DE2405343A1 - Grip pads for low friction vehicle - has saw tooth flexible angled projections to give grip in one direction - Google Patents
Grip pads for low friction vehicle - has saw tooth flexible angled projections to give grip in one directionInfo
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Abstract
Description
Antrieb für Gleitfahrzeuge Die Erfindung befaßt sich nit einer Vorrichtung zur gleitenden Bewegung eines Körpers auf einen nachgiebigen Untergrund wie Wasser, Schlag, Sumpf, Wiesen, Sand oder Schnee.Drive for planing vehicles The invention is concerned with an apparatus for the sliding movement of a body on a flexible surface such as water, Field, swamp, meadows, sand or snow.
Gleitfahrzeuge wie Schiffe oder Schlitten bestehen aus einem Nutzkörper, einer Kontaktfläche zua Untergrund und aus einem Antriebssystem. Die Kontaktfläche zun Untergrund wird so ausgebildet, daß die Reibung bei der gleitenden Bewegung möglichst klein ist; besonders gut in dieser Beziehung sind Luftkissen und Stahikufen von Eisschlitten. Das Antriebs system ist ublicherweise unabhängig ron der Kontaktfläche; Luft- und Wasserschrauben, Turbinen, Schaufelräder, Raupenketten, Düsen, Raketen, Segel oder Ruder werden häufig als Antrieb benutzt. ~ ~ Die bekannten Gleitfahrzeuge nit Schrauben-, Schaufelrad-, Düsen-oder Ruderantrieb haben einen schlechten Wirkungsgrad wegen hoher Wirbelverluste, die dadurch entstehen, daß bei den genannten Antrieben zur Erzeugung des Schubs verhältnismäßig geringe Mengen Wasser, Luft oder Gas mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden müssen. Nur mit aufwendigen Maßnahmen wie Luftkissen, kombiniertem Raupenketten-Wasserschrauben-Antrieb oder überdimensionierteii Luftschrauben- oder Düsenantrieb ist nit den bekannten Gleitfahrzeugen eine Fortbewegung sowohl im Wasser als auch in anderen nachgiebigen Medien wie Schlamm, Sumpf oder Sand möglich.Gliding vehicles such as ships or sleds consist of a useful body, a contact area to the subsurface and a drive system. The contact area The subsurface is designed in such a way that the friction during the sliding movement is as small as possible; Air cushions and steel runners are particularly good in this regard of ice sledges. The drive system is usually independent of the contact surface; Air and water screws, turbines, paddle wheels, caterpillars, nozzles, rockets, Sails or oars are often used as propulsion. ~ ~ The well-known gliding vehicles nit screw, paddle wheel, jet or rudder drive have a poor efficiency because of the high eddy losses that arise when the drives mentioned to generate the thrust relatively small amounts of water, air or gas with must be moved at high speed. Only with complex measures such as air cushions, combined caterpillar-water screw drive or oversized air screw or jet propulsion is both a locomotion with the known planing vehicles possible in water as well as in other flexible media such as mud, swamp or sand.
Eti bestand .1ie Aufgabe, einen Antrieb für Gleitfahrzeuge zu finden, bei dem zur Erzeugung des Schubs verhältnismäßig große Mengen Wasser oder ähnliches mit verhältninmäßig kleiner Geschwindigkeit bewegt werden llü3sen. Der Antrieb soll wenig aufwendig sein und für unterschiedliche Medien wie Wasser, Sumpf oder Sand geeignet sein.Eti consisted of the task of finding a drive for planing vehicles, in the case of the relatively large amounts of water or the like for generating the thrust nozzles can be moved at a relatively low speed. The drive should be inexpensive and for different media such as water, swamp or sand be suitable.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß nan zur Fortbewegung von Gleitfahrzeugen auf nachgiebigem Untergrund mindestens ein periodisch vor und zurück bewegtes Teil verwendet, das niet einer Kontaktfläche den Untergrund berührt, wobei der Gleitreibungswiderstand zwischen Kontaktfläche und Untergrund in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs kleiner ist als in der entgegengesetzten Richtung. Die Kopplung der Gleitfläche des Fahrzeugs mit dem Antriebssystem gemäß der Erfindung hat über die Lösung der gestellten Aufgabe hinaus manche Vorteile gegenüber den bekannten Vorrichtungen, wie später an einigen Beispielen gezeigt wird.According to the invention the object is achieved in that nan for locomotion of planing vehicles on flexible ground at least one periodically before and part that has moved back is used, which does not touch the ground with a contact surface, where the sliding friction resistance between the contact surface and the ground in the direction of movement of the vehicle is smaller than in the opposite direction. The coupling of the The sliding surface of the vehicle with the drive system according to the invention has over the Solution of the task in addition to some advantages over the known devices, as will be shown later with some examples.
