DE2626322C2

DE2626322C2 - Elektronisch gesteuerte Nähmaschine

Info

Publication number: DE2626322C2
Application number: DE2626322A
Authority: DE
Inventors: Toshihide Tokyo Kakinuma; Toshiaki Tachikawa Tokyo Kume; Hachiro Fussa Tokyo Makabe; Hideaki Hachioji Tokyo Takenoya; Kazuo Watanabe
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1975-10-17
Filing date: 1976-06-11
Publication date: 1983-01-27
Also published as: US4242973A; US4221177A; AU1520876A; JPS5249158A; JPS5847190B2; DE2626322A1; AU507919B2; US4086862A; DE2660833C2

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs, wie sie aus der DE-OS 24 30 845 bekannt ist

Diese bekannte elektronisch gesteuerte Nähmaschine arbeitet so, daß bei Betätigung eines Musterwählschalters eine Anfangsadresse am statischen Speicher liegt, so daß dieser die Anfangsnähstichdaten ausgibt. Gleichzeitig beginnt ein Adressertzähler mit dem Aufzählen der Adressen, so daß nach dem Ausführen des ersten Nähstiches die nächste Adresse am statischen Speicher liegt und dieser somit die Daten für den zweiten Nähstich ausgibt. Um das gewählte Muster nach einer bestimmten Anzahl von Nähstichen zu beenden und gegebenenfalls zu wiederholen, ist es bei dieser bekannten Nähmaschine erforderlich, daß bei der auf die letzte Nähstichdatenadresse folgenden Adresse ein Rücksprung erfolgt, wozu entsprechende Rücksprungdaten im statischen Speicher gespeichert sein müssen. Diese Rücksprungdaten im statischen Speicher trennen die einzelnen Nähstichmuster voneinander.

Bei elektrisch gesteuerten Nähmaschinen werden gewöhnlich statische Speicher mit einer üblichen Speicherkapazität in Bytes zu jeweils 8 Bit verwandt. Zur Steuerung der Nadelbewegung und des Transportes sind jeweils 5 Bits, d.h. insgesamt 10 Bit und somit 2 Bytes zu insgesamt 16 Bit erforderlich, von denen jedoch nur 10 Bit ausgenutzt werden, während die verbleibenden 6 Bit nicht benutzt werden. Das heißt, daß die Speicherkapazität des üblichen statischen Speichers bei der bekannten Nähmaschine nur unzureichend ausgenutzt wird und darüber hinaus ein Teil der Speicherkapazität durch die Rücksprungdaten eingenommen wird, die im statischen Speicher zum Trennen der einzelnen Nähstichmuster gespeichert werden •müssen.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe liegt demgegenüber darin, die elektronisch gesteuerte Nähmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art so weiterzubilden, daß die Speicherkapazität eines üblichen statischen Speichers mit Bytes zu je 8 Bit vollständig ausgenutzt wird.

Dazu ist die erfindungsgemäße Nähmaschine so ausgebildet, wie es im kennzeichnenden Ίά\ des

ίο Patentanspruches angegeben ist.

Die erfindungsgemäße Nähmaschine arbeitet so, daß bei Betätigung eines Musterwählschalters eine Anfangsadresse am statischen Speicher liegt, so daß der statische Speicher die Nähstichdaten des ersten

Nähstiches und zusätzlich dazu Adressendaten für die folgende Adresse des zweiten Nähstiches ausgibt, die über den Pufferspeicher an den Adresseneingängen des statischen Speichers mit einer gewissen Zeitverzögerung liegen, so daß nach Ausführung des ersten

Nähstiches der statische Speicher die Daten für den zweiten Nähstich wiederum mit Adressendaten für den dritten Nähstich usw. ausgibt Beim letzten Nähstich eines Nähstichmusters werden neben den Nähstichdaten die Adressendaten des ersten Nähstiches ausgegeben, die am Anfang über den Musterwählschalter kamen, so daß in dieser Weise ein Nähstichmuster wiederholt werden fcann.

Bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine mit einem statischen Speicher mit Bytes in Form von 8 Bits werden

die für die Nähstichdaten nicht mehr benötigten 6 Bits der insgesamt 16 Bits der beiden notwendigen Bytes für

die Speicherung der Folgeadressen ausgenutzt, so daß

sich eine Gesamtbelegung der Speicherkapazität ergibt

Bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine wird somit

ein Folgeadressierungsverfahren verwandt bei dem die Anfangsadresse an irgendeiner Stelle im statischen Speicher unabhängig von der Anzahl der Nähstiche, die das jeweilige Muster bildet, angeordnet werden kann. Da weiterhin dieses Folgeadressier/sigsverfahren keine speziellen Rücksprungdaten benötigt, sondern eine Sprungfunktion hat, können die Nähstichsteuerdaten willkürlich im Speicher angeordnet werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bestimmte Adressen gemeinsam für eine Vielzahl \ on Nähstichsteuerdaten in

Abhängigkeit von den zu nähenden Mustern ausgenutzt werden können, so daß weiterer Speicherplatz eingespart werden kann.

Das Folgeadressierungsverfahren, mit dem bei einem Programmschaltwerk mit statischem Speicher mit Hilfe

des Inhalts der Adressen die Folgeadressen ermittelt werden, ist grundsätzlich aus Elektronik 1975 Nr. 1 Seite 53-55 bekannt, so daß nur Schutz für die Gesamtheit der im Patentanspruch angegebenen Merkmale und nicht für dessen Einzelmerkmale begehrt wird.

Im folgenden werden anhand der Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 in einem Blockschaltbild den Grundaufbau

eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen elektronisch gesteuerten Nähmaschine,

Fig. 2 in einer schematischen perspektivischen Ansicht den Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer elektronisch gesteuerten Nähmaschine.

Μ Fig. 3 die Steuerschaltung zum Steuern und Vorgeben der Nähstichmuster bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Nähmaschine,

Fig. 4 eine weitere Form einer Steuerschaltung für

ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und

Fig.5 in einem Diagramm den Zusammenhang zwischen den Kodierungen und den Nähstichen zur Bildung von Nähstichmuststern, die mit Hilfe der in den Fig,3 und 4 dargestellten Steuerschaltungen erstellt werden können.

Wie es in F i g. 1 dargestellt ist, sind eine Pufferschaltung zur Steuerung des zeitlichen Ablaufs der Vorgänge, ein statischer Speicher und eine Einrichtung zur Ausführung der Nähstiche vorgesehen. Der statische Speicher speichert die Daten zur Ausführung verschiedener Nähstichmuster und liefert den die Nähstiche ausbildenden Einrichtungen entsprechende Steuersignale. Der statische Speiche; speichert weiterhin Adressenänderungssignale, mit deren Hilfe die Adressen des statischen Speichers pro Umdrehung der Nähmaschine über die Pufferschaltung geändert werden. Die erste Adresse liegt entweder direkt vom Musterwählschalter oder über die Pufferschaltung am statischen Speicher. Der statische Speicher liefert den die Nähstichmuster ausbildenden Einrichtungen ein Nahstichsteuersignal, das zur ersten Adresse gehört und benimmt die Nähstichanfangskoordinate. Gleichzeitig liefert der statische Speicher der Pufferschaltung ein Adressenänderungssignal, um eine zweite Nähstichkoordinate auszuwählen. Dann liegt ein mit der Drehbewegung der Hauptwelle der Nähmaschine synchronisiertes Signal an der Pufferschaltung, wobei die Pufferschaltung das Adressenänderungssignal, das vom statischen Speicher anliegt, ausgibt, und so lange an den statischen Speicher legt, bis die Pufferschaltung das nächste Signal erhält, das mit der Drehbewegung der Hauptwelle der Nähmaschine synchronisiert ist

Das erste Adressenänderungssignal gibt die zweite Adresse für den statischen Speicher. Dieser liefert dann den die Nähstichmuster ausbildenden Einrichtungen ein Nähstichsteuersignal, das zur zweiten Adresse gehört und bestimmt die zweite Nähstichkoordinate. Gleichzeitig liefert der statische Speicher der Pufferschaltung ein AdressenänHerungssignal, mit dessen Hilfe eine dritte Nähstichkoordinate ausgewählt wird. Pro Umdrehung der Hauptwelle der Nähmaschine wird somit eine neue Nähstichkoordinate bestimmt wobei nach Maßgabe dieser Koordinate eine mechanische Ausgangseinrichtung der die Nähstichmuster ausbildenden Einrichtungen die entsprechenden Bewegungen ausführt Die einzelnen Nähstiche des Musters werden in dieser Weise der Reihe nach ausgeführt Wenn den die Nähstichmuster ausbildenden Einrichtungen das zur Endadresse gehörende Nähstichsteuersignal geliefert wird, das die Endkoordinate bezeichnet, liegt gleichzeitig an der Pufferschaltung ein Adressenänderungssignal, das die Nähstichanfangskoordinate auswählt In dieser Weise wird dasselbe Nähstichmuster wiederholt ausgeführt.

