DE3031931A1 - Verfahren zum ueberwachen der antriebsbatterie eines elektrofahrzeuges - Google Patents
Verfahren zum ueberwachen der antriebsbatterie eines elektrofahrzeugesInfo
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Description
HOEGER, STELLRECHT & PARTNER
PATENTANWÄLTE
UHLANDSTRASSE 14 c d tooo stu~tgart ι 303Ί331
A 44 298 b Anm.: Lucas Industries Limited
t - 184 Great King Street
19. Aug. 198 0 Birmingham
B19 2XF
England
Verfahren zum überwachen der Antriebsbatterie eines Elektrofahrzeuges
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum überwachen
der Antriebsbatterie und der Steuervorrichtung des Antriebsmotors eines Elektrofahrzeuges.
Beim Betrieb eines Elektrofahrzeuges, dessen Antriebsmotor
seinen Strom aus einer als Akkumulator ausgebildeten Antriebsbatterie bezieht, ist es üblich, die.
Antriebsbatterie erst ganz tief zu entladen, bevor sie wieder aufgeladen wird, um aus jeder Batterieladung
einen möglichst großen Aktionsbereich des Fahrzeuges zu erzielen. Am Ende einer solchen tiefen Entladung
erreichen jedoch die schwächeren Akkumulatorzellen mit ihrer geringeren Kapazität ihr Entladeende bereits vor
den stärkeren Zellen und eine weitere Entladung würde bei diesen schwächeren Zellen zur Zellumpolung und damit
zu einer bleibenden Schädigung führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überwachen der Antriebsbatterie eines Elektrofahrzeuges
der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine solche schädliche Entladung vermieden wird.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
ständig die in der Antriebsbatterie verbliebene Ladung bestimmt und der Maximalwert des dem Antriebsmotor zuführbaren
Stromes begrenzt wird, wenn die verbliebene Ladung unter einen vorbestimmten Wert absinkt.
Dieses Verfahren hat den weiteren. Vorteil, daß es sich
sowohl in herkömmlicher Weise, als auch mit Hilfe eines festprogrammierten Mikroprozessors äußerst einfach
realisieren läßt.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Maximalwert des dem Antriebsmotor zuführbaren Stromes mit dem
Absinken der in der Antriebsbatterie verbliebenen Ladung unter den vorbeschriebenen Wert fortschreitend begrenzt,
wodurch der Fahrkomfort des Elektrofahrzeuges weitgehend
erhalten bleibt.
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Weitere Ausgestaltungen der Erfindung nach dem Hauptanspruch
sind in den übrigen Unteransprüchen niedergelegt. Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung
in einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben/ wobei sich weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile
der Erfindung ergeben. Es zeigen:
Fig. 1 zwei Entladekennlinien von Bleiakkurnulatorzellen
mit voller bzw. verringerter Kapazität,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Batterieüberwachungseinrichtung ,
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Mikroprozessoreinheit, der Speicher, des Taktgebers und der zugehörigen
Schnittstellen der Anordnung nach Fig. 2,
Fig. 4, 5 und 6 zusammengenommen ein Blockschaltbild des Analog-Digital-Wandlers der Anordnung
nach Fig. 2,
Fig. 7, 8 und 9 zusammengenommen ein Blockschaltbild der Batterie-Ladeeinrichtung der Anordnung
nach Fig. 2,
Fig. 10 die Darstellung eines Datenwortes,
Fig. 11 ein Blockschaltbild des Serien-Parallelwandler,
des Digital-Analog-Wandlers und
der Drosselvorrichtung der Anordnung nach Fig. 2,
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Fig. 12 die Darstellung eines Statuswortes,
Pig. 13 Flußdiagramme der Anordnung nach Fig. 2
bis ,
Fig. 37 und
Fig. 38 weitere Entladekennlinien der Akkumulatorbatterie
in der Anordnung nach Fig. 2.
Fig. 2 gibt einen allgemeinen Überblick über eine überwachungseinrichtung
für die Antriebsbatterie eines Elektrofahrzeuges.
Sie zeigt eine Bleiakkumulatorbatterie 10 mit einer Nennspannung von 216 Vr die aus neun hintereinandergeschalteten
Untereinheiten von je 24 V aus jeweils zwölf Akkumulatorzellen besteht. In Serie mit dem
negativen Anschluß der Batterie 10 ist ein Strom-Messwiderstand 12 eingeschaltet. Die Batterie 10 liefert den
Strom an einen Antriebsmotor 14 des Elektrofahrzeuges
über Steckverbindungen 16 und 18 und eine Motor-Steuervorrichtung
20. Die Steuervorrichtung 20 ist mit den Steuervorrichtungen des Fahrers verbunden, wie dem
"Gaspedal" und dem Bremspedal und erhält auch ein Drosselsignal, wenn die Ladung der Batterie 10 ihrem Ende
entgegengeht. Die Batterie 10 kann durch ein außerhalb des Fahrzeuges angeordnetes Ladegerät 22 wieder aufgeladen
werden.
Zur Anzeige der noch zur Verfugung stehenden Batterieladung
wird während des letzten Teiles des Entladevorganges;
die B itteriesjparmun-r heran jezogen. Bei einer
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Antriebsbatterie, die mehrmals tief entladen und wieder aufgeladen worden ist, tritt die Erscheinung auf, daß
die Kapazität einige: der schwächeren Akkumulatorzellen um 10 bis 15% unter die Nennkapazität abgesunken ist.
Wenn die Gesamtspannung der Batterie zur Bestimmung der
zur Verfügung stehenden Ladung verwendet wird, kann der Fall eintreten, daß einige der schwächeren Akkumulatorzellen
umgepolt und mit entgegengesetzter Polarität aufgeladen werden, wenn für die Gesamtbatterie das Ladungsende
angezeigt wird. Eine solche Zellenumpolung stellt eine ernste Beschädigung der Batterie dar. Wenn
andererseits zur Vermeidung einer Zellenumpolung die zur Verfügung stehende Ladung aus der Spannung der
schwächsten Zelle bestimmt wird, weisen die übrigen Zellen noch eine beträchtliche Ladung auf, wenn auf
diese Weise das Ladungsende angezeigt wird. Außerdem ist eine aufwendige Schaltung erforderlich, wenn jede
einzelne Akkumulatorzelle überwacht werden soll.
In der vorliegenden überwachungseinrichtung ist daher
die Batterie 10 in eine Anzahl von Untereinheiten aufgeteilt
worden und die zur Verfügung stehende Ladung wird aus der Spannung der schwächsten Untereinheit bestimmt.
Dabei wird die Anzahl der Akkumulatorzellen in jeder Untereinheit so groß wie möglich gewählt, ohne
daß bei der Anzeige des Ladeendes die Gefahr einer Zellenumpolung besteht. Im Falle einer Bleiakkumulatorbatterie
kann hierbei jede Untereinheit aus zwölf Akkumulatorzellen aufgebaut werden.
1 '.\ (i (i ( h /Uli i\
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In Fig. 1 sind die Entladekennlinien einer aus zwölf
Zellen bestehenden Untereinheit einer Bleiakkumulatorbatterie dargestellt. Die Untereinheit besteht aus elf
Zellen mit voller Nennkapazität gemäß Kurve A und einer Zelle mit verringerter Kapazität, welche nach Kurve B
15% ihrer Speicherkapazität verloren hat. Wie durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist, erreicht jede
Zelle ihr Entladeende bei 1,65 V. Wenn das Entladeende für die Untereinheit angezeigt wird, wenn die schwächste
Zelle auf 1,65 V abgesunken ist (Punkt C), dann besitzen die übrigen Zellen noch einen beträchtlichen Teil ihrer
Ladung (Pfeil D). Wenn andererseits das Entladeende angezeigt wird, wenn die Spannung der anderen Zellen
auf 1,65 V abgesunken ist (Punkt E), etwa wenn die Gesamtspannung der Batterie hierzu herangezogen wird,
dann ist die schwächste Zelle umgepolt worden. Wenn jedoch, wie im vorliegenden Fall, das Entladeende angezeigt
wird, wenn die mittlere Zellenspannung der Untereinheit auf 1,65 V abgesunken ist (Punkt F), dann
ist zwar die Spannung der schwächsten Zelle beträchtlich unter 1,65 V abgesunken, aber immer noch positiv, so
daß keine Zellenumpolung stattgefunden hat. Die übrigen Zellen besitzen dann nur noch einen kleinen Teil ihrer
Ladung (Pfeil G).
Gemäß Fig. 2 wird die Batterie 10 durch ein Mikroprozessorsystem
überwacht, welches das Ladegerät 22 steuert und ein Drosselsignal abgibt, wenn die Batterieladung
sich ihrem Ende entgegenneigt.
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Im Mittelpunkt des Systems steht eine Mikroprozessoreinheit (MPU) 24, welche zusammen mit ihren zugehörigen
Speichern mit einer Sammelschiene (einem Signalbus) 26 in Verbindung steht. Das System enthält weiterhin einen
Taktgeber 28, welcher an die MPU 24 Taktimpulse CLCK und an eine Logikschaltung 30 ein Taktsignal abgibt.
Die Logikschaltung 30 erhält von dem Netzteil des Mikroprozessorsystems ein Signal PWFL, das den Wert L besitzt,
wenn eine Netzstörung vorliegt und den Wert H annimmt,
wenn Netzspannung vorhanden ist. Die Logikschaltung 30 liefert ein nicht maskierbares Unterbrechungssignal
(Interrupt-Signal) NMI und ein Interrupt-Anforderungssignal IRQ an die MPU 24. Der Taktgeber 23 stellt der
MPU 24 weiterhin Informationen über die abgelaufene Zeit über eine Schnittstelle (ein Interface) 32 und den
Signalbus 26 zur Verfügung.
Das Mikroprozessorsystem überwacht die Batterie 10 über einen Analog-Digital-Wandlerteil, der einen Umschalter
34 für verschiedene, die Batterie 10 betreffende Analogsignale
aufweist. Diese Analog-Signale umfassen ein Stromsignal von dem Strom-Messwiderstand 12, drei Temperatursignale
über einen Datenbus 3 6 von zwei Temperaturfühlern im Elektrolyt der Batterie 10 und einem Temperaturfühler
in Kontakt mit der elektronischen Schaltung und schließlich Spannungssignale über einen Bus
38 von den einzelnen Untereinheiten der Batterie 10. Der Umschalter 34 hat einen einzigen Analogausgang,
der mit einem Vergleicher 40 verbunden ist. Weiterhin ist ein Interface 42 vorhanden, das mit dem Signalbus
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verbunden ist und Ausgangssignale an einen Entschlüssler
44 liefert, der wiederum seine Ausgangssignale über einen
Bus 46 an den Umschalter 34 abgibt und damit das betreffende Analogsignal bestimmt, das ausgewählt und
an den Vergleicher 40 weitergeleitet werden soll. Das Interface 42 liefert weiterhin Signale an einen Digitai-Analog-Wandler
(D/A-Wandler) 48, der ein zweites Analogsignal an den Vergleicher 40 abgibt. Der Vergleicher
liefert das dem Vergleichsresultat entsprechende Ausgangssignal· an das Interface 42.
Informationen über den Fahrzeugzustand erhäit die MPU
24 über ein Interface 50 und den Signalbus 26. Es handelt sich hierbei um die fünf Signale SL 0 "Antrieb
EIN", SL 1 "Ladegerät angeschlossen", SL 2 "Lüfter EIN", SL 3 "Batterie gast" und SL 4 "Ladegerät EIN".
Das Signal SL 3 "Batterie gast" wird von vier Gasspürköpfen in der Batterie 10 geiiefert, die ein übermäßiges
Gasen der Batterie 10 anzeigen. Das Signal· SL 2 "Lüfter EIN" zeigt ein ordnungsgemäßes Arbeiten der Lüfter an,
die das entstandene Knailgas oberhalb der Batterie 10 abführen.
Das Interface 50 liefert weiterhin ein Signal PSO Inhibit
an das Netzteil. Wenn dieses Signal· den Wert H annimmt, iäßt es das oben erwähnte Signal· PWFL auf den
Wert L absinken.
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Die MPU 24 errechnet den Ladungszustand der Batterie 10 und gibt diese Information periodisch über den
Signalbus 26 an einen Anzeigeträger 60, der über eine Steckverbindung 62 an ein Anzeigegerät 64 im Armaturenbrett
des Fahrzeuges ein Rechtecksignal abgibt, dessen Tastverhältnis dem Ladungszustand der Batterie 10 proportional
ist.
