DE2532763B1 - Conveyor and coding mechanism - is for cylindrical test tubes with projecting collar for suspension in transport track - Google Patents

Conveyor and coding mechanism - is for cylindrical test tubes with projecting collar for suspension in transport track

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DE2532763B1 DE19752532763 DE2532763A DE2532763B1 DE 2532763 B1 DE2532763 B1 DE 2532763B1 DE 19752532763 DE19752532763 DE 19752532763 DE 2532763 A DE2532763 A DE 2532763A DE 2532763 B1 DE2532763 B1 DE 2532763B1
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Abstract

The test tubes are used in clinical and chemical laboratories. The conveyor system comprises a funnel-shaped storage container (2) for the test tubes (3) which the guided by force of gravity towards an endless elastic conveyor belt (4) around the diversion rollers (6, 7). One diversion roller (6) is used as driving roller and operated by the motor (8). The width of the conveyor belt (4) is at least equal to the length of the test tubes (3). The conveyor belt (4) is equipped with cross-plates (5) which are of approximately the same height and spaced at a distance somewhat greater than the diameter of the test tubes (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung mit Kodierwerk für Probengefäße in Gestalt zylindrischer Röhrchen für das klinisch-chemische Labor, die an ihrer Oberseite mit einer außen überstehenden Wulst zum Einhängen in die Transportbahn versehen sind.The invention relates to a conveying device with a coding mechanism for sample vessels in the form cylindrical tube for the clinical-chemical laboratory, which on its top with an outside protruding bead are provided for hanging in the transport track.

Bei der Untersuchung von Flüssigkeiten, insbesondeklinisch-chemischen Labor, müssen häufig mehrere Parameter ermittelt werden. Dazu wird die im Labor genommene oder abgelieferte Probe aus einem sog. Gesamtuntersuchungsgefäß auf eine dem Umfang der gewünschten Untersuchung entsprechende Anzahl von Einzeluntersuchungsgefäßen verteilt. Dieser Vorgang wird heute bereits häufig von automatischen Probendosierern vorgenommen, die mit automatischen Probenverteilungsanlagen zusammenwirken. Dabei werden die zur Identifikation der einzelnen Proben und zu deren Verarbeitung benötigten Informationen mit Mitteln der automatischen Datenverarbeitung gewonnen und den einzelnen Gefäßen durch unverlierbare Anbringung maschinenlesbarer Zeichen zugeordnet. Eine solche Anordnung ist etwa aus der DAS 20 20 711 bekannt.When examining liquids, especially clinical-chemical ones Laboratory, several parameters often have to be determined. For this purpose, the sample taken or delivered in the laboratory is taken from a so-called total examination vessel for a number corresponding to the scope of the desired examination distributed by individual examination vessels. This process is already often used today by automatic Made sample dispensers that interact with automatic sample distribution systems. Included the information required for the identification of the individual samples and their processing are included Means of automatic data processing obtained and the individual vessels by captive Attachment of machine-readable characters assigned. Such an arrangement is from DAS 20 20 711, for example known.