Nach einer einmaligen Kennzeichnung des ersten Nähstiches durch einen Musterwählschalter, der von einer Bedienungsperson betätigt wird, werden somit die folgenden Nähstiche des Musters durch die Synchronsignale gesteuert gebildet, wobei das gleiche Muster eo wiederholt ausgeführt wird, ohne daß spezielle Adressensignale erforderlich wären.

Im folgenden wird anhand von F i g. 2 der Grundaufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Nähmaschine beschrieben. In F i g. 2 sind ein Maschinengestell 1 einer Nähmaschine, eine Armwelle 2 der Nähmaschine, eine unter«: Welle 3. eine Nadelstange 4, ein Transporteur 5 und ein Greifer 6 dargestellt. Wenn die Armwelle 2 mit Hilfe eines Motors in Drehung versetzt wird, bewegt sich die Nadelstange 4 in vertikaler Richtung über einen Kurbelmechanismus und dreht sich die untere Welle 3 über den Synchrontreibriemen 7, wobei die untere Welle eine Drehbewegung des Greifers 6 bewirkt Eine Einrichtung 10 zur Ausbildung eines Nähstichmusters bewegt einen Antriebsarm 106 derart daß ein Steuerarm 8 eine Schwingbewegung ausführt Die Schwingbewegung des Steuerarmes 8 bewirkt eine in Querrichtung hin und hergehende Bewegung einer Kurbelstange 9, die an einem Ende mit dem Steuerarm 8 und am anderen Ende mit dem schwenkbar angeordneten, an sich bekannten Halterahmen der Nadelstange verbunden ist Die Nadelstange 4, die eine Nadel trägt, führt in Querrichtung eine relative Schwenkbewegung bezüglich der Transportrichtung des Transporteurs aus. Die Einrichtung 10 zum Ausbilden des Nähstichmusters bewegt gleichfalls einen Transportsteuerarsn 116, der einem Stellarm 12 eine Schwingbewegung gibt und eine "TYansportbewegung des Transporteurs 5 über eine Transportsteuerstange bewirkt Die Einrichtung 10, die das Nähstichmuster ausbildet steuert die Lage der Nadel und die Größe des Transportes für den zu nähenden Stoff mit Hilfe eines Nähstichsteuersignals, das wie oben beschrieben von der Steuerschaltung 11 kommt. Ein Fototransistor 14 empfängt einen Lichtstrahl von einer Leuchtdiode 15 über eine Nut 17 in einer Lochscheibe 16, die an der Armwelle 2 befestigt ist, so daß ein zu der Drehbewegung der Armwelle 2 synchronisiertes Signal an der Steuerschaltung 11 liegt Musterwählschalter 21 bis 27 sind am vorderen Teil des Nähmaschinenrahmens vorgesehen, wobei ein entsprechendes Muster durch eine Betätigung des entsprechenden Schalters ausgewählt wird Die Einrichtung 10 zum Ausbilden eines Nähstichmusters weist einen nicht dargestellten Addierer und Antriebsmagnete 101 bis 105 zur Steuerung der Drehbewegung der Nadel sowie weitere nicht dargestellte Addierer und Antriebsmagnete 111 bis 115 zur Steuerung des Stofftransporteurs auf. Diese Addierer ermöglichen eine Bewegung des Steuerarmes 8 und des Transportsteuerarmes 12 über die entsprechenden abtriebsseitig liegenden Arme 106, llfi für eine Zick-Zack-Bewegung. Die Addierer beaufsctilagen die Magnete 101 bis 105 und 111 bis 115 getrennt, so daß sich Verschiebungsgrößen im Verhältnis 1 : 2 :4 :8 :16 an den jeweiligen Armen 106 und 116 ergeben und durch eine Addition dieser Verhältniswerte Verschiebungsgrößen von Null bis 31 erhalten werden können.

