DE3309920A1

DE3309920A1 - Motor vehicle

Info

Publication number: DE3309920A1
Application number: DE19833309920
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl.-Ing. 8074 Gaimersheim Bois; Karl-Heinz Dipl.-Ing. Köhler; Henning Dipl.-Ing. Rasche; Klaus Dipl.-Ing. 8070 Ingolstadt Schirmer; Hans-Joachim Dipl.-Ing. 8074 Gaimersheim Sellner; Georg Dipl.-Ing. 8071 Großmehring Sterler
Original assignee: Audi NSU Auto Union AG; Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1983-03-19
Filing date: 1983-03-19
Publication date: 1984-09-20

Abstract

The individual components of electronic control devices in motor vehicles are connected to one another via a common interface in order to be able mutually to exchange information. The interface also controls a common display which is assigned a diagnostic system which displays information relating to faults which have occurred.

Description

Kraftfahrzeug Motor vehicle

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug entsprechend dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of the main claim.

Derartige Kraftfahrzeuge, die mit Sensoren zur Erfassung von Be triebszuständen ausgerüstet sind, sind Stand der Technik. Die Sensoren dienen beispielsweise dazu, die Drehzahl, die Außentemperatur und die Kühlmitteltemperatur zu messen. Eine nachfolgen~ de elektronische Einheit, die diese Daten verarbeitet, üblicherweise mit einem Mikorcomputer bestückt, steuert, z.B. entsprechend diesen Informationen der Sensoren als Schaltgerät den Zündzeitpunkt.Such motor vehicles with sensors for detecting operating conditions are state of the art. The sensors are used, for example, to measure the speed, the outside temperature and the coolant temperature. A follow ~ de electronic unit that processes this data, usually with a microcomputer equipped, controls, e.g. according to this information from the sensors as a switching device the ignition timing.

Zugleich ist bei Kraftfahrzeugen häufig ein Instrument vorgesehen, mit dem die Kühlmitteltemperatur angezeigt wird. Dazu ist wiederum ein Sensor für die Kühlmitteltemperatur notwendig, der dieses Gerät ansteuert.At the same time, an instrument is often provided for motor vehicles with which the coolant temperature is displayed. In turn, there is a sensor for this the coolant temperature that controls this device is necessary.

Es lassen sich weitere zahlreiche Beispiele finden, bei denen eine Meßgröße mehrfach über verschiedene Sensoren erfaßt wird, um für die jeweiligen Schaltgeräte die benötigte Information zu liefern.Numerous other examples can be found where a Measured variable is recorded several times over different sensors in order for the respective Switchgear to provide the required information.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Aufwand an Sensoren zu verringern.The object of the invention is to reduce the cost of sensors.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Hauptanspruches.The problem is solved with the features of the main claim.

Erfindungsgemäß ist also ein Kraftfahrzeug vorgesehen, bei dem die Ausgänge der einzelnen Schaltgeräte auf eine gemeinsame Schnittstelle geführt werden. Somit ist es möglich, die Information, die am Ausgang eines der Schaltgeräte steht, auch den anderen Schaltgeräten, die diese Information benötigen, zukommen zu lassen, so daß die erneute Abfrage dieses Betriebsparameters wiederum durch einen Sensor überflüssig wird.According to the invention, a motor vehicle is provided in which the Outputs of the individual switching devices are routed to a common interface. This means that the information that is at the output of one of the switching devices is to also send this information to the other switching devices that require this information, so that the renewed interrogation of this operating parameter again by a sensor becomes superfluous.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß den über die Schnittstelle untereinander ansteuerbaren Schaltgeräten sowohl Geräteadressen als auch Codenummern zugeordnet werden. Die Schaltgeräte erhalten die Geräteadressen, um jeweils anwählbar zu sein, während die Codenummern die verschlüsselte Information des Schaltgerätes darstellen. Zur Durchführung der Kommunikation der Schaltgeräte untereinander ist es zweckmäßig, zuerst das Schaltgerät mit der niedrigsten Codenummer senden zu lassen, wobei durch einen entsprechenden Impuls der Anfang und das Ende der Daten~ übertragung festgelegt werden. Die übrigen Schaltgeräte sind mit ihren Logikeinheiten auf Empfang eingestellt, übernehmen die Information des sendenden Schaltgerätes und speichern, falls sie diese Information benötigen, die gewünschten Daten ab. Nach Beendigung des Sendens des ersten Gerätes schaltet die Logikeinheit dieses Gerätes auf Empfang um, während das Gerät mit der nächsthöheren Adresse die Rolle des sendenden Gerätes übernimmt.A preferred embodiment provides that the interface mutually controllable switching devices, both device addresses and code numbers be assigned. The switching devices receive the device addresses in order to be selectable in each case to be, while the code numbers are the encrypted information of the switching device represent. To carry out the communication between the switching devices it is advisable to send the switching device with the lowest code number first, where the beginning and the end of the data transmission are triggered by a corresponding pulse be determined. The other switching devices are receiving with their logic units set, take over the information of the sending switching device and save, if you need this information, the requested data. After completion When the first device is sent, the logic unit of this device switches to receive um, while the device with the next higher address takes on the role of the sending device takes over.

