DE3304044A1

DE3304044A1 - Method for controlling passenger lifts and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE3304044A1
Application number: DE19833304044
Authority: DE
Inventors: Helmut 6331 Schöffengrund Hund
Original assignee: HELMUT HUND KG
Current assignee: HELMUT HUND KG
Priority date: 1982-06-07
Filing date: 1983-02-07
Publication date: 1983-12-08

Abstract

The invention relates to controlling passenger lifts in dependence on the number of passengers waiting for the lift at each storey, and in dependence on the existing loading of lift cabin, in lift systems having several lift cabins. In the space in front of the lift door, sensors sensitive to persons and sensing the number of waiting passengers are installed at each storey. The sensors output electrical signals in accordance with the number of persons sensed, which signals are superimposed on the actual lift control circuit. In the same manner, electrical signals which are proportional to the loading of the individual lift cabins are obtained by suitable sensors. These signals, too, are superimposed on the general lift control. In this manner, the individual request commands to the lift are given weights and the lifts or individual lift cabins move to the particular storeys in the order of these weights, taking into consideration the still available accommodation capacities of each cabin. As a result, the larger number of waiting passengers is given priority over the smaller number so that passenger transportation as a whole can be effected more efficiently and quickly.

Description

Verfahren zur Steuerung von Personenaufzügen Method for controlling passenger elevators

und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Fahrten eines Personenaufzuges in Abhängigkeit vom Fahrgast-Aufkommen in den einzelnen. Stockwerken und der momentanen Belastung der einzelnen zur Verfügung stehenden Aufzugskabinen.and device for carrying out the method the The invention relates to a method for controlling the travel of a passenger elevator depending on the number of passengers in each. Floors and the current one Load on the individual available elevator cars.

Es ist bekannt, Personenaufzüge mit einem elektrischen Rufsystem zu steuern, das von den Fahrgästen innerhalb des Aufzuges und von den in den einzelnen Stockwerken auf den Aufzug wartenden Fahrgästen über Drucktasten oder ähnliche Schalter bedient wird. Diese Steuerung ist eine Reihenfolge-Steuerung. D.h. der Aufzug fährt die einzelnen Stockwerke in der Reihenfolge an, in der'außen an der Aufzugstür bzw innen im Aufzug die Drucktasten gedrückt werden. Die Schaltung sieht dabei lediglich vor, daß der Aufzug einen Zwischenstop einlegt, wenn ein Stockwerk angewählt wird, das bei einer bereits vorgewählten Fahrtstrecke noch nicht passiert wurde.It is known to use passenger elevators with an electric call system control that of the passengers inside the elevator and of those in the individual Passengers waiting for the elevator on the first floor via pushbuttons or similar switches is served. This control is an order control. I.e. the elevator moves the individual floors in the order in which 'outside of the elevator door or the pushbuttons are pressed inside the elevator. The circuit only sees provide that the elevator makes an intermediate stop when a floor is selected, that has not yet happened on a route that has already been preselected.

Dabei ist es jedoch ein wesentlicher Nachteil der bisher bekannten Steuerungen, daß diese die Anzahl der in den einzelnen Stockwerken auf einen Aufzug wartenden Personen nicht berücksichtigen. Wenn der Aufzug z.B. im 3.Stockwerk steht und im ErdgeschOß sieben Personen nach oben wollen, während im 6.Stockwerk nur eine Person nach unten will, dann fährt der Aufzug zunächst in das 6.Stockwerk, um diese einzelne Person zu holen, sofern diese nur eine Sekunde früher auf den Rufknopf neben der Aufzugstür gedrückt hat, als es die sieben im Erdgeschoß wartenden Personen getan haben.However, it is a major disadvantage of the previously known Controls that this the number of each floor on an elevator do not take into account people waiting. For example, if the elevator is on the 3rd floor and on the ground floor seven people want to go upstairs, while only one on the 6th floor If the person wants to go downstairs, the elevator first goes to the 6th floor to get around them separate To pick up the person, provided that this is only one second earlier on the call button next to the Pushed the elevator door when the seven people waiting on the first floor did to have.

Dabei ist es jedoch leicht einsehbar, daß es rationeller gewesen wäre, zunächst die größere Anzahl von Fahrgästen aus dem Erdgeschoß abzuholen, auch'wenn die einzelne Person im 6.Stockwerk deswegen einen Augenblick länger hätte warten müssen.However, it is easy to see that it would have been more rational to pick up the larger number of passengers from the ground floor first, even if the single person on the 6th floor would have to wait a moment longer because of this have to.