Die Aufteilung der Gesamtprobe auf Einzeluntersuchungsgefäße hat zur Folge, daß solche Gefäße in erheblichen Mengen benötigt werden. Das Problem besteht nun darin, die notwendige Anzahl von Einzelu.ntersuchungsgefäßen zunächst einer Kodiervorrichtung zur Anbringung der für die Identifikation und Verarbeitung des Inhalts benötigten Daten und dann 7.5 einem automatischen Probendosierer zum Einfüllen der zu analysierenden Flüssigkeit zuzuführen.The division of the total sample into individual test vessels has the consequence that such vessels are in considerable amounts are required. The problem now is to find the necessary number of Individual u.ntersuchungsgefäß initially a coding device for attaching the identification and Processing of the required data and then an automatic sample dispenser to fill in the 7.5 add liquid to be analyzed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der als Schüttgut anfallende Einzeluntersuchungsgefäße in Gestalt zylindrischer Probenröhrchen mit einer an ihrer Oberseite außen überstehenden Wulst, wie sie z.B. aus der DT-PS 22 13 986 bekannt sind, nacheinander einem Transportband zugeführt werden.The invention is based on the object of providing a conveying device of the type mentioned at the beginning create, in which as bulk material accumulating individual test vessels in the form of cylindrical sample tubes with a bulge protruding on the outside of its upper side, as known e.g. from DT-PS 22 13 986 are fed one after the other to a conveyor belt.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein trichterförmiger Vorratsbehälter vorhanden ist, der die Probengefäße als Schüttgut aufnimmt und durch Schwei kraft gegen ein über zwei Umlenkwalzen endlos geführtes elastisches Förderband leitet, daß eine der Umlenkwalzen als von einem Elektromotor betätigte Antriebswalze dient, daß die Breite des Förderbandes mindestens gleich ist der Länge der Probengefäße, daß das Förderband mit Querlamellen versehen ist, deren Höhe etwa gleich und deren Abstand voneinander etwas größer ist als der Durchmesse; der Probengefäße, so daß zwischen zwei Lamellen je ein einzelnes Probengefäß Platz findet, daß unterhalb der oberen Walze ein Leitschienensystem mit zwei etwa im Abstand des Durchmessers der Probengefäße horizon :al verlaufenden Leitschienen mit einem Schnurtrieb angeordnet ist, daß die in Transportrichtung sich bewegenden Schnüre des Schnurtriebs die Oberseiten der Leitschienen bilden, und daß ein Führungsmittel vorhanden ist, das die Probengefäße beim Verlassen des Förderbandes durch Schwerkraft nacheinander so dem Leitschienensystem zuleitet, daß sie zwischen die Leitschienen fallen und mit ihrer Wulst auf den Schnüren des Schnurantriebs ruhen, der sie dem Kodierwerk zuführt. Dadurch ist erreicht, daß die Zuführung der Röhrchen weitgehend automatisiert ist und sich die Bedienung auf ein gelegentliches Nachfüllen des Vorratsbehälters beschränken kann.This object is achieved according to the invention in that a funnel-shaped storage container is present, which takes the sample vessels as bulk goods and is endless by welding force against one of two deflection rollers guided elastic conveyor belt directs that one of the deflection rollers as operated by an electric motor The drive roller is used to ensure that the width of the conveyor belt is at least equal to the length of the sample vessels that the conveyor belt is provided with transverse slats, the height of which is approximately the same and the distance between them is slightly larger than the diameter; of the sample vessels, so that between two lamellae there is a single There is space for the sample vessel that a guide rail system with two approximately im Distance of the diameter of the sample vessels horizontally running guide rails with a cord drive it is arranged that the cords of the cord drive moving in the transport direction cover the upper sides form the guide rails, and that a guide means is present, which the sample vessels when leaving the Conveyor belt by gravity successively so the guide rail system so that they are between the Guard rails fall and rest with their bulge on the cords of the cord drive that they give the Encoding unit feeds. This ensures that the feeding of the tubes is largely automated and the operation can be limited to an occasional refilling of the storage container.

Um den aufwendigen Synchronismus zwischen der Geschwindigkeit des Förderbandes und der Verarbeitungsgeschwindigkeit des Probendosierers zu vermeiden, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Geschwindigkeiten des Förderbandes und des Schnurtriebs so gewählt sind, daß demAbout the complex synchronism between the speed of the conveyor belt and the processing speed To avoid the sample dispenser, it is proposed in a further development of the invention that the speeds of the conveyor belt and the cord drive are chosen so that the

