DE2344722A1

DE2344722A1 - ACTUATOR FOR CONSTANT ROTATION DIRECTION

Info

Publication number: DE2344722A1
Application number: DE19732344722
Authority: DE
Inventors: Akemi Ishii; Syotaro Suda
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1972-09-05
Filing date: 1973-09-05
Publication date: 1974-03-28
Also published as: US3869928A; GB1439499A

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr.-lng. Wilhelm ReicM DipL-Ing. Woligang MM Dr.-lng. Wilhelm ReicM Dipl.-Ing. Woligang MM

6 Fiankfuit a. M. 1 Paiksiiaßel36 Fiankfuit a. M. 1 Paiksiiaßel3

76377637

TOKICO LTD., Kawasaki-City, Kanagawa-Ken, JapanTOKICO LTD., Kawasaki-City, Kanagawa-Ken, Japan

Stellantrieb für gleichbleibende DrehrichtungActuator for constant direction of rotation

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Stellantriebe für einsaitige Drehrichtung und betrifft insbesondere einen Stellantrieb mit einem Kolben, der durch ein Arbeitsmittel in Hin-
und Herbewegung angetrieben wird, die in eine gleichgerichtete Drehung umgewandelt wird.The invention relates generally to actuators for a single-string direction of rotation and in particular relates to an actuator with a piston that is reciprocated by a working means.
and reciprocating which is converted into unidirectional rotation.

Unter den bisher bekannten Stellantrieben mit einseitiger Drehrichtung, bei denen ein StrSmungs- bzw. Druckmittel als Kraftquelle dient, befindet sich eine Vorrichtung, bei der die Hin- und Herbwegung eines durch ein Arbeitsmittel angetriebenen
Kolbens durch ein Kurbelgetriebe in eine gleichgerichtete
Drehung umgewandelt wird.Among the previously known actuators with a unidirectional direction of rotation, in which a flow or pressure medium is used as a power source, there is a device in which the reciprocating movement of a device driven by a working medium is located
Piston through a crank gear into a rectified one
Rotation is converted.

Dieser bekannte Antrieb erfährt eine Bewegung, die einer Sinuskurve entspricht, wobei jedoch störende Änderungen in dem Drehmoment der Ausgangswelle auftreten. Bin» anderes Problem, das
dieser bekannten Vorrichtung anhaftet, besteht darin, daß, daThis known drive experiences a movement which corresponds to a sinusoidal curve, however disruptive changes in the torque of the output shaft occur. I'm another problem, that
adhering to this known device is that, there

409813/037 9409813/037 9

-Z--Z-

eine Bremsvorrichtung zum Stillsetzen der sich drehenden Ausgangswelle an einer bestimmten Stelle jedes Drehachrittes verwendet werde, es schwierig war, auf diese Weise die Ausgangswelle in der richtigen Stellung anzuhalten.a braking device for stopping the rotating output shaft Being used at a certain point of each turning step, it was difficult to get the output shaft that way to stop in the correct position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu beseitigen und einen Stellantrieb zu schaffen, bei dem vor allem die Drehstellung, in der er nach jedem Drehschritt stehen bleibt, mit hoher Genauigkeit festgelegt ist·The invention is based on these difficulties to eliminate and to create an actuator in which, above all, the rotary position in which it is after each rotary step remains, is determined with high accuracy

Gegenstand der Erfindung ist ein Stellantrieb mit gleichsinniger Drehung, der also eine Drehbewegung in nur einer Richtung erzeugt. Dieser Stellantrieb zeichnet sich nach dem Grundgedanken der Erfindung dadurch aus, daß mittels eines Getriebes, das eine Nockennut in Zickzackform aus mehreren geraden Hutabschnitten, die mit abwechselnd unterschiedlichen Neigungen fortlaufend aneinander gereiht sind, und einen in diese Nockennut eingreifenden Folgenocken aufweist, eine intermittierende Drehung am Ausgang erzeugt wird, jedesmal wenn der Folgenocken sich längs eines der geraden Nutabschnitte bewegt. Sobald der Folgenocken eine Biegung der zickzackfSrmigen Nockennut, das ist die Übergangsstelle zwischen zwei benachbarten geraden Nutabschnitten, erreicht, wird die intermittierende Drehung zeitweise gestoppt. Aus diesem Grund ist eine Bremsvorrichtung zum Anhalten der intermittierenden Drehung nicht erforderlich. Da außerdem die einzelnen Abschnitte der Nockennut gerade sind, ist das Drehmoment stets konstant.The subject of the invention is an actuator with a rotation in the same direction, that is, a rotary movement in only one Direction generated. This actuator is characterized according to the basic idea of the invention in that by means of a Gearbox that has a zigzag-shaped cam groove made up of several straight hat sections that are alternately different Inclinations are continuously strung together, and has a follow-up cam engaging in this cam groove, a intermittent rotation is generated at the output each time the sequence cam moves along one of the straight groove sections emotional. As soon as the follow cam has a bend in the zigzag shape The cam groove, which is the transition point between two adjacent straight groove sections, is the intermittent one Rotation temporarily stopped. For this reason, a braking device for stopping the intermittent Rotation not required. In addition, since the individual sections of the cam groove are straight, the torque is always constant.