Über die gemeinsame Schnittstelle wird auch hier die Information an alle Geräte weitergeleitet.The information is also sent here via the common interface all devices forwarded.

Auf diese Weise wird der gesamte Informationsumfang sukzessive abgerufen. Nach Beendigung dieses ersten Durchganges findet ein erneuter Durchgang statt, um die neuen Werte und neuen Betriebsparameter zu übermitteln.In this way, the entire scope of information is called up successively. After the end of this first round, another round takes place in order to to transmit the new values and new operating parameters.

Falls es dabei sich als notwendig erweist, daß ein Betriebsparameter, also die Information eines Schaltgerätes, besonders häufig benötigt wird, da die ausgegebene Größe ich sehr schnell ändert, ist es natürlich möglich, in einem Abfragezyklus dieses Gerät häufiger abzufragen. Es ist natürlich auch denkbar, in einem Notprogramm einem Schaltgerät Priorität einzuräumen, wenn dessen Information für den augenblicklichen Betriebszustand besonders wichtig ist, beispielsweise die Anzeige einer Antiblockiereinheit während des Bremsvorganges.If it turns out to be necessary that an operating parameter, So the information of a switching device, is required particularly often, since the output size I changes very quickly, it is of course possible in one query cycle query this device more often. It is of course also conceivable in an emergency program to give priority to a switching device if its information is for the current Operating status is particularly important, for example the display of an anti-lock unit during the braking process.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die Schnittstelle eine serielle Schnittstelle ist, die mit einer optischen Digitalanzeige und/oder einer Diagnoseanzeige verbunden ist. Als serielle Schnittstelle ist der Verdrahtungsaufwand geringer; die optische Digitalanzeige, die an die Schnittstelle angeschlossen wird, ist in der Lage, die einzelnen Daten, die von den Schaltgeräten gesendet werden, auf Wunsch dem Fahrer anzuzeigen. Für die Diagnoseanzeige ist es wünschenswert, daß die einzelnen Schaltgeräte mit einem Selbstüberwachungsprogramm versehen sind, mit Hilfe dessen sie die Funktion der Sensoren und auch ihre eigene Funktion überprüfen können. Bei Feststellen eines Fehlers gibt das Schaltgerät einen Informationscode ab, der dann einer Diagnoseanzeige zugeführt wird. Die Diagnoseanzeige kann dann den zu behebenden Fehler melden. Auf diese Weise kann eine Zündungssteuerung bei Fehlverhalten mitteilen, ob der Drehzahisensor, der Temperaturgeber des Kühlwassers oder der Klopfsensor defekt ist. Im Falle einer Reparatur werden damit der Zeitaufwand für die Fehlersuche und somit die Kosten deutlich reduziert.A preferred embodiment provides that the interface is a serial interface is connected to an optical digital display and / or a Diagnostic display is connected. As a serial interface, the wiring effort is lower; the optical digital display connected to the interface will, is able to process the individual data that are sent by the switching devices, to indicate to the driver on request. For the diagnostic display it is desirable that the individual switching devices are provided with a self-monitoring program, with the help of which you can check the function of the sensors and also their own function can. If a fault is detected, the switching device issues an information code which is then fed to a diagnostic display. The diagnostic display can then report the error to be corrected. In this way an ignition control can be used Report malfunction whether the speed sensor, the temperature sensor of the cooling water or the knock sensor is defective. In the case of a repair, this reduces the time required for troubleshooting and thus the costs are significantly reduced.