Zum besseren Verständnis der Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Gleitantriebs sollen die folgenden Ausführungen dienen: Beim Schlittschuhläufer oder Skiläufer ist die Kontaktfläche zun Untergrund wie bei der Erfindung gekoppelt mit dom Antrieb.For a better understanding of the mode of operation of the slide drive according to the invention The following explanations are intended to serve: For ice skaters or skiers is the contact surface to the ground as in the invention coupled with a dome drive.
er Schlittschuhläufer erzeugt durch Seitwärtsverkanten der Kontaktfläche eine hohe Haftreibung, die um mehrere Zehnerpotenzen über der Gleitreibung in Fahrtrichtung liegt. Ähnlich ist es beim Skiläufer, der zun Antrieb ausnutzt, daß die Haftreibung der Kontaktflächen bzw. Laufflächen der Skier größer ist als Gleitreibung. Beim Aufstieg am berg benutzt der skiläufer Felle, die außer einer Gleitreibungserhöhung bewirken, daß die Haftreibung entgegen der Laufrichtung größer ist als in Laufrichtung.he skaters created by tilting the contact surface sideways a high static friction that is several powers of ten above the sliding friction in the direction of travel lies. It is similar with the skier who uses the static friction for the first time the contact surfaces or running surfaces of the skis is greater than sliding friction. At the Skiers use skins to climb the mountain, which apart from an increase in sliding friction cause the static friction opposite to the running direction is greater than in the running direction.
Bei Gleitfahrzeugen auf flüssigem Untergrund kann man das Skiläufer- oder das Schlittschuhläuferprinzip nicht anwenden, weil keine Haftreibung vorhanden ist. Man kann aber erfindungsgemäß die Gleitreibung aussnutxen, indem man die Kontaktflächen zun flüssigen Untergrund so ausbildet, daß der Gleitreibungswiderstand in der beabsichtigten Bewegungsrichtung kleiner ist als in der- Gegenrichtung, und indem man diese Kontaktflächen vor und zurück bewegt. Die Erfindung ist nicht auf flüssigen Untergrund beschränkt, sondern für alle nachgiebigen Medien geeignet.For gliding vehicles on liquid ground, one can use the skier's or do not use the skating principle because there is no static friction is. According to the invention, however, the sliding friction can be eliminated by removing the contact surfaces to the liquid underground so that the sliding friction resistance in the intended Direction of movement is smaller than in the opposite direction, and by making these contact surfaces moved back and forth. The invention is not limited to liquid subsoil, but suitable for all flexible media.
X Kontaktflächen mit richtungsabhängigen Gleitreibungswiderstand bieten sich viele Ausführungen an, einige werden anhand von Zeichnungen kurz beschrieben. Es zeigt Fig.1 einen Ausschnitt aus einer Kontaktfläche mit sägezahnförnigen Profil (1), Fig.2 einen Ausschnitt aus einer Kontaktfläche mit anliegenden Borsten (2), z B. Seehundsfell, Fig.3 einen Ausschnitt aus einer Kontaktfläche mit elastischen Klappen (3), Fig.3a bei Bewegung in Bevegungzrichtung des Fahrzeugs, Fig.3b bei Bewegung entgegen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, Fig.4 einen Ausschnitt aus einer Kontaktfläche mit starren, um eine Achse (42 beweglichen Klappen (5), Fig.4a bei Bewegung in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs, Fig.4b bei Bewegung entgegen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs.X Provide contact surfaces with direction-dependent sliding friction resistance There are many designs, some are briefly described with reference to drawings. FIG. 1 shows a section of a contact surface with a sawtooth profile (1), 2 shows a section from a contact surface with adjacent Bristles (2), e.g. sealskin, FIG. 3 shows a section of a contact surface with elastic flaps (3), Fig.3a when moving in the direction of movement of the vehicle, 3b when moving against the direction of movement of the vehicle, FIG. 4 shows a section from a contact surface with rigid, about an axis (42 movable flaps (5), FIG. 4a when moving in the direction of movement of the vehicle, FIG. 4b when moving in the opposite direction the direction of movement of the vehicle.
