DE3302389A1 - Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes - Google Patents
Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzesInfo
- Publication number
- DE3302389A1 DE3302389A1 DE3302389A DE3302389A DE3302389A1 DE 3302389 A1 DE3302389 A1 DE 3302389A1 DE 3302389 A DE3302389 A DE 3302389A DE 3302389 A DE3302389 A DE 3302389A DE 3302389 A1 DE3302389 A1 DE 3302389A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- signal
- control data
- output device
- voltage output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
- A61C1/0023—Foot control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23063—Double, two foot pedal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23332—Overide stored parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23423—Record playback
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23432—Select as function of different connected tools, each tool has its parameters
Description
-4-
Schaltungsanordnung zur Steuerung von Stellgliedern eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Behandlungsinstrumenten
eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes zugehörigen Stellgliedern, mit einem Steuerdaten-Speicher, in
welchem für die Behandlungsinstrumente bestimmte Steuerdaten-Festwerte gespeichert sind, die über
einen Steuerteil für die Einstellung des jeweils in Frage kommenden Stellgliedes abrufbar sind, und
mit einer ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung, die mit ihren abgegebenen Signalen bzw.
Spannungen die dem Steuerteil von dem Steuerdaten-Speicher her zugeführten Steuerdaten zu ändern gestattet.
Eine Schaltungsanordnung der vorstehend bezeichneten Art ist bereits bekannt (DE-OS 31 14 023). Bei dieser
bekannten Schaltungsanordnung setzt der Steuerteil die von dem Steuerdaten-Speicher jeweils abgegebenen
Steuerdaten in diesen entsprechende analoge Spannungen um, welche durch Abgabe einer einer gewünschten Veränderung
entsprechenden analogen Spannung veränderbar sind und als Betriebssignale dienen. Durch diese
Maßnahme können zwar die von dem Steuerdaten-Speicher jeweils abgegebenen Steuerdaten auf relativ einfache
Weise entsprechend den jeweils vorliegenden
Bedürfnissen geändert werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß diese Schaltungsmaßnahme dann nicht voll
zufriedenstellt, wenn es darum geht, das jeweilige Stellglied lediglich von einer Ausgangs- bzw. NuIlstellung
aus in Betrieb zu setzen und bei einem Arbeitspunkt arbeiten zu lassen, welcher der Einstellung
eines Stellgliedes proportional ist. Eine solche Arbeitsweise würde bei der bekannten Schaltungsanordnung
erfordern, daß die von dem Steuerdaten-Speicher jeweils übernommenen Daten erst so verändert
werden, daß sie der Ausgangs- bzw. Nullstellung des gerade anzusteuernden Stellgliedes entsprechen, bevor
dann die gewünschte Einstellung dieses Stellgliedes erfolgen kann.
Es ist nun auch schon ein zahnärztlicher Behandlungsplatz mit einem Steuerdaten-Speicher bekannt (EE-OS 2715798),
in dem Steuerdaten-Festwerte, z.B. solche für bestimmte Drehzahlen einer Bohrmaschine gespeichert
und wahlweise über ein Steuerteil abrufbar sind. Mit Hilfe dieses Steuerteiles sind die Steuerdaten, ausgehend
von dem jeweils abgerufenen Festwert, variierbar. Dazu dient bei dieser bekannten Schaltungsanordnung
ein zu dem Steuerteil gehörender Vorwärts-Rückwärts-Zähler,
der mit einem Anlasser so gekoppelt ist, daß er in seinem Vorwärts-Zählbetrieb
oder in seinem Rückwärts-Zählbetrieb setzbar ist und mit seinen Zählerstellungen die Betriebsdaten-Augenblickswerte
festlegt. Damit ist auch in diesem Fall eine direkte Einstellung, d.h. eine von den aus dem
Steuerdaten-Speicher jeweils abgerufenen Steuerdaten
unabhängige Einstellung der den einzelnen Behandlungsinstrumenten zugehörigen Stellglieder nicht möglich.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie ein zahnärztlicher
Behandlungsplatz der eingangs genannten Art weiterzubilden ist, um unter Vermeidung der vorstehend aufgezeigten
Schwierigkeiten eine einfache Einstellung des jeweiligen Stellgliedes aus dessen Ausgangs- bzw.
Nullstellung heraus zu ermöglichen.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art
erfindungsgemäß dadurch, daß mit dem Steuerteil eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung verbunden ist, die
eine von einem Ausgangswert bzw. von Null aus änderbare Spannung abgibt und bei deren Wirksamschaltung
die Aufnahme bzw. die Abgabe von Signalen aus dem Steuerdaten-Speicher und von Signalen bzw. Spannungen
von der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung
durch den Steuerteil verhindert ist.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß auf relativ einfache Weise eine direkte Einstellung der
den zahnärztlichen Behandlungsinstrumenten zugehörigen Stellglieder von vorgegebenen Ausgangs- bzw.
