DE2945651A1 - Sheet e.g. banknote authenticity tester - measures check parameters opto-electrically under object position-dependent evaluation control - Google Patents

Sheet e.g. banknote authenticity tester - measures check parameters opto-electrically under object position-dependent evaluation control

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DE2945651A1 DE19792945651 DE2945651A DE2945651A1 DE 2945651 A1 DE2945651 A1 DE 2945651A1 DE 19792945651 DE19792945651 DE 19792945651 DE 2945651 A DE2945651 A DE 2945651A DE 2945651 A1 DE2945651 A1 DE 2945651A1
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Abstract

An authenticity tester for documents such as tickets, securities, banknotes etc. is a high accuracy device requiring no accurate setting of individual automatic gain control circuits in its evaluation circuitry and whose accuracy is not degraded by test object transport speed variations. Object conveyor path illumination sources are controlled by timing signals dependent an object position detectors. Optoelectronic transducers (48,50,52,58,60,62) produce electrical signals varying in amplitude according to the intensity of the light transmitted through or reflected from the object. The transducer signals are integrated and the result evaluated w.r.t. a stored integrated signal corresp. to a genuine article by comparison. This enables the object to be classified as genuine or false. The position sensors (36,40,54,56) are placed along the object path.

Description

Vorrichtung zur Prüfung von blattförmigen Gegenständen Device for testing sheet-like objects

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung von blattartigen, bedruckten Gegenständen auf Echtheit. Description The invention relates to an apparatus for testing of sheet-like, printed objects for authenticity.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, welche Gegenstände, wjt Fahrkarten und Sicherheitspapiere, auf Echtheit priift und die in Verbindung mit einer Transporteinrichtung, etwa einem Förderband, angewandt wird. Die Ausdrücke "echt" und "falsch" werden in diesem Zusammenhang in doppeltem Sinn benutzt. Einmal wird hierdurch angegeben, ob ein Gegenstand brauchbar oder unbrauchbar ist. Beispielsweise werden auch echte bzw. giiltige Banknoten als für den weiteren Umlauf ungeeignet betrachtet, wenn sie zu stark verschmutzt oder zu stark einerissen oder aber mit Klebstreifen beklebt sind. Zum zweiten wird hierdurch angegeben, ob Gegenstände, wie Banknoten, Sicherheitspapiere o. dgl. (securities), echt oder gefälscht sind.A device is already known which objects, wjt tickets and security papers, checks for authenticity and which, in connection with a transport device, such as a conveyor belt. The terms "real" and "false" become used in this context in a double sense. Once it is indicated by this, whether an item is usable or unusable. For example, real or valid banknotes are considered unsuitable for further circulation if it is too dirty or cracked too much or stuck with adhesive tape are. Secondly, this indicates whether objects such as banknotes, security papers or the like (securities) are real or forged.

Eine bisherige Prüfvorrichtung dieser Art ist mit drei optoelektrischen Wandlerelementen, wie Photodioden, versehen, die auf beiden Seiten einer Transportstrecke für den betreffenden Gegenstand angeordnet sind und welche rote, grüne und blaue Farbkomponenten in den auftreffenden Lichtstrahlen erfassen.A previous test device of this type is with three optoelectronic Converter elements, such as photodiodes, provided on both sides of a transport path for the item in question and which ones are red, green and blue Detect color components in the incident light rays.

Wenn sich kein Gegenstand in einem Gegenstandsinformations-Meßbereich auf der Transportstrecke befindet, empfangen die se Wandlerelemente unmittelbar die von einer Bezuaslicht:quelle ausgestrahlten Bezugslichtstrahlen. Wenn dagegen im Meßbereich ein Prüfgegenstand vorliegt, empfangen die Wandlerelemente die Bezugslichtstrahlen, die durch den Gegenstand hindurchfallen oder von ihm reflektiert werden. Die Ausgangssignale der Wandlerelemente werden durch zugeordnete Verstärkerschaltungen auf <Teeignete Amplituden verstärkt. Diesen Verstärkerschaltungen sind automatische Verstärkungsregel- bzw. AVR-Schaltungen zugeordnet, und ihre Ausgangssignale werden unter der Steuerung durch Taktsignale von einer Anlagen-Steuerschaltung fjlr eine vorgegebene Zeit durch Integrationsschaltungen integriert, die den Verstärkerschaltungen zugeordnet sind. Die integrierten Daten von den Integrationsschaltungen werden einer Divisionsschaltung, einer Addierschaltung und dgl. eingespeist und darin entsprechend verarbeitet, um dann zugeordneten Komparatoren ein gespeist zu werden. In letzteren werden aus einem Echt-Gegenstandsinformationsspeicher, in welchem die Echt-Information vorer gespeichert worden ist, ausgelesene Echt-Gegenstandsdaten mit den verarbeiteten (operated) Daten der integrierttn Signale verglichen, um den Echtheitszustand des Gegenstands zu bestimmen.When there is no object in an object information measuring area is on the transport route, these transducer elements receive se directly the reference light rays emitted by a Bezuaslicht: source. If against it there is a test object in the measuring area, the transducer elements receive the reference light rays, which fall through the object or are reflected by it. The output signals the transducer elements are adjusted to <suitable by means of associated amplifier circuits Amplitudes amplified. These amplifier circuits are automatic gain control and their outputs are under control by clock signals from a system control circuit for a predetermined time Integrated circuits associated with the amplifier circuits. The integrated data from the integration circuits are passed to a division circuit, An adder circuit and the like. fed and processed accordingly in order to then associated comparators to be fed a. In the latter, one becomes Real item information memory in which the real information is previously stored has been read out real object data with the processed (operated) data the integrated signals are compared to determine the authenticity of the object determine.

Die AVR-Schaltungen steuern nach Maßgabe der Steuersinale von der Anlagen-Steuerschaltung die Verstärkungsgrade der betreffenden Verstärkerschaltungen derart, daß deren Ausgangssignale V1, V2 uiid V3 während der Periode, in welcher die optoelektrischen Wandlereleinente die Bezugsstrahlen empfangen, in der L3eziehung V1=V2=V3 zueinander stehen. Während der Zeitspanne, in welcher die Wandlerelemente die durch den Gegenstand durchgelassenen oder von ihm reflektierten Lichtstrahlen empfangen, sind die einzelnen Rückkoplungsschleifen für die Verstärkungsregelung offen.The AVR circuits control according to the control signals from the Plant control circuit the gain levels of the amplifier circuits concerned such that their output signals V1, V2 uiid V3 during the period in which the opto-electrical transducer elements receive the reference beams, in the relationship V1 = V2 = V3 to each other. During the period in which the Transducer elements transmitted through the object or reflected from it Receiving light beams are the individual feedback loops for gain control open minded.

Bei dieser bisherigen Prüfvorrichtung ergeben sich jedoch die Im Folgenden zu schildernden Probleme. Obgleich für die Verstärkungsregelung jeder AVR-Schaltung ein hoher Genauigkeitsgrad gefordert wird, ist es tatsächlich schwierig, die gegenseifige Linstellung zwischen den AVR-Schaltungen gut abzugleichen. Dieser Umstand bedingt eine Verschlechterung der Prüf-oder Beurteilungsgenauigkeit der Vorrichtung. Außerdem ist es unmöglich, den AVR-Schaltungen innewohnende, nachteilige und veränderliche Faktoren auszuschließen. Da zudem die Integrationszeiten der Ausgangssignale der Verstärkerschaltungen vorqehn sind, erscheint eine Geschwindigkeitsänderung des laufenden Transportbands unmittelbar als Fehler im Meßsignal. Mit anderen Worten: es ist unmöglich, Fehler im Meßsignal auszuschalten, die von einer Änderung der Laufgeschwindigkeit des Transportbands herrühren.With this previous test device, however, the following results problems to be described. Although for the gain control of every AGC circuit If a high degree of accuracy is required, it is actually difficult to counteract the opposite Adjust the position between the AVR circuits well. This circumstance is conditional a deterioration in the testing or judgment accuracy of the device. aside from that it is impossible for the AVR circuits to be inherent, detrimental and mutable To exclude factors. Since the integration times of the output signals of the Amplifier circuits are provided, a change in speed of the appears running conveyor belt immediately as an error in the measurement signal. In other words: it is impossible to eliminate errors in the measurement signal caused by a change in the The running speed of the conveyor belt.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer mit hoher Prüfgenauigkeit arbeitenden Vorrichtung zur Prüfung von Gegenständen, etwa blattartigen Gegenständen, wie Druckerzeugnisse, auf echten oder falschen Zustand unter Vermeidung einer genauen Einstellung der einzelnen AVR-Schaltungen und ohne Beeinträchtigung der Prilfgenauigkeit bei sich ändernder Transportgeschwindiqkeit eines Prüfgegenstands.The object of the invention is thus to create a test with a high level of test accuracy working device for testing objects, such as sheet-like objects, such as printed matter, on real or false condition while avoiding an exact Adjustment of the individual AVR circuits and without impairing the test accuracy with changing transport speed of a test item.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Prüfung von blattförmigen Gegenständen auf Echtheit erfindungsgemtiß gelöst durch Einrichtungen zur Bestimmung mehrerer Positionen eines sich bewebenden hlattförmigen Gegenstands zwecks Erzeugung mehrerer Positionssignale, durch Einrichtungen zur Erzeugung von Zeitsteuer-bzw. Taktsignalen auf der Grundlage der Positionssignale, durch eine Bezugs lichtquelle zur Bestrahlung eines auf der Bewegung strecke des zu prüfenden Gegenstands liegenden Informations-Meßbereichs zwecks Feststellung (detecting) der Informationen des blattförmigen Gegenstands, durch optoelektrische Wandlerelemeute, die ein elektrisches Signal mit einer Amplitude entsprecllend der Intensität des durch den Gegenstand durchge lassenen bzw. von ihm reflektierten Bezugslichts erzeugen, wenn sich der Gegenstand im Informations-Meßbereich befindet, und welche ein elektrisches Signal mit einer Amplitude entsprechend der Intensität des Bezugslichts umwandeln bzw. erzeugen, wenn sich der Gegenstand nicht im Informations-Meßbereich befindet, durch Integrationseinrichtungen zum Integrieren des elektrischen Signals der optoelektrischen Wandlerelemente, wobei dieses elektrische Signal während einer ersten Zeitspanne, die durch ein Taktsignal von den Taktsignal-Erzeugungseinrichtungen bestimmt wird, integriert wird und ein elektrisches Ausgangssignal des Gegenstands während einer zweiten, durch das Taktsignal der Taktsignal-Erzeugungseinrichtung bestimmten Zeitspanne integriert wird, durch Operationseinrichtungen zur Verarbeitung (operating) eines Verhältnisses der integrierten Daten für das Bezugslicht mit den integrierten Daten für den Gegenstand und durch eine Entscheidungs- oder Beurteilungseinrichtung, welche die von der Operation einrichtung gelieferten, verarbeiteten Daten mit vorher gespeicherten Daten vergleicht, die einen "echten" Gegenstand angeben, um zu entscheiden, ob der blattförmige, insbesondere ein Druckerzeugnis darstellende Gegenstand, echt oder falsch ist.This task is performed with a device for testing sheet-shaped Objects for authenticity solved according to the invention by means of determination several positions of a moving blade-shaped object for the purpose of generating several position signals, through devices for generating time control or. Clock signals based on the position signals, by a reference light source for irradiating a distance on the movement of the object to be tested Information measuring area for the purpose of determining (detecting) the information of the sheet-shaped Object, through opto-electrical transducer elements that transmit an electrical signal with an amplitude corresponding to the intensity of the through the object produced or reflected by it reference light when the object located in the information measurement area, and which an electrical signal with a Convert or generate amplitude according to the intensity of the reference light, if the object is not in the information measurement area, by integration devices for integrating the electrical signal of the opto-electrical transducer elements, wherein this electrical signal during a first period determined by a clock signal is determined by the clock signal generating devices, is integrated and a electrical output signal of the object during a second, by the clock signal the clock signal generating device is integrated by a certain period of time Operating facilities for processing (operating) a relationship of the integrated Data for the reference light with the integrated data for the object and through a decision-making or assessment device which the operation Facility compares delivered, processed data with previously stored data that specify a "real" object in order to decide whether the sheet-shaped, in particular an object representing printed matter is real or fake.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: i. 1 eine perspektivische Darstellung des Aufbaus einer Prüfvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Logikschaltung für die Signalverarbeitung bei der Vorrichtung nach Fig. 1, t . 3A bis 3N graphische Darstellungen von Zeitsteuer- bzw.The following is based on a preferred embodiment of the invention the accompanying drawing explained in more detail. It show: i. 1 a perspective Representation of the structure of a test device according to the invention, FIG. 2 is a block diagram a logic circuit for signal processing in the device according to FIG. 1, t. 3A to 3N graphical representations of timing and

Taktsignalen im Betrieb der Logikschaltung nach Fig. 2, Fig. 4A bis 4C vergrößerte Darstellungen der Taktsignale gemaß Fig. 3G bis 31, Ii. 5 und 6 graphische Darstellungen der Wellenformen von Ausgangssignalen eines bei der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendeten Gegenstandsinformation-Meßfühlerelements, Fi(! 7 ein Blockschaltbild der Anlagen-Steuerschaltung für die Vorrichtung nach Fig. 1 bzw. 2, Fig. 8 ein detailliertes Blockschaltbild einer bei der Vorrichtung nach Fig. 2 benutzten Recheneinheit und Fig. 9 ein detailliertes Blockschaltbild einer Entscheidungs-oder Beurteilungsschaltung (judging circuit) gemäß Fig. Clock signals in the operation of the logic circuit according to Fig. 2, Fig. 4A to 4C enlarged representations of the clock signals according to FIGS. 3G to 31, II. 5 and 6 graphic Representations of the waveforms of output signals in the apparatus of FIG Fig. 1 used object information sensing element, Fi (! 7 is a block diagram the system control circuit for the device according to Fig. 1 or 2, Fig. 8 a detailed Block diagram of a computing unit used in the device according to FIG. 2 and Fig. 9 is a detailed block diagram of a decision or judgment circuit (judging circuit) according to Fig.

2. 2.

Ein zu prüfender Gegenstand 12, beispielsweise ein blattartiger, bedruckter Gegenstand, wird gemäß Fig. 1 in Pfeilrichtung nach links auf einer Förderstrecke durch acht Förderbänder transportiert, die über und unter dem Gegenstand 12 angeordnet sind. Zur Vereinfachung der Darstellung sind in Fig. 1 nur sechs Förderbänder 14-24 dargestellt. Bei dieser Anordnung werden jeweils die Förderbänder 14 und 16 durch eine Rolle 26, die Förderbänder 18 und 20 durch eine Rolle 28, das Förderband 22 durch eine Rolle 30 und das Förderband 24 durch eine Rolle 32 angetrieben. Die nicht dargestellten Antriebseinrichtungen für die Rollen 26-32 können motorgetrieben sein. Zwischen den Förderbändern 14 und 16 ist ein sich in Transportrichtung erstreckender Spalt oder Zwischenraum vorbestimmter Größe vorgesehen. Unterhalb der Förderbänder 14 und 16 ist ein sich ebenfalls in Transportrichtung erstreckender Zwischenraum vorgeg(beener Größe zwischen dem Förderband 22 und dem diesem zugeordneten, nicht dargestellten Förderband vorgesehen. ueber und unter der Transportstrecke befindet sich eine Gegenstandsposition-MeßfÜhleroderFDetektoreinheit, die eine Lichtquelle und ein auf Abstand davon angeordnetes optoelektrisches Wandlerelement, etwa eine Photodiode, aufweist. Insbesondere umfasst die gemäß Fig. 1 an der rechten Seite angeordnete Detektoreinheit eine Lichtquelle 34 und ein optoelektrisches Wandlerelement 36. Links von diverser Detektoreinheit ist eine weitere Gegenstandsposition-Detektoreinheit mit einer Lichtquelle 38 und einem optoelektrischen Wandlerelement 40 angeordnet.An object 12 to be tested, for example a sheet-like, printed one Object is shown in FIG. 1 in the direction of the arrow to the left on a conveyor line transported by eight conveyor belts arranged above and below the item 12 are. To simplify the illustration, only six conveyor belts 14-24 are shown in FIG shown. In this arrangement, the conveyor belts 14 and 16 are through a roller 26, the conveyor belts 18 and 20 through a roller 28, the conveyor belt 22 driven by a roller 30 and the conveyor belt 24 driven by a roller 32. They don't The illustrated drive means for rollers 26-32 can be motor-driven. Between the conveyor belts 14 and 16 is one extending in the transport direction Gap or space of a predetermined size is provided. Below the conveyor belts 14 and 16 is an intermediate space that also extends in the direction of transport predefined (a size between the conveyor belt 22 and the one assigned to it, not illustrated conveyor belt provided. above and below the transport route an object position measuring sensor or detector unit, which is a light source and a spaced apart opto-electrical transducer element, such as a Photodiode. In particular, the one according to FIG. 1 comprises on the right-hand side arranged detector unit a light source 34 and an opto-electrical converter element 36. To the left of various detector units is another object position detector unit arranged with a light source 38 and an opto-electrical converter element 40.

Aul der Transportstrecke des Gegenstands 12 sind über und unter dieser Strecke zwei Gegenstandsinformatios-Detektoreinheiten 42 und 44 angeordnet. Die Detektoreinheit 42 enthält eine Bezugslichtquelle 46 und drei optoelektrische Wandlereiemente 48, 50 und 52 als Gegenstands-Meßfühlerelemente.Aul of the transport route of the article 12 are above and below this Distance two object information detector units 42 and 44 arranged. the Detector unit 42 contains a reference light source 46 and three opto-electrical conversion elements 48, 50 and 52 as article sensing elements.

Die Detektoreinheit 44 enthält zwei optoelektrische Wandlerelemente 54 und 56 als Positions-Meßfühlerelemente zur Be-Stimmung der Position des Gegenstand 12 im Zusammenwirken mit der Bezugslichtquelle 46 sowie drei optoelektrische Wandlerelemente 58, 60 und 62 als Gegenstands-Meßfühlerelemente.The detector unit 44 contains two opto-electrical transducer elements 54 and 56 as position sensing elements for determining the position of the object 12 in cooperation with the reference light source 46 and three opto-electrical converter elements 58, 60 and 62 as article sensing elements.

Wenn sich im Gegenstands-Informationsmeßbereich auf der Transportstrecke kein Gegenstand befindet, empfangen die Elemente 48, 50 und 52 unmittelbar das von der Bezugslichtquelle 46 emittierte Bezugslicht. Wenn dagegen in diesem Bereich ein Cetlenstand vorhanden ist, nehmen diese Elemente das vom Gegenstand reflektierte Licht ab. Der Ausdruck "Gegenstands-Informationsmeßbereich" bezieht sich auf einen Bereich bzw. auf eine Fläche auf der Transportstrecke, der bzw. die durch eine das Positions-Meßfühlerelement 54 und die Bezugslichtquelle 46 miteinander verbindende gerade Linie sowie eine weitere, das Meßfühierelenient 56 und die Bezugs lichtquelle miteinander verbindende gerade Linie bestimmt wird.When in the object information measuring area on the transport route there is no object, the elements 48, 50 and 52 immediately receive the from reference light emitted from the reference light source 46. If on the other hand in this area a cetlenstand is present, these elements take what is reflected from the object Light off. The term "article information measuring area" refers to a Area or on a surface on the transport route that is passed through a das Position sensing element 54 and reference light source 46 interconnecting straight line and another, the Meßfühierelenient 56 and the reference light source connecting straight line is determined.

Die Informations-Meßfühlerelemente 58-62 empfangen unmittelbar das Bezugslicht von der Bezugslichtquelle 46, wenn sich im Meßbereich kein Gegenstand 12 befindet. Falls jedoch in diesem Bereich ein Gegenstand 12 vorhanden ist, trifft das Bezugslicht nach dem Durchgang durch den Gegenstand auf diese Meßfühlerelemente auf. Die Meßfühlerelemente 48-52 messen die im empfangenen l.lcht- enthaltenen roten, grünen und blauen Farbkomponenten, und sie erzeugen elektrische Signale mit Amplituden entsprechend den Intensitäten dieser Farbkomponenten. Auf ähnliche Weise greifen auch die Informations-Meßfühlerelemente 58-62 diese drei Farbkomponenten zur Lieferung von elektrischen Signalen ab, welche den Intensitäten dieser Farbkomponenten entsprechen Gemäß Fig. 1 sind die Positions-Meßfühlerelemente 36, 40, 54 und 56 in dieser Reihenfolge auf der Transportstrecke angeordnet. Wenn daher der Gegenstand 12 in Richtung des Pfeils gemäß Fig. 1 transportiert wird, wird der Gegenstand 12 zunächst vom Meßfühlerelement 36 und sodann von den Meßfühlerelementen 40, 54 und 56 in dieser Reihenfolge abgetastet.The information sensor elements 58-62 receive this immediately Reference light from reference light source 46 when there is no object in the measurement area 12 is located. However, if an object 12 is present in this area, hits the reference light upon these sensor elements after passing through the object on. The sensor elements 48-52 measure the red, green and blue color components, and they generate electrical signals with amplitudes corresponding the intensities of these color components. On similar ones Indeed, the information sensing elements 58-62 also pick up on these three color components to deliver electrical signals that reflect the intensities of these color components 1, the position sensing elements 36, 40, 54 and 56 are the same arranged in this order on the transport route. Therefore, if the subject 12 is transported in the direction of the arrow according to FIG. 1, the object 12 first from the sensor element 36 and then from the sensor elements 40, 54 and 56 scanned in this order.

In Fig. 2 ist eine Signalverarbeitungs/Prüfanordnung bzw. In Fig. 2 a signal processing / testing arrangement or

-schaltung zur Identifizierung des Gegenstands auf der Grundlage der verschiedenen Signale veranschaulicht, die von der Prüfvorrichtung gemäß Fig. 1 geliefert werden. Die Arbeitsweise dieser Anordnung ist in den Fig. 3A - 3N schematisch veranschaulicht.circuit to identify the item based on the illustrates various signals that are generated by the test device according to FIG to be delivered. The operation of this arrangement is shown schematically in Figures 3A-3N illustrated.

Im folgenden sei angenommen, daß der Gegenstand 12 von der linken Seite gemäß Fig. 1 her transportiert wird. Die Positions-Meßfühlerelemente 36, 40, 54 und 56 tasten dabei den sich bewegenden Gegenstand 12 ab, d. h. sie bestimmen seine Positionen. In the following it is assumed that the object 12 from the left Page is transported according to FIG. 1 ago. The position sensing elements 36, 40, 54 and 56 scan the moving object 12, i. H. you decide his positions.

Insbesondere wird dabei die Position des Gegenstands 12 dadurch festgestellt, daß seine Vorderkante nacheinander die Strahlengänge zwischen den betreffenden Meßfühlerelementen und der lXiclltquelle unterbricht. Im Fall des Meßfühlerelements 36 wird beispielsweise bei der Bewegung des Gegenstands 12 in Pfeilrichtung über seine Transportstrecke durch die Vorderkante des Gegenstands der Strahlengang zwischen der Lichtquelle 34 und dem Meßfühlerelement 36 unterbrochen. Infolgedessen empfängt das Meßfühlerelement 36 kein Licht von der Lichtquelle 34, so daß sich der Pegel eines vom Element 36 abgegebenen elekt-riscllen Signals (Positionssignal) f1 verändert. Die Pegeländerung des Signals f1 ist ein Anzeichen für die Bewegung cl:i Gegenstands 12. Bei der Weiterbewegung des Gegenstands liefern die anderen Elemente 40, 54 und 56 sequentiell elektrische Signale f2, f3 bzw. f4 mit sich änderndem Pegel. In particular, the position of the object 12 is determined by that its leading edge successively the beam paths between the relevant sensor elements and interrupts the source. In the case of the sensing element 36, for example when moving the object 12 in the direction of the arrow over its transport path through the leading edge of the item the beam path between the light source 34 and the sensor element 36 interrupted. As a result, receives the sensing element 36 does not receive any light from the light source 34, so that the level an electrical signal (position signal) f1 emitted by element 36 is changed. The change in level of the signal f1 is an indication of the movement cl: i object 12. As the article continues to move, the other elements 40, 54 and 56 sequential electrical signals f2, f3 and f4 with changing levels.

Dit Positions-Meßfühlerelemente 36,46, 54 und 56 sind jeweils an Verstärker 82, 84, 86 bzw. 88 angeschlossen, welche dit Positionssignale f1 - f4 von den Meßfühlerelementen zu Signalen mit vorgegebenen Amplituden verstärken. Diese Signale f1-f4 werden sodann zu Positionssignalen TD1 TD4. Die Verstärker sind ihrerseits an eine Anlagen-Steuerschaltung 102 angeschlossen, welche auf der Basis der Positionssignale TD1-TD4 verschiedene Zeitsteuer- bzw. Taktsignale erzeugt.The position sensing elements 36, 46, 54 and 56 are respectively on amplifiers 82, 84, 86 and 88, respectively, which dit position signals f1-f4 from the sensor elements to amplify signals with specified amplitudes. These signals f1-f4 are then to position signals TD1 TD4. The amplifiers are in turn connected to a system control circuit 102 connected, which on the basis of the position signals TD1-TD4 various Time control or clock signals generated.

Die Informations-Meßfühlerelemente 48,50, 52, 58, 60 und 62 sind mit Verstärkerschaltungen 90, 92, 94, 96, 98 bzw. 100 verbunden, durch welche die Ausgangssignale v1-v6 zu Signalen mit vorgegebenen Amplituden verstärkt werden. Die Verstärkerschaltungen 90-100 sind ihrerseits jeweils mit Integrationsschaltungen 104-114 zum Integrieren der Ausgangssignale V1-V6 von den Verstärkerschaltung 90-100 während einer vorgegebenen Zeitspanne unttr der Steuerung eines Taktsignals T gemäß Gl Fig. 3E verbunden, welches von der Steuerschaltung 102 geliefert wird. Den Integrationsschaltungen 104-114 wird gemäß Fig. 3F auch ein Haltesignal TG2 für integrierte Daten eingegeben, welches die integrierten Daten während einer vorgegebenen Zeitspanne hält. Die Integrationsschaltungen 104-114 sind über einenMultiplexerMPx an einen Analog/Disital- bzw. A/D-Wandler 118 angeschlossen. Die integrierten Daten w1R, w2R, w3R, w4R, w5R bzw. w6R des Bezugslichts und der integrierten Informationsdaten w1S-w6S des Gegenstands 12, die von den Integrationsschaltungen 104-114 geliefert werden, werden durch den Multipler 116 während der Haltezeitspanne unter der Steuerung des Taktsignals TM gemäß Fig. 3G sequentiell dem A/D-Wandler 118 eingegeben. Letzterer wandelt aufeinanderfolgend die eingehenden Signale w1R-w6R und w1S-w6S unter der Steuerung des Taktsignals TDA gemäß Fig. 3H von der Steuerschaltung 102 in Digitalsignale um. Der A/D-Wandler 118 ist an einen Digitalspeicher 120 angeschlossen, und die integrierten, einer Analo(}/Digital-Unlwandlung unterworfenen Signale weiden unter der Steuerung eines Taktsignals TBM gemäß Fig. 31 im Digit.alspeicher 120 gespeichert. Der Speicher 120 ist außerdem an eine Recheneinheit 122 angeschlossen, welche die im Speicher 120 gespeicherten Daten unter der Steuerung von Taktsignalen TAl und TA2 gemäß Fig. 3J bzw. 3K ausliest und die Operation Yn = (wnS/wnTR)xK durchführt, wobei K = eine Konstante und n = 1 - 6 bedeuten. Die Recheneinheit 122 ist mit einem Digitalspeicher 124 verbunden, und die verarbeiteten Daten Yn (Y1 - Y6) werden unter der Steuerung eines Taktsignals TRM gemäß Fig. 3L im Speicher 124 gespeichert. Der Digitalspeicher 124 ist mit einer Entscheidungs-bzw. Beurteilungsschaltung 126 verbunden, in welcher der Gegenstand 12 unter der Steuerung von Taktsignalen TR1 und TR2 gemäß Fig. 3M bzw. 3N dahingehend beurteilt wird, ob er echt" oder "falsch" ist.The information sensor elements 48, 50, 52, 58, 60 and 62 are with Amplifier circuits 90, 92, 94, 96, 98 and 100, respectively, through which the output signals v1-v6 are amplified to signals with predetermined amplitudes. The amplifier circuits 90-100 are in turn each with integrating circuits 104-114 for integrating of the output signals V1-V6 from the amplifier circuits 90-100 during a predetermined Time span below the control of a clock signal T according to Eq. 3E connected, which is supplied by the control circuit 102. The integration circuits 104-114 a hold signal TG2 for integrated data is also input as shown in FIG. 3F, which holds the integrated data for a specified period of time. The integration circuits 104-114 are connected to an analog / disital or A / D converter via a multiplexer MPx 118 connected. The integrated data w1R, w2R, w3R, w4R, w5R and w6R of the reference light, respectively and the integrated information data w1S-w6S of the subject 12 received from the integration circuits 104-114 are supplied by the multiplier 116 during the hold period sequentially to the A / D converter under the control of the clock signal TM shown in FIG. 3G 118 entered. The latter successively converts the incoming signals w1R-w6R and w1S-w6S under the control of the clock signal TDA of Fig. 3H from the control circuit 102 into digital signals. The A / D converter 118 is connected to a digital memory 120, and feed on the integrated analog / digital conversion signals under the control of a clock signal TBM according to FIG. 31 in the digital memory 120 saved. The memory 120 is also connected to a computing unit 122, which the data stored in memory 120 under the control of clock signals Reads TAl and TA2 according to Fig. 3J and 3K and carries out the operation Yn = (wnS / wnTR) xK, where K = a constant and n = 1 - 6. The computing unit 122 is with a Digital memory 124 is connected, and the processed data Yn (Y1-Y6) are stored under the control of a clock signal TRM of FIG. 3L is stored in the memory 124. Of the Digital memory 124 is with a decision or. Judgment circuit 126 connected, in which the object 12 is under the control of clock signals TR1 and TR2 according to FIG Fig. 3M or 3N is judged as to whether it is "real" or "false".

In folgenden s.ind anhand von Fig. 2 Arbeitsweise und Aufbau der Signalverarbeitungs-Logikschaltung näher erläutert.In the following see the mode of operation and structure of the signal processing logic circuit with reference to FIG explained in more detail.

Gemäß den Fig. 3A - 3D werden die Positionssignale TD1 bis TD4 jeweils zu einem Signal mit logischem Pegel '1', wenn das Vorhandensein des Gegenstands 12 festgestellt wird. Die Steuerschaltung 102 nimmt die Positionssignale TD1 1 TD4 ab und erzeugt auE deren Basis die verschiedenen Taktsignale gemäß Fig. 3E - 3N. Aufbau und Arbeitsweise der Steuerschaltung 102 wird später noch näher erläutert werden.Referring to Figs. 3A-3D, the position signals TD1 to TD4 become, respectively to a signal with logic level '1' when the presence of the object 12 is determined. The control circuit 102 takes the position signals TD1 1 TD4 and generates the various clock signals according to FIGS. 3E-3N on their basis. The structure and mode of operation of the control circuit 102 will be explained in more detail later will.

Die Integrationsschaltungen 104-114 integrieren die eingehenden Signale unter der Steuerung des Taktsignals TG1 von der Steuerschaltung 102. Das Taktsignal TG1 enthält einen Integrationsimpuls PG1~1, welcher an der Vorderflanke des Positionssignals TD1 ansteigt und an der Vorderflanke des Positionssignals TD2 abfällt, sowie einen Integrationsimpuls PG1~2, welcher an der Vorderflanke des Positionssignals TD4 ansteigt und an der Vorderflanke des Positionssignals TD3 abfällt. Die Integrationsschaltungen 104-114 führen die Integrationen des Bezugslichts innerhalb der Periode des Impulses PG1-2 und die Integration des Gegenstands während der Periode des Impulses [G1 > durch. Mit anderen Worten: die Periode des Impulses 1>G1-1 stellt die Integrationsperiode für das Bezugslicht dar, währen die Periode des Impulses PG1-2 die Integrationsperiode für die Gegenstandsinformation bildet.The integration circuits 104-114 integrate the incoming signals under the control of the clock signal TG1 from the control circuit 102. The clock signal TG1 contains an integration pulse PG1 ~ 1, which is on the leading edge of the position signal TD1 rises and falls on the leading edge of the position signal TD2, as well as one Integration pulse PG1 ~ 2, which rises on the leading edge of the position signal TD4 and falls on the leading edge of the position signal TD3. The integration circuits 104-114 perform the integrations of the reference light within the period of the pulse PG1-2 and the integration of the object during the period of the pulse [G1> by. In other words: the period of the pulse 1> G1-1 represents the integration period for the reference light, the period of the pulse PG1-2 is the integration period for the item information.

An die Integrationsschaltungen 104-114 wird ein Taktsignal TG2 gemäß Fig. 3F angelegt, das einen Impuls PG2-1, der an der Vorderflanke des Impulses PG1-1 ansteigt und nach einer vorgegebenen Zeitspanne bzw. Periode PG1-l + LG1 abfällt, sowie einen Impuls Po2 2 enthält, welcher an der Vorderflanke des Impulses Po1 2 ansteigt und nach einer vorgegebenen Periode PG1-2 + LG2 abfällt. Die Impulse PG2-1 und PG2-2 des Taktsignals TG2 sind integrierte Datenhaltesignale zum Halten (Speichern) der integrierten Daten wnR <w1R - w6R) des Bezugslichts sowie der integrierten Daten wnS (w1S - w6S) der Gegenstandsinformation.A clock signal TG2 according to FIG Fig. 3F is applied, which is a pulse PG2-1 which occurs on the leading edge of the pulse PG1-1 increases and decreases after a specified time span or period PG1-l + LG1, as well as one Contains pulse Po2 2, which occurs on the leading edge of the Impulse Po1 2 rises and falls after a predetermined period PG1-2 + LG2. The pulses PG2-1 and PG2-2 of the clock signal TG2 are integrated data hold signals for holding (storing) the integrated data wnR <w1R - w6R) of the reference light as well as the integrated data wnS (w1S - w6S) of the item information.

Innerhalb der Halteperiode LG werden die integrierten Daten w1R - w6R dem Multiplexer 116 eingegeben und in diesem zu einem Reihensignal umgeordnet, um sodann durch den Wandler 118 aufeinanderfolgend in Digitalsignale umgewandelt und schließlich im Digitalspeicher 120 abgespeichert zu werden. Insbesondere wird während der Halteperiode LG ein Taktsignal TM mit sechs Impulsen gemäß Fig. 3G an den Multiplexer 116 angelegt. In Synchronismus mit den sechs einzelnen Signalimpulsen erzeugt der Multiplexer 116 sequentiell die integrierten Daten w1R -w6R, die in den Integrationsschaltungen 104-114 gespeicher sind, zur Übertragung zum A/D-Wandler 118. Am Wandler 118 liegt während der Halteperiode LG gemäß Fig. 3H ein Taktsignal TDA mit sechs Impulsen an. Die einzelnen Impulse des Taktsignals TDA sind in bezug auf die Einzelimpulse des Taktsignals TM phasenmäßig geringfügig verzögert. In Synchronismus mit den Einzelimpulsen des Taktsignals TDA führt der A/D-Wandler 118 sequentiell eine Analog/Digital-Umwandlung der sechs eingehenden integrierten Dateneinheiten w1R - w6R durch. Ein Taktsignal TBM, welches innerhalb der Halteperiode LG des Impulses G-2 gemäß Fig. 31 sechs Impulse aufweist, wird dem Digitalspeicher 120 eingegeben. Die Phasen der Einzelimpulse des Taktsignals TBM sind gegenüber denen des Taktsignals TDA verzögert. In Synchronismus mit den Einzelimpulsen des Taktsignals TBM speichert der Digitalspeicher 120 sequentiell die durch den Wandler 118 umgesetzten, integrierten Daten w1R -w6R.The integrated data w1R - w6R is input to multiplexer 116 and rearranged in this to form a series signal, to then successively converted into digital signals by the converter 118 and finally to be stored in digital memory 120. In particular, will during the holding period LG, a clock signal TM with six pulses as shown in FIG. 3G the multiplexer 116 is applied. In synchronism with the six individual signal pulses the multiplexer 116 sequentially generates the integrated data w1R -w6R shown in the integration circuits 104-114 are stored for transmission to the A / D converter 118. A clock signal is present at converter 118 during the holding period LG according to FIG. 3H TDA with six pulses. The individual pulses of the clock signal TDA are related slightly delayed in phase to the individual pulses of the clock signal TM. In synchronism the A / D converter 118 performs sequentially with the individual pulses of the clock signal TDA an analog / digital conversion of the six incoming integrated data units w1R - w6R through. A clock signal TBM, which is within the holding period LG of the pulse G-2 has six pulses as shown in FIG. 31, the digital memory 120 is input. The phases of the individual pulses of the clock signal TBM are compared to those of the clock signal TDA delayed. Stores in synchronism with the individual pulses of the clock signal TBM the digital memory 120 sequentially those obtained by the converter 118 implemented, integrated data w1R -w6R.

Die integrierten Daten w1S - w6S werden ebenfalls innerhalb der lialtezeit LG des Impulses PG2-2 auf dieselbe Weise wie die integrierten Daten w1R - w6R verarbeitet, um dann im Speicher 120 abgespeichert zu werden. Eine weitere Erläuterung dürfte sictl erübrigen.The integrated data w1S - w6S are also stored within the lease time LG of pulse PG2-2 processed in the same way as the integrated data w1R - w6R, to then be stored in memory 120. Another explanation is likely sictl superfluous.

Zur besseren Verdeutlichung der Phasenbeziehungen der Einzelimpulse der Taktsignale gemäß Fig. 3G bis 31 sind diese Impulse zu Vergleichszwecken in übertrieben großen Maßstab veranschaulicht. Die im Speicher 120 gespeicherten integrierten Daten wlR - w6R und w1S - w6S werden unter der Steuerung der Taktsignale TAi und TA2 (Fig. 3J und 3K) in die Recheneinheit 122 geladen und sodann in dieser arithmetisch verarbeitet und schließlich im Digitalspeicher 120 gespeichert. Dies bedeutet, daß die Taktsignale TAl und TA2 gemäß Fig. 3J und 3K in die Recheneinheit 122 eingegeben werden. Das Taktsignal TA1 enthält sechs Impulse, die auftreten, nachdem der Impuls PG2-2 des Taktsignals TG2 verschwunden ist. In Synchronismus mit den sechs Linzelimpulsen werden die integrierten Daten w1S - w6S sequentiell in die Recheneinheit 122 eingelesen, in welcher nacheinander die Operation Y'n = wnS x K (=wlS - w6S) x K durchyeführt wird. Das Taktsignal TA2 enthält sechs Impulse, die einige Zeit nach den sechs Impulsen des Taktsignals TAl auftreten.For better clarification of the phase relationships of the individual pulses of the clock signals according to FIGS. 3G to 31, these pulses are shown in FIG Exaggeratedly illustrated on a large scale. The integrated Data wlR - w6R and w1S - w6S are under the control of the clock signals TAi and TA2 (FIGS. 3J and 3K) are loaded into the arithmetic unit 122 and then arithmetically in this processed and finally stored in digital memory 120. This means that the clock signals TAl and TA2 as shown in FIGS. 3J and 3K are input to the arithmetic unit 122 will. The clock signal TA1 contains six pulses that occur after the pulse PG2-2 of the clock signal TG2 has disappeared. In synchronism with the six Linzel impulses the integrated data w1S - w6S are sequentially read into the arithmetic unit 122, in which the operation Y'n = wnS x K (= wlS - w6S) x K is carried out one after the other will. The clock signal TA2 contains six pulses some time after the six pulses of the clock signal TAl occur.

In Synchronismus mit den sechs Impulsen des Taktsignals TA2 werden die integrierten Daten w1R - w6R vom Speicher 120 aufeinanderfol(3end in die Recheneinheit 122 eingelesen, in welclier die Operation Yn = Y'n/w1R - w6R ( =(w1S - w6S x K)/w1R-w6R) durchgeführt wird.Dem Speicher 124 wird ein Taktsignal TRM (Fig.3L) eingegeben, das sechs Impulse enthält, die gegenüber denen des Taktsignals TA2 geringfügig verzögert sind. In Synchronismus mit den Einzelimpulsen des Taktsignals TRM speichert der Speicher 124 die verarbeiteten Daten Yn (=Y1 - Y6). Diese, im Speicher 124 enthaltenen Daten Y1 - Y6 werden unter der Steuerung eines Taktsignals TR1 gemäß Fig. 3M sequentiell in die Beurteilungsschaltung 126 eingelesen. Letzere entscheidet sodann unter der Steuerung des Taktsignals TR2 (Fig. 3N), ob der Gegenstand 12 "echt" oder "falsch" ist. Das Taktsignal TR1 enthält sechs Impulse, die nach dem Verschwinden der sechs Impulse des Taktsignals TRM auftreten. Im Synchronismus mit den Einzelimpulsen werden die verarbeiteten Daten Y1 - Y6 aus dem Speicher 124 ausgelesen und der Beurteilungsschaltung 126 eingegeben.Be in synchronism with the six pulses of the clock signal TA2 the integrated data w1R-w6R from the memory 120 successively (3end in the arithmetic unit 122 read in, in which the operation Yn = Y'n / w1R - w6R (= (w1S - w6S x K) / w1R-w6R) A clock signal TRM (FIG. 3L) is sent to the memory 124 entered, which contains six pulses which are slightly delayed compared to those of the clock signal TA2 are. In synchronism with the individual pulses of the clock signal TRM, the Memory 124 the processed data Yn (= Y1 - Y6). These, contained in the memory 124 Data Y1-Y6 become sequential under the control of a clock signal TR1 as shown in Fig. 3M is read into the judging circuit 126. The latter then decides under the Control of the clock signal TR2 (Fig. 3N), whether the item 12 is "real" or "false" is. The clock signal TR1 contains six pulses following the disappearance of the six Pulses of the clock signal TRM occur. Be in synchronism with the individual pulses the processed data Y1-Y6 are read out from the memory 124 and the judgment circuit 126 entered.

Das Taktsignal TR2 enthält einen Einzelimpuls, der nach den sechs Impulsen des Taktsignals TR1 auftritt. In Synchronismus mit dem Einzelimpuls werden die Gegenstandsdaten aus den verarbeiteten Daten Y1 - Y6 durch die Beurteilungsschaltung 126 daeingehend beurteilt, ob die verarbeiteten Daten innerhalb eines zwischen dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert für den "echten" Gegenstand bestimmten Bereichs liegen, dessen Grenzwerte bereits in der Beurteilungsschaltung 126 gespeichert sind.The clock signal TR2 contains a single pulse after the six Pulses of the clock signal TR1 occurs. Be in synchronism with the single pulse the subject data from the processed data Y1-Y6 by the judging circuit 126 judges in detail whether the processed data is within a range between the upper limit value and the lower limit value for the "real" object The range of which the limit values are already stored in the assessment circuit 126 are.

Das Resultat der Beurteilung bzw. Entscheidung wird in Form eines logischen Pegels am Ausgang der Beurteilungsschaltung 126 ausgedrückt. Wenn der Gegenstand echt ist, wenn nämlich seine Daten innerhalb des Toleranzbereichs für den "echten" Gegenstand liegen, erscheint am Ausgang der Beurteilungsschalt unq 126 ein Signal entsprechend einer logischen "1". In anderen Fall liegt am Ausgang eine logische "0". Die Beurteilung bzw.The result of the assessment or decision is in the form of a logic level expressed at the output of the judging circuit 126. If the The object is genuine if its data is within the tolerance range for the "real" object lie, the assessment switch unq appears at the exit 126 a signal corresponding to a logic "1". Otherwise it is at the exit a logical "0". The assessment or

Identifizierung des Gegenstands erfolgt somit auf die vorstehend beschriebene Weise.Identification of the item is thus based on the above described Way.

Die vorstehend in Verbindung mit Fig. 1-3 beschriebene Prüfvorrichtung bleibt von Änderungen oder Schwankungen der Gegenstands - Detektoranlage unbeeinflusst, beispielsweise von Änderungen der Lichtmenge der Bezugslichtquelle 46, der Empfindlichkeit der einzelnen Informations-Meßfühlerelemente 48, 50, 52, 58, 60 und 62, des Verstärkungsgrads jedes Verstärkers 90-100 und z.B. einer Transportgeschwindigkeitsänderung des Förderbands. Diese Tatsache soll nachstehend noch näher erläutert werden.The test apparatus described above in connection with Figs. 1-3 remains unaffected by changes or fluctuations in the object detector system, for example changes in the amount of light from the reference light source 46, the sensitivity of the individual information sensing elements 48, 50, 52, 58, 60 and 62, the gain each amplifier 90-100 and e.g. a change in the transport speed of the conveyor belt. This fact will be explained in more detail below.

Es sei angenommen, daß die Wellenform eines Ausgangssignals des Verstärkers 90 zur Verstärkung des Ausgangssignals des Informations-Meßfühlerelements 48 die Form gemäß Fig. 5 besitzt.Assume that the waveform of an output signal of the amplifier 90 for amplifying the output signal of the information sensing element 48 the Has the shape shown in FIG.

Dabei tritt ein flacher Abschnitt Voi auf, wenn das Informations-Meßfühlerelement 48 das Bezugslicht empfängt, während ein ausschwingender bzw. welliger Abschnitt Vi(t) erscheint, wenn das Meßfühlerelement das Reflektionslicht vom Gegenstand 12 empfängt.At this time, a flat portion Voi occurs when the information sensing element 48 receives the reference light while a wavy portion Vi (t) appears when the probe element detects the reflected light from the object 12 receives.

Die Periode vom Zeitpunkt T1 bis zum Zeitpunkt T2 bildet die Integrationsperiode für das Bezugssignal Voi, während die Periode zwischen den Zeitpunkten T3 und T4 eine Integrationsperiode für die Gegenstandsinformation Vi(t) darstellt.The period from time T1 to time T2 forms the integration period for the reference signal Voi, during the period between times T3 and T4 represents an integration period for the item information Vi (t).

Es sei angenommen, daß die Wellenform des Ausgangssignals vom Verstärker 90 die Konfiguration gemäß Fig. 6 annimmt, und zwar aus einem oder mehreren der folgenden Gründe: Vergrößerung der Lichtmenge von der Bezugslichtquelle, lierabsetzung der Meßernp findlichkeit (Lichtempfindlichkeit) des Informations-Meßfühlertiemt10Ls 48, Änderung des Verstärkungsgrads des Verstärkers 90 (Schwankung oder Änderung des Meßsystems) in Verbindung mit einer Erhöhung der Amplitude um den Faktor i, sowie Änderung der Transportgeschwindigkeit der Förderbänder 14, 18 usw.Assume that the waveform of the output signal from the amplifier 90 assumes the configuration of FIG. 6 from one or more of the for the following reasons: increase in the amount of light from the reference light source, reduction in temperature the measuring sensitivity (sensitivity to light) of the information measuring sensor thiemt10Ls 48, change in gain of amplifier 90 (Fluctuation or change of the measuring system) in connection with an increase in amplitude by the factor i, as well as a change in the transport speed of the conveyor belts 14, 18 etc.

für den Gegenstand 12 in Verbindung mit einer Geschwindigkeitsverringerung um 1/ß.for the object 12 in connection with a reduction in speed by 1 / ß.

Bei der Wellen form gemäß Fig. 6 erscheint ein flacher Abschnitt x x V01 dann, wenn das Informations-Meßfühlerelement 48 das Bezugslicht empfängt, während ein ausschwingender und welliger Abschnitt Vi' auftritt, wenn das Meßfühlerelement 18 (t) das Reflektionslicht vom Gegenstand 12 empfängt. Die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten T1 - T2' bildet die Integrationsperiode für das Bezugssignal α x Voi, während eine weitere Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten T3' - T4' eine Integrationsperiode für die Gegenstandsinformation V. Vi'(t) darstellt.In the wave form shown in FIG. 6, a flat section x appears x V01 when the information sensing element 48 receives the reference light, while a dying and undulating portion Vi 'occurs when the sensing element 18 (t) receives the reflected light from the object 12. The time between the times T1-T2 'forms the integration period for the reference signal α x Voi, while another time span between the times T3 '- T4' is an integration period represents for the item information V. Vi '(t).

Im folgenden seien die integrierten Daten des Bezugslichtsignalsder Ausgangssignalwellenform gemäß Fig. 5 mit VROi, das Informationssignals des Gegenstands 12 mit VSOi, die integrierten Daten des Bezugs lichts der Ausgangssignalwellenform gemäß Fig. 6 mit VRi und die integrierten Daten der Gegenstandsinformation mit VSi vorausgesetzt. Unter dieser Voraussetzung bestimmen sich die integrierten Daten VRi und V Si durch folgende Gleichungen: Die echen«;chaltung 122 berechnet die folgende Gleichung: Yi = VSi/VRi x K = VSoi/VRoi x K .... (3) Wie aus Gleichtung (3) hervorgeht, enthält diese weder den Änderungsfaktor oC des Meß- bzw. Detektorsystems, noch den Änderungsfaktor ß des Transportsystems. Hierdurch wird aufgezeigt, daß die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung keiner Verstärkungsgrad-Feineinstellung der Verstärkerkreise der Meßanlage bedarf, daß die komplizierten und umständlichen Arbeitsgänge der Verstärkungsgradeinstellung, die bei der bisherigen Vorrichtung erforderlich ist, entfallen. Außerdtm wird die erfindungsgemäße Vorrichtung durch Änderung odr Schwankungen der Transportgeschwindigkeit der Förderbänder wtnig beeinflusst. Das Ergebnis der Beurteilung oder Entscheidung durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dahei außerordentlich genau.In the following, let the integrated data of the reference light of the output waveform of Fig. 5 be assumed to be VROi, the information signal of the object 12 to be VSOi, the integrated data of the reference light of the output waveform of Fig. 6 to be VRi, and the integrated data of the object information to be VSi. Under this condition, the integrated data VRi and V Si are determined by the following equations: The circuit 122 calculates the following equation: Yi = VSi / VRi x K = VSoi / VRoi x K .... Detector system, nor the change factor ß of the transport system. This shows that the test device according to the invention does not require any fine adjustment of the gain in the amplifier circuits of the measuring system, and that the complicated and cumbersome operations of the gain adjustment, which is required in the previous device, are dispensed with. In addition, the device according to the invention is severely influenced by changes or fluctuations in the transport speed of the conveyor belts. The result of the assessment or decision by the device according to the invention is therefore extremely precise.

Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung ist somit ersichtlicllcrweise frei von Prüf- bzw. Identifizierungsfehlern aufgrund von Änderungsfaktoren im Meßsystem sowie einer Änderung der Transportgeschwindigkeit im Transportsystem, wobei außerdem keine Verstärkungsgradeinstellung in den einzelnen AVR-Schaltungen erforderlich ist.The test device according to the invention is thus evident free of test or identification errors due to change factors in the measuring system as well as a change in the transport speed in the transport system, and also no gain setting required in the individual AVR circuits is.

Aufbau und Arbeitsweise der Anlagen-Steuerschaltung 102 sind nachstehend anhand von Fig. 7 näher erläutert.The structure and operation of the plant control circuit 102 are as follows explained in more detail with reference to FIG.

Bei der Ausgabe (taking out) der Taktsignale TG1 und TG2 (Fig. 31 L)zw. 3F) wird ein Positionssignal TD1 an die eine Eingangsklemme eines UND - Glieds 142 angelegt, während ein Positionssignal TD2 an die andere Eingangsklemme dises UND-Glieds über einen Umsetzer 146 angelegt wird. Ein ODER-Glied 148, das am Eingang mit den Ausgangsklemmen der UND-Glieder 142 und 144 verbunden ist, liefert . in Ausgangsignal als Taktsignal IG1. Die Ausgangsklemme des ODER-Glieds 148 ist mit einer Verzögerungsschaltung 150 zur Verzögerung eines Eingangssignals um die Haltezeit LG im Taktsignal gemäß Fig. 3F sowie mit einer der Eingangsklemmen eines ODER-Glieds 152 verbunden. Das mit der anderen Eingangsklemme an die Verzörgerungsschaltung 150 angeschlossene ODER-Glied 152 nimmt das Ausgangsignal von der Verzögerungsschaltung 150 sowie das Ausgangssignal vom ODER-Glied 152 ab und liefert das Taktsignal TG2 gemäß Fig. 3F.When outputting (taking out) the clock signals TG1 and TG2 (Fig. 31 L) between 3F) a position signal TD1 is sent to one input terminal of an AND gate 142 laid out while a position signal TD2 to the other input terminal this AND gate is applied via a converter 146. An OR gate 148 that is connected at the input to the output terminals of AND gates 142 and 144, supplies . in output signal as clock signal IG1. The output terminal of OR gate 148 is with a delay circuit 150 for delaying an input signal by Hold time LG in the clock signal according to FIG. 3F and with one of the input terminals of a OR gate 152 connected. The one with the other input terminal to the delay circuit OR gate 152 connected to 150 takes the output signal from the delay circuit 150 and the output signal from the OR gate 152 and supplies the clock signal TG2 according to Fig. 3F.

Bei der Abnahme oder Ausgabe der Taktsignale T TDA und TBM gemäß Fig. 3G, 3H bzw. 31 wird ein Signal mit t dem logischen Pegel "1" vom ODER-Glied 148, dessen Ausgang mit einer der Eingangsklemmen des ODER-Glieds 154 verbunden ist, an einen monostabilen Multivibrator 156 übtr das ODER-Glied 154 angelegt, dessen Ausgang mit dem Multivibrator 156 verbunden ist. Bei Eingang der logisc!ien "1" erzeugt der Multivibrator 156 einen Impuls mit einer vorgegebenen Impulsbreite. Der Ausgangsimpuls vom Multivibrator 156 wird als Taktsignal TM gemäß Fig. 3G abgenommen.With the acceptance or output of the clock signals T TDA and TBM according to Fig. 3G, 3H or 31 is a signal with t the logic level "1" from the OR gate 148, whose output is connected to one of the input terminals of the OR gate 154, applied to a monostable multivibrator 156 transfers the OR gate 154, its Output is connected to the multivibrator 156. When the logical "1" is received the multivibrator 156 generates a pulse having a predetermined pulse width. The output pulse from the multivibrator 156 is picked up as a clock signal TM according to FIG. 3G.

Die Ausgangsklemme des Multivibrators 156 ist mit einer Verzöqerungsschaltung 158 mit vorgegebener Zeitsverzögerung verbunden, deren Ausgang an einen weiteren monostabilen Multivibrator 160 angeschlossen ist. 13ei Eingang eines Sj (Jnw.ls entsprechend einer logischen "1" von der Verzögerungsschaltung 158 liefert der Multivibrator 160 ein Ausgangssignal mit einer vorgegebenen Impulsbreite. Der Impuls des Multivibrators 160 stellt den Impuls vom Multivibrator 156, verzögert um die Verzögerungszeit der Verzögerungsschaltung 158, dar. Der Ausgangsimpuls des Multivibrators 160 wird als Taktsignal TDA gemäß Fig. 3H benutzt. Die Ausgangsklemme des Multivibrators 160 ist mit einer Verzögerungsschaltung 162 mit vorgegebener Verzögerungszeit verbunden. Die Verzögerungsschaltung 162 ist ihrerseits mit einem monostabilen Multivibrator 164 verbunden, welcher auf das Ausgangssignal der Verzögerungssellaltung 162 unter Erzeugung eines Impulses mit vorgegebener Impulsbreite anspricht. Der Ausgangsimpuls des Multivibrators 164 wird relativ zum Impuls des Multivibrators 160 um die Verzögerungszeit der Verzögerungsschaltung 162 verzögert. Das Ausgangssignal des Multivibrators 164 wird gemäß Fig. 31 als Taktsignal TBM benutzt. Ein an die Ausgangsklemme des Multivibrators 164 angeschlossener Sechsperioden-ZAhler 168 liefert ein Ausgangssignal, wenn er sechs Ausgangsimpulse vom Multivibrator 164 empfängt, der außerdem mit einer Verzögerungsschaltung 166 verbunden ist, deren Ausgangsklemme wiederum an eine der Eingangsklemmen des UND-Glieds 170 angeschlossen ist. Die Ausgangsklemme des Zählers 168 ist mit der anderen Eingangsklemme des UND-GlieAs 170 über einen Umsetzer 171 verbunden. Die Ausgalogsklemme des UND-Glieds 170 liegt an der Eingangsklemme des ODER-Glieds 154. Wenn das Ausgangssignal der Verzögerungsschaltung 166 vorliegt und das Ausgangssignal des Zählers nicht vorhanden ist, erzeugt das UND-Glied 170 ein Ausgangssignal entsprechend einer logischen "1". Das ODER-Glied 154 legt das logische "1"-Si.gnal an den monostabilen Multivibrator 156 an. Wenn sich in der logischen Schaltung vom ODER-Glied 154 bis zum UND-Glied 170 die vorstehend beschriebene Operation sechsmal wiederholt, wird das Ausgangssignal des Zählers 168 zu einer logischen "1", und das Ausgangssignal des UND-Glieds 170 wird zu einer logischen "0", s4iaß die Multivibratoren 156, 160 und 164 ihre Impulsabgabe beenden. Infolgedessen liefern die Multivibratoren 156, 160 und 164 die Zeitsteuer- bzw.The output terminal of the multivibrator 156 is provided with a delay circuit 158 connected with a predetermined time delay, the output of which is connected to another monostable multivibrator 160 is connected. 13 upon receipt of a Sj (Jnw.ls the multivibrator delivers in accordance with a logic "1" from the delay circuit 158 160 an output signal with a predetermined pulse width. The pulse of the multivibrator 160 represents the pulse from the multivibrator 156, delayed by the delay time of the Delay circuit 158, represents. The output pulse of the multivibrator 160 is called Clock signal TDA according to FIG. 3H is used. The output terminal of the multivibrator 160 is connected to a delay circuit 162 with a predetermined delay time. The delay circuit 162 is in turn a monostable multivibrator 164 connected, which is based on the output signal of the delay circuit 162 below Generating a pulse with a given pulse width responds. The output pulse of the multivibrator 164 is relative to the pulse of the multivibrator 160 by the delay time of delay circuit 162 is delayed. The output of the multivibrator 164 is used as the clock signal TBM as shown in FIG. 31. On to the output terminal of the multivibrator 164 connected six-period counter 168 provides an output signal when it receives six output pulses from multivibrator 164, which is also provided with a delay circuit 166 is connected, the output terminal of which in turn is connected to one of the input terminals of the AND gate 170 is connected. The output terminal of the counter 168 is connected to the other input terminal of the AND gate 170 is connected via a converter 171. the The output terminal of the AND element 170 is connected to the input terminal of the OR element 154. When the output of the delay circuit 166 exists and the output signal of the counter is not present, the AND gate 170 generates an output signal corresponding to a logic "1". The OR gate 154 sets that logic "1" -Si.gnal to the monostable multivibrator 156. If the logic circuit from the OR gate 154 to the AND gate 170 as described above Repeating the operation six times, the output of the counter 168 becomes one logic "1", and the output of the AND gate 170 becomes a logic one "0" means that the multivibrators 156, 160 and 164 stop emitting their pulses. Consequently the multivibrators 156, 160 and 164 provide the timing and

Taktsignale TM, TDA und TBM gemäß Fig. 3C, 3!! bzw. 31.Clock signals TM, TDA and TBM according to FIGS. 3C, 3 !! or 31.

Im folgenden sind Aufbau und Arbeitsweise der Schaltung zur Lieferung der Zeitsteuer- bzw. Taktsignale TA1, TA2 und TRM gemäß Fig. 3J, 3K bzw. 3L beschrieben. Wenn ein an das ODER-Glied 152 angeschlossene Zwei-Zyklus-Zähler 172 zwei Impulse vom ODER-Glied 152 empfängt, liefert er ein Ausgangssignal, nämlich ein Ausgangssignal entsprechend einer logischen "1", das mit dem zweiten Impuls PG1-2 gemäß Fig. 3E synchron ist. Der Zähler 172 ist über ein ODER-Glied 174 mit dem monostabilen Multivibrator 176 vtrblinden, der seinerseits an eine Ver zögerungsschaltung 178 angeschlossen ist, die ebenfalls mit einem monostabilen Multivibrator 180 verbunden ist. Letzterer ist mit einer an einen monostabilen Multivibrator 184 angeschlossenen Verzögerungsschaltung 182 verbunden. Der Multivibrator 184 ist mit einer Verzögerungsschaltung 178 verbunden, die ihrerseits an einen monostabilen Multivibrator 180 angescillossen ist, der seinerseits mit einer ebenfalls an in monostabilen Multivibrator 184 angeschlossenen Verzötjerung£schaltung 182 verbunden ist. Der Multivibrator 184 ist mit einer Verzögerungsschaltung 186 und einem Sechs-Zyklus-Zähler 188 verbunden, der bei Eingang von sechs Impulsen ein Ausgangssignal liefert. Die Verzöqerungsschaltung 186 ist an die eine Eingangsklemme eines UND-Glieds 190 angeschlossen. Der Zähler 188 ist über einen Umsetzer 192 mit der anderen Eingangsklemme des UND-Glieds 190 verbunden, dessen Ausgangsklemme an einem ODER-Glied 174 liegt. Die Arbeitsweise der Logikschaltung vom ODER-Glied 174 bis zum UND-Glied 190 entspricht im wesentlichen derjenigen der Logikschaltung vom ODER-Glied 154 bzw zum UND-Glied 170, die vorstehend in Verbindung mit den 'aktsignalen TM, TDA und TBM gemäß den Fig. 3G, 3H bzw.The following are the construction and operation of the circuit for delivery of the timing signals TA1, TA2 and TRM according to FIGS. 3J, 3K and 3L, respectively. When a two-cycle counter 172 connected to the OR gate 152 has two pulses receives from the OR gate 152, it provides an output signal, namely an output signal corresponding to a logic "1" that is generated with the second pulse PG1-2 according to FIG. 3E is synchronous. The counter 172 is connected to the monostable multivibrator via an OR gate 174 176 vtrblinden, who in turn is connected to a delay circuit 178 which is also connected to a monostable multivibrator 180. The latter is with a delay circuit connected to a monostable multivibrator 184 182 connected. The multivibrator 184 is connected to a delay circuit 178, which in turn are connected to a monostable multivibrator 180 is, which in turn is connected to a monostable multivibrator 184 that is also connected to it Delay circuit 182 is connected. The multivibrator 184 is provided with a delay circuit 186 and a six-cycle counter 188 connected to the input of six pulses provides an output signal. The delay circuit 186 is connected to the one input terminal an AND gate 190 connected. The counter 188 is via a converter 192 with the other input terminal of the AND gate 190 connected to its output terminal an OR gate 174 is located. The operation of the logic circuit of the OR gate 174 to AND gate 190 corresponds essentially to that of the logic circuit from OR gate 154 or the AND gate 170, the above in connection with the 'aktsignalen TM, TDA and TBM according to Figs. 3G, 3H and

31 beschrieben worden ist. Aus diesem Grund erübrigt sich eine nähere Beschreibung, wobei jedoch der Unterschied zu erwähnen ist, daß die Taktsignale TA1, TA2 und TRM gemäß den Figuren 3J, 3K bzw. 3L von den monostabilen Multivibratoren 176, 180 bzw. 184 erzeugt werden, während die Taktsignale TM1' TDA und TBM von den monostabilen Multivibratoren 15G, 160 und 164 geliefert werden.31 has been described. For this reason there is no need for a more detailed one Description, although the difference should be mentioned that the clock signals TA1, TA2 and TRM according to FIGS. 3J, 3K and 3L of the monostable multivibrators 176, 180 and 184, respectively, while the clock signals TM1 'TDA and TBM are generated by the monostable multivibrators 15G, 160 and 164.

im folgenden ist die Schaltung zur Lieferung der Zeitsteuer-bzw. Taktsignale TRM' TR1 und TR2 gemäß den Fig. 3L, 3H bzw. 3N im einzelnen erläutert. Ein Sechszyklus-Zähler 188 ist mit einer Verzögerungsschaltung 194 verbunden, die ihrerseits über ein ODER-Glied 196 an eine Verzögerungsschalt:ul 198 und einen Sechszyklus-Zähler 200 angeschlossen ist.in the following is the circuit for the delivery of the time control or. Clock signals TRM 'TR1 and TR2 according to FIGS. 3L, 3H and 3N explained in detail. A six cycle counter 188 is connected to a delay circuit 194, which in turn has an OR gate 196 connected to a delay switch: ul 198 and a six cycle counter 200 is.

Die Verzögerungsschaltung 194 verzögert das Ausgangssignal des Zählers 188 um eine vorgegebene Zeitspanne. Das Ausgangssignal wird über ein ODER-Glied 196 als Signal TRl abgenommen und an eine Verzögerungsschaltung 198 sowie einen Sechszyklus-Zähler 200 angelegt. Die Verzögerungs-Schaltung 198 ist mit der einen Eingangsklemme eines UNI)-glieds 202 verbunden, dessen andere Eingangsklemme ilber einen Umsetzer 204 an der Ausgangsklemme des Zählers 200 ligt. Die Ausgangsklemme eines UND-Glieds 202 ist mit einem ODER-Glied 196 verbunden. Das UND-Glied 202 erlaubt das Durchschalten des Ausgangsimpulses der Verzögerungsschaltung 198 zum ODER-Glied 196, bis der Zähler 200 sechs Impulse zählt. Aus diesem Grund enthält das Ausganqssignal des ODER-Glieds 196 gemäß Fig. 3M sechs aufeinanderfolgende impulse. Die Ausgangsklemme des Zählers 200 ist mit einer Verzögerungsschaltung 206 verbunden, welche den Ausgangsimpuls des Zählers 200 um eine vorgegebene Zeitspanne verzögert. Das Ausgangssignal der Verzögerungsschaltung 206 wird als Taktsignal TR2 2 gemäß Fig. 3N abgenommen.The delay circuit 194 delays the output signal of Counter 188 by a predetermined period of time. The output signal is via an OR gate 196 taken as a signal TRl and sent to a delay circuit 198 and a Six cycle counter 200 applied. Delay circuit 198 is one of them Connected to the input terminal of a UNI) element 202, the other input terminal of which is connected via a converter 204 at the output terminal of the counter 200 ligt. The output terminal an AND gate 202 is connected to an OR gate 196. The AND gate 202 allows switching the output pulse of the delay circuit 198 through to the OR gate 196 until the counter 200 counts six pulses. For this reason, the output signal contains of the OR gate 196 shown in FIG. 3M six consecutive pulses. The output terminal of the counter 200 is connected to a delay circuit 206, which the output pulse of the counter 200 is delayed by a predetermined period of time. The output signal of the Delay circuit 206 is taken as clock signal TR2 2 as shown in FIG. 3N.

Nachstehend sind Schaltungsaufbau und Arbeitsweise der Rechenschaltung 122 erläutert. Die Rechenschaltung 122 (Fig. 8) besteht aus zwei mit einem Speicher 120 verbundenen Verriegelungsschaltungen 222 und 224, einer mit der ersten Verriegelungsschaltung 222 verbundenen Multiplizierschaltung 226 und einer Dlvisionsschaltung 228, die mit der zweiten Verriegelungsschaltung 224 und der Multiplizierschaltung 226 verbunden ist. Die VerriegelungsschaltuncJ 222 hält I>zw.The following are the circuit configuration and operation of the arithmetic circuit 122 explained. The arithmetic circuit 122 (Fig. 8) consists of two with one memory 120 connected to latch circuits 222 and 224, one to the first latch circuit 222 connected multiplier circuit 226 and a division circuit 228, the connected to the second latch circuit 224 and the multiplier circuit 226 is. The interlocking circuit 222 holds I> between.

speichert die integrierten Gegenstands-Informationsdaten w1S - w6S und legt diese Daten unter der Steuerung des Taktsignals T1 an die Multiplizierschaltung an. Dabei werden diese Daten synchron mit den jeweiligen Impulsen des Taktsignals TAi aufeinanderfolgend der Multlplizierschaltung eingegeben. In der Multlplizierschaltung wird die Operation wis - w6S x X (X - Xonstante) durchgeführt. Die Verriegelungsschaltung 224 hält bzw. speichert die integrierten Bezuglicht-Daten w1R - w6R und speist diese Daten unter der Steuerung des Taktsignal TA2 der Dividierschaltung 228 ein. Dabei werden diese Daten synchron mit den Impulsen des Taktsignals TA2 aufeinanderfolgend der Dividierschaltung 228 eingegeben. Die Dividierschaltung nimmt auch das integrierte Signal (w1S - w6S) x K (w1S - w6S) x K ab und führt eine Division durch.stores the integrated article information data w1S - w6S and puts this data under the control of the clock signal T1 on the multiplier circuit on. This data is synchronized with the respective Pulses of the clock signal TAi are sequentially input to the multiplying circuit. The operation wis-w6S x X (X-X constant) is carried out in the multiplication circuit. The latch circuit 224 holds the integrated reference light data w1R - w6R and feeds these data under the control of the clock signal TA2 of the dividing circuit 228 a. This data is synchronized with the pulses of the clock signal TA2 successively inputted to the divider circuit 228. The dividing circuit takes also the integrated signal (w1S - w6S) x K (w1S - w6S) x K and performs a division by.

(w1R - w6R) Nachstehend sind Aufbau und Arbeitsweise der Entscheidungs-bzw. Beurteilungsschaltung 126 anhand von Fig. 9 erläutert. (w1R - w6R) The following are the structure and mode of operation of the decision or The judgment circuit 126 is explained with reference to FIG.

Die Beurteilungsschaltung 126 besteht aus einer mit dem Digitalspeicher 124 verbundenen Verriegelungsschaltung 242, einem mit letzterer verbundenen Komparator 246, einer mit diesem verbundenen Verriegelungsschaltung 248, einer an letztere angeschlossenen Verriegelungsschaltung 250, einem mit dem Komparator 246 verbundenen und den oberen Grenzwert der Echtheitsdaten speichernden Speicher 252 für den oberen Pegel sowie einem Speicher 254 zur Speicherung des unteren Pegels bzw. Grenzwert der Echtheitsdaten. Die Verriegelungsschaltung 242 hält bzw. speichert die Operationsdaten Yn (Y1 - Y6) vom Speicher 124 und liefert sequentiell die verarbeiteten Daten Y1 - Y6 unter der Steuerung des Taktsignals TR1 bzw. synchron mit den jeweiligen Impulsen des Taktsignals TRl Das Taktsignal TR1 wird auch an die beiden Speicher 252 und 254 angelegt, sddaß die Daten für oberen und unteren Pegel bzw. Grenzwert bezüglich der Echtheitsdaten des Gegenstands synchron mit der Eingabe der verarbeiteten Daten Y1 - Y6 einem Komparator 246 eingeweben werden können. Der Komparator 246 prüft, ob die einzelnen verarbeiteten Daten Y1 - Y6 innerhalb eines durch den oberen bzw. unteren Pegel bzw. Grenzwert bestimmten Bereichs liegen oder nicht. Wenn diese Daten innerhalb des Bereichs liegen, liefert der Komparator 246 ein Ausgangssignal in Form einer logischen "1", während er im anderen Fall ein logisches "0" - Signal erzeugt. Die geprüften Daten der verarbeiteten Daten Y1 - Y6 werden durch eine Verriegelungsschaltung 248 unter der Steuerung des Taktsignals TR1 aufeinanderfolgend verriegelt. Die beispielsweise sechs Eingangsklemmen aufweisende Verriegelungsschaltung 248 erzeugt ein logisches "1"-Signal, wenn die das Ergebnis des Vergleichs des Komparators 246 angebenden Ausgangssignale sämtlich einer logischen "1" entsprecl1en. Das Ausgangssignal der Verriegelungsschaltung 248 wird der Verriegelungsschaltung 250 eingegeben, durch welche dieses Signal unter der Steuerung des Taktsignals TR2 dahingehend untersucht bzw. beurteilt wird, ob der zu prüfende Gegenstand 12 echt oder nicht echt ist. Die Verriegelungsschaltung 250 besteht aus einem Flip-Flop-Kreis.The judgment circuit 126 consists of one with the digital memory 124 connected to the latch circuit 242, a comparator connected to the latter 246, a latch circuit 248 connected to this, one to the latter connected latch circuit 250, one connected to the comparator 246 and the upper limit value of the authenticity data storing memory 252 for the upper one Level and a memory 254 for storing the lower level or limit value the authenticity data. The latch circuit 242 holds the operation data Yn (Y1-Y6) from the memory 124 and sequentially supplies the processed data Y1 - Y6 under the control of the clock signal TR1 or synchronously with the respective pulses of Clock signal TR1 The clock signal TR1 is also sent to the two memories 252 and 254 applied so that the data for the upper and lower levels or limit values with respect to the authenticity data of the item synchronously with the input of the processed data Y1-Y6 can be woven into a comparator 246. The comparator 246 checks whether the individual processed data Y1 - Y6 are within a range specified by the upper resp. lower level or limit value are certain range or not. If this data are within the range, the comparator 246 provides an output in Form a logic "1", while in the other case it is a logic "0" signal generated. The checked data of the processed data Y1-Y6 are set by a latch circuit 248 sequentially latched under the control of the clock signal TR1. The example latch circuit 248 having six input terminals produces a logic A "1" signal if they indicate the result of the comparison of the comparator 246 Output signals all correspond to a logic "1". The output signal of the Latch circuit 248 is input to latch circuit 250 through which examines this signal under the control of the clock signal TR2 or it is judged whether the object 12 to be checked is genuine or not. The latch circuit 250 consists of a flip-flop circuit.

Wenn das Signal der Verriegelungsschaltung 248 eine logische "1", wird der logische Zustand der Schaltuny 250 invertiert, sodaß auch der logische Pegel des Ausgangssignals der Verrie<jelunqsschaltung 250 invertiert wird. Die Umkehrung des logischen Zustands der Verriegelungsschaltung zeiat an, daß der geprüfte Gegenstand echt ist.When the signal of the latch circuit 248 is a logic "1", the logic state of the circuit 250 is inverted, so that the logic Level of the output signal of the locking circuit 250 is inverted. the reversal the logic state of the interlock circuit zeiat indicates that the tested item is genuine.

Bei der beschriebenen Ausführungsform bestehen der Digitaispeicher 120, die Recheneinheit 122 und der Digitalspeicher 124 aus getrennten Logikschaltungen. Diese Schaltkreise können jedoch auch durch einen Mikroprozessor mit Speicherfunktion und arithmetischer Operationsfunktion ersetzt werden. Von den optoelektrischen Wandlerelementen 36, 40, 54 und 56 kann das Element 40 weggelassen werden.In the embodiment described, there are digital memories 120, the arithmetic unit 122 and the digital memory 124 from separate logic circuits. However, these circuits can also be implemented by a microprocessor with a memory function and arithmetic operation function can be replaced. From the opto-electrical transducer elements 36, 40, 54 and 56, the element 40 can be omitted.

in diesem Fall fällt der Impuls PG1-1 des Taktsignals TG1 (Fig. 3L.) an der Ilinterflanke des Impulses des Signals TD3 al. Gewiinschenfalls können mehrere Gegenstands-Information-Meßbereiche verwendet werden, wobei in diesem Fall die Zahl der Informations-Meßfühler- bzw. -Detektorelemente und der Positions-Meßfühlerelemente entsprechend vergrößert werden muíj. Weiterhin kann eine der beiden Gruppen der Informations-Meßfühlerelemente für das übertragene bzw. durchgelassene Licht unti das reflektierte Licht weggelassen werden. Die mit positiver Logik arbeitende Ausführungsform kann außerdem so modifiziert werden, daß sie mit negativer Logik ar-Leitet.in this case the pulse PG1-1 of the clock signal TG1 (Fig. 3L.) on the Ilinterflank of the pulse of the signal TD3 al. If desired, several Item information measurement areas are used, in which case the number the information sensor elements and the position sensor elements muíj must be increased accordingly. Furthermore, one of the two groups of Information sensor elements for the transmitted or transmitted light unti the reflected light can be omitted. The embodiment that works with positive logic can also be modified to ar-conduct with negative logic.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (4)

Vorrichtung zur Prüfung von blattförmigen Gegenständen Patentansprüche 1. Vorrichtung zur Prüfung von blattförmigen Gegenständen auf Echtheit, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Bestimmung mehrerer Positionen eines sich bewegenden blattförmigen Gegenstands zwecks Erzeugung mehrerer Positionssignale, durch inrichtunyen zur Erzeugung von Zeitsteuer- bzw. Taktsionalen auf der Grundlage der Positionssignale, durch eine Bezugslichtquelle zur Bestrahlung eines auf der Bewegungsstrecke des zu prüfenden Gegenstands liegenden Informations-Meßbereichs zwecks Feststellung (detecting) der Informationen des blattförmigen Gegenstands, durch optoelektrische Wandlerelemente, die ein elektrisches Signal mit einer Amplitude entsprechend der Intensität des durch den Gegenstand durchgelassenen bzw. von ihm reflektierten Bezugslichts erzeugen, wenn sich der Gegenstand im Informations-Meßbereich befindet, un(l welch ein elektrisches Signal mit einer Amplitude entsprechend der Intensität des Bezugslichts umwandeln bzw. erzeugen, wenn sich der Gegenstand nicht im Informations-Meßbereich befindet, durch Integrationseinrichtungen zum Integrieren des elektrischen Signals der optoeiektrischen Wandlerelemente, wobei dieses elektrische Si-9na während einer ersten Zeitspanne, die durch ein Taktsignal von den Taktsignal-Erzeugungseinrichtungen bestimmt wird, integriert wird und ein elektrisches Ausgangssignal des Gegenstands während einer zweiten, durch das Taktsignal der Taktsignal-Erzeugungseinrichtung bestimmten Zeitspanne integriert wird, durch Operationseinrichtungen zur Verarbeitung (operating) eines Verhältnisses der integrierten Daten für das Bezugs licht mit den integrierten Daten für den Gegenstand und durch eine Entscheidungs- oder Beurteilungseinrichtung, welche die von der Operationseinrichttlníl gelieferten, verarbeiteten Daten mit vorher gespeichert Daten vergleicht, die einen "echten" Gegenstand angeben, um ZU entscheiden, ob der blattförmige, insbesondere ein Druckerzeugnis darstellende Gegenstand echt oder falsch ist. Apparatus for testing sheet-like objects. Patent claims 1. Device for testing sheet-like objects for authenticity, marked by means of determining multiple positions of a moving sheet-shaped Object for the purpose of generating multiple position signals, by inrichtunyen for generating of timing or clocksional on the basis of the position signals through a reference light source for irradiating one on the movement path of the to be tested Object lying information measurement area for the purpose of establishing (detecting) the Information of the sheet-shaped object, through opto-electrical transducer elements, which is an electrical signal with an amplitude corresponding to the intensity of the generate reference light transmitted through or reflected by the object, if the object is in the information measurement area, un (l which is an electrical signal with an amplitude corresponding to the intensity of the Convert or generate reference light when the object is not in the information measurement area is located by integrating means for integrating the electrical signal of the optoelectric transducer elements, this electrical Si-9na during a first time period determined by a clock signal from the clock signal generating means is determined, is integrated and an electrical output signal of the object during a second, by the clock signal of the clock signal generating device certain period of time is integrated by operating facilities for processing (operating) a ratio of the integrated data for the reference light with the integrated data for the object and by a decision-making or assessment device, which the processed data supplied by the operation facility compares previously stored data indicating a "real" object to ZU decide whether the sheet-like object, in particular a printed product is real or fake. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ositions-Meßeinrichtungen vier Meßfühler- bzw. Detektorelemente umfassen, die aufeinanderfolgend in Bewegungsrichtung des blattförmigen Gegenstands angeordnet sind, daß erstes und zweites Meßfilhlerelement auf beiden Seiten des Informations-Meßbereichs und drittes und viertes Meßfühlerelement in Bewegungsrichtung des blattförmigen Gegenstands in Vorclel-- und Rückseite des Informations-Meßbereichs angeordnet sind, daß die erste Integrationszeitspanne von dem Zeitpunkt, zu welchem das erste Meßfühlerelement den blattförmigen Gegenstand feststellt, bis zu dem Zeitpunkt reicht, zu welchem das zweite Meßfühlerelement den Gegenstand feststellt, und daß die zweite Integrationszeitspanne von dem Zeitpunkt, zu welchem das vierte Meßfühlerelement den blattförmigen Gegenstand feststellt, bis zu dem Zeitpunkt reicht, zti welchem das dritte Meßfühlerelement seine Meßoperation beendet.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position measuring devices four measuring sensor or detector elements, which are consecutively in the direction of movement of the sheet-like object are arranged that first and second measuring filter element on both sides of the information measuring area and third and fourth sensor elements in the direction of movement of the sheet-like object in the front and rear of the Information measurement area are arranged that the first integration period of to the Time at which the first sensor element the sheet-shaped Object detects until the point in time at which the second sensing element extends determines the object, and that the second integration period from the point in time to which the fourth sensor element detects the sheet-like object, until the point in time at which the third sensor element begins its measuring operation completed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positions-Meßeinrichtungen drei Meßfiihlerelemente umfassen, die aufeinanderfolgend in Bewegungsrichtunq des blattförmigen Gegenstands angeordnet sind, daß sich erste Meßfühlerelemente auf beiden Seiten des Informations-Meßbereichs befinden, während zweites und drittes Meßfdhlerelement in Bewegungsrichtung des blattförmigen Gegenstands an vorderem bzw. hinterem Ende des Informations-Meßbereichs angeordnet sind, daß die erste Integrationszeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem das erste Meßfühlerelement den Gegenstand feststellt, bis zu dem Zeitpunkt reicht, zu welchem das zweite Meßfühlerelement den Gegenstand erfaßt, und daß die zweite Integrationszeitspanne zwischen dem Zeitpunkt, zu welchem das dritte Meßfühlerelement den Gegenstand feststellt, und dem Zeitpunkt liegt, zu welchem das zweite te Meßfühlurelement seine Meßoperation beendet.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position measuring devices comprise three measuring sensor elements, which successively in the direction of movement sheet-shaped object are arranged that first sensor elements on both sides of the information measurement area, while the second and third Sensor element in the direction of movement of the sheet-like object at the front or the rear end of the information measuring range are arranged that the first integration period from the time at which the first sensing element detects the object, until the point in time at which the second sensor element reaches the object detected, and that the second integration period between the point in time at which the third sensor element detects the object, and is the point in time at which the second th measuring element ends its measuring operation. 4. Vorrichtung zur Prüfung von blattförmigen Gegenständen auf Echtheit, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Bestimmung oder Feststellung mehrerer Positionen eines sich bewegenden b 1 att förmigen Gegenstands, insbesondere in Form eines Druckerzellgnisses, zur Lieferung einer Anzahl von Positionssiqualen, durch Taktsignal-Generatoreinrichtungen zur Lieferung von Zeitsteuer- oder Taktsignalen auf der Grundlage der Positionssignale, durch eine Bezugslichtquelle zur Bestrahlung eines auf der Bewegungsstrecke des Gegenstands liegenden Informations-Meßbereichs zwecks Bestimmung der Informationen des Gegenstands, durch mehrere optoelektrische Wandlerelemente, die jeweils ein elektrisches Signal mit einer Amplitude entsprechend der Intensität des durch den Gegenstand durchgelassenen und/oder von ihm reflektierten f3ezugsltchts erzeugen, wenn sich der Gegenstand im Informations-Meßbereich befindet, und welche ein elektrisches Signal mit einer Amplitude entsprechend der Intensität des Bezugslichts umwandeln, wenn der Gegenstand nicht im Informations-Meßbereich vorliegt, durch mehrere mit den optoelektrischen Wandlerelementen verbundene Integrationseinrichtungen zu Integrieren des Ausgangssignals, die jeweils ein elektrisches Signal von den Wandlerelementen während einer ersten Zeitspanne integrieren, die durch ein Taktsignal 1 von den Taktsignal-Generatoreinrichtungen bestimmt wird, und die weiterhin ein elektrisches Signal des Gegenstands während einer zweiten Zeitspanne integrieren, die durch das Taktsignal der Generatoreinriciitungen bestimmt wird, durch einen mit den Integrationseinrichtungen verbundenen Multiplexer zur sequentiellen Erzeugung integrierter Daten von dcn Integrationseinrichtungen in vorgegebener Reihenfolge, durch einen Analog/Digital-Wandler zur Umwandlung der integrierten Daten vom Multiplexer in ein Digitalsignal, durch e i nell ersten Speicher zur Speicherung der Ausgangsdaten des Analog/Digital-Wandlers, durch eine Recheneinheit zur Berechnung eines Verhältnisses der integrierten Daten ffir den blattförmigen Gegenstand sowie der integrierten Daten des Bezugslichts durch Auslesen dieser jeweiligen Daten, durch einen zweiten Speicher zur Speicherung der verarbeiteten Daten von den Operationseinrichtungen (operating means) und durch eine Entscheidungs- oder Beurteilungseinrichtung, welche dielim zweiten Speicher gespeicherten Daten mit vorher gespeicherten Echtheitsdaten für einen "echten" Gegenstand vergleicht, um zu entscheiden, ob der Gegenstand "echt" oder "falsch" ist.4. Device for testing sheet-like objects for authenticity, characterized by devices for determining or establishing several positions a moving object in the form of a b 1 att, in particular in the form of a printer cell to the Supply of a number of position signals by clock signal generator devices for the delivery of timing or clock signals based on the position signals, by a reference light source for irradiating one on the movement path of the Object lying information measurement area for the purpose of determining the information of the object, by several opto-electrical transducer elements, each one electrical signal with an amplitude corresponding to the intensity of the through the Create an object that is transmitted and / or reflected by it, if the object is in the information measurement area, and which is an electrical one Convert signal with an amplitude corresponding to the intensity of the reference light, if the object is not in the information measurement area, through several with to integrate integration devices connected to the opto-electrical transducer elements of the output signal, each an electrical signal from the transducer elements integrate during a first period of time, which is determined by a clock signal 1 from the Clock signal generator devices is determined, and which continues to be an electrical Integrate the object's signal during a second period of time determined by the Clock signal of the generator devices is determined by one with the integration devices connected multiplexer for the sequential generation of integrated data from the integration devices in a given order, by an analog / digital converter to convert the integrated data from the multiplexer into a digital signal, through a first memory to save the output data of the Analog / digital converter an arithmetic unit for calculating a ratio of the integrated data for the sheet-shaped object as well as the integrated data of the reference light Reading out these respective data, by a second memory for storing the processed data from the operating means and by a decision making or judging means which is stored in the second memory stored data with previously stored authenticity data for a "real" object compares to decide whether the item is "real" or "fake".
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