Kodierwerk pro Zeiteinheit mehr Gefäße zufließen als dieses verarbeiten kann, daß ein dem Elektromotor für den Antrieb des Förderbandes zugeordneter elektrischer Schalter vorhanden ist, und daß der Schalter zu jeiner Betätigung einen Fühlhebel besitzt, der in den Raum zwischen den Leitschienen in einem solchen Abstand vom Kodierwck hineinragt, daß nach Erreichen eines bestimmten Vorrates an Probengefäßen der Fühlhebel den Schalter zum Ausschalten des Elektromotors bei weiterlaufendem Schnurtrieb und zum Wiedereinschalten nach dem Verbrauch des Vorrats betätigtCoding unit per unit of time more vessels than this can process that the electric motor for the drive of the conveyor belt associated electrical switch is present, and that the switch is closed Each actuation has a feeler lever that is inserted into the Space between the guardrails protrudes at such a distance from the Kodierwck that after When a certain supply of sample vessels is reached, the feeler lever presses the switch to turn off the Electric motor when the cord drive continues and to switch on again after the consumption of the Stock operated

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Vorratsbehälter unterhalb der an ihrer Oberseite frei zugänglichen Leitschienen. angeordnet und das Förderband in Förderrichtung schräg nach oben geführt Diese Konstruktion nutzt die Schwerkraftverhältnisse in besonders geschickter Weise aus und erreicht einen hohen Grad von Sicherheit bei freier Zugänglichkeit eller wesentlichen Bauelemente und geringstmöglichem technischen Aufwand.In a further embodiment of the invention, the storage container is free below that on its upper side accessible guardrails. arranged and the conveyor belt guided diagonally upwards in the conveying direction This construction uses the force of gravity in particularly skilful way and achieves a high level of security with free accessibility eller essential components and the lowest possible technical effort.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit den F i g. 1 bis 4 wird die Erfindung im folgenden näher erläutert:On the basis of an exemplary embodiment with FIGS. 1 to 4 the invention is explained in more detail below:

Darin zeigtIn it shows

F i g. 1 eine schnittbildliche Seitenansicht der Fördervorrichtung, F i g. 1 is a sectional side view of the conveyor device,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Fördervorrichtung,F i g. 2 is a plan view of the conveyor device,

F i g. 3 eine Seitenansicht der Fördervorrichtung mit dem Leitschienensystem und dem Kodierwerk sowie schließlichF i g. 3 shows a side view of the conveying device with the guide rail system and the coding unit as well in the end

F i g. 4 ein elektrisches Prinzipschaltbild der Antriebsmittel der Fördereinrichtung.F i g. 4 shows an electrical schematic diagram of the drive means the conveyor.

Gemäß Fig. t ist innerhalb eines Gehäuses 1 ein Vorratsbehälter 2 angeordnet, in den Probengefäße 3 als Schüttgut einfüllbar sind. Dieser Vorratsbehälter ist trichterförmig asymmetrisch nach unten geführt und endet etwas oberhalb des Gehäusebodens mit einer öffnung für den Austritt der Probengefäße 3. Ein endloses Förderband 4, das mit Lamellen 5 versehen und über zwei Walzen 6, 7 mit der der Trichteröffnung zugewandten Seite dicht an dieser vorbei schräg nach oben geführt ist, wird von einem Elektromotor 8 mit Hilfe eines Riemens 9 und der Walze 6 angetrieben, so daß sich die der Trichteröffnung zugewandte Seile des Förderbandes 4 nach oben bewegt. An der der Trichteröffnung abgewandten Seite des Förderbandes 4 etwas unterhalb seines höchsten Punktes ist ein Leitblech 10 schräg nach unten geneigt angeordnet. Am unteren Ende dieses Leitblechs erstreckt sich ein im folgenden näher erläutertes Leitschienensystem. Ein Teil der Probengefäße 3 befindet sich im Vorratsbehälter, während andere schon auf dem Lamellen 5 des Förderbandes 4 liegen und weitere auf dem Leitblech 10 und im Leitschienensystem U angelangt sind.According to FIG. T, a storage container 2 is arranged within a housing 1, in the sample vessels 3 can be filled as bulk goods. This storage container is funnel-shaped and asymmetrically guided downwards ends somewhat above the housing base with an opening for the exit of the sample vessels 3. A endless conveyor belt 4, which is provided with slats 5 and over two rollers 6, 7 with the funnel opening facing side is guided close to this past obliquely upwards, is by an electric motor 8 with Using a belt 9 and the roller 6 driven so that the ropes facing the funnel opening of the Conveyor belt 4 moved up. On the side of the conveyor belt 4 facing away from the funnel opening slightly below its highest point, a guide plate 10 is arranged inclined obliquely downward. At the A guide rail system, which is explained in more detail below, extends at the lower end of this guide plate. A Part of the sample vessels 3 is located in the storage container, while others are already on the lamellae 5 of the Conveyor belt 4 are and others have arrived on the guide plate 10 and in the guide rail system U.