Der Signalbus 26 ist weiterhin mit einem Interface 70 verbunden, das die von der MPU 24 in paralleler Form
gelieferten Daten in serielle Form mit CRZ-Darstellung (Rückkehr nach Null, komplementär) umwandelt und an
Übertragungsleitungen TX weitergibt. Das Interface 70 wandelt weiterhin serielle Daten auf einer übertragungsleitung
RX in CRZ-Darstellung in parallele Form um und leitet sie an die MPU 24 weiter. .Die Übertragungsleitung
TX ist über Steckverbindungen 72 mit dem Ladegerät 22 und über Steckverbindungen 75 mit einem Serien-Parallel-Wandler
(S/P-Wandler) 74 verbunden. Serielle Daten werden von dem S/P-Wandler 74 in paralleler Form
an einen D/A-Wandler 76 weitergeleitet, der an eine Drosselvorrichtung 7 7 ein Analog-Signal liefert. Die
Drosselvorrichtung 77 gibt an die Motor-Steuervorrichtung 20 ein Drosselsignal ab, wenn der Ladungszustand
der Batterie 10 niedrig ist. Dieses Drosselsignal begrenzt den maximalen Strom, der dem Antriebsmotor 14
zugeführt wird.
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Die Leitungen TX und RX sind weiterhin mit einem Wandler
79 verbunden, der serielle Daten von dem bzw. in das Fernschreiberformat auf einen Datenbus 78 umwandelt,
welcher über eine Steckverbindung 80 mit einem Fernschreiber 82 verbunden ist, der zur Inbetriebnahme und
zur Überwachung des Mikroprozessorsystems dient.
Von den beschriebenen Einheiten können die Antriebs-;,
batterie 10, die MPÜ 24, der Taktgeber 28, das Interface 32, die Logikschaltung 30, der umschalter 34, der Vergleicher
40, das Interface 42, der Entschlüssler 44, der D/A-Wandler 48, der Anzeigetreiber 60, das Interface
50, das Interface 70 und der Wandler 79 als Ganzes aus dem Fahrzeug entfernt werden. Durch die Ausbildung
der Antriebsbatterie und des überwachenden Mikroprozessorsystems als eine Einheit kann dieses System die
Batterie während deren gesamten Lebensdauer überwachen, einschließlich der Zeitspannen, in denen die Batterie
nicht in dem Fahrzeug untergebracht ist.
Die Motor-Steuervorrichtung 20 wird hier nicht im einzelnen beschrieben, weil sie bereits Gegenstand der
PCT-Anmeldung 78/00046 ist. Die MPU 24 ist ein Mikroprozessor
M 6802 der Firma Motorola.
Gemäß Fig. 3 ist die MPU 24 über einen Adressenbus 100
und einen Datenbus 102 mit einem Auslesespeicher (ROM) 104 und einem Schreib-Lese-Speicher (RAM) 106 verbunden,
wobei der Datenbus 102 Datensignale D 0 bis D 7 liefert. Das gesamte Programm zur Steuerung des Mikroprozessor-
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systems ist fest in dem ROM 104 gespeichert und die
während des Betriebs des Systems benötigten Veränderlichen sind teils in dem RAM 106 und teils in dem internen
RAM DNPU 24 gespeichert.
Der Taktgeber 28 enthält einen Impulsgenerator 108, der Taktimpulse CLCK mit einer Frequenz von 4 MHz an
einen Eingang EXTAL der MPU 24 liefert. Die A MHz-Impulse gelangen weiterhin über eine Leitung 110 an einen
Frequenzteiler 112, der seinerseits auf einer Leitung 114 Impulse mit einer Frequenz von 10 Hz abgibt.
Die Leitung 114 ist an einen Teiler 116 angeschlossen,
der Ausgangsinformationen über die verstrichene Zeitspanne über einen Datenbus 118 an das Interface 32
liefert. Das Interface 32 ist weiterhin mit seinen Eingängen an den Datenbus 102 angeschlossen.
Die Logikschal·tung 30 enthält einen Inverter 120., der
das Signal PWFL empfängt, negiert und an einen Inverter 122 weitergibt. Der Inverter 122 liefert ein Signal
NMI an dem entsprechenden Eingang der MPU 24 für eine nicht maskierbare Unterbrechung.
Der Ausgang des Inverters 120 ist weiterhin mit einer Verzögerungsschaltung 124 verbunden, welche ein Signal
RESET an dem entsprechenden Eingang der MPU 24 liefert.
Auf diese Weise wird das Signal PWFL invertiert und verzögert an dem Rückstelleingang der MPU 24 angelegt.
Wenn das Signal PWFL daher den Wert H annimmt und dadurch
anzeigt, daß nach einer Störung wieder Netzspannung vorliegt, dann erhält die MPU 24 einen Rückstellimpuls.
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Der Ausgang der Verzögerungsschaltung 124 ist weiterhin
über einen Inverter 126 an den D-Eingang eines Flip-Flop
128 angeschlossen. Der C~Eingang des Flip-Flop erhält über die Leitung 114 ein 10 Hz-Signal und der
R-Eingang des Flip-Flop 128 ist über eine Leitung mit dem Ausgang des Interface 32 verbunden. Der Q-Ausgang
des Flip-Flop 128 ist an einen Eingang IRQ der MPU 24 für die Anforderung einer Unterbrechung angeschlossen.
Beim normalen Betrieb des Systems liefert das Flip-Flop 128 mit einer Frequenz von 10Hz Unterbrechungssignale
an die MPU 24 und wird jedesmal unmittelbar danach zurückgestellt.
In Fig. 4 ist das Interface 42, der Entschlüssler 44 und der D/A-Wandler 48 dargestellt. Das Interface 42
empfängt auf seiner der MPU 24 zugewandten Seite die Datensignale D 0 bis D 7. An seinem Ausgang liegt der
D/A-Wandler 48, dessen Ausgang über eine Leitung 150 mit dem Vergleicher 40 verbunden ist. Ein weiterer
Eingang des Interface 42 empfängt über eine Leitung 152 das Ausgangssignal des Vergleichers 40. Weitere
Ausgänge des Interface 42 sind mit dem Entschlüssler 44 verbunden, der vierzehn Ausgangsleitungen 160 bis
173 besitzt. Die Leitungen 162 bis 160 liefern Temperaturauswahlsignale T I bis T 3 und sind weiterhin an
die drei Eingänge einer ODER-Schaltung 180 angeschlossen, deren Ausgang ein Teraperaturauswahisignal TEMP
liefert. Die Leitung 163 führ ein Stromauswahlsignal
IAV und die Leitung 164 ein Stromauswahlsignal IPEAK.
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Die Leitungen 165 bis 172 sind jeweils mit den ersten Eingängen von ODER-Schaltungen 181 bis 188 und die Leitungen
166 bis 173 jeweils mit den zweiten Eingängen dieser ODER-Schaltungen 181 bis 188 verbunden. Die
Leitung 165 liefert ein Spannungsausfallsignal B 9 und
die Ausgänge der ODER-Schaltungen 181 bis 188 liefern Spannungsausfallsignale B 8 bis B 0. Die Leitung 165
und die Ausgänge der ODER-Schaltungen 182, 184, 186 und 188 sind mit den fünf Eingängen einer ODER-Schaltung
190 verbunden, welche an ihrem Ausgang ein Spannungsauswahlsignal BATT liefert.
In Fig. 5 ist eine Schaltung dargestellt, die ein Signal erzeugt, das der Spannung einer der Untereinheiten
entspricht, und die einen Teil des Umschalters 34 der Fig. 2 bildet. Die neun Untereinheiten der
Batterie 10 sind in Fig. 5 mit den Bezugszeichen 201 bis 20 9 versehen. Der negative Anschluß der Untereinheit
201 ist mit dem Eingang eines Schalters 220 und die positiven Anschlüsse der Untereinheiten 201 bis
209 sind über Spannungsteile 211 bis 219 mit den Eingängen
von Schaltern 221 bis 229 verbunden. Die Steuereingänge der Schalter 220 bis 229 werden von den Spannungsausfallsignalen
B 0 bis B 9 erregt. Die Ausgänge der Schalter 220, 222, 224, 226 und 228 sind mit dem
negativen Eingang eines Differenz-Verstärkers 240 und die Ausgänge der Schalter 221, 223, 225, 227 und 229
sind mit dem positiven Eingang des Differenzverstärkers 240 verbunden. Am Ausgang des Differenzverstärkers
entsteht ein Signal VBATT, das der Spannung einer der
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Untereinheiten 201 bis 209 der Batterie 10 entspricht.
Wenn beispielsweise die Leitung 170 den Wert H annimmt, bekommen auch die Spannungsauswahlsignale B 3 und B
den Wert H, so daß das Signal VBATT die Spannung der Untereinheit 204 darstellt.
In Fig. 6 ist der restliche Teil des Umschalters 34 und des Vergleichers 40 dargestellt. Die Schaltung enthält
drei Temperaturfühler 251, 252 und 253, von denen sich die Temperaturfühler 251 und 252 in dem Elektrolyt der
Antriebsbatterie 10 und der Temperaturfühler 253 in Kontakt mit der elektronischen Schaltung befinden. Die
^femperaturfühler 251 bis 25 3 sind mit den Eingängen von
Schalter 255 bis 257 verbunden, deren Steuereingänge die Temperaturauswahlsignale T 1 bis T 3 empfangen.
Die Ausgänge der Schalter 255 bis 257 sind mit dem Eingang eines weiteren Schalters 258 verbunden, dessen
Steuereingang das Temperaturauswahlsignal TEMP erhält.
Das Analog-Signal VBATT ist mit dem Eingang eines Schalters 260 verbunden, dessen Steuereingang das Spannungsauswahl
signal BATT erhält.
Der Widerstand 12, der den Strom in der Batterie 10
misst, ist mit den beiden Eingängen eines Differenzverstärkers 262 verbunden, dessen Ausgang über einen
Widerstand 263 und einen Kondensator 264 mit dem Eingang eines Schalters 265 verbunden ist. Der Steuereingang
des Schalters 265 empfängt das Stromauswahlsignal IAV. Der Ausgang des als Vergleicher wirkenden
Differenzverstärkers 262 ist mit einer Spitzenwert-
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schaltung 266 verbunden, deren Ausgang an den Eingang eines Schalters 267 gelegt ist. Der Steuereingang des
Schalters 267 empfängt das Stromauswahlsignal IPEAK. Die Ausgänge der Schalter 260, 258, 267 und 265 sind
mit dem positiven Eingang des Vergleichers 40 verbunden. Der negative Eingang des Vergleichers 40 ist an
den Ausgang des D/A-Wandlers 48 über die Leitung 150
angeschlossen. Der Ausgang des Vergleichers 4 0 ist über die Leitung 152 mit dem Interface 42 verbunden.
Wenn beim Betrieb beispielsweise der Ausgang des Entschlüsslers 44 auf der Leitung 164 den Wert H annimmt,
geht auch das Stromauswahlsignal IPEAK nach II und macht dadurch den Schalter 267 leitend, so daß ein Signal,
das dem Spitzenstrom entspricht, an den positiven Eingang des Vergleichers 40 angelegt wird, wodurch dieser
den Spitzenstrom mit dem Ausgang des D/A-Wandlers 48 vergleicht. Auf diese Weise werden alle Analog-Signale
in digitale Signale umgesetzt.
In den Fig. 7 bis 9 ist das Ladegerät 22 im DetaiL dargestellt. Wie aus Fig. 7 ersichtlich, kann das Ladegerät
22 über eine Fassung 9 30 und einen Stecker 9 32 mit der Antriebsbatterie verbunden werden.
Zwei Netzanschlüsse L und N sind über Sicherungen 9 3 3 und 934 und Kontakte 935a und 935b eines Relais 9 35
mit den Enden einer Primärwicklung 9 36 eines Netztransformators 937 verbunden. Eine Signallampe 9 38, die der
Primärwicklung 936 parallelgeschaltet ist, zeigt an,
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ob das Ladegerät 22 eingeschaltet ist. Der Netztransformator
9 37 hat eine Sekundärwicklung 9 39 und eine Hilfs-Sekundärwicklung 9 40. Ein Ende der Sekundärwicklung
939 ist über eine Sicherung 941 mit der Anode eines Thyristors 942 und der Kathode eines Thyristors
943 verbunden. Das andere Ende der Sekundärwicklung 9 39 ist über eine Sicherung 944 an die Anode einer
Diode 945 und die Kathode einer Diode 9 46 angeschlossen. Die Anorde der Diode 9 46 ist mit der Anode des
Thyristors 943 und die Kathode der Diode 945 mit der Kathode des Thyristors 9 42 verbunden. Die Anode des
Thyristors 942 ist an die Anode der Diode 945 über einen Widerstand 947, einen Kondensator 948 und einen
in Reihe geschalteten Kondensator 949 angeschlossen. Die Steuerelektrode und die Kathode des Thyristors
943 sind mit zwei Steueranschlüssen TH 1 und die Steuerelektrode und die Kathode des Thyristors 942 mit zwei
Steueranschlüssen TII 2 verbunden.