Ferner nehmen die bekannten Aufzugssteuerungen keinerlei Rücksicht darauf bis zu welchem Grade eine einzelne Kabine bereits belastet ist, d h. im wesentlichen, wieviele Fahrgäste sich bereits in der Kabine befinden. Es kann daher vorkommen daß ein Stockwerk mit wartenden Personen von einer Kabine angefahren wird, die wegtechnisch im Moment zwar am günstigsten zu dem anrufenden Stockwerk steht, die aber bereits dermaßen mit Fahrgästen besetzt ist, daß sie nur noch wenige oder gar keine der wartenden Personen aufzunehmen in der Lage ist.Furthermore, the known elevator controls take no account of any kind on the extent to which an individual cabin is already loaded, i.e. essentially, how many passengers are already in the cabin. It can therefore happen that a floor with waiting people is approached by a car that is technically At the moment it is the cheapest for the calling floor, but it is already is so busy that there are few or none of the is able to accommodate people waiting.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und ein Verfahren anzugeben, das es gestattet, bei den Aufzugsbewegungen die Anzahl der wartenden Fahrgäste in der Weise zu berücksichtigen, daß der Aufzug bei jeder möglichen Fahrgastbelastung den rn tioni3 J tin Wc>r zurücklegt Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist: In jedem Stockwerk wird der Raum vor der Aufzugstür durch Sensoren überwacht, die elektrische Signale in Abhängigkeit von der Anzahl der wartenden Personen ausgeben.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages and to specify a method that allows the number of elevator movements of waiting passengers in such a way that the elevator at each possible passenger exposure to the rn tioni3 J tin Wc> r According to According to the invention, this object is achieved by a method comprising the following method steps comprises: The room in front of the elevator door on each floor is monitored by sensors, which output electrical signals depending on the number of people waiting.

Durch geeignete Fühler wird die Belastung jeder einzelnen Aufzugskabine ermittelt und in ein elektrisches Signal umgesetzt.The load on each individual elevator car is measured by means of suitable sensors determined and converted into an electrical signal.

Danach werden die von den Sensoren und den Fühlern gewonnenen Signale der Aufzugs-Steuerschaltung in der Weise überlagert, daß bei gleichzeitigen Aufzugsanforderungen aus mehreren Stockwerken dasjenige Stockwerk Priorität genießt, in dem die größere Anzahl von Fahrgästen auf den Aufzug wartet, wobei dieses Stockwerk von derjenigen Kabine angefahren wird, die ihrer freien Kapazität nach am ehesten geeignet ist, die Anzahl der wartenden Fahrgäste aufzunehmen.Then the signals obtained by the sensors and the probes are used the elevator control circuit superimposed in such a way that with simultaneous elevator requests from several floors, priority is given to the floor in which the larger one Number of passengers waiting for the elevator, this floor being the one The cabin that is most suitable in terms of its free capacity is approached, record the number of passengers waiting.

Durch dieses Verfahren wird erreicht, daß der Aufzug die einzelnen Stockwerke nicht mehr ausnahmslos nach dem Zeitpunkt der Anforderung fährt sondern daß den einzelnen Annforderungskommandos eine Wertigkeit verliehen wird, die von der Anzahl der den Aufzug benötigenden Personen abhängt und die Aufzugsfahrt nach den derart ermittelten Prioritäten unter Berücksichtigung der in den einzelnen Kabinen verfügbaren freien Plätze abläuft.This procedure ensures that the elevator is the individual Floors no longer move without exception according to the time of the request, but instead that the individual request commands are given a value that is determined by depends on the number of people who need the elevator and the elevator journey according to the priorities determined in this way, taking into account those in the individual cabins available free places expires.

Wenn in einem Gebäude mehrere Aufzüge vorhanden sind, so kann in einfacher Weise das Verfahren derart abgewandelt werden, daß bei Anforderung in einem Stockwerk, die dieses Stockwerk anfahrenden Aufzüge nach der Zahl der dort wartenden Personen bemessen werden. Bei der Aufzugssteuerung nach dem Stand der Technik ist es so, daß jeweils alle freien Aufzüge in dieses Stockwerk fahren. Nach dem erfundenen Verfahren würde jeweils nur eine Aufzugskabine in dieses Stockwerk entsandt werden, und zwar diejenige Kabine, die unter Berücksichtigung der Entfernung und ihrer freien Kapazität am ehesten geeignet ist,. die dort wartenden Fahrgäste aufzunehmen. Lediglich wenn gemeldet wird, daß die dort wartende Zahl der Fahrgäste die Kapazität einer Kabine übersteigt, wird noch eine zweite, gegebenenfalls auch eine dritte usw. Kabine dorthin geschickt werden.If there are several elevators in a building, it can be easier Way, the procedure can be modified in such a way that when requested on one floor, the elevators approaching this floor according to the number of people waiting there be measured. With the elevator control according to the state of the art it is the case that all free elevators go to this floor. After the made up Procedure, only one elevator car would be sent to this floor at a time, namely that cabin, taking into account the distance and its free Capacity is most likely suitable. pick up the passengers waiting there. Only if it is reported that the number of passengers waiting there is the capacity of one Cabin, a second, possibly also a third, etc. cabin is added be sent there.

