DE2948531A1

DE2948531A1 - DEVICE FOR OPERATING AGRICULTURAL EQUIPMENT

Info

Publication number: DE2948531A1
Application number: DE19792948531
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1978-12-05
Filing date: 1979-12-01
Publication date: 1980-06-19
Also published as: FR2443189A1

Description

2 ^2 ^

Vorrichtung zum Betreiben jtandwirtschaftlicher Geräte.Device for operating agricultural equipment.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben Landwirtschaftlicher Geräte nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie eine Betriebsanlage für eine derartige Vorrichtung.The invention relates to a device for operating agricultural implements according to the preamble of claim 1, as well as an operating system for such a device.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (DE-OS 1.757.253) tat ein Fahrgestell, das kontinuierlich angetrieben wird, wobei das betriebene Gerät unabhängig von der Vorschubbewegung der Vorrichtung verfahren wird. Die beiden Bewegungen müssen darum getrennt gesteuert werden.A known device of this type (DE-OS 1.757.253) did a chassis that is continuously driven is, the operated device is moved independently of the feed movement of the device. the both movements must therefore be controlled separately.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorschubbewegung der Vorrichtung und die Verfahrbewegung des betriebenen Gerätes automatisch aufeinander abstimmen zu können.The invention is based on the task of the feed movement of the device and the displacement movement of the operated device to be able to automatically coordinate with each other.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelbst. This object is achieved according to the invention the characterizing features of claim 1 yellow.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen, in denen mehrere Ausführungsformen dargestellt sind. Es zeigtFurther features of the invention emerge from the claims, the description and the drawings, in which several embodiments are shown. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf teilweise überdeckte Flurstücke, die jeweils von einem von einer Vorrichtung gemäss Erfindung betriebenen landwirtschaftlichen Gerät bearbeitet werden,Fig. 1 is a plan view of partially covered parcels, each of one of a device agricultural equipment operated according to the invention are processed,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 mitFig. 2 is a plan view of that in Fig. 1 with

II bezeichnete Detail in vergrössertem Masstab ,II marked detail on an enlarged scale,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 mitFig. 3 is a plan view of that in Fig. 1 with

III bezeichnete Detail in vergrössertem Masstab,III marked detail on an enlarged scale,

Fig. 4 eine horizontale Seitenansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 2,Fig. 4 is a horizontal side view in the direction of arrow IV in Fig. 2,

Fig. 5 eine horizontale Seitenansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. 3»5 shows a horizontal side view in the direction of arrow V in FIG.

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Bewegungen der erfindungsgemässen Vorrichtung.über ein Flurstück,6 shows a schematic representation of the movements of the device according to the invention over a parcel,

Π on Υν*>·ί?~/ η r ι Π on Υν *>? ~ / Η r ι

Pig. 7 eine Draufsicht auf einen Teil einer zweiten Ausführungsform,Pig. 7 is a plan view of part of a second embodiment;

Fig. 8 eine horizontale Ansicht und teilweise ^v einen Schnitt in Richtung des Pfeiles VIII in Fig. 7,Fig. 8 is a horizontal view and partly a sectional view ^v in the direction of arrow VIII in Fig. 7,

Fig. 9 eine Ansicht und teilweise einen Schnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8,FIG. 9 shows a view and partly a section along the line IX-IX in FIG. 8,

Fig. 10 eine horizontale Ansicht und teilweise einen Schnitt durch eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung,10 shows a horizontal view and partially a section through a third embodiment of the invention Contraption,

Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf ein Feld mit einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung,11 shows a schematic plan view of a field with a third embodiment of the inventive Contraption,

Fig. 12 eine horizontale Ansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung und12 shows a horizontal view of a further embodiment of the device according to the invention and

Fig. 13 einen Schnitt längs der Linie XIII-XIII in Fig. 12.FIG. 13 shows a section along the line XIII-XIII in FIG. 12.

Fig. 1 zeigt im Lageplan ein rechteckiges Flurstück 1, das nicht bebaut ist und dessen beide Längsseiten von Führungsbalken 2 bzw. 3 begrenzt sind. Die Schmalseiten des Flurstücks sind offen, weisen also keine Führungsbalken auf. Der Führungsbalken3ist mit einem betonierten Weg 4 verbunden, der unmittelbar neben dem Führungsbalken 3 verläuft und in einen ebenfalls betonierten Fahrweg mündet, der rechtwinklig zum Weg 4 verläuft. An der Einmündung steht ein Gebäude 6, von dem aus die Vorrichtung gesteuert werden kann. Das an den Weg 4 angrenzende, ebenfalls rechteckige Flurstück 7 liegt mit seinen Längsgrenzen parallel zu den Führungsbalken 2 und 3 und ist mit einem Gebäude, z.B. einem Gewächshaus überbaut oder auch einfach überdacht. Parallel zu den Längsseiten des Flurstücks 7 erstrecken sich Führungsbalken 8 und 9, die zum Fundament des Gewächshauses gehören. An einer Stirnseite des Flurstücks 7 steht eine ebenfalls übderdachte Lagerhalle 10 vor, die vom Weg 4 aus über einen Verbindungsweg 11 zugänglich ist.Fig. 1 shows in the site plan a rectangular parcel 1 that is not built on and its two long sides are limited by guide bars 2 and 3. The narrow sides of the parcel are open, so they have no guide bars. The guide beam 3 is connected to a concrete path 4, which runs directly next to the guide beam 3 and opens into a roadway, which is also concreted and which is at right angles to path 4. At the confluence there is a building 6 from which the device can be controlled. That on the path 4 adjoining, also rectangular parcel 7 lies with its longitudinal boundaries parallel to the guide bars 2 and 3 and is built over with a building, e.g. a greenhouse, or simply roofed over. Parallel to the long sides of the parcel 7 extend guide beams 8 and 9, which belong to the foundation of the greenhouse. At a The front of the parcel 7 is also covered Storage hall 10, which is accessible from path 4 via a connecting path 11.

Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, bestehen die Führungsbalken 2 und 3 jeweils aus einem in den Boden betonierten As FIGS. 4 and 5 show, the guide bars 2 and 3 each consist of one concreted in the ground

030025/0645030025/0645

ORIGINAL JNSPECTEbORIGINAL JNSPECTEb

Betonsockel 14 bzw. 15, auf dem eine Stahlschiene 12 bzw. 13 mit Doppel-T-Profil verankert ist. Der Sockel 15 ist an den _y Betonbelag des Weges 4 anbetoniert.Concrete base 14 or 15, on which a steel rail 12 or 13 with a double-T profile is anchored. The base 15 is _{concreted to the y} concrete pavement of path 4.

An den beide Schienen 12 und 13 sind zwei Vorschubeinrichtungen, nämlich Führungswagen 16 bzw. 17 unabhängig voneinander verfahrbar (Fig. 2 und 3). Die Pührungswagen 16 und 17 sind spiegelbildlich gleich'aufgebaut. Jeder Pührungswagen hat eine horizontale Tragplatte 18, die in Draufsicht langgestreckt und annähernd rechteckig ist, und sich mit ihren langen Seiten parallel zu dem zugehörigen Führungsbalken erstreckt. Die Tragplatte 18 weist einen genügen Abstand am Oberkante oberen der zugehörigen Schiene 12 bzw. 13 auf (Fig. 4 und 5). In den bezug auf die Längsrichtung der Schienen 12 bzw. 13 vorderen und hinteren Bereichen der Tragplatte 18 sind in der Platte 18 auf deren Aussenseite Wellen 19 und 20 gelagert, deren Achsen zur Tragplatte 18 senkrecht verlaufen. Die Wellen 19 und 20 ragen unten aus der Tragplatte 18 heraus und sind im Bereich ihres unteren Endes mit Zahnrädern 21 bzw. 22 versehen, die auf der Aussenseite mit gleichmässig verteilten, kegelförmigen Zähnen 23 versehen sind, die zur betreffenden Welle senkrecht verlaufen und nach aussen vorstehen. Die Zähne 23 greifen bei Drehung des betreffenden Zahnrades in Ausnehmungen, die in gleichmässigen Abständen über die ganze Länge der Schienen und 13 in derem vertikalen Steg vorgesehen sind. Auf der Innenseite der Schienen 12 und 13 sind etwa im Bereich der Zahnräder 21 und 22 zu den Wellen 19 und 20 parallelen Wellen 24 und 25 Stützrollen 26 und 27 angebracht, die zylinderfb*rmig ausgebildet sind und mit dem Aussenumfang an der Innenseite des Steges der betreffenden Schiene 12 bzw. 13 anliegen. Auf der Oberseite der Tragplatte 18 ist im wesentlichen lotrecht über der betreffenden Schiene 12 bzw. 13 ein Elektromotor 28 befestigt, dessen Abtriebswelle mit einem die We]-Ie 19 und somit das Zahnrad 21 bzw. die Welle 20 und das Zahnrad 22 antreibenden Schneckentrieb 29 versehen ist. Die Elektromotore 28 der Führungswagen 16 und 17 weisen jeweils schrägTwo feed devices, namely guide carriages 16 and 17, respectively, can be moved independently of one another on the two rails 12 and 13 (FIGS. 2 and 3). The guide carriages 16 and 17 are mirror-inverted and have the same structure. Each Pührungswagen has a horizontal support plate 18 which is elongated and approximately rectangular in plan view, and extends with its long sides parallel to the associated guide beam. The support plate 18 has a sufficient spacing at the upper edge of the upper edge of the associated rail 12 or 13 (FIGS. 4 and 5). In the front and rear areas of the support plate 18 with respect to the longitudinal direction of the rails 12 and 13, shafts 19 and 20 are mounted on the outside of the plate 18, the axes of which run perpendicular to the support plate 18. The shafts 19 and 20 protrude from the bottom of the support plate 18 and are provided in the area of their lower end with gear wheels 21 and 22, which are provided on the outside with evenly distributed, conical teeth 23 which run perpendicular to the shaft in question and outwards protrude. When the gear in question rotates, the teeth 23 engage in recesses which are provided at regular intervals over the entire length of the rails and 13 in their vertical web. On the inside of the rails 12 and 13, approximately in the area of the gears 21 and 22, shafts 24 and 25 parallel to the shafts 19 and 20 are attached support rollers 26 and 27, which are cylindrical and with the outer circumference on the inside of the web relevant rail 12 or 13 rest. On the upper side of the support plate 18, an electric motor 28 is fastened essentially vertically above the relevant rail 12 or 13, the output shaft of which is connected to a worm drive 29 which drives the worm gear 19 and thus the gearwheel 21 or the shaft 20 and the gearwheel 22 is provided. The electric motors 28 of the guide carriages 16 and 17 each point at an angle

rv η O C » nr If frv η O C »nr If f

nach innen vorstehende Stromabnehmer-Bügel 30 auf, die vom Elektromotor 28 nach aussen ragen und entgegen Federdruck um eine vertikale Achse 31 schwenkbar sind.inwardly protruding pantograph bracket 30, which protrude from the electric motor 28 to the outside and against spring pressure are pivotable about a vertical axis 31.