Nullstellungen aus möglich ist, ohne daß die aus dem Steuerdaten-Speicher jeweils abgerufenen Signale
bzw. Daten im Steuerteil verändert werden müssen.
Vorzugsweise ist bei einen Digital/Analog-Wandler und eine diesem nachgeschaltete Summierschaltung enthaltendem
Steuerteil der Digital/Analog-Wandler am Ausgang des Steuerdaten-Speichers angeschlossen, und
die Summierschaltung ist an der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung angeschlossen. Die zweite
Spannungsabgabeeinrichtung ist dabei mit dem einen Eingangsanschluß einer zwei Eingangsanschlüsse und
einen Ausgangsanschluß aufweisenden Umschalteinrichtung verbunden, welche mit ihrem anderen Eingangsanschluß
am Ausgang der Summier schaltung und mit ihrem
Ausgangsanschluß an Stelleingängen der Stellglieder"
angeschlossen ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß auf relativ einfache Weise ein Steuerteil verwendet
werden kann, wie er bereits in der eingangs betrachteten bekannten Schaltungsanordnung verwendet
ist. Damit eröffnet sich hier der Vorteil, daß ein bei einem bekannten zahnärztlichen Behandlungsplatz
bereits vorgesehener Steuerteil für die vorliegende Erfindung mit ausgenutzt werden kann.
Um sicherzustellen, daß die von dem Steuerteil jeweils abgegebenen Signale einen vorgegebenen Maximalwert
nicht überschreitende Werte aufweisen können, was aus Sicherheitsgründen erwünscht und erforderlich
sein kann, ist vorzugsweise zwischen der Summierschaltung und den Stelleingängen der Stellglieder eine Begrenzungsschaltung
vorgesehen.
Der mit der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung
und mit der zweiten Spannungsabgäbeeinrichtung
verbundene Steuerteil kann zweckmäßigerweise noch mit einer gesonderten einstellbaren Signalabgabeeinrichtung
verbunden werden, die Signale zur fortwährenden Änderung der von dem Steuerdaten-Speicher
her abgerufenen Steuerdaten abgibt. Von dieser Maßnahme wird in vorteilhafter Weise dann Gebrauch gemacht,
wenn die in dem Steuerteil enthaltenen, aus dem Steuerdaten-Speicher abgerufenen Daten bzw. Signale
nicht nur eine einmalige· Korrektur erfahren sollen, sondern wenn es darum geht, die betreffenden Signale
bzw. Daten während der Dauer der Zuführung entsprechender Korrektursignale fortwährend zu korrigieren.
Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß der Steuerteil in Verbindung mit der gesonderten einstellbaren
Signalabgabeeinrichtung ein integrales Verhalten bezüglich der Korrektursignale zeigt,
-δι während er in Verbindung mit der erstgenannten Signalbzw.
Spannungsabgabeeinrichtung ein proportionales
Verhalten hinsichtlich der für die Korrektur bereitgestellten Signale- bzw. Spannungen zeigt.
5
Vorzugsweise sind die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen durch gesonderte Bedienungselemente
wenigstens eines Fußanlassers gebildet. Dies bringt den Vorteil einer besonders einfachen Steuerung mit
sich.
Zweckmäßigerweise werden die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen
einen Fußanlasser mit einem einzigen Bedienungselement umfassen, welches über eine geil
5 sonderte Umschaltanordnung als erste Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung, als zweite Spannungsabgabeeinrichtung
oder als gesonderte Signalabgabeeinrichtung wirksam schaltbar ist. Hierdurch ergibt sich
der Vorteil, daß mit einem relativ einfach aufbaübaren
Fußanlasser ausgekommen werden kann.
Der zuvor genannte Fußanlasser weist vorzugsweise ein mit wenigstens einem Potentiometer, welches an wenigstens
eine Spannungsquelle anschaltbar ist, gekuppeltes
Betätigungsglied auf, das eine wahlweise wirksam bzw. unwirksam schaltbare Mitten- bzw. Vorzugsstellung
aufweist. Dadurch ist eine besonders einfache Ansteuerung des Steuerteiles in den unterschiedlichen
Betriebsarten möglich.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend beispielsweise näher erläutert.
Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes, welches weitgehend
mit dem in Fig. 1 der eingangs genannten
DE-OS 31 14 023 gezeigten Blockschaltbild übereinstimmt. So sind auch im vorliegenden Fall Behandlungsinstrumente I, II, III und IV vorgesehen, denen Schalter
1, 2, 3, 4 zugehörig sind, die dann geöffnet sind, wenn das zugehörige Behandlungsinstrument aus seiner
Aufnahme herausgezogen ist.