Dabei. kann die Steuerung auch derart eingerichtet werden, daß ein Aufzug das betreffende Stockwerk nicht mehr anfährt, wenn diejenige Person, die den Aufzugsknopf gedrückt hat, inzwischen weggegangen ist. Ein bereits auf dem Weg dorthin befindlicher Aufzug kann in der Weise gesteuert werden, daß er in dem Stockwerk, in dem der Anforderer nach Drücken des Knopfes weggegangen ist, einfach durchfährt und das in seinem Fahrten-Plan nächstrangierendo Stockwerk ansteuert.Included. the control can also be set up in such a way that a The elevator no longer moves to the floor in question if the person who has pressed the elevator button, has since left. One already on the way the elevator there can be controlled in such a way that it is on the floor in which the requester has left after pressing the button, simply drives through and that goes to the next floor in its trip plan.

Der Vorteil des erfundenen Verfahrens liegt in einer schnelleren und zweckmäßigeren Beförderung des Fahrgastaufkommens, und damit verbunden, in einem Abbau des sich oft vor den Aufzugstüren bildenden Fahrgaststaus.The advantage of the invented method lies in a faster and more expedient transport of the passenger volume, and associated with it, in one Reduction of the passenger congestion that often forms in front of the elevator doors.

Nicht zuletzt wird dabei aber auch eine nicht unwesentliche Energieeinsparung erzielt, denn es werden mehr Fahrgäste mit weniger, dafür aber gezielten Aufzugsbewegungen in die von ihnen gewünschten Stockwerke befördert.Last but not least, there is also a not inconsiderable energy saving achieved, because there are more passengers with fewer, but targeted elevator movements promoted to the floors they want.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sieht zwei Meßmittel vor. Zum einen muß die Anzahl der in den einzelnen Stockwerken wartenden Personen ermittelt werden; zum anderen muß festgestellt werden, bis zu welchem Grade die einzelnen Aufzugskabinen bereits belastet sind.The device for carrying out the method provides two measuring means before. On the one hand, the number of people waiting on the individual floors must be be determined; on the other hand, it must be determined to what extent the individual elevator cars are already loaded.

A Zur Ermittlung der wartenden Personen sind in den einzelnen Stockwerken in der Decke vor der Aufzugstür in untereinander regelmäßigen Abständen personenempfindliche Sensoren verteilt, um so den Raum vor der Aufzugstür zu überwachen. Es ist allerdings auch denkbar, die personenempfindlichen Sensoren im Fußboden vor der Aufzugstür anzuordnen. Dabei können die Sensoren entweder direkt in der Decke bzw. dem Fußboden eingebaut werden, sie können aber auch an einem dritten Ort angeordnet sein und von ihnen können Lichtleiter zu den Stellen in der Decke bzw. im Fußboden führen, an denen sonst direkt die Sensoren eingebaut sind.A To determine the people waiting are on the individual floors sensitive to people in the ceiling in front of the elevator door at regular intervals Sensors distributed to monitor the area in front of the elevator door. It is, however also conceivable, the person-sensitive sensors in the floor in front of the elevator door to arrange. The sensors can either be installed directly in the ceiling or the floor be installed, but they can also be arranged in a third place and from them fiber optics can be routed to the points in the ceiling or in the floor to lead, where the sensors are otherwise installed directly.

Die Uberwachung erstreckt sich sowohl auf ruhende, also stillstehende Personen, wie auch auf sich bewegende Personen. Im letzteren Fall ist die Schaltung der Sensoren untereinander jedoch derart getroffen, daß nur Signale ausgegeben werden für Personen, die sich in Richtung hin zur Aufzugstür bewegen, während Personen, die sich parallel zur Aufzugstür oder von dieser weg bewegen, keine Signale auslösen. Damit wird verhindert, daß auch solche Personen erfaßt und bewertet werden; die gar nicht mit dem Aufzug fahren wollen, sondern nur rein zufällig und momentan an der Aufzugstür vorübergehen.The monitoring extends to both stationary and stationary People as well as moving people. In the latter case the circuit is of the sensors, however, hit one another in such a way that only signals are output for people moving towards the elevator door, while people moving parallel to or away from the elevator door do not trigger any signals. This prevents such persons from being recorded and evaluated; the do not want to take the elevator at all, just randomly and momentarily pass the elevator door.

Obwohl es an sich mehrere Arten von Sensoren gibt, die geeignet wären, die gewünschte Uberwachung durchzuführen und die entsprechenden Signale auszugeben, wird jedoch insbesondere vorgeschlagen, als derartige Sensoren Reflexionslichtschranken zu verwenden. Dabei ist speziell an Reflexionslichtschranken gedacht, die im Infrarotbereich arbeiten. Bei derartigen Reflexionslichtschranken besteht die Möglichkeit, die Neigung von Sender und Empfänger zueinander untcsrschit.?dlich zu gestalten und damit die Empfindlichkeit des Sensors zu beeinflussen.Although there are several types of sensors per se that would be suitable carry out the desired monitoring and output the corresponding signals, however, it is proposed in particular to use reflective light barriers as sensors of this type to use. Reflective light barriers in the infrared range are specially thought of work. With such reflective light barriers there is the possibility of the inclination of sender and receiver to be different from each other and thus the To influence the sensitivity of the sensor.