Es sind verschiedene Kombinationen der angeführten Kontaktflächenelemente möglich. Die Kontaktflächenelenente können lamellen-, löffel-, schuppen- oder borstenähnlich sein.There are different combinations of the listed contact surface elements possible. The contact surface elements can be lamellar, spoon-like, scale-like or bristle-like be.
I Prinzip ist als nachgiebiger Untergrund auch ein gasförmiges Medium wie Luft denkbar. Kontaktflächen nach den Prinzipien der Figuren 1 bis 4 würden auch hier von der Bewegungarichtung abhängige Reibungswiderstände ergeben. Die Reibungswiderstände in Luft sind aber 30 gering, daß die sich ergebenden Kräfte zur Fortbewegung kaum ausreichen. Bei flüssigen Medien sind die Reibungskräfte groß genug für eine gute Beschleunigung.I principle is also a gaseous medium as a flexible subsurface as air is conceivable. Contact surfaces according to the principles of Figures 1 to 4 would Here, too, there are frictional resistances that are dependent on the direction of movement. The frictional resistance in air, however, they are small, so that the resulting forces for locomotion are hardly any sufficient. In the case of liquid media, the frictional forces are large enough for a good one Acceleration.
Reibungskräfte K nehmen meist mit dem Quadrat der Geschwindigkeit v zu. Mit dem Reibungskoeffizienten # ist unter dieser Voraussetzung die Reibungskraft in Vorwärts richtung und die in rückwärtsrichtung wobei erfindungsgemäß #R > #v iit, Zur Vereinfachung der Rechnung nehmen wir an, daß entsprechend dem Beispiel 1 eine Kontaktfläche periodisch gegenüber einem schweren Nutzkörper bewegt wird und zwar in gleichgroßen Zeitintervallen #t abwechselnd mit der Geschwindigkeit -v0 und +rO, wie in Fig.5 skizziert.Frictional forces K usually increase with the square of the speed v. With the coefficient of friction # under this condition, the frictional force is in the forward direction and those in the reverse direction where according to the invention #R>#v iit, To simplify the calculation, we assume that, according to example 1, a contact surface is periodically moved with respect to a heavy useful body in equal time intervals #t alternating with the speed -v0 and + r0, as in Fig. 5 outlines.
Wenn v die im eingeschwungenen Zustand als konstant angenommene Geschwindigkeit des Nutzkörpers ist, sind die Geschwindigkeiten der Kontaktfläche gegenüber dem Untergrund vv = vN + v0 tR = v - v0 Die maximale Geschwindigkeit des Nutzkörpers ist dann erreicht, wenn die Impulse in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gleich sind Bei einem Verhältnis der Reibungskoeffizienten 9R = 4 ist nach 9', dieser Beziehung die erreichbare Geschwindigkeit vM = 0,33 w¢, bei #R/#v = 9 ist sie vN = 0,5 v0. Selbst bei relativ kleinem Unterschied der Reibungswiderstände ist also eine gute Geschwindigkeit zu erreichen.If v is the speed of the useful body assumed to be constant in the steady state, the speeds of the contact surface with respect to the ground are vv = vN + v0 tR = v - v0 The maximum speed of the useful body is reached when the impulses in the forward and backward directions are the same are With a ratio of the coefficients of friction 9R = 4, according to 9 ', this relationship the achievable speed vM = 0.33 w ¢, with # R / # v = 9 it is vN = 0.5 v0. Even with a relatively small difference in frictional resistance, a good speed can be achieved.