Die Erfindung feieht ferner einen Stellantrieb für Drehung in einer Richtung vor, der sich für die Anwendung bei einem Wählventil, Steuerventil oder Umschaltventil eignet, xm bei jeder intermittierenden Drehung eine Umazhaltung oder Betätigung von Ventilen vorzunehmen.The invention also provides an actuator for rotation in one direction, which is suitable for use in a selector valve, control valve or switching valve, xm to carry out a Umaz attitude or actuation of valves with each intermittent rotation.

409813/0379409813/0379

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den anhangenden Zeichnungen, in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen oder -zahlen versehen sind. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the attached drawings, in which the same parts are provided with the same reference symbols or numbers. In the drawings show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsfora eines Stellantriebs mit einseitiger Drehrichtung gemäß der Erfindung;1 shows a longitudinal section through a first embodiment of an actuator with a unilateral direction of rotation according to FIG Invention;

Fig. 2 eine ebene Abwicklung, die die Form einer Nockennut angibt, die an der zylindrischen Umfangsflache des Kolbens beim Stellantrieb der Fig. 1 ausgebildet ist;Fig. 2 is a planar development indicating the shape of a cam groove on the cylindrical peripheral surface of the Piston is formed in the actuator of Figure 1;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform • eines Stellantriebs mit einseitiger Drehrichtung gemäß der Erfindung;3 shows a longitudinal section through a second embodiment of an actuator with a unilateral direction of rotation according to the invention;

Fig. 4a bis 4F eine schematische Darstellung der einzelnen ArbeitsStellungen eines Umschalt- oder Wählventils, bei dem der Stellantrieb nach der Erfindung zur Anwendung ' kommt;4a to 4F a schematic representation of the individual Working positions of a switchover or selector valve, at which the actuator according to the invention is used ';

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine praktische Ausführungsform des Umschaltventils gemäß Fig. 4A bis 4F; 5 shows a longitudinal section through a practical embodiment of the switchover valve according to FIGS. 4A to 4F;

Fig. 6 einen Querschnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5; Fig. 7 einen Längsschnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6; Fig. 8 einen Längsschnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig. 5;6 shows a cross section along the line VI-VI in FIG. 5; 7 shows a longitudinal section along the line VII-VII in FIG. 6; 8 shows a longitudinal section along the line VIII-VIII in FIG. 5;

409813/0379409813/0379

Fig· 9A und 9B schematische schaubildliche Darstellungen, die das Arbeiten des Umschaltventils gemäß Fig. 5 bis veranschaulichen;9A and 9B are schematic diagrams, which illustrate the operation of the switching valve according to FIG. 5 to;

Fig. 10 eine .schematische Darstellung des allgemeinen Aufbaus einer Sprinkleranlage zum Versprühen von landwirtschaftlichen Chemikalien, bei der ein mit dem Stellantrieb nach der Erfindung versehenes Umschaltventil zur Anwendung gelangt.10 shows a schematic representation of the general structure a sprinkler system for spraying agricultural chemicals, in which one with the actuator according to the invention provided switching valve is used.

Von den in Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen des Stellantriebs mit einseitiger Drehrichtung nach der Erfindung wird zunächst die erste Ausführungsform an Hand von Fig. 1 und 2 beschrieben.Of the embodiments of the illustrated in Figs. 1, 2 and 3 Unidirectional actuator according to the invention the first embodiment will first be described with reference to FIGS. 1 and 2.

