtige Anzeige des augenblicklichen Ortes des Fahrzeuges wieder aufzunehmen. Als wirksame Einrichtung zur Ermittlung des kompletten Arbeitsbzw. Verbrennungszustandes der Maschine des Fahrzeuges kann zwischen dem Einschaltsignal des Zündschalters des Fahrzeuges und dem Ladesignal von dem Zündkondensator des Zündsystemes der Maschine eine AND-Verknüpfung vorgesehen werden. Als nützliche Einrichtung zur Sicherstellung der Ermittlung eines kompletten Arbeits- bzw. Verbrennungszustandes der Maschine können alle anderen Einrichtungen außer der Anzeigeeinrichtung 7 unter Verwendung einer Unter-Zentralprozessoreinheit (nicht dargestellt) zwangsweise mit Spannung versorgt werden, wobei diese Unter-Zentralprozessoreinheit speziell verwendet wird, wenn der Zustand der vollständigen Verbrennung ermittelt wird. Dadurch wird bewirkt, daß die Signalverarbeitungsei^heit 3 alle erforderlichen Daten aus dem nicht-flüchtigen Speicher 19 ausliest und den augenblicklichen Ort des Fahrzeuges unter Berücksichtigung von Änderungen, die von Zeit zu Zeit in Übereinstimmung mit jedem dieser Ermittlungssignale, die von dem Entfernungsdetektor 1 und von dem Richtungsdetektor 2 zugeführt werden, berechnet. Wenn auf der Anzeigeeinrichtung eine Verschiebung in Bezug auf den augenblicklichen Ort und die dann vorliegende Richtung erfolgt, entsprechen der letzte Fahrtweg zum augenblicklichen Ort des Fahrzeuges und eine Verschiebung einer Bereichskarte, in der das Fahrzeug weiterfährt, den Inhalten des nicht-flüchtigen Speichers 19, die sich auf die sequentiell aktualisierten Daten der NummerCollects data with regard to the state of movement of the vehicle so that it can keep the last one continuously stored Has data that corresponds to the state of motion of the machine. With such an arrangement, when the display of a current location of the vehicle is to be resumed, advantageously this data serve immediately to resume the correct display of the current location of the vehicle. As effective Device for determining the complete work or State of combustion of the engine of the vehicle can switch between the switch-on signal of the ignition switch of the vehicle and the charge signal from the ignition capacitor of the The ignition system of the machine can be provided with an AND link. As a useful facility for ensuring the All other devices except of the display device 7 by using a sub-central processing unit (not shown) This sub-central processing unit is specially used when the state of the full Combustion is determined. This has the effect that the signal processing unit 3 has all the necessary Reads out data from the non-volatile memory 19 and takes into account the current location of the vehicle of changes occurring from time to time in accordance with each of these detection signals supplied from the distance detector 1 and from the direction detector 2, calculated. If there is a shift on the display device takes place in relation to the current location and the then present direction, correspond to the last route to the current location of the vehicle and a shift of an area map in which the vehicle continues, the contents of the non-volatile memory 19, which refer to the sequentially updated data of the number

'3 'ό Ί b b IJ '3' ό Ί bb IJ

einer solchen verschobenen Bereichskarte beziehen. Danach arbeitet die Signalverarbeitungseinheit 3, in dem Moment, in dem der Spannungsschalter für das System eingeschaltet wird, so daß der Zustand vorliegt, in dem die normale Spannung für das Gesamtsystem angelegt wird, um die dann vorliegenden Speicherinhalte des nicht-flüchtigen Speichers 19 auszulesen, so daß sie auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 angezeigt werden und daß folglich der normale Prozeß durch Wiedergabe des augenblicklichen Zustandes der Fahrt des Fahrzeuges widergespiegelt wird, wenn dieses seine Fahrt fortsetzt. Auf diese Weise wird eine ununterbrochene Anzeige des augenblicklichen Ortes des Fahrzeuges bewirkt.refer to such a shifted area map. After that, the signal processing unit 3 works at the moment in which the voltage switch for the system is turned on so that it is in the state in which the normal voltage for the overall system is applied to the then existing memory contents of the non-volatile memory 19 to be read out so that they are displayed on the screen of the display unit 7 and that consequently the normal process is carried out Reproduction of the current state of travel of the vehicle is reflected when this continues its journey. In this way an uninterrupted display of the current location of the vehicle is effected.