Die zuvor erwähnten Schalter 1, 2, 3, 4 sind mit einem Instrumaiten-Coder 5 verbunden, der über eine
Leitung 6 eine 2 Bit umfassende Adresse abzugeben vermag, die dasjenige Instrument bezeichnet, welches
gerade aus seiner Aufnahme herausgezogen worden ist Die betreffende 2-Bit-Adresse wird sowohl einem
Steuerdaten-Speicher 7 als auch einem Zuordnungs-Speicher 8 zugeführt. Diese beiden Speicher 7, 8 weisen
eine der Anzahl der Instrumente entsprechende Anzahl von Speicherregistern, im vorliegenden Fall jeweils
vier Speicherregister, auf.
Der Steuerdaten-Speicher 7 ist über eine bidirektional
ausgenutzte Leitung 9 mit einer Datenweiche 10 verbunden,
die an einem Setzeingang über eine Leitung 11 einen Setzimpuls von dem Instrumenten-Coder 5 dann
zugeführt erhält, wenn eines der Instrumente I bis IV aus einer entsprechenden Aufnahme herausgezogen wird.
Mit Auftreten eines solchen Setzimpulses schaltet die Datenweiche 10 dann den Datenweg durch, über den von
der Leitung 9 her Datensignale von dieser Datenweiche 10 weitergeleitet werden. In der anderen Stellung
leitet die Datenweiche 10 ihr zugeführte Datensignale über die Leitung 9 zu dem Steuerdaten-Speicher 7 hin.
Der Steuerdaten-Speicher 7 ist über eine Leitung 20 mit einer Steuerdaten-Speichertaste 19 verbunden, zu
der ein Tastenschalter 21 gehört. Mit Betätigen dieses Tastenschalters 21 wird ein Setzimpuls über die
-ΙΟΙ Leitung 20 an den Steuerdaten-Speicher 7 abgegeben.
Das Auftreten eines solchen Setzimpulses bewirkt, daß in eines der Speicherregister des Steuerdaten-Speichers
7 ein Datensignal bzw. Betriebssignal einspeicherbar
ist, welches über die Datenweiche 10 diesem Speicher gerade zugeführt wird.
Der bereits erwähnte Zuordnungs-Speicher 8 ist über eine der zuvor erwähnten Leitung 20 entsprechenden
Leitung 28 mit einem Festverhältnis-Coder 27 verbunden, der mit einzelnen Schaltern 22,23,24,25 und
verbunden ist, durch deren Betätigung für die einzelnen Instrumente I bis IV bestimmte Betriebswertebereiche
festgelegt werden können. Diese Wertebereiche sind für die verschiedenen Instrumente angegeben. Dabei ist
angenommen, daß das Behandlungsinstrument I ein Turbinenbohrer ist, daß das Behandlungsinstrument II
ein Elektrobohrer ist, daß das Behandlungsinstrument HI ein Zahnsteinentferner ist und das Behandlungsinstrument
IV ein UV-Härter ist.
Der Festverhältnis-Coder 27 ist ferner über eine Verbindungsleitung
29 mit einem Festverhältnis-Decoder verbunden,·dem von dem Festverhältnis-Coder 27 ein
der jeweils betätigten Taste der Tasten 22 bis 26 entsprechendes
Festverhältnissignal in Form eines 3-Bit-Signals zugeführt wird. Dieses Festverhältnissignal
wird außerdem über die Leitung 30 dem Zuordnungsspeicher 8 zugeführt, der durch einen auf der Lei-
tung 28 auftretenden Setzimpuls dieses 3-Bit-Signal in dem gerade adressierten Speicherregister festzuhalten
gestattet.
Mit dem Festverhältnis-Decoder 31 sind über Ausgangsleitungen 41,40,39,38 bzw. 37 Festverhältnis-Umsetzer
32,33,34,35,36 verbunden, die ausgangsseitig
alle gemeinsam mit einer Anzeigevorrichtung 6O verbunden
sind, der.sie jeweils zwei Worte mit jeweils 4 Bits zuzuführen gestatten. Dazu sind die betreffenden
Umsetzer 32 bis 36 sowohl über die zuvor erwähnten Leitungen 41,40,39,38 bzw. 37 als auch über weitere
Leitungen 46,47,48,49,50 anzusteuern. Diese zuletzt erwähnten Leitungen sind gemeinsam verbunden und erhalten
die Betriebssig_nale zugeführt, die das jeweils
benutzte Behandlungsinstrument betreffen.
