DE2816437B1

DE2816437B1 - Device for automatically filling the edge joints of insulating glass panes with a sealant by filling nozzles

Info

Publication number: DE2816437B1
Application number: DE19782816437
Authority: DE
Inventors: Karl Lenhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-15
Filing date: 1978-04-15
Publication date: 1979-08-16
Also published as: DE2816437C2

Description

Der Meßumformer, der der beweglichen Fülldüse zugeordnet ist, kann auch, unter Umständen unter Zwischenschaltung eines Zeitverzögerungsgliedes, die andere Fülldüse steuern. Diese andere Fülldüse kann ortsfest angebracht sein, nämlich so, daß ihre Düsenöffnung automatisch mit einer der Längskanten der ankommenden Isolierglasscheiben fluchtet; sie kann aber auch verschieblich angeordnet sein und wird dann - durch den mit der anderen beweglichen Fülldüse verbundenen Meßumformer gesteuert - jeweils mit der entsprechenden Längskante der Isolierglasscheibe in Kontakt gebracht Es ist auch möglich, beide Fülldüsen durch einen eigenen Meßumformer zu steuern. The transmitter assigned to the movable filling nozzle can also, possibly with the interposition of a time delay element, the control other filling nozzle. This other filling nozzle can be fixedly attached, namely so that its nozzle opening automatically with one of the long edges of the incoming Insulating glass panes aligned; but it can also be arranged and displaceable it will then - through the one connected to the other movable filling nozzle Transmitter controlled - each with the corresponding longitudinal edge of the insulating glass pane It is also possible to have both filling nozzles through their own transmitter to control.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist aufwendig und platzsparend. Sie verwendet nur zwei Fülldüsen mit einfacher Steuerung. Die Vorrichtung ist auch vielseitig anwendbar. Die Anpassung an unterschiedliche Scheibenformate oder an Mehrfach-Jsolierglasscheiben bereitet keine Schwierigkeiten Die Erfindung kann darüberhinaus sowohl bei waagerecht als auch bei senkrecht oder in Schräglage transportierten Isolierglasscheiben angewandt werden. The device according to the invention is complex and space-saving. It only uses two filling nozzles with simple controls. The device is too versatile. The adaptation to different slice formats or to Multiple insulating glass panes poses no difficulties. The invention can furthermore both horizontally and vertically or in an inclined position Insulating glass panes are applied.

Eine andere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist Gegenstand des nebengeordneten Anspruchs 2. Diese zweite Lösung hat den Vorteil, daß die Isolierglasscheibe während des Füllens der Randfuge nicht zeitweilig angehalten werden muß, vielmehr kann die Scheibe im Durchlauf bearbeitet werden. Jede der beiden Fülldüsen füllt je zwei Abschnitte der Randfuge, die an einer der vorderen oder hinteren und an einer der zur Transportrichtung parallelen Längskanten der Isolierglasscheibe liegen. Während der an der Vorderkante und der Hinterkante liegenden Abschnitte der Randfuge bewegen sich die Fülldüsen entlang der schräg zur Transportrichtung verlaufenden Bahnen. Nach beendetem Füllen der Randfuge kehren sie entlang dieser Bahnen in ihre Ausgangslage zurück Das Drehen der Fülldüsen um die Ecken der Isolierglasscheibe kann wie bei der ersten erfindungsgemäßen Lösung geschehen. Another solution to the problem on which the invention is based is Subject matter of the independent claim 2. This second solution has the advantage that the insulating glass pane is not temporarily stopped while the edge joint is being filled must be, rather the disc can be processed in the run. Either of the two Filling nozzle fills two sections of the edge joint, which are on one of the front or rear and on one of the longitudinal edges of the insulating glass pane parallel to the transport direction lie. During the sections lying on the leading edge and trailing edge the edge joint move the filling nozzles along the diagonal to the transport direction running tracks. After filling the edge joint, sweep along it Rolls back to their original position Turning the filling nozzles around the corners of the insulating glass pane can be done as in the first solution according to the invention.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der Unteransprüche. So sichert die Maßnahme nach Anspruch 4 einen stets guten Kontakt zwischen den Fülldüsen und den Kanten der Isolierglasscheiben. Advantageous further developments of the inventive concept are the subject matter of the subclaims. Thus, the measure according to claim 4 always ensures good contact between the filling nozzles and the edges of the insulating glass panes.

Bei einer Vorrichtung nach Anspruch 5 ist der Platzbedarf besonders gering. In a device according to claim 5, the space requirement is particular small amount.