Im folgenden wird anhand des in F i g. 3 dargestellten Schaltbildes der Aufbau einer Steuerung beschrieben, die das Nähstichsteuersignal der die Nähstichmuster ausbildenden Einrichtung 10 liefert Wenn einer der Wählschalter 21 bis 27 eingeschaltet ist, liegt an den Ausgängen Ao, A\ und A2 einer Diodenmatrix DM\ eine kodierte Binärzahl, die aus 7 Kodierungen einschließlich den Kodierungen 000 und ausschließlich der Kodierung 1,1,1 gewählt ist. Die Ausgänge A₀, A\ und A₂ sind mit den Eingängen eirjs NAND-Gliedes NANDi und mit den Eingängen ao, a\, at einer Verriegelungsschaltung L\ verbunden. Der Ausgang des NAND-Gliedes NANDt liegt an einem Triggeranschluß C_p eines monostabilen Multivibrators MM\. Der Ausgang Q, an dem der wahre Wert eines monostabilen Multivibrators MM\ auftritt, ist mit dem Triggera.cchluß C_n der Verriegelungss^haitung L\ sowie mit dem Eingang IN einer Verzögerungsschaltung TD und mit einem der Eingänge eines UND-Gliedes AND verbunden. Der Ausgang (5, an dem

der komplementäre Wert des monostabilen Multivibrators MMi auftritt, ist mit einen der Eingänge eines NAND-Gliedes NAND: verbunden. Der Ausgang Oder Verzögerungsschaltung TD. an dem der wahre Wert auftritt, ist mit einem der Eingänge eines UND/ODER-Gliedes AND-OR verbunden, an dem weiterhin der Ausgang B₀ der Verriegelungsschaltung L\ und der andere Eingang des NAND-Gliedes NAND₂ liegt. Der komplementäre Ausgang Q der Schaltung TD ist gleichfalls zusammen mit dem Ausgang E-, einer Verriegelungsschaltung L₂ mit den Eingängen des UND/ÜDER-Gliedes AND-OR verbunden, wobei dieses UND/ODER-Glied AND-OR gleichfalls mit dem anderen Eingang des UND-Gliedes AND verbunden ist. Der Ausgang des UND-Gliedes AND ist mit dem Rücksetzanschluß R der Verriegelungsschaltung L₂ verbunden. Der Fototransistor ist so geschaltet, daß der Kollektor 14 mit dem Triggeranschluß C_p eines monos'abüen Multivibrators ΜΛ7> verbunden ist. und die Basis den Lichtstrahl von der Leuchtdiode 15 empfängt, so daß am Triggeranschluß C₁, ein mit der Drehbewegung der Armwelle 2 der Nähmaschine synchronisiertes Signal liegt. Ein NAND-Glied NANDi weist einen Eingang auf. der mit dem komplementären Ausgang O des monostabilen Multivibrators MM₂ verbunden ist. Der andere Eingang ist mit dem Ausgang des NAND-Gliedes NAND₂ verbunden, während der Ausgang am Triggeranschluß C_n der Verriegelungsschaltung L₂ liegt. Die Verriegelungsschaluing L· entspricht der Pufferschaltung ir, F i g. 1 und weist Eingänge d» bis <& auf. die mit den entsprechenden Ausgängen Oi bis D-, des statischen Speichers ROM] verbunden sind. Diese Schaltung ist für die Adressenänderungssignale bestimmt. Wenn am Triggeranschluß C₀ der Verriegelungsschaltung L₂ ein Impuls anliegt, werden die Eingänge eic, bis d=, mit den Ausgängen En bis E-* der Verriegelungsschaltung L: an der ansteigenden Flanke des Impulses verriegelt. Die Ausgänge Er₁ bis E, sind mit den Anschlüssen <v, bis e* des statischen Speichers ROM zur Adressierung \erbunden. während der Ausgang E--, mit dem Anschluß c-, des statischen Speichers über das UND/ODER-Glied AND-OR verbunden nt. Die Ausgänge B-. B₂ der Verriegelungsschaltung /. sind mit den Adressenanschlüssen &. E- des statischen Speichers ROM- verbunden. Die Anschlüsse e bis [> iTcbcn dem statischen Speicher ROM- die adressierenden Signale. Entsprechend adressiert sind im Speicher ROM drei Gruppen von Daten gespeichert. "imijh die Adressendaten, die Nähstichsteuerdaten und die Transportsieuerdaten. Entsprechende Nähstichsteuer-iignale liegen vom statischen Speicher an den N'äh'.tLhsteueranschlüssen i, bis f, der Einrichtung 10 zum Ausbilden des Nähstichmusters während Transportsteuersignale entsprechend an den Transportsteueranschlüssen h bis fc der Einrichtung 10 liegen. Obwohl der statische Speicher ROM bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein IC-Speicher ist und nur zum Ausiesen gespeicherter Daten dient, können auch andere Typen von Speichern Verwendung finden, wenn diese Daten auslesen und entsprechende Signale ausgeben können. Bei der in F i g. 3 dargestellten Schaltung sind weiterhin eine Gleichstromquelle Vcc und bekannte Regelwiderstände /?obis Ri vorgesehen.

