DE3249943C2 - - Google Patents

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DE3249943C2
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DE3249943A
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English (en)
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Munetaka Chiryu Aichi Jp Noda
Yukio Kariya Aichi Jp Tobe
Yutaka Taga
Shinya Toyota Aichi Jp Nakamura
Kazumasa Okazaki Aichi Jp Nakamura
Takafumi Inagaki
Hiroshi Toyota Aichi Jp Ito
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronsiche Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe, mit einer Anzahl von Solenoiden zur Steuerung eines Gangwechselmechanismus des automatischen Getriebes, einem Geschwindigkeitssensor zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Einrichtung zur Steuerung der Solenoide auf der Grundlage vorgegebener Kennlinien, einer Störungsermittlungseinrichtung zur Ermittlung von Störungen in den Solenoiden und mit einer Sicherheitseinrichtung, die auf die Störungsermittlungseinrichtung durch Abschalten des betreffenden Solenoiden reagiert.
Bei elektronischen Steuereinrichtungen für automatisch schaltbare Gangwechselgetriebe von Kraftfahrzeugen ist es üblich (DE-OS 30 36 389), die Ausgangssignale der zur Getriebesteuerung verwendeten Sensoren und Meßfühler in bezug auf Störsignale zu überwachen, um eine zuverlässige, störungsfreie automatische Schaltsteuerung eines solchen Gangwechselgetriebes zu gewährleisten. Weiterhin ist es bekannt, einem automatisch schaltbaren Gangwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs eine Geber-Ausfallsicherung zuzuordnen, welche bei plötzlichem Ausbleiben der Abtriebsdrehzahl einen Gangspeicher sperrt, so daß nicht mehr automatisch geschaltet werden kann (DE-AS 23 38 122).
Darüber hinaus ist aus der DE-OS 24 47 860 eine elektronische Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, die eine Anzahl von Solenoiden zur Steuerung eines Gangwechselmechanismus, einen Geschwindigkeitssensor zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Einrichtung zur Steuerung der Solenoide auf der Basis vorgegebener Umschaltkennlinien, eine Störungsermittlungseinrichtung zur Ermittlung einer Störung in den Solenoiden und eine Sicherheitseinrichtung zur Abschaltung eines Solenoiden, bei dem eine Störung festgestellt wird, aufweist. Eine solche Solenoidabschaltung hat jedoch insbesondere bei einem automatischen Getriebe den Nachteil eines weitgehenden Ausfalls der Schaltmöglichkeiten.
Weiterhin ist es aus der DE-OS 24 38 249 bekannt, eine Steuerung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe derart aufzubauen, daß bei Stromausfall, Kurzschluß oder anderen elektrischen Störungen eine Sicherheitsschaltstufe in Form des höchsten Getriebegangs eingelegt wird. Dies wird erreicht, daß im höchsten Getriebegang sämtliche Magnetventile stromlos sind. Eine spezielle Überwachung der Solenoide und ein gezieltes Einschalten eines ganz bestimmten Ganges bei Ausfall eines bestimmten Solenoiden ist hierbei jedoch nicht möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Steuereinrichtung der eingangs genannten Art für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe derart auszugestalten, da in bezug auf die elektronsiche Steuerung der Solenoidanordnung eine automatische Diagnosefunktion zur Erzielung einer erhöhten Ausfallsicherheit gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von der Störungsermittlungseinrichtung ein Signal an die Einrichtung zur Steuerung der Solenoide abgegeben wird und in der Steuerlogik dieser Einrichtung abhängig vom gestörten Solenoid jeweils ein vorgegebener Sicherheitsschaltzustand vorgesehen ist.
Auf diese Weise läßt sich das automatische Kraftfahrzeuggetriebe entsprechend der Art der bei den Solenoiden ermittelten Störung auf einen jeweils zweckmäßig zugeordneten Schaltpunkt steuern.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der elektronischen Steuereinrichtung,
Fig. 2A und 2B Ablaufdiagramme zur Veranschaulichung der von der elektronsichen Steuereinrichtung gemäß Fig. 1 durchführbaren Ablaufsteuerung und
Fig. 3 ein Schaltbild einer Störungsermittlungseinrichtung der elektronischen Steuereinrichtung gemäß Fig. 1.