Sofern die Sensoren nicht in der Decke, sondern im Fußboden angeordnet sind, könnte es sich 2 z,B. um druckempfindliche Schalter handeln, die auf das Personengewicht ansprechen, oder auch um Sensoren, die auf die Körperwärme der Wartenden reagieren. Jedenfalls soll die Möglichkeit, den Raum vor der Aufzugstür vom Fußboden aus (statt von der Decke) zu überwachen, ausdrücklich nicht ausgeschlossen sein. As long as the sensors are not arranged in the ceiling but in the floor are, it could be 2 e.g. It is a matter of pressure-sensitive switches that respond to the weight of the person address, or sensors that react to the body heat of those waiting. In any case, it should be possible to access the room in front of the elevator door from the floor (instead of from the ceiling) should not be excluded.

B Zur Ermittlung der bereits bestehenden Belastung der einzelnen Aufzugskabinen, d.h. zur Ermittlung ihrer noch freien Aufnahmekapazität, ist gemäß der Erfindung eine Meßvorrichtung vorgesehen, die im wesentlichen aus einem Fühler besteht, der eine Lichtemissionsdiode (LED) und einen Detektor sowie eine zwischen diesen beiden Elementen angeordneten variablen Blende umfaßt.B To determine the already existing load on the individual elevator cars, i.e. to determine their still free capacity, is according to the invention a measuring device is provided, which consists essentially of a sensor, the a light emitting diode (LED) and a detector and one between the two Elements arranged variable diaphragm includes.

Die Blende besteht vorzugsweise aus zwei Blendenflügeln, von denen der eine mit der LED und dem Detektor fest verbunden ist, während der andere' mit einem Bauelement verbunden ist, das seine Stellung in Abhängigkeit von der Kabinenbelastung ändert. Dabei ändert sich zwangsläufig auch die Größe der Blendenöffnung, so daß je nach Kabinenbelastung mehr oder weniger Licht von der LED auf den Detektor fällt. Der Detektor gibt daher ein in seiner Größe wechselndes elektrisches Signal aus, das aber immer proportional der Kabinenbelastung ist. The diaphragm preferably consists of two diaphragm blades, of which one is firmly connected to the LED and the detector, while the other is connected to a component is connected, its position depending on the cabin load changes. The size of the aperture changes inevitably, so that Depending on the cabin load, more or less light from the LED falls on the detector. The detector therefore emits an electrical signal that changes in size, the but is always proportional to the cabin load.

Die Gestaltung der Blende ist übrigens weitgehend frei wählbar. Wesentlich ist nur, daß der Lichtstrom zwischen LED und Detektor in Abhängigkeit von der Belastung der einzelnen Kabine beeinflußt wird. Dies kann z.B. Incidentally, the design of the cover is largely freely selectable. Essential is just that the luminous flux between LED and detector depends on the load the individual cabin is affected. This can e.g.

auch durch einen einzelnen variablen Blendenflügel geschehen, der mehr oder weniger in den Lichtstrom eintaucht. also done by a single variable diaphragm blade that more or less immersed in the luminous flux.

Die mittels des Fühlers gewonnen Signale werden genau so, wie die von den personenempfinglichen Sensoren gelieferten Signale in die Aufzugssteuerschaltung eingegeben und dieser in der Weise überlagert, daß die jeweils nach Stellung zum Anforderungsort und vorhandener Belastung günstigste Aufzugskabine das anfordernde Stockwerk anfährt. The signals obtained by means of the sensor are exactly like the Signals supplied by the person-receiving sensors to the elevator control circuit entered and this superimposed in such a way that the respective position for The location of the request and the existing load, the most favorable elevator car the requesting one Floor starts.

Zwecks Eliminierung von äußeren Einflüssen, wie Verschmutzung der Detektoren und dgl., kann auch eine besondere Vergleichsschaltung vorgesehen sein die sicherstellt, daß sich diese Einflüsse nicht auf die vom Detektor gelieferten Signale auswirken.In order to eliminate external influences such as pollution of the Detectors and the like, a special comparison circuit can also be provided which ensures that these influences do not affect the ones supplied by the detector Affect signals.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.Es eigen: Fig. 1 in perspektivischer Darstellung den Raum vor einer Aufzugstür, der von der Decke aus von Sensoren überwacht wird, Fig. 2 schematisch die Anordnung eines Fühlers an einer Aufzugskabine in einer ersten Ausführungsform, Fig. 3 schematisch die Anordnung eines Fühlers an einer Aufzugskabine in einer zweiten Ausführungsform, Fig. 4 schematisch eine Vergleichsschaltung für einen Fühler zwecks Eliminierung äußerer Störeinflässe auf das ausgegebene Signal.In the drawing, the invention is shown in one embodiment. Es own: Fig. 1 is a perspective view of the space in front of a Elevator door which is monitored by sensors from the ceiling, FIG. 2 schematically the arrangement of a sensor on an elevator car in a first embodiment, 3 schematically shows the arrangement of a sensor on an elevator car in a second one Embodiment, Fig. 4 schematically a comparison circuit for a sensor for the purpose Elimination of external interference on the output signal.