Die Kathode des Thyristors 942 ist über eine Drosselspule 950 an eine Schiene 951 angeschlossen, die über
eine Sicherung 95 2 mit dem positiven Anschluß der Batterie 10 verbunden ist. Der negative Anschluß der Batterie
10 ist über eine Sicherung 95 3 mit einer Schiene 951 verbunden, die über einen Strommesswiderstand 955
an eine Schiene 956 angeschlossen ist. Die Schiene 956 ist mit der Anode des Thyristors 9 43 verbunden.
Wenn daher die Kontakte 9 3 5a und 9 35b geschlossen und
geeignete Taktsignale an die Steueranschlüsse TH 1 und I1EI 2 angeLegt werden, wird die Batterie 10 geladen.
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Die Antriebsbatterie 10 enthält vier druckempfindliche
Schalter 962 bis 965, welche feststellen, wann die Batterie 10 anfängt zu gasen, und hierzu öffnen, wenn die
Gasentwicklung ein vorbestimmtes Ausmaß überschreitet. Weiterhin ist ein Lüfter 966 vorgesehen und eine 12 V-HiIfsbatterie
960, die von der Antriebsbatterie 10 geladen wird.
Der positive Anschluß der Hilfsbatterie 960 ist mit
einer Schiene 968 und der negative Anschluß mit einer OV-Schiene 969 und damit mit Masse verbunden. Die Schiene
968 ist über eine Spule 970a eines Relais 970 verbunden, wobei eine Diode 971 die Spule 970a überbrückt,
wobei ihre Kathode mit der Schiene 969 verbunden ist. Die Schiene 9 68 ist weiterhin über eine
Spule 973a eines Relais 973 an dem Kollektor eines npn-Transistors 974 angeschlossen, dessen Emitter mit
der Schiene 9 69 verbunden ist und dessen Basis über einen Widerstand 9 75 an eine Schiene 976 angeschlossen
ist. Die Schiene 976 empfängt dabei ein Signal PH 6. Die Relaisspule 973a wird durch eine Diode 972 überbrückt,
deren Kathode an der Schiene 9 68 liegt. Die Schalter 962 bis 965 sind zwischen dem positiven Anschluß
der Hilfsbatterie 960 und einer Schiene 978 in Reihe geschaltet. Die Schiene 978 ist über Kontakte
979a eines Relais 979 mit einer Schiene 980 verbunden, die über eine Spule 982a eines Relais 982 an den Kollektor
eines Transistors 983 angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors 983 ist mit der Schiene 9 69
und seine Basis über einen Widerstand 9 84 mit einer Schiene 98 5 verbunden, welche ein Signal DV empfängt.
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Über Kontakte 970b und 970c eines Relais 970 werden die Netzanschlüsse L und N mit Schienen 990 und 991"verbunden,
von denen dieSchiene 990 an ein Ende der Primärwicklung eines Transformators 992 angeschlossen ist,
dessen anderes Ende über eine Relaisspule 979b eines Relais 979 mit der Schiene 991 verbunden ist. Die Spu- ·
Ie 979b wird durch einen Widerstand 993 überbrückt. Die Sekundärwicklung des Transformators 992 ist über
Sicherungen 994 und 995 mit dem Lüfter 966 verbunden.
Zwischen den Netzanschlüssen L und N liegen weiterhin eine Spule 935c eines Relais 935 über Kontakte 982b
eines Relais 982 und eine Signallampe 997 über Kontakte 973b eines Relais 973.
Wenn im Betrieb der Stecker 932 in die Fassung 930 gesteckt wird, spricht das Relais 970 an und erregt über
seine Kontakte 970b und 970c den Lüfter 966. Wenn die Schalter 962 bis 965 geschlossen sind, wird der positive
Anschluß der Hilfsbatterie 960 mit der Schiene 978 verbunden. Wenn der Lüfter 966 ordnungsgemäß arbeitet,
wird die Relaisspule 979b erregt, wodurch die Kontakte 979a schließen und damit die Schienen 978 und
miteinander verbinden. Sofern ein Η-Signal auf der Schiene 985 vorliegt, wird der Transistor 983 leitend,
wodurch die Relaisspule 982a anspricht und die Kontakte
982b schließt. Hierdurch wird die Relaisspule 935c erregt, wodurch die Kontakte 935a und 935b schließen
und den Transformator 937 an das Netz legen. Wenn weiterhin ein Η-Signal auf der Schiene 976 auftritt,
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was der Fall ist, wenn die Ladung beendet ist, wird der Transistor 974 leitend, wodurch die Kontakte 973b
geschlossen werden und die Signallampe 997 aufleuchten lassen.
Die Schaltung nach Fig. 7 kann folgendermaßen die Zustands-Signale
SL 1 bis SL 4 des Fahrzeuges erzeugen. Da die Schiene 968 auf H ist, wenn Sockel 9 30 und
Stecker 932 miteinander verbunden sind, kann sie dazu verwendet werden, das Signal SL 1 zu erzeugen, welches
anzeigt, daß das Ladegerät 22 angeschlossen ist. Das Signal SL 2, das anzeigt, daß der Lüfter 966 arbeitet,
kann von einem weiteren Kontaktpaar des Relais 979 geliefert werden. Das Signal SL 3, das angibt, daß die
Schalter 962 bis 965 geschlossen sind, kann von der Schiene 978 und das Signal SL 4, das angibt, daß das
Ladegerät 22 eingeschaltet ist, kann von einem weiteren Kontaktsatz des Relais 982 geliefert werden.
In Fig. 8 ist ein Vollweg-Gleichrichter 1010 dargestellt,
dessen Eingänge der Sekundärwicklung 940 des Netztransformators 9 37 nach Fig. 7 parallelgeschaltet
und dessen Ausgänge mit Schienen 1012 und 1013 verbunden sind. Die Schiene 1012 ist über einen Kondensator
1014 mit der Schiene 1013 und über einen Widerstand
1015 mit der Basis eines Transistors 1016 verbunden, mit dessen Kollektor an die Schiene 1012 und
dessen Emitter an eine Schiene 1017 angeschlossen ist. Die Basis des Transistors 1016 ist weiterhin mit der
Kathode einer Zener Diode 1019 verbunden, dessen Anode
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an die Schiene 1013 angeschlossen ist. Die Schiene 1017 liegt über eine Sicherung 1018 an einer Schiene 1020,
so daß zwischen den Schienen 1013 und 1020 eine konstante
Spannung anliegt.
Die Sekundärwicklung 940 ist weiterhin mit dem Eingang eines zweiten Vollweg-Gleichrichters 1025 verbunden,
dessen einer Ausgang mit der Schiene 1013 und dessen
anderer Ausgang über einen Widerstand 1026 mit der Kathode einer Zener--Diode 1027 verbunden ist, deren
Anode an die Schiene 1013 angeschlossen ist. Der Zener Diode 1027 ist ein Kondensator 1028 parallelgeschaltet
und die Kathode der Zener Diode 1027 ist über einen Widerstand 1030 und einen in Reihe geschalteten Widerstand
1031 mit der Schiene 1013 verbunden. Hierdurch
tritt an der Verbindungsstelle der Widerstände 1030 und 1031/ wie angedeutet, im Betrieb eine abgekappte
Vollweg-Gieichrichter-Kurvenform auf,
Die Verbindungsstelle der Widerstände 1030 und 1031 ist mit der Basis eines npn-Transistors 1032 verbunden,
dessen Emitter an die Schiene 1013 und dessen Kollektor über einen Widerstand 1034 an die Schiene
1020 sowie über einen Widerstand 1035 an die Schiene
1013 angeschlossen ist. Die Verbindungsstelle der Widerstände' 1034 und 1035 ist über einen Widerstand
1036 mit der Basis eines npn-Transistors 1038 verbunden, dessen Emitter an die Schiene 1013 des Kollektors
über einen Kondensator 1040 an xlie Schiene 1013 angeschlossen
ist. Die Schiene 1020 ist mit der Anode
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einer Diode 1042 verbunden, deren Kathode über einen
Widerstand 1043 an den Kollektor des Transistors 1038 angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors 1038
ist weiterhin mit dem nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 1044 verbunden, dessen
Ausgang an seinen invertierenden Eingang und über einen Kondensator 1046 an die Kathode der Diode 1042 angeschlossen
ist. Hierdurch steht, wie angedeutet, am Ausgang des Operationsverstärkers 1044 eine sägezahnförmige
Kurvenform z.ur Verfügung.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 1044 ist über einen Widerstand 1048 mit dem invertierenden Eingang
eines Operationsverstärkers 1050 verbunden, dessen Ausgang über einen Widerstand 1052 an seinen nicht
invertierenden Eingang angeschlossen ist. Der Ausgang des Operationsverstärkers 1050 ist über einen Kondensator
1053 und einen in Serie geschalteten Widerstand 1054 an die Schiene 1020 angeschlossen. Dem Widerstand
1054 ist eine Diode 1055 parallelgeschaltet, wobei die Kathode der Diode 1055 an der Schiene 1020 liegt, und
die Verbindungsstelle des Kondensators 1053 und des Widerstandes 1054 ist mit dem Eingang eines monostabilen
Multivibrators 1056 verbunden. Der Ausgang des monostabilen Multivibrators 1056 ist über einen Widerstand
1058 und einen in Serie geschalteten Widerstand 1059 an die Schiene 1013 angeschlossen und die Verbindungsstelle
der Widerstände 1058 und 1059 ist über einen Widerstand 1060 mit der Basis eines npn-Transistors
1062 verbunden.
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Der Emitter des Transistors 1062 liegt an der Schiene 1013 und sein Kollektor ist über eine Primärwicklung
1064 eines Transformators 10 65 mit der Anode einer Zener Diode 10 66 verbunden, deren Kathode an der Schiene
1020 liegt. Zwischen dem Kollektor des Transistors 1062 und der Schiene 1020 ist weiterhin eine Diode 1067
so eingeschaltet/ daß ihre Kathode an der Schiene 1020 liegt.
Der Transformator 1065 hat zwei Sekundärwicklungen 1071 und 1072, denen jeweils Widerstände 1073 und 1076 parallelgeschaltet
sind. Die Wicklung 1071 ist über eine Diode 1074 und einen Widerstand 1075 an die Thyristor-Steueranschlüsse
TH 1 von Fig. 7 angeschlossen, die Wicklung 1072 ist über eine Diode 1077 und einen Widerstand
1078 mit den Thyristor-Steueranschlüssen TH 2 von Fig. 7 verbunden.
Die mit einem Ende des Strom-Messwidersuandes 955 nach
Fig. 7 verbundene Schiene 954 ist an die Schiene 1013 angeschlossen und das andere Ende des Strom-Messwiderstandes
955 über einen Widerstand 1080 und einen in Serie geschalteten Widerstand 1081 mit der Schiene
1013 verbunden. Die Verbindungsstelle der Widerstände 1080 und 1081 ist an den nicht invertierenden Eingang
eines Operationsverstärkers 1082 angeschlossen, dessen Ausgang über einen Widerstand 1083 mit seinem invertierenden
Eingang und dieser über einen Widerstand 1084 mit der Schiene 1013 verbunden ist. Der Ausgang
des Operationsverstärkers 1082 liegt weiterhin über
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einen Widerstand 1085 an der Schiene 1013. Auf diese
Weise entspricht die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers
1082 dem der Antriebsbatterie 10 zugeführten Strom.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 1082 ist über einen Widerstand 1090 mit dem nicht invertierenden
Eingang eines Operationsverstärkers 1091 verbunden, dessen Ausgang über einen Widerstand 109 2 an seinen
invertierenden Eingang angeschlossen ist.