Kurz gesagt wird durch die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung der Bewegungszustand des Fahrzeuges durch den augenblicklichen Zustand der vollständigen Verbrennung während des Zustandes, in dem die Spannungsversorgung des Gesamtsystemes abgeschaltet ist, ermittelt, wonach der Sicherstellungsschritt ausgeführt wird, durch den der augenblickliche Bewegungszustand des Fahrzeuges widergespiegelt wird, um ununterbrochen die letzten, den augenblicklichen Ort des Fahrzeuges betreffenden Daten, die in dem nicht-flüchtigen Speicher 19 gespeichert sind, zu besitzen, und um nachfolgend zur Zeit der Wiederherstellung der Spannungsversorgung des Systems, eine richtige Anzeige des augenblicklichen Ortes des Fahrzeuges zu bewirken, so daß eine richtige Führung ausgeführt werden kann.In short, the display device according to the invention the state of motion of the vehicle by the instantaneous state of complete combustion during the state in which the power supply to the overall system is switched off is determined, after which the security step is carried out, which reflects the current state of motion of the vehicle, the last data relating to the current location of the vehicle stored in the non-volatile Memory 19 are stored to have, and subsequently at the time of restoration of the power supply of the system to cause a correct display of the current location of the vehicle, so that a correct Leadership can be run.

In der Fig. 3 ist ein mit dem Bezugszeichen 62 bezeichneter Mischer vorgesehen, der eine gewünschte visuelle Anzeige auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 bewirken kann, wenn er durch ein Verschiebungssignal von der Signalverarbeitungseinheit 3 aufgrund eines Befehls von der Betriebseinheit 8 in Betrieb gesetzt wird, so daß er alle gewünschten Fernseh-In Fig. 3 is designated by the reference numeral 62 Mixer provided, which can cause a desired visual display on the screen of the display unit 7 when he by a displacement signal from the signal processing unit 3 based on an instruction from the operation unit 8 is put into operation so that all the desired television

programme oder andere Hilfsdienste zeigen kann.programs or other auxiliary services.

Durch die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung ist es vorteilhafterweise möglich, wahlfrei eine Markierung als Startpunkt und als BeStimmungspunkt durch Eintasten an ^er Betriebseinheit 8 einzustellen. Es ist ebenfalls möglich, daß die Signalverarbeitungseinheit 3 von einem Startpunkt aus gesehen die Richtung zu einem Bestimmungspunkt bestimmen kann, ^die, wie dies schematisch in der Fig. 9 dargestellt ist, mit der Hilfe eines Startpunktes und eines Bestimmungspunktes eingestellt wird, so daß eine annähernde Anzeige der Richtung in Richtung auf den Bestimmungspunkt in einem Bereich erfolgen kann, der außerhalb des Anzeigebereiches 20 auf der augenblicklich auf der Anzeigeeinrichtung gezeigten Bereichskarte besteht. Genauer gesagt kann ein Bereich einer Richtungsanzeige 21 erleuchtet werden, der mit einer Richtung von einem Startpunkt A zu einem Bestimmungspunkt B übereinstimmt. Es sind acht Kantenbereiche dargestellt, die um den Anzeigebereich 20 herum angeordnet sind. Auf diese Weise kann die Bedienungsperson des Fahrzeuges visuell eine angenäherte Richtung des gewünschten Bestimmungsortes ersehen.It is advantageous due to the display device according to the invention possible to optionally set a marking as a starting point and as a determination point by pressing on operating unit 8. It is also possible that the Signal processing unit 3 can determine the direction to a destination point viewed from a starting point, ^ which, as shown schematically in FIG. 9, with the help of a starting point and a destination point is set so that an approximate indication of the direction toward the destination point can be made in an area existing outside the display area 20 on the area map currently shown on the display device. More precisely, an area of a direction indicator 21 which coincides with a direction from a starting point A to a destination point B. Eight edge regions are shown which are arranged around the display region 20. In this way the operator of the vehicle can visually see an approximate direction of the desired destination.

Genauer gesagt kann dieses vorteilhafte Verfahren der Annäherung der Richtung zu einem Bestimmungsort nicht nur im Zusammenhang mit der Verwendung einer einzigen Karte, die augenblicklich auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, sondern auch in dem Fall angewendet werden (Fig. 10), indem zwischen einem Startpunkt A und einem Bestimmungspunkt B eine zu große Entfernung besteht, als daß sie auf einer einzigen Bereichskarte dargestellt werden könnte. Es ist daher erforderlich, eine Mehrzahl von Bereichskarten nacheinander auf der Anzeigeeinrichtung zu zeigen. In diesem Fall kann die Darstellung der Richtung Schritt für Schritt durch aufeinanderfolgendes Verschieben von einem Bereich zum nächsten erfolgen.More specifically, this advantageous method of approximating the direction to a destination can not only in connection with the use of a single map which is currently displayed on the display device, but also in the case (Fig. 10), where between a starting point A and a destination point B too great a distance to be displayed on a single area map. It is therefore required to show a plurality of area maps one after another on the display device. In this case it can the representation of the direction step by step through successive Moving from one area to the next can be done.