In Fig.l zeigt in perspektivischer Darstellung die Ecke eines Flures mit den Wänden la und lb. In der Wand la befindet sich die Aufzugstür 2 mit den Rufknöpfen 2a und 2b.In Fig.l shows the corner of a hallway in perspective with the walls la and lb. In the wall la is the elevator door 2 with the Call buttons 2a and 2b.

Die Decke über dem Vorraum der Aufzugstür ist schachbrettartig in einzelne Flächenabschnitte I, II, III ... usw.The ceiling above the anteroom of the elevator door is in checkerboard style individual area sections I, II, III ... etc.

sowie A, B, C .., usw. unterteilt. Diese Einteilung ist jedoch nur zur Erläuterung getroffen und braucht in der konkreten Ausführung nicht in dieser Form vorhanden zu sein.as well as A, B, C .., etc. divided. However, this classification is only taken for explanation and does not need in the specific implementation in this Form to be present.

Jeder einzelne Flächenabschnitt AI, All ..., BI, BII ... usw.Each individual area section AI, All ..., BI, BII ... etc.

ist mit einem Sensor 3 in Form einer Reflexionsschranke bestückt, wie sie als Beispiel für alle übrigen Flächen- abschnitte im Abschnitt CIV stellvertretend dargestellt ist.is equipped with a sensor 3 in the form of a reflection barrier, as they are used as an example for all other sections in section CIV is shown as a representative.

Die Reflexionsschranke besteht aus einem Sender 3a und einem Empfänger 3b. Der Sender 3a sendet seine Strahlen keulenförmig in einem Winkel s aus, und der Empfänger reagiert auf reflektierte Strahlen aus einer Keule mit dem Winkel ß . . Die Mittenstrahlen der Keulen, und damit die Keulen selbst, sind zueinander in einem Winkel r geneigt. Zum Empfänger 3b können daher nur Strahlen gelangen, die aus dem Kreuzungsbereich der beiden Keulen stammen. Je nachdem, wie groß der Winkel 7r ist, können damit verschiedene Höhenbereiche unterhalb der einzelnen Flächenabschnitte abgetastet werden. Ist der Winkel g kleiner, so liegt der Kreuzungsbereich der Keulen von Sender und Empfänger aus gesehen weiter entfernt, und hieraus ergibt sich für die-gesamte Anordnung eine geringere Empfindlichkeit, weil die reflektierten Strahlen erstens einen größeren Weg vom Sender zur Reflexions-Person und von dieser zurück zum Empfänger zurückzulegen haben, und weil zweitens dadurch die Möglichkeit der unkontrollierten Streuung vergrößert ist.The reflective barrier consists of a transmitter 3a and a receiver 3b. The transmitter 3a emits its beams in a club shape at an angle s, and the receiver reacts to reflected rays from a lobe with the angle ß. . The center rays of the clubs, and thus the clubs themselves, are to one another inclined at an angle r. Therefore, only rays can reach the receiver 3b which come from the area where the two clubs intersect. Depending on how big the Angle 7r is, so different height ranges can be used below the individual surface sections are scanned. If the angle g is smaller, the intersection area of the lobes lies farther away from the transmitter and receiver, and this results in the whole arrangement has a lower sensitivity because of the reflected rays Firstly, a longer way from the sender to the person being reflected and from there back have to put back to the recipient, and secondly because it allows the possibility of uncontrolled scattering is increased.

Wenn nun viele Personen vor der Aufzugstür 2 auf einen Aufzug warten, dann wird von vielen Empfängern 3b ein Signal abgegeben, das gemäß der Erfindung der Steuerschaltung des Aufzuges überlagert wird und dem über die Rutknöpfe 2a, 2b abgegebenen Ruf eine entsprechende Wertigkeit verleiht. Diese Wertigkeit wird umso höher sein, je mehr Reflexionsschranken aus einem Stockwerk ein Signal abgeben, so daß die Prioritäten der Fahrrichtung des Aufzuges und der eingelegten Stops nach diesen Wertigkeiten geregelt werden.If now many people are waiting for an elevator in front of elevator door 2, then a signal is emitted by many receivers 3b, according to the invention the control circuit of the elevator is superimposed and the slide buttons 2a, 2b given call has a corresponding value confers. These The more reflective barriers from one floor, the higher the value emit a signal so that the priorities of the direction of travel of the elevator and the inserted stops are regulated according to these values.