Die Schiene 1020 ist über einen Widerstand 1094 mit einer Schiene 109 3 verbunden, die über eine Zener-Diode
1095 an die Schiene 1013 angeschlossen ist, wobei deren Anode an der Schiene 1013 liegt und die
Zener Diode 1095 durch einen Kondensator 1096 überbrückt wird.
Die Schiene 1093 ist über die Parallelschaltung von sechs Reihenschaltungen von jeweils drei Widerständen
mit der Schiene 1013 verbunden:
1. über einen Widerstand 1100, einen Trimmerwiderstand 1101 und einen Widerstand 1103,
2. über einen Widerstand 1105, einen Trimmerwiderstand
1106 und einen Widerstand 1108,
3. über einen Widerstand 1110, einen Trimmerwiderstand
1111 und einen Widerstand 1113,
4. über einen Widerstand 1115, einen Trimmerwiderstand
1116 und einen Widerstand 1118,
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5. über einen Widerstand 1120, einen Trimmerwiderstand
1121 und einen Widerstand 1123 und
6. über einen Widerstand 1125, einen Trimmerwiderstand
1126 und einen Widerstand 1128.
Die Verbindungsstellen der Widerstände 1101 und 1103,
der Widerstände 1106 und 1108, der Widerstände 1111
und 1113, der Widerstände 1116 und 1118, der Widerstände
1121 und 1123 und der Widerstände 1126 und 1128 ist
jeweils über einen Relaiskontakt mit einer Schiene 1104 verbunden, nämlich über die Relaiskontakte 1102a, 1107a,
1112a, 1117a, 1122a bzw. 1127a. Die Schiene 1104 ist
über einen Widerstand 1140 und einen in Reihe geschalteten
Kondensator 1142 mit der Schiene 1113 verbunden
und die Verbindungsstelle des Widerstandes 1140 und des Kondensators 1142 ist über einen Widerstand 1143
an dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 1091 angeschlossen.
Beim Betrieb wird je nach der gewünschten Stromstärke einer der Kontakte 1102a, 1107a, 1112a, 1117a, 1122a
und 1127a geschlossen, so daß der Operationsverstärker 1091 den tatsächlich fließenden Strom mit dem gewünschten
Strom vergleicht und an seinem Ausgang ein entsprechendes Fehlersignal erzeugt.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 1091 ist über
einen Widerstand 1150 mit dem nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 1152 verbunden,
dessen Ausgang über einen Widerstand 1153 an seinen invertierenden Eingang und dieser über einen Widerstand
1155 an die Schiene 1013 angeschlossen ist.
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Zwischen den Schienen 1020 und 1013 liegt die Reihenschaltung
eines Widerstandes 1154 und eines veränderlichen Widerstandes 1156. Der Abgriff des Widerstandes
1156 ist über einen Widerstand 1157 mit dem nicht invertierenden
Eingang des Operationsverstärkers 1152 verbunden. Weiterhin liegt zwischen den Schienen 1020
und 1013 die Reihenschaltung eines Kondensators 1158
und eines Widerstandes 1159, deren Verbindungsstelle
über eine Diode 1160 und einen Widerstand 1161 mit dem nicht invertierenden Eingang des Verstärkers 1152
verbunden ist, wobei der Kondensator 1158 an der Schiene 10 20 und die Anode der Diode 1160 an der Verbindungsstelle
zwischen dem Kondensator 1158 und dem Widerstand 1159 liegt.
Der Ausgang des Operationsverstärkers 1152 ist über einen Widerstand 1170 und einen Kondensator 1172 mit
der Schiene 1013 verbunden und die Verbindung des Widerstandes 1170 und des Kondensators 1172 ist über
einen Widerstand 1174 an den nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 1050 angeschlossen.
Beim Betrieb nimmt der Ausgang des Operationsverstärkers 10 50 während jeder Halbwelle der Netzwechselspannung
den Wert L an, wenn die an seinen invertierenden Eingang angelegte Spannung diejenige an seinem
nicht invertierenden Eingang übersteigt. Hierdurch wird jedesmal der monostabile Multivibrator 1056 ausgelöst,
wodurch der Transistor 1062 leitend wird und an die Thyristor-Steueranschlüsse TH 1 und TH 2 Aus-
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gangsimpulse anlegt, so daß der in Vorwärtsrichtung
vorgespannte Thyristor der beiden Thyristoren 942 und 94 3 leitend wird.
Wenn das Ladegerät 22 eingeschaltet wird, besteht an der Verbindungsstelle des Kondensators 1158 und des
Widerstandes 1159 anfänglich eine hohe Spannung, wodurch sichergestellt ist, daß der anfängliche Ladestrom
niedrig ist. Anschließend nimmt diese Spannung ab, so daß ein allmähliches Ansteigen des Ladestromes erzielt
wird, bis diese den Wert erreicht hat, der durch die Spannung auf der Schiene 1104 bestimmt wird.
In Fig. 9 ist innerhalb einer gestrichelt dargestellten Umrandung 1200 ein S/P-Wandler dargestellt, der einen
Teil des Ladegerätes 22 bildet. Das serielle Signal TX in CRZ-Darstellung vom Interface 70 wird hier in Form
von zwei Signalen TXS und TXM empfangen, wobei TXM für eine binäre "1" und TXS für eine binäre "0" den Wert H
annimmt. Das Signal TXS wird über Steckverbindungen 72a an zwei Schienen 1203 und 1204 und das Signal TXM über
Steckverbindungen 72b an zwei Schienen 1208 und 1209 angelegt. Die Schiene 1203 ist über einen Widerstand
1210 mit der positiven Betriebsspannung Vcc, über einen Kondensator 1211 mit der Schiene 1204 und unmittelbar,
mit dem Eingang eines Schmitt-Inverters 1212 verbunden,
dessen Ausgang an einen Eingang einer NAND-Schaltung 1214 angeschlossen ist. In ähnlicher Weise ist die
Schiene 1208 über einen Widerstand 1216 mit der Betriebsspannung Vcc, über einen Kondensator 1217 ir.it
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der Schiene 1209 und unmittelbar mit dem Eingang eines Schmitt-Inverters 1218 verbunden, dessen Ausgang an
einen Eingang einer NAND-Schaltung 1220 angeschlossen ist. Der Ausgang der NAND-Schaltung 1214 ist mit dem
anderen Eingang der NAND-Schaltung 1220 und der Ausgang der NAND-Schaltung 1220 mit dem anderen Eingang der
NAND-Schaltung 1214 verbunden, so daß die NAND-Schaltungen 1214 und 1220 als Flip-Flop wirken. Auf diese
Weise werden die in serieller Form in CRZ-Darstellung empfangenen Daten durch das Flip-Flop aus den NAND-Schaltungen
1214 und 1220 in eine NRZ-Darstellung (ohne Wiederkehr nach Null) umgewandelt.
Der Ausgang der NAND-Schaltung 1214 ist mit dem Dateneingang D eines 4-stufigen Schieberegisters 12 30 verbunden.
Der Ausgang Q3 des Schieberegisters 1230 ist an den Dateneingang D eines zweiten 4-stufigen Schieberegisters
1232 angeschlossen. Der Ausgang Q 3 des Schieberegisters 1232 ist an den Eingang D eines Flip-Flop
1234 und der Ausgang Q des Flip-Flops 1234 mit dem Eingang D eines zweiten Flip-Flops 1236 verbunden.
Die Ausgänge der beiden Inverter 1212 und 1218 sind weiterhin mit den beiden Eingängen einer NAND-Schaltung
1238 verbunden, deren Ausgang an die beiden Eingänge einer NAND-Schaltung 1240 angeschlossen ist. Die NAND-Schaltungen
1238 und 1240 erzeugen Taktimpulse mit einer Frequenz, die der Übertragungsfrequenz der ankommenden
seriellen Daten entspricht.
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1 Q '31
t - 176 JUo ι y ο ι
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Der Ausgang der NAND-Schaltung 1240 ist an einen Eingang
einer NAND-Schaltung 1242 angeschlossen. Der Ausgang der NAND-Schaltung 1242 ist mit dem Taktimpulseingang
C eines 4-stufigen Binärzählers 1246 verbunden. Die Ausgänge Q 1 und Q 3 des Binärzählers 1246 sind
an die beiden Eingänge einer NAND-Schaltung 1247 angeschlossen, deren Ausgang mit dem anderen Eingang der
NAND-Schaltung 1242 verbunden ist. Der Ausgang der NAND-Schaltung 1247 ist weiterhin an die beiden Eingänge
einer NAND-Schaltung 1248 angeschlossen, deren Ausgang mit je einem Eingang der beiden NAND-Schaltungen
1250 und 1251 verbunden ist. Der Ausgang der NAND-Schaltung
1250 ist an den Rückstelleingang R des Binärzählers 1246 angeschlossen.
Der Ausgang der NAND-Schaltung 1242 ist mit den Taktimpulseingängen
C der Schieberegister 1230 und 1232 sowie der Flip-Flops 1234 und 1236 verbunden. Die Ausgänge
Q 0 und Q 1 des Schieberegisters 1230 sind an die beiden Eingänge einer UND-Schaltung 1260 angeschlossen,
deren Ausgang mit einem Eingang einer UND-Schaltung 1261 verbunden ist. Der Ausgang (2 des Flip-Flops
1236 ist mit dem anderen Eingang der UND-Schaltung 1261 verbunden, und der Ausgang der UND-Schaltung
1261 ist an den anderen Eingang der NAND-Schaltung 1251 angeschlossen.
Die Ausgänge Q 2 und Q 3 des Schieberegisters 1230 und der Ausgang Q 0 des Schieberegisters 1232 sind jeweils
an die Dateneingänge D 2, D 3 und D 4 einer
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-ι O
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Verriegelungsschaltung MIO angeschlossen. Die Ausgänge
Q 1, Q 2 und Q 3 des Schieberegisters 1232 und der Ausgang Q des Flip-Flops 1234 sind an die Dateneingänge
D 1 bis D 4 einer Verriegelungsschaltung 1271 angeschlossen. Der Ausgang der NAND-Schaltung 1250
ist mit dem Taktimpulseingang C der Verriegelungsschaltungen 1270 und 1271 verbunden.
Die Betriebsspannungsschiene Vcc ist über einen Widerstand 1275 und einen Kondensator 1276 mit der Masse
Schiene OV verbunden. Der Verbindungspunkt des Widerstandes 1275 und des Kondensators 1276 ist an den Eingang
A einer monostabilen Schaltung 1278 (der Type 4528) angeschlossen, deren Ausgang Q mit den Rückstelleingängen
R der Schieberegister 1230 und 1232 und der Flip-Flops 1234 und 1236 verbunden ist. Der Ausgang Q
der monostabilen Schaltung 1278 ist mit dem Eingang CD einer weiteren monostabilen Schaltung 1280 vom gleichen
Typ verbunden. Der Ausgang Q der monostabilen Schaltung
1280 liefert das Signal DV, das an die Schiene 985 in Fig. 7 angelegt wird. Der Ausgang der NAND-Schaltung
1251 ist mit dem Eingang A der monostabilen Schaltung 1280 verbunden.
Der Wandler 1200 verarbeitet Datenwörter von zehn Bit Länge (Fig. 10). Jedes Datenwort besteht aus einem
Start-Bit, das immer den Wert L aufweist, sieben Daten-Bits, einem Adressen-Bit, das den Wert H hat, wenn der
Wandler 1200 adressiert wird, und einem Stop-Bit, das ständig den Wert H besitzt. Zwischen den Datenwörtern
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wird ständig der Wert H übertragen, so daß der Ausgang der NAND-Schaltung 1214 ständig den Wert H aufweist.
Wenn ein neues Datenwort empfangen wird, bewirkt das Start-Bit, daß der Ausgang der NAND-Schaltung 1220 den
Wert H einnimmt, wodurch der Ausgang der UND-Schaltung 1250 auf H geht und dadurch den Binär-Zähler 1246 zurückstellt.
Hierdurch wird der Ausgang der NAND-Schaltung 1247 H, wodurch die Taktimpulse von der NAND-Schaltung
1240 durch die NAND-Schaltung 1242 gelangen können. Mit Hilfe dieser Taktimpulse wird das ankommende
Datenwort in die Schieberegister 1230 und 1232 und die Flip-Flops 1234 und 1236 eingeschrieben.