Die gerade erwähnten Betriebssignale werden von dem Steuerteil 12 über eine Leitung 62 abgegeben, die
sowohl mit den zuvor erwähnten Leitungen 46 bis 50 als auch mit dem einen Eingang der oben bereits erwähnten
Datenweiche 10 verbunden ist. Der Steuerteil 12 umfaßt einen Digital/Analog-Wandler 70, der
mit seinem Eingang über die Leitung 13 an einem Ausgang der Datenweiche 10 angeschlossen ist. Der
Digital/Analog-Wandler 70 mag so ausgelegt sein* daß
er von seinem Ausgang eine Ausgangsspannung zwischen
und 10V abzugeben vermag. Diese Ausgangsspannung wird einer Eingangsseite A einer Summierschaltung 71 zugeführt,
die mit einer weiteren Eingangsseite B über eine Leitung 17 an einer Spannungsabgabeeinrichtung
angeschlossen ist, bei der es sich um eine· erste Spannungsabgabeeinrichtung handelt, die insbesondere
einen Fußanlasser umfaßt, der in seiner Mittenstellung eine Spannung von 0 V und in seinen Endstellungen
Spannungen von -9 V bzw. +9 V abgibt. Diese der Korrektur der von dem Steuerdaten-Speicher 7 jeweils
abgegebenen Steuerdaten dienenden Spannungen werden mit der analogen Spannung der Steuerdaten in der
Summierschaltung 71 zu einem Summensignal verarbeitet, welches das eigentliche Betriebssignal für das jeweilige
Behandlungsinstrument darstellt. Dieses Betriebssignal tritt an der Ausgangsseite E der
Summierschaltung 71 auf.
Die Summierschaltung 71 ist mit ihrem Ausgang E an
einem Eingangsanschluß eines zwei Eingangsanschlüsse und einen Ausgangsanschluß aufweisenden Umschalters
angeschlossen, der mit seinem Ausgangsanschluß mit dem Eingang einer Begrenzungsschaltung 72 verbunden ist,
die eine Begrenzung der ihr eingangsseitig zugeführten Spannungen auf den Bereich 1-10 V vornimmt. Dadurch
läßt sich auf relativ einfache Weise sicherstellen, daß vom Ausgang dieser Begrenzungsschaltung
als Betriebssignale Signale mit einer Spannung abgegeben werden, deren Höhe eine festgelegte Höhe nicht
überschreitet. Diese Spannungshöhe kann beispielsweise dem Analog-Wert des in dem Steuerdaten-Speicher enthaltenen
Maximal-Wert-Steuerdatensignals entsprechen.
Mit dem noch nicht betrachteten Eingangsanschluß des Umschalters Tk ist eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung
75 verbunden,die ebenfalls einen Fußanlasser umfassen
mag . Bei diesem Fußanlasser kann es sich beispielsweise um einen Trethebel-Anlässer handeln, der
kontinuierlich zwischen einem Linksanschlag und einem Rechtsanschla.g betätigbar ist.und der dabei eine
Spannung von 1 bis 10 V abgibt. An dieser Stelle sei angemerkt, daß demgegenüber der zu der Spannungsabgabeeinrichtung
16 gehörende Fußanlasser ein Schwenkhebel-Anlasser mit einer Mittenstellung sein
kann, aus der er zu einem Linksanschlag bzw. zu einem Rechtsanschlag auslenkbar ist und in die er
jeweils automatisch zurückführbar ist. Es ist im übrigen möglich, die beiden Fußanlasser 16,75 durch
einen gemeinsamen Fußanlasser zu bilden, der einen einzigen Betätigungshebel aufweist, der durch eine
wirksam schaltbare Einstellanordnung in eine definierte Mittenstellung führbar ist. Mit dem betreffenden
Hebel wird dabei wenigstens ein Potentiometer verbunden
sein, welches an wenigstens einer Spannungsquelle angeschlossen ist. Unter Berücksichtigung der in
der Zeichnung dargestellten Verhältnisse wäre ein derartiges Potentiometer über eine Umschaltanordnung
an zwei verschiedene Spannungsquellen anschaltbar. Die in diesem Fall für die erforderliche Umschaltung
dienenden Umschaltsignale können dann dieselben Umschaltsignale sein, die auch zur Betätigung des Umschalters
74 vorzusehen sind. An dieser Stelle sei noch angemerkt, daß es aber auch möglich ist, bei
Verwendung eines einzigen Anlassers mit einem einzigen Betätigungshebel zwei gesonderte Potentiometer
vorzusehen, die durch den betreffenden Hebel betätigt werden und die an verschiedenen Spannungsquellen
liegen.
Der Begrenzungsschaltung 72 ist ausgangsseitig ein
Analog/Digital-Wandler 73 nachgeschaltet, der die ihm von der Begrenzungsschaltung 72 zugeführte
Regelspannung (zwischen 1 und 10 V) in ein entsprechendes Digital-Signal umsetzt. Mit seiner Ausgangs-.
seite ist der Analog/Digital-Wandler 73 über eine Leitung 15 mit der oben bereits erwähnten Leitung
verbunden. Über diese Verbindung wird das von dem Analog/Digital-Wandler 73 jeweils abgegebene Digital-Signal
sowohl den Festverhältnis-Umsetzern 32 bis als auch der Datenweiche 10 zugeführt.