Auf der Innenseite der Tragplatten 18 der Führungswagen 16 und 17 sind im Bereich der Beiden Enden der Tragplatte 18 jeweils Befestigungsstellen 32 und 33 für Zugfedern 34 und 35 vorgesehen, die parallel zur Längsachse der Schienen 12 bzw. 13 verlaufen. Die Zugfeder 34 erstreckt sich von der Befestigungsstelle 32 aus in Richtung auf das entfernteste Ende der Tragplatte 18, während sich die Zugfeder 35 von der Befestigungsstelle 33 aus in der entgegengesetzten Richtung erstreckt. An dem von der Befestigungsstelle 32 bzw. 33 abgewandten Ende der Zugfeder 34 bzw. 35 ist ein flexibeles Zugorgan befestigt, das im Ausführungsbeispiel eine Kette 36 bzw. 37 ist, aber auch ein Seil sein kann, und über eine an der Tragplatte 18 befestigte Umlenkrolle 38 bzw. 39 in einer zur Schiene 12 bzw. 13 senkrechten und somit zu den Stirnseiten des Flurstückes 1 parallelen Richtung geführt ist. Die Ketten 36 und 37 reichen vom Führungswagen 16 zum Führungswagen 72 und verlaufen parallel zueinander. Die Seile,, oder Ketten 36 und 37 sind wegen der an den Führungswagen befestigten Zugfedern 34, 35 stets einer hohen Spannung unterworfen. Der Abstand zwischen den Ketten 36 und 37 beträgt in dieser Ausführungsform etwa 1 m.On the inside of the support plates 18, the guide carriages 16 and 17 are in the area of the two ends of the support plate 18 each fastening points 32 and 33 are provided for tension springs 34 and 35, which are parallel to the longitudinal axis of the rails 12 and 13 run. The tension spring 34 extends from the fastening point 32 towards the most distant End of the support plate 18, while the tension spring 35 of the Attachment point 33 extends from in the opposite direction. At the one facing away from the fastening point 32 or 33 The end of the tension spring 34 or 35 is a flexible one Tension member attached, which is a chain 36 in the exemplary embodiment or 37 is, but can also be a rope, and via an on the support plate 18 attached pulley 38 or 39 in a to the rail 12 or 13 perpendicular and thus to the end faces of the parcel 1 is guided parallel direction. The chains 36 and 37 extend from the guide carriage 16 to the guide carriage 72 and run parallel to one another. The ropes ,, or Chains 36 and 37 are always subject to high tension because of the tension springs 34, 35 attached to the guide carriages. The distance between the chains 36 and 37 is about 1 m in this embodiment.

Die Seile oder Ketten 36 und 37 dienen der Führung einer Zugvorrichtung 40, die ein Gestell 41 aufweist, das aus einer im wesentlichen horizontalen, rechteckigen Platte besteht, deren Unterseite an einem Kasten 43 (Fig. 4) befestigt ist, der zusammen mit der Platte 42 ein geschlossenes Gehäuse für ein Zahnradgetriebe bildet. Die Unterseite des Kastens 43 ist flach ausgebildet und stützt sich während des Betriebes gegen den Boden ab. Auf dem Gestel 41 ist eine Energiequelle in Form eines Diesel-Aggregate 44 angebracht, das einen Dieselmotor und einen von diesem angetriebenen Generator aufweist. Der Generator kann unter der Steuerung eines Steuergerätes 45 mit programmiertem Mikroprozessor einen Elektromotor 46 antreiben, deseen Abtriebswelle bis in dasThe ropes or chains 36 and 37 are used to guide a pulling device 40, which has a frame 41 that consists of a substantially horizontal, rectangular plate, the underside of which is attached to a box 43 (Fig. 4) is attached, which together with the plate 42 forms a closed housing for a gear transmission. The bottom of the Box 43 is flat and is supported against the ground during operation. There is one on the rack 41 Energy source in the form of a diesel aggregate 44 attached, which has a diesel engine and a generator driven by this. The generator can be under the control of a control unit 45 with a programmed microprocessor to drive an electric motor 46, the output shaft of which extends into the

030025/0645030025/0645

QRlQWAL INSPECTEDQRlQWAL INSPECTED

geschlossene Getriebe-Gehäuse 43 reicht und die über im Gehäuse 43 angeordnete, miteinander in Eingriff stehende Zahnräder 47 bis 54 Kettenräder 55 bzw. 56 antreibt. Bei Verwendung von Seilen als Zugmittel sind anstelle von Kettenrädern Seiltrommeln vorgesehen. Die Kettenräder sind durch vertikale Wellen mit den Zahnrädern 48 bzw. 54 verbunden und über der Platte 42 angeordnet. Die Kettenräder 55 und 56 sind in den beiden Endbereichen des Gestelles 41 angeordnet. _/ Im Bereich der Kettenräder 55 und 56 sind Kettenführungsräder 57 bzw. 58 angebracht, die um im wesentlichen vertikale Achsen drehbar an der Oberseite der Platte 42 befestigt sind. Die Kettenrad-Paare 55» 57 bzw. 56, 58 sind derart angeordnet, dass sie die Ketten 36 bzw. 37 seitwärts seitwärts auslenken, wie dies in Pig. 2 dargestellt ist. Diese etwa S-förmige Umlenkung hat bei den beiden Ketten 36 und 37 die gleiche Richtung. Es ist jedoch auch möglich, die Führungsräder 57 und 58 wegzulassen. Die Seile oder Ketten 36 und 37 können in diesem Fall mit einer oder mehreren Windungen um die dann trommeiförmigen Körper 55 bzw. 56 geführt werden. Der Generator des Aggregats 44 kann ausserdem einen Elektromotor 59 antreiben, der im Bereich einer Schmalseite der Platte 42 angeordnet ist. Der Motor 59 hat eine horizontale, zur Längsseite der Platte parallele Abtriebswelle 60, deren freies Ende mit einem Aussengewinde versehen ist, das mit dem Innengewinde einer hohlen Zugstange oder einer sonstigen Kupplungsvorrichtung 61 verschraubt ist, deren Länge im wesentlichen der Länge der Platte 42 entspricht und die horizontal und parallel zur Längsrichtung der Platte 42 verläuft. Die Zugstange 61 ist unter dem Aggregat 44 und über der Platte 42 in nicht dargestellter Weise axial verschiebbar in zwei eine Abstand voneinander aufweisenden Buchsen gelagert. In dem vom Motor 59 abgewandten Ende.· der Zugstange 61, das in Draufsicht ausserhalb der Platte 42 liegt, ist eine vertikale Achse 62 angebracht. An dieser Achse 62 der Zugstange 61 der Zugvorrichtung 40 ist ein Zugarm 63 eines landwirtschaftlichen Geräte 64 z.B. einer Sä-, Pflanz, Bodenbearbeitungs- oder Erntemaschine oder eines Kunstdünger-Closed gear housing 43 is sufficient and drives chain wheels 55 and 56 via gear wheels 47 to 54 which are arranged in the housing 43 and are in mesh with one another. When using ropes as traction means, rope drums are provided instead of chain wheels. The sprockets are connected by vertical shafts to the gears 48 and 54, respectively, and are arranged above the plate 42. The chain wheels 55 and 56 are arranged in the two end regions of the frame 41. _/ In the region of the chain wheels 55 and 56, chain guide wheels are mounted 57 and 58 which are rotatably mounted about substantially vertical axes on top of the plate 42nd The chain wheel pairs 55 »57 and 56, 58 are arranged in such a way that they deflect the chains 36 and 37 sideways sideways, as shown in Pig. 2 is shown. This approximately S-shaped deflection has the same direction for the two chains 36 and 37. However, it is also possible to omit the guide wheels 57 and 58. The ropes or chains 36 and 37 can in this case be guided with one or more turns around the drum-shaped bodies 55 and 56, respectively. The generator of the unit 44 can also drive an electric motor 59 which is arranged in the region of a narrow side of the plate 42. The motor 59 has a horizontal output shaft 60 parallel to the longitudinal side of the plate, the free end of which is provided with an external thread which is screwed to the internal thread of a hollow tie rod or other coupling device 61, the length of which essentially corresponds to the length of the plate 42 and which runs horizontally and parallel to the longitudinal direction of the plate 42. The pull rod 61 is mounted under the unit 44 and above the plate 42 so as to be axially displaceable in a manner not shown in two sockets which are spaced apart from one another. In the end of the pull rod 61 facing away from the motor 59, which in a plan view lies outside the plate 42, a vertical axis 62 is attached. On this axis 62 of the pull rod 61 of the pulling device 40 is a pull arm 63 of an agricultural implement 64, for example a sowing, planting, soil cultivation or harvesting machine or an artificial fertilizer.

n «5 f\ η -i c f~c\ ρ t r n «5 f \ η -i c f ~ c \ ρ tr

" "° ; 29Λ8531"" °; 29Λ8531

Streuers angelenkt. In der in den Pig. 2 und 4 dargestellte Ausführungsform ist eine Bodenbearbeitungsmaschine 64, nämlich eine Kreiselegge vorgesehen, die zwei nebeneinander angeordnete, um vertikale Achsen gegensinnig antreibbare Zinkenkreisel 65 und 66 aufweist, in bezug auf die Bewegungsrichtung der Maschine gesehen, hinter den Kreiseln 65 und 66 eine Krümlerwalze 67 angeordnet ist, deren Achse vertikal in bezug auf den übrigen Teil der Bodenbearbeitungsmaschine unveränderbar ist, wodurch die Arbeitstiefe der Zinken der Zink-enkreisel fixiert wird. An der Bodenbearbeitungsmaschine 64 kann noch eine Sämaschine 68 befestigt werden, die Samen zwischen die Zinkenkreisel 65 und 66 und die Walze 67 in den Boden einführt. An der Zugstange 61 lassen sich statt der Maschinen 64 und 68 auch andere Maschinen, z.B. ein Kultivator, eine Bodenfräse, eine Mähmaschine, eine Kreiselheuwerbungsmaschine und dgl. befestigen. An der Maschine 64 ist ein Elektromotor 69 angebracht, der die Zinkenkreisel 65 und 66 der Bodenbearbeitungsmaschine 64 oder die anzutreibenden Teile anderer Maschinen bzw. Geräte antreibt. Der Elektromotor 69 wird vom Generator des Dieselaggregate 44 über ein Kabel 70 gespeist, das auf eine selbsthemmende Trommel 71 gewickelt ist und darum nicht durchhängt, obwohl die Maschine 64 in bezug auf die Zugvorrichtung 40 frei schwenkbar angeordnet ist.Articulated spreader. In the in the Pig. 2 and 4, a soil cultivating machine 64, namely a rotary harrow, is provided, which has two tine rotors 65 and 66 arranged next to each other and drivable in opposite directions about vertical axes, behind the rotors 65 and 66, a crumbler roller 67 is arranged behind the rotors 65 and 66 is, whose axis is vertically invariable with respect to the rest of the soil tillage machine, whereby the working depth of the tines of the tine rotor is fixed. A seed drill 68 can also be attached to the soil cultivating machine 64, which introduces seeds into the soil between the tine rotors 65 and 66 and the roller 67. Instead of the machines 64 and 68, other machines, for example a cultivator, a rotary cultivator, a mower, a rotary haymaker and the like, can also be attached to the tie rod 61. An electric motor 69 is attached to the machine 64 and drives the tine rotors 65 and 66 of the soil cultivating machine 64 or the parts of other machines or devices to be driven. The electric motor 69 is powered by the generator of the diesel aggregates 44 via a cable 70 which is wound on a self-locking drum 71 and therefore does not sag, even though the engine 64 is disposed to pivot freely with respect to the pulling 40th