Das zweite Signal, das der Aufzugssteuerung überlagert wird, und mit dem die Belastung der einzelnen Aufzugskabinen berücksichtigt wird, wird mittels eines Fühlers gewonnen, wie er z.B. in Fig.2 dargestellt ist. Die Figur zeigt die Aufzugskabine 4, die auf ihrer Oberseite mit gekreuzten Traversen 5a, 5b verstärkt ist, an denen auch die Aufzugsseile 6 befestigt sind.The second signal that is superimposed on the elevator control, and with which takes into account the load on the individual elevator cars, is made by means of obtained from a sensor, e.g. as shown in Fig. 2. The figure shows the Elevator car 4, which is reinforced on its top with crossed traverses 5a, 5b is, to which the elevator ropes 6 are attached.

Die Traverse 5a trägt auf ihrer in der Figur linken Seite in stationärer Zuordnung zueinander einen Fühler 7, bestehend aus einer LED 8 sowie einem Detektor 9. Dazwischen ist ebenfalls stationär eine Blendenlamelle 10 angeordnet.The traverse 5a is stationary on its left side in the figure Assignment to each other a sensor 7, consisting of an LED 8 and a detector 9. In between, a diaphragm lamella 10 is also arranged in a stationary manner.

Die stationäre Blendenlamelle 10 arbeitet zusammen mit einer beweglichen Blendenlamelle 11, die an einem langen Arm 12 befestigt ist, der seinerseits an der gleichen Traverse 5a befestigt ist, allerdings auf deren in der Figur rechten Seite.The stationary diaphragm blade 10 works together with a movable one Aperture blade 11, which is attached to a long arm 12, which in turn the same traverse 5a is attached, but on the right in the figure Page.

Je nach Belastung der Kabine unterliegen die Traversen 5a, Sb einer minimalen Durchbiegung, die jedoch umso größer sein wird, je mehr die Kabine belastet ist, d.h. je mehr Fahrgäste sich in ihr aufhalten. Für die Traverse 5a ist diese Durchbiegung durch den gestrichelt eingezeichneten Kreisbogen 13 angedeutet.Depending on the load on the cabin, the traverses 5a, Sb are subject to a minimal deflection, which, however, will be greater the more the car is loaded is, i.e. the more Passengers are in it. For the traverse 5a, this deflection is indicated by the circular arc 13 drawn in dashed lines.

Diese Bauelemente funktionieren in der folgenden Weise: Die LED 8 sendet einen konstanten Lichtstrom aus der zum Detektor 9 strahlt. Zwischen beiden Elementen sitzt die Blende 10;11, deren Blendenöffnung aber nicht konstant groß ist, sondern deren Größe sich in Abhängigkeit von der Kabinenbelastung ändert. Wird die Kabine belastet, so biegt sich die Traverse 5a in der durch den Kreisbogen 13 gezeigten R-ichtung durch. An dieser Durchbiegung nimmt jedoch der Arm 12 nicht teil. Dieser bleibt vielmehr gerade, so daß sich die Blende 10;11 öffnet, d.h. die Blendenöffnung wird größer, und demzufolge gelangt auch mehr Licht auf den Detektor 9. Dieser gibt daher ein elektrisches Signal aus, dessen Größe in Abhängigkeit von der Kabinenbelastung wechselt. Durch die Verknüpfung dieses Signales mit dem vom Sensor 3 gelieferten Signal und der weiteren Verknüpfung beider Signale mit der gesamten Aufzugssteuerschaltung gelingt es daher, bei der Steuerung der Aufzugs fahrten nicht nur die Anzahl der in den jeweiligen Stockwerken wartenden Personen zu berücksichtigen, sondern auch die Belastung der einzelnen Kabinen in die Steuerung mit einzubeziehen Eine andere Ausführungsform einer Vorrichtung zur Gewinnung eines die Kabinenbelastung anzeigenden elektrischen Signales ist in Fig.3 dargestellt.These components work in the following way: The LED 8 sends a constant luminous flux which radiates to the detector 9. Between the two Elements are seated by the diaphragm 10; 11, but their diaphragm opening is not of constant size is, but their size changes depending on the cabin load. Will loads the car, the cross member 5a bends in the direction of the circular arc 13 direction shown. However, the arm 12 does not take part in this deflection part. Rather, this remains straight, so that the aperture 10; 11 opens, i.e. the The aperture becomes larger, and consequently more light reaches the detector 9. This therefore emits an electrical signal, the size of which depends on the cabin load changes. By linking this signal with the from Sensor 3 delivered signal and the further linking of both signals with the The entire elevator control circuit therefore succeeds in controlling the elevator not only drove the number of people waiting on the respective floors to take into account, but also the load on the individual cabins in the control to be included Another embodiment of a device to obtain an electrical signal indicating the cabin load is in Fig. 3 shown.