Es ist auch möglich, zusätzlich zur wahlfreien Einstellung der Markierungen für den Startpunkt und für den Bestimmungspunkt der Fahrt, der das Fahrzeug folgen soll, durch Eintasten an der Betriebseinheit 8 eine Anzeigemarkierung für die Anzeige eines vorgewählten Fahrtweges durch einen vorgewählten Durchgangspunkt auf dem Weg zum Bestimmungspunkt zu zeigen, wenn dies gewünscht wird. Es ist außerdem möglich, daß die Signalverarbeitungseinheit 3 nicht nur eine Richtung zum Bestimmungspunkt und/oder zu einem vorgewählten Durchgangspunkt oder zu Durchgangspunkten auf dem Weg zum Bestimmungspunkt vom Startpunkt aus gesehen ermittelt, wobei der Bestimmungspunkt und/oder alle Durchgangspunkte von dem Zustand der Einstellmarken für den Startpunkt aus beurteilt werden. Es ist vielmehr auch möglich, versuchsweise eine Richtung zu einem nächsten Durchgangspunkt und/oder dem Bestimmungspunkt von einem vorhergehenden Durchgangspunkt aus gesehen zu ermitteln, so daß eine angenäherte Richtung durch einen Pfeil D an oder in der Nähe des Startpunktes und/oder von Durchgangspunkten auf dem Weg_zum Bestimmungspunkt auf der auf den Anzeigeschirm gezeigten Bereichskarte dargestellt werden kann, wie dies schematisch in den Fig. 11a und 11b dargestellt ist. Es wird darauf hingewiesen, daß in den Fig. 11a und 11b der Startpunkt mit A, der Bestimmungspunkt B und ein Durchgangspunkt mit C bezeichnet sind. Die Signalverarbeitungseinheit 3 weist einen internen Speicher auf, der die Pfeile D jeder in mehrere Segmente unterteilten Richtung speichern kann und der so aufgebaut ist, daß die Signalverarbeitungseinheit 3 geeignete Daten in Übereinstimmung mit dem Zustand dos Bestimmungsortes für eine Richtung zum Bestimmungsort auslesen kann, wie dies oben festgestellt wurde, so daß eine geeignete Anzeige eines Pfeiles D auf dem Schirm der Anzeigeeinheit 7 dargestellt werden kann. Beim praktischen Gebrauch reicht es aus, acht Pfeile D mit den angenäherten Richtungen, die nach oben, nach unten, nach rechts und nach links und in Richtung der Diagonalen zumIt is also possible, in addition to the optional setting of the markings for the starting point and for the destination point the journey to be followed by the vehicle, by keying in on the operating unit 8, a display marker for displaying a preselected route through a preselected transit point on the way to the destination to show if so desired. It is also possible that the signal processing unit 3 not only a direction to the destination point and / or to a preselected transit point or to transit points on the Path to the destination point as seen from the starting point determined, the destination point and / or all transit points can be judged from the state of the setting marks for the starting point. Rather, it is also possible tentatively a direction to a next transit point and / or the destination point from a previous one To determine the passage point seen from, so that an approximate direction indicated by an arrow D. or in the vicinity of the starting point and / or transit points on the way_to the destination point on the Area map shown on the display screen can be displayed, as shown schematically in FIGS. 11a and 11b is shown. It should be noted that in FIGS. 11a and 11b the starting point with A, the destination point B and a passage point are denoted by C. The signal processing unit 3 has an internal memory, which can store the arrows D each direction divided into a plurality of segments and which is constructed so that the signal processing unit 3 appropriate dates in accordance with the state of the destination for one direction can read to the destination, as stated above, so that an appropriate display of an arrow D on the Screen of the display unit 7 can be displayed. In practical use, it is sufficient to mark eight arrows D with the approximate directions that are up, down, right and left and in the diagonal direction towards the

Bestimmungsort weisen, zu haben.Destination wise to have.

