DE3302389A1 - Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes - Google Patents

Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes

Info

Publication number
DE3302389A1
DE3302389A1 DE3302389A DE3302389A DE3302389A1 DE 3302389 A1 DE3302389 A1 DE 3302389A1 DE 3302389 A DE3302389 A DE 3302389A DE 3302389 A DE3302389 A DE 3302389A DE 3302389 A1 DE3302389 A1 DE 3302389A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
signal
control data
output device
voltage output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3302389A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3302389C2 (de
Inventor
Stefan 7950 Biberach Beier
Hermann 7951 Warthausen-Oberhöfen Gmeinder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaltenbach and Voigt GmbH
Original Assignee
Kaltenbach and Voigt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaltenbach and Voigt GmbH filed Critical Kaltenbach and Voigt GmbH
Priority to DE3302389A priority Critical patent/DE3302389A1/de
Priority to JP59005815A priority patent/JPS59141939A/ja
Priority to US06/572,628 priority patent/US4571681A/en
Priority to IT67062/84A priority patent/IT1178835B/it
Priority to SE8400320A priority patent/SE461376B/sv
Priority to DK031884A priority patent/DK162069C/da
Priority to FR8401112A priority patent/FR2539615B1/fr
Publication of DE3302389A1 publication Critical patent/DE3302389A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3302389C2 publication Critical patent/DE3302389C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems
    • A61C1/0023Foot control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23063Double, two foot pedal
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23332Overide stored parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23423Record playback
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23432Select as function of different connected tools, each tool has its parameters