In Fig. 1 ist 1 ein automatisches Getriebe, während 2 eine elektronische Steuereinrichtung zum Ansteuern eines ersten Gangwechselsolenoids 3, eines zweiten Gangwechselsolenoids 4 und eiens Direktkopplungssolenoids 5 des automatischen Getriebes 1 ist. Das erste Gangwechselsolenoid 3 und das zweite Gangwechselsolenoid 4 stellen Wählvorrichtungen für einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen Schnellgang (vierten Gang) dar. Das Direktkopplungssolenoid 5 betreibt eine neben einem (nicht gezeigten) Drehmomentwandler angeordnete (nicht gezeigte) Wandlerüberbrückungs-Kupplung für die Wahl, ob die Maschinenausgangsleistung zur Antriebswelle für die Antriebsräder über den Drehmomentwandler oder direkt ohne Durchlaufen des Drehmomentwandlers übertragen wird; ein Schlüsselschalter 6, ein Fahrzeug-Fußbremsen-Schalter 7, eine Fahrzeugbremslampe 8 und ein von Hand betätigbarer Muster-Wählschalter 9 bilden eine Einrichtung, mit der unter Bedienung durch den Fahrer eine erwünschte Fahrbetriebsart wie eine Normal-Betriebsart, eine Hochleistungs-Betriebsart und eine Spar-Betriebsart wählbar ist. Als Beispiel für Maschinenbelastungs-Meßgeber hat ein Drosselfühler 10 einen Leerlauf-Kontakt und drei Graycode-Kontakte zur Erfassung des Drosselöffnungsgrads entsprechend dem Kombinatiionsmuster der Graycode-Kontakte. Ein erster Fahrzeuggeschwindigkeits- bzw. Drehzahlmeßgeber (11) erzeugt erste Drehzahlsignale SP₁ entsprechend Tachometer-Antriebsimpulsen. Ein zweiter Fahrzeuggeschwindigkeits- bzw. Drehzahlmeßgeber 12 ist an der Ausgangswelle des automatischen Getriebes angebracht und erzeugt Impulssignale bzw. dementsprechende zweite Drehzahlsignale SP₂. Ein Schalthebel-Schalter 13 hat eine Fahrstellung D, eine Stellung L (für einen niedrigen Bereich) und eine zweite Stellung S (S-Bereich). Eine Konstantgeschwindigkeit-Steuereinheit 14 erzeugt beispielsweise ein Schnellgang- bzw. O/D-Ausschaltsignal, wenn bei der Fahrt im Schnellgang ein Geschwindigkeitsabfall von mehr als 10 km/h auftritt. Diese Steuereinheit ist ein Computer zum Steuern der Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit.
Eine Maschinen-Steuereinheit 15 erzeugt für niedrige Maschinentemperaturen ein Sperrsignal gegenüber Direktkopplung. Die Steuereinheit 15 ist ein Computer zur Steuerung der Brennstoffeinspritzung und der Zündzeit der Maschine. Zur Untersuchung durch einen Kraftfahrzeugmechaniker in einer Werkstatt kann an einen Diagnose-Anschluß 25A der Steuereinrichtung 2 ein Prüfgerät 16 angeschlossen werden. Die elektronische Steuereinrichtung 2 hat einen Mikroprozessor 17, eine Konstantspannungsschaltung 18, einen Eingabepuffer 19, eine Rückstellschaltung 20, einen Quarzoszillator 21, mit 22, 23 bzw. 24 bezeichnete Ausgabeschaltungen und einen Diagnose-Ausgabepuffer 25. Jede Ausgabeschaltung hat zusätzlich die Funktion, daß eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluß erfaßt wird.
Durch Einschalten des Schlüsselschalters 6 wird die Konstantspannungsschaltung 18 in Betrieb gesetzt und die Rückstellschaltung 20 betätigt, wodurch der Mikrocomputer 17 und die Ausgabeschaltungen 22, 23 und 24 rückgesetzt werden.
Der Mikrocomputer 17 hat eine Zentraleinheit CPU, einen Schreib/Lesespeicher bzw. Arbeitsspeicher RAM und einen Festspeicher ROM, in welchem Gangwechselmusterdaten und Direktkopplungsmuster-Daten eingespeichert sind.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 2A gezeigte Ablaufdiagramm ein Beispiel für Verarbeitungsschritte in der Zentraleinheit CPU des Mikrocomputers 17 beschrieben.
Zuerst wird nach der Anfangsvorbereitung bei einem Schritt 100 das SP₂-Programm zur Berechnung der Drehazhlen aus dem zweiten Drehzahlsignal SP₂ bei einem Schritt 101 ausgeführt, was dadurch erfolgt, daß eine aus einer in Fig. 2B gezeigten Unterbrechungsroutine iRQ(SP₂) erzielte Taktanzahl als ein Parameter herangezogen wird.
Als nächstes wird bei einem Schritt 102 ermittelt, ob 10 ms abgelaufen sind oder nicht. Wenn die 10 ms nicht abgelaufen sind, folgt bei einem Schritt 103 ein Zeitgeberprogramm, wogegen dann, wenn die 10 ms abgelaufen sind, bei einem Schritt 105 die Schalt-Eingabe vorgenommen wird, nachdem bei einem Schritt 104 durch das Umschalten eines bestimmten Flip-Flops die Anzeige für einen Normalzustand der Zentraleinheit CPU abgegeben wurde. Auf diese Weise werden die jeweiligen Ausgangssignale aus dem Musterwählschalter 9, dem Drosselfühler 10, dem ersten Drehzahlmeßgeber 11, dem Schalthebel-Schalter 13, der Konstantgeschwindigkeit-Steuereinheit 14 und der Maschinen-Steuereinheit 15 über den Eingabepuffer 19 eingegeben.
Danach wird nach dem Zeitgeberprogramm bei dem Schritt 103 die Zeitsteuerung für verschiedene Verarbeitungen mittels der Zentraleinheit CPU festgelegt.
Darauffolgend wird bei einem Schritt 106 ein SP₁-Programm zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem ersten Drehzahlsignal SP₁ ausgeführt. Dann erfolgt bei einem Schritt 107 durch plötzliches Freigeben des Gaspedals und Aufrechterhalten dieses Zustands für die Dauer von 0,1 s ein Beschleunigungssprung.
Gemäß dem auf die vorstehend beschriebene Weise eingegebenen Ausgangssignal des Schalthebel-Schalters 13 wird bei einem Schritt 108 die Stellung L des Schalthebels ermittelt. Wenn ermittelt wird, daß der Schalthebel in die Stellung L gestellt ist, wird bei einem Schritt 109 ein L-Bereich-Programm ausgeführt, bei dem aus dem Festspeicher ROM vorbestimmte Übertragungsmuster gesondert aus den Gangwechselmustern und den Direktkopplungsmustern ausgelesen werden, wonach bei einem Schritt 110 eine Gangwechsel-Bestimmung folgt.
Wenn dagegen ermittelt wird, daß der Schalthebel nicht in die Stellung L gestellt ist, wird bei einem Schritt 111 ermittelt, ob nach dem Rückstellen bzw. Abschalten des L-Bereichs eine Zeitdauer von 0,5 s verstrichen ist oder nicht. Während der L-Bestimmungs-Verzögerung erfolgt bei einer Verzögerung der L-Bestimmung die Gangwechselbestimmung bei dem Schritt 110 über den Schritt 109 für die L-Bereich-Verarbeitung, wogegen bei der Ermittlung einer unverzögerten L-Bestimmung bei einem Schritt 112 ein Schaltmuster gesucht wird, wobei aus dem Speicher Gangwechselmuster-Daten und Direktkopplungsdaten ausgelesen werden, wonach bei einem Schritt 113 Schnellgang- bzw. O/D-Abschalt-Verarbeitung erfolgt, bei der bestimmt wird, ob entsprechend dem Schnellgang-Abschaltsignal aus der Konstantgeschwindigkeit-Steuereinheit 14 ein zwangsweiser Gangwechsel aus dem Schnellgang auf irgendeinen anderen Gang erfolgt; danach schreitet das Programm zu der Ermittlung der Schalthebel-Stellung S fort.
Bei einem Schritt 114 wird entsprechend dem Ausgangssignal des Schalthebel-Schalters 13 ermittelt, ob der Schalthebel in die Stellung S gestellt wird; falls die Stellung S gewählt wird, erfolgt bei einem Schritt 115 eine Verarbeitung in der Weise, daß aus den Gangwechsel- und Direktkopplungsmuster-Daten nur die den zweiten und dritten Gang betreffenden als Daten bei dem Schritt 110 für die Gangwechselbestimmung und einem Schritt 116 für das Direktkopplungs-Programm eingesetzt werden; danach schreitet das Programm zu dem Schritt 110 für die Gangwechselbestimmung fort.
Die gegenteilige Ermittlung hinsichtlich des Schalthebels führt zu einem Schritt 117 für die Ermittlung einer Verzögerung der S-Bestimmung, wobei beim Vorliegen einer Verzögerung die Gangwechselbestimmung bei dem Schritt 110 über den vorangehend genannten Schritt 115 für die S-Bereich-Verarbeitung erfolgt, während bei einer negativen Ermittlung das Programm direkt zu dem Schritt 110 fortschreitet.
Bei der Gangwechselbestimmung wird entsprechend den bei dem Schritt 112 für die Mustersuche gewonnenen Gangwechselmuster-Daten, den Geschwindigkeits- bzw. Drehzahldaten aus dem Schritt 101 für die Aufbereitung des Signals SP₂, den Drosselöffnungs-Daten, die dem Drosselöffnungssignal vom Drosselfühler 10 entsprechen und den dem Fahrbetriebsart-Bestimmungssignal vom Musterwählschalter 9 entsprechenden Fahrbetriebsart-Daten bestimmt, ob ein Hochschalten, ein Herunterschalten oder kein Schaltvorgang auszuführen ist. Wenn in diesem Fall aufgrund einer Beschädigung oder eines Fehlers des zweiten Drehzahlmeßgebers 12 oder dergleichen die Drehzahl-Daten als falsch ermittelt werden, werden statt dessen die bei dem Schritt 106 für die Aufbereitung des Signals SP₁ gewonnenen Drehzahl-Daten herangezogen.
Ein Schritt 118 ergibt ein Störungsüberwachungsprogramm, das nachstehend beschrieben wird. Der Zusammenhang zwischen den Gangwechselsolenoiden 3 und 4 und ihren Gangschaltvorgängen ist in der nachstehenden Tabelle 1 dargestellt, wobei das erste Gangwechselsolenoid 3 mit S₁ bezeichnet ist und das zweite Gangwechselsolenoid 4 mit S₂ bezeichnet ist.
Tabelle 1
Der Ansteuerungszustand der Solenoide S₁ und S₂ entspricht jeweils dem in der Tabelle 1 gezeigten.
Beim Auftreten von Störungen wie Kurzschlüssen oder Unterbrechungen an den Solenoiden S₁ und S₂ können gemäß den Mustern nach Tabelle 1 gleichzeitig ein Hochschalten und ein Herunterschalten auftreten; beispielsweise bewirkt aber das Hochschalten vom ersten Gang auf den Schnellgang, daß die Ausgangsleistung keine ausreichende Beschleunigungskraft ergibt, während das Herunterschalten vom zweiten auf den ersten Gang eine plötzliche Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit ergibt. Um diese betrieblichen Störungen auf ein Mindestmaß herabzusetzen, erfolgt daher beim Auftreten einer Störung zwangsweise durch Austausch des gestörten Gangwechsels ein Umschalten auf einen gesteuerten bzw. Fest-Gangwechsel gemäß Tabelle 2, wodurch die vorstehend genannten unerwünschten Gangwechsel vermieden werden.
Tabelle 2
Dabei entspricht die in Fig. 3 gezeigte Schaltung zum Ermitteln von Störungen an den Solenoiden den in Fig. 1 mit 22, 23 und 24 bezeichneten Ausgabeschaltungen.
Diese Ermittlungs-Schaltung wird nicht nur zur Fehlersuche bzw. Störungsüberwachung eingesetzt, sondern auch zum Bestimmen von Solenoid-Ansteuerungsmustern entsprechend Eingangssignalen aus dem Mikrocomputer 17 bzw. Solenoid-Steuersignalen, die nachstehend in Einzelheiten veranschaulicht werden.
In Fig. 3 sind die mit 3, 4, 5, 17, 22, 23 und 24 bezeichneten Bauteile mit denjenigen nach Fig. 1 identisch; dem Solenoid 3, 4 oder 5 wird ein Speisestrom jeweils über einen Leistungstransistor 26 zugeführt; ein Steuertransistor 27 wird durch ein Eingangssignal vom Mikrocomputer 17 bzw. das Solenoid-Steuersignal geschaltet und schaltet seinerseits über einen Transistor 28 den Leistungstransistor 26; mittels eines Meßtransistors 29 wird der Zustand des Solenoids 3, 4 oder 5 im Hinblick auf normale Betriebsvorgänge, Kurzschluß-Vorgänge oder Unterbrechungs-Vorgänge erfaßt, um an den Mikrocomputer 17 Solenoidzustandssignale abzugeben; mit 30 ist ein Ableittransistor bezeichnet, der den Leistungstransistor 26 beim Auftreten einer Kurzschlußstörung gegenüber dem Übergangsdurchbruchsstrom schützt.
Zum Außerbetriebhalten bzw. Abschalten der Solenoide 3, 4 und 5 erzeugt der Mikrocomputer 17 ein Solenoidsteuersignal mit hohem Pegel. Mit dem auf diese Weise erzeugten Signal hohen Pegels wird der Steuertransistor 27 durchgeschaltet, der Transistor 28 gesperrt, der Leistungstransistor 26 gesperrt und das Solenoid 3, 4 oder 5 abgeschaltet. Wenn das Solenoid 3, 4 oder 5 im Abschaltzustand normal ist, wird wegen des Sperrzustands des Meßtransistors 29 an den Mikrocomputer 17 ein Solenoidzustandssignal hohen Pegels weitergegeben, wogegen beim Auftreten einer Unterbrechung ein Signal niedrigen Pegels erzeugt wird, da der Meßtransistor 29 durchgeschaltet wird. Dadurch kann vom Mikrocomputer 17 das Auftreten der Störung aus der Pegelumkehr des Solenoidzustandssignals ermittelt werden.
Das Auftreten einer Kurzschlußstörung wird folgendermaßen erfaßt:
Wenn vom Mikrocomputer 17 bestimmt wird, daß irgendein abgeschaltetes Solenoid aus den Solenoiden 3, 4 und 5 einzuschalten ist, erhält dessen Solenoidsteuersignal niedrigen Pegel, wodurch der Steuertransistor 27 gesperrt wird und der Transistor 28 durchgeschaltet wird, so daß der Leistungstransistor 26 durchgeschaltet wird, was zum Einschalten des Solenoids 3, 4 oder 5 führt. Wenn das betreffende Solenoid im Normalzustand ist, wird durch das Durchschalten des Meßtransistors 29 aufgrund der beim Durchschalten des Leistungstransistors 26 ansteigenden Kollektorspannung das Solenoidzustandssignal auf den niedrigen Pegel umgeschaltet. Wenn jedoch an irgendeinem der Solenoide ein Kurzschluß besteht, fließt über den Leistungstransistor 26 ein Übergangs- bzw. Stoßstrom, durch den der Ableittransistor 30 aufgrund des Anstiegs der Durchlaßvorspannung zwischen seiner Basis und seinem Emitter durchgeschaltet wird; dadurch wird der Leistungstransistor 26 gesperrt, so daß die Speisung des jeweiligen Solenoids beendet wird und des Leistungstransistor 26 von dem Stoßstrom bzw. Spitzenstrom entlastet wird.
Aufgrund des unzureichenden Anstiegs der Kollektorspannung des Leistungstransistors 26 verbleibt der Meßtransistor 29 im Sperrzustand, so daß das Solenoidzustandssignal auf dem hohen Pegel verbleibt, damit der Mikrocomputer 17 das Auftreten der Kurzschlußstörung feststellt und ein Solenoidsteuersignal hohen Pegels abgibt. Danach gibt der Mikrocomputer 17 periodisch ein Impulssignal mit einer Impulsdauer von ungefähr 1 ms an die Solenoide ab, um eine Behebung der Kurzschlußstörung zu überprüfen. Wenn auf den Empfang dieses Eingangssignals hin das Solenoid 3, 4 oder 5 abgeschaltet bleibt, erfolgt der gleiche Schaltvorgang wie bei dem Umschalten des Solenoidsteuersignals auf den niedrigen Pegel, so daß der Meßtransistor 29 im Sperrzustand verbleibt und daher das Solenoidzustandssignal mit dem hohen Pegel aufrecht erhalten wird. Falls dagegen am Solenoid wieder der Normalzustand besteht, wird der Leistungstransistor 26 über die volle Zeit durchgeschaltet, so daß das Solenoid eingeschaltet wird und dabei der Meßtransistor 29 durchgeschaltet wird. Dadurch wird vom Mikrocomputer 17 aus dem Umschalten des Solenoidzustandssignals auf den niedrigen Pegel das Beheben bzw. Entfallen der Kurzschlußstörung ermittelt und dann für das betreffende "geheilte" Solenoid ein Signal niedrigen Pegels ausgegeben.
Das vorstehend beschriebene Störungsüberwachungsprogramm dient dazu, das Solenoidsteuersignal festzulegen, wenn die gegenwärtige Hauptroutine tatsächlich ausgeführt wird, wobei die bei einem Schritt 119 für die Solenoidsteuersignal-Ausgabe in der voranghenden Hauptroutine erfaßten Solenoidzustandssignale als Bestimmungsdaten eingesetzt werden können und demgemäß bei dem Schritt 119 die Solenoidsteuersignale ausgegeben werden können. Bei dem Schritt 119 werden das Gangwechsel-Solenoidsteuersignal an das erste Gangwechselsolenoid 3 und das zweite Gangwechselsolenoid 4 sowie das Direktkopplungs-Solenoidsteuersignal an das Direktkopplungssolenoid 5 entsprechend den Solenoidansteuerungsmustern abgegeben, die bei dem Schritt 110 für die Gangwechselbestimmung, bei dem Schritt 116 für das Direktkopplungs-Programm und bei dem Schritt 118 für die Störungsüberwachung bestimmt wurden.
Bei einem Schritt 120 wird ein Diagnose-Programm ausgeführt. Bei diesem Programm wird zuerst ermittelt, ob die Geschwindigkeit kleiner oder nicht kleiner als 9 km/h ist. Wenn die Geschwindigkeit geringer als 9 km/h ist und eines oder jedes der Solenoide 3, 4 und 5 nicht korrekt arbeitet, behält der Diagnose-Ausgabepuffer 25 seine Ausgangsspannung bzw. eine Steuerausgangsspannung von 8 V bei. Wenn die Geschwindigkeit geringer als 9 km/h ist und die Solenoide normal arbeiten, jedoch die Drehzahlmeßgeber 11 und 12 gestört sind, wird eine Steuerspannung von 0 V aufrechterhalten. Wenn die Geschwindigkeit geringer als 9 km/h ist und die Solenoide 3, 4 und 5 sowie die Drehzahlmeßgeber 11 und 12 normal arbeiten, liegt die Steuerausgangsspannung proportional zum Drosselöffnungsgrad im Bereich von 0 bis 8 V, wie beispielsweise bei 0 V, wenn die Drossel voll geschlossen und der Leerlaufkontakt eingeschaltet ist, bei 1 V, wenn die Drossel voll geschlossen und der Leerlaufkontakt ausgeschaltet ist, und bei 8 V bei vollem Durchlaß. Wenn dagegen die Geschwindigkeit nicht geringer als 9 km/h ist, ist die zu erzeugende Spannung proportional dem Gang gemäß Tabelle 3, in welcher die Bezeichnung L/U dem Einschalten des Direktkopplungssolenoids 5 entspricht, wobei "1. Gang, L/U" eine fehlerhafte Direktkopplung beim ersten Gang darstellt, die auf dem Kurzschließen des ersten Gangwechselsolenoids 3 und des Direktkopplungssolenoids 5 beruht.
1. Gang|0 V
1. Gang, L/U 1 V
2. Gang 2 V
2. Gang, L/U 3 V
3. Gang 4 V
3. Gang, L/U 5 V
Schnellgang 6 V
Schnellgang, L/U 7 V
Die erzielten Ergebnisse werden im Arbeitsspeicher RAM gespeichert und bei einem Programm-Schritt 120 für die Diagnose-Ausgabe gemäß der nachstehenden Beschreibung herangezogen. Dieser Diagnose-Ausgabe-Schritt 120 kann als eine Vorbereitung oder interne Aufbereitung bei einem Diagnose-Ausgabe-Programmschritt in der Zeitgeber-Unterbrechungsroutine angesehen werden. Die vorstehend beschriebenen verschiedenartigen Steuerausgangsspannungen werden als analoge Spannung gebildet, die erzielt wird, wenn eine Impulsspannung mit ungefähr 30 Hz über das Tastverhältnis auf einen analogen Spannungspegel umgesetzt wird.
Die Hauptroutine wird durch Wiederholung dieser Verarbeitungsschritte und Vorgänge gemäß der vorstehenden Beschreibung ausgeführt. In Fig. 2B sind die iRQ(SP₂)-Unterbrechungsroutine und die Zeitgeber-Unterbrechungsroutine gezeigt, von denen die erstere regelmäßig ihren Ablauf mit dem Anstieg oder Abfall des wiederholt vom zweiten Drehzahlmeßgeber 12 eingegebenen zweiten Drehzahlsignals SP₂ beginnt; nach der Verarbeitung für die Registerbereitstellung bei einem Schritt 200 zum Bereitstellen des Dateninhalts eines Registers auf einen vorgegebenen Inhalt wird bei einem Schritt 201 das Auftreten einer Zeitgeberunterbrechung ermittelt; wenn die Zeitgeberunterbrechung vorliegt, schreitet das Programm zur Zeitgeberunterbrechungsroutine fort, in der aufeinanderfolgend eine TH-Aufbereitung und folgende Programmschritte gemäß dem Ablaufdiagramm für die Zeitgeber 1,7 ms-Unterbrechung nach Fig. 2B ausgeführt werden, sowie danach zu einem Schritt 202 zur Ermittlung der Unterbrechungsintervall-Häufigkeit; falls keine Zeitgeberunterbrechung vorliegt, erfolgt im Schritt 202 die Ermittlung der Unterbrechungsintervall-Häufigkeit, wobei ein Unterbrechungsintervall von 4 oder weniger als 4 ermittelt wird.
Wenn das Unterbrechungsintervall "4" ist, wird bei einem Taktanzahlverarbeitungs-Schritt 203 die Taktanzahl von der vorangehenden bis zur gegenwärtigen Verarbeitung gezählt, d. h. die Zeitdauer zwischen der Eingabe des ersten Impulssignals und der Eingabe des fünften Impulssignals ermittelt, die als Parameter für die Drehzahlberechnung im Schritt 101 für die SP₂-Aufbereitung in der Hauptroutine eingesetzt wird. Nach der Ausführung des Taktanzahlverarbeitungs-Schritts 203 oder der Ermittlung von weniger als vier Unterbrechungsintervallen bei dem Unterbrechungsintervall-Häufigkeits-Ermittlungsschritt 202 erfolgt bei einem Diagnose-Programmschritt 204 die Diagnose-Verarbeitung für den Drehzahlmeßgeber 11, wobei die in einem vorgegebenen Register gespeicherten Daten an das vorherige Register geliefert werden.
Bei der iRQ-Unterbrechungsroutine erfolgt sowohl die Aufbereitung hinsichtlich des Parameters für die Bestimmung der Drehzahl (SP₂) gemäß dem zweiten Drehzahlsignal SP₂ vom zweiten Drehzahlmeßgeber 12 als auch die Diagnose-Verarbeitung hinsichtlich des ersten Drehzahlmeßgebers 11.
Bei einer Zeitgeberunterbrechung mit einer vorgegebenen Zeitgabe wie einem 1,7 ms-Zeitintervall kann die Zeitgeberunterbrechungsroutine einzeln für jede Zeitgeberunterbrechung ausgeführt werden. Entsprechend den Daten, die bei der Ausführung nachfolgender Schritt wie einem Registerbereitstellungs-Programmschritt 300, einem Programmschritt 301 für die Anfangsvorbereitung des Zeitwerts des Bezugstakts für den Diagnose-Ausgabeschritt 302 und den Diagnose-Verarbeitungen bei den Schritten 120 und 204 erzielt werden, wird aus dem Diagnose-Ausgabepuffer 25 eine Steuerausgangsspannung abgegeben, deren Spannungspegel den Daten entspricht.
Die nachfolgenden Programmschritte sind ein Schritt 303 zur Erzeugung eines Signals für die Anzeige der Normal-Diagnose hinsichtlich der Zentraleinheit CPU, ein Schritt 304 für die Erhöhung des Werts von iTM um "1" für das Speichern der Frequenz bzw. Häufigkeit der Zeitgeberunterbrechung für einen Zyklus der Hauptroutine, ein Schritt 305 zum Vergrößern des Werts von iRQTM um "1" zum Addieren von Drehzahlbetriebszeitgaben und ein Schritt 306 für die Abfrage des ersten Drehzahlsignals SP₁ vom ersten Drehzahlmeßgeber 11 bezüglich Daten für die SP₁-Aufbereitung und die Diagnose in bezug auf auf den zweiten Drehzahlmeßgeber 12. Bei einem Schritt 307 wird ermittelt, ob die Unterbrechung eine Zeitgeber-Unterbrechung oder eine iRQ-Unterbrechung ist. Falls die Zeitgeber-Unterbrechung vorliegt, ist nach der Rückführung der bereitgestellten Register der Programmablauf abgeschlossen; falls die iRQ-Unterbrechung vorliegt, werden auf die vorangehend beschriebene Weise der Schritt 202 für die Unterbrechungsintervall-Ermittlung und die nachfolgende Schritte der iRQ-Unterbrechungsroutine ausgeführt.
Die Zeitgeber-Unterbrechungsroutine ergibt die Daten für den SP₁-Aufbereitungs-Schritt 106 sowohl durch Abfragen des Drehzahlsignals SP₁ als auch durch die Diagnose hinsichtlich des zweiten Drehzahlsignals SP₂; ferner liefert die Routine dem Diagnose-Ausgabepuffer 25 die Information hinsichtlich der Diagnose-Verarbeitung, um dadurch das Signal für die Anzeige des normalen Betriebszustands der Zentraleinheit CPU zu erzeugen.
Anstelle des Drosselfühlers 10 kann ein Unterdruckfühler für die Erfassung des Ansaugunterdrucks in einem Ansaugrohr eingesetzt werden.
Das Störungsüberwachungsprogramm erlaubt es, unerwünschte Fahrzustände des Fahrzeugs zu verhindern, die sich aus einer Störung an den Solenoiden oder aus der Direktkopplung bei der Fahrt im ersten Gang ergeben; dadurch wird ein gleichmäßiges Fahren aufrecht erhalten.
Ferner sind mit dem Diagnose-Programm durch dessen richtige Diagnose-Stellung Störungen an den Solenoiden leicht erfaßbar.

Claims (11)

1. Elektronische Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe, mit
  • - einer Anzahl von Solenoiden zur Steuerung eines Gangwechselmechanismus des automatischen Getriebes,
  • - einem Geschwindigkeitssensor zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit,
  • - einer Einrichtung zur Steuerung der Solenoide auf der Grundlage vorgegebener Kennlinien,
  • - einer Störungsermittlungseinrichtung zur Ermittlung von Störungen in den Solenoiden und mit
  • - einer Sicherheitseinrichtung, die auf die Störungsermittlungseinrichtung durch Abschalten des betreffenden Solenoiden reagiert,
dadurch gekennzeichnet, daß von der Störungsermittlungseinrichtung (29) ein Signal an die Einrichtung zur Steuerung der Solenoide (17) abhängig vom gestörten Solenoid (3 oder 4 oder 5) jeweils ein vorgegebener Sicherheitsschaltzustand vorgesehen ist.
2. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung (25), die in Abhängigkeit vom Ermittlungsergebnis der Störungsermittlungseinrichtung (29) unter Abgabe eines entsprechenden Ausgangssignals festgelegt, ob sich die jeweiligen Solenoide (3, 4, 5) im Normalzustand oder einem Störzustand befinden.
3. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (25) in Abhängigkeit vom jeweiligen Schaltzustand des automatischen Getriebes (1) ein vorgegebenes Ausgangssignal abgibt, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Wert überschreitet und sämtliche Solenoide (3, 4, 5) sich im Normalzustand befinden.
4. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Störungsermittlungseinrichtung (29) einen Kurzschluß oder eine Unterbrechung der elektrischen Verbindung der Solenoide (3, 4, 5) ermittelt.
5. Elektronische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerlogik der Einrichtung (17) zur Steuerung der Solenoide für einen Störzustand in einem zweiten Solenoid (S₂), bei dem in der Fahrtstellung D des Schalthebel-Schalters (13) ein Herabschalten vom zweiten in den ersten Gang zu erwarten ist, ein erster Sicherheitsschaltzustand vorgesehen ist, durch den ein Hochschalten in den Schnellgang erfolgt.
6. Elektronische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerlogik der Einrichtung (17) zur Steuerung der Solenoide für einen Störzustand in einem ersten Solenoid (S₁), bei dem in der Fahrtstellung D des Schalthebel-Schalters (13) ein Hochschalten vom ersten in den Schnellgang zu erwarten ist, ein zweiter Sicherheitsschaltzustand vorgesehen ist, durch den in den dritten Gang geschaltet wird.
7. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung eines Störzustands der Solenoide das entsprechende Ermittlungsergebnis in einem Arbeitsspeicher RAM abgespeichert wird.
8. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das in dem Arbeitsspeicher RAM gespeicherte Ermittelungsergebnis in Form einer analogen Spannung ausgegeben wird.
9. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall der Ermittlung einer Störung des Geschwindigkeitssensors (11, 12) dieses Ermittlungsergebnis im Arbeitsspeicher RAM abgespeichert wird.
10. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorbestimmtes, den Schaltzustand des automatischen Kraftfahrzeuggetriebes anzeigendes Signal im Arbeitsspeicher RAM abgespeichert wird, wenn die mittels des Geschwindigkeitssensors (11, 12) ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist.
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