In einer Ausführungsform weist die Diagnoseanzeige zusätzlich eine optische oder akustische Anzeige auf, die nur bei Fehlermeldung eines Schaltgerätes aktiviert wird. Mit Hilfe eines Warntones, einer Sprachausgabe und/oder einer Warnlampe ist es somit möglich, direkt auf das Auftreten eines Fehlers, d.h. auf den Ausfall eines Sensors bzw. eines Schaltgerätes aufmerksam zu machen.In one embodiment, the diagnostic display also has a optical or acoustic display that only occurs in the event of an error message from a switching device is activated. With the help of a warning tone, voice output and / or a warning lamp it is thus possible to directly respond to the occurrence of an error, i.e. the failure of a sensor or a switching device.

Dabei ist es günstig, wenn diese Anzeige gleichzeitig die Bedeutung des Fehlers an den Fahrer mitteilt, um ihm so mitzuteilen, ob sein Fahrzeug noch fahrbar ist, z.B. bei Fehlern, durch die die Schadstoffmenge im Abgas erhöht wird oder der Verbrauch ungünstig beeinflußt wird, oder ob aber der Fehler die Funktionsfähigkeit der Maschine beeinflußt oder bei Weiterfahrt zu größeren Schäden führt, beispielsweise bei Überhitzung des Motors oder plötzlichem Abfall des bidrucks.It is beneficial if this display simultaneously shows the meaning of the error to the driver in order to let him know whether his vehicle is still is drivable, e.g. in the event of errors that increase the amount of pollutants in the exhaust gas or the consumption is adversely affected, or whether the fault is the functionality affects the machine or leads to greater damage if you continue to drive, for example if the motor overheats or if the double pressure suddenly drops.

Es ist alternativ oder ergänzend zur Diagnoseanzeige denkbar, daß ein Anzeigespeicher mit der Schnittstelle verbunden ist, der eine Fehlermeldung speichert und zur Werkstattdiagtiose abgerufen werden kann. Damit ist der Fahrer entbunden von der Diagnoseinformation und der entsprechenden überwachung, diese Aufgabe be ist in die Werkstatt verlagert. Es entfällt eine nicht notwendige Anzeige für den Fahrer, gleichzeitig ist der Fehlerspeicher 1l der Lage, die zeitliche Abfolge von Fehlern festzuhalten, um somit dem Fachmann fehlerursachen und Fehlerauswirkungen erkennbar zu machen.As an alternative or in addition to the diagnosis display, it is conceivable that a display memory is connected to the interface, which gives an error message saves and can be called up for workshop diagnosis. With that is the driver released from the diagnostic information and the corresponding monitoring, this Task be has been relocated to the workshop. An unnecessary display is not required for the driver, at the same time the error memory 1l is able to track the time sequence to record of errors, in order to thus inform the specialist about the causes and effects of errors to make recognizable.

Die Figur zeigt den schematischen Aufbau einer Anordnung zur Erläuterung der Erfindung.The figure shows the schematic structure of an arrangement for explanation the invention.

Es sind Schaltgeräte 10 dargestellt, die über Sensoren 12 Informationen erhalten. Jedem Schaltgerät können eine oder mehrere Sensoren zugeordnet sein. Derartige Schaltsysteme sind beispieles~ weise eine Zündungasteuerung auf Mikrocomputerbasis, eine elektronische Einspritzanlage, ein Antiblockiersystem, eine Getriebesteuerung, ein Check-System. Jedem Schaltgerät 10 ist eine Logikeinheit 14 zugeordnet, die üblicherweise Bestandteil eines Mikrocomputerbausteines des Schaltgerätes 10 ist. Diese Logikeinheit 14 ist über eine Anschlußleitung 16 und eine gemeinsam verbindende Leitung 18, die eine serielle Schnittstelle darstellt, mit den entsprechenden Logikeinheiten 14 der übrigen Schaltgeräte 10 verbunden.Switching devices 10 are shown which provide information via sensors 12 obtain. One or more sensors can be assigned to each switching device. Such Switching systems are, for example, an ignition control on a microcomputer basis, an electronic injection system, an anti-lock braking system, a transmission control, a check system. A logic unit 14 is assigned to each switching device 10, which is usually part of a microcomputer module of the switching device 10. This logic unit 14 is via a connecting line 16 and a common connecting line Line 18, which represents a serial interface, with the corresponding logic units 14 of the other switching devices 10 connected.