In der Draufsicht nach F i g. 2 ist zu erkennen, daß die Breite des Förderbandes 4 etwa der Länge der Probengefäße 3 entspricht Das Leitschienensystem erstreck! sich am oberen Ende des Förderbandes bis zu einem Kodierwerk 12, das die ihm zugeführten Gefäße zu deren Identifikation mit einer kodierten Information versieht. Der Transport der Gefäße auf dem Leitschienensystem geschieht mittels eines Schnurtriebs, der in F i g. 3 näher dargestellt ist.In the plan view according to FIG. 2 it can be seen that the width of the conveyor belt 4 is approximately the length of the Sample vessels 3 corresponds to the guide rail system extended! at the top of the conveyor belt up to a coding unit 12, which supplies the vessels with coded information for their identification provides. The transport of the vessels on the guardrail system is done by means of a cord drive, which in F i g. 3 is shown in more detail.

Darin ist zu erkennen, daß die Röhrchen 3 auf zwei elastischen Schnüren 13 aufliegen, welche die Oberseite der Leitschienen U bilden. Diese Schnüre sind über Umlenkrollen 14 geführt und von einem Reibradantrieb mit dem Motor 15 und der Rolle 16 so angetrieben, daß sie die Röhrchen 3 vom Ende des Förderbandes 4 bis zum Kodierwerk 12 transportieren.It can be seen that the tubes 3 rest on two elastic cords 13, which the top of the guardrails U form. These cords are guided over pulleys 14 and by a friction wheel drive with the motor 15 and the roller 16 driven so that they the tube 3 from the end of the conveyor belt 4 to to the coding unit 12.

Um einen Stau der Probengefäße 3 zu verhindern, müßte normalerweise der Antriebsmotor 8 des Förderbandes 4 und der Antriebsmotor 15 des Schnurtriebs mh dem Arbeitstakt des Kodierwerks synchronisiert sein. Um diesen Aufwand zu vermeiden, ist die Geschwindigkeit des Förderbandes 4 und des Schnurtriebs 13,14,15,In order to prevent the sample vessels 3 from jamming, the drive motor 8 of the conveyor belt 4 and the drive motor 15 of the cord drive would normally have to be synchronized with the working cycle of the coding mechanism. In order to avoid this effort, the speed of the conveyor belt 4 and the cord drive 13,14,15,

16 so gewählt, daß dem Kodierwerk 12 pro Zeiteinheit mehr Gefäße 3 zufließen als dieses verarbeiten kann, und gleichzeitig ist seitlich am Förderband 4 ein elektrischer Schalter 17 angeordnet, der von einem Fühlhebel 18 immer dann betätigt wird, um den Antriebsmotor 8 des Förderbandes auszuschalten, wenn das Leitschienensystem zwischen dem Kodierwerk X2 und diesem Fühlhebel 18 vollständig mit Röhrchen gefüllt ist.16 selected so that the coding unit 12 more vessels 3 per unit of time than it can process, and at the same time an electrical switch 17 is arranged on the side of the conveyor belt 4, which is always actuated by a sensing lever 18 to switch off the drive motor 8 of the conveyor belt, when the guide rail system between the coding unit X 2 and this feeler lever 18 is completely filled with tubes.

Die dazu erforderliche Schaltungsanordnung ist in Fig.4 dargestellt. Darin ist zu erkennen, daß der Antriebsmotor 15 für den Schnurtrieb 13, 14, 15, 16 unmittelbar und der Motor 8 für das Förderband 4 über einen Schalter 19 eines Verzögerungsrelais 20 mit dem Speisenetz u. »'verbunden sind. Nach dem Betätigen des Schalters 21 beginnen zunächst beide Antriebsmotoren 8 und 15 zu laufen. Dabei werden Röhrchen 3 aus dem Trichter 2 nach oben befördert und fallen in das Leitschienensystem. Durch die in Transporirichtung bewegten Schnüre 13 werden die in den Leitschienen 11 befindlichen Röhrchen 3 am Fühlhebel 18 des SchaltersThe circuit arrangement required for this is shown in FIG. It can be seen that the drive motor 15 for the cord drive 13, 14, 15, 16 is connected directly and the motor 8 for the conveyor belt 4 via a switch 19 of a delay relay 20 to the supply network and ''. After the switch 21 has been actuated, both drive motors 8 and 15 begin to run. In the process, tubes 3 are conveyed upwards from the funnel 2 and fall into the guide rail system. As a result of the cords 13 moved in the direction of transport, the tubes 3 located in the guide rails 11 are attached to the sensing lever 18 of the switch

