DE3033706A1 - Vorrichtung zum anheben, greifen und transportieren von druckplatten - Google Patents
Vorrichtung zum anheben, greifen und transportieren von druckplattenInfo
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Description
HOECHST AKTIENGESELLSCHAFT
KALLE Niederlassung der Hoechst AG
¥iesbaden—Biebrich
¥iesbaden—Biebrich
Hoe 80/K 058
Vorrichtung zum Anheben, Greifen und Transportieren von Druckplatten
HOECHST AKTIENGESELLSCHAFT KALLE Niederlassung der Hoechst AG
Hoe 80/K 058 ζ 5.9.1980
-Z-
WLK-DI.Z.(Hn)
Vorrichtung zum Anheben, Greifen und Transportieren von Druckplatten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben, Greifen und Transportieren von Druckplatten in einer Verarbeitungsanlage,
in der Druckplatten in der jeweiligen Verarbeitungsstation während der Verarbeitung in angesaugter Stellung
auf einem Verarbeitungstisch gehalten werden, mit einer
unterhalb des Verarbeitungstisches angeordneten, in Längsrichtung der Anlage hin und her fahrbaren Anhebeeinrichtung
für die Druckplatten sowie einer oberhalb des Verarbeitungs—
tisches in Längsrichtung der Anlage hin und her fahrbaren Greifereinrichtung, die die angehobene Druckplatte greift
und weitertransportiert.
Die Vorrichtung ist insbesondere für Verarbeitungsanlagen
geeignet, in denen beschriftete und bebilderte Druckplatten, die direkt zum Drucken geeignet sind, dadurch hergestellt
werden, dass die Druckplatte elektrostatisch aufgeladen, eine Vorlage bildmässig auf die Druckplatte projiziert
wird, die Druckplatte entwickelt, fixiert und entschichtet wird. Zur Durchführung dieser Verarbeitungsschritte durchläuft
die Druckplatte die jeweiligen Verarbeitungsstationen. In einzelnen Stationen, wie z.B. der Belichtungs- oder
Entwicklungsstation, liegt die Druckplatte auf einem Verarbeitungstisch,
der eine Kammer bildet und an seiner Oberseite eine Anzahl von Löchern aufweist. Die Kammer ist über
eine Saugleitung mit einer Vakuumpumpe verbunden. Dadurch wird die auf dem Verarbeitungstisch liegende Druckplatte
durch Erzeugen eines Vakuums während der Verarbeitung auf
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dom Tisch festgehalten. Nach Beendigung des jeweiligen Verarboitungsschrittes
wird belüftet, die Druckplatte angehoben, von einer Greifereinrichtung erfasst und zur nächsten Verarbeitungsstation
transportiert.
Zum Anheben der Druckplatte wird eine unterhalb des Verarbeitungstisches
angeordnete Anhebeeinrichtung verwendet, bei der nach der Belüftung ein Bolzen mittels eines Antriebsmittels
angehoben wird, der wiederum die Platte von dem Verarbeitungstisch anhebt. Bevor die nächste Druckplatte auf den Verarbeitungstisch
transportiert wird, wird der Bolzen wieder gesenkt. Durch die Verwendung eines Antriebsmittels, das wiederum
entsprechend gesteuert werden muss, ist diese Vorrichtung sehr aufwendig. Ausserdem besteht die Gefahr, dass bei einer
Störung der Bolzen überhaupt nicht oder nicht rechtzeitig gesenkt wird, so dass Beschädigungen auftreten können.
Zum Greifen und Transportieren der angehobenen Platte wird eine oberhalb des Verarbeitungstisches in Längsrichtung der
Anlage hin und her fahrbare Greifereinrichtung verwendet.
Das Greiferteil dieser Einrichtung hat die Form einer Wäscheklammer.