Mit dem Ausgang der Begrenzungsschaltung 72 des Steuerteiles 12 ist ferner eine Leitung 100 verbunden, die über Einzelleitungen 51,52,53,54 mit
Stellgliedern 42,43,44,45 verbunden ist, welche den einzelnen Behandlungsinstrumenten I bis IV zugehörig
sind. Diesen Stellgliedern werden über die erwähnte. Verbindungsleitung 100 die von der Begrenzungsschaltung
72 jeweils abgegebene analogen Betriebssignale
-14-zur entsprechenden Einstellung zugeführt.
An der bereits erwähnten Leitung 15 des Analog/Digital-Y/andlers
73 des Steuerteiles 12 kann ferner ein Rechner 61 mit zugehöriger Programmspeicheranordnung
angeschlossen sein, und zwar über eine Leitung 63.
Dieser Rechner kann außerdem mit einer Leitung 64 an der Leitung 62 angeschlossen sein. In diesem Falle
ist jedoch eine Trennstelle 67 zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Rechners 61 vorgesehen. Der
Rechner 61 ist außerdem über eine Leitung 66 ansteuerbar, die mit den oben bereits erwähnten Leitungen
29 und 30 verbunden ist. Im übrigen ist der Rechner 61, der einen Mikroprozessor enthalten kann,
über Leitungen 65 mit einer Dateneingabe 620 verbunden.
Der Rechner 61 - der wie die Dateneingabe. 620 lediglich ggfs. vorgesehen zu sein braucht - dient
dazu, die jeweils bereitgestellten Betriebssignale nach Maßgabe von weiteren Parametern (beispielsweise
nach Maßgabe der Art und Größe des jeweils zu verwendenden Behandlungsinstrumentes) zu ändern.
Die vorstehende Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Schaltungsanordnung hat somit gezeigt,
daß die als zweite Spannungsabgabeeinrichtung bezeichnete Spannungsabgabeeinrichtung 75 bei ihrer
Wirksamschaltung die Aufnahme bzw. die Abgabe von Signalen aus dem Steuerdaten-Speicher 7 und von
Spannungen von der ersten Spannungsabgabeeinrichtung
15 verhindert. Dadurch ist es dann einfach möglich, entsprechend der Einstellung der Spannungsabgabeeinrichtung
75 Betriebsdatensignale für die in Frage kommenden Stellglieder bereitzustellen.
Diese Betriebsdatensignale können im übrigen über den Analog· / Digital-Wandler 73 und die Datenweiche
in den Steuerdaten-Speicher 7 eingespeichert werden.
In der Zeichnung sind zwar lediglich eine erste Spannungsabgabeeinrichtung bzw. ein erster Fußanlasser
16 und eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung bzw. ein zweiter Fußanlasser 75 in Verbindung mit dem
Steuerteil 12 dargestellt; es ist jedoch ohne weiteres möglich, anstelle der ersten Spannungsabgabeeinrichtung
16 eine Signalabgabeeinrichtung vorzusehen, wie sie beispielsweise in der eingangs genannten
DE-OS 27 15 798 in Verbindung mit einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler angegeben ist. Die betreffende
Signalabgabeeinrichtung könnte dann über einen Digital/Analog-Wandler mit dem Umschalter 74 verbunden
sein. Es ist aber auch möglich, eine solche Signalabgabeeinrichtung zusätzlich zu den beiden'betrachteten
Spannungsabgabeeinrichtungen 16,75 vorzusehen und an einem gesonderten Eingangsanschluß des
hier vorgesehenen Umschalters 74 anzuschließen. Damit
lägen dann insgesamt drei verschiedene Möglichkeiten der Veränderung bzw. Eingabe von Daten bzw. Signalen
über den Steuerteil 12 vor.
Die Auswahl der jeweils gewünschten Betriebsart bei der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung könnte
beispielsweise am Fußanlasser bzw. am jeweiligen Fußanlasser erfolgen. Im Falle der Verwendung eines
einzigen Fußanlassers, der eine wahlweise wirksam schaltbare Mittenzentrierung seines Betätigungsgliedes
aufweist, für sämtliche Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen könnte die Wirksamschaltung bzw. die
Unwirksamschaltung der Mittenzentrierung des betreffenden Betätigungsgliedes durch Grenzwertmelder erfolgen,
beispielsweise durch Mikroschalter, die durch entsprechende Einstellungen des Betätigungsgliedes betätigt
werden.
Überdies ist es auch möglich, die jeweilige Betriebsart
bei der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung adressengesteuert zu bewirken, wozu beispielsweise vom
Instrumenten-Coder abzugebende Adressen herangezogen werden können, mit denen die einzelnen Signal- bzw.
Spannungsabgabeeinrichtungen aktivierbar sind.