Sobald ein Datenwort vollständig empfangen worden ist, enthält der Binär-Zähler 1246 die Binärzahl 1010, so
daß seine Ausgänge Q 1 und Q 3 den Wert H besitzen. Hierdurch nimmt der Ausgang der NAND-Schaltung 1247
den Wert L an und blockiert damit die Übertragung weiterer Taktimpulse über die NAND-Schaltung 1242. Weiterhin
gibt der Ausgang der NAND-Schaltung 1248 den Wert H an einen Eingang der NAND-Schaltung 1250 weiter.
Wenn ein Datenwort vollständig empfangen worden ist, nehmen die Ausgänge Q 0 des Schieberegisters 1230,
der dem Stop-Bit entspricht, der Ausgang Q 1 des Schieberegisters 1230, der dem Adressen-Bit entspricht und
der Ausgang Q des Flip-Flops 1236, der dem inversen Start-Bit entspricht, den Wert H an. Dadurch geht der
Ausgang der UND-Schaltung 1261 auf H und veranlasst
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den Ausgang der NAND-Schaltung 1251, den Wert L anzunehmen
und die Daten-Bits in die Verriegelungsschaltungen 1270 und 1271 zu übernehmen.
Wenn die Datenwörter periodisch empfangen werden, geht der Ausgang der NAND-Schaltung 1251 periodisch nach L
und stellt dadurch sicher, daß der Ausgang Q der monostabilen Schaltung 1280 auf dem Wert H verbleibt. Dadurch
wird an die Schiene 985 der Fig. 7 ein Signal H angelegt, das zur Folge hat, daß die Hauptkontakte 935a
und 935b geschlossen werden. Falls aus irgendeinem Grund keine Datenwörter empfangen werden, nimmt das Signal DV
den Wert L an und verhindert dadurch eine Aufladung.
Die monostabile Schaltung 1278 dient dazu, die Schieberegister 1230 und 1232, die Flip-Flops 1234 und 1236
und weiterhin die monostabile Schaltung 1280 anfänglich zurückzustellen.
Die Ausgänge Q 3 und Q 4 der Verriegelungsschaltung 1270 und der Ausgang Q 1 der Verriegelungsschaltung 1271 sind
mit den Eingängen C, B und A eines 3 nach 8-Entschlüsslers
1290 verbunden. Die Ausgänge CH 1 bis CH 6 des Entschlüsslers 1290 liefern Signale PH 1 bis PH 6, welche
die jeweilige Phase des gerade durchgeführten Aufladevorganges
anzeigen. In der dargestellten Anordnung wird nur das Signal PH 6 verwendet, welches mit dem
Wert H anzeigt, daß der Aufladevorgang beendet ist. Das Signal PH 6 wird der Schiene 976 in Fig. 7 zugeführt,
wobei die Signallampe 997 aufleuchtet.
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Die Ausgänge Q 2, Q 3 und Q 4 der Verriegelungsschaltung
1271 sind mit den Eingängen C, B und A eines 3 nach 8-Entschlüsslers 1292 verbunden. Die Ausgänge CH 1 bis
CH 6 des Entschlüsslers 1292 zeigen die sechs verschiedenen Stromstufen bei fortschreitender Ladung an. Diese
Ausgangssignale CH 1 bis CH 6 werden über Widerstände 1295 bis 1300 den Basen von npn-Transistoren
1305 bis 1310 zugeführt. Die Emitter der Transistoren 1305 bis 1310 sind mit der Masse-Schiene OV verbunden
und ihre Kollektoren über Relaiswicklungen 1102b, 1107b, 1112b, 1117b, 1122b und 1127b an die Betriebsspannungsschiene
Vcc angeschlossen. Eine Erregung dieser Relaiswicklungen bewirkt jeweils das Schließen der Relaiskontakte
1102a, 1107a, 1112a, 1117a, 1122a und 1127a. Die Kollektoren der Transistoren 1305 bis 1310 sind
über Dioden 1315 bis 1320 mit der Betriebsspannungsschiene
Vcc verbunden, wobei die Kathoden dieser Dioden an der Betriebsspannungsschiene Vcc liegen.
Ein Signal H an einem der Ausgänge CH 1 bis CH 6 des Entschlüsslers 1292 bewirkt also, daß der zugehörige
Transistor leitend wird, das zugehörige Relais anspricht und die jeweiligen Kontakte in Fig. 8 schließen.
In Fig. 11 ist das Schaltbild des S/P-Wandlers 74, des
D/A-Wandlers 76 und der Drosselschaltung 77, welche der Motor-Steuervorrichtung 20 ein Drosselsignal zuleitet,
dargestellt. Die Drosselvorrichtung 77 dient dabei dazu, den maximal von dem Antriebsmotor 14 aufgenommenen
Strom während der letzten 10 Ah der in der
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ORIGINAL INSPECTED
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Batterie 10 zur Verfügung stehenden Ladung fortlaufend
von 100% des normalen Maximal-Stromes auf 40% zu begrenzen.
Der S/P-Wandler 74 ist mit dem Wandler 1200 nach Fig. 9
identisch, nur daß er kein Element aufweist, das der monostabilen Schaltung 1280 entspricht. Die verschiedenen
Elemente des Wandlers 7 4 sind mit den gleichen Bezugszeichen wie die entsprechenden Elemente des
Wandlers 1200 versehen und durch den Zusatz A von diesen unterschieden. Die Ausgänge Q 2, Q 3 und Q 4 der
Verriegelungsschaltung 1270 A und die Ausgänge Q 1, Q 2, Q 3 und Q 4 der Verriegelungsschaltung 1271 A
sind mit den jeweiligen Eingängen des D/A-Wandlers 7 6 verbunden. Der Ausgang des Wandlers 76 ist an den nicht
invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 1400 angeschlossen, dessen Ausgang über einen Kondensator
1401 an seinen invertierenden Eingang angeschlossen ist. Der Ausgang des Verstärkers 1400 ist über einen
veränderlichen Widerstand 1402 und einen in Reihe geschalteten festen Widerstand 1403 mit der Masseschiene
OV und über einen Widerstand 14 04 mit der Basis eines pnp-Transistors 1405 verbunden, dessen Emitter an eine
Schiene 1406 und dessen Kollektor über einen Widerstand 1407 an die Masse-Schiene OV angeschlossen ist. Der
Kollektor des Transistors 1405 ist weiterhin mit der Basis eines Transistors 1408 verbunden, dessen Emitter
an die Masse-Schiene OV und dessen Kollektor an die Schiene 1406 angeschlossen ist.
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Die Schiene 1406 führt zu der Basis eines hier nicht dargestellten Transistors (N3) der Motor-Steuervorrichtung
20 und liefert ein Signal, das dem von dem "Gaspedal" verlangten Strom entspricht (Fig. 3 der
PCT-Anmeldung 78/00046).
Beim Betrieb wird der maximale, von der Antriebsbatterie 10 entnehmbare Strom in binärer Form an den Ausgängen
Q 2, Q 3 und Q 4 der Verriegelungsschaltung
1270 A und an den Ausgängen Q 1, Q 2, Q 3 und Q 4 der Verriegelungsschaltung 1271 A angezeigt. Die Ausgangsspannung
des Verstärkers 1400 ist daher ein Analog-Signal, das diesem Maximal-Strom entspricht. Wenn der
von dem Gaspedal verlangte Strom kleiner ist als der durch das Signal des Verstärkers 1400 dargestellte
zulässige Maximal-Strom, dann ist der Transistor 1405
nicht leitend und das Signal für den vom Gaspedal verlangten Strom wird nicht beeinflusst. Wenn dieser verlangte
Strom jedoch den zulässigen Maximal-Strom übersteigt, dann befinden sich die Transistoren 1405 und
1408 in ihrem leitenden Zustand und begrenzen den Maximalstrom auf den durch das Ausgangssignal des Verstärkers
1400 bestimmten Wert.
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Wie bereits erwähnt, sind die Programme zur Steuerung
der Batterie-Überwachungseinrichtung im ROM 104 (Fig. 3) gespeichert. Die folgende Tabelle gibt eine Zusammenstellung
dieser Programme.
Tabelle: Programmstruktür
Steuerprogramme: Unterbrechungsprogramme |
RESET | INTERR | POWRFi |
- 0,1-Sekunden-Routine: | INTSERV | ||
- 1-Sekunden-Routine: | |||
TRANS CHRIDL DRVIAL IDLDRV IDLCHR - 1O-Sekunden-Routine: |
ADCONV FGCALC |
DISCH VPCALC |
|
Dienst-Unterprogramme: | |||
AVCURR | LKUPI | CHARGE STATE 1 STATE 2 STATE 3 STATE 4 STATE 5 |
SDCALC |
SPTST | |||
SEND
MDCALC
Die Programme enthalten also drei Steuerprogramme, siebzehn Unterbrechungsprogramme und fünf Dienst-Unterprogramme,
Das Steuerprogramm RESET ("Rückstellen") wird aufgerufen, sobald Spannung an das System angelegt wird. Nach seiner
Beendigung wird das Programm INTERR ("Unterbrechung") aufgerufen, welches für das Zusammenwirken der MPU 24
mit dem Interface 70 verantwortlich ist. Zu den Steuer-
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Programmen gehört schließlich noch das Programm POWRFAIL ("Netzstörung"), das bei einer Störung der Netζspannungsversorgung
aufgerufen wird.
Wie im Zusammenhang mit Fig. 3 erklärt worden ist, er- ~
hält der Anschluß IRQ der MPU 24 normalerweise Unterbrechungssignale vom Flip-Flop 128 mit einer Frequenz
von 10Hz.
Wenn während der Ausführung des Programmes INTERR ein
Unterbrechungssignal empfangen wird, dann werden die Unterbrechungsprogramme aufgerufen. Diese enthalten
eine 0,1-Sekunden-Routine, die jedes Mal ausgeführt wird, wenn ein Unterbrechungssignal empfangen wird,
also in Abständen von 0,1 Sekunden, eine 1-Sekunden-Routine, die nach jeder zehnten- 0 ,1-Sekunden-Routine
ausgeführt wird, und eine 10-Sekunden-Routine, die nach
jeder zehnten 1-Sekunden-Routine ausgeführt wird. Wenn während des Ablaufes der 1-Sekunden-Routine oder der
1O-Sekunden-Routine ein Unterbrechungssignal auftritt,
wird die 0,1-Sekunden-Routine aufgerufen. Nach deren
Ablauf kehrt die Programmsteuerung wieder an ihre ursprüngliche Stelle zurück, in dem Programm INTERR, in
der 1-Sekunden-Routine oder in der 1O-Sekunden-Routine
liegen kann. Die Dienst-Unterprogramme sind ein Satz von Unter-Routinen, die von den anderen Programmen
aufgerufen werden können.
Für den Verkehr zwischen den verschiedenen Programmen wird ein Statuswort CHWORD von 8 Bit Länge benutzt,
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das in Fig. 12 dargestellt ist. In diesem Wort geben
die Bits 0, 1 und 2 die Nummer der Ladestromstufe und die Bits 3, 4 und 5 die Nummer der Ladephase an. Jeder
Ladezyklus hat fünf Phasen und es sind sechs Ladestromstufen vorgesehen mit jeweils 1A, 5,5A, 8A, 15A, 2OA
und 3 0a.
Fig. 13 zeigt das Flußdiagramir. für das Programm RESET.
Wenn Netzspannung an das System angelegt wird, geht das Netzstörungssignal PWFL nach H und nach einer kurzen
Verzögerung das Signal RESET nach L, wodurch das Programm RESET aufgerufen wird. In einen Programinschritt S10 zu
Beginn des Programmes wird das System in Gang gebracht, dann werden in einem Schritt S11 dten, die bei einer
Netzstörung in den RAM 106 gerettet worden waren, in den internen RAM der MPU 24 zurückübertragen. Das Programm
springt dann in das Programm INTERR.
In Fig. 14 ist das Programm INTERR dargestellt. Sobald dieses Programm aufgerufen worden ist, werden Daten aus
dem Ausgabestapel (oder Kellerspeicher) der MPU 24 an das Interface 70 übertragen, und von dort aus in serieller
Form an das Ladegerät 22 oder den S/P-Wandler 24 weitergegeben. Dann wird in einem Schritt S20 das die Unterbrechungsmaske
darstellende Steuerwort in dem Zustandsregister der MPU 24 untersucht. Diese Maske wird während
der 1-Sekunden-Routine eingestellt, wenn das Fahrzeug von einem aktiven Zustand in den Leerlaufzustand übergeht.