In Fig.4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Steuerschaltung zum Ausführen von Nähstichmustern gemäß der Erfindung dargestellt. Im folgenden werden die Hauptunterschiede dieses zweiten Ausführungsbeigegenüber der in F i g. 3 dargestellten Schaltung erläutert. Die Eingänge an, ai, a₂ der Verriegelungsschaltung L\ sind mit den Ausgängen von UND/ODER-Gliedern AND-0R\ bis AND-ORi verbunden, wobei diese Glieder jeweils zwei Paare von Eingängen aufweisen. Bei der in F i g. 4 dargestellten Schaltung ist ein Paar der Eingänge des Schaltungsgliedes AND-OR, entsprechend mit dem Ausgang A₂ der Diodenmatrix DMi und mit dem Ausgang Q des monostabilen Multivibrators MMi verbunden, an dem der wahre Wert auftritt. Ein to Paar von Eingängen des Gliedes AND-OR₂ ist mit dem Ausgang A\ der Matrix DMi und dem Ausgang Q des Multivibrators MMi verbunden. Ein Paar von F.ingängen des Gliedes ANU-ORy ist mit dem Ausgang An der Matrix DMi und dem Ausgang Q des Multivibrators MMi verbunden. Die anderen paarweise vorgesehenen Eingänge dieser Schaltungsglieder sind entsprechend mit dem komplementären Ausgang Odes monostabilcn Multivibrators MMi und den Ausgängen Di. Dj und D₂ des statischen Speichers ROM₂ verbunden. Die Adressensignalanschlüsse D₀ bis D₄ des statischen Speichers ROM₂ sind mit den Eingängen do bis d, der entsprechenden Verriegelungsschaltung L₂ verbunden, und die Anschlüsse D₂. Di und D₄ bilden die Eingänge für die Glieder AND-OR, bis AND-ORi. Der Anschluß D₅ des statischen Speichers ROM₂ ist ein Unterscheidungssignalanschluß, der mit dem Eingang D einer Flip-Flop-Schaltutig Fmit Flankentriggerung verbunden ist. Das Untersclv^;dungssignal am Anschluß D--, verriegelt die Adressensignale D_n bis D₄ wechselweise während jeder Umdrehung der Armwelle der Nähmaschine an einer der VerriegelungGSchaltungen Li. L₂.

Der Zusammenhang zwischen wm Nähstichmuster und den Kodierungen wird im folgenden anhand von Fig. 5 beschrieben. Bei einem Nähstichmuster, wie es auf der linken Seite von F i g. 5 dargestellt ist. ist die Position a ein Anfangspunkt und ist die Position r ein Endpunkt. Die Tabelle auf der rechten Seite in F i g. 5 zeigt die Nähstiche und die entsprechenden Bewegungsstrecken in Querrichtung der Nadel sowie die entsprechenden Kodierungen. Es sind weiterhin die entsprechenden Transportstrecken und deren Kodierungen aufgeführt. Die Größe des Ausschlags der Schwenkbewegung in Querrichtung ist mit Koordinaten von 0 bis 30 dargestellt. Wenn die Transportgröße gleich Null ist. ist die Koordinate 0. wobei die Transportgrößen in Vorwärtsrichtung mit 1 bis 15 und in Rückwärtsrichtung mit — 1 bis —15 angegeben sind. Im folgenden wird die Übertragung de^r Nähstichsignale zu der Einrichtung zur Ausbildung des Nähstiches beschrieben. Wenn in F i g. 3 einer der Schalter 21 bis 27 gedruckt, d. h. angeschaltet ist. wird eines der Ausg-ngssignale an den Ausgängen A₀. A_u A₂. die in der Diodenmatrix DM\ kodiert sind, zunächst gleich 0 und wird das Ausgangssignal des NAND-Gliedes NANDi gleich !. so daß der monostabile Multivibrator MMi getriggert wird. Das Signal am Ausgang Q des monostabilen Multivibrators MMi. an dem der wahre Wert auftritt, triggert dann die Verriegelungsschaltung L₁. so daß die Signale an den Ausgängen A₀, A_u A₂ der Diodenmatrix DMi in der Verriegelungsschaltung Li verriegelt sind und diese Signale an einem Anschluß des UN D/ODER-Gliedes AND-OR und an den Adressierungsanschlüssen e&, e? des statischen Speichers ΛΟΜι liegen.