Wenn sie in Richtung des angehobenen Endes der Druckplatte gefahren wird, wird die Klammer mit Hilfe eines
Motors geöffnet. Wenn sich das Druckplattenende zwischen den geöffneten Klammorenden befindet, wird die Klammer geschlossen
und die Einrichtung mit der gefassten Druckplatte zur nächsten Verarbeitungsstation gefahren. An der Stelle, wo die
Druckplatte abgelegt werden soll, wird die Klammer wieder geöffnet. Diese Greifereinrichtung benötigt eine aufwendige
Justage. Zum Öffnen der Klammer ist ein Antriebsmittel not-
f, ~« <->
r—* Γ\ pv
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wendig, das entsprechend gesteuert werden muss.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der kein Antriebsmittel
zum Anheben der Druckplatte notwendig ist, und Beschädigungen durch die Anhebevorrichtung ausgeschlossen
sind.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Vorrichtung
gelöst.
¥eiterhin soll erfindungsgemäss bei der Vorrichtung der
eingangs genannten Art eine vereinfachte Greifereinrichtung
vorgesehen werden, bei der zum Öffnen kein Antriebsmittel notwendig ist. Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch h
angegebene Vorrichtung gelöst.
Durch die in Transportrichtung der Druckplatte schräg ansteigende Lauffläche für die Anhebeeinrichtung, die mit einem
in die Anhebevorrichtung gegen eine Feder verschiebbaren Bolzen versehen ist, erübrigt sich ein Antriebsmittel zum
Anheben der Druckplatte. Durch die Lauffläche wird ferner sichergestellt, dass beim Rücklauf der Anhebevorrichtung der
Bolzen auf ein Niveau gesenkt wird, auf dem Beschädigungen ausgeschlossen sind.
Vorzugsweise ist die Anhebevorrichtung fest mit dem in Längsrichtung
der Anlage verschiebbaren Verarbeitungstisch verbunden.
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ORIGINAL INSPECTED
03 27 06
HOECHST AKTIENGESELLSCHAFT
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Die Greifereinrichtung weist als wesentliche Teile eine Auflage für die Druckplatte sowie einen Klemmwinkel auf, der in seinem
Scheitel drehbar gelagert ist und mit seinem einen Ende auf dei Auflage für die Druckplatte aufliegt. Der KIemmschenkel des
Klemmwinkels ist in Richtung der zu greifenden Druckplatte geneigt. Dadurch wird ein leichtes Einschieben des Druckplattenendes
zwischen Auflage und Klemmschenkel gewährleistet, wenn di
Greifereinrichtung in Richtung Druckplatte bewegt wird. Der Klemmschenkel und die eingeschobene Druckplatte schliessen zwis
sich einen Winkel von 90 - oLeln. Der Winkel ca wird so klein
wie möglich gewählt und ist gleich oder kleiner einem Grenzwinkel C^0, für den die weiter unten angegebene Beziehung gilt.
Wenn die Bewegung der Greifereinrichtung in Transportrichtung
einsetzt, tritt für einen Augenblick eine Relativbewegung zwischen Druckplatte und Greifereinrichtung ein, wodurch der
Klemmwinkel um einen kleinen Betrag im Uhrzeigersinn gedreht wird. Durch diese Drehung wird die Druckplatte zwischen Auflage
und Klemmschenkel eingeklemmt, damit die Relativbewegung gestoppt und die Druckplatte mit der Greifereinrichtung in Transportrichtung
bewegt wird. Die oben genannte Bedingung, den Winkel oc. nicht grosser als den Grenzwinkel o£„ zu wählen, stellt
sicher, dass ausreichend Reibung zwischen Druckplatte und Greifereinrichtung
auftritt, um den Klemmwinkel in die Klemmstellung zu bringen und zu verhindern, dass die Druckplatte aus
der Greifereinrichtung herausrutscht.