An die durch die Leitung 18 dargestellte Schnittstelle ist weiterhin über die Leitung 20 eine elektronische Anzeige 22 angeschlossen sowie ein Speicher 24, der zur Speicherung von Fehlermeldungen dient. Der Speicher 24 als zentraler Speicher für alle Schaltge räte nimmt die Fehlermeldung auf und gibt sie an eine Anzeige 28 weiter. Die Anzeige 28 kann entweder direkt im Armaturenbrett des Fahrzeuges vorgesehen sein, sie kann auch durch eine bereits vorhandene Anzeige, beispielsweise eine Digitaluhr oder ein Bordcomputer, gebildet werden, die nur im Falle eines Fehlers zur Fehlercodierung angesteuert wird und sonst andere Aufgaben wahrzunehmen hat. Der Speicher 24 kann aber auch einen einfachen Anschluß 26 ansteuern, in den ein externes Diagnosegerät 28 ein~ führbar ist.The interface represented by the line 18 is still present Connected via line 20 to an electronic display 22 and a memory 24, which is used to store error messages. The memory 24 as the central one Memory for all switching devices records the error message and sends it to a Display 28 next. The display 28 can either be directly in the dashboard of the vehicle be provided; it can also be provided by an existing display, for example a digital clock or an on-board computer, which can only be used in the event of an error is controlled for error coding and otherwise has to perform other tasks. The memory 24 can also control a simple connection 26 into which a external diagnostic device 28 can be introduced.

Gleichzeitig wird zweckmäßig dem Speicher 24 eine Warnlampe 30 und eine akustische Anzeige 32, die auch eine Sprachausgabe sein kann, angeschlossen. Wenn dem Speicher 24 eine Fehlermeldung zugeführt wird, wird die Warnlampe 30 bzw. die akustische Anzeige 32 angesteuert.At the same time, the memory 24 is expediently a warning lamp 30 and an acoustic display 32, which can also be a voice output, is connected. If an error message is fed to the memory 24, the warning lamp 30 or the acoustic display 32 is activated.

Der Datenverkehr zwischen den einzelnen Schaltgeräten 10 kann folgendermaßen ablaufen: 1. Das Gerät mit der niedrigsten Geräteadresse sendet zuerst, alle anderen empfangen über ihre Logikeinheit 14 diese Daten.The data traffic between the individual switching devices 10 can be as follows expire: 1. The device with the lowest device address sends first, all others receive this data via their logic unit 14.

2. Nach einer vorgegebenen Sendepause oder einem Datenendsignal ist das Schaltgerät 10 mit der nächsthöheren Geräteadresse auf Sendung und sendet über Logikeinheit 14 und Anschluß 16 auf die gemeinsame Leitung 18, während alle übrigen Schalt geräte 10 von der Leitung 18 über ihre Logikeinheit 14 die Daten abrufen und ggf. einspeichern.2. After a specified pause in transmission or an end of data signal is the switching device 10 with the next higher device address on the air and sends over Logic unit 14 and terminal 16 on the common line 18, while all the rest Switching devices 10 retrieve the data from line 18 via their logic unit 14 and save if necessary.

3. Beim ersten Durchlauf der Daten lernen die Schaltgeräte, nach welchen Geräteadressen sie selbst senden dürfen. Auf diese Weise werden unnötige Wartezeiten zwischen den einzelnen Sendezeiten der Geräte vermieden.3. When the data is run through for the first time, the switching devices learn according to which You are allowed to send device addresses yourself. This way there will be unnecessary waiting avoided between the individual transmission times of the devices.

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Claims

Motor vehicle claims: 0 motor vehicle with sensors for detection of operating states and switching devices assigned to the sensors for implementation the sensor displays into evaluable information e i c h n e t that every switching.

device (10) is assigned a logic unit (14) which the Ab.

Giving and receiving of addresses and information codes, at least one switching device (14) a storage facility for received information codes has, and the outputs of the switching device logic units (14) to a common Interface (18) are performed.

2. Motor vehicle according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the switching devices that can be controlled with one another via the interface (18) (10) both device addresses and code numbers can be assigned.

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the interface (18) is a serial interface, those with an optical digital display (22) and / or a diagnostic display (24 to 32) is connected.

4. Motor vehicle according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the diagnostic display (28) also has an optical and / or acoustic signal Has display (30, 32) which is only activated in the event of an error message from a switching device (10) will.

5. Motor vehicle according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the optical and / or acoustic An.

show (30, 32) receives information about the weight of the error and displays.

6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that a display memory (24) with the interface (18) is connected, which saves an error message and can be called up for workshop diagnosis is.