Abschließend sei noch angemerkt, daß bei der oben betrachteten Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung
die Spannungsabgabeeinrichtung bzw. der Fußanlasser 75 nicht auf der Eingangsseite de.r Begrenzungsschaltung 72
angeordnet sein muß. Vielmehr kann die Spannungsabgabeeinrichtung bzw. der Fußanlasser 75 auch auf der
Ausgangsseite der Begrenzungsschaltung 72 anschaltbar sein. Im Falle der Wirksamschaltung der Spannungsabgabeeinrichtung
bzw. des Fußanlassers 75 könnte dann die Begrenzungsschaltung eingangsseitig oder ausgangsseitig
unwirksam geschaltet sein.
' Patentanwalt
Claims (7)
- Patentansprüche1J Schaltungsanordnung zur Steuerung von Behandlungsinstrumenten (I,II,III,IV) eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes zugehörigen Stellgliedern (42,43,44,45),mit einem Steuerdaten-Speicher (7), in welchem für die Behandlungsinstrumente (42,43,44,45) bestimmte Steuerdaten-Festwerte gespeichert sind, die über einen Steuerteil (12) für die Einstellung des jeweils in Frage kommenden Stellgliedes (42,43,44,45) abrufbar sind, und mit einer ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung (16),- die mit ihren abgegebenen Signalen bzw. Spannungen die dem Steuerteil (12) von dem Steuerdaten-Speicher (7) her zugeführten Steuerdaten zu ändern gestattet,
dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Steuerteil (12) eine zweite Spannungsabgabeeinrichtung (75) verbunden ist, die eine von einem Ausgangswert bzw. von Null-Z-aus änderbare Spannung abgibt und bei deren Wirksamschaltung die Aufnahme bzw. die Abgabe von Signalen aus dem Steuerdaten-Speicher (7) und von Signalen bzw. Spannungen von der ersten Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung (16) durch den Steuerteil (12) verhindert ist. - 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einen Digital/Analog-Wandler (70) und eine diesem nachgeschaltete Summierschaltung (71) enthaltendem Steuerteil (12), der mit seinem Digital/Analog-Wandler (70) am Ausgang des Steuerdaten-Speichers (7) und mit seiner Summierschaltung· (71) an der ersten Signal- bzw. Spannungsabgäbeeinrichtung (16) angeschlossen ist, die zweite Spannungsabgabeeinrichtung (75) mit dem einsn Eingangsanschluß einer zwei Eingangsanschlüsse und. einen Ausgangsanschluß aufweisenden Umschalteinrichtung (74) verbunden ist, welche mit ihrem anderen Eingangsanschluß am Ausgang der Summierschaltung (71) und mit ihrem Ausgangsanschluß an Stelleingängen der Stellglieder (42,43,44,45) angeschlossen ist.
- 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Summierschaltung (71) und den Stelleingängen der Stellglieder (42,43,44,45) eine Begrenzungsschaltung (72) vorgesehen ist,
- 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerteil (12) mit einer gesonderten einstellbaren Signalabgabeeinrichtung verbindbar ist, die Signale zur fortwährenden Änderung der von dem Steuerdaten-Speicher (7) her abgerufenen Steuerdaten abgibt.
- 5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen (16,75) durch gesonderte Bedienungselemente wenigstens eines Fußanlassers gebildet sind.
- 6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtungen (16,75) einen Fußanlasser mit einem einzigen Bedienungselement umfassen, welches über eine gesonderte Umschaltanordnung als jeweils gewünschte Signal- bzw. Spannungsabgabeeinrichtung (16 bzw. 75) wirksam schaltbar ist.