Wenn die Klemmwirkung eingesetzt hat, kann die Druckplatte nur durch oino Drehung dos Klemmschenlcels entgegen dem Uhr—
zeigersinn winder freigegeben werden. Daher ist an der Stelle
"i "~* H ■*"* Π Γ*
ϋ O J I U D
HOECHST A K TIENG E SELLSC H AFT ICALLE Niederlassung· der Hoechst AG
in der Bewegungsbahn der Greifereinrichtung, wo die Druckplatte
freigegeben werden soll, eine Auflaufschräge für das andere Ende
des Klemrawinlcels angeordnet. Wenn dieses Ende auf die Auflaufschräge
kommt, wird es angehoben und damit der Klemmwinkel um seine Achse entgegen des Uhrzeigersinnes gedreht, wodurch die Druckplatte
freigegeben wird und aus der Greifereinrichtung fällt.
Bei dieser Greifereinrichtung sind keine Antriebsmittel zum Öffnen der Greifereinrichtung während der Druckplatteneinführung
und —freigäbe notwendig. Dennoch wird die Druckplatte sicher festgehalten und kann zur nächsten Verarbeitungsstation
transportiert werden.
¥eitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen
Vorrichtung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung mit
angesaugter Druckplatte,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung mit angehobener und in die Greifereinrichtung geschobener
Druckplatte und
Fig. 3 ein Diagramm, das die in der Greifereinrichtung
wirkenden Kräfte zur Bestimmung des Grenzwinkels <ZC
zeigt.
Im folgenden wird die Vorrichtung am Beispiel der Entwicklungsstation beschrieben. In Fig. 1 liegt die Druckplatte 1 auf
dem Entwicklungstisch 2, an den ein Vakuum gelegt ist, so
ORIGINAL INSPECTED
COPY
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AO
dass sie auf dem Entwicklungstisch 2 festgehalten wird.
Die Anhebeeinrichtung 3 ist mit dem Entwicklungstisch 2
fest verbunden und kann daher von einem nicht gezeigten Antriebsmechanismus für den Entwicklungstisch 2 zusammen
mit diesem in Längsrichtung der Anlage hin und her gefahren werden. Die Anhebeeinrichtung 3 weist in einem Gehäuse 4
eine Feder 5 auf, die auf einem Gegenlager 6 abgestützt ist. Die Federkraft ist so gewählt, dass sie ausreicht, die
Druckplatte 1 anzuheben, wenn der Entwicklungstisch 2 belüfte wird, jedoch nicht so stark ist, dass die angesaugte Druckplatte
1 durch die Bolzen 7 beschädigt wird. Am oberen Ende der Anhebeeinrichtung 3 befinden sich zwei Bolzen 7» für
die Führungshülsen 8 vorgesehen sind. Die Bolzen 7 sind auf einer Schiene 9 befestigt, die parallel zur Druckplattenbreite
in der Anhebeeinrichtung angeordnet ist und auf der Feder 5 aufliegt. Wenn Druck auf die Bolzen 7 ausgeübt wird,
werden sie in die Anhebeeinrichtung 3 geschoben und mit ihnen die Schiene 9 nach unten verschoben, wodurch die Feder 5 gespannt
wird. Diese Stellung istin Fig. 1 dargestellt, während Fig. 2 die entspannte Stellung zeigt. Am Fuss der
Anhebeeinrichtung 3 sind Rollen 10, auf denen die Anhebeeinrichtung
3 bei einer Bewegung des Entwicklungstisches 2 in Längsrichtung der Anlage über die in Transportrichtung der
Druckplatte 1 (vgl. Pfeil) schräg ansteigende Lauffläche 11 rollen kann. Der Abstand der Lauffläche 11 zur auf dem Entwicklungstisch
2 angesaugten Druckplatte 1 ist am Beginn der Steigung (a) grosser und am Ende der Steigung (b) kleiner
als die Höhe h der Anhebeeinrichtung 3» die sie im entspannten
Zustand hat, d.h. wenn auf die Bolzen 7 kein Druck ausgeübt wird.
uJj / U D
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Der Entwicklungstisch 2 mit der angesaugten Druckplatte 1 befindet sich zunächst in einer Stellung, die gegenüber der
in Fig« 1 gezeigten Stellung nach links verschoben ist. Die Anhebeeinrichtung 3 befindet sich dann vor der schräg ansteigenden
Lauffläche 11, d.h. im entspannten Zustand. Wenn der Entwicklungstisch 2 in Transportrichtung der Druckplatte
(vgl. Pfeil) verschoben wird, rollt die Anhebeeinrichtung
die Lauffläche 11 hinauf. Die angesaugte Druckplatte 1 drückt nun gegen die Bolzen 7» die mit der Schiene 9 nach
unten gedrückt werden und die Feder 5 vorspannen (vgl.