Die in den Ansprüchen 6 bis 8 beschriebenen Merkmale dienen dem Schutz der Isolierglasscheiben vor Verunreinigung durch das in die Randfugen eingefüllte Füllmaterial. Auf dem darin beschriebenen Transportband werden die Isolierglasscheiben stehend an den Fülldüsen vorbei durch die Vorrichtung bewegt Das mit Noppen versehene Transportband braucht nur dort vorhanden zu sein, wo der untere Abschnitt der Randfuge bereits mit Bindemittel gefüllt und auf der Transportbahn aufliegt, während in dem davor liegenden Bereich (d. h. vor Erreichen der Bewegungsbahnen der Fülldüsen) als Transportbahn eine üblicherweise in Anlagen zum Zusammenbau von Isolierglas verwendete vorgesehen sein kann. The features described in claims 6 to 8 are used for protection of the insulating glass panes from contamination by the filling in the edge joints Filling material. The insulating glass panes are placed on the conveyor belt described therein Moving through the device while standing past the filling nozzles The knobbed one Conveyor belt only needs to be present where the lower section of the edge joint already filled with binder and rests on the conveyor belt, while in the area in front of it (i.e. before reaching the movement paths of the filling nozzles) as a transport path usually in systems for assembling insulating glass used can be provided.

In den Zeichnungen sind zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. In the drawings are two preferred embodiments of the Invention shown schematically.

Sie werden nachfolgend beschrieben.They are described below.

F i g. 1 zeigt einen Schnitt quer zur Transportrichtung durch eine Vorrichtung zum Füllen der Randfugen in einer Vertikallage zum Zusammenbau von Isolierglasscheiben; die Fig.2 bis 5 zeigen die Vorrichtung aus Fig. 1 in Seitenansicht quer zur Transportrichtung in verschiedenen Arbeitsphasen während des Füllens der Randfugen von Isolierglasscheiben; und die F i g. 6 bis 10 zeigen eine Vorrichtung ähnlich der aus F i g. 1 in Seitenansicht quer zur Transportrichtung in verschiedenen Arbeitsphasen während des Füllens der Randfugen von Isolierglasscheiben durch Fülldüsen, die anders geführt sind als im Beispiel der F i g. 2 bis 5. F i g. 1 shows a section transverse to the transport direction through a Device for filling the edge joints in a vertical position for assembling insulating glass panes; FIGS. 2 to 5 show the device from FIG. 1 in a side view transverse to the transport direction in different work phases during the filling of the edge joints of insulating glass panes; and FIG. 6 to 10 show a device similar to that of FIG. 1 in side view across the transport direction in different work phases during the filling of the Edge joints from insulating glass panes through filling nozzles that are guided differently than in the example the F i g. 2 to 5.

In die anhand der F i g. 1 bis 5 zu beschreibende Füllstation läuft die Isolierglasscheibe 5 auf Transportrollen 6 stehend und gegen ein Feld von Stützrollen 7 gelehnt ein. Die Achsen 6A und 7A der Transportrollen 6 bzw. der Stützrollen 7 bilden miteinander einen rechten Winkel, wobei die Achsen 7a der Stützrollen etwas gegen die Senkrechte geneigt angeordnet sind, um ein Anlehnen der Isolierglasscheibe 5 zu ermöglichen. Um sicherzustellen, daß die Isolierglasscheibe den unteren wie den oberen Stützrollen 7 anliegt, ist eine in Richtung parallel zur Drehachse 6A der Transportrollen verschiebbare Andrückrolle 6 vorgesehen (F i g. 1), welche die Isolierglasscheibe 5 nahe dem unteren Rand an die Stützrollen 7 andrückt Die Andrückrolle 8 soll darüberhinaus die Isolierglasscheibe 5 zum Füllen der an der Vorderkante 13 und der Hinterkante 15 gelegenen Fugen halten und gewährleisten, daß beim Füllen der waagerechten, an der Oberkante 14 und Unterkante 16 der Isolierglasscheibe 5 gelegenen Fugen ein schlupffreier Transport der Islierglasscheibe erfolgt. In the based on the F i g. 1 to 5 filling stations to be written are running the insulating glass pane 5 standing on transport rollers 6 and against a field of support rollers 7 leaned in. The axes 6A and 7A of the transport rollers 6 and the support rollers 7, respectively form a right angle with each other, the axes 7a of the support rollers somewhat are arranged inclined to the vertical in order to lean against the insulating glass pane 5 to enable. To ensure that the insulating glass pane is the lower like the upper support rollers 7 is applied, is one in the direction parallel to the axis of rotation 6A of the transport rollers displaceable pressure roller 6 is provided (FIG. 1), which the Insulating glass pane 5 presses against the support rollers 7 near the lower edge. The pressure roller 8 should also be the insulating glass pane 5 to fill the at the front edge 13 and the rear edge 15 hold the joints and ensure that when filling the horizontal, on the upper edge 14 and lower edge 16 of the insulating glass pane 5 Slip-free transport of the Islier glass pane takes place.