Die Arbeitsweise der Maschine während des Betriebes wird an Hand der Fig. 2 bis 6 näher erläutert. In Fig. 6 sind die Maschinen-Bewegungen der besseren Übersicht wegen nur schematisch angedeutet und der Abstand zwischen den Seilen bzw. Ketten 36 und 37 und die Verschiebung der Führungswegen 16 und 17 grosser gezeügnet als dies dem Masstab der Fig. 6 entsprechen würde. Die Lage der Seile bzw. Ketten 36 und 37 in den aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten ist stets durch volle Linien angedeutet , wobei zu bemerken ist, dass für jeden Arbeitsschritt nur eine der in Fig. 6 gezegneten Lagen der Ketten 36 oder 37 gegeben ist.The mode of operation of the machine during operation is explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 6. In Fig. 6 are the machine movements are only indicated schematically for a better overview and the distance between the ropes or Chains 36 and 37 and the shifting of the guideways 16 and 17 are shown larger than would correspond to the scale of FIG. The position of the ropes or chains 36 and 37 in the successive work steps is always indicated by full lines, whereby it should be noted that for each Working step only one of the layers shown in FIG Chains 36 or 37 is given.

Die Ausgangsstellungen der Enden der Seile bzw. Ketten 36 und 37 und der Führungswagen 16 und 17 sind in Fig. 6 mitThe starting positions of the ends of the ropes or chains 36 and 37 and the guide carriages 16 and 17 are shown in FIG

030025/0645030025/0645

*■'. ■:.*■ ■ 00* * ■ '. ■:. * ■ ■ 00 *

den Bezugszeichen 72 und 73 bezeihnet. Die Ketten 36 und 37 achliessen somit mit der benachbarten Stirnseite des Flurstückes 1 einen spitzen Winkel ein. In Fig. 6 ist dieser Winkel jedoch erheblich grosser dargestellt als dies der Praxis entspricht, in der der Abstand zwischen den Führungsbalken 2 und 3 z.B. 100 m beträgt, während der in Richtung A (Fig. 6) gemessene Abstand 74 zwischen den Ausgangsstellungen 72 und 73 etwa 0,5 m beträgt. Die Bodenbarebeitung fängt an der Ausgangsstellung 73 an, wo die Zugstange 61 gut 0,5 m ausserhalb des nahe der Achse 62 liegenden Randes der Platte 42 liegt. Nach dem Anlassen des Dieselaggregats 44 werden die Seiltrommeln bzw. Kettenräder 55 und 56 in Richtung C (Fig. 2) angetrieben. Der Antrieb erfolgt durch den vom Generator gespeisten Elektromotor 46, der die Trommeln bzw. Räder 55 und 56 über die Zahnräder 47 bis 54 antreibt. Die Trommeln bzw. Räder 55 und 56 sind am Umfang derart ausgebildet, dass sie durch Reibung mittels Ansätze längs der Seile oder Ketten 36 bzw. 37 abrollen, so dass die ganze Zugvorrichtung 40 längs der Seile bzw. Ketten 36 und 37 in Richtung auf das Ende 72 diese Kabel bzw. Ketten hin versetzt wird, während die Führungswagen 16 und 17 in bezug auf die Schienen 12 und 13 stillstehen. Die Maschine 64 wird durch die Zugstange 61 in die in Fig. 3 angedeutete Stellung bewegt. Dabei werden die Zinkenkreisel 65 und 66 mittels de vom Aggregat 44 gespeisten auf der Maschine vorgesehenen Elektromotors 69, angetrieben, so dass die gewünschte Bearbeitung durchgeführt wird, während die Zugvorrichtung 40 längs der Ketten 36 und 37 verschoben wird. Das Steuergerät 45 ist so programmiert, dass dem Motor 59 während dieser Verschiebung in Richtung auf das Ende 72 hin durch die Umdrehungen der Trommeln bzw. Räder 55 und 56 erzeugte Impulse zugeführt werden mit der Folge, dass die Abtriebswelle 60 des Schrittschaltraotors 59 derart schrittweise gedreht wird, dass die Zugstange bzw. die Kupplungsvorrichtung 61 gleichmässig eingezogen wird. Das Einziehen der Zugstange 61 ist so programmiert, dass die Verschiebungthe reference numerals 72 and 73 denoted. The chains 36 and 37 thus form an acute angle with the adjacent end face of the parcel 1. In FIG. 6, however, this angle is shown considerably larger than it corresponds to in practice, in which the distance between the guide bars 2 and 3 is, for example, 100 m, while the distance 74 measured in direction A (FIG. 6) between the starting positions 72 and 73 is about 0.5 m. The bottom line begins at the starting position 73, where the pull rod 61 lies a good 0.5 m outside the edge of the plate 42 that is close to the axis 62. After the diesel unit 44 has been started, the cable drums or chain wheels 55 and 56 are driven in direction C (FIG. 2). It is driven by the electric motor 46 fed by the generator, which drives the drums or wheels 55 and 56 via the gears 47 to 54. The drums or wheels 55 and 56 are designed on the circumference in such a way that they roll through friction by means of lugs along the ropes or chains 36 and 37, so that the entire pulling device 40 along the ropes or chains 36 and 37 in the direction of the At the end of 72 these cables or chains are displaced while the guide carriages 16 and 17 are stationary with respect to the rails 12 and 13. The machine 64 is moved into the position indicated in FIG. 3 by the pull rod 61. The tine rotors 65 and 66 are driven by means of the electric motor 69 provided on the machine, which is fed by the unit 44, so that the desired machining is carried out while the pulling device 40 is displaced along the chains 36 and 37. The control unit 45 is programmed in such a way that the motor 59 is supplied with pulses generated by the revolutions of the drums or wheels 55 and 56 during this shift in the direction of the end 72, with the result that the output shaft 60 of the indexing motor 59 is rotated step by step is that the pull rod or the coupling device 61 is pulled in evenly. The retraction of the pull rod 61 is programmed so that the displacement

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der Zugstange 61 in bezug auf die Zugvorrichtung 40 während deren Verschiebung von der Stellung 73 zur Stellung 72 in Richtung des Pfeiles A (Pig. 6) 0,5 m beträgt. Aus Pig. 6 geht hervor, dass die Arbeitslinie 75 der Maschine 64 zur Richtung A und zu den Führungsbalken 2 und 3 jeweils senlcrecht verläuft.of the pull rod 61 with respect to the pulling device 40 during its displacement from the position 73 to the position 72 in the direction of arrow A (Pig. 6) is 0.5 m. From Pig. 6 it can be seen that the working line 75 of the machine 64 to the direction A and to the guide bars 2 and 3 each runs senlcrecht.

Wenn die Zugvorrichtung 40 den Führungswagen 16 erreicht hat, so beruht ein Ansatz 76 (Fig. 2) die Stromabnehmer bügel 30 des Elektromotors 28, wodurch der Motor eingeschaltet wird, der das Zahnrad 21 über den Schneckentrieb 29 antreibt, dessen Zähne 23 in die vorerwähnten Ausnehmungen im Steg der Schiene 12 eingreifen. Der Führungswagen 16 bewegt sich dann in der Richtung A (Fig. 6) und zwar zusammen mit der Zugvorrichtung 40 und dem Gerät In diesem Beispiel beträgt diese Verschiebung 1 m. Der Motor 28 wird dann durch das programmierte Steuergerät ausgeschaltet. Dieser Abstand wird von einem Impulsempfänger am Zahnrad 21 an Hand der Umdrehungen ermittelt und durch die Stromabnehmerbügel 30 auf das Steuergerät 45 übertragen* das einen Impulzzähler enthält, der die Zahl der Umdrehungen des Zahnrades 21 zählt. Der Führungswagen 16 ist dann an Punkt 77 (Pig. 6) angelangt. Gleichzeitig mit der Bewegung des Führungswagens 16 der Schiene 12 vom Punkt 72 zum Punkt 77 wird der Elektromotor 59 von dem Steuergerät 45 derart gesteuert, dass sich die Zugstange 61 über 0,5 m in bezug auf den übrigen Teil der Zugvorrichtung nach aussen bewegt. Während dieser Vorgänge steht der Motor 46 still. Nach diesen Bewegungen des Führungswagens 16 und der Zugstange 61 hat sich die Achse 62 ingesamt über 0,5 m in Richtung A (Fig. 6) verlagert. Nach dem Anhalten der Motoren 59 und 28 wird der Motor 46 wieder durch das Steuergerät 45 in Gang gesetzt, aber in einer Richtung, die der Drehrichtung während der Verschiebung vom Punkt 73 zum Punkt 72 entgegengesetzt ist. Die Zugvorrichtung 40 bewegt sich dann vom Punkt 77 nach Punkt 73 (Pig· 6). Während dieser Bewegung steuert das Steuergerät den Schrittschaltmotor 59 so, dass die Zugstange 61 regelmässig, schrittweise eingezogen wird, bis sie in der Nähe des Punktes 73 maximal eingezogen ist.. In dieser Stellung berührt ein Ansatz 78 der Zugvorrichtung 40 dieWhen the pulling device 40 has reached the guide carriage 16, an approach 76 (FIG. 2) rests on the pantograph bracket 30 of the electric motor 28, whereby the motor is switched on, which the gear 21 via the worm drive 29 drives, the teeth 23 of which engage in the aforementioned recesses in the web of the rail 12. The guide carriage 16 then moves in the direction A (Fig. 6) and although together with the pulling device 40 and the device In this example, this displacement is 1 m Motor 28 is then switched off by the programmed controller. This distance is determined by a pulse receiver on the gear 21 on the basis of the revolutions and transmitted by the pantograph bracket 30 to the control unit 45 * which contains a pulse counter that contains the The number of revolutions of the gear 21 counts. The guide carriage 16 has then reached point 77 (Pig. 6). Simultaneously with the movement of the guide carriage 16 of the rail 12 from point 72 to point 77, the electric motor 59 is from the control device 45 is controlled in such a way that the pull rod 61 extends over 0.5 m with respect to the remaining part of the pulling device moved outwards. During these processes, the motor 46 is at a standstill. After these movements of the guide carriage 16 and the tie rod 61, the axis 62 has shifted a total of 0.5 m in direction A (FIG. 6). After this Stopping the motors 59 and 28, the motor 46 is restarted by the control unit 45, but in one Direction which is opposite to the direction of rotation during the shift from point 73 to point 72. The pulling device 40 then moves from point 77 to point 73 (Pig * 6). The control unit controls during this movement the stepping motor 59 in such a way that the pull rod 61 is drawn in regularly, step by step, until it is in the vicinity of the point 73 is maximally retracted .. In this position, a projection 78 of the pulling device 40 touches the