Fig. 1). Wenn der Entwicklungstisch 2 belüftet wird, drückt
die Feder 5 die Schiene 9 mit den Bolzen 7 nach oben, die die Druckplatte 1 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung anhoben.
Danach wird die Greifereinrichtung 12, die sich, bis jetzt
in einer Stellung ausserhalb des Druckplattenbereiches befand
(vgl. Fig. 1), mittels eines nicht dargestellten Antriebsmittels in Richtung Druckplatte 1 verschoben, bis das
Druckplattenende in die Greifereinrichtung 12 eingeschoben
ist (vgl. Fig. 2).
Die Greifereinrichtung ist in Längsrichtung hin und her fahrbar
in der Anlage gehalten (nicht dargestellt). Sie weist ein Gehäuse 13 auf, in dem ein Klemmwinkel 14 an einer im Scheitel
des Klemmwinkels 14 liegenden Achse 15 drehbar gehalten
ist. Der Klemmschenkel 16 liegt mit dem Ende 17 auf einer
Auflage 18 für die Druckplatte 1 mit dem Eigengewicht des Klemmwinkels 14 auf. In Richtung Druclcplattenende ist an der
Auflage 18 eine nach unten gerichtete Einführschiene 19
vorgesehen. Die Auflage 18 weist vorzugsweise die gleiche Neigung auf wie das zu greifende Ende der angehobenen Druck-
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platte 1. Der Klemmschenlcel 16 und die Auflag-e 18 bilden bereits,
bevor die Druckplatte 1 eingeschoben wird, in Richtung
der einzuführenden Druckplatte einen "Winkel Λ kleiner 90 .
Dadurch wird ein leichtes Einführen der Druckplatte gewährleistet. Am anderen Ende 20 des Klemmwinkels 14 ist ein seitli
herausstehender Bolzen 21 angebracht. An der Stelle, an der
die Druckplatte 1 wieder aus der Greifereinrichtung: 12 freigegi
ben werden soll, ist eine Auflaufschräge 22 für den Bolzen 21
des Klemmwinkels 14 "vorgesehen.
10
10
¥enn das Druckplattenende in die Greifereinrichtung 12 eingeschoben
ist, bilden Klemmschenlcel i6 und Druckplatte 1 einen
Winkel von 90 - D^. · Dieser Winkel ist etwas kleiner als der
zuvor genannte Winkel ρ zwischen Klemmschenlcel 16 und Auflage 1
da die Druckplatte eine bestimmte Dicke hat und den Klemmwinke3 14 um einen von der Dicke abhängigen Betrag entgegen dem Uhrzeigersinn
beim Einschieben um die Achse I5 dreht. Für eine gute Klemmwirkung ist es günstig, den Winkel CL s° klein wie
möglich zu wählen. Beim Einsetzen der Bewegung der Greifereinrichtung 12 in Transportrichtung tritt zunächst eine Relativbewegung
zwischen Druckplatte 1 und Greifereinrichtung 12 auf, bis der Klemmschenkel 16 um einen kleinen Betrag im Uhrzeigersinn
,'Todroht ist und dio Klornnis tollung erreicht hat. Für diese
Phase bis zum Erreichen der Klemmstellung muss eine ausreichende Reibungskraft vorhanden sein, die die Druckplatte daran
hindert, aus der Greifereinrichtung 12 zu rutschen. Diese Reibungskraft
ist umso grosser, je grosser der Reibungskoeffizient
/U ist. Der Winkel cC soll gleich oder kleiner dem Grenzwinkel c^
sein, der unter Bezugnahme auf Fig. 3 abgeleitet wird.
copy
H "O" "E C H S τ AKTIENGESELLSCHAFT
ICALLE Niederlassung dor Hoechst AG
Al
In Pig. 3 bedeutet 23 den Berührungspunkt der Druckplatte
und des Endes 17 des Klemmschenkels 16. Mit P ist die Kraft
Lj
bezeichnet, die durch das Gewicht des Klemnrwinkels gegeben ist.