Wegen der überproportionalen Zunahme der Reibungskräfte mit der Geschwindigkeit kann man die Wirkungsweise der Vorrichtung erheblich verbessern, indem man die Vorwärtsbewegung langsam mit möglichst gleichförmiger Geschwindigkeit, die Rückwärtsbewegung aber kurz und schnell mit möglichst großer Geschwindiglceit ausführt.Because of the disproportionate increase in frictional forces with speed the operation of the device can be improved considerably by reducing the forward movement slowly with as constant a speed as possible, but the backward movement briefly and quickly with the highest possible speed.
Fig.6 zeigt ein derartiges Geschwindigkeitsprofil einer Kontaktfläche gegenüber einem Nutzkdrper nachBeispie'li. Fig.7 zeigt das Geschwindigkeitsprofil zweier gegeneinander bewegter Kontaktflächen nach neispiel 2. Eine Rechnung unter ähnlichen Voraussetzungen wie oben ergibt beispielsweise bei einem Reibungskoeffizientenverhältnis 3R = 4 und einem Geschwindigkeitsverhältnis von 3 3v eine maximale Nutzkörpergeschwindigkeit von 38 % der relativen Rückwärtsgeschwindigkeit.6 shows such a speed profile of a contact surface against a useful body according to the example. Fig. 7 shows the speed profile two mutually moving contact surfaces according to example 2. A calculation below Similar prerequisites as above result, for example, in the case of a coefficient of friction ratio 3R = 4 and a speed ratio of 3 3v a maximum useful body speed of 38% of the relative reverse speed.
Eine weitere VerbesserUng ist bei Kontaktflächen mit elastischen oder beweglichen Teilen, wie sie etwa in den Fig.2, 3 und 4 dargestellt sind, dadurch zu erreichen, daß die periodische Vor- und Zurückbewegung der Kontaktfläche nicht linear, sondern so ausgeführt wird, daß die elastischen oder beweglichen Teile schnell ihre für die Vor- oder Zurückbewegung günstigste Stellung einnehmen. Das erreicht man z.B. dadurch, daß bei Beginn der Rückwärtsbewegung eine Abwärtsbewegung und bei Beginn der Vorwärtsbewegung eine Äufwärtsbewegung durchgeführt wird, wie sie in Fig.8 angedeutet ist.Another improvement is in the case of contact surfaces with elastic or moving parts, as shown for example in Figures 2, 3 and 4, thereby to achieve that the periodic back and forth movement of the contact surface does not linear, but is designed so that the elastic or moving parts quickly take their most favorable position for the forward or backward movement. That achieved for example by the fact that at the beginning of the backward movement a downward movement and at the beginning of the forward movement an upward movement is carried out as it does is indicated in Fig.8.
Die Frequenz der periodischen dlewegung der ltontaktfläche bzw.The frequency of the periodic movement of the contact surface or
-flächen kann zwischen 0,1 Hz und Frequenzen über 100 kliz liegen.-Areas can be between 0.1 Hz and frequencies over 100 kliz.
In den folgenden Beispielen sind verschiedene Ausführungsformen beschrieben. Bei Beispiel 3 liegt die Frequenz sicher zwischen 0,1 und 30 Hz. Auch bei den andern Beispielen werden Frequenzen unterhalb der Tonfrequenz bevorzugt, um die Geräuschentwicklung klein zu halten. Kleine Amplituden der Schwingung sind insbesondere beim beispiel 1 erwiinscht, damit das Schwingen des Sutskqrpers ohne großen Aufwand gedämpft werden kann. Um bei kleinen Amplituden trotzdem große Geschwindigkeiten zu erreichen, sind hohe Frequenzen erforderlich.I)eshalb werden Frequenzen oberhalb der-Tonfrequenz zwischen 20 und 40 kHz für diese und ähnliche Ausführungsformen bevorzugt. Bei periodischen Kontaktflächenbewegungen im Tonfrequenzbereich kann wegen der Geräuschbelastigung nur mit sehr kleinen Amplituden gearbeitet werden.Various embodiments are described in the following examples. In example 3, the frequency is definitely between 0.1 and 30 Hz. In the other examples too, frequencies below the audio frequency are preferred, in order to keep the noise development low. Small amplitudes of the oscillation are Desired especially in example 1, so that the body can swing without great effort can be dampened. In order to still achieve high speeds with small amplitudes To achieve this, high frequencies are required. I) Therefore, frequencies above der audio frequency between 20 and 40 kHz for this and similar embodiments preferred. With periodic contact surface movements in the audio frequency range only work with very small amplitudes due to the noise pollution.
