DE2660833C2

DE2660833C2 - Elektronisch gesteuerte Nähmaschine

Info

Publication number: DE2660833C2
Application number: DE2660833A
Authority: DE
Inventors: Toshihide Tokio/Tokyo Kakinuma; Toshiaki Tachikawa Tokio/Tokyo Kume; Hachiro Fussa Tokio/Tokyo Machabe; Hideaki Hachioji Tokio/Tokyo Takenoya; Kazuo Watanabe
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1975-10-17
Filing date: 1976-06-11
Publication date: 1984-12-13
Also published as: DE2626322A1; JPS5249158A; AU507919B2; US4086862A; DE2626322C2; JPS5847190B2; US4221177A; AU1520876A; US4242973A

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruches, wie sie aus der DE-OS 24 30 845 bekannt ist.

Diese bekannte elektronisch gesteuerte Nähmaschine arbeitet so, daß bei Betätigung eines Musterwählschalters eine Anfangsadresse am statischen Speicher liegt, so daß dieser die Anfangsnähstichdaten ausgibt. Gleichzeitig beginnt ein Adressenzähler mit dem Aufzählen der Adressen, so daß nach dem Ausführen des ersten Nähstiches die nächste Adresse am statischen Speicher liegt und dieser somit die Daten für den zweiten Nähstich ausgibt. Um das gewählte Muster nach einer bestimmten Anzahl von Nähtstichen zu beenden und gegebenenfalls zu.wiederholen, ist es bei dieser bekannten Nähmaschine erforderlich, daß bei der auf die letzte Nähstichdatenadresse folgenden Adresse ein Rücksprung erfolgt, wozu entsprechende Rücksprungdaten im statischen Speicher gespeichert sein müssen. Diese Rücksprungdaten im statischen Speicher trennen die einzelnen Nähstichmuster voneinander.

Aus »ELEKTRONIK« 1975, Nr. 1, Seite 53 bis 57 ist weiterhin grundsätzlich ein Folgeadressierungsverfahren bekannt, mit dem bei einem Programmschaltwerk mit statischem Speicher mit Hilfe des Inhalts der Adressen die Folgeadressen ermittelt werden. Bei einem derartigen Folgeadressierungsverfahren kann die Anfangsadresse an irgendeiner Stelle im statischen Speicher unabhängig von der Anzahl der Nähstiche, die das jeweilige Muster bildet, angeordnet werden. Da ein derartiges Folgeadressierungsverfahren keine speziellen Rücksprungdaten benötigt, sondern eine Sprungfunktion hat, können die Nähstichsteuerdaten willkürlich im Speicher angeordnet werden, wobei bestimmte Adressen gemeinsam für eine Vielzahl von Nähstichsteuerdaten in Abhängigkeit von den zu nähenden Mustern ausgenutzt werden können und somit weiterer Speicherplatz eingespart werden kann.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht demgegenüber darin, diese bekannte elektronisch gesteuerte Nähmaschine so auszubilden, daß sich die Anordnung eines Adressenzählers sowie die Speicherung von Rücksprungdaten im statischen Speicher erübrigen und über eine Betätigung der Musterwählschalter die gespeicherten Nähstichmuster in Kombination mit den Grundnähstichen wahlfrei ausgebildet werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Nähmaschine so ausgebildet, wie es im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches angegeben ist

Wenn bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine einer der Musterwählschalter betätigt wird und der Schalter betätigt gehalten wird oder in der eingeschalteten Stellung verharrt, werden gerade Nähstiche erzeugt, während dann, wenn der Schalter freigegeben wird, das durch den Schalter angewählte Nähstichmuster erhalten wird. Bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine ist es demzufoige möglich, durch eine wiederholte Betätigung und Freigabe der Schalter abwechselnd gerade Nähstiche und das entsprechend gewählte Nähstichmuster auszubilden.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Nähmaschine näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische perspektivische Ansicht des Aufbaues eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Nähmaschine und

F i g. 2 das Schaltbild der Steuerschaltung für das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Nähmaschine.