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Stromabnehmerbügel 30 des Motors 29 des Führungswagens 17, wodurch sich dieser zusammen mit der Zugvorrichtung 40 längs der Schiene 13 vom Punkt 73 nach Punkt 79 hinbewegt, wobei ein Weg von 1 m zurückgelegt wird. Daraufhin schiebt sich die Zugstange 61 wieder über 0,5 m nach aussen, woraufhin der Vorgang am Punkt 77 in der beschriebenen Weise weiter vollzogen wird. Die im Bereich eines Führungswagens 16 oder 17 auftretende Gesamtverschiebung des Gerätes entspricht der Geräte-Arbeitsbreite und beträgt in diesem Beispiel 0,5 m. Diese Vorgänge wiederholen sich bis das Ende des Flurstückes erreicht ist, wo ein nioht dargestellter Endschalter das Antriebsaggregat abschaltet. An den Umkehrpunkten 72, 77 bzw. 73, 79 dreht das Gerät bzw. die Maschine von selbst um die Achse 62. Auch bei Bodenbearbeitungsmaschinen ist diese Geräte-Umdrehung unbedenklich, besonders dann, wenn das Gerät (Motor 69) während der Verschiebung parallel zur Richtung A und der axialen Verschiebung der Zugstange 61 weiter arbeitet. Während des Betriebes bewegt sich das Gerät stets parallel zur vorhergehenden Arbeitslinie.Current collector bracket 30 of the motor 29 of the guide carriage 17, whereby this together with the pulling device 40 moved along the rail 13 from point 73 to point 79, a distance of 1 m being covered. Thereupon the pull rod 61 is pushed outwards again over 0.5 m, whereupon the process at point 77 in FIG Way is continued. The total displacement of the device occurring in the area of a guide carriage 16 or 17 corresponds to the working width of the implement and in this example is 0.5 m. These processes are repeated until The end of the parcel is reached, where a limit switch (not shown) switches off the drive unit. To the At reversal points 72, 77 or 73, 79, the device or the machine rotates by itself about the axis 62. This is also the case with soil tillage machines this device rotation is harmless, especially if the device (motor 69) is during the shift parallel to the direction A and the axial displacement of the pull rod 61 continues to work. During operation the device always moves parallel to the previous working line.

Die Bearbeitung eines Flurstückes oder eines vorhandenen Erntegutes kann so ohne Personaleinsatz vollautomatisch erfolgen. Eine einfache Lösung wird dadurch erreicht, dass die Zugvorrichtung 40 selbst mit einer die erforderliche Energie liefernden Einrichtung versehen ist, so dass es nicht erforderlich ist, den Führungswagen Energie durch lange Netzkabel über eine Länge von mehreren Hundert Metern (längs der Führungsbalken 2 und 3) zuzuführen. Die Energiezufuhr erfolgt dann über den kürzesten Abstand (Richtung B in Fig. 6) des Flustückes.The processing of a parcel or an existing crop can thus be carried out fully automatically without the use of personnel take place. A simple solution is achieved in that the pulling device 40 itself with a die The necessary energy supplying device is provided so that it is not necessary to supply the guide carriage with energy by long power cables over a length of several hundred meters (along the guide bars 2 and 3). the Energy is then supplied over the shortest distance (direction B in FIG. 6) of the flux piece.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung sowie die weiter unten noch zu beschreibenden Vorrichtungen haben ausser der beschriebenen Automatik den Vorteil, dass leichte Geräte benutzt werden können, die von einer einzigen Person bequem mit dem übrigen Maschinenteil gekuppelt werden können, so dass ihr Austausch mühelos durchgeführt werden kann. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist ferner unabhängig von der Art des verwendeten Gerätes, so dass mit ihr die verschiedensten Arbeiten durchgeführt werden können. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung bestehtHave the device described above and the devices to be described below In addition to the automatic described, the advantage that lightweight devices can be used by a single person can be conveniently coupled to the rest of the machine part so that they can be exchanged effortlessly. The device according to the invention is also independent on the type of device used, so that a wide variety of work can be carried out with it. A There is another advantage of the device according to the invention

darin, dass sie ohne Bedienungspersonal tagsüber und während der Nacht arbeiten kann. Bei niedrigem Energieverbrauch ist so eine hohe Produktivität trotz verhäÄiismässig geringer Investionen erzielbar. Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung ist feiner darin zu sehen, dass sie schon früh im Frühjahr auch auf nassen Buden bis Sj)Kt im Herbst verwendet werden kann.in that they are without operator during the day and during the night can work. With low energy consumption, productivity is high despite being relatively lower Investments achievable. A major advantage of the invention The device can be seen more finely in the fact that it can also be used on wet stalls up to Sj) Kt can be used in autumn.

Es sei noch bemerkt, dass die Stellung der Maschine auf dem Flurstück jederzeit einfach kontrolliert werden kann, indem dem Steuergerät 45 ein Sender zugeordnet wird, der vom Mikroprozessor dieser Steuergerätes angesteuert wird. Die Stellung des Gerätes auf dem Feld wird anhand des Laufweges der Führungswagen 16 und 17 ermittelt. Dieser Weg ergibt sich aus der jeweiligen Gesamtzahl der vom Rad 21 und den Rädern 55 und 56 ausgeführten Umdrehungen. Die gemessenen Umdrehungszahlen werden im Mikroprozessor gespeichert und die gespeicherten Daten können jederzeit abgerufen werden, unabhängig davon, an welcher Stelle sich die Zugvorrichtung 40 auf ihrem Weg zwischen den Schienen 12 und 13 befindet. Wenn diese Daten einem kleinen, auf der Zugvorrichtung 40 angebrachten Sender übermittelt werden, so kann mittels eines im Gebäude 6 befindlichen Empfängers ermittelt und angezeigt werden, wo sich, die Zugvorrichtung 40 befindet und ob sie in Betrieb ist. Ein Smpfänger mit Anzeigeeinrichtung, z.B. einem Bildschirm, kann auch in einem Kraftfahrzeug installiert sein, so dass die Vorrichtung vom fahrenden Kraftfahrzeug aus kontrolliert werden kann. Einer der Vorteile dieser Arbeitsweise besteht darin, dass im Boden keine Fahrspuren entstehen, wie es beim Arbeiten mit Schleppern unvermeidlich ist.It should also be noted that the position of the machine on the parcel is easily checked at any time can be by assigning a transmitter to the control device 45, which is controlled by the microprocessor of this control device will. The position of the device in the field is determined based on the path of the guide carriages 16 and 17. This path results from the respective total number of revolutions carried out by wheel 21 and wheels 55 and 56. The measured revolutions are stored in the microprocessor and the stored data can be used at any time can be called up, regardless of the point at which the pulling device 40 is on its way between the rails 12 and 13 is located. When this data is transmitted to a small transmitter mounted on the pulling device 40 are, it can be determined and displayed by means of a receiver located in the building 6, where, the Pulling device 40 is located and whether it is in operation. A receiver with a display device, e.g. a screen, can also be installed in a motor vehicle, so that the device controls from the moving motor vehicle can be. One of the advantages of this way of working is that there are no lanes in the ground like it does is unavoidable when working with tractors.

Die Vorrichtung nach den Fig. 7 bis 9 befindet sich im Gewächshaus auf dem Flurstück 7, kann aber auch im Freien eingesetzt werden. Wie Fig. 8 zeigt, sind die Führungsbalken 8 und 9 Bestandteile des Gebäudefundaments und tragen Stahlschienen 80 und 81, die Doppel-T-Profil haben. Auf den Schienen 80 und 81 sind je zwei mit Abstand hintereinander angeordnete Laufrollen 82 und 83 aus Stahl aufgelagertThe device according to FIGS. 7 to 9 is located in the greenhouse on the parcel 7, but can also be used outdoors can be used. As Fig. 8 shows, the guide beams 8 and 9 are components of the building foundation and carry steel rails 80 and 81, which have a double-T profile. On the Rails 80 and 81 are each supported by two rollers 82 and 83 made of steel, which are arranged one behind the other at a distance

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(Pig. 8 und 9), deren Stirnflansche die zugehörige Schiene umgreifen und die mit ihren horizontalen Achsen in Stützenpaaren 84 bzw. 85 gelagert sind. Die Stützen sind an einer eine Führung bildende Brücke 86 hängend befestigt, die im wesentlichen aus einem Hohlprofil-Stahlträger besteht (vgl. Fig. 9) und quer zu den Profilschienen 80 und 81 liegt, die sich unterhalb der Brücke befinden. Mindestens eine der Laufrollen jedes Laufrollenpaares 82, 83 wird von einem elektrischen Radmotor 87 bzw. 88 über einen Schneckentrieb 89 bzw. 90 angetrieben. Sie Laufrader bilden mit den Radmotoren Vorschubeinrichtungen, nämlich die Führungswagen der Maschine, de von den Radmotoren 87 und 88 angetrieben werden. Die angetriebenen Laufräder, von denen in den Endbereichen der Führung 86 jeweils mindestens eines vorgesehen ist, sind durch einen Schneckenradantreib 89, 90 mit dem betreffenden Radmotor verbunden. Wie Fig. 9 zeigt, sind an der vertikalen Stirnfläche des eine Brücke bildenden Hohlprofilträgers 86 zwei U-Profilschienen 91 und 92 angebracht, die mit Abstand übereinander liegen und gemeinsam eine Führung für ein Traggestell 93 bilden, das mit oberen und unteren, in den Schienen 91 und 92 geführten Laufrollen 94 an der Führung 86 entlang und damit quer zu den Führungsbalken 8 und 9 verfahrbar ist (Fig. 8). Die horizontalen Achsen der Laufrollen 94 sind quer zur Laufrichtung D des Führungswagens ausgerichtet und liegen an den Eckpunkten eines Quadrats. Das Traggestell 93 hat ferner vier horizontale, quer zur Laufrichtung D verlaufende Schwenkzapfen 95, an denen mit Abstand übereinander zwei Paare von Stangen 96 bzw. 97 angelenkt sind. Das obere Stangenpaar 96 hat eine Länge, die im wesentlichen der Hälfte der Länge der unteren Stangen 97 entspricht. Während des Betreibes sind die Stangen 96 und 97 von den betreffenden Schwenkzapfen 95 aus im wesentlichen horizontal nach aussen gerichtet. Die äusseren Enden der beiden Stangenpaare 96 und 97 sind mittels Schwenkzapfen 98 bzw. 99 an einem Höhenförderer 100 be-(Pig. 8 and 9), the end flanges of which surround the associated rail and which are mounted with their horizontal axes in pairs of supports 84 and 85, respectively. The supports are suspended from a bridge 86 which forms a guide and which essentially consists of a hollow-profile steel girder (see FIG. 9) and lies transversely to the profile rails 80 and 81, which are located below the bridge. At least one of the rollers of each roller pair 82, 83 is driven by an electric wheel motor 87 or 88 via a worm drive 89 or 90, respectively. Together with the wheel motors, the impellers form feed devices, namely the guide carriages of the machine, which are driven by the wheel motors 87 and 88. The driven running wheels, of which at least one is provided in each of the end regions of the guide 86, are connected to the relevant wheel motor by a worm gear drive 89, 90. As Fig. 9 shows, two U-profile rails 91 and 92 are attached to the vertical end face of a bridge-forming hollow profile support 86, which are spaced one above the other and together form a guide for a support frame 93, which with upper and lower, in the rails 91 and 92 guided rollers 94 can be moved along the guide 86 and thus transversely to the guide bars 8 and 9 (FIG. 8). The horizontal axes of the rollers 94 are aligned transversely to the running direction D of the guide carriage and lie at the corner points of a square. The support frame 93 also has four horizontal pivot pins 95 running transversely to the direction of travel D, to which two pairs of rods 96 and 97 are articulated at a distance one above the other. The upper pair of rods 96 has a length which corresponds essentially to half the length of the lower rods 97. During operation, the rods 96 and 97 are directed outwardly from the respective pivot pins 95 essentially horizontally. The outer ends of the two pairs of rods 96 and 97 are attached to a height conveyor 100 by means of pivot pins 98 and 99, respectively.

festigt, dessen unteres Ende bis zum Boden reicht und der sich von diesem unteren Ende aus schräg nach oben bis über die Oberseite der Führung 86 erstreckt. Der Förderer 100 weist ein endloses Förderband auf, das von einem auf die obere Antriebswelle des Förderers unmittelbar einwirkenden Elektromotor 101 angetrieben wird. Mit zwei Stangenpaare 102 und 103 ist mit dem ersten Fördern 100 ein zweiter Höhenförderer 104 schwenkbar verbunden. Der Förderer 104 ist auf der von der Führung 86 abgewandten Seite des Förderers 100 mit Abstand in diesem angeordnet. Die Stangen 102 und 103 sind gleich lang und während des Betriebes im wesentlichen horizontal gerichtet, so dass sie eine Parallelführung für die Förderer 100 und 104 bilden. Der Förderer 104 hat ebenfalls ein endloses Förderband, das von einem auf die obere Antriebswelle des endlosen Förderbandes unmittelbar einwirkenden Elektromotor 105 angetrieben werden kann. Das untere Ende des Förderers 104 befindet sich ebenfalls in Bodennähe. Die endlosen Förderbänder der Förderer 100 und 104 haben über die ganze Länge seitwärts vorstehende Leisten. Die unteren Wellen der endlosen Förderbänder der Förderer 100 und 104 stützen sich mittels eines Schlitten 106 gegen den Boden ab. Der Elektromotor 101 treibt das endlose Förderband des Förderers 100 in der Richtung E an, während der Elektromotor 105 das endlose Förderband der Förderers 104 in der Richtung F antreibt, (Fig. 9)» so dass sich die einander zugewandten Teile der endlosen Förderbänder der Förderer 100 und 104 beide in gleicher Richtung nach oben bewegen.consolidates, the lower end of which extends to the ground and the extends obliquely upwards from this lower end to over the top of the guide 86. The sponsor 100 has an endless conveyor belt, which acts directly on the upper drive shaft of the conveyor by a Electric motor 101 is driven. With two pairs of rods 102 and 103, the first conveyor 100 is a second Elevator 104 pivotally connected. The conveyor 104 is on the side facing away from the guide 86 Conveyor 100 arranged at a distance in this. The rods 102 and 103 are of the same length and during operation directed essentially horizontally so that they form a parallel guide for the conveyors 100 and 104. The sponsor 104 also has an endless conveyor belt, which is connected to the upper drive shaft of the endless conveyor belt directly acting electric motor 105 can be driven. The lower end of the conveyor 104 is also located near the ground. The endless conveyor belts of conveyors 100 and 104 have their entire length protruding sideways Afford. The lower shafts of the endless conveyor belts of the conveyors 100 and 104 are supported by means of a carriage 106 against the ground. The electric motor 101 drives the endless conveyor belt of the conveyor 100 in the direction E, while the electric motor 105 drives the endless conveyor belt of the conveyor 104 in the direction F, (FIG. 9) »see above that the facing parts of the endless conveyor belts of the conveyors 100 and 104 are both in the same direction move up.

Auf der Oberseite der Führung 86 ist ein Förderer 107 angebracht, dessen endloses Förderband senkrecht zur Laufrichtung D verläuft, sich über die ganze Länge der Führung 86 erstreckt und über einer ortsfesten Förderrinne mit endlosem Horizontalförderer 108a, die an einer vom Führungbalken 9 getragenen Wand befestigt ist.On top of the guide 86 a conveyor 107 is attached, the endless conveyor belt of which is vertical runs to the direction of travel D, extends over the entire length of the guide 86 and over a stationary conveyor trough with an endless horizontal conveyor 108a, which is fastened to a wall carried by the guide beam 9.

Das Traggestell bzw. die Zugvorrichtung 93t mit dem bzw. der die Förderer 100 und 104 längs der FührungThe support frame or pulling device 93t with the conveyor 100 and 104 along the guide

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86 bewegbar sind, trägt einen Elektromotor 108, der die vier Laufrollen 94 antreibt.86 are movable, carries an electric motor 108 which drives the four rollers 94.

An beiden Längsseiten des Schlittens 106 ist je ein Schneidwerk mit Pingerbalken 109 angebracht, die in bekannter Weise durch einen nicht dargestellten Exzentertrieb angetrieben werden, der seinerseits von der unteren Welle des Förderers 100 angetrieben wird.On both long sides of the carriage 106 a cutting unit with ping bar 109 is attached, which be driven in a known manner by an eccentric drive, not shown, which in turn of the lower Shaft of the conveyor 100 is driven.

In der Nähe des Elektromotors 105 ist am Gestell des Höhenförderers 104 und auch in der nähe des Elektromotors 101 am Gestell des Höhenförderers 100 ein elektronischer Zähler 100 angebracht, der Gegenstände zählen kann, die in dem Raum zwischen den beiden Höhenförderern nach oben bewegt werden und dann auf den Förderer 107 fallen.In the vicinity of the electric motor 105 on the frame of the elevator 104 and also in the vicinity of the electric motor 101 on the frame of the elevator 100 is an electronic one Mounted counter 100 that can count items in the space between the two elevators are moved up and then fall onto the conveyor 107.

In der hohlen Führung 86 ist in deren Mittelbereich eine Kabeltrommel 111 (Figur 7 und 9) angeordnet, die um eine horizontale, zur Führung 86 parallele Drehwelle drehbar ist und entgegen Federspannung abgewickelt werden kann. Das auf der Trommel 111 aufgewickelte Speisekabel 112 (Fig. 7) wird von einer grösseren Kabeltrommel 113 abgezogen, die oberhalb des Führungsbalkens 9 etwa auf dessen halber Länge ortsfest gelagert ist (Fig. 1 und 10). Das zulaufende Ende 114 des Speisekables 112 ist von der Kabeltrommel 113 aus längs der Dachkonstruktion des Gebäudes zunächst zur Aussenwand über dem Führungsbalken 8 und von dort zur Lagerhalle 10 geführt. In diesem Raum befindet sich ein Netztransformator (220/24 V), an den das Speisekabel angeschlossen ist.A cable drum 111 (FIGS. 7 and 9) is arranged in the hollow guide 86 in its central area, which is rotatable about a horizontal rotating shaft parallel to the guide 86 and unwound against spring tension can be. The feeder cable wound on the drum 111 112 (Fig. 7) is pulled from a larger cable drum 113, which is above the guide bar 9 approximately is mounted stationary at half its length (Fig. 1 and 10). The tapered end 114 of the feeder cable 112 is from the cable drum 113 along the roof structure of the building first to the outer wall above the guide beam 8 and from there to the warehouse 10. In this In the room there is a mains transformer (220/24 V) to which the feeder cable is connected.

Die Führung 86 ist ebenfalls mit einem Steuergerät 115 mit Mikroprozessor und mit von diesem gesteuerten Relais versehen, wobei dem Steuergerät die Eingangssignale von an der Führung 86 befestigten Endschaltern 116 und 117 (Fig. 7) zugeführt werden, die durch Kabel 118 und 119 mit dem Steuergerät 115 verbunden sind. Das von der Trommel 111 ablaufende Ende 118A des Speisekabels (Fig. 9) ist über Umlenkrollen geführt und an den Elektromotor 108 angeschlossen, der die Antriebsleistung zum Ver-The guide 86 is also with and controlled by a control unit 115 with a microprocessor Relay provided, the control unit receiving the input signals from limit switches attached to the guide 86 116 and 117 (Fig. 7) are fed by cables 118 and 119 are connected to the control unit 115. That End 118A of the feed cable (FIG. 9) running off the drum 111 is guided over pulleys and to the electric motor 108 connected, which provides the drive power for

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fahren des Gestells 93 der Förderer 100 und 104 liefert.driving the frame 93 of the conveyors 100 and 104 delivers.

Dem im selben Treibhaus neben dem Flurstück 7 liegenden Flurstück 120, das z.B. eine gleiche langgestreckte Form aufweist, ist eine zweite automatische Bearbeitungsanlage zugeordnet, die der entspricht, die dem Flurstück 7 zugeordnet ist. Das Flurstück 120 wird durch den Führungsbalken 9 und einen aus s er en Führungsbalken 122 (Fig. 10) begrenzt, die jeweils Schienen 123 bzw. 124 tragen, die den Schienen 80 und 81 des Flurstückes 7 entsprechen. Auf den Schienen 123 und 124 ist eine von einem Tragbalken gebildete Führung 86 mit einem Förderer 107 in gleicher Weise fahrbar angeordnet wie die vorstehend beschriebene Führung. An Stelle der Höhenförderer 100 und 104 ist am Traggestell bzw. an der Zugvorrichtung 93 jedoch eine vertikale Schwenkwelle 125 angebracht, um die eine Tragbuchse 126 frei drehbar ist, an der in dieser Ausführungsform mittels eines Parallelogrammgestänges eine Kreiselegge 127 so befestigt ist, dass sie in bezug auf die Führung nach oben und nach unten frei verschiebbar ist. Der Kreiselegge 127 ist eine Walze 128 zugeordnet, deren Halterung starr mit der Kreiselegge befestigt ist und die die Arbeitstiefe der Eggenzinken im Boden bestimmt. Die Egge 127 wird von einem an ihr befestigten Elektromotor angetrieben, dessen Speisekabel von einer kabeltrommel abgezogen wird, die entsprechend der Anordnung nach Fig. 9 in dem Hohlprofilträger 86 gelagert ist und das Speisekabel von der Kabeltrommel 113 erhält. An der als Hohlprofilträger ausgebildeten Führung 86 (Fig. 10) ist ein zweites Gerät befestigt, das prinzipiell unabhängig von einem ersten Gerät betrieben werden kann. In diesem Falle ist an der Kreiselegge 127 ein Spritzgerät 129 für Ammoniak-Flüssigkeit oder -Gas befestigt, dessen Düsen zwischen den Zinken und der Walze 128 der Kreiselegge 127 in den Boden geführt werden. Das. entweder gasförmige oder flüssige Spritzmedium \. wird dem Spritzgerät durch einen biegsamen Schlauch 130 zugeführt, von dem ein Ende an dem Spritzgerät befestigt ist. Das andere Ende des Schlauches 130 ist auf einer ent-The parcel 120 located in the same greenhouse next to the parcel 7, which, for example, has the same elongated shape, is assigned a second automatic processing system which corresponds to that which is assigned to the parcel 7. The parcel 120 is delimited by the guide bar 9 and one of its s guide bars 122 (FIG. 10), each of which carries rails 123 and 124, which correspond to the rails 80 and 81 of the parcel 7. On the rails 123 and 124, a guide 86 formed by a support beam with a conveyor 107 is arranged to be movable in the same way as the guide described above. Instead of the elevators 100 and 104, however, a vertical pivot shaft 125 is attached to the support frame or to the pulling device 93, around which a support bushing 126 is freely rotatable is freely movable up and down with respect to the guide. The rotary harrow 127 is assigned a roller 128, the bracket of which is rigidly attached to the rotary harrow and which determines the working depth of the harrow tines in the ground. The harrow 127 is driven by an electric motor attached to it, the feed cable of which is drawn off from a cable drum which, according to the arrangement according to FIG. A second device, which in principle can be operated independently of a first device, is attached to the guide 86 (FIG. 10) designed as a hollow profile support. In this case, a sprayer 129 for ammonia liquid or gas is attached to the rotary harrow 127, the nozzles of which are guided into the ground between the tines and the roller 128 of the rotary harrow 127. That. either gaseous or liquid spray medium \. is fed to the sprayer through a flexible hose 130, one end of which is attached to the sprayer. The other end of the hose 130 is on a separate

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gegen Federkraft abrollbaren, in der Nähe der Kabeltrommel 113 befestigten Trommel 131 aufgewickelt und ferner mit einem Fltissigkeits- bzw. Gasbehälter 132 verbunden, der in der Mitte des Treibhauses in dessen Dachkonstruktion befestigt ist. Der Behälter 132 wird durch eine Leitung 132A (Fig. 1) von der Halle 10 aus gefüllt.Rollable against spring force, in the vicinity of the cable drum 113 fixed drum 131 wound and further with a Liquid or gas container 132 connected, which is attached in the middle of the greenhouse in its roof structure is. The container 132 is filled from the hall 10 through a line 132A (FIG. 1).

An der gleichen, automatisch fahrbaren Führung 86 und an dem in bezug auf diese automatisch verfahrbaren Gestell 93 können verschiedenartige Geräte und auch mehr als ein Gerät gleichzeitig austauschbar befestigt sein, z.B. die Erntemaschine 100, 104 bzw. die Bodenbearbeitungsmaschinen 127 und 129 und die vorstehend genannten Geräte. Die Führung 86 ist zu Betriebsbeginn in der Nähe der Speicherhalle 10 angeordnet, wobei im wesentlichen die Gesamtlänge der Speisekabel 112 der Förderer 100, 104 bzw. der Kreiselegge 127 bzw. des Schlauches 13O von der im Mittelbereich des Flurstückes angebrachten Trommel 113 bzw. 131 abgewickelt ist. Das Gestell 93 befindet sich dann in der Nähe des Führungsbalkens 9* Dann wird das Steuergerät 115 eingeschaltet, woraufhin sich die am Gestell 93 befestigten Förderer 100, 104 längs der dann stillstehenden Führung 86 in einer zur Laufrichtung D senkrechten Richtung (Fig. 7) bewegen. Das Kabel 118a wickelt sich dabei über die Umlenkrolle 119A von der Trommel 111 ab, die in der Mitte des Tragbalkens 86 vorgesehen ist. In der Ausführungsform nach Fig. 10 bewegen sich das Gestell 92, die Kreiselegge und das Spritsgerät 129 in der Längsrichtung der Führung 86. In den Endbereichen der Führung 86 dreht sich die Kreiselegge 127 in bezug auf die Fahrtrichtung des Gestelles 93 gegenüber der Führung 86 mit sich drehenden Zinkenkreiseln so um die Schwenkwelle 125, dass sie sich in bezug auf die Fahrtrichtung des Gestelles 93 stets hinter der Schwenkwelle 125 befindet.On the same, automatically movable guide 86 and on the one that is automatically movable in relation to it Rack 93 can be interchangeably attached to different types of devices and also more than one device at the same time, e.g. the harvesting machine 100, 104 or the tillage machines 127 and 129 and the above-mentioned devices. The leadership 86 is arranged at the start of operation in the vicinity of the storage hall 10, with essentially the total length of the feeder cables 112 of the conveyor 100, 104 or the rotary harrow 127 or the hose 130 of the in the middle area of the parcel attached drum 113 or 131 is unwound. The frame 93 is then in the vicinity of the guide bar 9 * Then the control unit 115 is switched on, whereupon the conveyors 100, 104 fastened to the frame 93 along the guide 86, which is then stationary, in a direction D to the direction of travel move in the vertical direction (Fig. 7). The cable 118a is unwound from the drum 111 via the pulley 119A, which is provided in the middle of the support beam 86. In the embodiment of FIG. 10, the frame 92 move, the Rotary harrow and the sprayer 129 in the longitudinal direction of the guide 86. In the end regions of the guide 86 rotates The rotary harrow 127 rotates with respect to the direction of travel of the frame 93 with respect to the guide 86 Tine gyroscopes so around the pivot shaft 125 that they are always behind the frame 93 with respect to the direction of travel Pivot shaft 125 is located.

Die Elektromotoren 101 und 105 der Förderer 100 und 104 werden über dasselbe Kabel 118 versorgt, das auch an den Antriebsmotor 108 des Gestelles 93 angeschlossen ist. Während ihrer Bewegung senkrecht zur Laufrichtung D gleiten die beiden Förderer 100 und 104 mittels des Schlittens 106The electric motors 101 and 105 of the conveyors 100 and 104 are supplied via the same cable 118 that is also connected to the Drive motor 108 of the frame 93 is connected. During their movement perpendicular to the direction of travel D, the slide both conveyors 100 and 104 by means of the carriage 106

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über den Boden, wobei sie den Unebenheiten des Bodens wegen des gelenkigen Parallelogrammgestänges 95 bis 97 folgen können. Die Förderer 100 und 104 können sich bei Bodenunebenheiten auch gegeneinander bewegen, da der Schlitten 106 nach der Ansicht der Fig. 9 auch schräge Lage einnehmen kann, was durch die Schwenkarme 102 und 103 ermöglicht wird. Durch den Antrieb der endlosen Förderbänder der Förderer100 und 104 durch die jeweiligen Motoren 101 und 105 wird auch der Exzentertrieb angetrieben, der unten am Förderer 100 vorgesehen ist. Das Fingerbalkenmähwerk 109 wird dadurch angetrieben und löst die auf dem Flurstück wachsenden Pflanzen, z.B. die dort in geraden Reihen stehende Kohlköpfe, die während der Querbewegung der Förderer 100 und 104 zwischen diese hindurch gefördert und von den Leisten der endlosen Förderbänder dieser Förderer schräg nach oben geführt und auf das endlose Förderband des Förderers 107 geworfen werden. Das Erntegut passiert dabei den Zähler 110, der die geernteten Pflanzen zählt und dem Steuergerät 115 Zählimpulse zuführt, die dort gespeichert werden. Der Förderer107 führt das Erntegut auf das zur Längsrichtung des Flurstückes parallele Band 108A, das das Erntegut in der Halle 10 z.B. in einen Lastkraftwagen schüttet. Wenn die Förderer 100, 104 ein Ende der dann stillstehenden Führung 86 erreicht haben, betätigt ein am Führungsbalken 8 angebrachter Ansatz den Endschalter 116, wodurch dem Steuergerät 115 über das Kabel 118 ein Signal zugeführt wird. Das in dem Steuergerät 115 vorhandene Programm schaltet daraufhin die Radmotoren 87 und 88 ein, die die Führung 86 in Laufrichtung D um eine Wegstrecke verfahren, die dem Abstand zwischen den Pflanzenreihen entspricht. Der in Laufrichtung D zurückgelegte Weg wird durch in der Nähe der Laufrollen 82 oder 83 angeordnete Impulsgeber gemessen, die die Umdrehungszahlen dieser Rollen zählen woraufhin dem Steuergerät 115 entsprechende Impulse zugeführt werden. Nach der Verschiebung der Führung 86 um diese Wegstrecke, kommt diese wieder zum Stillstand, woraufhin das Gestell 93 in. der nächsten Pro-over the ground, following the unevenness of the ground because of the articulated parallelogram linkage 95 to 97 can. The conveyors 100 and 104 can also move against each other on uneven floors, since the carriage 106 can also assume an inclined position according to the view of FIG. 9, which is made possible by the pivot arms 102 and 103 will. By driving the endless conveyor belts of the conveyors 100 and 104 by the motors 101, respectively and 105 the eccentric drive provided at the bottom of the conveyor 100 is also driven. The finger bar mower 109 is driven by this and loosens the plants growing on the parcel, e.g. those in straight rows there standing cabbages, which during the transverse movement of the conveyor 100 and 104 between them conveyed and from the The strips of the endless conveyor belts of this conveyor are led diagonally upwards and onto the endless conveyor belt of the Conveyor 107 to be thrown. The crop then passes the counter 110, which counts the harvested plants and the Control unit 115 supplies counting pulses which are stored there. The conveyor107 guides the crop onto the to In the longitudinal direction of the parcel there is a parallel belt 108A, which carries the harvested crop in hall 10, e.g. in a truck pours. When the conveyors 100, 104 have reached one end of the guide 86, which is then stationary, an am actuates Guide bar 8 attached approach the limit switch 116, whereby the control unit 115 via the cable 118 a signal is fed. The program in the control unit 115 then switches on the wheel motors 87 and 88, which move the guide 86 in the direction of travel D by a distance that corresponds to the distance between the rows of plants is equivalent to. The path covered in the direction of travel D is arranged in the vicinity of the rollers 82 or 83 Pulse generator measured, which count the number of revolutions of these rollers whereupon the control unit 115 corresponding Pulses are fed. After the guide 86 has been shifted by this distance, it comes back to Standstill, whereupon the frame 93 in. The next pro

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grammstufe mittels des Motors 108 in Richtung auf den Führungsbalken 9 bewegt wird. Daraufhin wird dann die nächste Pflanzenreihe geerntet bis das Gestell 93 den Endschalter 117 betätigt, woraufhin sich der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt. Beim Erreichen des von der Halle 10 abgewandten Endes des Flurstückes 7 wird schliesslich ein nicht dargestellter, am Tragbalken 86 angebrachter Endschalter betätigt, woraufhin die Ernte beendigt ist.gram level is moved in the direction of the guide bar 9 by means of the motor 108. The next row of plants harvested until the frame 93 actuates the limit switch 117, whereupon the above described process repeated. Upon reaching the end of the parcel 7 facing away from the hall 10 is finally a not shown, on the support beam 86 attached limit switch actuated, whereupon the harvest is finished.