Pw ist die Kraft, die im Heriihrun.-rspunkt 23 auf die Druckplatte
durch den Kleinmschenlcel wirkt. F„. ist die Haltelcraft, die
durch die vom Eigengewicht der Druckplatte abhängigen Kraft F
" (nicht eingezeichnet) und den Reibungskoeffizienten gegeben ist und entgegen der Reibungskraft F_ wirkt, die wiederum vom
Reibungskoeffizienten und F"abhängt.
Damit die Druckplatte am Herausrutschen aus der Greifereinrichtung
12 gehindert wird, bis die Druckplatte zwischen Klemnischenkel 16 und Auflage 18 eingeklemmt ist, muss
F ^F
R - H
R - H
sein.
Aus Fig. 3 können folgende Beziehungen abgeleitet werden:
Aus Fig. 3 können folgende Beziehungen abgeleitet werden:
F2 . a = Fn . b (3)
b = h . tan Ai (z0
Setzt man die Gleichungen (k) und (2) in Gleichung (3) ein,
so ergibt sich: „
F17 . a = -S . h . tan od (5)
Z /U
Daraus folgt für den Grenzwinkel o( 0
F . a
tan zlö = s r . /u (6)
* FR . h /
ORIGINAL INSPECTED
COPY
HOECHST AKTIENGESELLSCHAFT
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-KJ-
Fz · a
wobei für den Grenzwinlcel/Y1, einen bestimmten Wert hg
a U
dor mit C bezeichnet wird.
Somit ergibt sich
Somit ergibt sich
tan Oi0 = ψ- ♦ /u (7)
R Bei einem bekannten Reibungskoeffizienten /u ist somit
tan OL0 = S- . /u (8)
R '
oder F = C Vu
tan A0 Die Reibungskraft nimmt also zu, wenn OL kleiner als Ot^ gewählt
wird.
Die zwischen Auflage 18 und Klemmschenkel 16 eingeklemmte
Druckplatte 1 wird mit der Greifereinrichtung 12 in Transpori
richtung" gezogen, bis der Bolzen 21 am Klemmwinkel 14 auf die
Auflaufschräge 22 läuft. Der Bolzen 21 wird durch die Auflaufschräge
22 angehoben, wodurch der Klemmwinkel 14 um die Achse 15 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Dadurch
öffnet sich die Greifereinrichtung 12, und die Druckplatte 1 rutscht, während die Greifereinrichtung 12 weiter die Auflauf
schräge 22 hoch bewegt wird, aus der Greifereinrichtung.
BAD ORIGINAL c0PY
Claims (1)
- Q η ? ο ^ π hHOECHST AKTIENGESELLSCHAFT KALLE Niederlassung der Hoechst AGHoe 80/K 058 5.9.1980-T-WLK-DI.Z.(Hn)Patentansprüche.1. Vorrichtung zum Anheben, Greifen und Transportieren von Druckplatten in einer Verarbeitungsanlage, in der Druckplatten in der jeweiligen Verarbeitungsstation während der Verarbeitung in angesaugter Stellung auf einem Verarbeitungstisch gehalten werden, mit einer unterhalb des Verarbeitungstisches angeordneten, in Längsrichtung der Anlage hin und her fahrbaren Anhebeeinrichtung für die Druckplatten sowie einer oberhalb des Verarbeitungstisches in Längsrichtung der Anlage hin und her fahrbaren Greifereinrichtung, die die angehobene Druckplatte greift und weitertransportiert, dadurch gekennz e i chne t, dass für die Anhebeeinrichtung (3) eine in Transportrichtung der Druckplatte (1) schräg ansteigende Lauffläche (11) vorgesehen ist, deren Abstand zur auf dem Verarbeitungstisch (2) angesaugten Druckplatte (1) am Beginn (A) der Steigung grosser und am Ende (b) der Steigung kleiner ist als die Höhe (h) der Anhebeeinrichtung (3)» und dass die Anhebeeinrichtung (3) an ihrem oberen Ende mindestens einen Bolzen (7) aufweist, der bei auf ihn ausgeübten Druck in die Anhebeeinrichtung (3) verschiebbar ist und dabei mindestens eine Feder (5) der Anhebeeinrichtung (3) vorspannt.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η nzeichnet, dass die Anhebeeinrichtung (3) eine parallel zur Druckplattenbreite verlaufende Schiene (9) aufweist, auf der zwei Bolzen (7) befestigt sind, und die gegen die Feder (5) verschiebbar ist, wenn auf die Bolzen (7) Druck ausgeübt wird.ORIGINAL INSPECTEDη ~. ο >7 η ρHOECHST AKTIENGESELLSCHAFT KALLE Niederlassung der Hoechst AG3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhebeeinrichtung (3) fest mit dem in Längsrichtung der Anlage verschiebbaren Verarbeitungstisch (2) verbunden ist.h, Vorrichtung zum Anheben, Greifen und Transportieren von Druckplatten in einer Verarbeitungsanlage, in der Druckplatten in der jeweiligen Verarbeitungsstation während der Verarbeitung in angesaugter Stellung auf einem Verarbeitungstisch gehalten worden, mit einor unterhalb des Vorarbeitungstisches angeordneten, in Längsrichtung der Anlage hin und her fahrbaren Anhebeeinrichtung für die Druckplatten sowie einer oberhalb des Verarbeitungstisches in Längsrichtung der Anlage hin und her fahrbaren Greifereinrichtung, die die angehobene Druckplatte greift und weitertransportiert, dadurch gekennz e i chne t, dass die Greifereinrichtung (12) eine Auflage (18) für die Druckplatte (1) sowie eine: Klemmwinkel (14) aufweist, der Klemmwinkel (14) an einer in seinem Scheitel liegenden Achse (15) drehbar gehalten ist, das eine Ende (I7) des Klemmwinkels (14) auf der Auflage (18) so aufliegt, dass der Klemmschenkel (16) des Klemmwinkels (14) und die Auflage (18) in Richtung der einzuführenden Druckplatte (i) einen Winkel ρ kleiner 90 bilden, der Klemmschenkel (ii mit der eingeschobenen Druckplatte einen Winkel von 90° - oL bildet, wobei £?(_ so klein wie möglich ist, und eine Auflaufschräge (22) zum Anheben des anderen Endes (20) des Klemmwinkels (14) in der Bewegungsbahn der Greifereinrichtung (12) an der Stelle angeordnet ist, an der die Druckplatte (i) freigegeben werden soll.ORIGINAL INSPECTEDQ η τ- ?· 7 Π £O υ ο ό / U DHOECHST AKTIENGESELLSCHAFT ICALLE Niederlassung dor Hoechst AG5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung gemäss Anspruch 4 ausgestaltet ist.6. Vorrichtung nach Anspruch h oder 5» dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (18) für die Druckplatte (1) die gleiche Neigung aufweist wie das zu greifende Ende der angehobenen Druckplatte.7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche k bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (18) für die Druckplatte (l) in Richtung der zu greifenden Druckplatte eine nach unten gerichtete Einführschiene (19) aufweist.8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche h bis 7» dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmwinkel (14) an seinem von der Auflaufschräge anzuhebenden Ende (20) einen Bolzen (21) aufweist, der mit der Auflaufschräge (22) in Eingriff kommt.ORIGINAL INSPECTED
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1981
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