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Fiir den Fall, daß die Maske eingestellt worden ist, geht in einem Programmschritt S21 das Signal PSÜINHIBIT nach
H, welches von dem Datenausgang des Interface 50 geliefert wird, wodurch das Signal NMI nach L geht und
das Programm POWRFAIL aufgerufen wird. Wenn die Maske jedoch nicht eingestellt worden ist, geht das Programm
zu einem S22 weiter, welcher es erlaubt, mit Hilfe des Fernschreibers 82 den Inhalt des Speichers der MPU 24 zu
untersuchen und zu verändern.
Das Programm POWRFAIL gemäß Fig. 15 wird aufgerufen,
wenn das Signal NMI nach L geht. Die einzige Funktion dieses Programmes besteht darin, Daten aus dem RAM der
MPU 24 in den RAM 106 zu retten. Da der RAM 106 seine Eigenstromversorgung besitzt, gehen auf diese Weise bei
einer Netzstörung keine Daten verloren.
In Fig. 16 ist das einzige Programm INTSERV der 0,1-Sekunden-Routine
dargestellt. Dieses Programm wird aufgerufen, wenn das Signal IRQ nach L geht und dadurch
eine Programmunterbrechung hervorruft. In einem Schritt S3 0 wird das Flip-Flop 128 zurückgestellt, um die Ausgabe
des nächsten Unterbrechungssignales vorzubereiten. Dann werden in einem Schritt S31 die Zustandsleitungen
des Fahrzeuges über das Interface 50 gelesen und in einem Schritt S32 wird festgestellt, ob sich das Fahrzeug
in einem aktiven Zustand befindet. Wenn dies der Fall ist, wird in einem Schritt S33 der Anzeigetreiber
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mit dem augenblicklichen Wert der Variablen DEFLN geladen,
welche den Ladungszustand der Antriebsbatterie darstellt. Dann wird in einem Schritt S34 getestet, ob
seit der letzten Ausführung der 1-Sekunden-Routine bereits wieder eine Sekunde vergangen ist. Ist dies der
Fall, wird in das Programm TRANS gesprungen, anderenfalls
wird die Rückkehr von der unterbrechung durchgeführt. Wenn in dem Schritt S32 festgestellt worden ist,
daß sich das Fahrzeug nicht in einem aktiven Zustand befunden hat, wird in einem Schritt S 33 getestet, ob
ein Zustandswechsel stattgefunden hat. Ist dies der Fall, wird in das Programm TRANS gesprungen, anderenfalls
wird in einem Schritt S 35 getestet, ob eine Sekunde vergangen ist, seit dem das Fahrzeug in den
Leerlauf gegangen ist. Ist dies der Fall, wird die Unterbrechungsmaske eingestellt, bevor die Rückkehr von der
Unterbrechung durchgeführt wird.
In Fig. 17 ist das Programm TRANS dargestellt. Nach seinem
Aufruf wird ein Test gemacht, um festzustellen, ob ein Zustandswechsel des Fahrzeuges zwischen dem aktiven und
dem Leerlaufzustand erfolgt ist. Wenn dies nicht der Fall ist, erfolgt ein Sprung in das Programm ADCONV,
anderenfalls wird in ein passendes Zustandswechselprogramm gesprungen. Hierfür stehen die Programme
DRVIDL, CHRDL, IDLDRV und IDLCHR zur Verfügung, die bei einem Zustandswechsel von "Motor ein" nach "Leerlauf",
von "Lader angeschlossen" nach "Leerlauf", von "Leerlauf"
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nach "Motor ein" bzw. von "Leerlauf" nach "Lader angeschlossen"
aufgerufen v/erden.
Fig. 18 zeigt die beiden Programme CHRIDL und DRVIDL.
Dabei ist das Programm DRVIDL auch ein Teil des Programmes CHRIDL. Wenn das Programm CHRIDL aufgerufen worden ist,
werden in einem Schritt S 40 die variablen CWD und OCA addiert und die Summe auf Null getestet. CWD stellt dabei
die der Batterie entnommene Ladung und OCA die zusätzliche Ladung dar, die der Batterie während der dritten
Phase des Ladevorganges zugeführt worden ist. Wenn die Summe null ist, bedeutet dies, daß die Batterie während
des vorangegangenen Ladezyklus vollständig aufgeladen worden ist, und die Teilladungsflagge wird rückgestellt.
Falls das Ergebnis jedoch nicht gleich null ist, bedeutet dies, daß die Batterie noch nicht wieder vollständig
aufgeladen ist, und die Teilladungsflagge wird eingestellt.
Sodann wird das Programm "DRVIDL" aufgerufen, das zunächst
festhält, zu welchem Zeitpunkt die Leerlaufperiode begonnen hat, und dann in einem Programmschritt
S41 eine Variable ECWD als Variable ALFA und die Variable DEFLN als Variable BETA abspeichert. Die Variable ECWD
stellt die der Batterie entnommene Ladung dar, die jedoch um einen bestimmten Betrag korrigiert ist, um die
jeweilige Größe des Entladestromes zu berücksichtigen. Schließlich wird vor der Rückkehr von der Unterbrechung
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die Unterbrechungsmaske eingestellt, wodurch in dem Programmschritt S21 des Programmes INTERR das Signal
PSUINHIBIT des Interfaces 50 nach H gesetzt wird.
In Fig. 19 ist das Programm IDLDRV dargestellt. Nach seinem Aufruf wird in das Unterprogramm SDCALC gesprungen,
um die während des Leerlaufes aufgetretene Selbstentladung zu berechnen, und anschließend in das
Unterprogramm MDCALC gesprungen, um den augenblicklichen Wert der variablen DEFLN zu berechnen. Vor einem
Sprung in das Programm ADCONV werden ECWD und DEFLN als ALFA und BETA abgespeichert.
Fig. 20 zeigt das Programm IDLCHR. Zu Beginn des Programmes wird das Unterprogramm SDCALC aufgerufen, um
die während des Leerlaufs aufgetretene Selbstentladung zu berechnen. Anschließend wird die variable CWD untersucht.
Wenn diese größer als 5,33Ah ist, dann wird eine Variabüe FGK gleich ECWD/CWD gesetzt, und wenn sie kleiner
oder gleich 5,33Ah ist, wird die Variable FGK gleich 1 gesetzt. Diese Variable FGK wird in dem Programm
STATE 1 verwendet, um ECWD zu berechnen.
Anschließend wird in einem Schritt S50 die Flagge "neues AHL" untersucht. Wenn diese Flagge nicht gesetzt ist,
springt das Programm zu einem Schritt S51, anderenfalls wird in einem Schritt S52 die Teilladungsflagge untersucht.
Wenn diese eingestellt ist, springt das Programm
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ebenfalls zu dem Schritt S51 anderenfalls wird vorher
in einem Schritt S53 eine Variable CW berechnet als Mittelwert aus ihrem vorhergehenden Wert und dem
Quotienten AHL/CWFT.· Die Variable CW stellt die Batteriekapazität
bei 30° C dar, die Variable AHL die tatsächliche Batteriekapazität bei der Betriebstemperatur
und die Variable CWFT eine Funktion der Temperatur, welche zur Berechnung von AHL aus CW benötigt wird. Wie
weiter unten im Zusammenhang mit dem Programm DISCH beschrieben wird, wird die Variable AHL, wenn die niedrigste
Spannung einer Untereinheit bei der Entladung unter einen bestimmten Wert sinkt, als Funktion dieser
Spannung und einer Funktion der variablen ECWD berechnet. Gleichzeitig wird die Flagge "neue AHL" gesetzt, um anzuzeigen,
daß diese Berechnung durchgeführt worden ist. In dam Schritt S53 wird der neue Wert von AHL benutzt,
um die Variable CW zu berechnen, sofern die Batterie während ,des vorhergegangenen Ladezyklus voll aufgeladen
worden ist. Auf diese Weise wird der Wert von CW korrigiert unjä ständig auf den neuesten Stand gebracht, sodaß
er weitgehend der tatsächlichen Batteriekapazität entspricht, welche ja während der Lebensdauer der Batterie
ständig absinkt. Durch die Korrektur des Wertes von CW wird die Genauigkeit der Berechnung des Ladezustands
der Batterie ganz erheblich verbessert.
In dem Programmschritt S51 wird in das Statuswort CHWORD
die Stromstufe 6 und die Ladephase 1 eingeschrieben.
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In einem Schritt S54 (Fig. 2Ob) wird anschließend die
Variable AHT berechnet, welche die gesamte Entladung der Batterie während ihrer bisherigen Betriebsdauer
darstellt und in dem Unterprogramm SDCALC verwendet
wird. Dann wird in einem Schritt S55 die Variable CCA berechnet als Funktion einer Konstanten Kl, einer Konstanten
K2, einer Variablen SD, welche dir- bisherige Selbstentladung darstellt, einer Konstanten KJ -in-.i einer
Variablen EQA, welche die Ausgleichs 1 a i.::: j darstellt,
die der Batterie in periodischen Zeitr'-l .κτ.οη ;-:u:j-;.."ührt
wiri. Dann wird in einen Schritt S55 d _ _■ Toilludurigsflagge
untersucht und falls i-ie gesetzt ist, die Viriafole
OCA erhöht.
Anschließend wird in einem Prc-rrrarrraschritt S57 das
Unterprogramm MDCALC aarjerufer. und soiar.r. die Variable
ECWD als variable ALFA und ::ie Variahit. DrZFLN ali
Variable BETA abgespeichert. Schi ie.': lieh v;i:-.i v:>r :;em
Sprung zu dem Programm ADC0.\~V die Variable UEiLh gleich
null, gesetzt.
Fig. 21 zeigt das Program:?. ADJ7:,'V, das :" - .· d ι'.- Γ.τλ-; .m.:-
lung der verschiedenen Analogsignale in di rlt.ilo Fcru
verantwortlich ist. Zu Beginn des Programmes wird di-_-
Temperatur des elektronischer; Systems abgelesen und als Variable TELEC gespeichert. L^r.:-. v;ird die Temperatur
des Batterie-Elektrolyter, abgeleser, und als Variable
TBATT gespeichert. Anschließend werden dor Mittelwert und der Spitzenwert des an dem. Meß-Wiaerstand 12 abgefüllten
Batteriestromes abgelesen and als Variable CURR und IPEAK gespeichert. Schi iefi licr. werden vor
dem Sprung zu dem Programm CHARGE die Spannungen an
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den Untereinheiten dor Batterie gemessen und als Variable
SBPKl bi:3 SBPK9 gespeichert.
Während des Abarbeiten:·? jeder 1-Sekunden-Routine wird
;*.unä -hst .l.iij Programm CHARGE und sodann eines der
Prograiarrto STATE1 bis STATE5 ausgeführt, welche den
Phasen I bis 5 dos Lad^zyklus entsprechen. In Fig. 22
i:;t lLf:.-;-.iö Programm "HARGE dargestellt.
I.'ach Aufruf dieses t'ro graimos wird getestet, ob aas ^a-Ie-■'jerät:
22 .ingeschiossen ist. 1%'er.n dies nicht der Fall
int, v:i.r 1 in das Programm DISCM gesprungen. Anderonfr-.ils
wird in eineiu Schritt 3 6 0 getestet, ob seit der letzten
Ausgleich.sladung der Batterie 7 Tage vergangen sind. Ist
dies dt;r Fall, wird die Variable EQA um einen konstariten
Iwrt erhöht, un ji-'.'.UGrzusteller., daß der Batterie- in
PtIa-O.: 1 do:} Laderykia 3 3ine Ausgleichsladang rugeführt,
wird. Anschl ieiitiiid wird in einex Schritt S6 1 das Untt-iprc.jrar.j:i
AV'„""FR aurjorufen und schließlich zu dem enirhendcn
ier Pr.j";r.i~.r.e JTATEI bis STATE5 gosf-runjan.
In Γ1-7. .!3 i:-;t das Pr,-:;rramrt STJ.rSi dargestellt, weiches
die Phas'"? des La.lct'yklu5 steuert, in welcher die der
P.att-rie vüitncrjncrit? Ladung ergänzt wird.
Da diosoj Program nur bei jeden achten Durchlauf der
1-S'.-kund<;n-.D..'UL ine ausgeführt wird, wird in einem
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Schritt S70 getestet, ob der jeweilige Durchlauf ein solcher achter Durchlauf ist. Ist dies nicht der Fall,
wird zu dem Programm SEND gesprungen, anderenfalls geht das Programm mit dem Schritt S71 weiter, in welchen
das Unterprogramm SPTST aufgerufen wird. In diesem Unterprogramm wird die gesamte Batteriespannung und
die niedrigste Spannung einer Untereinheit festgestellt. Anschließend wird in einem Schritt S72 eine Variable
IEFF, welche den effektiven Ladestrom darstellt, von einer Variablen AVCUR berechnet, welche den tatsächlichen
Ladestrom darstellt. Dann wird die neue Variable CWD durch Abziehen von IEFF von dem augenblicklichen Wert
von CWD berechnet.