Ein Kolben 10 ist gleitend und drehend in einen festen Zylinder 11 eingepaßt, und die Bewegung des Kolbens in seiner Achsrichtung ist in den Stellungen begrenzt, in denen die beiden Stirnflächen des Kolbens gegen die entsprechenden Stirnwandflächen des Zylinders 11 anstoßen. Die Stirnwände des Zylinders sind mit Öffnungen 12 bzw. 13 versehen, die mit Vertiefungen 11a und 11b in Verbindung stehen, die an den Innenseiten der Stirnwände ausgebildet sind. Rohrleitungen 14 und 15 sind mit ihren einen Enden an die Öffnungen 12 bzw. 13 vnd mit ihren anderen Enden an ein elektromagnetisches Vierte; ~ ventils 16 angeschlossen.A piston 10 is slidably and rotatably fitted in a fixed cylinder 11, and the movement of the piston in its axial direction is limited in the positions in which the two end faces of the piston against the corresponding end wall surfaces of the cylinder 11. The end walls of the cylinder are provided with openings 12 and 13 with recesses 11a and 11b are connected to the inside the end walls are formed. Pipelines 14 and 15 are at one end to the openings 12 and 13 respectively at their other ends to an electromagnetic fourth; ~ valve 16 connected.

Der Kolben 10 ist an seiner zylindrischen Umfangsflächeiner fortlaufenden Nockennut 17 von Zickzackfonn versehen, von der eine ebene Abwicklung in Fig. 2 gezeigt ist. Ein zylindrischer Folgenocken 18, der ins Innere des Zylinders 11 hineinragt und in die Nockennut 17 eingreift, ist mittels eines Halters 19 gehalten, der in der zylindrischen Seitenwand des Zylinders 11 etwa in der Mitte in Achsrichtung des ZylindersThe piston 10 is provided on its cylindrical peripheral surface with a continuous cam groove 17 of zigzag shape, a planar development of which is shown in FIG. A cylindrical one Sequence cam 18, which protrudes into the interior of the cylinder 11 and engages in the cam groove 17, is by means of a Holder 19 held in the cylindrical side wall of the cylinder 11 approximately in the middle in the axial direction of the cylinder

4 0 9 8 1 3/03794 0 9 8 1 3/0379

angeordnet ist. Dieser Folgenocken 18 ist durch eine Mutter 30 an dem Halter 19 befestigt, der durch eine Kappe 31 festgehalten wird, die am Zylinder 11 durch Bolzen 32 befestigt ist.is arranged. This follow-up cam 18 is fastened by a nut 30 to the holder 19, which is held in place by a cap 31 which is attached to the cylinder 11 by bolts 32.

Eine Ausgangswelle 20 durchdringt die eine Stirnwand des Zylinders 11, in der sie drehbar gelagert ist, und erstreckt sich an ihrem inneren Ende bis zu einer Stelle, die sich im wesentlichen in der Mitte des Zylinders 11 in der Achsrichtung desselben befindet. Diese Ausgangswelle 20 ist gegen Verschiebung in ihrer Achsrichtung durch Ringe 21 und 22 gesichert, die an der Stirnwand des Zylinders, durch die sich die Welle erstreckt, innen und außen anliegen. Ferner sitzt das in den Zylinder 11 hineinragende innere Ende der Ausgangswelle 20 gleitend in einer zentralen Durchgangsbohrung 10a des Kolbens 10, und ein an der Ausgangswelle in der Nähe ihres inneren Endes befestigter Gleitkeil 23 greift gleitend in eine Keilnut 10b ein, die in der Wandung der Bohrung 10a in Längsrichtung derselben ausgebildet ist. Demnach kann der Kolben 10 in Achsrichtung im Zylinder 11 unabhängig von der Ausgangswelle 20 gleiten, ist jedoch nur gemeinsam mit der Welle 20 um seine Achse zu drehen.An output shaft 20 penetrates one end wall of the cylinder 11, in which it is rotatably mounted, and extends at its inner end to a point which essentially extends is located in the center of the cylinder 11 in the axial direction thereof. This output shaft 20 is against displacement secured in its axial direction by rings 21 and 22, which are attached to the end wall of the cylinder through which the shaft extends, fit inside and out. Furthermore, it sits in the cylinder 11 protruding inner end of the output shaft 20 slidably in a central through hole 10a of the piston 10, and one on the Sliding key 23 attached to the output shaft near its inner end slidably engages a keyway 10b formed in the Wall of the bore 10a is formed in the longitudinal direction of the same. Accordingly, the piston 10 can in the axial direction in the cylinder 11 slide independently of the output shaft 20, but can only be rotated together with the shaft 20 about its axis.