Description

-4-
Be Schreibung
Schaltungsanordnung zur Steuerung von Stellgliedern eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Behandlungsinstrumenten eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes zugehörigen Stellgliedern, mit einem Steuerdaten-Speicher, in welchem für die Behandlungsinstrumente bestimmte Steuerdaten-Festwerte gespeichert sind, die über einen Steuerteil für die Einstellung des jeweils in Frage kommenden Stellgliedes abrufbar sind, und mit einer ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung, die mit ihren abgegebenen Signalen bzw. Spannungen die dem Steuerteil von dem Steuerdaten-Speicher her zugeführten Steuerdaten zu ändern gestattet.
Eine Schaltungsanordnung der vorstehend bezeichneten Art ist bereits bekannt (DE-OS 31 14 023). Bei dieser bekannten Schaltungsanordnung setzt der Steuerteil die von dem Steuerdaten-Speicher jeweils abgegebenen Steuerdaten in diesen entsprechende analoge Spannungen um, welche durch Abgabe einer einer gewünschten Veränderung entsprechenden analogen Spannung veränderbar sind und als Betriebssignale dienen. Durch diese Maßnahme können zwar die von dem Steuerdaten-Speicher jeweils abgegebenen Steuerdaten auf relativ einfache Weise entsprechend den jeweils vorliegenden
Bedürfnissen geändert werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß diese Schaltungsmaßnahme dann nicht voll zufriedenstellt, wenn es darum geht, das jeweilige Stellglied lediglich von einer Ausgangs- bzw. NuIlstellung aus in Betrieb zu setzen und bei einem Arbeitspunkt arbeiten zu lassen, welcher der Einstellung eines Stellgliedes proportional ist. Eine solche Arbeitsweise würde bei der bekannten Schaltungsanordnung erfordern, daß die von dem Steuerdaten-Speicher jeweils übernommenen Daten erst so verändert werden, daß sie der Ausgangs- bzw. Nullstellung des gerade anzusteuernden Stellgliedes entsprechen, bevor dann die gewünschte Einstellung dieses Stellgliedes erfolgen kann.
Es ist nun auch schon ein zahnärztlicher Behandlungsplatz mit einem Steuerdaten-Speicher bekannt (EE-OS 2715798), in dem Steuerdaten-Festwerte, z.B. solche für bestimmte Drehzahlen einer Bohrmaschine gespeichert und wahlweise über ein Steuerteil abrufbar sind. Mit Hilfe dieses Steuerteiles sind die Steuerdaten, ausgehend von dem jeweils abgerufenen Festwert, variierbar. Dazu dient bei dieser bekannten Schaltungsanordnung ein zu dem Steuerteil gehörender Vorwärts-Rückwärts-Zähler, der mit einem Anlasser so gekoppelt ist, daß er in seinem Vorwärts-Zählbetrieb oder in seinem Rückwärts-Zählbetrieb setzbar ist und mit seinen Zählerstellungen die Betriebsdaten-Augenblickswerte festlegt. Damit ist auch in diesem Fall eine direkte Einstellung, d.h. eine von den aus dem Steuerdaten-Speicher jeweils abgerufenen Steuerdaten unabhängige Einstellung der den einzelnen Behandlungsinstrumenten zugehörigen Stellglieder nicht möglich.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie ein zahnärztlicher
Behandlungsplatz der eingangs genannten Art weiterzubilden ist, um unter Vermeidung der vorstehend aufgezeigten Schwierigkeiten eine einfache Einstellung des jeweiligen Stellgliedes aus dessen Ausgangs- bzw. Nullstellung heraus zu ermöglichen.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß mit dem Steuerteil eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung verbunden ist, die eine von einem Ausgangswert bzw. von Null aus änderbare Spannung abgibt und bei deren Wirksamschaltung die Aufnahme bzw. die Abgabe von Signalen aus dem Steuerdaten-Speicher und von Signalen bzw. Spannungen von der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung durch den Steuerteil verhindert ist.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß auf relativ einfache Weise eine direkte Einstellung der den zahnärztlichen Behandlungsinstrumenten zugehörigen Stellglieder von vorgegebenen Ausgangs- bzw. Nullstellungen aus möglich ist, ohne daß die aus dem Steuerdaten-Speicher jeweils abgerufenen Signale bzw. Daten im Steuerteil verändert werden müssen.
Vorzugsweise ist bei einen Digital/Analog-Wandler und eine diesem nachgeschaltete Summierschaltung enthaltendem Steuerteil der Digital/Analog-Wandler am Ausgang des Steuerdaten-Speichers angeschlossen, und die Summierschaltung ist an der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung angeschlossen. Die zweite Spannungsabgabeeinrichtung ist dabei mit dem einen Eingangsanschluß einer zwei Eingangsanschlüsse und einen Ausgangsanschluß aufweisenden Umschalteinrichtung verbunden, welche mit ihrem anderen Eingangsanschluß am Ausgang der Summier schaltung und mit ihrem
Ausgangsanschluß an Stelleingängen der Stellglieder" angeschlossen ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß auf relativ einfache Weise ein Steuerteil verwendet werden kann, wie er bereits in der eingangs betrachteten bekannten Schaltungsanordnung verwendet ist. Damit eröffnet sich hier der Vorteil, daß ein bei einem bekannten zahnärztlichen Behandlungsplatz bereits vorgesehener Steuerteil für die vorliegende Erfindung mit ausgenutzt werden kann.
