DE3153241C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einem derartigen Drucker besteht generell das Problem, die Ansteuerung der einzelnen den Druck bestimmenden Teile wie etwa des Typenrads, des Farbbands oder des Hammers derart festzulegen, daß selbst bei Austausch der einzelnen Teile oder Änderungen der Steuerzyklen ein dennoch korrekter Druck erzielbar ist.

Ein dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 entsprechender Drucker ist aus der DE 30 08 256 A1 bekannt. Dort ist ein Drucker beschrieben, bei dem zur Druckgeschwindigkeitsoptimierung nicht nur die Drehung des Typenrads in gezielter Weise gesteuert, sondern auch der Hammerantrieb bereits vor Erreichung der Typenrad-Sollstellung eingeleitet wird, um einen sofortigen Typenanschlag gleichzeitig mit der Einbringung der gewünschten Type in die Druckposition zu erzielen. Da der räumliche Abstand zwischen der Druckposition und dem Ort, an dem die Hammererregung einzuleiten ist, von der aktuellen Schlitten- und damit Typenelement-Geschwindigkeit abhängt, wird zunächst geschwindigkeitsabhängig der Ort des Erregungsbeginns ermittelt und bei Erreichen dieser Stellung die Hammererregung initiiert. Die jeweilige Hammerantriebszeit wird durch einen Rechner entsprechend der Aufschlagkraft des Typenelements und der zu druckenden Kopieanzahl berechnet. Dieser Druckschrift sind keine Angaben darüber entnehmbar, wie die Hammererregungszeit gesteuert, d. h. durch welche Maßnahmen der Hammerantrieb bei einer aktuellen Hammererregung wieder beendet wird. Darüberhinaus sind in dieser Druckschrift die bei einer Austauschbarkeit des Typenelements auftretenden Probleme nicht diskutiert.

Weiterhin ist aus der EP-A 00 15 158 ein Drucker bekannt, der mit fliegendem Druck arbeitet. Hierbei wird die Schlittengeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Winkeldifferenz zwischen Ist- und Sollstellung des sich bewegenden Typenelements und der jeweils gerade erreichten Schlittenposition kontinuierlich gesteuert. Der Beginn der Druckhammerbewegung wird durch eine Steuerschaltung in Übereinstimmung mit der Schlittengeschwindigkeit gesteuert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drucker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart auszugestalten, daß eine einfache präzise und leicht abänderbare Steuerung eines beim Druckvorgang eingesetzten beweglichen Teils erreichbar ist.

Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Drucker ist somit eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen, die erfaßt, welche Typenträgereinheit gerade eingesetzt ist und eine entsprechende Information erzeugt. Weiterhin sind für die Typenträgereinheiten entsprechende Sätze von Druckinformationen bereitgestellt, so daß ein optimaler Antrieb des beweglichen Teils, z. B. ein optimaler Hammerantrieb oder Farbbandtransport, erreichbar ist. Der eigentliche Antrieb erfolgt dann in Abhängigkeit vom Zählen von Impulsen, so daß eine exakte Zeitsteuerung sichergestellt ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels des Druckers,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des internen Aufbaus des Druckers gemäß Fig. 1,

Fig. 3A und 3B eine Seiten- und eine Schnittansicht des in Fig. 1 dargestellten Schlittens,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der lagemäßigen Orientierung zwischen einer Farbbandkassette und einem Farbbanddetektor,

Fig. 5 eine Seitenansicht, in welcher die Kassettenstellung bei einem Druckvorgang und in einem Bereitschaftszustand dargestellt ist;

Fig. 6 die Art und Weise, wie Fig. 6-1 und 6-2 angeordnet werden sollen;

Fig. 6-1 und 6-2 Blockschaltbilder des gesamten, in verschiedene Funktionen aufgeteilten Steuersystems;

Fig. 7 ein ins einzelne gehendes Blockschaltbild der in Fig. 6-1 und 6-2 dargestellten Drucker-Steuereinheit;

Fig. 8 eine Schaltung der in Fig. 7 dargestellten Steuereinheit für einen Papiervorschub-Schrittmotor;

Fig. 9 und 11 Schaltungen der in Fig. 7 dargestellten Druckhammer-Steuereinheit;

Fig. 10 und 12 Schaltungen der in Fig. 7 dargestellten Steuereinheit des Farbband-Vorschubmotors;

Fig. 13 und 14 Schaltungen einer Querleisten-Startmotor-Ansteuereinheit und einer Wagenanzeigeeinheit, die in Fig. 7 dargestellt sind;

Fig. 15 eine Schaltung einer in Fig. 6-1 und 6-2 dargestellten Alarmsteuereinheit;

Fig. 16 eine Schaltung einer in Fig. 7 dargestellten Typenauswählmotor-Steuereinheit; und

Fig. 17 eine Schaltung einer in Fig. 7 dargestellten Wagenantriebsmotor-Steuereinheit.

In Fig. 1 bis 5 ist der grundsätzliche Aufbau eines Druckers in Form einer elektronischen Schreibmaschine beschrieben, in welcher ein Walzendrehkopf 1 zum manuellen Einspannen eines nichtdargestellten Druck- oder Schreibblattes oder zum Feineinstellen der Schreibstelle in der vertikalen Richtung vorgesehen ist. Wenn der Drehknopf 1 nach innen gedrückt wird, kommt er von einem Schrittmotor 14 (Fig. 2) außer Eingriff, so daß der Drehknopf 1 von Hand gedreht werden kann. Eine Papierauflage 2 führt das Schreibblatt in der Weise, daß die beschriebene Fläche sogar eines dünnen Blattes zu der Bedienungsperson hin ausgerichtet ist. Ein Bogenendeanzeiger 3 trägt eine Skala, welche die Länge bis zur letzten Zeile des Blattes anzeigt, und wird vorher von der Bedienungsperson von Hand in der durch den Pfeil angezeigten vertikalen Richtung eingestellt, wobei die Lage der letzten Zeile bekannt ist, wenn das obere Ende des von einer Walze 17 kommenden Schreibblattes (Fig. 2) eine bestimmte Skalenlinie auf dem Anzeiger 3 erreicht. Ein Lösehebel 4 gibt unter der Walze vorgesehene Andrückrollen 17a bis 17c frei, so daß dann von Hand die Schrägstellung des Blattes korrigiert werden kann. Durch eine Abdeckung 5 aus einem transparenten Acrylharz wird das Aufschlaggeräusch gedämpft und gleichzeitig kann auch noch auf die geschriebenen Zeichen gesehen werden. Eine obere Abdeckung 6 und 7 kann zum Austauschen oder Ersetzen eines Typenrads 30 oder einer Farbbandkassette 36, die, wie in Fig. 2 dargestellt, an einem Wagen 26 angebracht sind, nach oben und hinten verschwenkt werden.