Da die Verzögerungsschaltung TD ihr Ausgangssignal im Vergleich zum monostabiien Multivibrator MSn verzögert, liefert das UND-Glied AND so lange ein Ausgangssignal mit dem logischen Wert 1, bis die

Verzögerungsschaliung TD ihr Ausgangssignal liefert und die Verriegelungsschaltung L₂ rückgesetzt wird. Demzufolge bekommen alle Signale an den Ausgängen Ed bis E; der Veniegelungsschaltung L₂ den Wert 0 und kommen gleichfalls alle Signale an den Adressierungsanschlüssen en bis e< des statischen Speichers ROM\ den Wert 0. während das Signal am Anschluß es gleichfalls den '.VertO über das UND/ODER-Glied AND-OR erhält. Wenn beim zweiten Schritt die Verzögerungsschaltung TD nach einer bestimmten Zeitdauer ihr Ausgangssignal liefert, kommt das Signal im Rücksetzanschluß R der Verriegelungsschaltung L₂ auf den logischen Wert 0, während der komplementäre Ausgang ζ) des monostabilen Multivibrators MM₂ und das NAND-Glied NAND₂ auf den Wert I kommen, so daß die Verriegelungsschaltung L₂ rückgesetzt ist. Am Anschluß es des statischen Speichers ROM\ liegt andererseits ein Signal vom Ausgang Ao der Diodenmatrix DtvU über das UND/ODEK-Gücd AND OR. Der statische Speicher liefert Signale an den Adressenänderiingsanschlüssen Do bis D-,. die den Signalen der Adressierungsanschlüsse eo bis e; entsprechen, als neue Eingangssignale den Adressierungsanschlüssen eo bis es im darauffolgenden Schritt. Wenn daraufhin im dritten Schritt der monostabile Multivibrator MM\ seine Arbeit nach Ablauf eines weiteren Zeitabschnittes beendet, liegt ein Taktimpuls an der Verriegelungsschaltung L₂ über die NAND-Glieder NAND₂, NAND₁ und verriegelt die Verriegelungsschaltung L₂ die Signale an den Adressenänderungsanschlüssen D₀ bis Ds im zweiten Sch; itt, so daß diese Signale an den Adressierungsanschlüssen eo bis e« des statischen Speichers ROM\ liegen. Die nächsten Signale an den Adressenänderungsanschlüssen Do bis Ds, die den Signalen an den Adressierungsanschlüssen es bis e? entsprechen, gelangen jedoch nicht zu der Verriegelungsschaltung L₂ und werden nicht gespeichert, bis ein neuer Taktimpuls gegeben wird. Im vierten Schritt nach Beendigung der Arbeit der Verzögerungsschaltung TD nach einer weiteren bestimmten Zeitdauer erhält der Anschluß es des statischen Speichers ROM] ein Signal vom Ausgang D5 über die Verriegelungsschaltung L₂ und das UND/ ODER-Glied AND-OR, so daß Signale an den Ausgängen D$ bis Di 5 vorliegen, die den Signalen an den Adressierungsanschlüssen eo bis e? entsprechen. Das heißt mit anderen Worten, daß die Signale an den Ausgängen Do bis Ds im zweiten Schritt die Signale an den Ausgängen D₀ bis D15 im vierten Schritt bestimmen. Dabei werden die Signale an den Ausgängen Do bis Di 5 im ersten, zweiten und dritten Schritt jeweils zu den Ausgangssignalen im vierten Schritt um ein kurzes Zeitintervall verschoben, während die Einrichtung 10 zur Ausbildung des Nähstichniusters keinen Arbeitsbefehl an die Nähmaschine gibt, da die Einrichtung 10 mechanisch aufgebaut ist und somit verzögert anspricht. Die Signale an den Anschlüssen Do bis D15 im vierten Schritt liefern das erste Nähstichsignal zu der Einrichtung 10 zur Ausbildung des Nähstichmusters, wobei zu diesem Zeitpunkt die Signale an den Ausgängen Do bis Ds die zweite Adresse bezeichnen. Die Basis des Fototransistors 14 wird leitend, wenn ein Lichtstrahl von der Leuchtdiode 15 pro Umdrehung der Armwelle der Nähmaschine aufgenommen wird, so daß am komplementären Ausgang Q des monostabilen M'iltivibrators MM₂ ein negativer Impuls auftritt, während ein positiver Impuls an der Verriegelungsschaltur.g L₂ über das NAND-Glied NAND₃ liegt Demzufolge werden die Signale an den Adressenänderungsausgängen Do bis D5 der Reihe nach mit der Verriegelungsschaltung L₂ pro Umdrehung der Armwelle der Nähmaschine verriegelt, um die Nähstiche in der vorgegebenen Abfolge zu variieren und zu bestimmen.

Die Adressierungsanschlüsse eo bis es des statischen Speichers ROM\ können 64 Kodierungen, d. h. 2⁶ = 64 annehmen, wenn die Adressen an den Anschlüssen ee, ei fest vorgegeben werden. Bei der Auswahl eines Musters werden die Adressen an den Anschlüssen es, et und e? fest vorgegeben, was bedeutet, daß aufgrund der Tatsache, daß die Adresse am Anschluß es auf den Wert 0 oder den Wert I festgelegt werden kann, zwei Nähstichmuster in Form der 64 Kodi rungen der maximalen Speicherkapazität gespeichert sind, und somit die Gesamtanzahl der Nähstiche für zwei Muster kleiner als 64 sein muß. Das heißt mit anderen Worten, daß einfache Muster und komplizierte Muster wirksam kombiniert v.'crden kennen. Dss bedeutet, dsß die Bits der Adressenänderungssignale für den variablen Bereich für mehrere Muster, d. h. im vorliegenden Fall für zwei Muster bestimmt und gespeichert werden können. Wenn der statische Speicher ROM\ somit 256 Adressen hat, muß gewöhnlich davon ausgegangen werden, daß für die Adressen 8 Bits benötigt werden, da 256 = 2^h ist. Gemäß der Erfindung sind in diesem Fall jedoch nur 6 Bits für die Adressen nötig.

Bei dem in Fig.4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist kein variabler Bereich vorgesehen, jedoch kann die Adresse innerhalb der Speicherkapazität des statischen Speichers ROM₂ bestimmt werden.

Bei dem in Fig.4 dargestellten Ausführungsbeispiel dienen die Ausgänge Di bis Da des statischen Speichers ROM₂ als Ausgänge für die Adressenänderungssignale. Der Ausgang D5 ist ein Ausgang für ein Unterscheidungssignal, um eine Auswahl und eine änderung bei den Adressen an den Eingängen eo bis e* und e, bis e? treffen zu können. Wenn irgendeiner der Musterwählschalter 21 bis 27 gedrückt wird, d. h. eingeschaltet wird, wird wie im ersten Schritt bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der monostabile Multivibrator MM\ getriggert und liegen von den Ausgängen Ao, Au A₂ der Diodenmatrix DMi Kodierungen an den Eingängen ao, au a₂ der Verriegelungsschaltung L^ über die UND/ODER-Glieder AND-ORu AND-OR₂, AND-OR₃, wobei gleichzeitig die Verriegelungsschaltung L₂ rückgesetzt wird, so daß die Adressierungsanschlüsse eo bis e* des statischen Speichers ROM₂ den logischen WertO bekommen. Im zweiten Schritt triggert die Verzögerungsschaltung TD nach einer bestimmten Zeitdauer die Verriegelungsschaltung Li über das ODER-Glied OR, so daß die Signale an den Ausgängen A₀, Au A₂ der Diodenmatrix DMi in der Verriegelungsschaltung L\ verriegelt werden, und diese Signale an den Adressierungsanschlüssen es, et, e? des statischen Speichers ROM₂ liegen. Nach einem weiteren bestimmten Zeitintervall ist die Schaltfolge des monostabilen Multivibrators MM\ und der Verzögerungsschaltung TD beendet, so daß die Musterauswahl beendet ist Die Werte an den Adressierungsanschlüssen es, ee, ei bleiben jedoch unverändert Die Signale an den Ausgängen Dfe bis Di 5, die den Signalen an den Adressierungsanschlüssen eo bis ei entsprechen, bilden die Nähstichanfangssteuersignale und die Signale an den Ausgängen Do bis D₄ bilden die Signale zur Kennzeichnung der Adresse des zweiten Nähstiches, während am Ausgang D5 das Unterscheidungssignal zur Angabe der Zuordnung des Adressie