Außerdem kann bei der vorliegenden Erfindung eine derartige angenäherte Anzeige einer Richtung zum Bestimmungsort der Fahrt des Fahrzeuges nicht nur im Zusammenhang mit einer einzigen Bereichskarte, die augenblicklich auf der Anzeigeeinrichtung gezeigt wird, sondern auch mit einem größeren Bereich erfolgen, der eine relativ lange Entfernung von einem Startpunkt A zu einem Bestimmungsort B bedeckt, wobei eine Mehrzahl von Bereichskarten überdeckt werden. In einem solchen Fall können in ähnlicher Weise eine Reihe von Bereichskarten aufeinanderfolgend gezeigt werden, die die angenäherte Anzeige der Richtung zu dem weit entfernten Bestimmungsort beinhalten. Wenn man die durch die vorliegende Erfindung erreichbaren vorteilhaften Merkmale betrachtet, kann selbst dann, wenn die aufeinanderfolgende Anzeige einer Mehrzahl von Bereichskarten zur richtigen Führung einer relativ langen überdeckung mehrerer Bereiche, wie dies schematisch in der Fig. 12 dargestellt ist, erforderlich ist, eine schrittweise Darstellung der aufeinanderfolgenden Be-Stimmungsorte erfolgen, wobei die wörtlich genommen kurzsichtige''Anzeige eines Bereiches der Reihe nach erfolgt, so daß es praktisch möglich ist, die ganze Fahrt des Fahrzeuges zum gewünschten Bestimmungsort glatt zu erhalten. In der Fig. 12 sind mehrere vorgegebene Punkte C1 bis C8 dargestellt, bei denen es sich um Prüfpunkte für einen gewünschten Fahrtweg handeln kann, dem das Fahrzeug folgen soll.In addition, in the present invention, such an approximate display of a direction to the destination of the Driving the vehicle not only in connection with a single area map, which is currently on the display device is shown, but can also be done with a larger area that is a relatively long distance from a starting point A to a destination B, wherein a plurality of area maps are covered. In one in such a case, a series of area maps can similarly be shown in succession that approximate the Include indication of direction to the distant destination. When considering the present invention achievable advantageous features can be considered, even if the successive display of a Multiple area maps for correct guidance of a relatively long overlap of several areas, as shown schematically 12, a step-by-step display of the successive mood locations is required where the literally short-sighted '' display of an area takes place one after the other, so that it is practically possible to get the whole journey of the vehicle to the desired destination smoothly. In Fig. 12, a plurality of predetermined points C1 to C8 are shown, which are test points for a desired one Can act route that the vehicle should follow.

Wenn nebenbei bemerkt mehrere Teile der Bereichskarten photografisch auf einen Mikrofilm aufgezeichnet sein müssen, sind diese so angeordnet, daß eine Gesamtbereichskarte 22 zur Abdeckung eines speziell großen Bereiches matrixförmig regelmäßig in eine Mehrzahl von Teilkarten 23 unterteilt wird, wie dies in den Fig. 10 und 12 darge-If incidentally several parts of the area maps are photographic must be recorded on a microfilm, they are arranged so that a total area map 22 To cover a particularly large area, regularly in a plurality of sub-maps 23 in the form of a matrix is divided, as shown in Figs. 10 and 12

3 3 Ί b b Ί J3 3 Ί b b Ί J

stellt ist, damit die so erhaltenen Teilkarten sukzessive in einer vorgegebenen Reihenfolge auf dem Mikrofilm 5 aufgenommen werden können, wie dies in der Fig. 4 durch die Buchstaben A, B, C ... dargestellt ist. Bei einer solchen Anordnung arbeitet die Signalverarbeitungseinheit 3, wenn jede dieser Teilkarten 23, die einen gewünschten zu befahrenen Bereich betrifft, entsprechend einer einem Eingangsbefehl von der Betriebseinheit 8 vorgegebenen Zugangspriorität ausgewählt wird, um diese Eingangsdaten in der Folge auszulesen, so daß sie durch ihren internen Speicher gespeichert werden, so daß, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt und während seiner Fahrt voranschreitet, jede dieser auf dem Anzeigeschirm darzustellenden Teilbereichskarten 23 gemäß der vorgegebenen Reihenfolge verschoben werden kann.is, so that the partial cards obtained in this way successively in a predetermined order on the Microfilm 5 can be recorded, as shown in FIG. 4 by the letters A, B, C .... In such an arrangement, the signal processing unit 3 operates when each of these sub-cards 23, the one relates to the desired area to be traveled, corresponding to a predetermined input command from the operating unit 8 Access priority is selected in order to read out these input data in sequence so that they can be accessed by their internal memory so that when the vehicle starts moving and progresses while driving, each of these sub-area maps 23 to be shown on the display screen in accordance with the specified sequence can be moved.