Bei der dargestellten elektronischen Schreibmaschine sind vier Schreibschritte in seitlicher Richtung möglich, d. h. 10, 12 oder 15 Zeichen pro Zoll oder ein Proportionalabstand, bei welchem der Schreibschritt entsprechend der Größe jeder Type veränderbar ist. Eine Skala 8 hat drei Einteilungen für 10, 12 und 15 Zeichen pro Zoll und eine Wagen- oder Positionsanzeige 12 aus drei an dem Wagen 12 angebrachten, lichtemittierenden Dioden, wie in Fig. 2 dargestellt ist, wobei eine lichtemittierende Diode entsprechend einem von einem Tastenfeld 10 aus befohlenen Schreibschritt aufleuchtet, um die Wagenstellung auf der Skala 8 anzuzeigen.

Das Tastenfeld 10 weist Zeichentasten 10a zum Schreiben von Zeichen, Steuertasten 10b und 10c, die auf beiden Seiten vorgesehene sind, Mode- bzw. Betriebstasten 10d und Schiebeschalter 10e und 10f zum Auswählen der Schreibarten auf, und die eingegebenen Tastensignale werden durch eine Tastenfeld-Steuereinheit 24 (Fig. 2) identifiziert und werden einer Hauptsteuereinheit 22 zugeführt, die eine Mikroprozessoreinheit (MPU) enthält. Bei Tasteneingaben zum Drucken werden diesbezügliche Daten von der Einheit 20 an eine Druckersteuereinheit 16 abgegeben. Im Falle von Tasteneingaben für eine Anzeige werden diesbezügliche Daten von der Einheit 22 an eine Steuereinheit 48 für eine Anzeige auf einer Anzeigeeinheit 9 abgegeben. Auch im Falle von Tasteneingaben zum Ändern der LED-(lichtemittierende Dioden)-Anzeigen an dem Tastenfeld 10, wie beispielsweise ein Ändern des Schreibschrittes, des Zeilenabstands oder von beleuchteten Tasten, werden Daten zum Steuern der LED′s von der Hauptsteuereinheit 22 an die Tastenfeld-Steuereinheit 24 abgegeben. Durch einen Schrittmotor 14 zum Weitertransportieren des Blattes wird eine Walze 17 über einen Transmissionsriemen 15 gesteuert durch die Einheit 16 gedreht. Durch einen Servomotor 18 wird die seitliche Verschiebung des Wagens 26 entlang von Führungsstangen 25 und 27 über Zahnräder 20 und ein Band 21 bewirkt. Ein Photokodierer 19 zum Feststellen des Drehwinkels des Motors gibt ein Rückkopplungssignal an die Druckersteuereinheit 16 ab, wodurch dann ein Servoregelkreis gebildet ist. Durch eine Reservebatterie 23 für den Speicher in der Hauptsteuereinheit 22 ist ein Verlust gespeicherter Information verhindert, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird. Ein Lautsprecher 42 ist zum Abgeben eines akustischen Alarmsignals vorgesehen. Eine hinter dem Drucker angeordnete Stromversorgungseinheit 13 liefert elektrische Energie für die verschiedenen Einheiten.

In Fig. 3A und 3B ist der Aufbau des Wagens 26 in einer Schnitt- und einer Seitenansicht dargestellt. In der Schnittansicht in Fig. 3A ist ein Servomotor 29 für die Zeichenauswahl dargestellt, welcher an einem Ende mit einem Typenrad 30 und an seinem anderen Ende mit einem Photokodierer 35 versehen ist. Ein Druckhammer 32 ist aus einem Linearmotor gebildet, in welchem die Bewegungsrichtung des bewegbaren Teils entsprechend der Richtung des Erregungsstroms in der Spule geändert wird. Bei einer Bewegung auf die Walze 17 zu schlägt der Hammer eine ausgewählte Type des Typenrads 30 über ein Farbband 34 beim Drucken oder Schreiben oder über ein Korrekturband 33 beim Korrigieren gegen das Blatt bzw. gegen den Bogen Papier. In der Seitenansicht in Fig. 3B ist eine Farbbandkassette 36 dargestellt, in welcher eine Spule des Farbbandes 34 vorgesehen ist, das bei jedem Schreibvorgang durch einen Schrittmotor 39 um ein vorbestimmtes Stück weitertransportiert wird. An einem Armteil der Kassette 36 ist, wie in Fig. 4 dargestellt, eine reflektierende Platte 41 vorgesehen, um die Art des Farbbandes anzuzeigen, und dementsprechend ist der Wagen 26 mit einem Reflexions-Photodetektor 40 versehen. Unter der Farbbandkassette 36 ist ein Gestell 37 (Fig. 3B) für das Korrekturband vorgesehen, an welchem ein Zuführmechanismus für das Band angebracht ist, welcher eine Wickelspule 38 trägt (Fig. 3B). Die Kraft des Druckhammers 32 wird über einen nicht dargestellten Mechanismus an die Spule 38 übertragen, und von dem Korrekturband 33 aufgenommen. Die Bänder 33 und 34 werden erforderlichenfalls durch Solenoide 28 und 31 in eine gewünschte Stellung gebracht.

In Fig. 4 und 5 ist die Lagebeziehung der Farbbandkassette 36 bei dem Schreib- oder Druckvorgang und in dem Bereitschafts- bzw. Wartezustand und des Photodetektors 40 dargestellt. In dem Wartezustand stellt der Detektor 40 das Vorhandensein oder Fehlen der reflektierenden Platte 41 an dem Armteil der Kassette 36 fest. Bei Vorhandensein der reflektierenden Platte, wodurch angezeigt wird, daß die Kassette 36 ein einmal verwendbares Farbband enthält, steuert die Druckersteuereinheit 16 die Impulse zu dem Schrittmotor 39, um das Farbband entsprechend dem Signal von dem Detektor 40 aufzuwickeln, um dadurch den Vorschub oder Transport des Farbbands entsprechend der Breite der gedruckten Zeichen abzuändern. Auch bei Fehlen der reflektierenden Platte, wodurch angezeigt wird, daß die Kassette 36 ein mehrmal verwendbares Band enthält, steuert die Drucksteuereinheit 16 den Schrittmotor 39, wobei das Farbband 34 um einen konstanten Wert vorgeschoben und weitertransportiert wird. Die Welle 39a des Schrittmotors 39 ist beispielsweise mit einer Farbband-Antriebswelle 39b verbunden, um den Vorschub des Farbbandes entsprechend der Drehbewegung des Motors zu steuern. Bei einem Druckvorgang wird nur das Solenoid 31 erregt, wodurch nur die Farbbandkassette 36 angehoben wird, wie durch gestrichelte Linien in Fig. 5 dargestellt ist, wodurch das Farbband 35 in Gegenüberlage zu der obersten Schriftart auf dem Typenrad 30 angeordnet wird. In diesem Zustand befindet sich der Detektor 40 nicht mehr länger gegenüber der reflektierenden Platte 41, sondern gegenüber dem Farbband 34, das durch den Armteil der Kassette 36 läuft. Das Farbband ist an seinem Endteil mit einem reflektierenden Teil, wie beispielsweise einer Aluminiumfolie, versehen, wodurch die Druckersteuereinheit 16 das Ende des Farbbandes erkennt, wenn ein Signal von dem Detektor 40 erhalten wird, solange das Solenoid 31 erregt ist.

Bei einer Korrektur wird das in Fig. 3A dargestellte Solenoid 23 erregt, wodurch das Gestell 37 zusammen mit der Farbbandkassette 36 angehoben wird, wodurch das Korerekturband 33 vor die oberste Typenstellung des Typenrads 30 gebracht wird. Der Druckhammer 32 wird dann in derselben Weise wie bei dem Druckvorgang betätigt, um das bereits geschriebene Zeichen durch ein "Abheben" oder ein "Abdecken" zu korrigieren.

Im folgenden wird die Steuerung des Druckers mit dem vorbeschriebenen Aufbau beschrieben. In Fig. 6-1 und 6-2 sind die grundlegenden Blockdiagramme um die Hauptsteuereinheit 22 herum dargestellt, in welchen eine Mikroprozessoreinheit (MPU) 44 die Tastensignale von dem Tastenfeld 10 identifiziert und entsprechend in einem Festwertspeicher (ROM) 53 gespeicherter Folgesteuerprogramme die Druckeinheit 43, die Anzeigeeinheit 9, den Satzspeicher 54 und den Lautsprecher 42 steuert. Ein Adressendekodierer 45, der über eine Adressenhauptleitung AB durch den Mikroprozessor (MPU) 44 gesteuert wird, erzeugt Signale, SELROM, SELBF, SELREG, SELM2, SEFF, SELM1, SELKEY, SELPRT, SELDSP und SELBZ, um jeweils den Festwertspeicher (ROM) 53, einen Zeilenpuffer 52, eine Registergruppe 51, einen Sekundärspeicher 57, eine Kennzeichengruppe 50, den Satzspeicher 54, die Tastenfeld-Steuereinheit 24, die Druckersteuereinheit 16, eine Anzeige-Steuereinheit 48 bzw. eine Alarmsteuereinheit 49 zu steuern. Das Tastenfeld, die Anzeigeeinheit, die Druckeinheit, der Speicher, der Festwertspeicher usw. haben für eine Verarbeitung durch den Mikroprozessor (MPU) entsprechende Adressen.

Die Kennzeichengruppe 50 speichert den bezeichneten Zustand und verschiedene Betriebsarten der Schreibmaschine. Die Registergruppe 51 wird beispielsweise zum Speichern der Verarbeitungs-Zwischenergebnisse verwendet. Der Zeilenpuffer 52 speichert die Information von bereits gedruckten und zu druckenden Zeichen bei dem Zeileneinheit- oder Worteinheit-Druckbetrieb. Bei einem Korrekturvorgang holt der Mikroprozessor 44 die bereits gedruckten Zeichen aus dem Zeilenpuffer zurück und führt automatisch die Korrekturen durch. Der Satzspeicher 54 speichert Sätze, Zeichen, Tabulator-Gruppeninformationen usw. mit und ohne Titel, die von der Bedienungsperson entsprechend einem bestimmten Ablauf eingegeben worden sind, und wird durch eine Batterie 23 gegen einen Informationsverlust gesichert, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird. Die Batterie 23 wird mittels eines Fühlers 56 und einer Prüfeinheit 55 überprüft, solange der Hauptschalter eingeschaltet ist, und der Bedienungsperson wird im Falle eines Spannungsabfalls beispielsweise infolge des Ablaufs der Lebensdauer der Batterie ein Alarmsignal gegeben. Der Sekundärspeicher 57, der ebenfalls durch die Batterie 23 abgesichert ist, speichert verschiedene Betriebsarten unmittelbar vor dem Abschalten der Stromversorgung.

In Fig. 7 sind Einzelheiten der Druckersteuereinheit 16 dargestellt, in welcher vorgesehen sind: ein Mikroprozessor (MPU′) 110, eine Kopplungseinrichtung 111, um Befehle von dem Mikroprozessor 44 für die gesamte Steuerung aufzunehmen und die Information an dem Drucker während des Druckvorgangs an den Mikroprozessor zu übertragen, ein Arbeitsspeicher 112 zum Speichern von Zwischendaten usw., die von dem Mikroprozessor 110 erzeugt worden sind, ein Festwertspeicher 113 zum Speichern der Steuerprogramme für den Mikroprozessor 110, ein Adressendekodierer 114 zum Erzeugen verschiedener Signale, welche verschiedene Steuerlasten, wie den Motor und Solenoide mit zugeteilten Adressen bezeichnen, eine Farbbandsolenoid-Steuereinheit zum Steuern der Solenoide 28 und 31 zum Verschieben des Farb- und des Korrekturbands, eine Fühleinheit 116 mit dem in Fig. 4 dargestellten Detektor 40, zum Kennzeichnen der Art des Farbbandes und des Endes des Bandes sowie anderer Schaltungen, um anomale Ströme in anderen Motoren und Solenoide festzustellen, wobei die Fühleinheit Daten an den Mikroprozessor 110 über eine Hauptleitungs-Ansteuereinheit 115 entsprechend einer Anforderung von dem Mikroprozessor 110 abgibt, und Steuereinheiten 117 und 118 für den Typenauswahlmotor 29 und den Wagenantriebsmotor 18, welche die Motore um vorbestimmte, von dem Mikroprozessor 110 befohlene Winkel drehen und Signale nach Beendigung der Drehbewegung über die Hauptleitungs-Ansteuereinheit 115 übertragen.

Ferner sind dargestellt: eine Steuerschaltung 119 zum Ansteuern des Schrittmotors für einen Blattvorschub entsprechend der Anzahl von Impulsen, die von dem Mikroprozessor 110 abgegeben worden sind, eine Hammer-Steuereinheit 120 zum Erregen des Hammers 32 während eines von dem Mikroprozessor 110 befohlenen Zeitpunkts, eine Steuerschaltung 121 zum Ansteuern des Schrittmotors 39 zum Weiterschalten des Farbbandes entsprechend einer Anzahl von dem Mikroprozessor 110 zugeführter Impulse, eine Gleichstrommotor-Ansteuerschaltung 122, die durch den Befehl von dem Mikroprozessor 110 zu betätigen ist, um eine den Bogen Papier andrückende Ausrichtleiste freizugeben, eine Halteschaltung 123, um selektiv eine der drei lichtemittierenden Dioden 12a bis 12c, welche die Wagenanzeige 12 darstellen, über eine Wagenanzeige-Ansteuereinheit 124 entsprechend den Daten von dem Mikroprozessor 110 aufleuchten zu lassen, eine Zeichenpositionstabelle 125 mit einem Festwertspeicher, um das von dem Mikroprozessor 44 an den Mikroprozessor 110 übertragene Tastensignal in eine Positionsinformation eines entsprechenden Zeichens auf dem Typenrad 30 bezüglich einer Bezugsindexposition umzusetzen, und eine Schreibschritt-Tabelle 126, welche bei dem Proportionalabstandsbetrieb verwendet wird, um die Schreibstelle oder die Größe einer seitlichen Verschiebung des Wagens entsprechend der Breite jeder Type festzulegen, und welche, wie nachstehend aufgeführt, folgende Speicherinhalte hat:

Wenn der Detektor 40 ein einmal verwendbares Farbband identifiziert, wird der Bandtransport entsprechend der Breite jedes Zeichens gesteuert, um den Farbbandverbrauch auf ein Minimum herabzusetzen, und die Tabelle 126 wird auch zum Festsetzen der Größe des Bandtransports benutzt. Wenn das Typenrad ausgetauscht wird, wird die Tabelle 126 verwendet, um einen veränderlichen optimalen Farbbandtransport für jedes Zeichen jedes Typenrads zu ermöglichen.

Eine Druckkrafttabelle 127 wird verwendet, um die Erregungszeit des Hammers 32 entsprechend der Zeichengröße zu steuern, um einen gleichförmigen Schwärzungsgrad zu erhalten. In der Tabelle 127 sind eine Hammererregungszeit, wie 2 ms oder 1,5 ms, für jedes Zeichen in ähnlicher Weise wie in der vorerwähnten Schreibschritt-Tabelle gespeichert. Im allgemeinen wird das Typenrad entsprechend der Zeichengröße oder des Zeichenschritts bzw. -abstands ausgetauscht, und der Inhalt der Druckkrafttabelle 127 sollte dementsprechend auch geändert werden. Jedoch wäre ein Speicher großer Kapazität erforderlich, um Druckkrafttabellen für alle Schreibschritte zu schaffen. Um entsprechend Speicherraum zu sparen, ist daher nur eine Druckkrafttabelle für ein bestimmtes Typenrad vorgesehen, und die übrigen Tabellen werden durch Multiplikationskoeffizienten in dem Mikroprozessor 110 entsprechend der von dem Mikroprozessor 44 zugeführten Zeichenschritt-Information erhalten.

In Fig. 8 sind Einzelheiten der Steuereinheit 119 (Fig. 7) für den Papiervorschub-Schrittmotor 14 dargestellt; hierbei sind in der Steuereinheit 119 vorgesehen: ein Oszillator 170, der auf einer Frequenz schwingt, die der Selbstanlauffrequenz des Schrittmotors entspricht, ein UND-Glied 171, ein voreinstellbarer subtrahierender Zähler 172, eine Schaltung 173, um den Zählerstand null des Zählers 172 festzustellen, wobei ein Ausgangssignal mit dem Pegel L bei Feststellung dieses Zustands erzeugt wird. Exklusiv-ODER-Glieder 174, 176, D-Flip-Flops 175, 177, die eine impulserzeugende Schaltung für einen Zweiphasen-Vorwärts/Umkehrantrieb des Schrittmotors darstellen, eine Schrittmotor-Ansteuerstufe 178, und ein Vierphasen-Schrittmotor 14.

Entsprechend einem Blattvorschubbefehl, der einschließlich der Größe des Blattvorschubs von dem Tastenfeld 10 über den Mikroprozessor 44 eingegeben wird, setzt der Mikroprozessor 110 die Vorschubrichtung in dem Halteglied 123 und den Vorschubwert in dem Zähler 172. Wenn der Vorschub nicht null ist, gibt die Schaltung 173 ein Ausgangssignal mit einem Pegel H ab, um das UND-Glied 171 zu öffnen, worauf der Zähler 172 die Ausgangsimpulse des Oszillators 170 durch Subtrahieren zählt, bis der Zählstand null erreicht. Die über das UND-Glied 171 übertragenen Ausgangssignale des Oszillators 170 werden an eine impulserzeugende Schaltung, die aus den Exklusiv-ODER-Gliedern 174, 176 und den D-Flip-Flops 175 und 177 gebildet ist, zum Ansteuern des Schrittmotors abgegeben, um eine in dem Zähler 172 gespeicherte Anzahl Impulse zu erzeugen, wobei der Schrittmotor 14 um den befohlenen Wert in einer in dem Halteglied 123 gespeicherten Richtung gedreht wird.

In Fig. 9 sind Einzelheiten der in Fig. 7 dargestellten Hammersteuereinheit 120 dargestellt, in welcher vorgesehen sind: ein Oszillator 180, ein subtrahierender Zähler 181, ein Nulldetektor 182, der ein Signal mit einem Pegel H entsprechend dem Nullzählstand des Zählers 181 abgibt, ein S-R-Flip-Flop 183, UND-Glieder 185, 186, ein Inverter 184 und ein Druckhammer 32. Entsprechend dem Druckbefehl von dem Mikroprozessor 44 steuert der Mikroprozessor 110 den Typenauswählmotor 29 in der vorbeschriebenen Weise über die in Fig. 7 dargestellten Zeichenpositionstabelle 125, wodurch das Typenrad 30 in einer gewünschten Position gestoppt wird. Für den Druckvorgang speichert der Mikroprozessor 110 eine "1" in dem Halteglied 123, öffnet das UND-Glied 125, verweist auf die Druckkrafttabelle 127 und speichert die Hammererregungszeit für jedes dabei erhaltene Zeichen in dem Zähler 128. Durch das Setzsignal an dem Zähler 181 wird auch das Flip-Flop 183 gesetzt. Wenn das UND-Glied 185 offen ist, wird ein Transistor 187 durchgeschaltet, um den Druckhammer 32 für eine jedem Zeichen entsprechende Zeitdauer anzusteuern, so daß auf diese Weise der Druckvorgang mit optimalen Druckwerten durchgeführt wird.

In Fig. 10 sind Einzelheiten der Steuerschaltung 121 (Fig. 7) für den Farbbandvorschub-Schrittmotor 39 dargestellt. Eine befohlene Anzahl Impulse wird in derselben Weise wie in der Schaltung der Fig. 8 für den Blattvorschubmotor erzeugt, außer daß die D-Flip-Flops so angeordnet sind, daß nur Impulse für ein Zweiphasenantrieb in der Vorwärtsrichtung erzeugt werden.

Wenn das Signal von dem Farbbanddetektor 40 ein mehrfach benutzbares Farbband anzeigt, setzt der Mikroprozessor 110 einen konstanten Wert in dem Zähler 192 für einen konstanten Farbbandvorschub. Wenn das Signal ein einmal verwendbares Band anzeigt, stellt der Mikroprozessor 110 die Breite des gedruckten Zeichens aus der in Fig. 7 dargestellten Zeichenschritt-Tabelle 126 fest und setzt eine entsprechende Impulsanzahl für einen Farbbandvorschub in dem Zähler 192. Wenn der Vorschubwert nicht null ist, erzeugt die Schaltung 193 ein Signal mit dem Pegel H, um das UND-Glied 191 zu öffnen, wobei der Zähler 192 die Ausgangsimpulse von dem Oszillator 190 bis zum Zählerstand null zählt. Auf diese Weise wird der Schrittmotor 39 durch die Flip-Flops 194, 195 und die Ansteuerstufe 196 durch eine in dem Zähler 192 gespeicherte Impulszahl gesteuert.

In Fig. 11 ist eine Ausführungsform eines Druckers dargestellt, der ein gleichförmiges Drucken mit mehreren Typenrädern schafft. Bei einer herkömmlichen, bekannten Einrichtung dieser Art, beispielsweise bei einer elektronischen Schreibmaschine, werden Typenräder mit verschiedenen Zeichengrößen, beispielsweise für Zeichenschritte von 10, 12 und 15 Zeichen pro Zoll verwendet, und selbst in jedem Zypenrad gibt es Typen verschiedener Größe, so daß ein ungleichmäßiger Schwärzungsgrad unvermeidbar ist, wenn mit einem konstanten Druck gedruckt wird. Um die Information bezüglich der erforderlichen Druckkraft zu speichern, wäre ein Speicher mit einer sehr großen Speicherkapazität erforderlich, was zu hohen Kosten führt. Gemäß der Erfindung ist ein Drucker geschaffen, der diesen Nachteil nicht aufweist, und mit dem ein gleichförmiger Schwärzungsgrad mit einem beliebigen Typenrad mittels eines Speichers begrenzter Speicherkapazität erzeugt werden kann.

In Fig. 11 ist ein Blockdiagramm dieser Ausführungsform dargestellt, in welcher ein Hammer H, der durch ein Hammersolenoid HS erregt wird, das Drucken in bekannter Weise durchführt, indem auf eine Type 12C eines Typenrads 12K geschlagen wird, welches mit Typen zum Drucken von 12 Zeichen pro Zoll versehen ist und welches beispielsweise durch andere Typenräder 10K oder 15K zum Drucken von 10 bis 15 Zeichen pro Zoll austauschbar ist. Da jedes Zeichen unterschiedliche Flächen auf den Typenrädern 10K, 12K und 15K einnimmt, sollte die Druckkraft des Hammers H entsprechend reguliert werden, um eine gleichförmige Druckqualität zu erhalten. Um eine gleichförmige Druckqualität zu erhalten, sollten unterschiedliche Druckwerte beispielsweise für eine große Type "A" und für eine kleine Type "," selbst bei ein- und demselben Typenrad verwendet werden.

Hierzu kann ein Speicher vorgesehen werden, um eine ganz bestimmte Druckkraft, beispielsweise eine ganz bestimmte Hammererregungszeit für jedes Zeichen einzustellen; ein derartiger Speicher müßte aber eine große Speicherkapazität haben, in welchem die Druckkraft-Information für alle Typen aller Typenräder gespeichert ist. Eine übermäßige Speicherkapazität kann jedoch vermieden werden, indem ein Festwertspeicher ROM1 für das Typenrad 10K zum Drucken von 10 Zeichen pro Zoll vorgesehen wird und die Hammererregungszeiten für die anderen Typenräder 12K, 15K und so weiter aus der Information berechnet werden, die in dem Speicher ROM1 für das Typenrad 10K gespeichert ist.

Folglich speichert der Speicher ROM1 die Hammererregungszeiten von 2 ms, 1,8 ms, 1,5 ms usw. in kodierter Form für die Typen A, B, C, . . . a, . . . wie in Fig. 11 dargestellt ist. Ein weiterer Speicher ROM2 speichert die Koeffizienten 1, 0,9, 0,8 usw. in kodierter Form für die Typenräder 10K, 12K, 15K usw.

Ferner sind vorgesehen: eine Multipliziereinheit MLT, ein Subtrahierzähler DK, ein Oszillator OSC und ein Flip-Flop FH. Beim Einsetzen beispielsweise des Typenrads 12K in die Druckeinheit stellt ein Typenraddetektor KS das Einsetzen durch ein Kodemarke M an dem Rad fest und bestimmt eine Adresse, die dem Typenrad 12K in dem Speicher ROM2 entspricht. Wenn das Typenrad gedreht wird und eine gewünschte Type durch den bekannten Zeichenauswählvorgang an die Stelle des Hammers H gebracht wird, wird eine der Type entsprechende Adresse in dem Speicher ROM1 bezeichnet, um die entsprechende Hammererregungszeit von beispielsweise 2 ms für "A" oder 1,8 ms für "a" der Multipliziereinheit MLT zuzuführen. Die Multipliziereinheit MLT erhält auch den dem Typenrad 12K entsprechenden Koeffizienten von 0,9 aus dem Speicher ROM2, um eine Multiplikation durchzuführen, wie 2×0,9 oder 1,8×0,9, und das Ergebnis wird dann in dem Subtrahierspeicher DK synchron mit einem Druckbefehl PO gespeichert. Gleichzeitig wird das Flip-Flop FH durch den Druckbefehl gesetzt, um das Solenoid HS zu erregen, um dadurch die Bewegung des Druckhammers H einzuleiten.

Bei jedem Schritt des Subtrahierzählers DK wird dessen Inhalt entsprechend jedem Ausgangssignal des Oszillators OSC verringert, und es wird ein Ausgangssignal bei Erreichen des Nullzählerstands abgegeben, um das Flip-Flop FH zurückzusetzen, wodurch die Funktion des Druckhammers H beendet wird. Auf diese Weise wird die Setzperiode des Flip-Flops FH entsprechend dem Multiplizierergebnis geändert, um die Erregungsperiode des Druckhammers zu regulieren, wodurch die Druckkraft an jedes Typenrad angepaßt wird. Auch die Zeichen auf dem Typenrad können gleichförmig gedruckt werden, wenn die Hammererregungszeit für jedes Zeichen auf dem Typenrad gesteuert wird. Der Befehl für die Typenräder 10K, 12K und 15K kann auch von dem Tastenfeld aus zugeführt werden.

Wie vorstehend ausgeführt, kann mit dieser Ausführungsform ein ausgezeichnetes Druckergebnis mit einer gleichförmigen Druckkraft für alle Typen und bei allen Typenrädern der verschiedenen Zeichengrößen mit einer begrenzten Menge an gespeicherter Information erhalten werden, indem die Information der Druckkräfte für die Typen eines vorbestimmten Typenrads gespeichert und mit einem dem gewählten Typenrad entsprechenden Koeffizienten multipliziert wird, wodurch optimale, den Typengrößen entsprechende Druckwerte erhalten werden und folglich die Druckkraftsteuerung bei dem Druckvorgang bewirkt wird.

In Fig. 12 ist eine Ausführungsform zum Ändern des Schreibschrittes entsprechend der Größe gedruckter Zeichen dargestellt. Bei den herkömmlichen Einrichtungen dieser Art, bei welchen ein einmal verwendbares Farbband benutzt wird, wird unvermeidlich Farbband verschwendet, da der Vorschubschritt auf eine Type der größten Breite festgesetzt wird, welches im allgemeinen "-" ist.

Durch die vorliegende Ausführungsform ist ein Drucker geschaffen, mit welchem eine maximale Ausnutzung des Farbbandes, insbesondere eines einmal verwendbaren Farbbandes, mit einem einfachen Aufbau erreicht ist. Die Schreibschrittinformation, die zum Steuern der seitlichen Verschiebung des Wagens bei dem Proportionalabstandsbetrieb verwendet wird, bei welchem der Schreibschritt entsprechend der Zeichengröße veränderlich gemacht wird, stellt eigentlich die Typenbreite dar und wird bei der vorliegenden Ausführungsform zum Steuern des Vorschubwerts des Farbbandes benutzt, um dadurch dessen Verbrauch zu verringern. Bei einer Verwendung von Typenrädern mit kleineren Typen zum Drucken von 12 bis 15 Zeichen pro Zoll wird die vorerwähnte Information mit dem Koeffizienten für jedes Typenrad multipliziert, um den Farbbandverbrauch weiter zu verringern.

Bei der in Fig. 12 als Blockdiagramm wiedergegebenen Ausführungsform sind dargestellt: das Farbband IR, eine Transportrolle FR, ein Schrittmotor PM zum Weitertransportieren des Farbbands, Typenräder 10K, 12K bzw. 15K zum Drucken von 10, 12 und 15 Zeichen pro Zoll, ein Typenraddetektor KS, ein Speicher ROM1, der die Zeichenschrittinformation für die Typen auf dem Typenrad 10K beispielsweise in Form einer Anzahl Schritte 6, 5, 3 usw. des Schrittmotors PM speichert, ein Speicher ROM2, der Koeffizienten 1, 0,9, 0,8 und so weiter für die Typenräder 10K, 12K, 15K usw. speichert, die mit der in dem Speicher ROM gespeicherten Schreibschrittinformation zu multiplizieren sind, eine Multipliziereinheit MLT zum Multiplizieren der in dem Speicher ROM1 gespeicherten Schreibschrittinformation mit den in dem Speicher ROM2 gespeicherten Koeffizienten, ein Subtrahierzähler DK, ein Oszillator OSC zum Erzeugen von Substrahierimpulsen, ein Flip-Flop FP zum Steuern eines UND-Glieds F, und ein Motoransteuerimpuls-Generator PG.

Wenn das Typenrad 10K in die Druckeinheit eingesetzt ist, stellt der Detektor KS die Kodemarke M des Rades fest und bestimmt eine Adresse für das Rad 10K in dem Speicher ROM2, wodurch ein Koeffizient "1" an die Multipliziereinheit MLT abgegeben wird. Dann wird das Typenrad 10K gedreht, um die Zeichenwähloperation in bekannter Weise durchzuführen, und der Druckhammer wird betätigt, wenn eine gewünschte Type in die Druckposition gebracht wird, um den Druckvorgang durchzuführen. Anschließend wird eine dem gedruckten Zeichen entsprechende Adresse in dem Speicher ROM1 bestimmt, und die Schreibschrittinformation in der Adresse, beispielsweise "6" für ein Zeichen "A" oder "5" für "a" wird der Multipliziereinheit MLT zum Durchführen einer Multiplikation, wie 6×1 oder 5×1 zugeführt. Das Ergebnis der Multiplikation wird dann in dem Substrahierzähler DK synchron mit dem Farbband-Transportbefehl IRF gespeichert. Gleichzeitig wird das Flip-Flop FP gesetzt, um das UND-Glied G zu öffnen, wodurch dann der Schrittmotor PM sich aufgrund der Impulse von dem Impulsgenerator PG zu drehen beginnt, um das Farbband weiter zu transportieren. Bei jedem Schritt des Subtrahierzählers DK wird dessen Inhalt entsprechend jedem Ausgangsimpuls von dem Oszillator OCR verringert und es wird ein Ausgangssignal bei Erreichen des Nullzählstands abgegeben, um das Flip-Flop FP rückzusetzen, wodurch das UND-Glied G geschlossen wird, um dadurch die Drehbewegung des Schrittmotors PM zu beenden, wodurch der Weitertransport des Farbbandes gestoppt wird. Auf diese Weise wird dann die Setzperiode des Flip-Flops FP entsprechend dem Ergebnis der Multiplikation geändert, wodurch die Arbeitsperiode des Schrittmotors MP reguliert und dadurch der Transportschritt des Farbbandes entsprechend dem Wert bzw. der Größe jeder Type gesteuert wird.

Wenn dann auf das Typenrad 12K übergegangen wird, wird ein Koeffizient von 0,9 in dem Speicher ROM2 an die Multipliziereinheit MLT angelegt, um den Koeffizienten mit der von dem Speicher ROM1 zugeführten Schreibschrittinformation zu multiplizieren, um auf diese Weise den Transportschritt des Farbbandes im Vergleich zu dem Typenrad 10K zu verringern. Auf diese Weise wird ein Speicher großer Kapazität entbehrlich, indem die Information für ein bestimmtes Typenrad, beispielsweise 10K nur in dem Speicher ROM1 gespeichert wird und ein Speicher zum Speichern von Koeffizienten für verschiedene Typenräder und eine Multipliziereinheit verwendet wird. Wie vorstehend ausgeführt, kann bei der vorliegenden Ausführungsform, bei welcher die aus einer Einrichtung für einen Proportionalabstandsbetrieb erhaltene Schreibschrittinformation verwendet wird, der Verbrauch eines einmal verwendbaren Schreibbandes verringert werden, so daß bei der Benutzung eines Schreibbandes eine maximale Ausnutzung erreicht werden.

In Fig. 13 und 14 sind die Ausrichtleiste-Steuerschaltung 122 bzw. die Wagenanzeige-Antriebseinheit 124 von Fig. 7 dargestellt. Bei Betätigen der Schrittwähltaste 10d auf dem Tastenfeld 10 in Fig. 1 werden die entsprechenden Daten über die Tastenfeld-Steuereinheit 24 an den Mikroprozessor 44 abgegeben, wodurch ein Signal zum Anschalten einer der lichtemittierenden Dioden 12a bis 12c in dem Halteglied 123 unter Steuerung des Adressendekodierers 45 gespeichert werden. Beispielsweise wird die Tase 10d einmal für den Druckbetrieb von 10 Zeichen pro Zoll betätigt, damit über den Inverter 200 die LED 12a aufleuchtet, wodurch dann die Einteilung 12a angezeigt wird, dann wird sie wieder betätigt, wobei die LED 12b über den Inverter 201 aufleuchtet, wodurch die Einteilung 8b für 12 Zeichen pro Zoll angezeigt wird, und wird dann noch einmal betätigt, damit die LED 12c über den Inverter 202 aufleuchtet, wodurch die Einteilung 8c für 15 Zeichen pro Zoll angezeigt wird. Die Steuereinheit 16 steuert auch den Wagenantriebsmotor 18, um dadurch den Wagen 26 entsprechend dem gewählten Schreibschritt zu verschieben. Die an dem Wagen angebrachte beleuchtete LED dient auch dazu, die Wagenstellung anzuzeigen. Bei jeder Betätigung der Taste 10d leuchtet wahlweise eine der lichtemittierenden Dioden La, Lb und Lc auf einer Anzeigeeinheit L1 auf dem Tastenfeld 10 auf, um anzuzeigen, welcher Schreibschritt gewählt ist.

Wie vorstehend ausgeführt, wird bei der vorliegenden Ausführungsform, die mit mehreren Anzeigeeinheiten für verschiedene Schreibschritte versehen ist, entsprechend dem gewählten Schreibschritt eine der Anzeigeeinrichtungen angeschaltet, wodurch dann der Bedienungsperson ohne weiteres der durch die Anzeigeeinrichtung angezeigte Schreibschritt auf einer Skala sowie die Schreibstelle oder die Anzahl Zeichen bestätigt wird, die gedruckt werden können.

Ein Transistor 206 ist vorgesehen, um einen Gleichstrommotor 207 anzusteuern, mit welchem eine Papierausrichtleiste 250 und ein Mikroschalter 208 verbunden sind. Entsprechend einem Befehl für das automatische Einbringen und Einspannen des Schreibblattes von dem Tastenfeld 10 aus wird der Transistor 206 über das Halteglied 123 angeschaltet, um den Gleichstrommotor 207 anzusteuern, welcher die Ausrichtleiste 207 von der Walze aus über einen Nockenmechanismus freigibt und anschließend den Mikroschalter 208 schließt. Entsprechend der über die Hauptleitungs-Ansteuereinheit 150 festgestellte Mikroschalterfunktion setzt der Mikroprozessor 110 eine durch den Mikroprozessor 44 festgelegte Zahl in dem Zähler 172 in Fig. 10 und steuert den Papiervorschubmotor 14 an, bis der Zähler 172 den Nullzählstand erreicht. Danach kommt die Papierausrichtleiste 250 wieder in Anlage mit dem Schreibblatt, und der Mikroschalter 208 wird geöffnet. Bei dem Öffnen schaltet dann der Mikroprozessor 110 den Transistor 206 über das Halteglied 123 ab, wodurch der Motor 207 gestoppt wird.

In Fig. 15 sind Einzelheiten einer in Fig. 6-1 und 6-2 dargestellten Alarmsteuereinheit dargestellt, in welcher vorgesehen sind: Oszillatoren 220, 221, die auf jeweils verschiedenen Frequenzen f1 und f2 schwingen, ein monostabiler Multivibrator 222, zum Bestimmen der Dauer des akustischen Alarms, ein Halteglied 229, um das Ausgangssignal des Oszillators 220 oder 221 über UND-Glieder 223 bis 225 unter der Steuerung des Mikroprozessors 44 an den Lautsprecher 42 anzulegen, und ein Filter 227 zum Modulieren der Rechteckwellen des UND-Glieds 225 auf eine einen angenehmen Höreindruck bewirkende Wellenform, um diese dann über einen Lautsprecher 228 an den Lautsprecher 42 anzulegen.

Wie vorstehend ausgeführt, ist die vorliegende Ausführungsform mit Zähleinrichtungen in verschiedenen Steuereinheiten versehen, um die Druckkraft, den Bandtransport, den Blattvorschub usw. entsprechend den zu druckenden Zeichen zu steuern, und die digitale Steuerung der Einrichtung wird auf diese Weise erleichtert.

In Fig. 16 sind Einzelheiten der Steuereinheit 117 (Fig. 7) für den Typenauswählmotor 29 dargestellt, in welcher vorgesehen sind: ein Halteglied 130 zum Speichern von Tasteninformationen, die von dem Mikroprozessor 44 an den Mikroprozessor 110 abgegeben und in die Positionsinformation an dem Typenrad 30 durch die vorerwähnte Zeichenpositionstabelle 125 umgesetzt ist, Addierer/Subtrahierer 131 und 133, eine null feststellende Schaltung 132, ein Digital-Analog-(D/A)-Umsetzer 134 zum Umsetzen des Digitalergebnisses einer Berechnung durch den Addierer/Subtrahierer 130 in eine Spannung, einen Leistungsverstärker 135, einen Typenauswählmotor 29, dessen Welle unmittelbar mit dem Typenrad 30 verbunden ist, und eine geschlitzte Scheibe 137, die einen Kodierer 35 darstellt. An der Scheibe 137 sind LED's 147 und Phototransistoren 138 bis 140 vorgesehen, von welchen die Phototransistoren 138 und 139 so angeordnet sind, daß Signale mit einer Phasendifferenz von 90° erzeugt werden, während der Phototransistor 140 so angeordnet ist, daß ein Indexausgangssignal bei jeder Umdrehung des Motors 39 erzeugt wird. Aufgrund der Signale von den Phototransistoren 138 und 139 erzeugt eine Steuerschaltung 141 ein Signal I zum Feststellen der Drehrichtung und ein Signal H, das entsprechend einem Zeichen einen Impuls für jede Drehbewegung ergibt.

Ein Addier/Subtrahierzähler 144 addiert oder subtrahiert entsprechend dem Signal I, dem Zählergebnis für jedes Signal H, und setzt den Zähler beim Empfang eines Signals F zurück. Auf diese Weise zeigt der Zählerstand des Zählers 144 die Drehbewegung der geschlitzten Scheibe oder des Typenrads bezüglich einer vorbestimmten Stellung der Scheibe 137 an. Ein Intervallzähler 142 zählt das Zeitintervall der Impulse H von der Schaltung 141, und der erhaltenen Zählerstand, der umgekehrt proportional zu der Drehzahl des Motors 29 ist, wird durch eine Reziproktabelle 143 in einen zu der Drehzahl proportionalen Wert umgewandelt.

Eine Servosteuerung wird erhalten, indem der Stellungsfehler in dem Addierer/Subtrahierer 131 berechnet wird, dann die aus der Reziproktabelle 143 erhaltene Drehzahl von dem vorerwähnten Positionsfehler subtrahiert wird, und der Motor entsprechend der dabei erhaltenen Differenz angetrieben wird. Die Schaltung 132 zum Feststellen eines Nullpositionsfehlers überträgt die Feststellung einer Null an den Mikroprozessor 110 über die Hauptleitungs-Ansteuerstufe 115 und schaltet gleichzeitig einen Schalter 146 von der Seite des Umsetzers 134 zur Seite einer Schaltung 145 um, um ein Signal in dem Intervall zwischen den Schlitzen auszubilden. Die Schaltung 125 weist einen Widerstand RA, um das im wesentlichen sinusförmige Signal von dem Phototransistor 138 aus durchzulassen, und eine weitere Kondensator-Widerstands-Reihenschaltung zum Durchlassen des sinusförmigen Signals auf. Nachdem der Mikroprozessor 110 das von der Schaltung 132 festgestellte Nullfehlersignal feststellt, wird das Typenrad durch die Schaltung 145 gestoppt, und der Hammer 32 wird zum Durchführen des Druckens betätigt. Auf diese Weise ist es möglich, ein vorzügliches Servosteuerverfahren zu schaffen, bei welchem das Typenrad an der Bestimmungsstelle mit dem vorstehend beschriebenen, sehr einfachen und preiswerten Aufbau genau und schnell gestoppt werden kann.

In Fig. 17 sind Einzelheiten der Steuereinheit 118 für den in Fig. 7 dargestellten Wagenantriebsmotor 18 wiedergegeben, wobei eine Servosteuerung verwendet ist, die der ähnlich ist, die bei dem Typenauswahlmotor 29 verwendet ist.

Der Mikroprozessor 44 überträgt an den Mikroprozessor 110 bezüglich der jeweiligen Größe einer Verschiebung und Richtung aus der gegenwärtigen Stellung des Wagens. Der Mikroprozessor 110 addiert oder subtrahiert entsprechend der Verschiebungsrichtung den diesbezüglichen Wert zu oder von der augenblicklichen Stellung und überträgt die erhaltene Bestimmungsstelle an ein Halteglied 151. Der zurückgehaltene Wert und der Ausgang von einem Addier/Subtrahierzähler 164, welcher entsprechend dem Signal von einer Steuerschaltung 161 erhalten worden ist, werden in dem Addierer/Subtrahierer 152 addiert oder subtrahiert, um einen Positionsfehler zu erhalten. Ein Addierer/Subtrahierer 154 subtrahiert die durch einen Zähler 162 und eine Reziproktabelle 163 erhaltene Drehzahl des Wagenantriebsmotors 18 von dem Positionsfehler, wodurch dann eine Servosteuerung des Motors über einen D/A-Umsetzer 155 und einen Verstärker 156 erreicht ist. Wenn durch die Schaltung 153 ein Nullwert festgestellt wird, wird der Schalter 166 umgeschaltet, um die Wagenverschiebung in ähnlicher Weise wie vorstehend ausgeführt, zu stoppen. Wie vorstehend ausgeführt, werden Signale von LED's 167 und von Phototransistoren 159 und 160 erhalten, die an einer auf der Welle des Motors 18 angebrachten Schlitzscheibe 158 angeordnet sind. In diesem Fall erhält jedoch ein Zähler 164 statt des Indexsignals F, das bei jeder Umdrehung von dem Typenauswählmotor erhalten worden ist, ein von einer Diode 168 erhaltenes Begrenzungssignal, welches linke Ende der Wagenverschiebung anzeigt. Ähnlich der Schaltung 145 ist auch eine Schaltung 165 vorgesehen.

Claims (9)

1. Drucker mit einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben von zu druckender Typeninformation und von Druckformatinformation, und einer Drucksteuereinrichtung zum Steuern des unter Heranziehen einer aus mehreren unterschiedlichen Typenträgereinheiten auswählbaren und im Drucker anbringbaren Typenträgereinheit bewirkten Drucks, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ermittlungseinrichtung (KS) vorgesehen ist, die ermittelt, welche der Typenträgereinheiten (30) am Drucker angebracht ist und eine entsprechende Information abgibt, daß die Drucksteuereinrichtung (ROM1, ROM2, MLT) in Abhängigkeit von der von der Ermittlungseinrichtung (KS) abgegebenen Information einen aus mehreren Druckinformationssätzen auswählt, von denen jeder jeweils einer Typenträgereinheit entspricht und jeweils einem Typenelement der zugeordneten Typenträgereinheit entsprechende voreingestellte Zahlen umfaßt, daß eine Zähleinrichtung (181; DK) zum Zählen der von einer Impulserzeugungseinrichtung (180; OSC) erzeugten Impulse vorhanden ist, und daß die Drucksteuereinrichtung eine Antriebseinrichtung (180 bis 188; HS) für den Antrieb eines beweglichen, hinsichtlich seiner Bewegungszeit von dem ausgewählten Typenelement abhängigen Teils so lange antreibt, bis die Zähleinrichtung eine der ausgewählten voreingestellten Zahl entsprechende Anzahl von Impulsen der Impulserzeugungseinrichtung gezählt hat.

2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil ein Druckhammer (H) ist.

3. Drucker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil ein Farbband (IR) ist.

4. Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (9) zum Anzeigen der über die Eingabeeinrichtung (10a bis 10c) eingegebenen Typeninformation, wobei die Anzeigeeinrichtung durch eine Hauptsteuereinrichtung steuerbar ist.

5. Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung eine erste Speichereinrichtung (ROM1) zum Speichern jeweils einer voreingestellten Zahl für jedes Typenelement einer ersten Typenträgereinheit, wobei die Zahlen einen ersten Satz von Druckinformationen bilden, sowie eine zweite Speichereinrichtung (ROM2) zum Speichern einer Konstanten für jede andere Typenträgereinheit aufweist, wobei durch arithmetische Kombination der jeweiligen Konstanten mit dem Inhalt der ersten Speichereinrichtung (ROM1) ein Satz von Druckinformationen für eine jweilige der anderen Typenträgereinheiten gebildet wird.

6. Drucker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung eine Multipliziereinrichtung (MLT) zum Multiplizieren der Inhalte der ersten und der zweiten Speichereinrichtung für die Erzeugung eines Druckinformationssatzes umfaßt.

7. Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähleinrichtung (181; DK) einen subtrahierenden Zähler aufweist.

8. Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede voreingestellte Zahl in jedem Druckinformationssatz eine mit der Zeitdauer des Antriebs eines Druckhammers oder eines Farbbands zusammenhängende Information ist.

9. Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (180 bis 188; HS) als Schrittmotor ausgebildet ist.