rungssignales auftritt. Die Signale an den Eingängen der entsprechenden UND-Glieder AND\, AND₂ haben im Grundzustand den Wert 0 und bekommen den Wert I, wenn der Fototransistor 14 leitet. Gleichzeitig wird die Ilip-Flop-Schaltung Fgetriggett, wobei dann, wenn die Flip-Flop-Schaltung F ein Signal mit dem logischen Wert I vom Ausgang Dj für das Unterscheidungssignal erhält, eine Auspabe über den Ausgang Q, an dem der wahre Wert auftritt, erfolgt und die Verriegelungsschaltung Ζ., über das UND-Glied AND\ und das ODER-Glied OR\ getriggert wird. Die Signale an den Adressenänderungsausgängen D₂, D\, Dt für den zweiten Nähstich werden verriegelt, so daß diese Signale an den Adressierungsanschlüssen e--,, et, e? des statischen Speichers ROM₂ liegen. Wenn in ähnlicher Weise die Flip-Flop-Schaltung F vom Ausgang D-, für das Unterscheidup?ssignal den logischen Wert 0 erhält, erfolgt eine Ausgabe über den komplementären Ausgang Q, wird die Verriegelungsschaltung L₂ über das UND-Glied AND2 getriggert und werden die Signale an den Adressenänderungsausgängen Dn bis Di für den zweiten Nähstich verriegelt, so daß diese Signale an den Adressierungsanschlüssen en bis et des statischen Speichers ROM₂ liegen. Alle diese Schaltvorgänge laufen pro Umdrehung der Armwelle der Nähmaschine ab, so daß das gewünschte Nähstichmuster erhalten wird. Der statische Speicher ROM₂ bestimmt somit die Signale für die Adressen an den Anschlüssen cn bis ei mit Hilfe der Signale aus fünf Bits an den Adressenänderungsanschlüssen D₀ bis Di.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Elektronisch gesteuerte Nähmaschine mit einem statischen Speicher, in dem eine Vielzahl von Daten zur Ausführung verschiedener Nähstichmuster gespeichert sind, mit einer Gruppe von Musterwählschaltern, von denen jeder bei Betätigung ein Adressensignal mittelbar an die Eingänge des statischen Speichers legt, das die Anfangsadresse für das gewählte Muster angibt, und mit einem Betätigungsglied, an dem die von den Ausgängen des statischen Speichers ausgegebenen Daten liegen und das die die Nähstiche ausbildenden Einrichtungen der Nähmaschine aufgrund dieser ausgegebenen Daten steuert, dadurch gekennzeichnet, daß vom statischen Speicher (ROM 1) sowohl Daten (D₆-D₁₅) für das Betätigungsglied (10) als auch Daten (Do-D₅) für die Ermittlung der Folgeadressen ausgegeben werden, sowie daß diese Daten (Do-D₅) einem Pufferspeicher (L₂) zugeführt werden, bei dem äie Datenübsmahmen an den Ausgang (E₀-E,) synchron zur Drehbewegung der oberen Welle (2) durch Erfassung über Elemente (15, 14) erfolgt, und daß die so übernommenen Daten zusammen mit den durch die Verriegelungsschaltung (Li) vorgegebenen Daten (B-B₂), die den kodierten Werten zugeordneter Stellungen der Musterauswahlschalter (21 -27) entsprechen, zu den Adreßeingängen des statischen Speichers (ROMi) rückgeführt werden.