Genauer gesagt arbeitet die Signalverarbeitungseinheit 3, vorausgesetzt, daß eine Verschiebung von einer Teilkarte 1 zu einer anderen Teilkarte 2 auf dem Schirm der Anzeigeeinheit erfolgt, wenn das Fahrzeug weiterfährt, wobei sein augenblicklicher Ort durch die Markierung M1 bezeichnet wird, die sich entsprechend auf dem Schirm bewegt, um die augenblickliche Darstellung der benachbarten Teilbereichskarten in der Form von Koordinaten passend zu verschieben, wodurch fortwährend der augenblickliche Ort des Fahrzeuges von einer neuen Position der Darstellung nach dem Verschieben dieser benachbarten Teilkarten erfolgt. Im Zusammenhang mit dem in der Fig. 13 gezeigLen Fall ist ersichtlich, daß bei einer richtigen Verschiebung der Koordinaten von dem Punkt (0, y1) in der Teilkarte 1 zu einem Punkt (0,0) in der Teilkarte 2, die Position der den augenblicklichen Ort anzeigenden Markierung M1 an der Grenze zwischen den Teilkarten 1 und 2 von dem Punkt (x1,y1) zu dem Punkt (x1, 0) verschoben wirdMore specifically, the signal processing unit 3 operates provided that a shift from a subcard 1 to another partial map 2 on the screen of the display unit takes place when the vehicle is moving on, its instantaneous Location is indicated by the marker M1, which moves on the screen accordingly to the current one Display of the neighboring sub-area maps in the form of coordinates to move appropriately, thereby continuously the current location of the vehicle from a new position in the display after it has been moved neighboring partial maps. In connection with the case shown in FIG correct shift of coordinates from point (0, y1) in partial map 1 to a point (0,0) in partial map 2, the position of the marker indicating the current location M1 is moved at the boundary between the sub-maps 1 and 2 from the point (x1, y1) to the point (x1, 0)

ohne daß irgendeine Abweichung in der Anzeige nach der Verschiebung der Teilkarten erfolgt, so daß ein richtiger augenblicklicher Ort fortwährend bei der Verschiebung dieser Teilkarten 1 und 2 dargestellt werden kann, ohne daß irgendeine Gefahr der Irreführung auf einer falschen Straße besteht. Wenn der augenblickliche Ort des Fahrzeuges dargestellt wird, wobei eine Mehrzahl von benachbarten Teilkarten nacheinander verschoben werden, kann auch anstatt daß eine übereinstimmende Richtungsanzeige vom Startpunkt A zum Bestimmungsort B erfolgt, jeweils eine nicht dargestellte angenäherte Markierung, die jeden von mehreren Prüfpunkten auf dem Weg eines gerade dargestellten Fahrtweges, den das Fahrzeug auf jeder der auf dem Anzeigeschirm in Übereinstimmung mit dem Befehl von der Betriebseinheit 8 darzustellenden Teilbereichskarten 23 folgen soll gezeigt werden, so daß eine angenäherte Anzeige einer augenblicklichen Richtung aufeinanderfolgend auf jeder der sich derart verschiebenden Teilbereichskarte 23 auf der Anzeigeeinrichtung erfolgt. Auf diese Weise wird eine schrittweise Führung zum gewünschten Bestimmungsort durch jeden der Prüfpunkte bewirkt.without any deviation in the display after the shift of the partial maps takes place, so that a correct instantaneous location is continually shifting this Partial maps 1 and 2 can be displayed without any risk of being misled on the wrong road. When the current location of the vehicle is displayed, with a plurality of adjacent partial maps can be shifted one after the other, instead of a coincident direction display from the starting point A to the destination B takes place, in each case an approximate marking, not shown, which points to each of several test points the path of a currently displayed travel path which the vehicle corresponds to on each of the on the display screen Sub-area maps 23 to be displayed by the operating unit 8 should be shown so that an approximate Display a current direction in succession takes place on each of the partial area map 23 shifting in this way on the display device. That way will provides a step-by-step guide to the desired destination through each of the checkpoints.