Am Ende des Feldes aus Stützrollen 7 sind zwei bewegliche Fülldüsen 9, 10 angeordnet (F i g. 2), die zum Füllen der zwischen den Glasplatten 1 befindlichen Fuge über diese Fuge um die Isolierglasscheibe 5 herumgeführt werden. Die Bewegung der Fülldüsen 9, 10 und der Isolierglasscheibe 5 wird durch auf die Lage der Isolierglasscheibe 5 ansprechende Meßumformer 11, 12, vorzugsweise berührungslos auf den Rand der Isolierglasscheibe 5 ansprechende Schalter gesteuert Der Meßumformer 11 ist starr mit der Fülldüse 9 und der Meßumformer 12 starr mit der Fülldüse 10 verbunden. Die Ausgangslage der Fülldüsen 9, 10 und Meßumformer 11, 12 zeigt Fig2: Die Fülldüse 9 hat ihre Düsenöffnung 9A der Vorderkante 13 der ankommenden Isolierglasscheibe 5 zugewandt, und die Düsenöffnung 9A liegt dabei genau in Höhe der Unterkante 16 der Isolierglasscheibe 5. In Richtung auf die ankommende Isolierglasscheibe 5 vor der Fülldüse 9 und oberhalb der Unterkante 16 ist der mit der Fülldüse 9 verbundene Schalter 11 angeordnet Sobald der Schalter 11 auf die Vorderkante 13 der Isolierglasscheibe 5 anspricht, wird der Antrieb der Transportrollen 6 abgeschaltet, die Isolierglasscheibe 5 läuft mit geringem Nachlauf gegen die Fülldüse 9, wo sie federnd aufgefangen wird, und die Fülldüse 9 beginnt, sich entlang der Vorderkante 13 aufwärts zu bewegen und die dort gelegene Fuge zu füllen. At the end of the field of support rollers 7 are two movable filling nozzles 9, 10 arranged (FIG. 2), which are used for filling the between the glass plates 1 Joint can be guided around the insulating glass pane 5 via this joint. The movement the filling nozzles 9, 10 and the insulating glass pane 5 is due to the position of the insulating glass pane 5 responsive transducers 11, 12, preferably contactlessly on the edge of the insulating glass pane 5 responsive switches controlled The transmitter 11 is rigid with the filling nozzle 9 and the measuring transducer 12 are rigidly connected to the filling nozzle 10. The starting position of Fig. 2 shows filling nozzles 9, 10 and transducers 11, 12: The filling nozzle 9 has its nozzle opening 9A facing the front edge 13 of the incoming insulating glass pane 5, and the nozzle opening 9A lies exactly at the level of the lower edge 16 of the insulating glass pane 5 in the direction onto the incoming insulating glass pane 5 in front of the filling nozzle 9 and above the lower edge 16, the switch 11 connected to the filling nozzle 9 is arranged as soon as the switch 11 responds to the front edge 13 of the insulating glass pane 5, the drive is the Transport rollers 6 switched off, the insulating glass pane 5 runs with little overrun against the filling nozzle 9, where it is caught resiliently, and the filling nozzle 9 begins, to move upwards along the leading edge 13 and close the joint located there to fill.

Die Fülldüse 10 befindet sich zunächst unterhalb der Transportrollen 6 und unterhalb der Fülldüse 9 und hat ihre Düsenöffnung 10A nach oben, d. h. der Unterkante 16 der Isolierglasscheibe 5 zugewandt. Während sich die Fülldüse 9 an der Vorderkante 13 der ruhenden Isolierglasscheibe 5 aufwärts bewegt, wird die Fülldüse 10 ebenfalls aufwärtsbewegt, bis sie sich federnd der Unterkante 16 der Isolierglasscheibe 5 anlegt (Fig.3). The filling nozzle 10 is initially located below the transport rollers 6 and below the filling nozzle 9 and has its nozzle opening 10A upwards, i.e. H. the The lower edge 16 of the insulating glass pane 5 faces. While the filling nozzle 9 is on the front edge 13 of the stationary insulating glass pane 5 moves upwards, the filling nozzle 10 also moved upwards until it resiliently touches the lower edge 16 of the insulating glass pane 5 applies (Fig. 3).

Der der Fülldüse 10 zugeordnete Schalter 12 befindet sich oberhalb der Fülldüse 10 und entgegen der Transportrichtung der Isolierglasscheibe 5 von der Düsenöffnung 10A versetzt Sobald der Schalter 11 auf die Oberkante 14 der Isolierglasscheibe 5 anspricht, wird die Aufwärtsbewegung der Fülldüse 9 mit Erreichen der Oberkante 14 durch die Düsenöffnung 9A gestoppt (F i g. 3); zugleich wird eine 90" -Drehung der Fülldüse 9 um eine quer zur Ebene der Isolierglasscheibe 5 liegende Achse 9B ausgelöst und der Antrieb der Transportrollen 6 gestartet. Während und nach der 90°-Drehung wird die Fülldüse 9 ununterbrochen durch Federkraft leicht gegen die Vorderkante 13, danach gegen die Oberkante 14 der Isolierglasscheibe 5 gedrückt. Die Fülldüse 9 wird daher in ständigem Kontakt mit der Isolierglasscheibe 5 um deren Ecke herumgeführt; währenddessen braucht der Füllvorgang nicht unterbrochen zu werden. Hat sich ~durch den Schalter 11 gesteuert - die Isolierglasscheibe 5 wieder in Bewegung gesetzt, dann beginnt auch aus der unteren Fülldüse 10 Füllmaterial auszutreten, und während die Isolierglasscheibe 5 zwischen den einander gegenüberliegenden Fülldüsen 9, 10 hindurch bewegt wird, werden die beiden an der Unterkante 16 und der Oberkante 14 liegenden Fugen gefüllt Sobald der Schalter 11 auf die Hinterkante 15 der Isolierglasscheibe 5 anspricht, wird diese erneut gestoppt (F i g. 4), die Fülldüse 9 um weitere 900 um die Achse 9B gedreht, bis die Düsenöffnung 9A der Hinterkante 15 der Isolierglasscheibe 5 zugewandt ist, und gleichzeitig wird die Abwärtsbewegung der Fülldüse 9 gestartet, während der sich die Fülldüse 9 an der Hinterkante 15 entlang bewegt und die dort gelegene Fuge füllt. Während der zweiten 90°-Drehung wird ebenso wie bei der ersten 90°-Drehung der Fülldüse 9 der Füllvorgang nicht unterbrochen. Mit Erreichen der Hinterkante 15 wird auch der Austritt von Füllmaterial aus der unteren Fülldüse 10 gestoppt und während der Abwärtsbewegung der Fülldüse 9 die Fülldüse 10 in ihre Ausgangslage abwärts bewegt (Fig. 5).The switch 12 assigned to the filling nozzle 10 is located above of the filling nozzle 10 and against the transport direction of the insulating glass pane 5 of the nozzle opening 10A offset as soon as the switch 11 on the upper edge 14 of the insulating glass pane 5 responds, the upward movement of the filling nozzle 9 when it reaches the upper edge 14 stopped by the nozzle opening 9A (Fig. 3); at the same time becomes a 90 "turn of the filling nozzle 9 about an axis 9B lying transversely to the plane of the insulating glass pane 5 triggered and the drive of the transport rollers 6 started. While and after the 90 ° rotation, the filling nozzle 9 becomes light continuously by spring force against the front edge 13, then against the upper edge 14 of the insulating glass pane 5 pressed. The filling nozzle 9 is therefore in constant contact with the insulating glass pane 5 passed around the corner; meanwhile, the filling process does not need to be interrupted to become. Has controlled itself ~ by the switch 11 - the insulating glass pane 5 set in motion again, then also starts from the lower filling nozzle 10 filling material exit, and while the insulating glass pane 5 between the opposite Filling nozzles 9, 10 is moved through, the two on the lower edge 16 and the upper edge 14 lying joints filled as soon as the switch 11 on the rear edge 15 of the insulating glass pane 5 responds, this is stopped again (FIG. 4), the Filling nozzle 9 rotated another 900 about axis 9B until nozzle opening 9A is at the rear edge 15 facing the insulating glass pane 5, and at the same time the downward movement the filling nozzle 9 is started, during which the filling nozzle 9 is at the rear edge 15 moves along and fills the joint located there. During the second 90 ° turn As with the first 90 ° rotation of the filling nozzle 9, the filling process will not interrupted. When the rear edge 15 is reached, the filler material also emerges stopped from the lower filling nozzle 10 and during the downward movement of the filling nozzle 9 moves the filling nozzle 10 downwards into its starting position (FIG. 5).

Sobald der Schalter 11 auf die Unterkante 16 der Isolierglasscheibe 5 anspricht, wird mit Erreichen der Unterkante 16 durch die Düsenöffnung 9A der Austritt von Füllmaterial unterbrochen (F i g 5), die weitere Abwärtsbewegung der Fülldüse 9 gestoppt, der Vorschub der Isolierglascheibe 5 erneut gestartet und die Fülldüse um 1800 (links oder rechts herum) in ihre Ausgangslage (F i g. 2) gedreht, in der sie zum Abfangen der nächsten, inzwischen auf den Transportrollen 6 herangeführten Isolierglasscheibe 5' (F i g. 4 und 5) bereit ist Damit ist der Vorgang des Füllens der umlaufenden Fuge beendet Damit die nachfolgende Isolierglasscheibe 5' den Füllvorgang, insbesondere die Abwärtsbewegung der Fülldüse 9 entlang der Hinterkante 15 der Isolierglasscheibe 5, nicht behindert, ist ein dritter Meßumformer 20, vorzugsweise ebenfalls ein berührungslos ansprechender Schalter, vorgesehen, der die nachfolgende Isolierglasscheibe 5' vor dem Erreichen der Verschiebebahn der Fülldüse 9 anhält, bis beide Fülldüsen 9, 10 ihre Ausgangslage erreicht werden haben. As soon as the switch 11 hits the lower edge 16 of the insulating glass pane 5 responds, when the lower edge 16 is reached through the nozzle opening 9A, the Exit of filler material interrupted (Fig. 5), the further downward movement of the Filling nozzle 9 stopped, the advance of the insulating glass pane 5 started again and the Filling nozzle turned around 1800 (left or right) to its starting position (Fig. 2), in which they were brought up on the transport rollers 6 to intercept the next one Insulating glass pane 5 '(Figs. 4 and 5) is ready. This is the process of filling the circumferential joint so that the subsequent insulating glass pane 5 'completes the filling process, in particular the downward movement of the filling nozzle 9 along the rear edge 15 of the insulating glass pane 5, not obstructed, is a third measuring transducer 20, preferably likewise a contactless one appealing switch, provided, which the subsequent insulating glass pane 5 'in front the reaching of the displacement path of the filling nozzle 9 stops until both filling nozzles 9, 10 have reached their starting position.

Während die Isolierglasscheibe 5 auf Transportrollen 6 an die Fülldüsen 9, 10 herangeführt wird, wird sie hinter den Fülldüsen 9, 10 auf einem synchron mit dem Transportrollen 6 angetriebenen Transportband 17 abgefördert Das Transportband 17 besitzt auf seiner Oberseite Noppen 18, auf denen die Isolierglasscheibe 5 steht Würde man die Isolierglasscheibe 5 nach dem Füllen der Fuge wie zuvor auf Transportrollen abfördern, so könnten die Transportrollen aus der Fuge Füllmaterial aufnehmen und über den Rand der Isolierglasscheibe 5 verschmieren. Dies wird durch Verwendung des mit Noppens 18 versehenen Transportbandes vermieden. Die Noppen 18 können zum weitergehenden Schutz vor Verunreinigung durch das Füllmaterial mit einer Papierauflage versehen sein, die man von Zeit zu Zeit bei laufender Anlage wechseln kann. While the insulating glass pane 5 on transport rollers 6 to the filling nozzles 9, 10 is brought up, it is behind the filling nozzles 9, 10 on a synchronous with the transport rollers 6 driven conveyor belt 17 conveyed away The conveyor belt 17 has knobs 18 on its upper side, on which the insulating glass pane 5 stands If the insulating glass pane 5 would be placed on transport rollers after filling the joint as before convey away, the transport rollers could take up filler material from the joint and Smear over the edge of the insulating glass pane 5. This is done by using of the conveyor belt provided with knobs 18 avoided. The knobs 18 can be used for Further protection against contamination by the filling material with a paper overlay that you change from time to time while the system is running can.

Würde die Isolierglasscheibe 5 nach dem Füllen der Fugen wie zuvor an Stützrollen 7 gelehnt abgefördert, so könnten möglicherweise die Stützrollen an der Vorderkante 13 der lsolierglasscheibe 5 Füllmaterial aufnehmen und damit die eine Seite der Isolierglasscheibe 5 verunreinigen. Um dem zu begegnen, ist hinter den Fülldüsen 9, 10 anstelle von Stützrollen eine entsprechend geneigte Stützwand vorgesehen, in der sich gegen die Isolierglasscheibe 5 gerichtete Austrittsöffnungen 19 für Druckluft befinden. Durch die austretende Druckluft wird die Isolierglasscheibe 5 von der Stützwand abgehoben und lehnt gleichsam an einem Luftkissen; sie wird also abgefördert, ohne die Stützwand zu berühren. Would the insulating glass pane 5 after filling the joints as before conveyed away leaning against support rollers 7, so the support rollers could possibly at the front edge 13 of the insulating glass pane 5 and thus take up filler material contaminate one side of the insulating glass pane 5. To counter that is behind the filling nozzles 9, 10 a correspondingly inclined support wall instead of support rollers provided in the outlet openings directed against the insulating glass pane 5 19 for compressed air. The insulating glass pane is replaced by the escaping compressed air 5 lifted from the supporting wall and leaning against an air cushion; she will so conveyed away without touching the retaining wall.

Zweckmäßigerweise werden die Verteilung der Austrittsöffnungen und der Druck der Luft so gewählt, daß die Isolierglasscheibe 5 einen Winkel von einigen Grad mit der Stützwand bildet Das in den F i g. 6 bis 10 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen dadurch, daß die Isolierglasscheibe während des Füllens seiner umlaufenden Fuge nicht angehalten zu werden muß. Einander entsprechende Teile sind in den Fig. 6 bis 10 mit den gleichen Bezugszahlen wie in F i g. 1 bis 7 bezeichnet.The distribution of the outlet openings and the pressure of the air chosen so that the insulating glass pane 5 forms an angle of a few Degree with the retaining wall forms the in the F i g. 6 to 10 illustrated embodiment differs from the embodiment described above essentially in that the insulating glass pane during the filling of its circumferential joint need not be stopped. Corresponding parts are shown in FIG. 6 to 10 with the same reference numerals as in FIG. 1 to 7.

Die Ausgangslage der Fülldüse 9 ist in beiden Ausführungsbeispielen gleich (F i g. 2 und 6). Die Fülldüse 10 liegt im zweiten Ausführungsbeispiel anfänglich nicht direkt unterhalb der Fülldüse 9, sondern gegenüber dieser gegen die Transportrichtung vorverlegt, wobei die Düsenöffnung 10A in Höhe der Unterkante 16 der Isoliergalsscheibe 5 liegt Der auf die Vorderkante 13 der Isolierglasscheibe 5 berührungslos ansprechende Schalter 12 bewirkt, daß die Fülldüse 10 geöffnet wird, sobald die untere rechte Ecke der ankommenden Isolierglasscheibe 5 die Düsenöffnung 10A erreicht hat; bei fortlaufendem Transport der Isolierglasscheibe wird deren an der Unterkante 16 gelegene Fuge gefüllt Im Verlauf des Transports spricht der Schalter 11 berührungslos auf die Vorderkante 13 der Isolierglasscheibe 5 (F i g. 6); dadurch wird bewirkt, daß mit dem Anlegen der Vorderkante 13 an die Fülldüse 9 diese geöffnet und gleichzeitig ein Antrieb gestartet wird, der die Fülldüse entlang einer geradlinigen, schräg zur Transportrichtung der Isolierglasscheiben in deren Transportebene liegenden Bahn 21 verschiebt. Die Verschiebung erfolgt mit einer Geschwindigkeit, deren Komponente in Transportrichtung mit der Transportgeschwindigkeit der Isolierglasscheibe 5 übereinstimmt; dies bedeutet, daß sich die Fülldüse 9 bei unverminderter Transportgeschwindigkeit der Isolierglasscheibe 5 an deren Vorderkante 13 entlang aufwärts bewegt und dabei die dort liegenden Fuge füllt. The starting position of the filling nozzle 9 is in both exemplary embodiments the same (Figs. 2 and 6). The filling nozzle 10 is initially located in the second exemplary embodiment not directly below the filling nozzle 9, but opposite this against the transport direction moved forward, with the nozzle opening 10A level with the lower edge 16 of the insulating glass pane 5 lies the contactlessly responsive to the front edge 13 of the insulating glass pane 5 Switch 12 causes the filling nozzle 10 to be opened as soon as the lower right Corner of the incoming insulating glass pane 5 has reached the nozzle opening 10A; at Continuous transport of the insulating glass pane is located on the lower edge 16 Joint filled In the course of the transport, the switch 11 speaks without contact the front edge 13 of the insulating glass pane 5 (FIG. 6); this causes when the leading edge 13 is placed against the filling nozzle 9, it is opened and at the same time a drive is started, which the filling nozzle along a straight, inclined to the transport direction of the insulating glass panes lying in their transport plane Lane 21 shifts. The shift takes place at a speed whose component coincides with the transport speed of the insulating glass pane 5 in the transport direction; this means that the filling nozzle 9 is at an undiminished transport speed the insulating glass pane 5 moves up along its front edge 13 and thereby fills the joint lying there.

Nach dem Ansprechen des Schalters 11 auf die Oberkante 14 der Isolierglasscheibe 5 (Fig7) wird ohne Unterbrechung des Füllvorgangs wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Aufwärtsbewegung der Fülldüse 9 gestoppt, dabei die Fülldüse 9 um 900 um die Achse 9B gedreht und mit fortlaufendem Transport der Isolierglasscheibe 5 deren an der Oberkante 14 gelegene Fuge gefüllt Inzwischen nähert sich die andere Fülldüse 10 der Hinterkante 15 der Isolierglasscheibe 5 (F i g. 7). Nach dem Ansprechen des Schalters 12 auf die Hinterkante 15 wird mit Erreichen der hinteren unteren Ecke der Isolierglasscheibe 5 durch die Düsenöffnung 10A (F i g. 8) ohne Unterbrechung des Füllvorgangs die Fülldüse 10 (in der Zeichnungsansicht rechts herum) um 900 um die Achse 10B gedreht und zugleich ein Antrieb gestartet, der die Fülldüse 10 entlang einer in der Transportebene parallel zur Verschiebebahn 21 der Fülldüse 9 liegenden Bahn 22 verschiebt; dabei wird die Fülldüse 10 mit derselben Geschwindigkeit verschoben wie die Fülldüse 9 bei ihrer Aufwärtsbewegung entlang der Bahn 21. Folglich bewegt sich bei fortlaufendem Transport der Isolierglasscheibe 5 die Fülldüse 10 entlang deren Hinterkante 15 nach oben und füllt die dort gelegene Fuge. After the switch 11 responds to the upper edge 14 of the insulating glass pane 5 (Fig7) is without interrupting the filling process as in the first embodiment the upward movement of the filling nozzle 9 stopped, while the filling nozzle 9 by 900 to the Axis 9B rotated and with continuous transport of the insulating glass pane 5 whose The joint located on the upper edge 14 is filled. In the meantime, the other filling nozzle is approaching 10 of the rear edge 15 of the insulating glass pane 5 (FIG. 7). After addressing the Switch 12 on the rear edge 15 is reached with reaching the rear lower corner the insulating glass pane 5 through the nozzle opening 10A (FIG. 8) without interruption during the filling process, the filling nozzle 10 (to the right in the drawing view) 900 rotated about the axis 10B and at the same time started a drive which the filling nozzle 10 along one in the transport plane parallel to the displacement path 21 of the filling nozzle 9 moves lying web 22; while the filling nozzle 10 is at the same speed displaced like the filling nozzle 9 during its upward movement along the path 21. Consequently the filling nozzle 10 moves as the insulating glass pane 5 continues to be transported along the rear edge 15 upwards and fills the joint located there.

Als erste erreicht die Fülldüse 10 die obere, hintere Ecke der Isolierglasscheibe 5 (Fig9). Dies wird von dem auf die Oberkante 14 der Isolierglasscheibe 5 ansprechenden Schalter 11 festgestellt, der daraufhin das Schließen der Fülldüse 10 und deren Rückkehr entlang der Bahn 22 (Fig. 10) und anschließenden Drehung um 900 (in der Zeichnung links herum) veranlaßt, so daß sich die Fülldüse 10 anschließend wieder in ihrer Ausgangslage befindet. First, the filling nozzle 10 reaches the upper, rear corner of the insulating glass pane 5 (Fig9). This is from the responsive to the upper edge 14 of the insulating glass pane 5 Switch 11 found, which then closes the filling nozzle 10 and their Return along path 22 (Fig. 10) and subsequent rotation by 900 (in the Drawing to the left) so that the filling nozzle 10 is then again is in its starting position.

Während der Rückkehr der Fülldüse 10 erreicht auch die Fülldüse 9 die hintere, obere Ecke der Isolierglasscheibe 5 (F i g. 10). Diese wird durch den auf die Hinterkante 15 der Isolierglasscheibe 5 ansprechenden Schalter 11 festgestellt, der daraufhin die Fülldüse 9 schließt und die Rückkehr der Fülldüse 9 entlang der Bahn 21 einleitet Am Ende der Bahn 21 angekommen, wird die Fülldüse 9 (in der Zeichnung rechts herum) um 900 gedreht und erreicht damit ihre Ausgangslage. During the return of the filling nozzle 10, the filling nozzle 9 also reaches it the rear, upper corner of the insulating glass pane 5 (FIG. 10). This is supported by the detected on the rear edge 15 of the insulating glass pane 5 responsive switch 11, which then closes the filling nozzle 9 and the return of the filling nozzle 9 along the Beginning of lane 21 At the end of lane 21, the filling nozzle 9 (in the drawing clockwise) rotated by 900 and thus reaches its starting position.

Der Rücklauf der Fülldüse 9, 10 entlang der Bahnen 21, 22 erfolgt mit erhöhter Geschwindigkeit gegenüber der Aufwärtsbewegung. The return of the filling nozzle 9, 10 along the tracks 21, 22 takes place with increased speed compared to the upward movement.

Um die Rückkehr der Fülldüsen 9, 10 in ihre Ausgangslage nicht zu behindern, ist ein dritter Meßumformer 20, vorzugsweise ebenfalls ein berührungslos ansprechender Schalter, vorgesehen, der eine nachfolgende Isolierglasscheibe 5' vor Erreichen der ersten Verschiebebahn 22 anhält, bis beide Fülldüsen 9, 10 ihre Ausgangslage erreicht haben. To the return of the filling nozzles 9, 10 in their Starting position not too hinder, is a third transducer 20, preferably also a contactless one appealing switch, provided that a subsequent insulating glass pane 5 ' stops before reaching the first sliding track 22 until both filling nozzles 9, 10 their Have reached the starting point.

Wie beim ersten Ausführungsbeispiel befindet sich auch beim zweiten Ausführungsbeispiel vor der Verschiebebahn der Fülldüse 9 ein Transportsystem aus Transportrollen 6 und Stützrollen 7, dahinter jedoch ein Transportsystem aus einem mit Noppen 18 versehenen Transportband 17 und einer mit Druckluftaustrittsöffnungen 19 versehenen Stützwand, wobei jedoch im zweiten Beispiel die Grenze zwischen beiden Transportsystemen entsprechend der Lage der Bahnen 21, 22 schräg verläuft Wie im ersten Beispiel ist auch im zweiten Beispiel vorgesehen, daß die Fülldüsen 9, 10 mit leichtem Federdruck an die Kanten 13 bis 16 der Isolierglasscheibe 5 angedrückt werden. Anders als in den F i g. 2 bis 5 sind die Federmittel dazu in Fig. 6 bis 10 nicht dargestellt In den Zeichnungen ist die Erfindung nur im Zusammenhang mit Zweifach-Isolierglasscheiben 5 erläutert Die Übertragung auf Mehrfach-Isolierglasscheiben bereitet keinerlei Schwierigkeiten. Dazu ist es z. B. bei Dreifach-Isolierglasscheiben lediglich erforderlich, statt einfacher Fülldüsen 9, 10 Düsenpaare vorzusehen, deren beide einzelne Düsen im Abstand der beiden Fugen nebeneinander angeordnet und starr miteinander verbunden sind. As in the first embodiment, is also in the second Embodiment in front of the displacement path of the filling nozzle 9 from a transport system Transport rollers 6 and support rollers 7, but behind them a transport system from one conveyor belt 17 provided with knobs 18 and one with compressed air outlet openings 19 provided support wall, but in the second example the boundary between the two Transport systems according to the position of the tracks 21, 22 runs obliquely As in first example it is also provided in the second example that the filling nozzles 9, 10 pressed against the edges 13 to 16 of the insulating glass pane 5 with light spring pressure will. Unlike in FIGS. 2 to 5 are the spring means for this in Fig. 6 to 10 not shown. In the drawings, the invention is only in connection with Double insulating glass panes 5 explains the transfer to multiple insulating glass panes does not cause any difficulties. For this purpose it is z. B. with triple insulating glass panes only necessary to provide instead of simple filling nozzles 9, 10 pairs of nozzles, their Both individual nozzles are arranged next to one another and rigidly spaced from the two joints are connected to each other.

Claims

Claims: 1. Device for automatically filling the edge joints of double or multiple insulating glass panes with a sealant in which the four sections extending along the four edges of the insulating glass washers the edge joint partly simultaneously and partly one after the other through filling nozzles (in the case of multiple insulating glass panes through multiple filling nozzles according to the number of adjacent edge joints), which are movable relative to each other and of which at least one also transversely to The direction of transport of the insulating glass panes is movable and filled, marked d u r c h two filling nozzles (9, 10l of which one (10) is one of the parallel Direction of transport running edges (16) facing the insulating glass pane (5) is, while the other filling nozzle (9) - perpendicular to the transport direction in the transport plane (or parallel to it) slidable and multiple times by 900 by one perpendicular The axis (9B), which runs with the filling nozzle (9) and can be moved to the transport plane, is rotatable is, the opening, closing and moving of the filling nozzle (9, 10) and the transport the insulating glass pane (5) by at least one on the position of the insulating glass pane (5) attractive transmitter rigidly connected to the displaceable filling nozzle (9) (11) is controllable 2. Device for automatically filling the edge joints of two- or multiple insulating glass panes with a sealant, with dwe extending along of the four edges of the insulating glass panes extending four sections of the edge joint partly simultaneously and partly one after the other through filling nozzles (with multiple insulating glass panes through multiple filling nozzles according to the number of adjacent edge joints), which are movable relative to each other and of which at least one also transversely to Transport direction of the insulating glass panes is movable, filled, marked by two along parallel, rectilinear, in the transport plane (or parallel to the transport plane) slidable tracks running obliquely to the transport direction and by 900 .mu.m perpendicular to the transport plane and displaceable with them (9, 10) Axes (9B, 10B) rotatable filling nozzles (9, 10), their opening, closing and movement by rigidly connected to the filling nozzles (9, 10) on the position of the insulating glass pane (5) responsive transducer (11, 12) is controllable 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transducers (11, 12) respond without contact Switches are.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the filling nozzles (9, 10) resiliently pressed against the edges (13-16) of the insulating glass pane (5) are.

5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport level is approximately perpendicular.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in it at least in the transport direction behind the movement paths (21, 22) of the filling nozzles (8,9) a conveyor belt (17) for the insulating glass panes (5) is provided, which on its upper side knobs (18), ribs or the like. Elevations has 7th device according to claim 5, characterized in that at least in the transport direction behind the Movement paths (21, 22) of the filling nozzles (8, 9) for lateral support of the insulating glass panes (5) Means for creating an air cushion are provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that for generating of the air cushion a supporting wall is provided in which is against the transport plane directed outlet openings (19) are for compressed air.

The invention is based on a device according to the preamble of claim 1. Such devices are usually part of a more comprehensive Plant for the assembly of insulating glass panes or are in interaction with such a system used the known device allows the joints of To fill insulating glass panes in the flow. However, it has been found to be disadvantageous that the outlay on equipment and the space required in the known system are unacceptable are high. This is because for each of the four edges of the insulating glass panes its own filling nozzle is provided, two of which to adapt to different ones Disc dimensions are movable, and that two adjacent to each other at right angles Transport tracks are provided on which the insulating glass panes lie horizontally are transported and on each of the two tracks two opposite one another Joints can be filled through a pair of opposing filling nozzles.

It is the object of the present invention to provide a device of the initially mentioned to be further developed in such a way that the space required and the outlay on equipment be reduced.

According to the invention this object is achieved by a device with the Features listed in claim 1 solved. Below the transport level, there will be one lying in the transported insulating glass pane, two or more of them Glass plates understood parallel plane. In such a device is a the joints running parallel to the transport direction through one of the two filling nozzles filled, while the other filling nozzle on the other three edges of the insulating glass pane drives along and fills the sections of the edge joint lying there Insulating glass paused when the sliding filling nozzle moves along the front edge or

Moving the rear edge of the insulating glass pane; is the movable filling nozzle the second edge of the insulating glass pane running parallel to the transport direction on, she exclaims as the disc moves forward.

The transmitter carried along with the displaceable filling nozzle shows when the displaceable filling nozzle approaches a corner of the insulating glass pane, and then causes the fill nozzle to turn around the corner while rotating 900; the filling process does not have to be interrupted.