Um sicherzustellen, daß die von dem Steuerteil jeweils abgegebenen Signale einen vorgegebenen Maximalwert nicht überschreitende Werte aufweisen können, was aus Sicherheitsgründen erwünscht und erforderlich sein kann, ist vorzugsweise zwischen der Summierschaltung und den Stelleingängen der Stellglieder eine Begrenzungsschaltung vorgesehen.
Der mit der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung und mit der zweiten Spannungsabgäbeeinrichtung verbundene Steuerteil kann zweckmäßigerweise noch mit einer gesonderten einstellbaren Signalabgabeeinrichtung verbunden werden, die Signale zur fortwährenden Änderung der von dem Steuerdaten-Speicher her abgerufenen Steuerdaten abgibt. Von dieser Maßnahme wird in vorteilhafter Weise dann Gebrauch gemacht, wenn die in dem Steuerteil enthaltenen, aus dem Steuerdaten-Speicher abgerufenen Daten bzw. Signale nicht nur eine einmalige· Korrektur erfahren sollen, sondern wenn es darum geht, die betreffenden Signale bzw. Daten während der Dauer der Zuführung entsprechender Korrektursignale fortwährend zu korrigieren. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß der Steuerteil in Verbindung mit der gesonderten einstellbaren Signalabgabeeinrichtung ein integrales Verhalten bezüglich der Korrektursignale zeigt,
-δι während er in Verbindung mit der erstgenannten Signalbzw. Spannungsabgabeeinrichtung ein proportionales Verhalten hinsichtlich der für die Korrektur bereitgestellten Signale- bzw. Spannungen zeigt. 5
Vorzugsweise sind die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen durch gesonderte Bedienungselemente wenigstens eines Fußanlassers gebildet. Dies bringt den Vorteil einer besonders einfachen Steuerung mit sich.
Zweckmäßigerweise werden die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen einen Fußanlasser mit einem einzigen Bedienungselement umfassen, welches über eine geil 5 sonderte Umschaltanordnung als erste Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung, als zweite Spannungsabgabeeinrichtung oder als gesonderte Signalabgabeeinrichtung wirksam schaltbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß mit einem relativ einfach aufbaübaren Fußanlasser ausgekommen werden kann.
Der zuvor genannte Fußanlasser weist vorzugsweise ein mit wenigstens einem Potentiometer, welches an wenigstens eine Spannungsquelle anschaltbar ist, gekuppeltes Betätigungsglied auf, das eine wahlweise wirksam bzw. unwirksam schaltbare Mitten- bzw. Vorzugsstellung aufweist. Dadurch ist eine besonders einfache Ansteuerung des Steuerteiles in den unterschiedlichen Betriebsarten möglich.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend beispielsweise näher erläutert.
Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes, welches weitgehend mit dem in Fig. 1 der eingangs genannten
DE-OS 31 14 023 gezeigten Blockschaltbild übereinstimmt. So sind auch im vorliegenden Fall Behandlungsinstrumente I, II, III und IV vorgesehen, denen Schalter 1, 2, 3, 4 zugehörig sind, die dann geöffnet sind, wenn das zugehörige Behandlungsinstrument aus seiner Aufnahme herausgezogen ist.
Die zuvor erwähnten Schalter 1, 2, 3, 4 sind mit einem Instrumaiten-Coder 5 verbunden, der über eine Leitung 6 eine 2 Bit umfassende Adresse abzugeben vermag, die dasjenige Instrument bezeichnet, welches gerade aus seiner Aufnahme herausgezogen worden ist Die betreffende 2-Bit-Adresse wird sowohl einem Steuerdaten-Speicher 7 als auch einem Zuordnungs-Speicher 8 zugeführt. Diese beiden Speicher 7, 8 weisen eine der Anzahl der Instrumente entsprechende Anzahl von Speicherregistern, im vorliegenden Fall jeweils vier Speicherregister, auf.
Der Steuerdaten-Speicher 7 ist über eine bidirektional ausgenutzte Leitung 9 mit einer Datenweiche 10 verbunden, die an einem Setzeingang über eine Leitung 11 einen Setzimpuls von dem Instrumenten-Coder 5 dann zugeführt erhält, wenn eines der Instrumente I bis IV aus einer entsprechenden Aufnahme herausgezogen wird. Mit Auftreten eines solchen Setzimpulses schaltet die Datenweiche 10 dann den Datenweg durch, über den von der Leitung 9 her Datensignale von dieser Datenweiche 10 weitergeleitet werden. In der anderen Stellung leitet die Datenweiche 10 ihr zugeführte Datensignale über die Leitung 9 zu dem Steuerdaten-Speicher 7 hin.
Der Steuerdaten-Speicher 7 ist über eine Leitung 20 mit einer Steuerdaten-Speichertaste 19 verbunden, zu der ein Tastenschalter 21 gehört. Mit Betätigen dieses Tastenschalters 21 wird ein Setzimpuls über die
-ΙΟΙ Leitung 20 an den Steuerdaten-Speicher 7 abgegeben.
Das Auftreten eines solchen Setzimpulses bewirkt, daß in eines der Speicherregister des Steuerdaten-Speichers 7 ein Datensignal bzw. Betriebssignal einspeicherbar ist, welches über die Datenweiche 10 diesem Speicher gerade zugeführt wird.
Der bereits erwähnte Zuordnungs-Speicher 8 ist über eine der zuvor erwähnten Leitung 20 entsprechenden Leitung 28 mit einem Festverhältnis-Coder 27 verbunden, der mit einzelnen Schaltern 22,23,24,25 und verbunden ist, durch deren Betätigung für die einzelnen Instrumente I bis IV bestimmte Betriebswertebereiche festgelegt werden können. Diese Wertebereiche sind für die verschiedenen Instrumente angegeben. Dabei ist angenommen, daß das Behandlungsinstrument I ein Turbinenbohrer ist, daß das Behandlungsinstrument II ein Elektrobohrer ist, daß das Behandlungsinstrument HI ein Zahnsteinentferner ist und das Behandlungsinstrument IV ein UV-Härter ist.