Die erfindungsgemäße, in der obenbeschriebenen Weise aufgebaute Anzeigeeinrichtung für den augenblicklichen Ort kann auch, wie dies in der Fig. 14 dargestellt ist, einen Markierungspunkt M4 für eine Richtungsreservierung an verschiedenen Hauptkreuzungspunkten u.dgl. auf einem dargestellten Fahrtweg, dem das Fahrzeug auf der Darstellung einer Karte auf der Anzeigeeinrichtung folgen soll, durch die Signalverarbeitungseinheit 3darstellen, die von einem frei wählbaren Eingang der Betriebseinheit 8 betrieben wird. Genauer gesagt besteht, wie dies in der Fig. 15a dargestellt ist, dieser Markierungspunkt M4 aus einem Markierungsteil M41 zur Anzeige des Ortes eines Durchgangspunktes auf dem dargestellten Fahrtweg und einem Markierungsteil M42 zur Anzeige einer Richtung die durch das Fahrzeug an diesem Durch-The invention constructed in the manner described above Display device for the current location can also, as shown in FIG. 14, a marking point M4 for a direction reservation at various main intersection points and the like on one shown Route that the vehicle is to follow on the representation of a map on the display device, through the signal processing unit 3 represent that is operated by a freely selectable input of the operating unit 8. More accurate said, as shown in Fig. 15a, this marking point M4 consists of a marking part M41 for displaying the location of a transit point on the route shown and a marking part M42 for Display of a direction through which the vehicle at this intersection

gangspunkt eingeschlagen werden soll. Dies stellt ein sehr bequemes und nützliches Mittel dar, um der Bedienungsperson des Fahrzeuges eine sichere Führung in Bezug auf einen richtigen Fahrtweg zu ermöglichen, der an einem Kreuzungspunkt aus einer komplizierten Konfiguration ausgewählt werden muß, bei der eine Mehrzahl von· Abzweigungen vorhanden sind, an denen die Bedienungsperson bei der Auswahl einer korrekten einzuschlagenden Route einen Fehler machen könnte. Genauer gesagt sind den Markierungsteil M41 betreffende Daten und den Markierungsteil M42 betreffende Daten in der Form einer Mehrzahl von Teilsektoren einer vollständigen Orientierungsumdrehung von 360° in dem internen Speicher der Signalverarbeitungseinheit 3 jeweils gespeichert · Sie können daher auf der Anzeigeeinheit 7 in Verbindung mit Daten des Markierungsteiles M 41 und Daten des Markierungsteiles M4 2, die selektiv in Übereinstimmung mit jedem der von der Betriebseinheit 8 eingegebenen Befehle für einen Reservationspunkt des Ortes und der Richtung dargestellt werden ', In diesem Zusammenhang kann alternativ anstelle des die Richtung anzeigenden Markierungsteiles M42 ein blinkender Punkt P für eine angewiesene Richtung angezeigt werden, wie dies schematisch in der Fig.15b dargestellt ist. In Übereinstimmung mit der Beschaffenheit eines Kreuzungspunktes auf einem dargestellten Fahrtweg gibt es einen Fall, in dem es nicht erforderlich ist, die Auswahl einer Route an einem Überkreuzungspunkt anzuzeigen. In diesem Fall genügt es nur den Ort der Überkreuzung einzustellen. In diesem Fall ist es möglich, daß nur der Markierungsteil M41 mit einer selektiven Operation an der .Betriebseinheit 8 angezeigt wird.starting point should be taken. This is a very convenient and useful means of enabling the vehicle operator to safely guide the correct route to be taken at an intersection point from a complicated configuration in which there are a plurality of junctions which the operator could make a mistake in selecting a correct route to take. More precisely, data relating to the marking part M41 and data relating to the marking part M42 are each stored in the form of a plurality of subsectors of a complete orientation rotation of 360 ° in the internal memory of the signal processing unit 3 M 41 and the information about the marking member M4 2, which are selectively displayed in accordance with each of the input from the operation unit 8 commands for a reservation point of the location and the direction ', in this connection, alternatively, instead of the direction indicating mark portion M42, a flashing point P are displayed for an instructed direction, as shown schematically in Fig.15b. In accordance with the nature of a crossing point on a displayed traveling route, there is a case where it is not necessary to display the selection of a route at a crossing point. In this case, it is sufficient to set the location of the crossover. In this case, it is possible that only the marking part M41 is displayed on the operating unit 8 with a selective operation.

