DE2730774C2

DE2730774C2 -

Info

Publication number: DE2730774C2
Application number: DE2730774A
Authority: DE
Inventors: Frank Joseph Huntsville Ala. Us Nola
Original assignee: National Aeronautics and Space Administration NASA
Current assignee: National Aeronautics and Space Administration NASA
Priority date: 1976-07-19
Filing date: 1977-07-07
Publication date: 1987-08-20
Also published as: AU508213B2; JPS5328223A; AU2714677A; HK1681A; US4052648A; GB1551644A; CA1075307A; NL178639C; JPS5726079B2; NL7707266A; FR2359537B1; IT1083368B; FR2359537A1; NL178639B; DE2730774A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein lastabhängiges Regelungssystem für einen Wechselstrom-Induktionsmotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solches Regelungssystem ist aus dem Buch "Betriebsverhalten von Asynchronmaschinen" von Kovacs, VEB Verlag Technik, Berlin 1957, Seite 202-203, bekannt.

Bei dem bekannten System wird ein Drehstrommotor über einen Drei phasenspartransformator gespeist, zwischen dessen Wicklungen und den Sternpunkt eine dreiphasige vormagnetisierbare Drossel geschaltet ist, deren Magnetisierungsstrom mittels eines Strom wandlers aus dem Ständerstrom einer der Phasenwicklungen des Motors gewonnen wird. Mit dieser Schaltung wird bei Leerlauf und kleiner Last die dem Motor zugeführte Spannung gegenüber der bei hoher Belastung herrschenden Motorspannung herabgesetzt und dadurch eine Verbesserung des Netzleistungsfaktors erreicht.

Nachteilig ist, daß sich bei vielen Motortypen die Stromaufnahme mit der Belastung nur vergleichsweise wenig ändert, so daß das bekannte System nur bedingt tauglich ist.

Aus der AT-PS 3 01 692 ist ein Wechselrichter bekannt, dem eine Gleichstromeingangsleistung zur Verfügung gestellt wird und der daraus eine Wechselspannung variabler Frequenz erzeugt, die einer Last, beispielsweise einem Asynchronmotor, zur Verfügung gestellt wird. Dabei werden zusätzlich Strom und Spannung des Wechselrichterausgangs abgetastet und hinsichtlich ihrer Phasen lage miteinander verglichen, um daraus ein Steuersignal abzu leiten, das zum Wechselrichter zurückgeführt wird und dort Thyristoren dahingehend beeinflußt, daß diese eine Zusatz spannung für eine sehr schnelle Felderregung des Asynchron motors hervorrufen.

Aus der Siemens-Zeitschrift 44 (1970), Seiten 531-534, ist es be kannt, die "Ein"-Schaltzeitlängen im Wechselstromeingang eines Motors zum Zwecke einer Drehzahlbeeinflussung des Motors zu ver ändern.

Weiterhin ist es aus der DE-OS 15 88 947 bekannt, zur Wirkungs gradverbesserung eines Asynchronmotors, dessen Drehzahlregelung heranzuziehen. Hierzu werden Änderungen in der Motorimpedanz als Folge von Drehzahländerungen detektiert und im Sinne einer Drehzahlregelung ausgewertet. Die Spannung über und der Strom durch die Motorwicklung werden gemessen und elektrisch mit einem Optimalverhältnis verglichen. Die erhaltene Differenz wird dazu verwendet, die Größe der Eingangsspannung durch Verändern der Zeitdauer der Einschaltzeit innerhalb jeder Periode der Ver sorgungswechselspannung zu beeinflussen, was annähernd zu einer konstanten Drehzahl, entsprechend einem konstanten Leistungs faktor bei einem derart geregelten Asynchronmotor führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß es über einen weiten Lastbereich weitgehend optimal arbeitet.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 erfüllt. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung geht also von der Erkenntnis aus, daß der Phasen winkel zwischen Strom und Spannung eines Wechselstrommotors die ausdrucksstärkste Aussage über den Belastungszustand des Motors ist.

