DE3243914A1

DE3243914A1 - Fahrwerk eines auf profilschienenstraengen laufenden foerderwagens

Info

Publication number: DE3243914A1
Application number: DE19823243914
Authority: DE
Inventors: Herbert 1000 Berlin Lehmann; Edelbert Wiechert
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1984-05-30
Also published as: JPS59106359A; JPS6354582B2; DE3243914C2; US4563956A

Description

32439H

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Uru;er Zeichen

Berlin und München VPA O ? P ά 1

Fahrwerk eines auf Profilschienensträngen laufenden Förderwaqens

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk eines auf horizontalen und abschnittsweise auch vertikalen Profilschienensträngen laufenden Förderwagens zum Transport won Akten und/oder Förd~rgut ähnlicher Abmessungen bzw. ähnlichen Gewichts mit einer an einen Elektromotor angekuppelten Antriebswelle, die neben einem Reibrad ein in den vertikalen Profilschienensträngen in einer Zahnstange abrollendes Zahnrad mit einem geringer als der Reibraddurchmesser bemessenen Teilkreisdurchmesser trägt.

Ein derartiges Fahrwerk weist gegenüber solchen Fahrwerken, bei denen der Durchmesser des Reibrades und der Teilkreisdurchmesser des Zahnrades zumindest ungefähr gleich groß sind, den Vorteil einer besseren Ausnutzung der Motorleistung auf, weil auf den horizontalen Profilschienensträngen eine größere Fahrgeschwindigkeit als im Bereich der vertikalen Profilschienenstränge erzielbar ist. Dieser Vorteil wird bei einer aus der DE-AS 1 294 bekannten Elektrofor derbahn dadurch erzielt, daß in den mit einer Zahnstange versehenen Bereichen der Profilschienenstränge das Reibrad von seiner Ablaufbahn abgehoben wird. Damit läuft das Zahnrad in der Zahnstange ohne Spiel, was zwangsläufig mit einer Vergrößerung des ZahnradVerschleißes und der Laufgeräusche verbunden ist.

Dieser Nachteil wird bei einer aus der DE-OS 25 45 907 bekannten Förderbahn mit an einer Schiene laufender Förder-

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katze dadurch v/ermieden, daß das Fahrwerk der Förderkatze ein oder mehrere um ihre Achse frei drehbar gelagerte Zusatzräder aufweist und daß vor dem Bereich von Zahnstangen an der Schiene Zusatzlaufflächen angeordnet sind, auf die die Zusatzräder auflaufen und das Rad von seiner Lauffläche abheben. Diese Ausgestaltung einer Förderbahn und der auf der Förderbahn ablaufenden Förderkatze erfordert also das Anbringen eines zusätzlichen Rades am Fahrwerk und einer zusätzlichen Lauffläche an einer Profilschiene. Dieser zusätzliche Aufwand und insbesondere der dadurch erzwungene Platzbedarf für das weitere Rad ist für die Profilschienen von Förderanlagen zum Transport von Akten und/oder Fördergut ähnlicher Abmessungen bzw. ähnlichen Gewichts als gravierender Nachteil anzusehen, da in solchen Förderanlagen ein möglichst geringer Platzbedarf für die Profilschienenstränge und möglichst kleine Abmessungen und geringes Gewicht des Fahrwerks angestrebt werden.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, die Motorleistung des eingangs definierten Fahrwerks durch unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten in horizontalen und in vertikalen Profilsträngen besser auszunutzen, dabei den Verschleiß des Zahnrades und die Laufgeräusche gering zu halten und zugleich das Vorsehen weiterer Bauteile, insbesondere wegen des damit verbundenen Raumbedarfs, zu vermeiden, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Reibrad zumindest in seinem umfangsnahen Bereich aus einem elastischen Material besteht und radiale Schlitze aufweist, deren Abmessungen und Abstand voneinander unter Berücksichtigung der Elastizität des Reibradmaterials und der Differenz von Reibraddurchmesser und Zahnradteilkreis derart bemessen sind, daß der während des Abrollens des Zahnrades in der Zahnstange am auf der Profilschiene abrollenden Reibrad auftretende Schlupf durch elastische Verformung der jeweils im Eingriff mit der Profilschiene

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stehenden Reibradbereiche zwischen benachbarten Schlitzen ausgeglichen ist.