Im folgenden wird anhand der von F i g. 1 der Grundaufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Nähmaschine beschrieben. In F i g. 1 sind ein Maschinengestell 1 einer Nähmaschine, eine Armwelle 2 der Nähmaschine, eine untere Welle 3, eine Nadelstange 4, ein Transporteur 5 und ein Greifer 6 dargestellt. Wenn die Armwelle 2 mit Hilfe eines Motors in Drehung versetzt wird, bewegt sich die Nadelstange 4 in vertikaler Richtung über einen Kurbelmechanismus und dreht sich die untere Welle 3 über den Synchrontreibriemen 7, wobei die untere Welle eine Drehbewegung des Greifers 6 bewirkt. Eine Einrichtung 10 zur Ausbildung eines Nähstichmusters bewegt einen Antriebsarm 106 derart, daß ein Steuerarm 8 eine Schwingbewegung ausführt. Die Schwingbewegung des Steuerarmes 8 bewirkt eine in Querrichtung hin- und hergehende Bewegung einer Kurbelstange 9, die an einem Ende mit dem Steuerarm 8 und am anderen Ende mit dem schwenkbar angeordneten, an sich bekannten Halterahmen der Nadelstange verbunden ist. Die Nadelstange 4, die eine Nadel trägt, führt in Querrichtung eine realtive Schwenkbewegung bezüglich der Transportrichtung des Transporteurs aus. Die Einrichtung 10 zum Ausbilden der Nähstichmuster bewegt gleichfalls einen Transportsteuerarm 116, der einem Stellarm 12 eine Schwingbewegung gibt und eine Transportbewegung des Transporteurs 5 über eine Transportsteuerstange bewirkt. Die Einrichtung 10, die die Nähstichmuster ausbildet,

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steuert die Lage der Nadel und die Größe des Transportes für den zu nähenden Stoff mit Hilfe eines Nähstichsteuersignales, das von einer Steuerschaltung 11 kommt Ein Phototransistor 14 empfängt einen Lichtstrahl von einer Leuchtdiode 15 über eine Nut 17 in einer Lochscheibe 16, die an der Armwelle 2 befestigt ist, so daß ein zu der Drehbewegung der Armwelle 2 synchronisiertes Signal an der Steuerschaltung 11 liegt Musterwählschalter 21—27 sind am vorderen Teil des Nähmaschinenrahmens vorgesehen, wobei ein entsprechendes Muster durch die Betätigung des entsprechenden Schalters ausgewählt wird.

Im folgenden wird anhand von F i g. 2 die Steuerschaltung für das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Nähmaschine beschrieben. Eine Diodenmatrix DM2 weist Ausgänge Λ 6 bis Λ 15 auf, die die Eingänge für ein NAND-Glied NAND 4 sowie entsprechende NAND-Glieder NAND6 bis NAND 15 bilden, deren Ausgänge ihrerseits mit den Eingängen d 6 bis d 15 einer Verriegelungsschaltung L verbunden sind. Die Ausgänge D 6 bis D15 eines statischen Speichers ROM 3 liegen an den Eingängen /0 bis /9 der Einrichtung 10 zur Ausführung der Nähstichmuster und sind mit dem anderen Eingang der entsprechenden NAND-Glieder NAND 6 bis NAND 15 derart verbunden, daß die Signalwerte invertiert werden können. Die Ausgänge E 6 bis £"15 der Verriegelungsschaltung L sind mit den Adressierungseingängen e 6 bis e 15 des statischen Speichers ROM 3 verbunden. Der statische Speicher ROM 3 weist einen Steuereingang E auf, wobei dann, wenn einer der Musterwählschalter 21—27 betätigt ist, der statische Speicher an seinen Ausgängen den logischen Wert 0 Hefen, während dann, wenn der Schalter freigegeben ist, der statische Speicher an seinem Ausgang ein Signal liefert, dap dem Adresseneingangssignal entspricht.

Wenn irgendeiner der Musterwählschalter 21—27 betätigt ist, liegt an den Ausgängen A 6 bis A 15 der Diodenmatrix DM 2 2in Signal zur Kennzeichnung derjenigen Adresse, an der das Anfangsnähstichsignal gespeichert ist. Irgendeines der Signale an den Ausgängen A 6 bis A 15 hat den logischen Wert 0, wobei das NAND-Glied NAND 4 so geschaltet ist, daß am Steuereingang E des statischen Speichers ROM 3 über ein NOR-Glied NOR ein Signal mit dem logischen Wert 0 liegt, und somit an allen Ausgängen D 6 bis £>15 des statischen Speichers ROM 3 Signale mit dem logischen Wert 0 auftreten. Diese Ausgangssignale werden invertiert, so daß an jedem Eingang des entsprechenden NAND-Gliedes NAND 6 bis NAND 15 der logische Wert 1 liegt und demzufolge an den Eingängen c/6 bis t/15 der Verriegelungsschaltung L die invertierten Werte der Signale der Ausgänge Λ 6 bis Λ 15 der Diodenmatrix DM2 liegen. Das Ausgangssignal des NAND-Gliedes NAND 4 schaltet einen monostabilen Multivibrator MMi und darauf folgend die Verzögerungsschaltung TD, wobei bei ansteigender Flanke des Impulses die Verriegelungsschaltung L getriggert wird, um die Werte an den Eingängen d6 bis d 15 zu verriegeln, damit diese auf die Adressierungseingänge e6 bis e 15 des statischen Speichers ROM 3 übertragen werden können. Wenn zu diesem Zeitpunkt irgendeiner der Musterwählschalter 21—27 betätigt bleibt oder der monostabile Multivibrator MMt geschaltet wird, haben alle Signale an den Ausgängen D 6 bis D 15 des statischen Speichers ROM3 den logischen Wert 0. Nachdem irgendeiner der Schalter 21—2⁷ freigegeben ist und eine bestimmte Zeitdauer verstrichen ist. kommt iedes der

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65 über die Diodenmatrix DM2 an den Eingängen der NAND-Glieder NAND6 bis NAND 15 liegende Signal auf den logischen Wert 1 und kommt gleichfalls das Signal am Steuereingang E des statischen Speichers ROM 3 auf den logischen Wert 1. Die Signale an den Ausgängen DS bis D15 werden nach Maßgabe der Werte an den Adressierungseingängen e6 bis el5 invertiert und auf die Einrichtung 10 zur Ausführung des Nähstichmusters und die NAND-Glieder NAND6 bis NAND 15 übertragen. Die invertierien Signal werden jedoch nochmals zu den anfänglichen Werten an den Ausgängen D 6 bis D15 invertiert, wobei diese Werte auf die Eingänge c/6 bis d 15 der Verriegelungsschaltung L und die Eingänge /"0 bis /"9 der Einrichtung 10 zur Ausführung des Nähstichmusters übertragen werden. Wenn die Nähmaschine arbeitet, wird die Verriegelungsschaltung L über den monostabilen Multivibrator MM 2 und ein ODER-Glied OR derart geschaltet, daß die Signale an den Eingängen c/6 bis c/15 verriegelt werden und Signale an die Adressierungseingänge e6 bis el5 des statischen Speichers ROM3 übertragen werden. Durch eine Wiederholung dieser Schaltfolge pro Umdrehung der Nähmaschine werden die Nähstichmuster gebildet. Bei einer derartigen Steuerschaltung werden unter der Voraussetzung, daß die Signale am Ausgang des statischen Speichers ROM 3 den logischen Wert 0 haben, wenn irgendeiner der Musterwählschalter 21—27 betätigt ist, gerade Nähstiche dann erhalten, wenn der Schalter betätigt gehalten wird oder in der eingeschalteten Stellung verharrt. Wenn andererseits der Schalter freigegeben wird, wird das durch den Schalter ausgewählte Nähstichmuster erhalten. Wenn demzufolge der Schalter wiederholt betätigt und freigegeben wird, werden abwechselnd gerade Nähstiche und das entsprechend gewählte Nähstichmuster erhalten.

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50 Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Elektronisch gesteuerte Nähmaschine mit einem statischen Speicher, in dem eine Vielzahl von Daten zur Ausführung verschiedener Nähstichmuster gespeichert sind, mit einer Gruppe von Musterwählschaltern, von denen jeder bei Betätigung ein Adressensignal mittelbar an die Eingänge des statischen Speichers legt, das die Anfangsadresse für das gewählte Muster angibt, und mit einem Betätigungsglied, an dem die von den Ausgängen des statischen Speichers ausgegebenen Daten liegen und das die die Nähstiche ausbildenden Einrichtungen der Nähmaschine aufgrund dieser ausgegebenen Daten steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die vom statischen Speicher (ROMZ) ausgegebenen Daten zu einer logischen Verknüpfungsschaltung (NAND 6—NANDiS) zurückgeführt werden, an der gleichfalls unmittelbar das Adressensignal von den Musterwählschaltern (21—27) liegt, daß die Ausgangssignale der logischen Verknüpfungsschaltung (NANDB-NANDiS) über eine Verriegelungsschaltung (L) a\s Folgeadressensignale den Eingängen (e 6— e 15) des statischen Speichers (ROM3) zugeführt werden, bei der die Datenübernahme synchron zur Drehbewegung der oberen Welle der Nähmaschine erfolgt, und daß das Adressensignal der Musterwählschalter (21 —27) zu einem Signal am Ausgabesteueranschluß (E) des statischen Speichers (ROM 3) umgeformt wird, derart, daß bei Betätigung und Freigabe eines Musterwählschalters (21—27) abwechselnd Daten für das gewählte Muster sowie für die Grundnähstiche ausgegeben werden.