- 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußanlasser ein mit wenigstens einem Potentiometer, welches an wenigstens einer Spannungsquelle anschaltbar ist, gekuppeltes Betätigungsglied aufweist, das eine wahlweise wirksam bzw. unwirksam schaltbare Mitten- bzw. Vorzugsstellung aufweist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3302389A DE3302389A1 (de) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes |
JP59005815A JPS59141939A (ja) | 1983-01-25 | 1984-01-18 | 歯科治療用制御素子のスイツチング回路 |
US06/572,628 US4571681A (en) | 1983-01-25 | 1984-01-20 | Switching arrangement for the control of the control elements of a dental treatment location |
IT67062/84A IT1178835B (it) | 1983-01-25 | 1984-01-20 | Dispositivo circuitale per il controllo di strumenti in una postazione di trattamento dentistico |
SE8400320A SE461376B (sv) | 1983-01-25 | 1984-01-23 | Kopplingsanordning foer styrning av instaellningsorgan hos en tandlaekarbehandlingsplats |
DK031884A DK162069C (da) | 1983-01-25 | 1984-01-24 | Kredsloeb til styring af indstillingselementer paa en tandlaegebehandlingsplads |
FR8401112A FR2539615B1 (fr) | 1983-01-25 | 1984-01-25 | Circuit pour la commande d'organes de reglage d'un poste de travail de chirurgien-dentiste |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3302389A DE3302389A1 (de) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3302389A1 true DE3302389A1 (de) | 1984-07-26 |
DE3302389C2 DE3302389C2 (de) | 1992-01-09 |
Family
ID=6189153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3302389A Granted DE3302389A1 (de) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4571681A (de) |
JP (1) | JPS59141939A (de) |
DE (1) | DE3302389A1 (de) |
DK (1) | DK162069C (de) |
FR (1) | FR2539615B1 (de) |
IT (1) | IT1178835B (de) |
SE (1) | SE461376B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3611406C1 (en) * | 1986-04-04 | 1987-07-09 | Kaltenbach & Voigt | Dental treatment station |
DE4016382A1 (de) * | 1990-05-21 | 1991-11-28 | Kaltenbach & Voigt | Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrerer medien, z.b. luft und wasser, insbes. fuer zahnaerztliche zwecke, mit ptc-kaltleitern als heizelemente |
DE4042368A1 (de) * | 1990-05-21 | 1991-12-05 | Kaltenbach & Voigt | Elektrische heizvorrichtung, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke, mit einer ruecksaugeinrichtung |
DE4016381A1 (de) * | 1990-05-21 | 1991-12-05 | Kaltenbach & Voigt | Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrere medien, z.b. luft und wasser, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3867164D1 (de) * | 1987-07-24 | 1992-02-06 | Siemens Ag | Einrichtung fuer in zahnaerztliche behandlungsinstrumente einsetzbare werkzeuge. |
DE59006779D1 (de) * | 1990-05-09 | 1994-09-15 | Siemens Ag | Medizinische, insbesondere zahnmedizinische Einrichtung. |
CH686165A5 (de) * | 1992-06-23 | 1996-01-31 | Kaltenbach & Voigt | Vorrichtung zur Steuerung von mehreren Verbrauchern eines zahnorztlichen Behandlungsplatzes. |
WO1994027516A1 (en) * | 1993-06-01 | 1994-12-08 | Synvasive Technology, Inc. | Expendable instrument accountancy apparatus |
US5538423A (en) * | 1993-11-26 | 1996-07-23 | Micro Motors, Inc. | Apparatus for controlling operational parameters of a surgical drill |
US5453009A (en) * | 1993-12-29 | 1995-09-26 | Feldman; Yasha | Method of and system for dental treatment |
US5754016A (en) * | 1996-09-18 | 1998-05-19 | Dentsply Research & Development Corp | Method of continuous control of tip vibration in a dental scalar system |
US7625208B2 (en) * | 2002-06-17 | 2009-12-01 | Warner Thomas P | Universal-control mechanism for dental implements |
US7422432B2 (en) * | 2002-06-17 | 2008-09-09 | Warner Systems, Llc | System and method for remotely controlling devices |
US7675430B2 (en) * | 2005-08-02 | 2010-03-09 | Warner Thomas P | Device control module and method for controlling devices |
US20070030166A1 (en) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Warner Thomas P | Device selection module and method for selecting devices |
US20070031781A1 (en) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Warner Thomas P | System and method for remotely controlling devices |
US7659833B2 (en) * | 2005-08-02 | 2010-02-09 | Warner Thomas P | System and method for remotely controlling devices |
WO2011130199A1 (en) | 2010-04-12 | 2011-10-20 | Dentsply International Inc. | Circuit board for controlling wireless dental hand piece |
US8723668B1 (en) | 2010-11-14 | 2014-05-13 | Gene Michael Strohallen | System and method for controlling at least one device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2715798A1 (de) * | 1977-04-07 | 1978-10-12 | Kaltenbach & Voigt | Zahnaerztlicher behandlungsplatz |
DE2850230A1 (de) * | 1978-11-20 | 1980-05-29 | Kaltenbach & Voigt | Schaltgeraet fuer zahntechnische elektromotoren |
DE3114023A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-10-28 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Zahnaerztlicher behandlungsplatz |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2636957C2 (de) * | 1976-08-17 | 1978-10-05 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Zahnärztliches Gerät mit mehreren Instrumenten |
DE2844348C2 (de) * | 1978-10-11 | 1985-10-03 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Zahnärztlicher Behandlungsplatz |
DE2916081C2 (de) * | 1979-04-20 | 1982-07-01 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Schaltungsanordnung zur Steuerung des Antriebs von zahnärztlichen Behandlungsinstrumenten |
DK144993C (da) * | 1980-06-13 | 1982-12-20 | Flex Dental As | Tandlaegeapparat med et antal instrumenter tilsluttet en faelles styrekreds og et faelles betjeningsorgan |
IT1144837B (it) * | 1980-11-28 | 1986-10-29 | Kaltenbach & Voigt | Posto di trattamento dentistico |
-
1983
- 1983-01-25 DE DE3302389A patent/DE3302389A1/de active Granted
-
1984
- 1984-01-18 JP JP59005815A patent/JPS59141939A/ja active Granted
- 1984-01-20 US US06/572,628 patent/US4571681A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-01-20 IT IT67062/84A patent/IT1178835B/it active
- 1984-01-23 SE SE8400320A patent/SE461376B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-01-24 DK DK031884A patent/DK162069C/da not_active IP Right Cessation
- 1984-01-25 FR FR8401112A patent/FR2539615B1/fr not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2715798A1 (de) * | 1977-04-07 | 1978-10-12 | Kaltenbach & Voigt | Zahnaerztlicher behandlungsplatz |
DE2850230A1 (de) * | 1978-11-20 | 1980-05-29 | Kaltenbach & Voigt | Schaltgeraet fuer zahntechnische elektromotoren |
DE3114023A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-10-28 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Zahnaerztlicher behandlungsplatz |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3611406C1 (en) * | 1986-04-04 | 1987-07-09 | Kaltenbach & Voigt | Dental treatment station |
DE4016382A1 (de) * | 1990-05-21 | 1991-11-28 | Kaltenbach & Voigt | Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrerer medien, z.b. luft und wasser, insbes. fuer zahnaerztliche zwecke, mit ptc-kaltleitern als heizelemente |
DE4042368A1 (de) * | 1990-05-21 | 1991-12-05 | Kaltenbach & Voigt | Elektrische heizvorrichtung, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke, mit einer ruecksaugeinrichtung |
DE4016381A1 (de) * | 1990-05-21 | 1991-12-05 | Kaltenbach & Voigt | Elektrische heizvorrichtung zum erwaermen relativ kleiner mengen eines mediums oder mehrere medien, z.b. luft und wasser, insbesondere fuer zahnaerztliche zwecke |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2539615B1 (fr) | 1986-05-02 |
DK31884D0 (da) | 1984-01-24 |
JPS6141217B2 (de) | 1986-09-13 |
DK31884A (da) | 1984-07-26 |
DE3302389C2 (de) | 1992-01-09 |
DK162069C (da) | 1992-02-17 |
IT1178835B (it) | 1987-09-16 |
IT8467062A0 (it) | 1984-01-20 |
FR2539615A1 (fr) | 1984-07-27 |
SE461376B (sv) | 1990-02-12 |
SE8400320L (sv) | 1984-07-26 |
DK162069B (da) | 1991-09-16 |
SE8400320D0 (sv) | 1984-01-23 |
JPS59141939A (ja) | 1984-08-14 |
US4571681A (en) | 1986-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3302389A1 (de) | Schaltungsanordnung zur steuerung von stellgliedern eines zahnaerztlichen behandlungsplatzes | |
DE2715798C2 (de) | Zahnärztlicher Behandlungsplatz | |
DE3233671A1 (de) | Laservorrichtung | |
DE3216828A1 (de) | Daempfungsnetzwerk vom leitertyp | |
DE3423206C2 (de) | ||
DE2944355A1 (de) | Mit einem untervielfachen des schritts betriebener schrittmotor | |
DE2904708A1 (de) | Analog/digital-umsetzer | |
DE3207068C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Steuerung der Bewegung einer Einstellvorrichtung, insbesondere eines Patientenstuhles | |
DE2836079C2 (de) | Digital-Analog-Umsetzer | |
DE3320213A1 (de) | Elektronischer rechner mit pruefmoeglichkeit | |
DE3942736A1 (de) | Digital gesteuertes konvergenzsystem | |
EP0281758B1 (de) | Digitale Schnittstelle einer integrierten Teilnehmeranschlussschaltungseinheit | |
DE3640026C2 (de) | ||
DE3347300A1 (de) | Impulsmotor-steuereinrichtung | |
DE3114023A1 (de) | Zahnaerztlicher behandlungsplatz | |
DE2809633A1 (de) | Gesteuerter erzeuger von perioden- signalbildern | |
DE1474152C3 (de) | Vorrichtung zum Darstellen von Linienzügen auf der Bildfläche einer Aufzeichnungsvorrichtung | |
EP0718994A2 (de) | Vorrichtung zur Verarbeitung von Tonsignalen | |
DE2332211C3 (de) | Gerät zum Auswerten von elektrischen Signalen | |
DE19531036C2 (de) | Analog/Digital-Wandler | |
DE2306679A1 (de) | Einrichtung zum bearbeiten digitaler daten | |
DE3117153A1 (de) | Roentgengenerator zur durchfuehrung von aus einer folge von aufnahmeschritten bestehenden aufnahmeverfahren | |
EP0133183A1 (de) | Steuereinrichtung für eine Mehrzahl von Verstellmotoren eines Kraftfahrzeuges | |
DE2844936C2 (de) | Fernsteuersender mit einem analog steuerbaren Oszillator | |
DE3226597C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |