DE2929192A1 - Automatic fuelling for road vehicle - has automatic location for extending fuel nozzle with position control for vehicle - Google Patents
Automatic fuelling for road vehicle - has automatic location for extending fuel nozzle with position control for vehicleInfo
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Abstract
Description
Beschreibung description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur weitgehend selbsttätigen Betriebsstoffversorgung eines Kraftfahrzeugs, inbesondere eines öffentlichen Verkehrsmittels, mit am Fahrzeug und an einer Versorgungsstation vorgesehenen, miteinander verbindbaren Versorgungskupplung.The invention relates to an arrangement for largely automatic Supply of fuel for a motor vehicle, in particular for public transport, with provided on the vehicle and at a supply station, connectable with one another Supply coupling.
Die Versorgung von Kraftfahrzeugen in Großbetrieben wie öffentlichen Verkehrsbetrieben, in denen eine Vielzahl ähnlich aufgebauter Kraftfahrzeuge zu betreuen ist, verlangt beträchtlichen Zeitaufwand, der als Folge der beträchtlichen Aufenthaltsdauer der Fahrzeuge die dadurch bedingte Zahl der Versorgungsanlagen auch entsprechenden Anlagenaufwand und Personalaufwand nach sich zieht. Er wächst ferner, wenn nicht nur die Versorgung der Fahrzeuge sichergestellt, sondern auch die jeweils aufgenommenen Betriebsstoffmengen protokollarisch festgehalten und einer Datenverarbeitungsanlage eingegeben werden sollen. Bekannte automatische Betankungsanlagen (DE-OS 14 82 693) lösen das Problem nicht, weil sie sich auf die Treibstoffversorgung beschränken, die aber lediglich einen Teil der Gesamtversorgung eines Kraftfahrzeugs ausmacht.The supply of motor vehicles in large companies such as public Transport companies, in which a large number of similarly constructed motor vehicles to care requires a considerable amount of time, as a result of the considerable Length of stay of the vehicles the number of supply systems resulting from this also entails corresponding investment costs and personnel costs. It grows furthermore, if not only the supply of the vehicles is ensured, but also the respective consumed quantities of consumables are recorded in a protocol and one Data processing system are to be entered. Well-known automatic refueling systems (DE-OS 14 82 693) do not solve the problem because they relate to the fuel supply restrict, but only part of the overall supply of a motor vehicle matters.
Neben dem Treibstoff sind nämlich im allgemeinen noch Motoröl, Kühlflüssigkeit und das Wischwasser für die Scheibenwaschanlage zu bedenken. Im übrigen kann der Begriff Betriebsstoff im Zusammenhang der Erfindung noch weitere Stoffe beinhalten, die für die Aufrechterhaltung eines Fahrzeugsbetriebs notwendig oder zweckmäßig sind, wobei allerdings vornehmlich an solche Stoffe gedacht ist, die fließfähig sind (Flüssigkeiten, Gase, Schüttungen). Im weiteren Sinne soll der Begriff auch die Entsorgung umfassen, beispielsweise die Fäkalienentfernungaus Reisebussen. Schließlich soll auch die Energie- und Datenübertragung in diesen Begriff einbezogen werden.In addition to fuel, there are generally also engine oil and coolant and to consider the washer fluid for the windscreen washer system. Incidentally, the The term fuel in the context of the invention also includes other substances, necessary or expedient for maintaining vehicle operation are, although primarily thought of those substances that are flowable are (liquids, gases, debris). In a broader sense, the term is also intended to disposal include, for example, the removal of faeces from coaches. In the end the energy and data transmission should also be included in this term.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betriebsstoffversorgung von Kraftfahrzeugen rationeller zu gestalten.The invention is based on the task of supplying fuel to make motor vehicles more efficient.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß mehrere Versorgungskupplungen am Fahrzeug und an der Versorgungsstation in je einer einheitlich bedienbaren Kupplungseinheit vereinigt sind. Da auf diese Weise die Versorgung des Kraftfahrzeugs an einer Vielzahl unterschiedlicher Stellen mit unterschiedlichen Stoffen entfällt, wird die Versorgungszeit beträchtlich abgekürzt. Sie wird auch dadurch erst einer automatischen oder halbautomatischen Steuerung zugänglich.The solution according to the invention is that several supply couplings on the vehicle and on the supply station in a single, operable coupling unit are united. Since in this way the supply of the motor vehicle to a large number different places with different substances is omitted, the supply time considerably abbreviated. This also makes it an automatic or semi-automatic one Control accessible.
Eine der beiden Kupplungseinheiten ist zweckmäßigerweise beweglich angeordnet und möglicherweise auch noch nachgiebig ausgebildet, so daß man sie der anderen annähern kann, ohne das Fahrzeug absolut genau positionieren zu müssen. Diese bewegliche Kupplungseinheit ist zweckmäßigerweise die auf Seiten der Versorgungsstation.One of the two coupling units is expediently movable arranged and possibly also flexible, so that you can can approach others without having to position the vehicle with absolute precision. This movable coupling unit is expediently the one on the side of the supply station.
In manchen Fällen mag es zweckmäßig sein, die beweglich vorgesehene Kupplungseinheit manuell an die Kupplungseinheit des Fahrzeugs anzusetzen. In vielen Fällen wird man jedoch einen vollautomatischen Ablauf der Versorgungsvorgänge vorziehen, der dadurch erfindungsgemäß erleichtert werden kann, daß zur Steuerung der Näherungsbewegung der Kupplungseinheiten zusammenwirkende Sensoreinrichtungen an beiden Kupplungseinheiten vorgesehen sind, die insbesondere optischer Art sein können und über mechanische Verschiebeeinrichtungen die bewegliche Kupplungseinheit genau zu der anderen Kupplungseinheit hinsteuern. Damit der Vorgang nicht eingeleitet wird, wenn sich das Fahrzeug in einer zu weit entfernten Stellung befindet, können die zusammenwirkenden Sensoreinrichtungen so ausgestaltet sein, daß ihr Empfangsbereich nicht größer als der Bewegungsbereich der beweglich ausgebildeten Kupplungseinheit ausgebildet ist, so daß sie bei einer zu weit entfernten Stellung des Fahrzeugs nicht erst ansprechen. In diesem Zusammehang kann vorgesehen sein, daß die den Versorgungsvorgang steuernde Steuereinrichtung zur Auslösung eines Alarms für den Fall, daß eine Sensorreaktion nach dem Einschalten der Anlage nicht zustande kommt, weil das Fahrzeug unrichtig positioniert ist, ausgebildet ist. Zusätzlich zu den die Näherungsbewegung steuernden Sensoreinrichtungen können an den Kupplungseinheiten zusammenwirkende mechanische Positioniereinrichtungen (wie Führungskeile, Führungsflächen etc.) vorgesehen sein, die den genauen Anschluß gewährleisten.In some cases it may be useful to use the movable one Manually attach the coupling unit to the coupling unit of the vehicle. In many In cases, however, a fully automatic sequence of supply processes will be preferred, which can be facilitated according to the invention that for controlling the approach movement the coupling units interacting sensor devices on both coupling units are provided, which can in particular be of an optical type and via mechanical Shifting devices the movable coupling unit exactly to the other coupling unit steer towards it. So that the process is not initiated when the vehicle is in too far away, the interacting sensor devices be designed so that their reception area is not larger than the range of motion the movably designed coupling unit is designed so that it is at a Do not address the vehicle in a position that is too far away. In this In connection, it can be provided that the control device controlling the supply process to trigger an alarm in the event that a sensor reaction occurs after switching on the system does not come about because the vehicle is incorrectly positioned, formed is. In addition to the sensor devices controlling the proximity movement, mechanical positioning devices cooperating on the coupling units (such as guide wedges, guide surfaces, etc.) must be provided that the exact connection guarantee.
Damit der Betankungsvorgang nicht trotz Anschluß fehlern einsetzt, wird eine Rückmeldeeinrichtung zur Feststellung eines ordnungsgemäßen Kupplungszustands der Kupplungseinheiten vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung ist so ausgebildet, daß sie den Versorgungsvorgang nur dann fortsetzt, wenn dieses Rückmeldesignal eingeht. Anderenfalls wird sie ein Alarmsignal auslösen.So that the refueling process does not start despite connection errors, becomes a feedback device for determining a proper clutch status the coupling units provided. The control device is designed in such a way that that it continues the supply process only when this feedback signal is received. Otherwise it will trigger an alarm signal.
Damit das zu versorgende Fahrzeug in die richtige Position gelangt, können Positionierhilfen auch für das Fahrzeug vorgesehen sein. Zum Beispiel läßt sich eine einfache Längspositionierung durch eine Delle in der Fahrbahn erreichen, die im Zusammenwirken mit einem bestimmten Radpaar des Fahrzeugs eine bestimmte Fahrzeugposition gewährleistet. Für die Querpositionierung können Führungen in der Fahrbahn vorgesehen sein oder elektronische Abtast- und Anzeigeeinrichtungen, die dem Fahrer Lenkhinweise erteilen.So that the vehicle to be supplied gets into the right position, Positioning aids can also be provided for the vehicle. For example lets A simple longitudinal positioning can be achieved through a dent in the roadway, which in interaction with a certain pair of wheels of the vehicle a certain Vehicle position guaranteed. For transverse positioning, guides can be used in the Roadway be provided or electronic scanning and display devices that give the driver steering instructions.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung sind die zur beweglichen Kupplungseinheit gehörigen Versorgungskupplungen relativ zu einem diese Kupplungseinheit mit der anderen Kupplungseinheit verbindenden Kupplungsorgan zwischen einer passiven, zurückgezogenen und einer aktiven, zu den Versorgungskupplungen der anderen Kupplungseinheit vorgeschobenen Stellung beweglich. Dabei ist die Einrichtung zur Steuerung ihrer Bewegung so ausgebildet, daß sie nur dann aus der passiven in die aktive Stellung bewegbar sind, wenn das Kupplungsorgan geschlossen ist, bzw. daß das Kupplungsorgan nur dann geöffnet werden kann, wenn sie sich in der passiven Stellung befinden. Ein Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß die bewegliche Kupplungseinheit als mehr oder weniger geschlossener Kopf ausgebildet werden kann, in welchem die Versorgungskupplungen während der Bewegungsphase geschützt enthalten sind, wobei sie sich nur dann aus diesem Kupplungskopf in die Kupplungstellung zu den jeweils anderen Versorgungskupplungen hin bewegen, wenn der Kupplungskopf seine Bewegung beendet und ordnungsgemäß an die Kupplungseinheit des Fahrzeugs angeschlossen ist. Beschädigungen an den empfindlichen Versorgungskupplungen werden dadurch vermieden. Das Kupplungsorgan, das die Kupplungseinheiten zusammenhält, kann als mechanischer Riegel ausgebildet sein, der die Verbindung der Kupplungseinheiten untrennbar aufrecht erhält, solange die Versorgungskupplungen miteinander in Eingriff sind. Anstelle eines zwischen den Kupplungseinheiten wirkenden Riegels kann das Kupplungsorgan aber im weiteren Sinne auch in der Form ausgeführt sein, daß die bewegliche Kupplungseinheit durch ständige Krafteinwirkung in sicherer Anlage an der Kupplungseinheit des Fahrzeugs gehalten wird, wobei die Aufrechterhaltung dieser Stellung durch ein Lageüberwachungsgerät (beispielsweise einen elektrischen Kontakt zwischen den Kupplungseinheiten) überwacht wird. - Ein weiterer Vorteil der genannten Anordnung besteht darin, daß bei Anordnung der fahrzeugseitigen Kupplungseinheit in einem vertieften Versorgungsfach in der Fahrzeugseite die Bewegungseinrichtungen für die stationsseitige Kupplungseinheit im wesentlichen auf eine Querbewegung zur Fahrzeugseite beschränkt sein können, während die Mittel, durch die die Versorgungskupplungen in Eingriff miteinander bewegt werden, ausschließlich bei diesen Versorgungskupplungen vorgesehen sind. Dadurch ergibt sich insgesamt eine Vereinfachung.According to a special feature of the invention, the movable ones Coupling unit belonging supply couplings relative to this coupling unit with the other coupling unit connecting coupling element between a passive, withdrawn and one active, to the supply couplings of the other coupling unit advanced position movable. It is the facility to control their Movement designed so that it can only move from the passive to the active position are movable when the coupling member is closed, or that the coupling element can only be opened when it is in the passive Position. An advantage of this design is that the movable Coupling unit can be designed as a more or less closed head, in which the supply couplings are protected during the movement phase are, whereby they only move out of this coupling head into the coupling position move the other supply couplings out when the coupling head is his Movement completed and properly connected to the vehicle's coupling unit is. This prevents damage to the sensitive supply couplings. The coupling element that holds the coupling units together can be used as a mechanical one Be designed latch that inseparably upright the connection of the coupling units obtained as long as the supply couplings are in engagement with each other. Instead of a bolt acting between the coupling units can be the coupling member but in a broader sense also be designed in the form that the movable coupling unit through constant application of force in a safe system on the coupling unit of the vehicle is held, with the maintenance of this position by a position monitoring device (For example, an electrical contact between the coupling units) monitored will. - Another advantage of the above arrangement is that with arrangement the vehicle-side coupling unit in a recessed supply compartment in the Vehicle side the movement devices for the station-side coupling unit can essentially be limited to a transverse movement to the side of the vehicle, while the means by which the supply couplings are engaged with each other are only intended for these supply couplings. Overall, this results in a simplification.
Dies gilt insbesondere dann, wenn die Versorgungskupplungen für flüssiges Gut mit fallender Strömungsrichtung angeordnet sind. Dann verläuft nämlich die Bewegungsrichtung der einzelnen Versorgungskupplungen der beweglichen Kupplungseinheit in vertikaler Richtung, während die Hauptbewegungsrichtung dieser Kupplungseinheit horizontal ist. Die fallende Anordnung der Versorgungskupplungen hat auch den Vorteil, daß ein absolut dichter Anschluß für diejenigen Medien, die nicht mit Uberdruck gefüllt werden, nicht erforderlich ist. Beispielsweise kann man Öl und Treibstoff so, wie dies auch bei der Handbedienung von Zapfpistolen üblich ist, einfach von oben in die entsprechendenFüllöffnungen einlaufen lassen.This is especially true when the supply couplings for liquid Are well arranged with a falling direction of flow. Then namely the direction of movement runs of the individual supply couplings of the movable coupling unit in vertical Direction, while the main direction of movement of this coupling unit is horizontal is. The falling arrangement of the supply couplings also has the advantage that an absolutely tight connection for those media that are not filled with excess pressure is not required. For example, you can use oil and fuel like that this is also common for the manual operation of filling nozzles, simply in from above let the corresponding filling openings run in.
Voraussetzung für diese Möglichkeit ist jedoch, daß die Kupplungseinheit am Fahrzeug höher liegt als die entsprechenden Behälter und Zuleitungen im Fahrzeug. Liegt das Flüssigkeitsniveau in den Behältern oberhalb der Kupplungseinheiten, müssen diese vor dem Entkuppeln oder spätestens gleichzeitig mit dem Entkuppeln geschlossen werden. Dies kann z.B. selbsttätig mittels federbelasteter Dichtkegel geschehen. Es besteht in diesem Falle auch möglicherweise die Gefahr, daß Flüssigkeit aus dem Fahrzeug in den Vorratsbehälter zurückläuft, wenn das Flüssigkeitsniveau in dem Kraftfahrzeugbehälter genügend hoch liegt. In diesem Fall kann der Rückfluß der Flüssigkeiten in die Vorratsbehälter der Versorgungseinrichtung durch in die Leitungen eingebaute RückfluBverhinderer verhindert werden.A prerequisite for this option, however, is that the coupling unit on the vehicle is higher than the corresponding container and supply lines in the vehicle. If the liquid level in the containers is above the coupling units, must this is closed before uncoupling or at the latest at the same time as uncoupling will. This can be done automatically by means of a spring-loaded sealing cone, for example. In this case, there is also a risk that liquid from the Vehicle runs back into the reservoir when the liquid level in the Motor vehicle container is sufficiently high. In this case, the reflux of the Liquids into the supply device's reservoir through the lines built-in non-return valves can be prevented.
Es kann noch eine automatische Einrichtung vorgesehen sein, durch die ein Wegfahren des Fahrzeugs während des Versorgungsvorganges verhindert wird. Dadurch wird die durch zu frühzeitiges Wegfahren verursachte Beschädigung oder Zerstörung der Versorgungsstation mit möglicherweise resultierendem Treibstoffverlust vermieden. Entsprechende Einrichtungen, durch die ein Anlassen des Motors oder ein Wegfahren des Fahrzeugs verhindert wird, können z.B. mit einer Klappe am Fahrzeug gekoppelt sein, die vor dem Versorgungsvorgang geöffnet werden muß, damit die fahrzeugseitigen Kupplungen zugänglich sind.An automatic device can also be provided through which prevents the vehicle from driving away during the supply process. This eliminates the damage or destruction caused by driving away too early the supply station with possible resulting fuel loss avoided. Appropriate facilities that allow the engine to be started or driven away the vehicle is prevented, e.g. coupled with a flap on the vehicle be, which must be opened before the supply process so that the vehicle-side clutches are accessible.
Die stationsseitige Kupplungseinheit kann nicht nur beweglich, sondern auch noch nachgiebig ausgebildet sein, da hierdurch eine ungenaue Positionierung des Fahrzeugs und mögliche geringe Eigenbewegungen des Fahrzeugs während des Versorgungsvorganges besonders gut ausgeglichen werden können.The station-side coupling unit can not only be moved, but also be designed to be resilient, since this results in inaccurate positioning of the vehicle and possible minor movements of the vehicle during the supply process can be balanced particularly well.
Wenn die Anordnung mit einer Rückmeldeeinrichtung für die gegenseitige Verbindung der Kupplungseinheiten ausgerüstet ist, wird die Steuerungseinrichtung zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß die Bewegung der Versorgungskupplungen aus ihrer passiven in ihre aktive Stellung durch das Signal der Rückmeldeeinrichtung ausgelöst wird.If the arrangement with a feedback device for the mutual Connection of the coupling units is equipped, the control device expediently designed so that the movement of the supply couplings their passive in their active position by the signal of the feedback device is triggered.
Darüber hinaus ist vorzugsweise auch eine Rückmeldeeinrichtung zur Feststellung des ordnungsgemäßen Verbindungszustandes der Versorgungskupplungen vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung für die Anordnung ist dann so ausgebildet, daß der Versorgungsvorgang (das Einschalten der Pumpen etc.) durch das Signal dieser Rückmeldeeinrichtung ausgelöst wird.In addition, a feedback device is also preferably used Determination of the correct connection status of the supply couplings intended. The control device for the arrangement is then designed in such a way that that the supply process (switching on the pumps etc.) by the signal of this Feedback device is triggered.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Betriebsstofftanks des Fahrzeugs mit Füllstandssensoren ausgerüstet, die über an den Kupplungseinheiten vorgesehene Kontakteinrichtungen mit der Steuerungseinrichtung der Versorgungsstation verbindbar sind. Der Versorgungsvorgang für jeden einzelnen Betriebsstoff wird nur dann eingeleitet, wenn der Füllstandssensor keine Vollanzeige liefert. Ferner wird der Füllvorgang für jeden einzelnen Betriebsstoff dann beendet, wenn das Vollsignal eintrifft.According to a further feature of the invention, the fuel tanks of the vehicle equipped with level sensors that are attached to the coupling units provided contact devices with the control device of the supply station are connectable. The supply process for each individual operating material is only initiated when the level sensor does not provide a full display. Furthermore, the The filling process for each individual fuel is then ended, when the full signal arrives.
Die erfindungsgemäße Anordnung hat den großen Vorteil, daß sie die automatische Aufzeichnung der jeweiligen Versorgungsdaten und deren Weitergabe an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage gestattet. Zu diesem Zweck ist die Versorgungsstation mit Einrichtungen zur Ubermittlung von wesentlichen Betriebsdaten zu einem Zentralspeicher ausgerüstet. Diese Datenübermittlung braucht sich nicht auf die jeweiligen Fülldaten zu beschränken, sofern nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ein zum Fahrzeug gehörender Betriebsdatenspeicher mit der Versorgungsstation verbindbar ist. Beispielsweise kann das Fahrzeug mit einem internen Speicher versehen sein, der über an den Kupplungseinheiten vorgesehenen Kontakteinrichtungen mit der Steuereinrichtung der Versorgungsstation automatisch verbunden wird, seine Daten abgibt und gegebenenfalls auf einen Ausgangszustand zurückgestellt wird. Statt einer solchen direkten und sich selbsttätig bildenden Verbindung kann auch vorgesehen sein, daß der Speicher des Fahrzeugs (beispielsweise eine Magnetbandcassette) vom Fahrer vor Beginn des Versorgungsvorgangs dem Fahrzeug entnommen und der Versorgungsstation eingegeben wird, wobei zweckmäßigerweise vorgesehen ist, daß der Versorgungsvorgang nicht beginnt, bevor nicht dieser Datenspeicher mit der Versorgungsstation verbunden ist.The arrangement according to the invention has the great advantage that it the automatic recording of the respective supply data and their forwarding a central data processing system is permitted. For this purpose is the supply station with facilities for the transmission of essential operating data to a central memory equipped. This data transmission does not need to be based on the respective filler data to restrict if, according to a further feature of the invention, a vehicle associated operating data memory can be connected to the supply station. For example the vehicle can be provided with an internal memory that is attached to the coupling units provided contact devices with the control device of the supply station is automatically connected, transfers its data and, if necessary, to an initial state is postponed. Instead of such a direct and self-evolving one Connection can also be provided that the memory of the vehicle (for example a magnetic tape cassette) from the driver before the start of the supply process to the vehicle is removed and entered the supply station, expediently provided is that the supply process does not begin before this data store is connected to the supply station.
Zur Ubermittlung der Füll- und gegebenenfalls weiterer Betriebsdaten von der Versorgungsstation an den Zentralcomputer gehört auch die Identifizierung des jeweiligen Fahrzeugs. Wenn die Versorgungsstation mit dem fahrzeugeigenen Datenspeicher verbunden wird, kann die Identifizierung durch diesen Datenspeicher erfolgen. Wenn ein fahrzeugeigener Dutenspeicher nicht vorgesehen ist oder wenn ein solcher Datenspeicher zur Verbindung mit der Versorgungsstation dem Fahrzeug entnommen werden muß und Verwechslungen vermieden werden müssen, kann eine Identifizierungseinrichtung an den Kupplungseinrichtungen vorgesehen sein. Die fahrzeugseitige Kupplungseinheit wird mit einem Erkennungscode versehen, der von einem Leser gelesen wird, der an der stationsseitigen Kupplungseinheit angeordnet ist.For the transmission of the filling data and, if necessary, other operating data identification also belongs from the supply station to the central computer of the respective vehicle. If the supply station with the vehicle's own data memory is connected, the identification can be made by this data memory. if an on-board data memory is not provided or if such a data memory for connection to the supply station dem Taken from vehicle must be and mix-ups must be avoided, an identification device be provided on the coupling devices. The vehicle-side coupling unit is provided with an identification code that is read by a reader that is connected to the station-side coupling unit is arranged.
Es kann eine Rückmeldeeinrichtung vorgesehen sein, die zur Anzeige der Beendigung des Versorgungsvorgangs im Fahrzeug führt. Diese Anzeige kann optisch erfolgen, um den Fahrer zu veranlassen, den fahrzeugeigenen Datenspeicher der Versorgungsstation wieder zu entnehmen und gegebenenfalls die Füllanschlüsse des Fahrzeugs zu schließen, sofern dies nicht automatisch geschieht. Das Signal über die Beendigung des Versorgungsvorgangs kann aber auch selbsttätig im Fahrzeug verarbeitet werden und dazu führen, daß die StarteinrichtungendesFahrzeugs freigegeben werden, die zuvor während des Versorgungsvorgangs gesperrt waren.A feedback device can be provided for displaying the termination of the supply process in the vehicle. This display can be optical take place in order to cause the driver to use the vehicle's own data memory of the supply station to remove again and, if necessary, to close the filling connections of the vehicle, unless this happens automatically. The signal that the supply process has ended but can also be processed automatically in the vehicle and lead to the Starting devices of the vehicle are released previously during the supply process were locked.
Der Impuls, durch den die Versorgungsstation eingeschaltet wird, geht zweckmäßigerweise vom Fahrzeug aus, wobei vorgesehen sein kann, daß die Impulsübermittlung nur dann möglich ist, wenn sich das Fahrzeug in kupplungsgerechter Stellung befindet, um auf diese Weise zu vermeiden, daß die stationsseitige Kupplungseinheit vergeblich nach der Anschlußstellung sucht. Dieser Impuls kann davon ausgehen, daß vom Fahrzeug her die Schutzklappe für die fahrzeugseitige Kupplungseinheit geöffnet wird. Diese wird dann zweckmäßigerweise während des Versorgungsvorgangs von der Versorgungseinheit offen gehalten und beim Eintreffen der Signale über die Beendigung des Versorgungsvorgangs freigegeben. Dieses Signal veranlaßt dann zweckmäßigerweise auch die Ubertragung der Daten der Versorgungsmengen und der gegebenenfalls weiteren Betriebsdaten aus dem fahrzeugeigenen Speicher in den Zentralcomputer.The pulse that turns the supply station on goes expediently from the vehicle, it can be provided that the impulse transmission is only possible if the vehicle is in a position suitable for the clutch, in order to avoid in this way that the station-side coupling unit in vain searches for the connection position. This impulse can be assumed that from the vehicle forth the protective flap for the vehicle-side coupling unit is opened. These is then expediently from the supply unit during the supply process kept open and when the signals arrive about the termination of the supply process Approved. This signal then expediently also initiates the transmission the data of the supply quantities and any other operating data the vehicle's own memory in the central computer.
Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung erläutert, die eine Versorgungsstation mit einem daran angeschlossenen Teil des Fahrzeugs in drei unterschiealichen Funktionsstadien veranschaulicht.The invention is explained in more detail below with reference to the schematic Drawing explains which a supply station with an attached Part of the vehicle illustrated in three different functional stages.
Das Fahrzeug 1 ist mit seinen Rädern 2 in Querrichtung durch eine Fahrrinne 3 im Boden positioniert. Die Fahrrinne 3 enthält ferner eine Dälle zur Positionierung des Fahrzeugs in Längsrichtung.The vehicle 1 is with its wheels 2 in the transverse direction by a Channel 3 positioned in the ground. The fairway 3 also contains a dalls for Positioning the vehicle lengthways.
in der Fahrzeugseitenwand befindet sich ein Versorgungsfach 4, das normalerweise durch eine Klappe 5 bündig mit der Seitenwand verschlossen ist. Die Klappe ist vom Fahrerplatz aus zu öffnen. Sie gelangt dann selbsttätig in die dargestellte Öffnungsstellung, in der sie durch ein Organ 6 der Versorgungsstation 7 festgehalten wird.In the vehicle side wall there is a supply compartment 4, the is normally closed by a flap 5 flush with the side wall. the The flap can be opened from the driver's seat. It then automatically reaches the one shown Open position in which it is held by an organ 6 of the supply station 7 will.
Das Versorgungsfach 4 enthält eine Kupplungseinheit 8, die von der inneren Wand 9 des Versorgungsfachs 4 und dessen Bodenwand gebildet wird, die die Versorgungskupplungen 10 enthält. An der Wand 9 ist ein Positionierungskcil 11 vorcsehen. Weitere, nicht dargestellte Versorgungskupplungen, Datenberragungskontakte, Identifizierungscodes etc. mögen auch in der Wand 9 vorgesehen sein.The supply compartment 4 contains a coupling unit 8, which is of the inner wall 9 of the supply compartment 4 and its bottom wall is formed, which the Contains supply couplings 10. A positioning element 11 is provided on the wall 9. Further supply couplings, not shown, data transmission contacts, identification codes etc. may also be provided in the wall 9.
Die Versorgungseinheit 7 enthält eine Kupplungseinheit, die in Figur 1 nicht sichtbar ist, weil sie in das Gehäuse der Station zurückgezogen ist. Hingegen sieht man die stationsseitige Kupplungseinheit 12 in den Figuren ! und 4 gänzlich vorgeschoben und im ordnungsmäßigen Kontakt mit der Kupplungseinheit 8 des Fahrzeugs. Sie hat die Stellung gemäß Figur 2 gefunden dank ihrer Horizontalbeweqlichkeit in ihjer Längsrichtung (quer zur Seitenwand des Fahrzeugs 1) und durch eine gewisse Seitenbeweglichkeit, durch die Stellungstoleranzen des Fahrzeugs ausgeglichen werden. Dabei wurde sie gesteuert durch optische, zusammenwirkende Leitmittel an den beiden Kupplungseinheiten, die in der Zeichnung nicht erscheinen.The supply unit 7 contains a coupling unit, which is shown in FIG 1 is not visible because it has been withdrawn into the housing of the station. On the other hand you can see the station-side coupling unit 12 in the figures! and 4 entirely advanced and in proper contact with the coupling unit 8 of the vehicle. It has found the position according to FIG. 2 thanks to its horizontal mobility ihjer longitudinal direction (transversely to the side wall of the vehicle 1) and through a certain Lateral mobility, due to the position tolerances of the vehicle be balanced. It was controlled by optical, interacting elements Guide means on the two coupling units that do not appear in the drawing.
Die Kupplungseinheit der Station 7 wird durch einen Schlauch 13 mit den Versorgungsmedien gespeist. Sie enthält in einem Gehäuse die Versorgungskupplungen 14, die während der Bewegung der Kupplungseinheit 12 zur Kupplungseinheit 8 darin verborgen und geschützt sind. Die Kupplungseinheit 12 kann sich daher im wesentlichen auf eine Längsbewegung beschränken. Die Querbewegungseinrichtungen brauchen nicht mit sonderlicher Genauigkeit ausgeführt zu sein, da die genaue Endpositionierung durch die mechanischen Positionierhilfen 11 gewährleistet wird.The coupling unit of the station 7 is connected by a hose 13 fed to the supply media. It contains the supply couplings in a housing 14, which during the movement of the coupling unit 12 to the coupling unit 8 therein are hidden and protected. The coupling unit 12 can therefore essentially restrict to a longitudinal movement. The transverse movement devices do not need to be carried out with particular accuracy, since the exact end positioning is ensured by the mechanical positioning aids 11.
Nachdem die Kupplungseinheit 12 ihr Ziel erreicht hat und ihre ordnungsgemäße Stellung gegebenenfalls elektronisch rückgemeldet ist, werden die Versorgungskupplungen 14 gemäß Figur 3 abgesenkt in die Versorgungskupplungen 10 des Fahrzeugs. Wenn auch dieser Zustand gemäß elektronischer Rückmeldung richtig erreicht ist und vom jeweiligen Füllstandssensor der Fahrzeugstanks das Signal erhalten wurde, daß der gewünschte Füllstand nicht erreicht ist, werden die Füllpumpen eingeschaltet. Nach Beendigung des Versorgungsvorgangs wiederholt sich das Spiel in umgekehrter Reihenfolge, bis schließlich die Versorgungsstation die Klappe 5 freigibt und diese das Versorgungsfach wieder sicher verschließt.After the coupling unit 12 has reached its destination and its proper Position is reported electronically, if necessary, the supply couplings 14, as shown in FIG. 3, lowered into the supply couplings 10 of the vehicle. If also this state has been correctly reached according to electronic feedback and from the respective Level sensor of the vehicle tanks the signal was received that the desired The filling pumps are switched on. After completion of the supply process, the game is repeated in reverse order until Finally, the supply station releases the flap 5 and this releases the supply compartment securely locked again.
Claims (23)
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|---|---|---|---|
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