Da während des Ladens der Batterie ihr jeweiliger Ladungszustand errechnet wird, ist es notwendig, die
Variable ECWD; zu berechnen. In dem Programm IDLCHR war die Variable
worden; nun w
plikation von
fälilt ECWD zu
worden; nun w
plikation von
fälilt ECWD zu
K als Quotient von ECWD und CWD berechnet
.rd in einem Schritt S74 ECWD durch MuIti-CWD
und FGK berechnet. Auf diese Weise :ammen mit CWD linear nach null ab.
Um den Wirkungsgrad der Ladung so groß wie möglich zu
halten und um] übermäßiges Gasen der Batterie zu vermeiden, wird Her Ladestrom im Verlauf der Ladung entsprechend
dem Wert der Ladung CWD, der noch aufgebracht werden muß, verringert. In den Schritten S75 bis S78
wird die Variable CWD untersucht. Wenn CWD in dem Bereich
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zwischen 10 und 20 Ah liegt, dann wird der Ladestrom
auf die Stromstufe 5 reduziert. Wenn CWD kleiner ist als 10Ah, wird der Strom auf die Stufe 3 verringert.
Schließlich wird vor dem Sprung zu dem Programm SEND in einem Schritt S79 (Fig. 23b) die Variable CWD auf
null untersucht. Ist CWD gleich null, wird in das Statuswort CHWORD die Phase 2 eingetragen, so daß
während des nächsten Durchlaufens der 1-Sekunden-Routine die Phase 2 des Ladezyklus ausgeführt wird.
Während Phase 2 des Ladezyklus wird die Anstiegsrate der niedrigsten Spannung einer Untereinheit untersucht
und diese Phase 2 beendet, wenn die Anstiegsrate unter einen kritischen Wert absinkt. Diese Phase 2 stellt
sicher, daß die schwächste Untereinheit voll geladen wird. Sie wird durch das in Fig. 24 dargestellte Programm
STATE2 gesteuert.
Für die Phase 2 besteht eine zeitliche Begrenzung auf 118 Minuten. Nach Aufruf des Programmes STATE2 wird
daher die in Phase 2 verbrachte Zeit getestet. Wenn bereits 118 Minuten vergangen sind, wird in das Statuswort
CHWORD die Phase 3 eingetragen und in das Programm SEND gesprungen. Ist dies nicht der Fall, wird in einem
Schritt S 80 die niedrigste Spannung einer Untereinheit LOWV temperaturkompensiert. Hierzu wird ein Temperatur-Koeffizient
von 6,5mV/K je Zelle verwendet, um die niedrigste Untereinheits-Spannung auf 50CC zu normalisieren.
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Dann wird in einem Schritt S81 die Variable LOWV über
16 Durchlaufe der 1-Sekunden-Routine gemittelt. Anschließend
wird in einem Schritt S82 die mittlere Anstiegsrate der niedrigsten Untereinheits-Spannung
über 255 Durchläufe der 1-Sekunden-Routine berechnet
und in einem Schritt S83 mit einem kritischen Wert der Anstiegsrate verglichen. Ist die Anstiegsrate kleiner
ais2,54mV pro Zelle in 256 Sekunden, wird in das Statuswort CHVJORD die Ladephase 3 eingetragen, bevor zu dem
Programm SEND gesprungen wird.
In Fig. 25 ist des Programm STATE3 dargestellt, welches die Phase 3 des Ladezyklus steuert, in der die Batterie
um einen durch die Variable OCA bestimmten Wert überladen wird.
Da auch dieses Programm nur bei jeden achten Durchlauf
der 1-Sekunden-Routine ausgeführt wird, wird zunächst festgestellt, ob der augenblickliche Durchlauf ein
achter Durchlauf ist und zu dem Programm SEND gesprungen, wenn dies nicht der Fall ist. Wenn der Durchlauf jedoch
ein achter Durchlauf ist, wird in einem Schritt
590 die Variable OCA urr. den augenblicklichen Wer- der
Variablen AVCÜR vermindert und dann in einem Schritt
591 auf null geprüft. Wenn OCA null ist, wird in das
Statuswort CHWORD die Stromstufe 2 und die Ladephase 4 eingetragen, so daß bei dem nächsten Durchlauf der
1-Sekunden-Routine die Phase 4 des Ladezyklus ausge-
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führt wird. Dann wird in das Programm SEND gesprungen.
Nachdem die Batterie entladen und dann unter der Steuerung der Programme STATE1, STATE2 und STATE3 in drei Phasen
aufgeladen worden ist, sind einzelne Batteriezellen nicht so gut geladen worden wie die anderen. Um sicherzustellen,
daß alle Batteriezellen voll geladen werden und um zu vermeiden, daß einzelne Batteriezellen mit jedem Entlade-Lade-Zyklus
immer weniger gut geladen werden, wird der Batterie in periodischen Zeiträumen eine zusätzliche Ausgleichsladung
zugeführt. Diese zusätzliche Ladung wird durch das in Fig. 26 dargestellte Programm STATB4 gesteuert.
Da auch dieses Programm nur bei jedem achten Durchlaufen der 1-Sekunden-Routine ausgeführt wird, wird anfänglich
geprüft, ob der augenblickliche Durchlauf ein achter Durchlauf ist. Trifft dies zu, wird die Variable EQA
um den Wert der Variablen AVCUR vermindert und dann in einem Schritt S100 auf null geprüft. Wenn sie kleiner
ist oder gleich null, wird in das Statuswort CHWORD die Ladephase 5 und die Stromstufe 1 eingetragen. Anschließend
wird in das Programm SEND gesprungen.
Fig. 27 zeigt das Programm STATE5, welche die fünfte und
letzte Phase des Ladezyklus steuert. Diese Phase ist die Erhaltungsphase, in welcher die Batterie mit der
Stromstufe 1 geladen wird, so daß sie stets voll geladen
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ist. In diesem Programm wird die Variable EQA auf null geprüft und ein Sprung in das Programm SEND ausgeführt,
wenn sie gleich null ist. Ist dies nicht der Fall, wird in das Statuswort CHWORD die Stromstufe 2
und die Ladephase 4 eingetragen, so daß die Batterie bei dem nächsten Durchlauf der T-Sekunden-Routine eine
Ausgleiefrsiadxcng erhält.
Im Fahrbetrieb des Fahrzeuges wird während der 1-Sekunden-Routine
das in Fig. 28 dargestellte Programm DISCH ausgeführt, um die Entladung der Batterie zu
überwachen und um gegen Ende der Entladung zu entscheiden, ob der Betriebsstrom des Antriebsmotors 14
begrenzt werden muß.
Zu Beginn des Programmes wird das Unterprogramm SPTST aufgerufen, um die niedrigste untereinheitenspannung
LOWV und die gesamte ßatteriespannung TOTV festzustellen und abzuspeichern. Darin wird das Unterprogramm
VPCALC aufgerufen, um die Polarisationsspannung zu berechnen und als Variable VPOL abzuspeichern. In dem
nächsten, mit dem Schritt S110 beginnenden Teil des Programmes werden die Variablen CWD und ECWD berechnet,
weiche die der Batterie tatsächlich und effektiv entnommene Ladung darstellen, wobei bei der effektiven
Ladung der jeweilige Entladestrom mit berücksichtigt wird.
In dem Schritt Ξ110 wird die Variable CURR daraufhin
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untersucht, ob die Batterie gerade entladen wird, in welchem Fall die Variable negativ ist, oder ob die
Batterie gerade aufgeladen wird, was bei der Nutzbremsung der Fall ist und durch einen positiven Wert
der Variablen angezeigt wird. Wenn CURR negativ ist, wird in einem Schritt S111 das Unterprogramm LKUP1
aufgerufen, in welcher die Variable IEFF berechnet wird, welche den um den Betrag der Entladung korrigierten
Entladestrom darstellt. Dann werden die Variable CWD entsprechend der Variablen CURR und die Variable ECWD
entsprechend der Variablen IEFF erhöht. Das Programm fährt dann in Schritt S112 fort.
Wenn in dem Schritt S110 festgestellt worden ist, daß
die Batterie geladen wird, wird in einem Schritt S113 die gesamte Batteriespannung untersucht. Beträgt diese
weniger als 260X7, dann wird eine Variable ETA auf 0,8 gesetzt, liegt sie zwischen 260 und 280V, erhält die
Variable ETA den Wert 0,4 und ist die Batteriespannung größer als 28 0V, dann wird die Variable ETA auf null
gesetzt. Anschließend wird in einem Schritt S 114 die
Variable IEFF durch Multiplikation von CURR mit ETA berechnet und sowohl die Variable CWD als auch die
Variable ECWD um den Betrag IEFF verringert. Das Programm springt dann zu einem Schritt S115 ( Fig. 28c).'
Gegen Ende der Entladung fällt die Batteriespannung immer stärker und wird dadurch als Maß für die noch zur Verfü-
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gung stehende Batterieladung immer zuverlässiger. Weiterhin
muß für die gesamte Batterie das Entladeende angezeigt werden, bevor bei irgendeiner Batteriezelle eine
Zellenumpolung auftritt, wodurch also das gesamte Verhalten der Batterie durch die ersten Batteriezellen
begrenzt wird, die ihr Entladeende erreichen. In dem nächsten Teil des Programmes DISCH wird unter der Voraussetzung,
daß drei Bedingungen erfüllt sind, die niedrigste Untereinheitenspannung dazu verwendet, die
verbleibende Ladung der Batterie zu bestimmen und hieraus die Speicherkapazität der Batterie zu berechnen.
Die erste Bedingung ist, daß der Entladestrom zwischen 80 und 100 A liegt. Diese Bedingung wird in Schritt S112
untersucht und führt zu einem Sprung zu dem Schritt S115, wenn der Strom außerhalb dieses Bereiches liegt.
Ist dies jedoch nicht der Fall und liegt der Entladestrom innerhalb dieses Bereiches, dann wird die niedrigste
Untereinheitsspannung in einem Schritt S116 entsprechend
der Temperatur des Batterie-Elektrolyten korrigiert. Dies erfolgt dadurch, daß der Wert von
LOWV mit Hilfe eines Temperaturkoeffizienten von 2,7mV/K
für jede Zelle auf 300C normalisiert wird. Dann wird in einem Schritt S117 zur Berücksichtigung der Polarisationsspannung
um diesen Wert VPOL erhöht.
Die nächste Bedingung ist, daß die niedrigste Untereinheitenspannung
kleiner ist als 1,9V pro Zelle. In
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einem Schritt S118 (Fig. 28b) wird die niedrigste
üntereinheitenspannung mit 1,9V pro Zelle verglichen. Ist sie größer als dieser Wert, springt das Programm
zu dem Schritt S115, ist sie kleiner, fährt das Programm
mit dem Schritt S119 fort.
Die dritte Bedingung besteht darin, daß die niedrigste üntereinheitenspannung LOWV kleiner ist als der vorhergehende
Wert dieser Spannung VLAST. Diese Bedingung wird in dem Schritt S119 untersucht. War der augenblickliche
Wert kleiner als der vorhergehende, fährt das Programm mit dem Schritt 120 fort, war dies nicht der
Fall, springt es zu dem Schritt S115.
Sofern diese drei Bedingungen erfüllt sind, wird in dem Schritt S120 die verbleibende Ladung berechnet
und als TEMP gespeichert. In Fig. 29 ist eine Entladungs-Kennlinie dargestellt, welche die Abhängigkeit
der verbleibenden Ladung von der niedrigsten üntereinheitenspannung
zeigt.
In einem Schritt S121 wird dann die Speicherkapazität
der Batterie AHL durch Addition der Variablen TEMP und ECWD berechnet und gespeichert. Anschließend werden
die Flaggen "neue AHL" und "korrigierte AHL" gesetzt, um anzuzeigen, daß ein neuer Wert für die Speicherkapazität
zur Verfügung steht und daß der Wert für die Speicherkapazität korrigiert worden ist. In einem
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Schritt 122 wird dann die Variable LOWV als Variable VLAST gespeichert, bevor das Programm zu dem Schritt
S115 weiterschreitet.