In diesem Ausführungsbeispiel ist an den Traversen 5a, 5b ein Tragseil 15 befestigt, das die Kabine trägt. Dieses Tragseil unterliegt einer Längung, deren Größe von der Kabinenbelastung abhängig ist. Von dieser Längung wird das elektrische Signal abgeleitet, das der Kabinenbelastung proportional ist, Zu diesem Zweck ist am Seil 15 quer ein Träger 16 befestigt, der sowohl eine LED 17 als auch einen Detektor 18 trägt, zwischen denen der feste Blendenflügel 19 sitzt.In this exemplary embodiment, a support cable is attached to the cross members 5a, 5b 15 attached, which carries the cabin. This suspension cable is subject to an elongation whose Size depends on the cabin load. From this elongation becomes the electrical Signal derived that is proportional to the cabin load, is for this purpose a carrier 16 is fastened transversely to the rope 15 and has both an LED 17 and a detector 18 carries, between which the fixed diaphragm wing 19 is seated.

Oberhalb des Trägers 16 ist quer ein weiterer Träger 20 festgemacht, der den beweglichen Blendenflügel 21 trägt.A further carrier 20 is fastened transversely above the carrier 16, which carries the movable diaphragm blade 21.

Dieser Blendenflügel 21 arbeitet mit dem erstgenannten Blendenflügel 19 zusammen. Ja nach Kabinenbelastung, und demnach je nach Längung des Seiles 15 im Bereich "A", wird dabei die Größe der Blendenöffnung zwischen den Flügeln 19 und 21 verändert. Dies ergibt eine mehr oder weniger starke Beleuchtung des Detektors 18 und damit ein elektrisches Signal, dessen Größe immer der Kabinenbelastung proportional ist. Das Signal wird dann in der oben beschriebenen Weise in die Aufzugssteuerung eingeführt.This diaphragm blade 21 works with the first-mentioned diaphragm blade 19 together. Depending on the cabin load, and therefore depending on the elongation of the rope 15 in the area "A", the size of the aperture between the blades 19 and 21 changed. This results in a more or less strong illumination of the detector 18 and thus an electrical signal, the size of which is always proportional to the cabin load is. The signal is then sent to the elevator control in the manner described above introduced.

Zu diesen beiden Ausführungsbeispielen sei noch bemerkt, daß an Stelle der gezeigten beiden Blendenflügel auch lediglich mit nur einem Blendenflügel gearbeitet werden kann, nämlich mit dem beweglichen Blendenflügel, der mehr oder weniger weit in den Lichtstrom zwischen LED und Detektor eintaucht.Regarding these two exemplary embodiments, it should also be noted that instead of the two diaphragm blades shown also only worked with only one diaphragm blade can be, namely with the movable diaphragm wing, which is more or less far immersed in the luminous flux between the LED and the detector.

Außerdem kann das elektrische Signal statt mit LED, Detektor und dazwischen beweglicher Blende auch z.B.Also, the electrical signal can be held with LED, detector and in between movable screen also e.g.

mit einem der bekannten Dehnungsmeßstreifen gewonnen werden. Insbesondere bei einer konkreten Ausführungsform der in Fig.3 gezeigten Art könnte die Längung des Seilabschnittes "A" mittels eines Dehnungsmeßstreifens ermittelt werden.can be obtained with one of the known strain gauges. In particular in a specific embodiment of the type shown in Figure 3, the elongation of the rope section "A" can be determined by means of a strain gauge.

Wird zur Ermittlung eines lastabhängigen elektrischen Signales jedoch eine LED mit Blende und Detektor verwendet, so besteht die Möglichkeit, daß das Signal nicht nur von der Last, sondern auch von äußeren Einflüssen bestimmt wird. Hauptsächlich kann dies der Fall sein, wenn bei längerem Betrieb die LED und/oder der Detektor mit Staub oder dergleichen bedeckt wird, d.h. wenn diese Bauelemente verschmutzen.However, it is used to determine a load-dependent electrical signal If an LED with a diaphragm and detector is used, there is a possibility that the Signal is determined not only by the load, but also by external influences. This can mainly be the case if the LED and / or the detector is covered with dust or the like, i.e. when these components pollute.

Um diese Einflüsse auszuschalten wird eine Vergleichsschaltung z.B. der in Fig.4 dargestelltcn Art vorgeschlagen.In order to eliminate these influences, a comparison circuit, e.g. of the type shown in Fig.4 proposed.

Die Figur zeigt, daß der Lichtstrom von einer LED 25 ausgeht. Dieser Lichtstrom fällt aber nicht nur auf einen Detektor, sondern er fällt auf zwei Detektoren 26 und 27.The figure shows that the luminous flux emanates from an LED 25. This Luminous flux does not just fall on one detector, it falls on two detectors 26 and 27.

