DE2945864A1 - Electronic speed control for folding machine belt transporter - automatically matches belt speed to ironing machine speed - Google Patents

Electronic speed control for folding machine belt transporter - automatically matches belt speed to ironing machine speed

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DE2945864A1 DE19792945864 DE2945864A DE2945864A1 DE 2945864 A1 DE2945864 A1 DE 2945864A1 DE 19792945864 DE19792945864 DE 19792945864 DE 2945864 A DE2945864 A DE 2945864A DE 2945864 A1 DE2945864 A1 DE 2945864A1
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Abstract

In a folding machine for laundered articles having a belt transporter working in conjunction with a preceding ironing machine, the speed of the transporter is adjusted to correspond to the speed of the ironing machine by an electronic control circuit in which a pulse generator attached to the ironing roller produces in a digital-analogue transducer a reference voltage. A tachogenerator connected to the motor produces a signal proportional to the actual motor speed, which is compared to the reference signal in a control amplifier, and the resultant signal regulates the trigger of a triac which controls the speed of the motor. This gives rapid and accurate matching of the transporter speed to an accuracy of 0.1% or better.

Description

Beschreibung - -Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten von WE-schestücken, bei der die Wäschestücke vor und im Verlauf der Faltvorgänge von Gurtförderern gefördert werden, deren Fördergeschwindigkeit durch eine elektrische Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit der vorgeschalteten Mangel einstellbar ist, wobei die elektrische Steuereinrichtung auf den Antriebsmotor der Gurtförderer einwirkt. Description - The invention relates to a device for folding of WE-pieces, in which the laundry items before and during the folding process are conveyed by belt conveyors, whose conveying speed is controlled by an electrical Control device depending on the conveying speed of the upstream Mangle is adjustable, the electrical control device on the drive motor the belt conveyor acts.

Die Steuereinrichtungen der bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß diese keine schnelle und feinfühlige Anpassung der Fördergeschwindigkeiten der Gurtförderer derselben an die der Mangel ermöglichen. Eine schnelle und feinfühlige Anpassung der Geschwindigkeiten ist jedoch aus betriebswirtschaftlichen Gründen unerläßlich, z. B. bei einem Wechsel des Behandlungsgutes. Bei den Fördergeschwindigkeiten mit denen Hochleistungsmangeln heute arbeiten (bis zu 40,0 m/min) führt eine zu langsame und/oder nicht feinfühlige Anpassung der Geschwindigkeiten sowohl zu einer Leistungsminderung als auch zu Störungen.The control devices of the known devices have the disadvantage that this no quick and sensitive adjustment of the conveyor speeds Belt conveyor of the same to allow the defect. A quick and sensitive one Adjusting the speeds is, however, for business reasons indispensable, e.g. B. when changing the item to be treated. At the conveyor speeds with which high-performance ironers work today (up to 40.0 m / min) leads one to slow and / or insensitive adjustment of the speeds to both a Reduced performance as well as disruptions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß die Fördergeschwindigkeit der Gurtförderer derselben schnell und feinfühlig an die der Mangel angepaßt werden kann.The invention is based on the object of providing a device of the initially described called type so that the conveyor speed of the same belt conveyor quickly and sensitively to which the deficiency can be adapted.

Die Lösung dieser Aufgabe enthält der kennzeichnende Teil des einzigen Anspruchs.The solution to this problem contains the characterizing part of the only one Claim.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung der elektrischen Steuereinrichtung der Vorrichtung ist eine sckzlle und feinfühlige automatische Anpassung der Fördergeschwinzigkeiten der Gurtförderer derselben an die der Mangel möglich. Die Anpassungsgenauigkeit beträgt ca. 0,1%. Ein großer Anpassungsbereich ist problemlos erreichbar.Due to the design of the electrical control device according to the invention The device is a simple and sensitive automatic adjustment of the conveyor speeds the belt conveyor of the same to which the defect is possible. The accuracy of adjustment is approx. 0.1%. A large adjustment range is easily achievable.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Teils der Vorrichtung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert.An advantageous embodiment of the part according to the invention the device is explained below with reference to the drawing.

Die Bezugszeichen in der Zeichnung bedeuten: 10 = Drehteil der Mangel 11,12 = Teile des Ständers der Mangel 13,14 = Lager 15 = Blechscheibe (geschlitzt und rund) 16 = Impulsaufnehmer (gabelförmig) 17 = Digital-Analog-Wandler 18 = Regelverstärker 19 = Zündschalteinrichtung 20 = Halbleiter-Stellglied (Triac-Leistungssteller) 21 = Antriebsmotor (regelbar) 22 = Antriebswelle 23 = Kettentrieb 24,25 = Kettenräder 26 = Kette 27 5 Gurte 28,29 = Lager 30,31 = Teile der Seitenständer der Vorr.The reference symbols in the drawing mean: 10 = rotating part of the mangle 11,12 = parts of the stand of the ironer 13,14 = bearing 15 = sheet metal disc (slotted and round) 16 = pickup (fork-shaped) 17 = digital-to-analog converter 18 = control amplifier 19 = ignition switch device 20 = semiconductor actuator (triac power controller) 21 = Drive motor (adjustable) 22 = drive shaft 23 = chain drive 24,25 = chain wheels 26 = chain 27 5 belts 28,29 = bearings 30,31 = parts of the side stand of the Vorr.

32 = Gurtförderer 33 = Tachogenerator 34 = Gleichrichter 35 = Betriebskondensator Der in der Zeichnung dargestellte Teil der Vorrichtung hat zunächst einen gabelförmigen Impulsaufnehmer 16, auch Induktiv-Näherungsschalter genannt. Durch diesen gabelförmigen Impulsaufnehmer 16 läuft die auf dem Zapfen des Drehteiles 10 der Mangel angeordnete, mehrfach geschlitzte runde Blechscheibe 15. Das Drehteil 10 der Mangel ist gelagert in Lagern 13,14 die in den Teilen 11,12 des nicht weiter dargestellten Ständers der Mangel angeordnet sind. Dem Impulsaufnehmer 16 nachgeschaltet ist ein Digital-Analog-Wandler 17, ein Regelverstärker 18 und eine ZUndschalteinrichtung 19. In die R-Phase der Stromzuführung zum regelbaren Antriebsmotor 21 des Gurtförderers 32 der Vorrichtung ist ein Halbleiter-Stellglied 20 in Form eines Triac-Leistungsstellers eingebaut. Die Kraftübertragung vom Antriebsmotor 21 zur Antriebswelle 22 des Gurtförderers 32 erfolgt mittels eines Kettentriebes 23, bestehend aus den zwei Kettenrädern 24,25 und der Kette 26. Das Kettenrad 24 sitzt auf dem Zapfen des regelbaren Antriebsmotors 21 und das Kettenrad 25 auf dem Zapfen der Antriebswelle 22. Die um die Antriebswelle 22 geführten Gurte des Gurtförderers 32 haben das Bezugszeichen 27. Gelagert ist die Antriebswelle 22 mittels der Lager 28,29 in den Teilen 30,31 der nicht weiter dargestellten Seitenständer der Vorrichtung.32 = belt conveyor 33 = tachometer generator 34 = rectifier 35 = operating capacitor The part of the device shown in the drawing initially has a fork-shaped one Magnetic pickup 16, also called inductive proximity switch. Through this fork-shaped Magnetic pickup 16 runs on the pin of the rotating part 10 of the ironer, Multiple slotted round sheet metal disk 15. The rotating part 10 of the mangle is stored in bearings 13,14 in parts 11,12 of the stand, not shown the lack are arranged. Downstream of the pickup 16 is a digital-to-analog converter 17, a control amplifier 18 and an ignition switch 19. In the R phase of the power supply to the controllable drive motor 21 of the belt conveyor 32 of the device is a semiconductor actuator 20 in the form of a triac power controller built-in. The power transmission from the drive motor 21 to the drive shaft 22 of the belt conveyor 32 takes place by means of a chain drive 23, consisting of the two chain wheels 24, 25 and the chain 26. The sprocket 24 sits on the journal of the variable speed drive motor 21 and the sprocket 25 on the journal of the drive shaft 22. The one around the drive shaft 22 guided belts of the belt conveyor 32 have the reference numeral 27. Is mounted the drive shaft 22 by means of the bearings 28,29 in the parts 30,31 of the no further shown side stand of the device.

An dem regelbaren Antriebsmotor 21 ist ferner ein Tachogenerator 33 angeordnet, dem ein Gleichrichter 34 nachgeschaltet ist. Des weiteren ist zwischen dem Halbleiter-Stellglied 20 und dem regelbaren Antriebsmotor 21 ein Betriebskondensator 35 angeordnet.A tachometer generator 33 is also attached to the controllable drive motor 21 arranged, which is followed by a rectifier 34. Furthermore is between the semiconductor actuator 20 and the controllable drive motor 21 an operating capacitor 35 arranged.

Der erläuterte Teil der Vorrichtung hat im übrigen alle weiteren an sich bekannten, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellten Einrichtungen und Teile, die zum Betreiben desselben sowie der gesamten Vorrichtung erforderlich sind.The explained part of the device has all the rest of the rest known devices and parts, but not shown in the drawing, which are required to operate the same and the entire device.

Die Arbeitsweise des vorstehend erläuterten Teils der Vorrichtung ist folgende: Die sich mit dem Drehteil 10 der Mangel drehende, mehrfach geschlitzte runde Blechscheibe 15 erzeugt beim Durchlaufen des gabelförmigen Impulsaufnehmers 16 induktive Impulse. Diese induktiven Impulse werden in dem dem Impulsaufnehmer 16 nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler 17 in eine mengelgeschwindigkeitsproporticnale Spannung umgewandelt. Diese Spannung ist der Sollwert für die Regelung der Drehzahl des regelbaren Antriebsmotors 21 des Gurtförderers 32. Der an dem Antriebsmotor 21 angeordnete Tachogenerator 33 und der diesem nachgeschaltete Gleichrichter 34 liefern eine gurtfördergeschwindigoceitsproportionale Spannung. Diese Spannung ist der Istwert fUr den Regelvorgang. Sollwert und Istwert werden dem Regelverstärker 18 zugeführt. Der Regelverstärker 18 vergleicht in kurzen Intervallen Soll- und Istwert miteinander. Ergibt sich hierbei eine Differenz, dann gibt der Regelverstärker 18 einen Verstellbefehl an die Zündschalteinrichtung 19 und diese dem Verstellbefehl entsprechende Zündimpulse an das in der R-Pnase der Stromzuführung zum regelbaren Antriebsmotor 21 befindliche Halbleiter-Stellglied 20. Der Wicklung des regelbaren Antriebsmotors 21 wird dadurch exakt soviel Spannung zugeführt, wie zur Erzeugung der gewünschten Solldrehzahl desselben und damit auch der der Antriebswelle 22 des Gurtförderers 32 erforderlich ist.The operation of the part of the device discussed above is as follows: The one that rotates with the rotating part 10 of the ironer and is slotted several times round sheet metal disk 15 generated when passing through the fork-shaped pickup 16 inductive pulses. These inductive pulses are in the the pickup 16 downstream digital-to-analog converter 17 into a quantity speed proportional Voltage converted. This voltage is the setpoint for regulating the speed of the controllable drive motor 21 of the belt conveyor 32. The one on the drive motor 21 arranged tachometer generator 33 and this downstream Rectifier 34 deliver a tension proportional to the belt conveyor speed. This tension is the actual value for the control process. Setpoint and actual value are sent to the control amplifier 18 supplied. The control amplifier 18 compares target and Actual value with each other. If there is a difference here, the control amplifier gives 18 an adjustment command to the ignition switching device 19 and this the adjustment command corresponding ignition pulses to the controllable in the R-Pnase of the power supply Drive motor 21 located semiconductor actuator 20. The winding of the controllable As a result, drive motor 21 is supplied with exactly the same amount of voltage as required for generation the desired target speed of the same and thus also that of the drive shaft 22 of the Belt conveyor 32 is required.

L e e r s e it eL e r s e it e

Claims (1)

Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken Anspruch Vorrichtung zum Falten von Wäsche stücken bei der die waschestücke vor und im Verlauf der Faltvorgänge von Gurtförderern gefördert werden, deren Fördergeschwindigkeit durch eine elektrische Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit der vorgeschalteten Mangel einstellbar ist, wobei die elektrische Steuereinrichtung auf den regelbaren Antriebsmotor der Gurtförderer einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinrichtung einen an einem Drehteil (10) der Mangel angeordneten Impulsaufnehmer (16) aufweist und die von diesem aufgenommenen Impulse in einem Digital-Analog-Wandler (17) in eine mangelgeschwindigkeitsproportionale Sollspannung umgesetzt werden, daß in einer Phase der Stromzuführung zum regelbaren Antriebsmotor (21) der Gurtförderer (32) ein Halbleiter-Stellglied (20) vorgesehen ist, daß an dem regelbaren Antriebsmotor (21) ein Tachogenerator (33) zur Erzeugung einer gurtfördergeschwindigkeitsproportionalen Istspannung angeordnet und diesem ein Gleichrichter (34) nachgeordnet ist, daß die Istspannung des Gleichrichters (34) und die Sollspannung des Digital-Analog-Wandlers (17) in kurzen Intervallen in einem Regelverstärker (18) aiteinander verglichenwird, daß bei einem im Ist-Sollvergleich fes-gestellten Unterschied der Regelverstärker (18) einen erstellbefehl an eine Zündschalteinrichtung (19) und diese dem Verstellbefehl entsprechende Zündimpulse an das in der Stromzuführung zum regelbaren Antriebsmotor (21) befindliche Halbleiter-Stellglied (20) gibt, zwecks Abgabe einer dosierten Spannung an den Antriebsmotor (21).Device for folding items of laundry claim device for Folding laundry is done before and during the folding process are conveyed by belt conveyors, whose conveying speed is controlled by an electrical Control device depending on the conveying speed of the upstream Deficiency is adjustable, the electrical control device on the adjustable Acts drive motor of the belt conveyor, characterized in that the electrical Control device a pickup arranged on a rotating part (10) of the ironer (16) and the pulses recorded by it in a digital-to-analog converter (17) can be converted into a target voltage proportional to the speed of the deficiency, that in a phase of the power supply to the controllable drive motor (21) of the belt conveyor (32) a semiconductor actuator (20) is provided that on the controllable drive motor (21) a tachometer generator (33) for generating a belt conveyor speed proportional Actual voltage is arranged and this is followed by a rectifier (34) that the Actual voltage of the rectifier (34) and the setpoint voltage of the digital-to-analog converter (17) are compared with one another in short intervals in a control amplifier (18), that in the case of a difference in the actual-target comparison, the control amplifier is fixed (18) a creation command to an ignition switch device (19) and this the adjustment command corresponding ignition pulses to the one in the power supply to the controllable drive motor (21) located semiconductor actuator (20) there, for the purpose of delivering a metered Voltage to the drive motor (21). - Beschreibung - - Description -
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