In dem letzten Teil des Programmes DISCH wird eine Variable ILIM berechnet, welche den maximal zulässigen Motorstrom
darstellt. Hierzu wird in dem Schritt S115 die verbleibende Batterieladung mit null verglichen. Wenn diese
null ist, wird die Variable ILIM auf null gesetzt, bevor zu dem Programm SEND gesprungen wird. Auf diese Weise
wird der Antriebsmotor 14 abgeschaltet, wenn in der Batterie 10 keine Ladung mehr verblieben ist. Wenn die
verbliebene Ladung größer ist als 10Ah, wird die Variable ILIM auf den normalen Maximalwert des Motorstromes gesetzt.
Wenn die verbleibende Ladung zwischen 0 und 10Ah liegt, wird in einem Schritt S123 die variable ILIM
als Punktion der Variablen TEMP so berechnet, daß der Maximalstrom des Antriebsmotors 14 linear von dem
normalen Maximalwert auf 40% dieses Wertes reduziert wird, wenn die Restladung von 10Ah auf null absinkt.
Das Programm springt dann zu dem Programm SEND.
Durch eine Verringerung des maximalen Motorstromes in der beschriebenen Weise wird einmal eine schädliche
Entladung der Batterie vermieden, die zu einer ZeIlumpolung führen kann, und zum anderen sichergestellt,
daß das Fahrzeug auch noch bei niedrigem Ladezustand der Batterie betrieben werden kann.
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In Fig. 30 ist das Programm VPCALC dargestellt, in
welchem die Polarisationsspannung berechnet und als Variable VPOL gespeichert wird. Diese Polarisationsspannung ist eine verwickelte Funktion der Zeit und
des Stromes und kann ausgedrückt werden durch
VP - 0,076 ί °'377
und
und
T = 29,3 - 4,71 In (I)
worin VP die Polarisationsspannung bei gegen unendlich
gehender Zeit, I der Spitzenstrcm und ^ die dabei auftretende
Zeitkonstante ist. Das Programm VPCALC errechnet VPOL aufgrund dieser Gleichungen.
Fig. 31 zeigt das Programm SEXD, das für das Einschreiben
der Daten in den Ausgabe-Datenstapel sorgt, damit diese
beim Ablauf des Programmes INTSRR zu den; Interface 70
übertragen werden.
Nach Aufruf dieses Programmes wird in einem Schritt S130
getestet, ob der Antriebsmotor eingeschaltet ist. Wenn dies der Fall ist, wird die Variable ILIM in den Ausgangs-Datenstapel
geladen, so daß der maximale Motorstrom erforderlichenfalls begrenzt wird. Wenn der Motor
nicht eingeschaltet ist, wird das Statuswort CHWORD an den Ausgabe-Datenstapel weitergeleitet, um das Ladegerät:
zu steuern.
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Anschließend wird geprüft, ob seit der letzten Ausführung der 1O-Sekunden-Routine wiederum zehn Sekunden
vergangen sind. Wenn dies der Fall ist, wird zu dem Programm FGCALC gesprungen, anderenfalls erfolgt eine
Rückkehr von der Unterbrechung.
In Fig. 3 2 ist das Programm FGCALC dargestellt, das den
Ladungszustand der Batterie berechnet und das Ergebnis als die Variable DEFLN abspeichert.
Bei Aufruf des Programmes wird in einem Schritt SI 40
getestet, ob das Ladegerät 22 angeschlossen ist. Ist dies der Fall, erfolgt ein Sprung zu dem Schritt S141,
anderenfalls fährt das Programm mit dem Schritt S142 fort.
In dem Schritt S14 2 v/ird die Variable CWFT als Funktion
der Temperatur des Batterie-Elektrolyten berechnet. In Schritt S143 wird festgestellt, ob die Flagge "AHL
korrigiert" gesetzt ist, um anzuzeigen, daß der Wert von AHL während des Programmes DISCH korrigiert worden
ist. Wenn die Flagge gesetzt ist, erfolgt ein Sprung zu dem Schritt S144 anderenfalls wird in einem Schritt
S145 AHL durch Multiplikation der Variablen CW mit der Variablen CWFT berechnet. Die Variable CW stellt
dabei die Speicherkapazität der Batterie bei 300C dar; durch Multiplikation mit CWFT wird sie effektiv um
0,8%/K verringert.
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In dem Schritt S144 wird die Flagge "neues AHL verfügbar"
untersucht. Wenn diese Flagge nicht gesetzt ist, wird das Unterprogramm MDCALC zur Berechnung der Variablen
DEFLN aufgerufen und sodann eine Rückkehr von der Unterbrechung ausgeführt. Wenn andererseits ein neuer Wert
für AHL zur Verfügung steht, wird der augenblickliche Wert von DEFLN als Variable BETA und die Variable ECWD
als Variable ALFA gespeichert und sodann erst das Unterprogramm MDCALC aufgerufen. Hierdurch wird, wie weiter
unten beschrieben, das Anzeigegerät 64 jedes Mai umgeeicht, wenn AHL während des Programmes DISCH verändert
wird, um Sprünge in der Anzeige zu vermeiden.
In dem Programmschritt S141 (Fig. 32b) wird die Variable
ALFA mit einer Konstanten verglichen. Wenn diese größer ist als jene Konstante, wird ein Wert von DEFLN in
der in Schritt S146 angegebenen Weise berechnet. Dabei stellt der MAX den Wert von DEFLN dar, der den Maximalausschalg
des Anzeigegerätes 64 entspricht. Wenn in Schritt S141 der Wert von ALFA kleiner ist oder gleich
dieser Konstanten, würde der Schritt S146 für die triable
DEFLN keinen ausreichend genauen Wert ergeben, so daß sie vielmehr in der in Schritt S147 dargestellten Weise
berechnet wird. In beiden Fällen erfolgt dann die Rückkehr von der Unterbrechung. In Fig. 33 ist das Programm
AVCURR dargestellt, welches den mittleren Ladestrom berechnet und als Variable AVCUR abspeichert. Der Wert
von AVCUR wird über acht Durchlaufe der 1-Sekunden-Routine
gemittelt.
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Im allgemeinen nimmt die verfügbare Ladung der Batterie mit ansteigendem Entladestrom ab, v/eil bei hohem Strom
sich immer mehr bevorzugte Reaktionsbereiche an der Oberfläche der Batterieplatten ausbilden. In den beschriebenen
Programmen stellt die Variable IEFF den entsprechend dem Betrag der Entladung korrigierten Entladestrom
dar. PEUKERT hat gezeigt, daß die Variable IEFF mit der Variablen CURH wie folgt zusammenhängt:
IEFF =12 (CURR/I2)n
worin 12 der Strom bei zweistündiger Batterieentladung
und η eine Konstante ist, die für Elei-Akkurrtulator-Batterien
den Wert 1,15 besitzt:.
Der Wert von IEFF wird ir. der. in Fig. 54 dargestellten
Unterprogramm LKUP1 aufgrund dieser Gleichung berechnet.
Fig. 3 5 zeigt das ünterprograrnr. SPTST, in welcherr. die
Spannung LOWV der Untereinheit mit der niedrigsten Spannung sowie die gesar.te 3at~eriespannung TOTV, und
zwar als Summe der einzelnen Ur.tereinheits-Spannungen, bestimmt und abgespeichert werden.
Während des Leerlaufs tritt eine Selbstentladung der Batterie auf. In Fig. 3 6 ist ein Unterprogramm SDCALC
dargestellt, weiche= a~ Ende jeder Leerlaufperiode diese
Selbstentladuna berechnet.
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Bei Aufruf dieses Programmes wird in einem Schritt S150
die Zeitspanne berechnet, in v/elcher die Batterie nicht benutzt wurde und als Variable SDT gespeichert. Anschließend
wird die Variable AHT, welche die gesamte Entladung der Batterie während ihrer bisherigen Lebensdauer
darstellt, untersucht und dazu verwendet, eine Variable SDR zu berechnen, welche die Selbstenladungsrate
darstellt. Wenn AHT größer ist als 30.OGO AL, dann wird SDR auf eine Selbstentladungsrate von 4% der gesamten
Batteriekapazität pro Tag eingestellt, wenn AHT in dem Bereich zwischen 15.000 und 30.0GO AL liegt,
wird SDR auf 2% pro Tag eingestellt und wenn AHT kleiner ist als 15.000 AL, wird SDR auf 1% pro Tag festgesetzt.
Anschließend wird in einem Schritt S151 die aufgetretene
Selbstentladung durch Multiplikation vor. SDR mit SDT berechnet und als Variable SD gespeichert. Schließlich
wird die Variable SD sowohl zu der Variablen CT\D als
auch zu der Variablen ECWD addiert, bevor die Rückkehr von dem Unterprogramm ausgeführt wird.
In Fig. 3 7 ist das Unterprogramm MDCALC dargestellt, das von den Programmen IDLCHR, IDLDRV und FGCALC aufgerufen
wird, welches die Variable DEFLN berechnet.
Nach Aufruf dieses Unterprogrammes wird in einem Schritt S160 die Variable ALFA vor. der Variablen AHL abgezogen
und das Ergebnis mit einem konstanten Wert von 5,3Ah
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verglichen. Wenn das Resultat größer ist als 5,3 Ah,
wird der Wert von DEFLN wie in Schritt S161 dargestellt
berechnet, bevor eine Rückkehr von dem Unterprogramm ausgeführt wird.
Der Grund für die Anwendung der in Schritt S161 wiedergegebenen
Gleichung ist anhand der Fig. 38 erkennbar. Wenn DEFLN einfach als proportional zu ECWD/AHL bestimmt
wird und die Entladung mit voller Batterie beginnt, dann wird DEFLN anfänglich zu einem Wert bestimmt, der
dem Maximalausschlag des Anzeigegeräts 64 entspricht. Wenn dann der Wert von AHL anfänglich AHL1 ist, fällt
der Wert von DEFLN mit ansteigendem ECKD entsprechend der Linie 11 linear ab. Wenn dann an Punkt X für AHL
ein neuer Wert AHL2 berechnet wird, springt der Wert von DEFLN von d1 nach d2. Durch die Verwendung der genannten
Gleichung kann nun dieser Sprung vermieden werden. Da die Variable BETA und ALFA jedes Mal, wenn der Wert
von AHL korrigiert wird, entsprechend den augenblicklichen Werten von DEFLN und ECWD neu bestimmt werden,
tritt kein Sprung auf, weil die Variable DEFLN im Effekt jedes Mal neu eingeeicht wird.
Wenn in dem Programmschritt S160 nach Fig. 37 festgestellt
wird, daß-die Differenz kleiner ist oder gleich 5,3Ah, dann kann je Gleichung gemäß Schritt S 161 nicht mehr
verwendet werden, weil der Wert (AHL-ALFA) für eine Division hinreichender Genauigkeit zu klein wird. Anstatt
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dessen wird der Wert von DEFLN entsprechend der Gleichung in Schritt S162 berechnet, bevor die Rückkehr von dem
Unterprogramm ausgeführt wird.
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Claims (6)
- Patentansprüche!♦-''verfahren zum überwachen der Antriebsbatterie und der Steuervorrichtung des Antriebsmotors eines Elektrofahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß ständig die in der Antriebsbatterie verbliebene Ladung bestimmt und der Maximalwert des dem Antriebsmotor zuführbaren Stromes begrenzt wird, wenn die verbliebene Ladung unter einen vorbestimmten Wert absinkt.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Maximalwert des dem Antriebsmotor zuführbaren Stromes mit dem Absinken der in der Antriebsbatterie verbliebenen Ladung unter den vorbestimmten Wert fortschreitend begrenzt wird.
- 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsbatterie als in mehrere Untereinheiten aufgeteilt betrachtet und die in der Antriebsbatterie verbliebene Ladung aus der Spannung der Untereinheit mit der niedrigsten Spannung bestimmt wird.
- 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Untereinheiten jeweils mit mehreren in Reihe geschalteten Akkumulatorzellen gewählt werden.130065/0588A 44 298 bt - 18419. Aug. 1980
- 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Batteriestrom gemessen wird und daß die Batteriespannungen der einzelnen Untereinheiten entsprechend den auftretenden Polarisationsspannungen korrigiert werden.
- 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des Batterie-Elektrolyten bestimmt wird und daß die Batteriespannungen der einzelnen Untereinheiten dieser Temperatur entsprechend korrigiert werden.130065/0588
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