Kurz gesagt kann bei der wie oben aufgebauten erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung, bei der eine gewünschte Markierungsanzeige im voraus in Bezug auf eine Richtungs-In short, in the display device of the present invention constructed as above, in which a desired marker display in advance with respect to a directional

reservation für jeden Überkreuzungspunkt oder dergleichen auf der Route entlang des angezeigten Fahrtweges, dem das Fahrzeug folgen soll, eingegeben werden kann, eine passende Reservation eines Prüfpunktes wahlfrei auf der Darstellung einer Bereichskarte auf der Anzeigeeinrichtung vorgenommen werden. Außerdem kann eine schnelle Anleitung zur richtigen Auswahl eines Fahrtweges an einem Kreuzungspunkt mit komplizierten Abzweigungen gegeben werden. reservation for each crossing point or the like on the route along the indicated route, the the vehicle is to follow, can be entered, a suitable reservation of a checkpoint optionally on the Representation of an area map can be made on the display device. It can also provide quick instructions for the correct selection of a route at an intersection with complicated junctions.

Außerdem kann, wie dies beispielsweise in der Fig. 16 dargestellt ist, zusätzlich zur Markierung des Startpunktes A und des Bestimmungsortes B auf einer augenblicklich auf der Anzeigeeinrichtung durch das Eintasten eines Befehles an der Betriebseinheit 8 dargestellten Bereichskarte 20 die Signalverarbeitungseinheit 3 die Richtung des Bestimmungsortes B vom Startpunkt A aus gesehen derart bestimmen, daß eine passende Anzeigefläche von acht Richtungsanzeigeflächen 21, die um die Bereichskarte 20 auf der Anzeigeeinheit herum angeordnet sind, beleuchtet wird, , so daß eine allgemeine Anweisung zur Anzeige einer angewiesenen Richtung gegeben wird, der das Fahrzeug folger soll. Mit einer derartigen kombinierten Anordnung wird eine Anweisung bzw. Führung sichergestellt, wobei eine weitere Bequemlichkeit darin besteht, daß die Bestimmung einer passenden Richtung bzw. eines passenden Kurses während der Fahrt des Fahrzeuges einerseits mit der"weitsichtigen"und allgemeinen Richtungsanzeige in Richtung auf den gewünschten Bestimmungsort und andererseits mit der relativ"kurzsichtigen'Oarstellung der Richtungsanzeige durch die Anwendung des Markierungspunktes M4 erfolgen kann.In addition, as is shown for example in FIG. 16, in addition to marking the starting point A. and the destination B on an instantly on the display device by keying in a command The area map 20 shown on the operating unit 8, the signal processing unit 3 indicates the direction of the destination Determine B as seen from the starting point A in such a way that a suitable display area of eight direction display areas 21 arranged around the area map 20 on the display unit is illuminated, so that a general Instruction is given to display a directed direction that the vehicle is to follow. With such a combined arrangement ensures instruction or guidance, with a further convenience being that the determination of a suitable direction or a suitable course while driving the vehicle on the one hand with the "far-sighted" and general direction indicator in the direction of the desired destination and on the other hand with the relatively "short-sighted" display of the direction indicator can be done by using the marking point M4.

Wie dies oben im Zusammenhang mit dem einzigartigen Aufbau der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung beschrieben wurde, die eine schnelle Darstellung einer gewünschten Bereichs-As described above in connection with the unique structure of the display device according to the invention, a quick display of a desired area

kartc für die dargestellte Fahrt des Fahrzeuges auf Nachfrage zusammen mit der aktualisierten und ununterbrochenen Darstellung des augenblicklichen Zustandes der Fahrt ermöglicht, wobei die Darstellung ohne Fehler bei der Handhabung eines körperlichen Blattes einer Bereichskarte erfolgt, die aus einem Satz von zuvor vorbereiteten Karten ausgewählt wurde, kann vorteilhafterweise die sofortige Darstellung des augenblicklichen Fahrtzustandes des Fahrzeuges auf einer Bereichskarte ohne irgendwelche Parallaxen zusammen mit der schnellen Betätigbarkeit durch die automatische Auswahl einer gewünschten anzuzeigenden Bereichskarte durch die bloße Anwendung eines Zugriffsbefehles sichergestellt werden. Durch die Verwendung des Mikrofilmes als Quelle für die Karteninformation wird eine Reihe von Vorteilen erreicht, die beispielsweise darin bestehen, daß die Karteninformation wirksam gespeichert und schnell aufbereitet werden kann und daß außerdem, da die Bereichskarten per se fotografisch unmittelbar auf dem Mikrofilm gespeichert sind und da so aufbereitete Karten elektrisch ausgelesen werden können, so daß sie als Fotobilder reproduziert werden können, ein hohes Auflösungsvermögen von Karten auf der Anzeigeeinrichtung sichergestellt wird.kartc for the illustrated journey of the vehicle on request together with the updated and uninterrupted display of the current state of the journey, wherein the display is made without error in handling a physical sheet of an area map which was selected from a set of previously prepared cards, the immediate display of the current driving condition of the vehicle on an area map without any parallaxes together with the quick operability through the automatic selection of a desired area map to be displayed by the mere application of an access command can be ensured. By using microfilm as a source for map information, a number of advantages are achieved, which consist, for example, in the fact that the map information is effectively stored and quickly processed and that in addition, since the area maps per se are stored photographically directly on the microfilm and since cards prepared in this way can be read out electrically so that they can be reproduced as photo images, a high resolution of maps on the display device is ensured.