Der Festverhältnis-Coder 27 ist ferner über eine Verbindungsleitung 29 mit einem Festverhältnis-Decoder verbunden,·dem von dem Festverhältnis-Coder 27 ein der jeweils betätigten Taste der Tasten 22 bis 26 entsprechendes Festverhältnissignal in Form eines 3-Bit-Signals zugeführt wird. Dieses Festverhältnissignal wird außerdem über die Leitung 30 dem Zuordnungsspeicher 8 zugeführt, der durch einen auf der Lei- tung 28 auftretenden Setzimpuls dieses 3-Bit-Signal in dem gerade adressierten Speicherregister festzuhalten gestattet.
Mit dem Festverhältnis-Decoder 31 sind über Ausgangsleitungen 41,40,39,38 bzw. 37 Festverhältnis-Umsetzer 32,33,34,35,36 verbunden, die ausgangsseitig
alle gemeinsam mit einer Anzeigevorrichtung 6O verbunden sind, der.sie jeweils zwei Worte mit jeweils 4 Bits zuzuführen gestatten. Dazu sind die betreffenden Umsetzer 32 bis 36 sowohl über die zuvor erwähnten Leitungen 41,40,39,38 bzw. 37 als auch über weitere Leitungen 46,47,48,49,50 anzusteuern. Diese zuletzt erwähnten Leitungen sind gemeinsam verbunden und erhalten die Betriebssig_nale zugeführt, die das jeweils benutzte Behandlungsinstrument betreffen.
Die gerade erwähnten Betriebssignale werden von dem Steuerteil 12 über eine Leitung 62 abgegeben, die sowohl mit den zuvor erwähnten Leitungen 46 bis 50 als auch mit dem einen Eingang der oben bereits erwähnten Datenweiche 10 verbunden ist. Der Steuerteil 12 umfaßt einen Digital/Analog-Wandler 70, der mit seinem Eingang über die Leitung 13 an einem Ausgang der Datenweiche 10 angeschlossen ist. Der Digital/Analog-Wandler 70 mag so ausgelegt sein* daß er von seinem Ausgang eine Ausgangsspannung zwischen und 10V abzugeben vermag. Diese Ausgangsspannung wird einer Eingangsseite A einer Summierschaltung 71 zugeführt, die mit einer weiteren Eingangsseite B über eine Leitung 17 an einer Spannungsabgabeeinrichtung angeschlossen ist, bei der es sich um eine· erste Spannungsabgabeeinrichtung handelt, die insbesondere einen Fußanlasser umfaßt, der in seiner Mittenstellung eine Spannung von 0 V und in seinen Endstellungen Spannungen von -9 V bzw. +9 V abgibt. Diese der Korrektur der von dem Steuerdaten-Speicher 7 jeweils abgegebenen Steuerdaten dienenden Spannungen werden mit der analogen Spannung der Steuerdaten in der Summierschaltung 71 zu einem Summensignal verarbeitet, welches das eigentliche Betriebssignal für das jeweilige Behandlungsinstrument darstellt. Dieses Betriebssignal tritt an der Ausgangsseite E der Summierschaltung 71 auf.
Die Summierschaltung 71 ist mit ihrem Ausgang E an einem Eingangsanschluß eines zwei Eingangsanschlüsse und einen Ausgangsanschluß aufweisenden Umschalters angeschlossen, der mit seinem Ausgangsanschluß mit dem Eingang einer Begrenzungsschaltung 72 verbunden ist, die eine Begrenzung der ihr eingangsseitig zugeführten Spannungen auf den Bereich 1-10 V vornimmt. Dadurch läßt sich auf relativ einfache Weise sicherstellen, daß vom Ausgang dieser Begrenzungsschaltung als Betriebssignale Signale mit einer Spannung abgegeben werden, deren Höhe eine festgelegte Höhe nicht überschreitet. Diese Spannungshöhe kann beispielsweise dem Analog-Wert des in dem Steuerdaten-Speicher enthaltenen Maximal-Wert-Steuerdatensignals entsprechen.
Mit dem noch nicht betrachteten Eingangsanschluß des Umschalters Tk ist eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung 75 verbunden,die ebenfalls einen Fußanlasser umfassen mag . Bei diesem Fußanlasser kann es sich beispielsweise um einen Trethebel-Anlässer handeln, der kontinuierlich zwischen einem Linksanschlag und einem Rechtsanschla.g betätigbar ist.und der dabei eine Spannung von 1 bis 10 V abgibt. An dieser Stelle sei angemerkt, daß demgegenüber der zu der Spannungsabgabeeinrichtung 16 gehörende Fußanlasser ein Schwenkhebel-Anlasser mit einer Mittenstellung sein kann, aus der er zu einem Linksanschlag bzw. zu einem Rechtsanschlag auslenkbar ist und in die er jeweils automatisch zurückführbar ist. Es ist im übrigen möglich, die beiden Fußanlasser 16,75 durch einen gemeinsamen Fußanlasser zu bilden, der einen einzigen Betätigungshebel aufweist, der durch eine wirksam schaltbare Einstellanordnung in eine definierte Mittenstellung führbar ist. Mit dem betreffenden Hebel wird dabei wenigstens ein Potentiometer verbunden
sein, welches an wenigstens einer Spannungsquelle angeschlossen ist. Unter Berücksichtigung der in der Zeichnung dargestellten Verhältnisse wäre ein derartiges Potentiometer über eine Umschaltanordnung an zwei verschiedene Spannungsquellen anschaltbar. Die in diesem Fall für die erforderliche Umschaltung dienenden Umschaltsignale können dann dieselben Umschaltsignale sein, die auch zur Betätigung des Umschalters 74 vorzusehen sind. An dieser Stelle sei noch angemerkt, daß es aber auch möglich ist, bei Verwendung eines einzigen Anlassers mit einem einzigen Betätigungshebel zwei gesonderte Potentiometer vorzusehen, die durch den betreffenden Hebel betätigt werden und die an verschiedenen Spannungsquellen liegen.