Das auf dem Flurstück 120 durchgeführte Programm vollzieht sich in entsprechender Weise. Das Steuergerät 115 weist ein Programm auf, das die Führung 86 in der Laufrichtung D ebenfalls intermittierend über eine Wegstrecke verschieben lässt, die der Arbeitsbreite des Gerätes bzw. der Geräte 127» 129 entspricht. Da die Energiezufuhr über die Trommeln 113 bzw. 131 in der Mitte der Längsrichtung des jeweiligen Flurstückes erfolgt, kann die Energiezufuhr für die Fuhrung 86 einfach durchgeführt werden, obgleich die Energiequelle nicht wie in der ersten Ausführungsform auf der Führung 86 selbst vorgesehen ist.The program carried out on parcel 120 is carried out in a corresponding manner. The control unit 115 has a program that the guide 86 in the running direction D also intermittently over a distance can be moved, which corresponds to the working width of the device or devices 127 »129. Since the energy supply is over the drums 113 and 131 in the middle of the longitudinal direction of the respective parcel takes place, the energy supply for the guide 86 can be carried out easily, although the energy source is not provided on the guide 86 itself, as in the first embodiment.

Als letzte Ausführungsform zeigen die Fig. 11 bis 13 eine Zugmaschine zum automatischen Bearbeiten eines beiliegenden Flurstückes 133· Eine als Tragbalken gebildete Führung 134 erstreckt sich hier über die ganze, Schmalseite des Flurstückes 133 und kann sich hier schrittweise parallel zur Längsrichtung des Flurstückes bewegen. Der als Führung dienende Tragbalken 134, dessen Länge z.B. 100 m betragen kann, wird hier von sechs Laufradpaaren getragen, die jeweils aus zwei Laufräder 135 und 136 bestehen, die in der Längsrichtung G des Flurstückes hintereinander und in Draufsicht auf einander abgewandten Seiten des Tragbalkens 134 angeordnet sind. Der Abstand zwischen den Laufrädern 135 und 136 ist so gewählt, dass sich mindestens ein Arbeitsgerät zwischen den Laufradpaaren hindurch bewegen kann. Der Tragbalken 134 ist durch Gelenke unterteilt und besteht in dieser Ausführungsform aus fünf untereinander in der HöheAs a last embodiment, FIGS. 11 to 13 show a tractor for automatically processing a Enclosed parcel 133 · A guide 134 formed as a support beam extends here over the entire narrow side of the parcel 133 and can move here step by step parallel to the longitudinal direction of the parcel. The one as a guide The supporting beam 134, the length of which can be 100 m, for example, is supported here by six pairs of running wheels, each of which consist of two wheels 135 and 136, one behind the other in the longitudinal direction G of the parcel and in plan view are arranged on opposite sides of the support beam 134. The distance between the impellers 135 and 136 is selected so that at least one implement can move through between the pairs of running wheels. Of the Supporting beam 134 is divided by joints and in this embodiment consists of five vertically below one another

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verschwenkbaren Tragbalkenteilen 137» die je ein Paar paralleler, in der Längsrichtung des Teils verlaufender an einander anschliessender Schienen 138 (Fig. 13) enthalten« An den einander zugewandten Enden sind die Tragbalkenteile 137 mit Bügeln 139 bzw. 140 (Fig. 12) versehen, die an den einander zugewandten Enden durch eine horizontale, in Richtung G verlaufende Schwenkwelle 141 miteinander verbunden sind, so dass die Tragbalkenteile 137 gegeneinander nach oben und nach unten um die Schwenkwelle 141 verschwenkbar sind.pivotable support beam parts 137 »each having a pair of parallel ones running in the longitudinal direction of the part on adjoining rails 138 (Fig. 13). At the ends facing each other are the support beam parts 137 provided with brackets 139 and 140 (Fig. 12), which at the ends facing one another are connected to one another by a horizontal pivot shaft 141 extending in the direction G are so that the support beam parts 137 can be pivoted relative to one another upwards and downwards about the pivot shaft 141 are.

Auf den Schienenpaaren 138 ist ein Gestell oder eine Zugvorrichtung 142 mittels SchienenrSdern 143 verfahrbar, so dass sich das Gestell 142 in einer/&ic*htung Έ senkrechten Richtung bewegen kann. Das Gestell 142 ist mit einer von einem Diesel-Aggregat 144 gebildeter Energiequelle versehen, dessen Generator über ein Zahnradgetriebe eine Winde 143A antreiben kann. Um die Winde 143A ist ein Seil oder eine Kette 143B geführt, das bzw. die in allen Tragbalkenteilen 137 liegt und parallel zur Längsrichtung des Tragbalkens 134 verläuft. Die Enden des Seiles bzw. der Kette 143B sind nahe der Enden des Tragbalkens 134 an diesem befestigt. Das Gestell 142 ist ferner mit einer vertikalen, unter den Tragbalkenteilen 137 herausragenden Schwenkwelle 145 versehen, an der eine Tragbuchse 146 frei drehbar angebracht ist. Die Schwenkwelle 145 und die Buchse 146 bilden Teile der Geräte-Zugvorrichtung. Das Gerät, in diesem Falle eine Kreiselegge 147, ist mittels eines Farallelograimngestänges in bezug auf die Buchse 146 frei nach oben und nach unten verschwenkbar und kann mittels eines Elektromotors 148 angetrieben werden, der über ein Kabel 149 vom Generator des Diesel-Aggregats 144 gespeist wird. Der Generator kann ausserdem Radmotoren 150 der Räder 135 über ein Kabel 151 speisen, das auf einer entgegen Federkraft drehbaren Trommel 152 auf- und abwickelbar ist, die vorzugsweise im Mittelbereichtdes Tragbalkens 134 angeordnet ist. Ein Steuergerät mit Mikroprozessoren, ist mit den aufeinanderfolgenden Stufen des durchzufahrenden Verfahrens programmiert. Über der Oberseite des AggregatsOn the pairs of rails 138 is a frame or a traction device 142 by means of SchienenrSdern 143 is movable, then that the frame 142 in a / & ic * Pla Έ can move perpendicular direction. The frame 142 is provided with an energy source formed by a diesel unit 144, the generator of which can drive a winch 143A via a gear transmission. A rope or a chain 143B is guided around the winch 143A, which lies in all the support beam parts 137 and runs parallel to the longitudinal direction of the support beam 134. The ends of the rope or chain 143B are attached to the support beam 134 near the ends thereof. The frame 142 is also provided with a vertical pivot shaft 145 protruding below the support beam parts 137, on which a support bushing 146 is freely rotatably attached. The pivot shaft 145 and the bush 146 form parts of the implement pulling device. The device, in this case a rotary harrow 147, can be freely pivoted up and down with respect to the socket 146 by means of a Farallelograimn linkage and can be driven by an electric motor 148 which is fed via a cable 149 from the generator of the diesel unit 144 . The generator can also feed the wheel motors 150 of the wheels 135 via a cable 151 which can be wound and unwound on a drum 152 which is rotatable against spring force and which is preferably arranged in the central region of the support beam 134. A control unit with microprocessors is programmed with the successive stages of the procedure to be carried out. Over the top of the unit

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kann in einer bestimmten Höhe über die ganze Länge des Tragbalkens 134 ein Förderer in Form einer Schüttelrinne>152A angebracht werden.For example, a conveyor in the form of a vibrating chute> 152A can be installed at a certain height over the entire length of the support beam 134 be attached.

Die Laufräder 135 und 136 des Tragbalkens 134 rollen auf dem Boden. Die Schwenkwellen 141 ermöglichen es, dass sich die Tragbalkenteile 137 gegeneinander bewegen können. Die Führung des Tragbalkens 134» der sich stets senkrecht zur Richtung G erstrecken soll, wird dadurch bewerkstelligt, dass Impulszähler die die Umdrehungszahlen der Laufrader 135» 136 zählen, wobei die betreffenden Impulse auf das Steuergerät übertragen werden, das etwaige durch einen Vergleicher in einem Regler gemessene Abweichungen von einem vorgegebenen Sollwert durch eine zusätzliche Drehung eines oder mehrerer Laufräder korrigiert. Eine solche Lagesteuerung kann auch durch Messung mittels einer an den Rändern des Flurstückes 133 im Boden verlegten Signalleitung 153 erzielt werden, die an einen Signalgeber 154 angeschlossen ist. An den Enden jedes Tragbalkenteiles 137 sind Antennen oder Reflektoren oder auch Induktionsspulen als Geber 155 angebracht so dass deren Lage und damit die Lage der Tragbalkenteile in bezug auf die Signalleitung 153 durch Signalvergleich ermittelt werden kann. Die Differenzen werden im Steuergerät gemessen und zur Reglung ausgewertet. Das Steuergerät kann mit einem Sender gekoppelt sein, der Signale zur Kennzeichnung der Lage der Zugmaschine abgibt. Diese Signale können von einem Empfänger aufgenommen und angezeigt werden, der in einem nahegelegenen Gebäude 156 stationiert ist. Die Ortnungssignale können drahtlos, aber auch über Leitungen übertragen werden, die zu dem Gebäude 156 führen.The wheels 135 and 136 of the support beam 134 roll on the floor. The pivot shafts 141 enable the support beam parts 137 to move relative to one another. the Guiding the support beam 134 'which is always perpendicular to the Direction G is to extend, is achieved by the fact that the pulse counters the number of revolutions of the impellers 135 » 136 count, the relevant pulses are transmitted to the control unit, the eventual by a comparator Deviations from a predetermined setpoint measured in a controller by an additional rotation of a or several impellers corrected. Such a position control can also be carried out by measuring by means of a to the Edges of the parcel 133 in the ground laid signal line 153 can be achieved, which is connected to a signal generator 154 is. Antennas or reflectors or induction coils as transmitters 155 are located at the ends of each support beam part 137 attached so that their position and thus the position of the support beam parts in relation to the signal line 153 by Signal comparison can be determined. The differences are measured in the control unit and evaluated for regulation. The control unit can be coupled to a transmitter that emits signals to identify the position of the tractor. These signals can be picked up and displayed by a receiver located in a nearby building 156 is stationed. The location signals can be transmitted wirelessly, but also via lines that lead to the building 156 lead.