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Claims

1. Display device for a current location for use in a self-driving vehicle, characterized by a detector (1) for the distance, which is a driving distance that has just been summed up of the vehicle is determined by a detector (2) for the direction of a current direction or course of the vehicle is generated in accordance with the current movement of the vehicle, a signal processing unit (3), which is a current location of the moving vehicle in the shape of two-dimensional coordinates in accordance generated with the outputs of the two detectors (1, 2), a memory device (4) for the route, which sequentially the location data in the form of two-

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stores dimensional coordinates that vary from time to time to change time and which are generated by the signal processing unit (3) and which the contents for a uninterrupted location information of the moving vehicle holds, a microfilm device (5) containing a series of photographic images of area maps containing previously processed for display, an image recording unit (6), the desired information on an area map electrically reads from the microfilm device (5), a display unit (7) that reads a card or a visually displays geographical image in accordance with the map information just read and the one Mark indicating the state of travel of the vehicle on the same display screen in accordance with the location data stored in the storage unit (4), and a manual operating unit (8) that selectively determines a desired area map to be displayed on the display screen of the display unit (7) and which initiates the marking of the display on the display device in a suitable manner.

2. Display device according to claim 1, characterized in that a device for Recording of digitally coded auxiliary data for keeping a visual representation on the display device is provided in a part of the display device, by means of which it can be brought about that the signal processing unit (3) reads out digital signals which are contained in the photographic image and which form the auxiliary data.

3. Display device according to claim 1, characterized in that the same is an area map in advance photographically with a different ver

recorded on the microfilm device (5) is, and that the thus edited images with a different reduction ratio is selective on the display screen sequentially in accordance with the recorded map information read out by the image pickup unit (6), together with the current location display of the vehicle in accordance with the reduction scale on the display screen can be represented.

4. Display device according to claim 1, characterized characterized in that the signal processing unit (3) the state of a power failure of the entire System detects when the vehicle stops and that a non-volatile memory unit (19) is provided is at least the number of an area card that is currently on the display device when the Power failure was displayed, along with the data relating to the current location and the Direction of the course, the vehicle in the form of two-dimensional Get coordinates.

5. Display device according to claim 1, characterized in that a further detector to determine the driving condition of the vehicle during a power failure due to a condition of complete combustion the engine of the vehicle is provided, and that a device is provided that at least the Data showing the current location and direction of the course of the vehicle in the form of two-dimensional Coordinates in accordance with the current state of the travel movement of the vehicle from the determination of the detector under the control of the signal processing unit (3) updated and in the non-volatile Memory (19) stores.

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6. Display device according to claim 1, characterized in that an adjusting device is provided through which a starting point (A) and a desired destination point (B) of the vehicle, respectively are adjustable on the display screen by an optional operation command and that a plurality of divided display areas (21) are provided around the display screen like a divided frame around the directions up and down, right and left and the diagonal respectively to display and to approximate Display in the direction of the destination in accordance to effect with a given operation order.

7. Display device according to claim 1, characterized in that a further setting device is provided which sets a starting point (A) and a destination (B) on the display screen, that a direction indicator is provided which shows a direction from the starting point (A) in the direction of the Destination and / or a direction determined from a destination on the route of the vehicle in Direction to a further destination is seen, and that the further display device in correspondence with a given operation command an approximate indication of the direction with one to the destination pointing arrow at the point of the starting point (A) and / or the one destination.

8. Display device according to claim 1, characterized in that a device is provided representing a marker (114) showing a reservation of a prescribed direction at an arbitrary Location on the display screen in accordance with a predetermined operation command.