Der Begrenzungsschaltung 72 ist ausgangsseitig ein Analog/Digital-Wandler 73 nachgeschaltet, der die ihm von der Begrenzungsschaltung 72 zugeführte Regelspannung (zwischen 1 und 10 V) in ein entsprechendes Digital-Signal umsetzt. Mit seiner Ausgangs-. seite ist der Analog/Digital-Wandler 73 über eine Leitung 15 mit der oben bereits erwähnten Leitung verbunden. Über diese Verbindung wird das von dem Analog/Digital-Wandler 73 jeweils abgegebene Digital-Signal sowohl den Festverhältnis-Umsetzern 32 bis als auch der Datenweiche 10 zugeführt.
Mit dem Ausgang der Begrenzungsschaltung 72 des Steuerteiles 12 ist ferner eine Leitung 100 verbunden, die über Einzelleitungen 51,52,53,54 mit Stellgliedern 42,43,44,45 verbunden ist, welche den einzelnen Behandlungsinstrumenten I bis IV zugehörig sind. Diesen Stellgliedern werden über die erwähnte. Verbindungsleitung 100 die von der Begrenzungsschaltung 72 jeweils abgegebene analogen Betriebssignale
-14-zur entsprechenden Einstellung zugeführt.
An der bereits erwähnten Leitung 15 des Analog/Digital-Y/andlers 73 des Steuerteiles 12 kann ferner ein Rechner 61 mit zugehöriger Programmspeicheranordnung angeschlossen sein, und zwar über eine Leitung 63. Dieser Rechner kann außerdem mit einer Leitung 64 an der Leitung 62 angeschlossen sein. In diesem Falle ist jedoch eine Trennstelle 67 zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Rechners 61 vorgesehen. Der Rechner 61 ist außerdem über eine Leitung 66 ansteuerbar, die mit den oben bereits erwähnten Leitungen 29 und 30 verbunden ist. Im übrigen ist der Rechner 61, der einen Mikroprozessor enthalten kann, über Leitungen 65 mit einer Dateneingabe 620 verbunden. Der Rechner 61 - der wie die Dateneingabe. 620 lediglich ggfs. vorgesehen zu sein braucht - dient dazu, die jeweils bereitgestellten Betriebssignale nach Maßgabe von weiteren Parametern (beispielsweise nach Maßgabe der Art und Größe des jeweils zu verwendenden Behandlungsinstrumentes) zu ändern.
Die vorstehende Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Schaltungsanordnung hat somit gezeigt, daß die als zweite Spannungsabgabeeinrichtung bezeichnete Spannungsabgabeeinrichtung 75 bei ihrer Wirksamschaltung die Aufnahme bzw. die Abgabe von Signalen aus dem Steuerdaten-Speicher 7 und von Spannungen von der ersten Spannungsabgabeeinrichtung 15 verhindert. Dadurch ist es dann einfach möglich, entsprechend der Einstellung der Spannungsabgabeeinrichtung 75 Betriebsdatensignale für die in Frage kommenden Stellglieder bereitzustellen. Diese Betriebsdatensignale können im übrigen über den Analog· / Digital-Wandler 73 und die Datenweiche in den Steuerdaten-Speicher 7 eingespeichert werden.
In der Zeichnung sind zwar lediglich eine erste Spannungsabgabeeinrichtung bzw. ein erster Fußanlasser 16 und eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung bzw. ein zweiter Fußanlasser 75 in Verbindung mit dem Steuerteil 12 dargestellt; es ist jedoch ohne weiteres möglich, anstelle der ersten Spannungsabgabeeinrichtung 16 eine Signalabgabeeinrichtung vorzusehen, wie sie beispielsweise in der eingangs genannten DE-OS 27 15 798 in Verbindung mit einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler angegeben ist. Die betreffende Signalabgabeeinrichtung könnte dann über einen Digital/Analog-Wandler mit dem Umschalter 74 verbunden sein. Es ist aber auch möglich, eine solche Signalabgabeeinrichtung zusätzlich zu den beiden'betrachteten Spannungsabgabeeinrichtungen 16,75 vorzusehen und an einem gesonderten Eingangsanschluß des hier vorgesehenen Umschalters 74 anzuschließen. Damit lägen dann insgesamt drei verschiedene Möglichkeiten der Veränderung bzw. Eingabe von Daten bzw. Signalen über den Steuerteil 12 vor.
Die Auswahl der jeweils gewünschten Betriebsart bei der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung könnte beispielsweise am Fußanlasser bzw. am jeweiligen Fußanlasser erfolgen. Im Falle der Verwendung eines einzigen Fußanlassers, der eine wahlweise wirksam schaltbare Mittenzentrierung seines Betätigungsgliedes aufweist, für sämtliche Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen könnte die Wirksamschaltung bzw. die Unwirksamschaltung der Mittenzentrierung des betreffenden Betätigungsgliedes durch Grenzwertmelder erfolgen, beispielsweise durch Mikroschalter, die durch entsprechende Einstellungen des Betätigungsgliedes betätigt werden.
Überdies ist es auch möglich, die jeweilige Betriebsart
bei der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung adressengesteuert zu bewirken, wozu beispielsweise vom Instrumenten-Coder abzugebende Adressen herangezogen werden können, mit denen die einzelnen Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen aktivierbar sind.
Abschließend sei noch angemerkt, daß bei der oben betrachteten Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung die Spannungsabgabeeinrichtung bzw. der Fußanlasser 75 nicht auf der Eingangsseite de.r Begrenzungsschaltung 72 angeordnet sein muß. Vielmehr kann die Spannungsabgabeeinrichtung bzw. der Fußanlasser 75 auch auf der Ausgangsseite der Begrenzungsschaltung 72 anschaltbar sein. Im Falle der Wirksamschaltung der Spannungsabgabeeinrichtung bzw. des Fußanlassers 75 könnte dann die Begrenzungsschaltung eingangsseitig oder ausgangsseitig unwirksam geschaltet sein.
' Patentanwalt