Dem Reibrad wird damit neben der eigentlichen Antriebsaufgäbe in horizontalen Profilschienensträngen eine Abstützaufgabe im Bereich von mit Zahnstangen versehenen Profilschienensträngen zugewiesen. Der dabei durch die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten zwangsläufig hervorgerufene Schlupf am Reibrad führt aber nicht zu einem erhöhten Reibradverschleiß und zugleich zu einem erhöhten Kraftbedarf im Bereich vertikaler Profilschienenstränge, sondern wird durch die besondere Bauform des Reibrades nahezu völlig ausgeglichen. Sämtliche Nachteile der an sich wegen der guten Ausnutzung der Motorleistung und der direkten Heranziehung eines Flächenbereichs der Profilschienen als Abrollbahn für das Reibrad bevorzugten Ausgestaltung des Fahrwerks mit unterschiedlichen Durchmessern des Reibrades und des Zahnradteilkreises sind damit ausgeräumt.

Wenn - wie eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorsieht - der Elektromotor federnd im Fahrwerk gelagert ist, befindet sich das Reibrad ständig in Eingriff mit der ihm zugeordneten Abrollbahn und stellt damit das mit dem Reibrad verbundene Zahnrad auf die Ideallage in Bezug auf die Zahnstange ein.

Die Zahl und die Abmessungen der Schlitze sind in verhältnismäßig weiten Grenzen wählbar; als Grundregeln dafür gelten, daß das aus der Zahl der Schlitze und der Schlitzbreite gebildete Produkt etwa gleichgroß wie der Schlupf des Reibrades und daß die Zahl der Schlitze etwa gleichgroß wie die Zahl der Zähne des Zahnrades bemessen ist. Erhöht man die Zahl und/oder Breite der Schlitze darüber hinaus, so wird weiterhin der elastische Schlupfausgleich gewährleistet, aber das Abrollverhalten des Reibrades bei abgehobenem Zahnrad wird ungünstig beeinflußt. Eine

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weitere Bemessungsregel besteht darin, daß mit Verringerung der Elastizität des Reibradmaterials die Breite der Schlitze anvi/ächst.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.

Auf einer Antriebswelle 1 eines Fahrwerks eines auf einer Profilschiene 2 laufenden Förderwagens ist sowohl ein :

Reibrad 3 als auch ein Zahnrad 4 fest gelagert. Der Teilkreisdurchmesser des Zahnrades A ist dabei geringer als der Durchmesser des Reibrades 3; eine auf der Profilschiene 2 befestigte Zahnstange 5 ist derart ausgebildet, daß sich das Zahnrad 4 in der durch das Reibrad 3 vorgegebenen relativen Lage gegenüber der Profilschiene 2 in der idealen Eingriffslage zur Zahnstange 5 befindet.

Unterstellt man einen Abbildungsmaßstab 1 : 1, so beträgt der Schlupf zwischen dem bei einer Umdrehung der Antriebswelle 1 zurückgelegten Umfangsweg des Reibrades 3 gegenüber dem Umfangsweg auf dem Teilkreis des Zahnrades 4 28 mm. (D - T) . TT = (118-104) . Jf = 44' mm. Die Schlitzbreite wird in Anpassung daran mit 1,2 mm festgelegt. Damit beträgt das aus der Zahl (33) der Schlitze 6 und der Schlitzbreite gebildete Produkt annähernd 40 mm, womit der Schlupf dieses Produkt um annähernd 10 % übersteigt.

3 Patentansprüche
1 Figur

Leerseite

Claims

32439H μ 8 2PA 1 2 4 Patentansprüche

1. Fahrwerk eines auf horizontalen und abschnittsweise auch vertikalen Profilschienensträngen laufenden Förder-Wagens zum Transport von Akten und/oder Fördergut ähnlicher Abmessungen bzw. ähnlichen Gewichts mit einer an einen Elektromotor angekuppelten Antriebswelle, die neben einem Reibrad ein in den vertikalen Profilschienenjsträngen in einer Zahnstange ablaufendes Zahnrad mit einem geringer als der Reibraddurchmesser bemessenen Teilkreisdurchmesser trägt, d a du rc h g e k en η - · zeichnet , daß das Reibrad (3) zumindest in seinem umfangsnahen Bereich aus einem elastischen Material besteht und radiale Schlitze (6) aufweist, deren Abmessungen '\ und Abstand voneinander unter Berücksichtigung der Elastizität des Reibradmaterials und der Differrenz von Reibraddurchmesser und Zahnradteilkreis derart bemessen sind, daß der während des Abrollens des Zahnrades (4) in der Zahnstange (5) am auf der Profilschiene (2) abrollenden Reibrad (3) auftretende Schlupf durch elastische Verformung der jeweils im Eingriff mit der Profilschiene (2) stehenden Reibradbereiche zwischen benachbarten Schlitzen (6) ausgeglichen ist.

2. Fahrwerk nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet , daß das aus der Zahl der Schlitze (6) und der Schlitzbreite gebildete Produkt etwa gleichgroß wie der Schlupf des Reibrades (3) bemessen ist.

3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor federnd im Fahrwerk gelagert ist.