Die Wirkungsweise der in den Figuren 1 bis 4 skizzierten Kontaktflächen mit richtungsabhangige;n Gleitreibungswiderstand wird schlechter, wenn die Amplitude der periodischen Bewegung merklich kleiner als der mittlere Abstand a gleichartiger Teile der Kontaktfläche wird. Der Abstand gleichartiger Teile der Kontaktfläche ist z.B. bei der Fig.1 der Abstand von einer Sägezahnspitze zur anderen.The mode of operation of the contact surfaces sketched in FIGS. 1 to 4 with direction-dependent; n sliding friction resistance becomes worse when the amplitude the periodic movement is noticeably smaller than the mean distance a of the same type Parts of the contact surface will. The distance between similar parts of the contact surface is e.g. in Fig. 1 the distance from one sawtooth tip to the other.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Amplitude der periodischen Kontaktflächenbewegung das 0,5 bis 100 fache des mittleren Abstandes gleichartiger Teile der Kontaktfläche.In a preferred embodiment of the invention, the amplitude is of the periodic contact surface movement 0.5 to 100 times the mean distance similar parts of the contact surface.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung dienen die folgenden Beispiele: Beispiel 1 Die Figuren 9 und 10 sind schematische Zeichnungen für erfindungsgemäße Vorrichtungen mit einer Kontaktfläche zum Untergrund. Fig.g zeigt einen Querschnitt durch ein Schiff oder Boot, Fig.10 einen Querschnitt durch ein Untervasserboot. Eine Kontaktfläche in Mootsform (6) wird gegenüber einem relativ schweren Nutzkörper (7) beueglich gelagert und die beiden Teile periodisch gegeneinander bewegt. Die Lagerung muß leichtgängig sein, in Fig.9 sind Rollenlager (8) und in Fig.10 eine elastische Federaufhängung (9) angedeutet. Die periodische Bewegung wird z.B. hervorgerufen durch eine Kolbenmaschine (10) oder durch die Bewegung eines Magnetkerns (11) in einer mit Wechselstrom - oder nach dem Prinzip des Wagnerschen Hammers mit Gleichstrom - gespeisten Spule (12).The following examples serve to explain the invention in more detail: Example 1 Figures 9 and 10 are schematic drawings for the invention Devices with a contact surface with the ground. Fig.g shows a cross section through a ship or boat, Fig. 10 a cross section through a submarine. A contact surface in the shape of a moot (6) is compared to a relatively heavy useful body (7) mounted so that the two parts are periodically moved against each other. the The bearing must run smoothly, in Fig. 9 there are roller bearings (8) and in Fig. 10 one elastic spring suspension (9) indicated. The periodic movement is caused, for example by a piston machine (10) or by the movement of a magnetic core (11) in one with alternating current - or according to the Wagner hammer principle with direct current - fed coil (12).
Brauchbar sind auch piezoelektrische oder magnetostriktive Schwinger; überhaupt alle zur Erzeugung von mechanischen Schwingungen bekannten Verfahren. Es ist zweckrsäßig, eine Eigenschwingung des Systems für die periodische Bewegung zu wählen, da in diesem Fall die Verluste innerhalb des Systems klein sind, die Vorrichtung also mit~gutem Wirkungsgrad arbeitet.Piezoelectric or magnetostrictive oscillators can also be used; all known methods for generating mechanical vibrations. It is expedient to use a natural oscillation of the system for the periodic movement to choose, since in this case the losses within the system are small Device thus works with ~ good efficiency.