Mit anderen Worten schafft die Erfindung ein elektrisches System, das, eingesetzt in den Eingangskreis eines Wechsel strom-Induktionsmotors, eine Reduzierung der dem Motor zuge führten Leistung zur Folge hat, wenn der Motor entweder bei überhöhter Spannung und/oder bei einer Belastung betrieben wird, die geringer als die Nennbelastung ist.

Dabei werden die dem Motor zugeführte Spannung und der durch ihn fließende Strom abgetastet, die Phasenlagen der Abtast werte werden miteinander verglichen und es wird ein Steuer signal daraus abgeleitet, das dazu verwendet wird, diejenige Zeitdauer zu bestimmen, für die während jeder Periode der Ver sorgungsspannung der Motor mit Energie versorgt wird, wobei diese Einschaltzeiten sich umge kehrt proportional mit der festgestellten Phasendifferenz zwischen Spannung und Strom verändern, wodurch die Phasen differenz verändert und auf diese Weise der Leistungsfaktor auf einen optimalen Wert eingestellt wird.

Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt

Fig. 1 ein elektrisches Schaltschema einer Ausführungs form der Erfindung;

Fig. 2a-2l verschiedene Kurvenformen, die die Betriebs weise des erfindungsgemäßen Steuerungssystems er läutern sollen, und

Fig. 3 eine graphische Darstellung des Zusammenhangs zwischen dem von einem Motor abgegebenen Drehmoment und der aufgenommenen Leistung mit und ohne Einsatz der Erfin dung.

Ein Wechselstrom-Induktionsmotor 10 ist an eine Wechselspannung 12 (Fig. 2a) über einen Schalter 14 angeschlossen, welcher den Motor 10 mit dem Wechselstromnetz 16 verbindet. Die Netz spannung wird außerdem einem Transformator 18 und einer Strom versorgungseinrichtung 20 für das erfindungsgemäße Steuerungs system zugeführt. Ein Triac 22 ist in Serie mit dem Motor 10 geschaltet und wird für bestimmte Zeitabschnitte einer jeden Halbwelle der Netzspannung in den Einschaltzustand versetzt. Ein Widerstand 24 von 0,01 bis 0,02 Ohm ist in Serie mit dem Motor 10 geschaltet und dient dazu, ein Signal 26 (Fig. 2b) zu erzeugen, welches proportional dem jeweils durch den Motor fließenden Strom ist. Fig. 2b stellt einen Augenblickszustand unmittelbar nach dem Inbetriebsetzen des Motors dar mit einem anfänglich optimalen Spannungs/Lastverhältnis, wodurch der Triac 22 voll geöffnet wird und wo später die Belastung im wesentlichen abnimmt. Die anfängliche Phasendifferenz 28 zwischen Strom und Spannung für diesen optimalen Betriebs zustand ist von Motor zu Motor verschieden und muß für jeden Motor, der mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem ausge rüstet werden soll, vorher bestimmt werden. Im vorliegenden Beispiel beträgt die ursprüngliche optimale Phasendifferenz 28 ungefähr 30° und ein Potentiometer 78 wird so eingestellt, daß sich ein Nullfehler-Ausgangssignal für die Steuerung des Einschaltzeitpunktes des Triacs 22 so ergibt, daß der Phasen winkel später auf diesen Optimalwert (oder einen gewünschten anderen) eingestellt wird. Das Auftreten eines größeren Phasenwinkels 28 a zum Zeitpunkt T ₁ zeigt eine plötzliche Abnahme der Motorbelastung an. Die Feststellung dieser Phasen winkelvergrößerung wird, wie später erläutert, dazu benutzt, die mittlere Amplitude der dem Motor zugeführten Spannung zu reduzieren und so einen vorbestimmten optimalen Phasenwinkel zu erhalten.

Der Transformator 18 weist eine Sekundärwicklung mit einer Mittenanzapfung 32 auf, welche geerdet ist und welcher gegen über zwei einander gegenpolige Spannungen erzeugt werden, die zwei Kurvenformen 34 und 36 zugeführt werden, die aus dem Sinus- einen Rechteckverlauf machen. Wie aus den Fig. 2c und 2d ersichtlich, entstehen zwei einander gegenpolige Recht eckschwingungen 38 und 40, die in Sägezahngeneratoren 42 und 44 in Sägezahnschwingungen umgewandelt werden. Die Ausgänge der Sägezahngeneratoren sind zusammengefaßt, so daß sich eine Sägezahnschwingung ergibt, wie sie in Fig. 2k dargestellt ist, welche die doppelte Frequenz wie die der Rechteckschwingungen 38 und 40 aufweist. Die Schwingung 38 wird auch als Referenz signal verwendet, welches die Phasenlage der Netzspannung angibt und einem Vervielfacher 48 zugeführt wird, der als Phasendetektor arbeitet und an seinem zweiten Eingang ein Signal 50 (Fig. 2g) erhält, welches die Phasenlage des Stromes aufweist. Das dem Strom entsprechende, am Widerstand 24 abge nommene Spannungssignal 26 wird über einen Trenntransformator 52 geleitet und einem Kurvenformer 54 zugeführt, welcher aus ihm eine Rechteckschwingung 56 (Fig. 2e) erzeugt. Diese Recht eckschwingung wird in einem Differenzierglied 58 differenziert, welches Nadelimpulse 60 erzeugt, die in Fig. 2f dargestellt sind. Diese negativen Impulse, die von den Abfallflanken der Rechteckschwingung 56 abgeleitet werden, werden als Trigger impulse für einen monostabilen Multivibrator (Monoflop) 62 verwendet, mit welchem eine Rechteckschwingung 50 erzeugt wird, die in Fig. 2g dargestellt ist. Diese Rechteckschwingung beginnt zum Zeitpunkt des Flankenabfalls oder Nulldurchgangs des dem Strom entsprechenden Signals 26 (Fig. 2b) und hat eine Einschaltzeitdauer, die von der Zeitkonstanten des Monoflops 62 bestimmt ist. Letztere ist so eingestellt, daß sie der Länge einer Halbperiode der Netzspannung entspricht. Auf diese Weise wird ein Rechteck-Stromsignal erzeugt, welches von gleicher Dauer ist wie eine Halbschwingung der Spannungsver läufe 12, 38 und 40 und welche in eine zeitliche Lage ver schoben ist, welche von der Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung abhängt, weil es genau am Ende einer Halb schwingung des dem Strom entsprechenden Signals beginnt, welches entsprechend der Phasenverschiebung gegenüber dem Spannungssignal zeitverschoben ist.

Der Phasendetektor 48 multipliziert die Schwingung 38 (Fig. 2c) mit der Schwingung 50 (Fig. 2g) und ergibt somit eine Ausgangs schwingung 64, wie sie in Fig. 2h dargestellt ist. Dieses Aus gangssignal 64 wird im Integrator 66 integriert und umgepolt. Ohne diese Umpolung würde die Ausgangsspannung des Integrators 66 maximal sein, wenn keine Phasenverschiebung vorhanden ist, und minimal sein, wenn die Phasenverschiebung den Höchstwert erreicht. Um die notwendige Umkehrung im Vorzeichen zu er zielen, wird einem Eingang des Integrators 66 eine Vergleichs spannung v _f zugeführt, die im Integrator vom Ausgangssignal des Phasendetektors 48 abgezogen wird. Die integrierte Ausgangs spannung des Integrators 66 hat den Verlauf 68 (Fig. 2i und 2j). Dessen Größe variiert direkt mit dem Phasenwinkel. Je größer der Phasenwinkel ist, umso größer ist der System fehler, der korrigiert werden muß. Die Spannung 68 a nach dem Zeitpunkt T ₂ des Integrators 66, die proportional dem Phasenwinkel ist, wird dem negativen Eingang eines Operations verstärkers 70 zugeführt. Dem gleichen Eingang wird auch eine entgegengesetzt gepolte Phasenwinkel-Steuerspannung 69 (Fig. 2i) zugeführt, welche von einem Spannungsteiler 78 abgegriffen und über einen Widerstand 76 zugeleitet wird. Der Spannungsteiler 78 ist so eingestellt, daß er eine Ausgangsspanung abgibt, die einem gewünschten, einzuhaltenden Phasenwinkel entspricht. Wenn das System mit einem solchen vorgegebenen Phasenwinkel arbeitet, dann würde die Ausgangsspannung des Integrators 66 gleich der vom Potentiometer 78 vorgegebenen Spannung, jedoch von umgekehrtem Vorzeichen sein, ein Zustand, der in Fig. 2j ab dem Zeitpunkt T ₂ gegeben ist. Aufgrund des höheren Ausgangs signals 64 a vom Phasendetektor 48 aufgrund eines entsprechend höheren Phasenwinkels 28 wächst die Ausgangsspannung des Inte grators 66 negativ auf den Wert 68 a an. Es würde daher eine Netto-Nullfehlerspannung 71 (Fig. 2j) dem negativen Eingang des Operationsverstärkers 70 zugeführt. Für die angegebene, den vorgegebenen Phasenwinkel übersteigende Phasenverschiebung würde sich schließlich ein negatives Fehlersignal 71 a ergeben, das dem genannten Eingang, wie gezeigt, zugeführt wird. Wenn dies auftritt, dann erzeugt der hochverstärkte Operations verstärker 70 ein verstärktes Fehlersignal 73 a (Fig. 2l), welches einem Komparator 102 zugeführt wird, damit die Ein schaltzeit des Triac 22 herabgesetzt wird, wodurch sich der optimale, vorbestimmte Phasenwinkel ergibt. Dies vollzieht sich im Zeitabschnitt zwischen T ₂ und T ₃ (Fig. 2b).

Um sicherzustellen, daß der Motor 10 nach dem Einschalten sehr schnell anläuft und das dazu notwendige maximale Dreh moment entwickelt, ist das Ansprechen des Steuerungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zu Anfang verzögert. Diese Verzögerung wird durch einen Verzögerungskreis 80 bewirkt, der aus einem Kondensator 82 und einem Widerstand 84 besteht und zwischen einen Ausgang des über den Schalter 14 einzu schaltenden Netzgeräts 20 und den positiven Eingang des Operationsverstärkers 70 eingeschaltet ist. Der Anfangslade strom ist durch den Widerstand 84 so eingestellt, daß am Widerstand 84 für eine Zeit von einigen Sekunden oder länger, je nach Anwendungsfall, eine höhere Spannung ansteht als am negativen Eingang des Operationsverstärkers 70. Ein Rück kopplungskreis aus einem Widerstand 86 und einem Kondensator 88, die parallel zwischen den Ausgang des Operationsverstär kers 70 und dessen negativen Eingang eingeschaltet sind, sichert die notwendige Verstärkung und Dämpfungsfrequenz, die für die Stabilität des Systems erforderlich sind.

Der Triac 22 wird durch ein Steuersignal eingeschaltet, das ihm von der Sekundärseite eines Transformators 90 zugeführt wird. Dieses Steuersignal ist ein hochfrequentes Signal, welches von einem Oszillator 92 erzeugt und der Primärseite des Transformators 90 über einen elektronischen Schalter 94 zugeführt wird. Über die Primärwicklung des Transformators 90 ist eine Reihenschaltung aus einem Widerstand 96 und einer Diode 98 gelegt, die Induktionsspannungen auf ein Niveau her abdrücken, welches von den verwendeten Halbleitern vertragen wird. Der elektronische Schalter 94 wird durch Impulse 100 getriggert, die in Fig. 2l dargestellt sind und die Einschalt zeit des Oszillators 92 darstellen. Diese Impulse stammen aus dem Komparator 102 und werden in Übereinstimmung mit der Säge zahnschwingung 46 (Fig. 2k) und dem Steuersignal 73 (Fig. 2k) erzeugt. Die Impulse 100 aus dem Komparator 102 entstehen immer dann, wenn die Spannung des Steuersignals 73 die jenige der Sägezahnschwingung 46 übersteigt. Auf diese Weise wird im vorliegenden Beispiel am Ausgang des Operationsver stärkers 70 zu Beginn eine positive Maximalspannung erzeugt und die Impulse 100 haben eine 100%ige Einschaltzeit über die gesamte Periode der Sägezahnschwingung. Hierdurch wird der Oszillator 92 eingeschaltet und auch der Triac 22 ist für die gesamte Periode der Spannung 30 (Fig. 2b) eingeschaltet. Es sei angenommen, daß dies einige Sekunden lang erfolgt bis zum Zeitpunkt T ₁, zu welchem die Motorbelastung auf nahezu Null abfällt. Wenn dies auftritt, dann steigt der Phasenunter schied 28 auf den größten Wert 28 a an, wodurch der Kurvenver lauf 50 (Fig. 2g) nach rechts verschoben wird. Dies wiederum hat eine größere Impulsbreite der Ausgangsimpulse 64 des Phasendetektors 48 (im Zeitpunkt T ₂) zur Folge. Am Integrator 66 entsteht hierdurch eine vergrößerte Ausgangsspannung, welche von einem Nullniveau (Niveau 71) auf ein bestimmtes negatives Niveau (Niveau 71 a) wechselt, wie es in Fig. 2j dargestellt ist. Der Operationsverstärker 70 gibt daher ein verstärktes weniger positives Ausgangssignal 73 a ab, das zum Zeitpunkt T ₂ beginnt (Fig. 2k). Bei dessen Auftreten gibt der Komparator 102 kürzere Impulse 100 a an den elektronischen Schalter 94, so daß der Triac 22 für kürzere Zeitdauern in den Einschaltzustand versetzt wird, so daß er nur für einen Teil 30 a der vollen Schwingungsperiode 30 eingeschaltet wird.

Der dem Motor 10 zugeführte Spannungsverlauf 30 erfährt zwischen den Zeitpunkten T ₁ und T ₃ eine Veränderung. Ausgehend von einem ursprünglichen Phasenwinkel 28 steigt er auf einen Phasenwinkel 28 a an und wird dann auf den Phasenwinkel 28 zurückgeführt, wo bei aus vollen Spannungsperioden 30, die dem Motor zugeführt werden, extrem kurze Teilperioden 30 a werden. Die Verschiebung des Phasenwinkels hat dies notwendig gemacht, um den vorge gebenen Optimalwinkel zwischen Spannung und Strom und somit den ursprünglichen Leistungsfaktor wiederzugewinnen. Wenn dies nicht durchgeführt wird, dann steigt der Phasenwinkel sehr stark an und nimmt der Leistungsfaktor sehr stark ab, was zu einem Energieverlust führt.

In Fig. 3 ist der Prozentanteil der vollen Leistung über den Prozentanteil der vollen Belastung oder des Drehmoments des Motors aufgetragen, wobei die Linie 112 den Zustand unter Anwendung der Erfindung und die Linie 110 den Zustand ohne Anwendung der Erfindung darstellt. Der schraffierte Bereich zwischen den beiden Linien zeigt die Energie an, die man durch den Einsatz der Erfindung spart.

Obgleich die Erfindung hier an einem Einphasenmotor gezeigt ist, sei doch betont, daß sie auch bei mehrphasigen Motoren anwendbar ist. Bei einem Drehphasenmotor müssen beispiels weise drei der in Fig. 1 dargestellten Steuerungssysteme verwendet werden, je eines für jede Phase, wobei bei Stern schaltung gegen den Nulleiter als Bezugspunkt gearbeitet wird. In Dreieckschaltung ist es notwendig, einen Triac und einen zum Gewinnen eines vom Strom abhängigen Signals not wendigen Widerstand in Serie mit jeder Wicklung des Motors zu schalten und die Referenzspannung für die Steuerungsein richtung erhält man über die zwei Eingangsklemmen der ent sprechenden Wicklung.

Claims

1. Lastabhängiges Regelsystem für einen Wechselstrom- Induktionsmotor mit einer Strommeßeinrichtung, die ein dem Strom einer Motorphase proportionales Wechselstrom signal erzeugt, und einer an die Netzspannung angeschlos senen Steuerungseinrichtung, die von dem Wechselstrom signal derart beeinflußt ist, daß mit zunehmender Last und damit abnehmendem Leistungsfaktor bzw. Phasenwinkel die Motorklemmenspannung erhöht und mit abnehmender Last und damit steigendem Phasenwinkel die Motorklemmenspannung erniedrigt sind, dadurch gekennzeichnet,

a) daß in der Steuerungseinrichtung (22, 42, 44, 92) eine Schaltereinrichtung (22) in Serie mit jeder Phasenwicklung vorgesehen ist,
b) daß die Strommeßeinrichtung (24, 52, 54, 58, 62) derart gestaltet ist, daß das Wechselstromsignal (50 ) gleich phasig mit dem Strom (26, 26 a) ist,
c) daß der zugehörigen Phasenwicklung eine Spannungs meßeinrichtung (18, 36) zugeordnet ist, die ein der Spannung (30, 30 a) über der Wicklung gleichphasiges Wechselspannungssignal (38) erzeugt,
d) daß ein Phasendetektor (48, 66) vorgesehen ist, dem das Wechselstromsignal (50) und das Wechselspannungs signal (38) zugeführt sind und dessen Ausgangsspannung einen Phasenwinkelistwert (28, 28 a, 68, 68 a) darstellt,
e) daß in einer Vergleichsschaltung (70) der Phasenwinkel istwert (28, 28 a, 68, 68 a) mit einem bei Nennbetrieb optimalen Phasenwinkelsollwert (69) verglichen und daraus ein Steuersignal (71, 71 a, 73, 73 a) abgeleitet sind,
f) daß das Steuersignal (71, 71 a, 73, 73 a) der Steuerungs einrichtung (22, 42, 44, 92) zugeführt ist, um die Länge der Einschaltzeit (100 a) der Schaltereinrichtung (22) einmal während jeder halben Periode der Netzspannung umgekehrt proportional zur Größe des Steuersignals (71, 71 a, 73, 73 a) zu verändern und
g) daß der Phasenwinkelistwert (28, 28 a, 68, 68 a) aus dem Nulldurchgang der Motorklemmenspannung (30 ) und dem nachfolgenden Nulldurchgang des Stroms (26) bestimmt ist.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Schaltkreis (80) zur Verzögerung des Betriebs der Schaltereinrichtung (22) zum Inbetriebsetzen des Motors (10) aufweist.

3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Strommeßeinrichtung einen mit der Phasenwicklung in Serie geschalteten Widerstand (24) und eine Einrichtung (52) zum Erzeugen eines den Span nungsabfall über dem Widerstand (24) proportionalen Ausgangssignals enthält.

4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, daß das Wechselspannungssignal (38) in einer Einrichtung (36) der Spannungsmeßeinrichtung erzeugte Spannungs-Rechteckimpulssignale (38) mit einer der Motor klemmenspannung entsprechenden Frequenz sind,

daß das Wechselstromsignal (50) in Einrichtungen (54, 58, 62) der Strommeßeinrichtung erzeugte Strom-Rechteckim pulssignale (50) sind, deren Länge und Höhe den Spannungs- Rechteckimpulssignalen gleichen, wobei in einer ersten Ein richtung (54) dem Strom entsprechende Rechteckimpuls signale (56) erzeugt werden, aus deren Abfallflanken in einer zweiten Einrichtung (58) Nadelimpulse (60) abge leitet werden, die als Triggerimpulse einer dritten Ein richtung (62) zugeführt werden, die die Strom-Rechteckimpuls signale (50) erzeugt.

5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß im Phasendetektor (48, 66) die Spannungs- Rechteckimpulssignale (38) mit den Strom-Rechteckimpuls signalen (50) in einem Multiplizierer (48) multipliziert sind und das Ergebnis einem Integrator ( 66) zugeführt ist, an dessem Ausgang der Phasenwinkelistwert (68, 68 a) an steht.

6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, daß die Steuerungseinrichtung

a) eine Einrichtung (42, 44) enthält, welche auf die an der Wicklung des Induktionsmotors anliegende Spannung anspricht und eine Sägezahnschwingung (46) mit gegen über besagter Spannung doppelter Frequenz erzeugt, und
b) einen Impulsgenerator (92) aufweist, dessen Impulse hoher Frequenz während der Zeit (100 a) der Schalter einrichtung (22) zugeführt sind, in welcher das Steuer signal (71, 71 a, 73, 73 a) in einer vorgegebenen Rich tung von der Augenblicksgröße der Sägezahnschwingung (46) abweicht.