Claims (7)

  1. Patentansprüche
    1J Schaltungsanordnung zur Steuerung von Behandlungsinstrumenten (I,II,III,IV) eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes zugehörigen Stellgliedern (42,43,44,45),
    mit einem Steuerdaten-Speicher (7), in welchem für die Behandlungsinstrumente (42,43,44,45) bestimmte Steuerdaten-Festwerte gespeichert sind, die über einen Steuerteil (12) für die Einstellung des jeweils in Frage kommenden Stellgliedes (42,43,44,45) abrufbar sind, und mit einer ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung (16),- die mit ihren abgegebenen Signalen bzw. Spannungen die dem Steuerteil (12) von dem Steuerdaten-Speicher (7) her zugeführten Steuerdaten zu ändern gestattet,
    dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Steuerteil (12) eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung (75) verbunden ist, die eine von einem Ausgangswert bzw. von Null
    -Z-
    aus änderbare Spannung abgibt und bei deren Wirksamschaltung die Aufnahme bzw. die Abgabe von Signalen aus dem Steuerdaten-Speicher (7) und von Signalen bzw. Spannungen von der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung (16) durch den Steuerteil (12) verhindert ist.
  2. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einen Digital/Analog-Wandler (70) und eine diesem nachgeschaltete Summierschaltung (71) enthaltendem Steuerteil (12), der mit seinem Digital/Analog-Wandler (70) am Ausgang des Steuerdaten-Speichers (7) und mit seiner Summierschaltung· (71) an der ersten Signal- bzw. Spannungsabgäbeeinrichtung (16) angeschlossen ist, die zweite Spannungsabgabeeinrichtung (75) mit dem einsn Eingangsanschluß einer zwei Eingangsanschlüsse und. einen Ausgangsanschluß aufweisenden Umschalteinrichtung (74) verbunden ist, welche mit ihrem anderen Eingangsanschluß am Ausgang der Summierschaltung (71) und mit ihrem Ausgangsanschluß an Stelleingängen der Stellglieder (42,43,44,45) angeschlossen ist.
  3. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Summierschaltung (71) und den Stelleingängen der Stellglieder (42,43,44,45) eine Begrenzungsschaltung (72) vorgesehen ist,
  4. 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerteil (12) mit einer gesonderten einstellbaren Signalabgabeeinrichtung verbindbar ist, die Signale zur fortwährenden Änderung der von dem Steuerdaten-Speicher (7) her abgerufenen Steuerdaten abgibt.
  5. 5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen (16,75) durch gesonderte Bedienungselemente wenigstens eines Fußanlassers gebildet sind.
  6. 6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen (16,75) einen Fußanlasser mit einem einzigen Bedienungselement umfassen, welches über eine gesonderte Umschaltanordnung als jeweils gewünschte Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung (16 bzw. 75) wirksam schaltbar ist.
  7. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußanlasser ein mit wenigstens einem Potentiometer, welches an wenigstens einer Spannungsquelle anschaltbar ist, gekuppeltes Betätigungsglied aufweist, das eine wahlweise wirksam bzw. unwirksam schaltbare Mitten- bzw. Vorzugsstellung aufweist.
DE3302389A 1983-01-25 1983-01-25 Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes Granted DE3302389A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3302389A DE3302389A1 (de) 1983-01-25 1983-01-25 Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes
JP59005815A JPS59141939A (ja) 1983-01-25 1984-01-18 歯科治療用制御素子のスイツチング回路
US06/572,628 US4571681A (en) 1983-01-25 1984-01-20 Switching arrangement for the control of the control elements of a dental treatment location
IT67062/84A IT1178835B (it) 1983-01-25 1984-01-20 Dispositivo circuitale per il controllo di strumenti in una postazione di trattamento dentistico
SE8400320A SE461376B (sv) 1983-01-25 1984-01-23 Kopplingsanordning foer styrning av instaellningsorgan hos en tandlaekarbehandlingsplats
DK031884A DK162069C (da) 1983-01-25 1984-01-24 Kredsloeb til styring af indstillingselementer paa en tandlaegebehandlingsplads
FR8401112A FR2539615B1 (fr) 1983-01-25 1984-01-25 Circuit pour la commande d'organes de reglage d'un poste de travail de chirurgien-dentiste