In ähnlicher Weise wie in der vorhergehenden Ausführungsform wird die Vorrichtung über ein dem Steuergerät zugeführtes Startsignal im Betrieb gesetzt, wobei das Aggregat 144 die Winde 143A antreibt, die das Gestell 142 längs des Seiles bew. der Kette 143B fortzieht, so dass sich das Gestell bei stillstehendem Tragbalken 134 überIn a manner similar to the previous embodiment, the device is controlled via a control unit The start signal supplied is set during operation, the unit 144 driving the winch 143A which drives the frame 142 moves along the rope moving the chain 143B so that the frame extends over when the support beam 134 is stationary

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die Schienen 138 in Tragbalken-Längsrichtung bewegt. Das Gerät 147, das dabei durch den über das Kabel 149 gespeisten Elektromotor 148 angetrieben wird, verschwenkt sich so um die Schwenkwelle 145, dass es stets hinter der Tragbuchse 146 liegt und von dieser mitgezogen wird. Am Ende des Tragbalkens 134 wird die Bewegung des Gestelles 142 durch einen nicht dargestellten, an der Tragbuchse 146 angebrachten Endschalter gestoppt. Das Programm des Steuergerätes löst dann für die Radmotoren 150 eine bestimmte Anzahl Umdrehungen aus, die einer eingespeicherten Impulsreihe entspricht, so dass sich der Tragbalken 134 über eine bestimmte Wegstrecke, die der Arbeitsbreite des Gerätes oder dem Reihenabstand der Pflanzen entspricht, parallel zur Richtung G bewegt. Nach diesem Programmteil wird die Drehrichtung des die Winde 143A antreibenden Elektromotors umgekehrt, während der Elektromotor 148 weiterläuft, so dass die Zinken der Egge auch nach Umkehr der Arbeitsrichtung weiter angetrieben werden. Wie in den vorhergehenden Ausführungsformen kann dadurch das Gerät 147 leicht durch eine Kurve gezogen werden, wenn sich das Gestell 142 längs des Tragbalkens 134 in der anderen Richtung bewegt. Am anderen Ende des Tragbalkens 134 wird über den Endschalter der nächsten Programmschritt des Steuergerätes ausgelöst, wodurch die Radmotoren 150 während einer Anzahl von Umdrehungen der Räder 135, 136 angetrieben werden. Wenn die Vorrichtung das Feldende erreicht hat, wird die Arbeit dadurch beendet, dass ein ortsfester Anschlag einen am Tragbalken 134 befestigten Schalter betätigt. Mit der Tragbuchse 146 lassen sich selbstverständlich verschiedenartige Geräte, z.B. Bodenbearbeitungsmaschinen, Sämaschinen, Kunstdüngerstreuer und Erntemaschine kuppeln. Auch bei dieser Ausführungsform ergeben sich die vorerwähnten Vorteile automatisch gesteuerter Geräte, wobei eine drahtlos oder auch drahtgebunden angesteuerte Anzeigeeinriphtung erkennen lässt, ob die Vorrichtung in oder ausser Betrieb ist. Für die Anzeige kann in dsm Gebäude 56 eine Signal- . tafel installiert sein, die für eine Kontrolle im Tag- und Nachtbetrieb eingerichtet ist. An der Vorrichtung zu.be—the rails 138 moved in the longitudinal direction of the support beam. The device 147, which is fed by the cable 149 Electric motor 148 is driven, pivots about the pivot shaft 145 that it is always behind the Support bushing 146 lies and is pulled along by this. At the end of the support beam 134 the movement of the frame 142 stopped by a limit switch (not shown) attached to the support bushing 146. The program of the control unit then triggers a certain number of revolutions for the wheel motors 150, that of a stored pulse series corresponds, so that the support beam 134 over a certain distance, which is the working width of the device or corresponds to the row spacing of the plants, moved parallel to direction G. After this part of the program the direction of rotation of the electric motor driving the winch 143A is reversed, while the electric motor 148 continues to run so that the tines of the harrow continue to be driven even after the working direction has been reversed. As in the previous embodiments, this allows the device 147 to be easily dragged through a curve when the Frame 142 moved along the support beam 134 in the other direction. At the other end of the support beam 134 is over the limit switch triggered the next program step of the control unit, whereby the wheel motors 150 during a Number of revolutions of the wheels 135, 136 are driven. When the device has reached the end of the field, will ends the work in that a stationary stop actuates a switch attached to the support beam 134. With the support bush 146, of course, various types of devices, e.g. soil cultivation machines, Couple the seed drills, fertilizer spreader and harvesting machine. In this embodiment, too, there are the aforementioned advantages of automatically controlled devices, one of which is wireless or also wired-controlled display device can be recognized whether the device is in or out of operation is. A signal can be used in dsm building 56 for the display. panel that is set up for day and night control. Close to the device.

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festigende Geräte sind leicht und lassen sich durch eine einzige Person austauschen.Stabilizing devices are lightweight and can be replaced by a single person.

Π ·■> Γ ι f\ r- ι t* Π · ■> Γ ι f \ r- ι t *

Claims

Λ 3 β 7 Q Λ 3 β 7 Q

ΟίρΙ.-lng. Walter Jackisch ^₀ .. _ίη,_Λ ΟίρΙ.-lng. Walter Jackisch ^ ₀ .. _ίη , _Λ

^ Stutt_iJ;irt N. MeruH^fte 40 ^{ö >J}- NOV. 13/9 ^ _{Stutt iJ; i} rt N. MeruH ^ fte 40 ^{ö> J} - NOV. 13/9

C. VAN DER LELY N.V., Maasland, The Netherlands. 2948531

Device for operating agricultural implements.

PATENT CLAIMS: -

Device for operating agricultural »rate, with a mobile guide along which the The device to be operated can be moved transversely to the feed direction of the guide by means of pulling elements such as rope or chain hoists is, wherein the guide is supported on both sides by feed devices, characterized in that a motor (44; 108; 144) which drives the device (64; 109; 147) displaceably and can be moved with the device (64; 109; 147) is arranged, and that the feed devices (16; 17) depending on the displacement of the Device are controllable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the guide has two parallel ropes or chains attached at a distance from one another (36; 37).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (109; 147) along a support beam (86; 134) is movable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feed devices (82; 87; 135; 150) are movable at the same time.

5. Device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the feed devices (16; 17) can be moved independently of one another and not at the same time.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device on a Pulling device (40; 93; 142) is attached, which is carried along by a support beam (86; 134), ropes or chains (36; 37) formed guide is movable and controls the feed devices.

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7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zugvorrichtung (40) gegen den Boden abstützt.7. The device according to claim 6, characterized in that the pulling device (40) against the The ground.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (44; 108; 144) an der Zugvorrichtung (40; 93» 142) befestigt ist.8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the drive motor (44; 108; 144) is attached to the pulling device (40; 93 »142).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine externe Energiequelle aufweist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is an external energy source having.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine interne Energiequelle (44) aufweist.10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has an internal energy source (44).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ihre Energiequelle ein Dieselaggregat (44) ist, das an der Zugvorrichtung (40) befestigt ist.11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that its energy source is a diesel unit (44) which is attached to the pulling device (40) is.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit ihren Energiequelle12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that with its energy source

(44) alle ihre motoren (28, 69) speisbar sind.(44) all of their motors (28, 69) can be fed.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugvorrichtung ein Gerät (129) trägt, durch das dem Boden und/oder den Pflanzen Stoffe zuführbar sind.13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the pulling device carries a device (129) through which the soil and / or the plants Substances can be supplied.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei ihr die Zufuhr von Energie udn/oder Stoffen von einer Stelle (113) aus erfolgt, die zwischen den Enden, vorzugsweise im Hittelbereich einer Seite des zu bearbeitenden Flurstückes (7, 120) liegt.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is the supply of energy and / or substances from a point (113) takes place between the ends, preferably in the middle area of a Side of the parcel to be processed (7, 120) is.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Zugvorrichtung eine Einrichtung (59, 60, 61) angebracht ist, durch die die Stelle (62) an der das Gerät (64) an der Zugvorrichtung (40) befestigt ist in bezug auf die Zugvorrichtung ver- "· schiebbar ist.15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that a device (59, 60, 61) is attached to the pulling device through which the Point (62) at which the device (64) is attached to the pulling device (40) with respect to the pulling device is slidable.

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INSPECTEDINSPECTED

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16. Device according to one of claims 6 to 15, characterized in that the device (64) on a pull rod (61) or the like. Coupling device is attached, which in relation to the pulling device (40) essentially is displaceable parallel to the feed direction (A) of the feed devices (16, 17).

17.. Device according to one of Claims 11 to 16, characterized in that a motor (69) driving the device can be fed by the unit (44).

18. Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the unit (44) drive motors (28) of the feed devices (16, 17) can be fed.

19. Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that through the energy source The feed devices attached to motors (28; 87; 88; 150) can be fed, through which the guide (86; 134) in is displaceable in a direction almost perpendicular to its longitudinal direction.

20. Device according to one of claims 6 to 19, characterized in that one on a feed device (16, 17) attached drive motor (28) can only be fed when the pulling device (40) touches the feed device.

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a control device (115) which is a program-controlled Contains microprocessor and through which all processing stages of the entire parcel can be regulated.

22. The device according to claim 21, characterized in that the drive motor through the control device (45, 115) (28; 87; 88) a feed device (16, 17) by means of the number of revolutions of the drive wheels (21, 22; 82, 83) of the feed device can be regulated.

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23. Device according to one of claims 21 or 22, characterized in that with the control device (45, 115) the displacement of the device (64; 100; 104) with respect to the feed device (40; 82, 83) can be regulated.

24. Device according to one of claims 10 to 23, characterized in that the pull rod (61) or the like. Coupling device is displaceable as a function of the distance covered by the pulling device along the guide device (36, 37).

25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of the Guide (36, 37, 86, 134) during the displacement of the Device (64; 100; 104; 127) are fixedly arranged along the guide with respect to the floor.

26. Device according to one of claims 6 to 25, characterized in that the device (64) is freely pivotable is attached to the pulling device (40).

27. The device according to claim 26, characterized in that the front of the device 64 in relation whose direction of movement (B) is forward when the device is in opposite directions moved across the parcel.

28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that several devices working at the same time can be moved over a parcel.

29. Device according to one of the preceding Proverbs, characterized in that the length of a rope (36, 37) of a chain or a support beam (134) formed guide is about 100 m.

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