Bei Vorrichtungen mit einer Kontaktfläche schwingt der Nutzkörper im Gegentakt, wenn auch wegen seiner größeren Masse mit kleinerer Amplitude als die Kontaktfläche. Zur Schwingungsdämpfung des liutzkörpers kann man Dämpfungsmaterialien vermrenden, die allerdings wegen ihres Energieverbrauchs den Wirkungsgrad arerschlechtern.In the case of devices with a contact surface, the useful body vibrates in push-pull, albeit with a smaller amplitude than because of its greater mass the contact area. Damping materials can be used to dampen vibrations in the liutzkörpers which, however, worsen the efficiency because of their energy consumption.
Die Geschwindigkeit des Gleitfahrzeugs kann verändert werden durch änderung der Amplitude und/oder der Frequenz der periodischen Bewegung.The speed of the gliding vehicle can be changed by Change in the amplitude and / or the frequency of the periodic movement.
Beispiel 2 i;ne bevoraugte erfindungsgemäße Ausführungsform benutzt zwei oder mehr Körperteile mit Kontaktflächen zum Untergrund, die sich periodisch gegeneinander bewegen. Der Nutzkörper (7) bleibt so im wesentlichen schwingungsfrei. Fig.71 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei bootsähnlichen Kontaktflächen (13) und (14), die sich gegeneinander bewegen. Für die Lagerung und die Erzeugung der Bewegung gilt dasselbe wie im Beispiel 1. Ein Gleitfahrzeug mit zwei oder mehr erfindungsgenläßen Kontaktflächen ist in der Richtung steuerbar durchunterschiedliche Amplitude und/oder Frequenz der periodischen Bewegung von mindestens zwei Kontaktflächen gegenüber dem Nutzkörper.Example 2 used a preferred embodiment of the invention two or more body parts with contact surfaces with the ground, which are periodic move against each other. The useful body (7) remains essentially free of vibrations. 71 shows the basic structure of a device according to the invention with two boat-like contact surfaces (13) and (14) which move against each other. For the storage and the generation of the movement is the same as in example 1. A Gliding vehicle with two or more contact surfaces according to the invention is in the direction controllable by different amplitude and / or frequency of the periodic movement of at least two contact surfaces opposite the useful body.
Beispiel 3 Der Nutzkörper kann auch ein Lebewesen sein. Fig.12 zeigt einen Menschen (15) mit zwei bootsähnlichen Schuhen (16) und (17).Example 3 The useful body can also be a living being. Fig.12 shows a person (15) with two boat-like shoes (16) and (17).
Durch Gehbewegungen werden die beiden Schuhe vor und zurück bewegt. Die "Schuhsohle" mit richtungsabhängigem Gleitreibungswiderstand kann als abnehmbares Band ausgebildet sein. Dadurch ist sie nach der Benutzung leichter zu reinigen und bei Verschleiß leicht zu erneuern.Die Schuhe können auch aufblasbare Schwimmkörper sein.The two shoes are moved back and forth by walking. The "shoe sole" with directional sliding friction resistance can be used as a removable Band be formed. This makes it easier to clean after use and Easy to replace when worn. The shoes can also use inflatable floats be.
Beispiel 4 Bei den Figuren 9 bis 12 kommen hauptsächlich die erfindungsgemäßen Kontaktflächen mit dem Untergrund in Berührung. Es sind auch Ausführungen sinnvoll, bei denen noch andere Körperteile den Untergrund berühren. Fig.13 zeigt einen Bootskörper, der unter seinem RuaDf eine oder mehrere erfindungsgemäße Kontaktflächen aufweist. Die Kontaktfläche ist hier als Platte t ausgebildet, die auf beiden Seiten mit einem Belag mit richtungsabhängigem Reibungswiderstand versehen ist. Die Platte oder die Platten können auch vor, hinter oder neben dem Bootskörper angebracht sein, auch mehnae neben- oder untereinander, sie können auch als Tragflügel ausgebildet sein.Example 4 In FIGS. 9 to 12 mainly those according to the invention appear Contact surfaces in contact with the substrate. It also makes sense to where other parts of the body are touching the ground. Fig. 13 shows a boat hull, which has one or more contact surfaces according to the invention under its RuaDf. The contact surface is designed here as a plate t, which is on both sides with a Surface is provided with direction-dependent frictional resistance. The plate or the Panels can also be attached in front of, behind or next to the boat hull, too mehnae next to or one below the other, they can also be designed as hydrofoils.