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3302389A DE3302389A1 (de) 1983-01-25 1983-01-25 Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3302389A1 true DE3302389A1 (de) 1984-07-26
DE3302389C2 DE3302389C2 (de) 1992-01-09

Family

ID=6189153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3302389A Granted DE3302389A1 (de) 1983-01-25 1983-01-25 Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4571681A (de)
JP (1) JPS59141939A (de)
DE (1) DE3302389A1 (de)
DK (1) DK162069C (de)
FR (1) FR2539615B1 (de)
IT (1) IT1178835B (de)
SE (1) SE461376B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611406C1 (en) * 1986-04-04 1987-07-09 Kaltenbach & Voigt Dental treatment station
DE4016382A1 (de) * 1990-05-21 1991-11-28 Kaltenbach & Voigt Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrerer medien, z.b. luft und wasser, insbes. fuer zahnaerztliche zwecke, mit ptc-kaltleitern als heizelemente
DE4042368A1 (de) * 1990-05-21 1991-12-05 Kaltenbach & Voigt Elektrische heizvorrichtung, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke, mit einer ruecksaugeinrichtung
DE4016381A1 (de) * 1990-05-21 1991-12-05 Kaltenbach & Voigt Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrere medien, z.b. luft und wasser, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3867164D1 (de) * 1987-07-24 1992-02-06 Siemens Ag Einrichtung fuer in zahnaerztliche behandlungsinstrumente einsetzbare werkzeuge.
DE59006779D1 (de) * 1990-05-09 1994-09-15 Siemens Ag Medizinische, insbesondere zahnmedizinische Einrichtung.
CH686165A5 (de) * 1992-06-23 1996-01-31 Kaltenbach & Voigt Vorrichtung zur Steuerung von mehreren Verbrauchern eines zahnorztlichen Behandlungsplatzes.
WO1994027516A1 (en) * 1993-06-01 1994-12-08 Synvasive Technology, Inc. Expendable instrument accountancy apparatus
US5538423A (en) * 1993-11-26 1996-07-23 Micro Motors, Inc. Apparatus for controlling operational parameters of a surgical drill
US5453009A (en) * 1993-12-29 1995-09-26 Feldman; Yasha Method of and system for dental treatment
US5754016A (en) * 1996-09-18 1998-05-19 Dentsply Research & Development Corp Method of continuous control of tip vibration in a dental scalar system
US7625208B2 (en) * 2002-06-17 2009-12-01 Warner Thomas P Universal-control mechanism for dental implements
US7422432B2 (en) * 2002-06-17 2008-09-09 Warner Systems, Llc System and method for remotely controlling devices
US7675430B2 (en) * 2005-08-02 2010-03-09 Warner Thomas P Device control module and method for controlling devices
US20070030166A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Warner Thomas P Device selection module and method for selecting devices
US20070031781A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Warner Thomas P System and method for remotely controlling devices
US7659833B2 (en) * 2005-08-02 2010-02-09 Warner Thomas P System and method for remotely controlling devices
WO2011130199A1 (en) 2010-04-12 2011-10-20 Dentsply International Inc. Circuit board for controlling wireless dental hand piece
US8723668B1 (en) 2010-11-14 2014-05-13 Gene Michael Strohallen System and method for controlling at least one device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2715798A1 (de) * 1977-04-07 1978-10-12 Kaltenbach & Voigt Zahnaerztlicher behandlungsplatz
DE2850230A1 (de) * 1978-11-20 1980-05-29 Kaltenbach & Voigt Schaltgeraet fuer zahntechnische elektromotoren
DE3114023A1 (de) * 1981-04-07 1982-10-28 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnaerztlicher behandlungsplatz