Vor dem Detektor 26 ist die bereits mehrfach beschriebene, in Abhängigkeit von der Kabinenlast bewegliche Blende 28 angeordnet. Vor dem Detektor 27 fehlt dagegen jegliche Blende, so daß der Lichtstrom immer ungehindert auf diesen Detektor fallen kann.In front of the detector 26 is the function already described several times Arranged from the car load movable panel 28. In contrast, in front of the detector 27 is absent any aperture, so that the luminous flux always fall unhindered on this detector can.

Die Schaltung geht nun von dem Gedanken aus, daß, wenn eine äußere Beeinflussung der Bauelemente stattfindet, dies für alle Elemente gleichmäßig der Fall ist, d.h. daß sie z.B.The circuit is based on the idea that if an external Influencing the components takes place, this for all elements equally Is the case, i.e. that it is e.g.

alle drci in gleichem Maße verschmutzen Davon wird aber die Differenz der von den beiden Detektoren gelieferten Spannung nicht beeinflußt. Je nach Verschmutzung kann sich zwar der Absolutwert der als Ausgangssignale gelieferten Spannungen ändern: die Differenz dieser Spannungen wird jedoch irnmr gleich blciben, ohne Rücksicht auf den Absolutwert Die Differenz ändert sich stets in dem Maße, in dem sich die Blende 28 verschiebt.pollute all drci to the same extent but from this there will be the difference the voltage supplied by the two detectors is not influenced. Depending on the pollution the absolute value of the voltages supplied as output signals can change: the difference in these tensions will, however, remain the same regardless of whether they are involved or not on the absolute value The difference always changes to the extent to which the Aperture 28 moves.

Fs wird daher vorgesch]agen, als Maß für die Kabinenlast nicht den Spannungswert eines einzelnen Detektors zu verwenden, sonderll den ì)ifi(eren-zwert a U , wie in Fig.4 gezeigt.Fs is therefore suggested as a measure for the car load not the To use the voltage value of a single detector, especially the ì) ifi (eren-value a U, as shown in Figure 4.

Claims

Claims 1.) Method for controlling the travel of a passenger elevator depending on the number of passengers and the current load on the individual Elevator cars, characterized by the following process steps: a on each floor the area in front of the elevator door (2) is monitored by sensors (3), the electrical ones Output signals depending on the number of people waiting; b through Suitable sensors (3) determine the load on each individual elevator car (4) and converted into an electrical signal, and c from the sensors (3) and the Signals obtained from sensors (7) are superimposed on the elevator control circuit in such a way that that with simultaneous elevator requests from several floors that floor Priority, in which the larger number of passengers is waiting for the elevator, and that this floor is approached by that car (4) that is free Capacity is most likely to accommodate the waiting number of passengers.

2.) Device for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that the sensors (3) at regular intervals (AI; All.; ..;: BI; BII ... etc) in front of the elevator door (2) in the ceiling or in the floor each Floor are arranged.

3.) Device according to claim 2, characterized in that as sensors (3) Reflective light barriers (3a; 3b) can be used.

4.) Device according to claim 3, characterized in that the reflective light barriers (3a; 3b) work in the infrared range.

5.) Device according to claims 3 and 4, characterized in that that in each light barrier the inclination of the transmitter (3a) and receiver (3b) to each other adjustable at an angle (r) and thus the sensitivity of the barrier can be regulated is.

6.) Device according to claims 2-5, characterized in that the sensors (3) are interconnected in such a way that when moving People are only given signals for people who are roughly in the direction of Elevator door (2) move towards, while for people who are approximately parallel to the elevator door (2) move, there is no signal output.

7.-) Device according to claims 1-6, characterized that the sensors (transmitter and / or receiver) are directly in the ceiling or in the floor built into each floor.

8.) Device according to claims 1-6, characterized that the sensors (transmitter and / or receiver) are installed in a third place and the connection to the ceiling or floor of each floor via light guides is made.

9.,) Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a sensor (7) for determining the cabin load is a Light emitting diode (LED 8) and a detector (9) are used 'between the one that changes the size of its passage opening depending on the cabin load Aperture (10; 11) is switched, the detector (9) one of the size of the aperture outputs proportional electrical signal, 10.) Device according to claim 9, characterized characterized in that one of the diaphragm blades (10) together with the LED (8) and the Detector (9) are mounted on the cabin (4) in an unchangeable position to one another, while the second diaphragm wing (11) is attached to a component that his Relative location changes depending on the cabin load.

11.) Device according to claim 10, characterized in that the Change in position due to the bending of a cross member (5a) supporting the car (4) is effected.

12.) Device according to claim 10, characterized in that the Change in position is brought about by elongation of the cable (15) carrying the car.

13.) Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a strain gauge is used as a sensor for determining the cabin load is used, which depends on the deflection of a traverse or a Rope elongation outputs a proportional electrical signal.