Beispiel 5 Für Amphibienfahrseuge ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gut geeignet. Besonders vorteilhaft ist eine Kombination von Radantrieb und erfindungsgemäßem Gleitantrieb. In Fig.1 ist ein derartiges Fahrzeug skizziert, die ~erfindungsgemäße Kontaktflache t19) befindet sich unter dem Fahrzeug zwischen den Rädern (20).Example 5 The device according to the invention is for amphibian driving eyes well suited. A combination of wheel drive and the invention is particularly advantageous Sliding drive. Such a vehicle is sketched in FIG Contact surface t19) is located under the vehicle between the wheels (20).
Auf Straßen und festem Land bewegt sich das Fahrzeug mit Hilfe der Räder. Im Sumpf, Sand, Schnee oder ähnlichem werden Rad- und Gleitantrieb benutzt; sobald die Räder nicht mehr packen, tritt der Gleitantrieb in Funktion. Im Wasser wird nur der Gleitantrieb benutzt.The vehicle moves on roads and on dry land with the help of the Bikes. Wheel and sliding drives are used in swamp, sand, snow or the like; as soon as the wheels no longer pack, the sliding drive comes into operation. In the water only the slide drive is used.
An Yorteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur gleitenden Bewegung eines Körpers auf nachgiebigem Untergrund gegenüber den bekannten Antrieben für Gleitfahrzeuge sind insbesondere 'r;U nennen: Wegen der großen Koiitaktflächen zum Untergrund, die verhältnismäßig große Massen des Untergrunds mit geringer Geschwindigkeit beween, sind die Wirbelverluste gering. Der erfindungsgemäße Antrieb arbeitet mit guten Wirkungsgrad.On Yortteile of the device according to the invention for sliding movement a body on a flexible surface compared to the known drives for Gliding vehicles are called in particular 'r; U: Because of the large Koiitaktflächen zum Underground, the relatively large masses of the underground at low speed beween, the vortex losses are low. The drive according to the invention works with good efficiency.
lit erfindungsgemäßen Vorrichtungen ausgestattete Amphibienfahrzeuge können annahernd so gut wie Luftkissenfahrzeuge auf Wasser, Sumpf, Schnee, Sand, Grasland und notfalls auch auf festem, einigermaßen ebenem Gelände fahren, ohne daß der große Aufwand eines Luftkissens erforderlich ware. Den bekannten Ruder- oder Tretbooten ähnliche Boote mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung könnten z.B. ohne große Mühe nach der Benutzung im Wasser über den Strand zu einem Liegeplatz gefahren werden.lit amphibious vehicles equipped with devices according to the invention can do almost as well as hovercraft on water, swamp, snow, sand, Drive grassland and, if necessary, on firm, reasonably level terrain without that the great expense of an air cushion would be required. The well-known rowing or boats similar to pedalos with a device according to the invention could E.g. without much effort after using in the water over the beach to a berth be driven.
Die für den erfindungsgemäßen Gleitantrieb erforderliche Antriebsbewegung ist linear. Linear arbeitende Motoren, wie sie im Beispiel 1 erwähnt wurden,oder die bekannten Vorrichtungen zur Erzeugung mechanischer Schwingungen sind im Prinzip einfacher und deshalb billiger herzustellen als rotierende Motoren.The drive movement required for the slide drive according to the invention is linear. Linear motors, as mentioned in Example 1, or the known devices for generating mechanical vibrations are in principle easier and therefore cheaper to manufacture than rotating motors.
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| DE19742405343 DE2405343A1 (en) | 1974-02-05 | 1974-02-05 | Grip pads for low friction vehicle - has saw tooth flexible angled projections to give grip in one direction |
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Publications (1)
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ID=5906610
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