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2636957C2 (de) * 1976-08-17 1978-10-05 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnärztliches Gerät mit mehreren Instrumenten
DE2844348C2 (de) * 1978-10-11 1985-10-03 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnärztlicher Behandlungsplatz
DE2916081C2 (de) * 1979-04-20 1982-07-01 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Schaltungsanordnung zur Steuerung des Antriebs von zahnärztlichen Behandlungsinstrumenten
DK144993C (da) * 1980-06-13 1982-12-20 Flex Dental As Tandlaegeapparat med et antal instrumenter tilsluttet en faelles styrekreds og et faelles betjeningsorgan
IT1144837B (it) * 1980-11-28 1986-10-29 Kaltenbach & Voigt Posto di trattamento dentistico

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2715798A1 (de) * 1977-04-07 1978-10-12 Kaltenbach & Voigt Zahnaerztlicher behandlungsplatz
DE2850230A1 (de) * 1978-11-20 1980-05-29 Kaltenbach & Voigt Schaltgeraet fuer zahntechnische elektromotoren
DE3114023A1 (de) * 1981-04-07 1982-10-28 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnaerztlicher behandlungsplatz

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611406C1 (en) * 1986-04-04 1987-07-09 Kaltenbach & Voigt Dental treatment station
DE4016382A1 (de) * 1990-05-21 1991-11-28 Kaltenbach & Voigt Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrerer medien, z.b. luft und wasser, insbes. fuer zahnaerztliche zwecke, mit ptc-kaltleitern als heizelemente
DE4042368A1 (de) * 1990-05-21 1991-12-05 Kaltenbach & Voigt Elektrische heizvorrichtung, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke, mit einer ruecksaugeinrichtung
DE4016381A1 (de) * 1990-05-21 1991-12-05 Kaltenbach & Voigt Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrere medien, z.b. luft und wasser, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke

Also Published As

Publication number Publication date
FR2539615B1 (fr) 1986-05-02
DK31884D0 (da) 1984-01-24
JPS6141217B2 (de) 1986-09-13
DK31884A (da) 1984-07-26
DE3302389C2 (de) 1992-01-09
DK162069C (da) 1992-02-17
IT1178835B (it) 1987-09-16
IT8467062A0 (it) 1984-01-20
FR2539615A1 (fr) 1984-07-27
SE461376B (sv) 1990-02-12
SE8400320L (sv) 1984-07-26
DK162069B (da) 1991-09-16
SE8400320D0 (sv) 1984-01-23
JPS59141939A (ja) 1984-08-14
US4571681A (en) 1986-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3302389A1 (de) Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes
DE2715798C2 (de) Zahnärztlicher Behandlungsplatz
DE3233671A1 (de) Laservorrichtung
DE3216828A1 (de) Daempfungsnetzwerk vom leitertyp
DE3423206C2 (de)
DE2944355A1 (de) Mit einem untervielfachen des schritts betriebener schrittmotor
DE2904708A1 (de) Analog/digital-umsetzer
DE3207068C2 (de) Schaltungsanordnung zur Steuerung der Bewegung einer Einstellvorrichtung, insbesondere eines Patientenstuhles
DE2836079C2 (de) Digital-Analog-Umsetzer
DE3320213A1 (de) Elektronischer rechner mit pruefmoeglichkeit
DE3942736A1 (de) Digital gesteuertes konvergenzsystem
EP0281758B1 (de) Digitale Schnittstelle einer integrierten Teilnehmeranschlussschaltungseinheit
DE3640026C2 (de)
DE3347300A1 (de) Impulsmotor-steuereinrichtung
DE3114023A1 (de) Zahnaerztlicher behandlungsplatz
DE2809633A1 (de) Gesteuerter erzeuger von perioden- signalbildern
DE1474152C3 (de) Vorrichtung zum Darstellen von Linienzügen auf der Bildfläche einer Aufzeichnungsvorrichtung
EP0718994A2 (de) Vorrichtung zur Verarbeitung von Tonsignalen
DE2332211C3 (de) Gerät zum Auswerten von elektrischen Signalen
DE19531036C2 (de) Analog/Digital-Wandler
DE2306679A1 (de) Einrichtung zum bearbeiten digitaler daten
DE3117153A1 (de) Roentgengenerator zur durchfuehrung von aus einer folge von aufnahmeschritten bestehenden aufnahmeverfahren
EP0133183A1 (de) Steuereinrichtung für eine Mehrzahl von Verstellmotoren eines Kraftfahrzeuges
DE2844936C2 (de) Fernsteuersender mit einem analog steuerbaren Oszillator
DE3226597C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition