DE3245045A1 - Motor vehicle hybrid drive arrangement - Google Patents

Motor vehicle hybrid drive arrangement

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DE3245045A1 DE19823245045 DE3245045A DE3245045A1 DE 3245045 A1 DE3245045 A1 DE 3245045A1 DE 19823245045 DE19823245045 DE 19823245045 DE 3245045 A DE3245045 A DE 3245045A DE 3245045 A1 DE3245045 A1 DE 3245045A1
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Abstract

A motor vehicle hybrid drive arrangement has an internal combustion engine (31), which is drive-connected by way of a clutch (32) and a infinitely variable speed transmission (12) to at least one wheel. A flywheel energy storage device (11) can be connected by way of a clutch arrangement parallel to the internal combustion engine (31) to the input of the infinitely variable speed transmission (12). In order to make the motor vehicle hybrid drive arrangement relatively small and light and to obtain an improved efficiency, it is proposed to extend the operating range of the infinitely variable speed transmission (12) by a stepped transmission (13, 14) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Hybridantriebs-The invention relates to a motor vehicle hybrid drive

vorrichtung mit einem Verbrennungsmotor, einem daran über eine Kupplung angeschlossenen, mit wenigstens einem Rad antriebsmäßig verbundenen stufenlosen Getriebe und einem Schwungradenergiespeicher, der über eine Kupplungsanordnung an den Eingang des stufenlosen Getriebes anschließbar ist.device with an internal combustion engine, one connected to it via a clutch connected stepless drive connected to at least one wheel Gearbox and a flywheel energy store, which is connected via a clutch assembly the input of the continuously variable transmission can be connected.

Derartige hybride Fahrzeugantriebe mit mechanischer Energiespeicherung sind bekannt (J. Remmel, VDI-Fortschritt-Berichte, 1981). Ihr Zweck ist es, die beim Bremsen freiwerdende Energie nicht ausschließlich in Wärme umzuwandeln, sondern zumindest zu einem erheblichen Bruchteil zu speichern und für den Fahrzeugantrieb nutzbar zu machen. Bei der bekannten Vorrichtung werden für die Rückgewinnung der beim Bremsen freiwerdenden kinetischen Fahrzeugenergie Schwungradenergiespeicher und stufenlose Getriebe verwendet. Als stufenlose Getriebe werden im wesentlichen hydrostatische oder elektrische Bauarten verwendet. Bisher sind derartige Antriebsvorrichtungen nur in schweren Nutzfahrzeugen, z.B.Such hybrid vehicle drives with mechanical energy storage are known (J. Remmel, VDI-progress-reports, 1981). Your purpose is that Not only converting the energy released during braking into heat, but rather to save at least a significant fraction and for vehicle propulsion to make usable. In the known device for the recovery of the Kinetic vehicle energy released during braking, flywheel energy storage and continuously variable transmissions are used. As a continuously variable transmission are essentially hydrostatic or electrical types are used. So far, such drive devices only in heavy commercial vehicles, e.g.

in Linienbussen (Gyrobus) versuchsweise angewendet worden.has been used on a trial basis in public buses (gyrobus).

Für die Verwendung in leichten Fahrzeugen, z.B. Personenkraftwagen eignen sich die bekannten Hybridantriebsvorrichtungen nicht, da sie groß und schwer sind und einen schlechten Wirkungsgrad haben.For use in light vehicles, e.g. passenger cars the known hybrid drive devices are not suitable because they are large and heavy are and have a poor efficiency.

In leichten Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, werden neuerdings kleine, leichte, stufenlose mechanische Getriebe mit verhältnismäßig gutem Wirkungsgrad verwendet, von denen das Schubgliederkettengetriebe besonders vorteilhaft ist. Jedoch lassen sich mit derartigen Getrieben nicht für den praktischen Gebrauch interessante Energiemengen im Schwungradenergiespeicher speichern.In light vehicles, especially passenger cars, have recently been small, light, continuously variable mechanical transmission with relatively good efficiency used, of which the push link chain transmission is particularly advantageous. However can not be interesting for practical use with such gears Store amounts of energy in the flywheel energy store.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die relativ klein und leicht ist und dennoch ein hohes Energiespeichervermögen hat. Auch-soll der Rückgewinnungsgrad wesentlich verbessert sein, d.h. der Quotient der nutzbaren Bremsenergie zu der gesamten Bremsenergie, soll über einen großen Geschwindigkeitsbereich hoch sein.The object of the invention is to provide a hybrid motor vehicle drive device of the type mentioned above, which is relatively small and light and nevertheless has a high energy storage capacity. Also-should be the degree of recovery be significantly improved, i.e. the quotient of the usable braking energy to the total braking energy should be high over a wide speed range.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stellbereich des stufenlosen Getriebes durch ein Stufengetriebe erweitert wird.This object is achieved according to the invention in that the adjustment range the continuously variable transmission is expanded by a multi-step transmission.

Erfindungsgemäß wird also durch ein zusätzlich zu dem stufenlosen Getriebe vorgesehenes Stufengetriebe eine Möglichkeit geschaffen, die maximale Drehzahl des' Schwungrades bzw.According to the invention is therefore by an in addition to the stepless Gearbox provided multi-step gearbox created a possibility of the maximum speed of the 'flywheel resp.

eventuell vorhandener mehrerer Schwungräder wesentlich und vorzugsweise um ein Vielfaches zu steigern.possibly existing several flywheels essentially and preferably to increase many times over.

Die Vervielfachung der Drehzahl bedeutet eine ganz erhebliche Steigerung des Energiespeichervermögens, weil die gespeicherte Energie mit dem Quadrat der Drehzahl zunimmt. Mit einem Schwungrad von unveränderter Masse und gleichgebliebenen Abmessungen kann so eine Energie speicherkapazität erreicht werden, die auch für kleinere Fahrzeuge interessant ist.The multiplication of the speed means a very considerable increase of the energy storage capacity, because the stored energy with the square of the Speed increases. With a flywheel of unchanged mass and unchanged Dimensions, an energy storage capacity can be achieved that also for smaller vehicles is interesting.

Der zusätzliche Bau- und Platzaufwand für das Stufengetriebe ist im Verhältnis zu den Einsparungen beim Schwungrad ohne weiteres hinnehmbar, denn hierdurch wird die Anwendung der Schwungradspeichertechnik für kleinere Fahrzeuge überhaupt erst ermöglicht. Durch die Erfindung wird also der Stellbereich des stufenlosen Getriebes mehrfach ausgenutzt.The additional construction and space required for the multi-step transmission is in Relation to the savings on the flywheel is easily acceptable, because it means the application of the flywheel storage technology for smaller vehicles at all only made possible. With the invention, the adjustment range of the stepless Gearbox used several times.

Der erweiterte Stellbereich ermöglicht die Kleinhaltung der Drehzahlsprünge bei stehendem Schwungrad am Bremsanfang bzw.The extended setting range enables the speed jumps to be kept small with the flywheel stationary at the beginning of the braking or

bei stehendem Fahrzeug beim Anfahren mit gespeicherter Energie.when the vehicle is stationary when moving off with stored energy.

Dadurch wird vermieden, daß durch übermäßiges Durchrutschen der Kupplungen Bewegungsenergie als Wärme verloren geht. Durch die bevorzugte Wahl der Übersetzungen wird ein hoher Rückgewinnungsgrad im Geschwindigkeitsbereich von etwa 10 km/h bis etwa 100 km/h erreicht, und ein vollständiges Ausnutzen des vorgegebenen Energiespeichervermögens ermöglicht. Dadurch kann beispielsweise ein Fahrzeug von 1000 kg Gewicht über die Schwungnutzautomatik ohne Verlust an nutzbarer Energie von einer Geschwindigkeit von 60 km/h auf Stillstand abgebremst werden.This avoids excessive slipping of the couplings Kinetic energy is lost as heat. Through the preferred choice of translations becomes a high degree of recovery in the speed range from about 10 km / h to reached about 100 km / h, and a full utilization of the given energy storage capacity enables. As a result, for example, a vehicle weighing 1000 kg can exceed the Turn use automatic without loss of usable energy from one speed can be braked from 60 km / h to a standstill.

Bevorzugt ist das Stufengetriebe zwischen den Schwungradenergiespeicher und das stufenlose Getriebe geschaltet.The multi-step transmission between the flywheel energy store is preferred and the continuously variable transmission switched.

Hierdurch wird erreicht, daß der normale Kraftfluß vom Motor über das stufenlose Getriebe zu den Antriebsrädern nicht durch ein zusätzliches Getriebe beeinträchtigt wird.This ensures that the normal flow of power from the engine the continuously variable transmission to the drive wheels not through an additional transmission is affected.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Übersetzungen der Getriebestufen in einem solchen Verhältnis stehen, daß bei Rückschaltung des stufenlosen Getriebes von der erreichten Endübersetzung zur Anfangsübersetzung oder umgekehrt und Weiter- bzw. Rückschaltung des Stufengetriebes die Gesamtübersetzung weitgehend unverändert bleibt. Auf diese Weise treten beim Weiterschalten des Stufengetriebes bei gleichzeitigem Rückschalten des stufenlosen Getriebes keine Drehzahlsprünge an der Antriebswelle des Schwungrades auf. Zu diesem Zweck soll das Verhältnis der Ubersetzungsverhältnisse aufeinanderfolgender Getriebestufen im wesentlichen gleich dem maximalen Verhältnis der Übersetzungsverhältnisse des stufenlosen Getriebes sein. Unter Umständen muß der Variationsbereich des stufenlosen Getriebes nicht voll ausgeschöpft werden, wenn dies auch bevorzugt ist.It is particularly advantageous if the translations of the gear stages are in such a ratio that when downshifting the continuously variable transmission from the final translation achieved to the initial translation or vice versa and further or downshifting the multi-step transmission, the overall ratio remains largely unchanged remain. In this way, when shifting the multi-step transmission occur at the same time Downshifting the continuously variable transmission, no speed jumps on the drive shaft of the flywheel. For this purpose, the ratio of the transmission ratios successive gear stages essentially equal to the maximum ratio the gear ratios of the continuously variable transmission. May have to the range of variation of the continuously variable transmission is not fully exploited, if this is also preferred.

Vorteilhafterweise ist jede Getriebestufe des insbesondere zweistufigen Stufengetriebes über eine eigene Kupplung mit dem Schwungradenergiespeicher bzw. dem stufenlosen Getriebe verbunden.Advantageously, each gear stage is, in particular, two-stage Multi-step transmission via its own clutch with the flywheel energy store or connected to the continuously variable transmission.

Weiter ist bevorzugt das Stufengetriebe ein Planetengetriebe, das koaxial zum Schwungrad angeordnet ist. Hierdurch wird ein besonders kompakter Aufbau erzielt.Furthermore, the multi-step transmission is preferably a planetary gear is arranged coaxially to the flywheel. This results in a particularly compact structure achieved.

Vorzugsweise weist das Planetengetriebe als Getriebestufen zwei Planetenradstufen auf, die einerseits über je eine Kupplung mit dem Schwungrad des Schwungradenergiespeichers bzw. dem Eingang des stufenlosen Getriebes drehfest verbunden sind. Um das Beschleunigen sowohl bei niedrigen als auch bei hohen Drehzahlen zu optimieren, werden die Ubersetzungsverhältnisse in vorteilhafter Weise so gewählt, daß eine Getriebestufe ein Ubersetzungsverhältnis kleiner als 1 und eine bzw. die zweite Getriebesture ein Übersetzungsverhältnis größer als 1 aufweist, wobei insbesondere das Übersetzungsverhältnis einer Getriebestufe, das kleiner als 1 ist, in dem Bereich von 0,4 bis 0,8, besonders in dem Bereich von 0,5 bis 0,7, vorzugsweise etwa bei 0,6 liegt, und das Ubersetungsverhältnis einer bzw. der zweiten Getriebestufe, deren Übersetzungsverhältnis größer als 1 ist, vorteilhafterweise in einem Bereich von 2,8 bis 3,8, besonders in einem Bereich von 3,0 bis 3,6, vorzugsweise bei 3,3 liegt.The planetary gear preferably has two planetary gear stages as gear stages on the one hand via a coupling with the flywheel of the flywheel energy storage device or the input of the continuously variable transmission are non-rotatably connected. About accelerating The gear ratios will be optimized at both low and high speeds advantageously chosen so that one gear stage has a transmission ratio less than 1 and one or the second gear ture a gear ratio greater than 1, in particular the transmission ratio of a gear stage, that is less than 1, in the range 0.4-0.8, especially in the range from 0.5 to 0.7, preferably about 0.6, and the transmission ratio one or the second gear stage, the gear ratio of which is greater than 1 is, advantageously in a range from 2.8 to 3.8, especially in a range from 3.0 to 3.6, preferably 3.3.

Durch diese Wahl der Übersetzungsverhältnisse der Getriebestufen des Stufengetriebes wird erreicht, daß der Stellbereich des stufenlosen Getriebes einmal nach kleineren Ubersetzungsverhältnissen und einmal nach größeren Ubersetzungsverhältnissen hin verschoben wird. Man erhält somit eine stufenlose Getriebeanordnung, deren Stellbereich um den Quotienten aus dem gröBeren und dem kleineren Übersetzungsverhältnis des Stufengetriebes gegenüber dem ursprünglichen Stellbereich des stufenlosen Getriebes erweitert ist.This choice of gear ratios of the gear stages of the Multi-step transmission is achieved that the setting range of the continuously variable transmission once after smaller gear ratios and once after larger gear ratios is moved towards. This results in a continuously variable gear arrangement, its adjustment range by the quotient of the larger and smaller transmission ratio of the Multi-step transmission compared to the original setting range of the continuously variable transmission is expanded.

Vorteilhafterweise umfaßt das Schwungrad des Schwungradenergiespeichers, das insbesondere aus einem Stück gefertigt ist, eine drehbar angeordnete Schwungradscheibe und einen an deren Außenumfang befestigten, zu ihr konzentrischen Schwungradzylinder.The flywheel of the flywheel energy store advantageously comprises which is made in particular from one piece, a rotatably arranged flywheel disc and a flywheel cylinder attached to its outer circumference and concentric with it.

Durch diese bevorzugte Ausführung des Schwungrades erreicht man eine unter Berücksichtigung der gegebenen Raumverhältnisse maximale Energiedichte (Kilowattstunden pro Kilogramm), die größer ist als bei anderen reversiblen Energiespeichern, wie z.B. Elektrobatterien, Druck- und Federspeichersystemen.This preferred embodiment of the flywheel achieves one maximum energy density (kilowatt hours per kilogram), which is larger than with other reversible energy storage systems, such as E.g. electric batteries, pressure and spring storage systems.

Vorzugsweise wird die Schwungraddrehachse vertikal angeordnet, wodurch störende Einflüsse der Kreiselmomente auf das Fahrverhalten vermieden werden.Preferably, the flywheel axis of rotation is arranged vertically, whereby disruptive influences of the gyro torques on driving behavior can be avoided.

Weiter wird vorzugsweise je eine Getriebestufe mit ihrer dazugehörigen Kupplung oberhalb bzw. unterhalb der Radialmittelebene des Schwungrades angeordnet, insbesondere wird jede Getriebestufe mit ihrer Kupplung zumindest teilweise in der durch die Schwungradscheibe und den Schwungradzylinder oberhalb und unterhalb gebildete Ausnehmung angeordnet, wobei vorteilhafterweise die Kupplungen jeweils unterhalb der dazugehörigen Getriebestufe angeordnet sind.In addition, there is preferably one gear stage with its associated Coupling arranged above or below the radial center plane of the flywheel, in particular, each gear stage with its clutch is at least partially in the formed by the flywheel disc and the flywheel cylinder above and below Arranged recess, advantageously the couplings are each arranged below the associated gear stage.

Durch diese bevorzugte Anordnung der einzelnen Komponenten des Schwungradenergiespeichers wird eine sehr kompakte Speichereinheit geschaffen, die nur einen geringen Einbauraum benötigt, so daß selbst kleine Fahrzeuge ohne wesentliche Änderungen an Karosserie und Motor damit ausgerüstet werden können.This preferred arrangement of the individual components of the flywheel energy store a very compact storage unit is created that only requires little installation space needed so that even small vehicles without significant changes to the body and engine can be equipped with it.

Zwecks kompakter, platzsparender Unterbringung ist der Schwungradenergiespeicher oberhalb des stufenlosen Getriebes angeordnet und insbesondere an der Stirnseite des Motors auf das stufenlose Getriebe aufgeflanscht.The flywheel energy storage device is used for compact, space-saving storage arranged above the continuously variable transmission and in particular on the front side of the motor flanged onto the continuously variable transmission.

Die Antriebswelle des Planetengetriebes ist vorteilhafterweise durch die Nabe des Schwungrades hindurchgeführt und beaufschlagt beide Getriebestufen.The drive shaft of the planetary gear is advantageously through the hub of the flywheel passes through and acts on both gear stages.

In besonders vorteilhafter Weise wird die insbesondere vertikale Antriebswelle des Getriebes über eine Kegelradstufe direkt an die insbesondere horizontale Eingangswelle des stufenlosen Getriebes wirksam angeschlossen. Durch diese bauliche Anordnung und das Aufflanschen des Schwungradenergiespeichers auf das stufenlose Getriebe kann ein Baukastensystem realisiert werden, das einen nachträglichen Einbau dieses Speichers in ein Fahrzeug ermöglicht, das mit entsprechend geändertem stufenlosen Getriebe ausgerüstet ist. Durch dieses Baukastensystem wird die Anlage sehr reparaturfreundlich, da zur Instandsetzung der gesamte Schwungradenergiespeicher ausgebaut werden kann, und das Fahrzeug während der Reparaturzeit auch ohne diesen S6hwungradenergiespeicher benutzt werden kann.In a particularly advantageous manner, the particular vertical drive shaft of the transmission via a bevel gear stage directly to the especially horizontal input shaft of the continuously variable transmission effectively connected. Through this structural arrangement and flanging the flywheel energy store onto the continuously variable transmission a modular system can be implemented that allows for subsequent installation of this Memory in a vehicle allows that with appropriately modified stepless Gearbox is equipped. This modular system makes the system very easy to repair, since the entire flywheel energy store can be removed for repairs, and the vehicle during the repair period even without this flywheel energy store can be used.

Die Gehäuseöffnung wird dann ersatzweise durch einen passenden Deckel verschlossen.The housing opening is then replaced by a suitable cover locked.

Vorzugsweise wird das Schwungrad in einem geschlossenen Gehäuse eingekapselt. Durch die feste Einkapselung des Schwungrades wird eine Gefährdung durch das Schwungrad bei einem Unfall weitgehend ausgeschlossen.The flywheel is preferably encapsulated in a closed housing. The tight encapsulation of the flywheel creates a hazard from the flywheel largely excluded in the event of an accident.

Die Erfindung wird im weiteren beispielsweise anhand der Zeichnungen erläutert; in diesen zeigt: Fig. 1 eine rein schematische Vorderansicht der Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung, Fig. 2 eine eine bauliche Verwirklichung darstellende teilweise geschnittene Vorderansicht der Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung, Fig. 3 eine Vorderansicht analog Fig. 2 bei geschlossenen Gehäusen und mit zusätzlicher Andeutung einer Radaufhängung, Fig. 4 ein schematisches Blockdiagramm der Steuerung der Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung und Fig. 5 ein Diagramm der Übersetzungsverhältnisse und der Getriebestellbereiche.The invention is further illustrated by way of example with the aid of the drawings explained; 1 shows a purely schematic front view of the motor vehicle hybrid drive device, 2 is a partially sectioned front view showing a structural implementation of the motor vehicle hybrid drive device, FIG. 3 is a front view analogous to FIG. 2 with closed housings and with additional indication of a wheel suspension, 4 is a schematic block diagram of the control of the automotive hybrid drive device and FIG. 5 shows a diagram of the transmission ratios and the transmission setting ranges.

Nach Fig. 1, 2 und 3 weist eine Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung einen quer zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Verbrennungsmotor 31, einen Schwungradenergiespeicher 11 und ein stufenloses Getriebe 12 auf.Referring to Figs. 1, 2 and 3, an automotive hybrid drive device an internal combustion engine 31 arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle, a flywheel energy store 11 and a continuously variable transmission 12.

Der Motor 31 ist über eine hydraulisch schaltbare Kupplung 32, die als Trockenkupplung ausgebildet ist, mit der horizontalen, mit der Kurbelwelle des Motors 31 ausgerichteten Eingangswelle 29 des stufenlosen Getriebes 12 verbunden. Das stufenlose Getriebe 12 umfaßt als Kernstück ein hydraulisch schaltbares Schubgliederkettengetriebe mit zwei axial verstellbaren Kegelscheibenpaaren 37, 38 und einer Schubgliederkette 39.The motor 31 is via a hydraulically switchable clutch 32, which is designed as a dry clutch, with the horizontal, with the crankshaft of the Motor 31 aligned input shaft 29 of the continuously variable transmission 12 connected. The continuously variable transmission 12 comprises a hydraulic as the core Switchable push link chain transmission with two axially adjustable pairs of cone pulleys 37, 38 and a push link chain 39.

Von den Kegelscheiben der Kegelscheibenpaare 37, 38 ist jeweils eine (37' bzw. 38') axial verstellbar. Durch eine nicht dargestellte Mechanik können die Kegelscheiben 37', 38' zur kontinuierlichen Veränderung des Ubersetzungsverhältnisses gegensinnig verstellt werden. Das zweite Kegelscheibenpaar 38 ist drehfest mit der Ausgangswelle 33 verbunden, die koaxial mit einem zweistufigen Planetengetriebe 40 ist.Of the conical pulleys of the conical pulley pairs 37, 38 there is in each case one (37 'or 38') axially adjustable. Can by a mechanism not shown the conical disks 37 ', 38' for continuously changing the transmission ratio be adjusted in opposite directions. The second pair of conical disks 38 is rotationally fixed to the Output shaft 33 connected coaxially with a two-stage planetary gear 40 is.

Ein erster Außenzahnkranz 50 des Planetengetriebes 40, der koaxial auf der Ausgangswelle 33 befestigt ist, steht im kämmenden Eingriff mit den ersten Planetenrädern 51. Die Planetenräder 51 sind einerseits mit der Rückwärts-Anfahrkupplung 34' und andererseits mit dem zweiten Innenzahnkranz 52 fest verbunden. Der erste Innenzahnkranz 53, der mit den Planetenrädern 51 im kämmenden Eingriff steht, ist mit dem zweiten Außenzahnkranz 54 und mit der Vorwärts-Anfahrkupplung 34 fest verbunden. Die zweiten Planetenräder 55, die mit dem Außenzahnkranz 54 und dem Innenzahnkranz 52 kämmen, sind mit dem Differentialgetriebe 41 verbunden, von dem die Antriebswellen 35, 35' zu den Fahrzeugrädern 36 führen.A first external ring gear 50 of the planetary gear 40, which is coaxial is mounted on the output shaft 33, is in meshing engagement with the first Planet gears 51. The planet gears 51 are on the one hand with the reverse starting clutch 34 'and, on the other hand, firmly connected to the second internal ring gear 52. The first Internal ring gear 53, which meshes with the planetary gears 51, is firmly connected to the second external ring gear 54 and to the forward starting clutch 34. The second planetary gears 55, which are connected to the external gear ring 54 and the internal gear ring 52 mesh, are connected to the differential gear 41, of which the drive shafts 35, 35 'lead to the vehicle wheels 36.

Die Antriebswelle 35 erstreckt sich koaxial durch die hohl ausgebildete Ausgangswelle 33 und ist bei 56 und 56' gelagert.The drive shaft 35 extends coaxially through the hollow Output shaft 33 and is journalled at 56 and 56 '.

Auf der mit der Eingangswelle 29 drehfest und nicht axial verstellbar verbundenen Scheibe des Kegelscheibenpaares 37 ist ein Kegelzahnkranz 28 angeordnet, der mit einem unter einem rechten Winkel dazu angeordneten weiteren Kegelzahnrad 27 kämmt und eine Kegelzahnradstufe 26 bildet. Das Kegelzahnrad 27 ist drehfest mit der Antriebswelle 25 des Schwungradenergiespeichers 11 verbunden, der ein Schwungrad 17, das aus einer Schwungradscheibe 18 und einer Nabe 24 und einem peripher an der Schwungradscheibe 18 konzentrisch angeordneten Schwungradzylinder 19 und ein zweistufiges Planetengetriebe mit zwei übereinander angeordneten Getriebestufen 13, 14 und zwei jeweils darunter angeordnete Lamellenkupplungen 15 bzw. 16 umfaßt. Der Schwungradenergiespeicher ist in einem Gehäuse 30 (Fig. 2, 3) eingekapselt und mit diesem Gehäuse 30 zusammen auf dem Gehäuse 10 des stufenlosen Getriebes 12 angeflanscht.On the with the input shaft 29 rotatably and not axially adjustable connected disk of the conical disk pair 37, a bevel ring gear 28 is arranged, the one with a further bevel gear arranged at a right angle thereto 27 meshes and a bevel gear stage 26 forms. The bevel gear 27 is non-rotatable connected to the drive shaft 25 of the flywheel energy store 11, which is a flywheel 17, which consists of a flywheel disk 18 and a Hub 24 and one peripherally arranged on the flywheel disk 18 concentrically arranged flywheel cylinder 19 and a two-stage planetary gear with two gear stages arranged one above the other 13, 14 and two multi-plate clutches 15 and 16 respectively arranged underneath. The flywheel energy store is encapsulated in a housing 30 (Fig. 2, 3) and flanged together with this housing 30 on the housing 10 of the continuously variable transmission 12.

Das Schwungrad 17 ist über das Planetengetriebe 13, 14, 15, 16 mit der Antriebswelle 25 so verbunden, daß wahlweise die eine oder die andere Getriebestufe 13 oder 14 zwischen das Schwungrad 17 und die Antriebswelle 25 geschaltet ist. Die Antriebswelle 25, deren Drehachse 20 vertikal verläuft und die mit dem Planetengetriebe 13, 14, 15, 16 koaxial ist, ist über die Kegelzahnradstufe 26 mit der Eingangswelle 29 verbunden. Der Schwungradenergiespeicher 11 und der Verbrennungsmotor 31 sind also parallel an das stufenlose Getriebe 12 angeschlossen. Das zweistufige Planetengetriebe ist so ausgebildet, daß sich je eine Getriebestufe 13 bzw. 14 mit der dazugehörigen Kupplung 15 bzw. 16 oberhalb bzw. unterhalb der Radialmittelebene 21 des Schwungrads 17 zumindest teilweise in je einer stirnseitigen Ausnehmung 22 bzw. 23 im Schwungrad 17 befindet. Ein Innenzahnkranz 45 der ersten oben angeordneten Getriebestufe 13 ist direkt und koaxial mit der Antriebswelle 25 verbunden. Die Achsen 46 von den mit dem Innenzahnkranz 45 kämmenden Planetenrädern 47 stehen über die Lamellenkupplung 15 mit dem Schwungrad 17 in Verbindung. Ein Außenzahnkranz 48 der zweiten unten angeordneten Getriebestufe 14 ist direkt und koaxial mit dem Schwungrad 17 verbunden. Die Lamellenkupplung 16 verbindet die Achsen 49 weiterer Planetenräder 49'mit der Antriebswelle 25. Das Schwungrad 17 ist mit seiner Nabe 24 drehbar auf der Antriebswelle 25 gelagert, die durch die Nabe 24 koaxial hindurchgeführt ist und die unterhalb der unteren Lamellenkupplung 16 und oberhalb der oberen Getriebestufe 13 bei 44 drehbar gelagert ist.The flywheel 17 is via the planetary gear 13, 14, 15, 16 with the drive shaft 25 connected so that either one or the other gear stage 13 or 14 is connected between the flywheel 17 and the drive shaft 25. the Drive shaft 25, the axis of rotation 20 of which is vertical and the one with the planetary gear 13, 14, 15, 16 is coaxial, is via the bevel gear stage 26 with the input shaft 29 connected. The flywheel energy store 11 and the internal combustion engine 31 are thus connected in parallel to the continuously variable transmission 12. The two-stage planetary gear is designed so that each gear stage 13 or 14 with the associated Coupling 15 or 16 above or below the radial center plane 21 of the flywheel 17 at least partially in a respective end recess 22 or 23 in the flywheel 17 is located. An internal ring gear 45 of the first gear stage 13 arranged at the top is connected directly and coaxially to the drive shaft 25. The axes 46 of the Planetary gears 47 meshing with the internal gear ring 45 are via the multi-disc clutch 15 with the flywheel 17 in connection. An external ring gear 48 of the second below The gear stage 14 arranged is connected directly and coaxially to the flywheel 17. The multi-disc clutch 16 connects the axles 49 of further planetary gears 49 'with the Drive shaft 25. The flywheel 17 is rotatable with its hub 24 on the drive shaft 25 supported, which is passed coaxially through the hub 24 and below the lower multi-plate clutch 16 and above the upper gear stage 13 at 44 is rotatably mounted.

Fig. 3 zeigt den Schwungradenergiespeicher 11, der in dem Gehäuse 30 eingekapselt ist, das seinerseits auf das Gehäuse 10 des stufenlosen Getriebes 12 aufgeflanscht ist.Fig. 3 shows the flywheel energy store 11, which is in the housing 30 is encapsulated, which in turn on the housing 10 of the continuously variable transmission 12 is flanged.

Die Unterseite 61 des stufenlosen Getriebes 12 liegt etwa in der Höhe des angedeuteten Querlenkers 57, der dem.Fahrzeugrad 36 zugeordnet ist. Der Verbrennungsmotor 31, an dessen Stirnseite der Schwungradenergiespeicher 11 angeordnet ist, ist so über dem Getriebe 12 angeordnet, daß der Schwungradenergiespeicher 11 den Raum 62 zwischen dem Verbrennungsmotor 31 und dem Federbein 58 der Radaufhängung ausfüllt. Das Federbein 58 stützt sich mittels des elastischen Lagers 59 am Aufbau ab. Die Oberseite 63 des Schwungradenergiespeichers 11 liegt etwa in der Höhe-dieses Lagers 59, so daß Änderungen in der Karosserie 60 nicht erforderlich sind.The underside 61 of the continuously variable transmission 12 is approximately at the same height of the indicated wishbone 57, which is assigned to the vehicle wheel 36. The internal combustion engine 31, on the end face of which the flywheel energy store 11 is arranged, is like this Arranged above the transmission 12, that the flywheel energy store 11 occupies the space 62 between the internal combustion engine 31 and the strut 58 of the wheel suspension. The spring strut 58 is supported on the structure by means of the elastic bearing 59. the Top side 63 of flywheel energy store 11 is approximately at the same level as this bearing 59, so that changes in the body 60 are not required.

In Fig. 4 wird die Steuerung der Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung durch ein Blockdiagramm schematisch dargestellt.In Fig. 4, the control of the automotive hybrid drive device shown schematically by a block diagram.

Die Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung wird durch eine Elektronik 70 gesteuert, die auf eine Hydraulik 71 einwirkt.The automotive hybrid drive device is powered by electronics 70 controlled, which acts on a hydraulic 71.

Die Elektronik 70 kann z.B. ein Computer, ein Prozessor o.ä.The electronics 70 can be, for example, a computer, processor, or the like.

sein. Als Eingangsparameter verarbeitet die Elektronik 70 die Fahrzeuggeschwindigkeit 72, die Schwungraddrehzahl 73, die Motordrehzahl 74 und die vom Fahrer gesteuerte Bremspedal-und Gaspedalstellung 75 bzw. 76. Weiter liefert die Elektronik 70 dem Fahrer Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs über eine Kontrollanzeige 78. Die von der Elektronik 70 gesteuerte Hydraulik 71 steuert die Kupplungen 15, 16, 32, 34,34', das Getriebe 12 und den Vergaser 77.be. The electronics 70 process the vehicle speed as an input parameter 72, the flywheel speed 73, the engine speed 74 and that controlled by the driver Brake pedal and accelerator pedal positions 75 and 76, respectively. The electronics 70 also deliver the Driver information about the operating status of the vehicle via a control display 78. The hydraulics 71 controlled by the electronics 70 controls the clutches 15, 16, 32, 34,34 ', the gearbox 12 and the carburetor 77.

Das Diagramm nach Fig. 5 veranschaulicht die Ubersetzungsverhältnisse und Stellbereiche des stufenlosen Getriebes 12 und der Kombinationen des stufenlosen Getriebes mit der Kegelzahnradstufe 26 und den Getriebestufen 13, 14. Auf der Ordinate und Abszisse des Diagramms sind die Schwungrad- bzw. die Fahrzeugraddrehzahlen n1 bzw. n2 bezogen auf die Kraftflußrichtung vom Schwungrad 17 zu den Antriebsrädern 36 aufgetragen. Der Maßstab der Abszisse ist gegenüber dem der Ordinate um den Faktor 10 gespreizt. Um diese Spreizung zu verdeutlichen, ist eine strichpunktierte Gerade in das Diagramm eingetragen, die das Ubersetzungsverhältnis i = 1 darstellt. Das Ubersetzungsverhältnis i ist durch den Tangens des Steigungswinkels α gegeben, der beispielhaft für i = 1 eingetragen ist. Das stufenlose Getriebe 12 besitzt ein kleinstes Ubersetzungsverhältnis von etwa 2,7:1 und ein größtes Ubersetzungsverhältnis von 15,0:1. Diese Übersetzungsverhältnisse werden durch die Kegelzahnradstufe,deren Übersetzungsverhältnis 1,4:1 ist, auf 3,8:1 bzw. 21,0:1 erweitert. Der Stellbereich, der durch den Quotienten aus größter und kleinster Übersetzung gegeben ist, und der bei dem stufenlosen Getriebe 12 5,6 beträgt bleibt dadurch unbeeinflußt.The diagram of FIG. 5 illustrates the transmission ratios and setting ranges of the continuously variable transmission 12 and the combinations of the continuously variable Transmission with the bevel gear stage 26 and the gear stages 13, 14. On the ordinate and the abscissa of the diagram are the flywheel and the vehicle wheel speeds n1 or n2 based on the direction of force flow from the flywheel 17 to the drive wheels 36 applied. The scale of the abscissa is compared to that of the ordinate by the factor 10 spread. To make this spread clear, is a dash-dotted straight line entered in the diagram, which represents the transmission ratio i = 1. That The transmission ratio i is given by the tangent of the helix angle α, which is entered as an example for i = 1. The continuously variable transmission 12 has a smallest transmission ratio of about 2.7: 1 and a largest transmission ratio from 15.0: 1. These gear ratios are through the bevel gear stage, whose Gear ratio is 1.4: 1, expanded to 3.8: 1 or 21.0: 1. The setting range, which is given by the quotient of the largest and smallest translation, and which is 5.6 in the continuously variable transmission 12 remains unaffected.

Soll ein Kraftfahrzeug mit Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung aus großer Geschwindigkeit abgebremst werden und soll dabei der Schwungradenergiespeicher 11 auf geladen werden, so wird die Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung durch die Elektronik 70 und die Hydraulik 71 in folgender Weise betrieben.Is intended to be a motor vehicle with a motor vehicle hybrid drive device are braked from high speed and the flywheel energy storage should be used 11 are charged, the vehicle hybrid drive device is through the electronics 70 and the hydraulics 71 are operated in the following manner.

Als erstes wird die Vorwärtsanfahrkupplung 34 ausgerückt, und damit sind die Fahrzeugräder 36 vom stufenlosen Getriebe 12 getrennt. Jetzt wird das Getriebe 12 bei angekoppeltem Verbrennungsmotor 31 in die größte Übersetzungsstellung gebracht. Das Getriebe 12 weist nun ein Ubersetzungsverhältnis von 1:2,7 in Bezug auf die Kraftflußrichtung von den Fahrzeugrädern 36 zum Schwungrad 17 hin auf, das sich aus den Ubersetzungsverhältnissen des Planetengetriebes 40, des Schubgliederkettengetriebes 37, 38, 39 und der Kegelzahnradstufe 26 zusammensetzt. Danach wird der Verbrennungsmotor 31 durch Öffnen der Kupplung 32 vom Getriebe 12 getrennt. Als nächstes wird die Lamellenkupplung 15 und anschließend die Vorwärtsanfahrkupplung 34 eingerückt. Jetzt ist das stehende oder langsamlaufende Schwungrad 17 über die erste Getriebestufe 13 und das stufenlose Getriebe 12 an die Fahrzeugräder 36 angekuppelt. Das Übersetzungsverhältnis der Gesamtgetriebeanordnung, d.h.First, the forward starting clutch 34 is disengaged, and with it the vehicle wheels 36 are separated from the continuously variable transmission 12. Now the gears will 12 with the internal combustion engine 31 coupled into the largest transmission position brought. The transmission 12 now has a transmission ratio of 1: 2.7 with respect to the Direction of force flow from the vehicle wheels 36 to the flywheel 17, which is from the transmission ratios of the planetary gear 40, the push link chain gear 37, 38, 39 and the bevel gear stage 26 composed. After that the internal combustion engine 31 separated from the transmission 12 by opening the clutch 32. Next is the Multi-plate clutch 15 and then the forward starting clutch 34 engaged. now is the stationary or low-speed flywheel 17 via the first gear stage 13 and the continuously variable transmission 12 are coupled to the vehicle wheels 36. The gear ratio the overall transmission arrangement, i.e.

des Getriebes 12 in Kombination mit der ersten Getriebestufe 13 des Planetenradgetriebes 13, 14, 15, 16 beträgt 1:2,3. Die Gesamtgetriebeanordnung hat in dieser Stellung das größte Übersetzungsverhältnis des Getriebestellbereichs 1 (Fig. 5). Anschließend wird das stufenlose Getriebe in seine kleinste Ubersetzungsstufe gebracht. Die Gesamtgetriebeanordnung hat dann ein Übersetzungsverhältnis von 1:12,6, was dem kleinsten Übersetzungsverhältnis des Getriebestellbereichs 1 entspricht. Jetzt wird auf den Getriebestellbereich 2 umgeschaltet. Dazu wird die Kupplung 15 geöffnet, dann wird das stufenlose Getriebe wieder in seine größte Übersetzungsstufe gebracht und anschließend wird die Kupplung 16 eingerückt. Das Ubersetzungsverhältnis der Gesamtgetriebeanordnung beträgt in diesem Schaltzustand, bei dem das Schwungrad 17 über die zweite Getriebestufe 14 des Planetenradgetriebes 13, 14, 15, 16 und das stufenlose Getriebe 12 mit den Fahrzeugrädern verbunden ist, etwa 1:12,4. Somit ist also das größte Übersetzungsverhältnis des Getriebestellbereichs 2 etwa gleich dem kleinsten Übersetzungsverhältnis des Getriebestellbereichs 1. Die Getriebestellbereiche 1, 2 stoßen folglich mit einer zu vernachlässigenden Uberlappung bei einem Übersetzungsverhältnis von 1:12,5 aneinander, das dem geometrischen Mittel aus größtem und kleinstem Übersetzungsverhältnis der Gesamtgetriebeanordnung zwischen Schwungrad 17 und Fahrzeugrädern 36 entspricht.of the transmission 12 in combination with the first gear stage 13 of the Planetary gear 13, 14, 15, 16 is 1: 2.3. The overall transmission arrangement has in this position the largest transmission ratio of the gear setting range 1 (Fig. 5). Then the continuously variable transmission is in its smallest translation stage brought. The overall gear arrangement then has a gear ratio of 1: 12.6, which corresponds to the smallest gear ratio of the gear setting range 1. It is now switched to gear setting range 2. For this purpose, the coupling 15 opened, then the continuously variable transmission is again in its largest gear ratio brought and then the clutch 16 is engaged. The transmission ratio the overall transmission arrangement is in this switching state in which the flywheel 17 via the second gear stage 14 of the planetary gear 13, 14, 15, 16 and the continuously variable transmission 12 is connected to the vehicle wheels, approximately 1: 12.4. Consequently so the largest gear ratio of the gear setting range 2 is approximately the same the smallest gear ratio of the gear setting range 1. The gear setting ranges 1, 2 consequently meet with a negligible overlap in the case of a transmission ratio from 1: 12.5 to each other, that of the geometric mean of the greatest and the smallest transmission ratio of the overall transmission arrangement between the flywheel 17 and vehicle wheels 36 corresponds.

Um das Schwungrad weiter aufzuladen, wird jetzt das stufenlose-Getriebe von seiner größten Ubersetzungsstufe in seine kleinste Ubersetzungsstufe gebracht. Damit hat die Gesamtgetriebeanordnung das kleinste Übersetzungsverhältnis des Getriebestellbereichs 2 und damit das kleinste mit dieser Getriebeanordnung erreichbare Ubersetzungsverhältnis überhaupt erreicht. Dieses Übersetzungsverhältnis beträgt 1:69,3. Der gesamte Stellbereich bzw. die Spreizung die mit dieser Getriebeanordnung erreicht wird, beträgt 30,8. Nach dem Erreichen des kleinsten Übersetzungsverhältnisses, ist das Schwungrad 17 geladen und wird aurch Öffnen der Kupplung 16 wieder von den Fahrzeugrädern 36 getrennt. Das Schwungrad 17 hat jetzt die unter Beachtung der zulässigen Spannungswerte maximale Drehzahl, Z.B. 10.000 U/min erreicht, und fast die gesamte kinetische Fahrzeugenergie ist als Rotationsenergie im Schwungradenergiespeicher 11 gespeichert. Die restliche Bremsung des Fahrzeugs bis zum Stillstand erfolgt in bekannter Weise über herkömmliche Bremsen mit sogenannter Verlustbremsung.In order to continue charging the flywheel, the continuously variable transmission is now used brought from its highest level of translation to its lowest level of translation. The overall transmission arrangement thus has the smallest transmission ratio of the transmission setting range 2 and thus the smallest transmission ratio that can be achieved with this gear arrangement achieved at all. This gear ratio is 1: 69.3. The entire positioning range or the spread that is achieved with this gear arrangement is 30.8. After reaching the lowest gear ratio, the flywheel is 17 and is disconnected from the vehicle wheels 36 again by opening the clutch 16. The flywheel 17 now has the maximum, taking into account the permissible voltage values Speed, e.g. 10,000 rpm, and almost all of the vehicle's kinetic energy is stored as rotational energy in the flywheel energy store 11. The rest of The vehicle is braked to a standstill in a known manner using conventional methods Braking with so-called loss braking.

Bei der Beschleunigung mittels der gespeicherten Energie ist die Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge wie bei der Bremsung zu benutzen.When accelerating by means of the stored energy, the vehicle hybrid drive device is to be used in the reverse order to that used for braking.

Ist der Schwungradenergiespeicher 11 entladen, wird das Schwungrad 17 durch Ausrücken der Kupplung 15 von dem stufenlosen Getriebe 12 und damit von den Fahrzeugrädern 36 getrennt. Anschließend wird der Verbrennungsmotor 31 durch Schließen der Kupplung 32 über das stufenlose Getriebe 12 mit den Fahrzeugrädern 36 wirksam verbunden.If the flywheel energy store 11 is discharged, the flywheel is 17 by disengaging the clutch 15 from the continuously variable transmission 12 and thus from the vehicle wheels 36 separately. Then the internal combustion engine 31 is through Closing the clutch 32 via the continuously variable transmission 12 with the vehicle wheels 36 effectively connected.

Eine weitere vorteilhafte Anwendungsmöglichkeit ergibt sich durch das Start-Stopp-System, bei dem der betriebswarme Verbrennungsmotor 31 bei geladenem Schwungrad 17 je nach Bedarf abgeschaltet oder wieder durch das Schwungrad 17 angeworfen wird. Bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor 31 sind die Fahrzeugräder 36 ebenso wie das Schwungrad 17 von dem stufenlosen Getriebe 12 getrennt, während der Verbrennungsmotor 31 über die geschlossene Kupplung 32 an das stufenlose Getriebe 12 angeschlossen ist. Soll der Verbrennungsmotor 31 gestartet werden, so wird die Lamellenkupplung 16 geschlossen, dadurch wird der Verbrennungsmotor 31 über die Kegelzahnradstufe 26 und die Getriebestufe 14 mit dem Schwungrad 17 verbunden und kann so von dem Schwungrad 17 angeworfen werden.Another advantageous possible application results from the start-stop system, in which the warm internal combustion engine 31 when charged Flywheel 17 is switched off or restarted by flywheel 17 as required will. When the internal combustion engine 31 is switched off, the vehicle wheels 36 are the same as the flywheel 17 is separated from the continuously variable transmission 12, while the internal combustion engine 31 is connected to the continuously variable transmission 12 via the closed clutch 32 is. If the internal combustion engine 31 is to be started, the multi-plate clutch is activated 16 closed, as a result of which the internal combustion engine 31 is via the bevel gear stage 26 and the gear stage 14 connected to the flywheel 17 and can be of the Flywheel 17 can be started.

Der Schwungradenergiespeicher 11 läßt sich auch vorteilhaft zur Kraftstoffeinsparung bei intervallweisem Beschleunigen und anschließendem Rollenlassen bei abgeschaltetem Motor 31 in Verbindung mit dem Start-Stopp-System ausnutzen, da der Schwungradenergiespeicher 11 die wirksame träge Masse des Fahrzeugs vergrößert, was zu einem komfortableren Fahrbetrieb führt, da die Abstände zwischen den Beschleunigungsphasen vergrößert werden.The flywheel energy store 11 can also be advantageous for saving fuel when accelerating at intervals and then letting it roll when switched off Use engine 31 in connection with the start-stop system, since the flywheel energy storage 11 increases the effective inertial mass of the vehicle, making it more comfortable Driving leads because the intervals between the acceleration phases increase will.

Claims (24)

Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung Patentansprüche 1. Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor, einem daran über eine Kupplung angeschlossenen, mit wenigstens einem Rad antriebsmäßig verbundenen stufenlosen Getriebe und einem Schwungradenergiespeicher, der über eine Kupplungsanordnung an den Eingang des stufenlosen Getriebes anschließbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stellbereich des stufenlosen Getriebes (12) durch ein Stufengetriebe (13, 14) erweitert ist. Motor vehicle hybrid drive device Claims 1. Motor vehicle hybrid drive device with an internal combustion engine, one connected to it via a coupling, with at least one wheel drive connected continuously variable transmission and a flywheel energy storage, which can be connected to the input of the continuously variable transmission via a clutch arrangement is, by the fact that the setting range of the stepless Transmission (12) is expanded by a multi-step transmission (13, 14). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Stufengetriebe (13, 14) zwischen den Schwungradenergiespeicher (11) und das stufenlose Getriebe (12) geschaltet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the multi-step transmission (13, 14) between the flywheel energy store (11) and the continuously variable transmission (12) is switched. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die übersetzungen der Getriebestufen (13; 14) in einem solchen Verhältnis stehen, daß bei Rückschaltung des stufenlosen Getriebes (12) von der erreichten Endübersetzung zur Anfangsübersetzung oder umgekehrt und Weiter- bzw. Rückschaltung des Stufengetriebes (13, 14) die Gesamtübersetzung weitgehend unverändert bleibt. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the gear ratios of the gear stages (13; 14) in such a ratio stand that when downshifting the continuously variable transmission (12) reached by the Final translation to the initial translation or vice versa and further or downshift of the multi-step transmission (13, 14) the overall ratio remains largely unchanged. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Stufengetriebe zweistufig ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not clear that the multi-step transmission is two-stage. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche} dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jede Getriebestufe (13, 14) über eine eigene Kupplung (15, 16) mit dem Schwungradenergiespeicher (11) bzw. dem stufenlosen Getriebe (12) verbunden ist. 5. Device according to one of the preceding claims} characterized g e k e n n n n e i c h n e t that each gear stage (13, 14) has its own clutch (15, 16) with the flywheel energy store (11) or the continuously variable transmission (12) connected is. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Stufengetriebe (13, 14) ein Planetengetriebe ist, das koaxial zum Schwungrad (17) angeordnet ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not possible to say that the multi-step gear (13, 14) is a planetary gear is arranged coaxially to the flywheel (17). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Planetengetriebe als Getriebestufen zwei Planetenradstufen (13; 14) aufweist, die einerseits über je eine Kupplung (15, 16) mit dem Schwungrad (17) des Schwungradenergiespeichers v bzw. dem Eingang des stufenlosen Getriebes (12) und andererseits direkt mit dem Eingang des stufenlosen Getriebes (12) bzw. dem Schwungrad (17) drehfest verbunden sind. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the planetary gear as gear stages two planetary gear stages (13; 14) has, which on the one hand via a coupling (15, 16) to the flywheel (17) of the flywheel energy store v or the input of the continuously variable transmission (12) and on the other hand directly to the input of the continuously variable transmission (12) or the Flywheel (17) are non-rotatably connected. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Getriebestufe (13 oder 14) ein Ubersetzungsverhältnis kleiner als 1 und eine bzw. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not clear that a gear stage (13 or 14) has a transmission ratio less than 1 and one or die zweite Getriebestufe (14 bzw. 13) ein Ubersetzungsverhältnis größer als 1 aufweist. the second gear stage (14 or 13) has a transmission ratio greater than 1. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ubersetzungsverhältnis einer Getriebestufe (13 oder 14) in dem Bereich von 0,4 bis 0,8, besonders im Bereich von 0,5 bis 0,7, vorzugsweise etwa bei 0,6 liegt. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not shown that the transmission ratio of a gear stage (13 or 14) in the range from 0.4 to 0.8, particularly in the range from 0.5 to 0.7, preferably is around 0.6. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Übersetzungsverhältnis einer bzw. der zweiten Getriebestufe (14; 13) in einem Bereich von 2,8 bis 3,8, besonders in dem Bereich von 3,0 bis 3,6, vorzugsweise bei 3,3 liegt.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that the transmission ratio of one or the second Gear stage (14; 13) in a range from 2.8 to 3.8, especially is in the range from 3.0 to 3.6, preferably 3.3. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Schwungrad (17) des Schwungradenergiespeichers (11) eine drehbar angeordnete Schwungradscheibe (18) und einen an deren Außenumfang befestigten, zu ihr konzentrischen Schwungradzylinder (19) umfaßt.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i n e t that the flywheel (17) of the flywheel energy store (11) a rotatably arranged flywheel disc (18) and one on its outer circumference includes attached, concentric to her flywheel cylinder (19). 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Schwungrad (17) aus einem Stück gefertigt ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the flywheel (17) is made from one piece. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schwungraddrehachse (20) vertikal angeordnet ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n z e i c h n e t that the flywheel axis of rotation (20) is arranged vertically is. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß je eine Getriebestufe (13, 14) mit ihrer dazugehörigen Kupplung oberhalb bzw. unterhalb der Radialmittelebene (21) des Schwungrades (17) angeordnet ist.14. The device according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each gear stage (13, 14) with its associated clutch above or is arranged below the radial center plane (21) of the flywheel (17). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß jede Getriebestufe (13, 14) mit ihrer dazugehörigen Kupplung (15, 16) zumindest teilweise in der durch die Schwungradscheibe (18) und den Schwungradzylinder (19) oberhalb und unterhalb gebildete Ausnehmung (22, 23) angeordnet sind.15. Device according to one of claims 1 to 13, characterized g e k e n n z e i h n e t that each gear stage (13, 14) with its associated clutch (15, 16) at least partially in the through the flywheel disc (18) and the flywheel cylinder (19) above and below formed recess (22, 23) are arranged. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kupplungen (15, 16) jeweils unterhalb der dazugehörigen Getriebestufe (13, 14) angeordnet sind.16. Device according to one of claims 12 to 14, characterized g e k It is noted that the couplings (15, 16) are each below the associated Gear stage (13, 14) are arranged. 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwungradenergiespeicher (11) oberhalb des stufenlosen Getriebes angeordnet ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n z e i c h n e t that the flywheel energy storage (11) above the continuously variable transmission is arranged. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwungradenergiespeicher (11) an der Stirnseite des Motors auf das stufenlose Getriebe aufgeflanscht ist.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that the flywheel energy storage (11) on the front side of the motor is flanged onto the continuously variable transmission. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Antriebswelle (25) des Planetengetriebes (13, 14) durch die Nabe (24) des Schwungrades (17) hindurchgeführt ist und beide Getriebestufen (13, 14) beaufschlagt.19. Device according to one of claims 6 to 17, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the drive shaft (25) of the planetary gear (13, 14) is passed through the hub (24) of the flywheel (17) and both gear stages (13, 14) applied. 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die insbesondere vertikale Antriebswelle (25) des Getriebes (13, 14) über eine Kegelradstufe (26) direkt an die insbesondere horizontale Eingangswelle (29) des stufenlpsen Getriebes (12) wirksam angeschlossen ist.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n z e i c h n e t that the particular vertical drive shaft (25) of the Transmission (13, 14) via a bevel gear stage (26) directly to the, in particular, horizontal Input shaft (29) of the stepped gear (12) is effectively connected. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Kegelrad (28) gleichzeitig als axial feststehende Scheibe des Kegelscheibenpaares (37) benutzt wird.21. The device according to claim 20, characterized in that it is not e t that the bevel gear (28) at the same time as an axially fixed disk of the pair of conical disks (37) is used. 22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Schwungrad (17) in einem geschlossenen Gehäuse (30) eingekapselt ist.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the flywheel (17) is in a closed housing (30) is encapsulated. 23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß durch das Stufengetriebe (13, 14) der Stellbereich der Übersetzung zwischen Fahrzeugrädern (36) und dem Schwungrad (17) um einen Faktor 2 bis 8, vorzugsweise 3 bis 7, insbesondere 5,5 erhöht ist.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n z e i c h n e t that the setting range is achieved by the multi-step transmission (13, 14) the translation between vehicle wheels (36) and the flywheel (17) by a factor 2 to 8, preferably 3 to 7, in particular 5.5 is increased. 24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stellbereich des stufenlosen Getriebes (12) 2:1 bis 8:1, vorzugsweise 3:1 bis 7:1 und insbesondere 5,6:1 ist.24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that the setting range of the continuously variable transmission (12) 2: 1 to 8: 1, preferably 3: 1 to 7: 1 and in particular 5.6: 1.
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