17 vorbei dem Kodierwerk 12 zugeführt. Dabei wird zwar jedesmal der Schalter 17 kurzzeitig geöffnet, was aber nicht dazu führt, daß der Antriebsmotor 8 während dieser Zeit ausgeschaltet wird, da das Verzögerungsrelais 20 seinen Kontakt 19 nicht betätigt. Die Verhältnisse sind nun so gewählt, daß das Kodierwerk 12 weniger Gefäße verarbeitet als ihm zugeleitet werden. So entsteht nach einiger Zeit ein Gefäßstau im Leitschienensystem 11, der dazu führt, daß der Schalter 17 schließlich geöffnet bleibt, so daß der Antriebsmotor 8 des Förderbandes 4 ausgeschaltet wird. Nach dem Abbau des Staus durch das Kodierwerk 12 wird der Schalter 17 wieder geschlossen und der Antriebsmotor 8 des Förderbandes 4 durch den Relaisschalter 19, 20 erneut in Betrieb gesetzt.17 passed by the coding unit 12. Although the switch 17 is opened briefly each time, what but does not lead to the fact that the drive motor 8 is switched off during this time, as the delay relay 20 his contact 19 is not actuated. The ratios are now chosen so that the coding unit 12 is less Vessels processed than are supplied to him. After a while, this creates a jam in the guardrail system 11, which leads to the switch 17 finally remaining open, so that the drive motor 8 of the conveyor belt 4 is switched off. After the traffic jam has been cleared by the coding unit 12, the Switch 17 is closed again and the drive motor 8 of the conveyor belt 4 by the relay switch 19, 20 put into operation again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fördervorrichtung mit KodierwerK für Probengefäße in Gestalt zylindrischer Röhrchen für das klinisch-chemische Labor, die an ihrer Oberseite mit einer außen überstehenden Wulst zum Einhängen in eine Transportbahn versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein trichterförmiger örmiger Vorratsbehälter (2) vorhanden ist, der die Probengefäße (3) als Schüttgut aufnimmt und durch Schwerkraft gegen ein über zwei Umlenkwalzen (6, 7) endlos geführtes elastisches Förderband (4) leitet, daß eine (6) der Umlenkwalzen als von einem Elektromotor (8) betätigte Antriebswalze dient, daß die Breite des Förderbandes (4) mindestens gleich ist der Länge der Probengefäße (3), daß das Förderband mit Querlamellen (5) versehen ist, deren Höhe etwa gleich und deren Abstand voneinander etwas größer ist als der Durchmesser der Probengefäße (3), so daß zwischen zwei Lamellen (5) je ein einzelnes Probengefäß (3) Platz findet, daß unterhalb der oberen Walze (7) ein Leitschienensystem mit zwei etwa im Abstand des Durchmessers der Probengefäße (3) horizontal verlaufenden Leitschienen (11) mit einem Schnurtrieb (13 bis 16) angeordnet ist, daß die in Transportrichtung sich bewegenden Schnüre (13) des Schnurtriebs die Oberseiten der Leitschienen (11) bilden, und daß ein Führungsmittel (10) vorhanden ist, das die Probengefäße (3) beim Verlassen des Förderbandes (4) durch Schwerkraft nacheinander so dem Leitschienensystem zuleitet, daß sie zwischen die Leitschienen (11) fallen und mit ihrer Wulst auf den Schnüren (13) des Schnurantriebs (13 bis 16) ruhen, der sie dem Kodierwerk (12) zuführt.1. Conveyor device with coding mechanism for sample vessels in the form of cylindrical tubes for the clinical-chemical laboratory, with an externally protruding bead are provided for hanging in a transport path, thereby characterized in that a funnel-shaped storage container (2) is present, which the Receives sample vessels (3) as bulk material and gravity against one over two deflection rollers (6, 7) endlessly guided elastic conveyor belt (4) directs that one (6) of the deflection rollers than one Electric motor (8) operated drive roller is used so that the width of the conveyor belt (4) is at least the same the length of the sample vessels (3) so that the conveyor belt is provided with transverse lamellas (5), their height about the same and their distance from one another is slightly larger than the diameter of the sample vessels (3), so that between two lamellas (5) there is space for a single sample vessel (3) that below the upper roller (7) a guide rail system with two approximately spaced apart from the diameter of the sample vessels (3) horizontally extending guide rails (11) with a cord drive (13 to 16) is arranged that the In the transport direction moving cords (13) of the cord drive the upper sides of the guide rails (11) form, and that a guide means (10) is present, which the sample vessels (3) when Leaving the conveyor belt (4) by gravity one after the other so that they are directed to the guide rail system, that they fall between the guardrails (11) and with their bead rest on the cords (13) of the cord drive (13 to 16), which the coding unit (12) feeds. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeiten des Förderbandes (4) und des Schnurtriebs (13 bis 16) so gewählt sind, daß dem Kodierwerk (12) pro Zeiteinheit mehr Gefäße (3) zufließen als dieses verarbeiten kann, daß ein dem Elektromotor (8) für den Antrieb des Förderbandes (4) zugeordneter elektrischer Schalter (17) vorhanden ist, und daß der Schalter (17) zu seiner Betätigung einen Fühlhebe! (18) besitzt, der in den Raum zwischen den Leitschienen (U) in einem solchen Abstand vom Kodierwerk (12) hineinragt, daß nach Erreichen eines bestimmten Vorrates an Probengefäßen (3) der Fühlhebel (18) den Schalter (17) zum Ausschalten des Elektromotors (8) bei weiterlaufendem Schnurtrieb (13 bis 16) und zum Wiedereinschalten nach dem Verbrauch des Vorrats betätigt.2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the speeds of the Conveyor belt (4) and the cord drive (13 to 16) are chosen so that the coding unit (12) per Time unit more vessels (3) flow than this can process that the electric motor (8) for the drive of the conveyor belt (4) associated electrical switch (17) is present, and that the Switch (17) a sensing lever to operate it! (18) in the space between the Guard rails (U) protrudes at such a distance from the coding unit (12) that after reaching a certain supply of sample vessels (3) the feeler lever (18) the switch (17) to turn off of the electric motor (8) while the cord drive (13 to 16) continues and to switch it on again after the consumption of the supply operated. 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (2) unterhalb der an ihrer Oberseite frei zugänglichen Leitschienen (11) angeordnet ist, und daß das Förderband (4) in Förderrichtung schräg nach oben geführt ist.3. Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the storage container (2) is arranged below the guide rails (11), which are freely accessible on their upper side, and that the Conveyor belt (4) is guided obliquely upwards in the conveying direction. 60 re im 60 right in
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