Ein Schraubstopfen 24 ist nahe dem inneren Ende der Ausgangswelle 20 in den Kolben 10 eingeschraubt, um so das Ende der Bohrung 10a zu verschließen und dadurch die Zylinderkammern A und B auf entgegengesetzten Seiten des Kolbens 10 im Innern des Zylinders 11 völlig voneinander zu isolieren. Zusätzlich sind Dichtungen, etwa O-Ringe 25 an geeigneten Stellen vorgesehen, um eine Abdichtung gegen Austritt des in den Zylinder 11 eingeführten Arbeitsmittels zu gewährleisten.A screw plug 24 is screwed into the piston 10 near the inner end of the output shaft 20 so as to be the end of the bore 10a to close and thereby the cylinder chambers A and B on opposite sides of the piston 10 inside the cylinder 11 completely isolate from each other. In addition, seals, such as O-rings 25, are provided at suitable locations in order to provide a seal to ensure against leakage of the working medium introduced into the cylinder 11.

Die Form der vorerwähnten Nockennut 17, die in der zylindrischen ümfangsflache des Kolbens 10 ausgebildet ist, wird nunmehr in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben, die eine ebene AbwicklungThe shape of the aforementioned cam groove 17, which is formed in the cylindrical circumferential surface of the piston 10, is now shown in FIG Connection with Fig. 2 described, which is a flat development

40981 3/037940981 3/0379

der zylindrischen Umfangsfläche des Kolbens 10 dargestellt. Die Nockennut 17 besteht aus geraden Nutabschnitten 17a und 17f, die fortlaufend in Zickzackfona an Biegungsstellen in Verbindung stehen, welche im Abstand vonTD/6 um den äußeren Umfang TT D des Kolbens 10 verteilt sind.the cylindrical peripheral surface of the piston 10 is shown. The cam groove 17 consists of straight groove sections 17a and 17f, which are continuously zigzagged at bends in Connections which are at a distance of TD / 6 around the outer Perimeter TT D of the piston 10 are distributed.

Die erwähnten Nutabschnitte 17a bis 17f besitzen je für sich eine gerade Form, und die zickzackförmige Nockennut 17 ist zusammengesetzt aus Nutabschnitten 17a, 17c und 17e, die in einer Richtung geneigt sind, sowie Nutabschnitten 17b, 17d und 17f, die in einer entgegengesetzten Richtung geneigt sind, derart, daß diese Nutabschnitte unterschiedlicher Neigung abwechselnd in fortlaufendem Zusammenhang angeordnet sind· An den Biegungsstellen dieser zickzackformigen Nut sind Nutführungsteile bzw. Umlenkungen 26a bis 26f ausgebildet, in die der Folgenocken 18 eingeführt wird, um zu bewirken, daß der Kolben 10 sich in derselben Richtung weiterdreht. Derjenige Bereich des zylindrischen Außenumfangs des Kolbens 10, in dem die Nutabschnitte ausgebildet sind, besitzt einen etwas kleineren Durchmesser als dessen Abschnitte nahe dem oberen und unteren Ende des Kolbens, die in Berührung mit der inneren Wandfläche des Zylinders 11 stehen.The mentioned groove sections 17a to 17f each have for themselves is a straight shape, and the zigzag cam groove 17 is composed of groove portions 17a, 17c and 17e shown in FIG are inclined in one direction, and groove portions 17b, 17d and 17f which are inclined in an opposite direction, in such a way that these groove sections of different inclination are arranged alternately in a continuous relationship · An the bending points of this zigzag groove are groove guide parts or deflections 26a to 26f formed into which the Sequence cam 18 is inserted to cause piston 10 to continue rotating in the same direction. That area of the cylindrical outer circumference of the piston 10, in which the groove sections are formed, has a slightly smaller one Diameter as the portions thereof near the top and bottom of the piston that are in contact with the inner wall surface of the cylinder 11.

Nunmehr wird die Formgebung der Nut abschnitte 17a bis 17f und der Nutführungsteile 26 an Hand von Fig. 2 näher betrachtet. Punkte 02, 04 und 06 auf der Linie E und Punkte 01, 03 und auf der Linie F geben die relativen Mittelpunktslagen des Folgenockens 18 an, wenn der Kolben 10 sich in seiner höchsten Stellung bzw. seiner tiefsten Stellung (bei Betrachtung in Fig. 1) befindet. Die Linien G und H sind gedachte Linien, die in einem gewissen Abstand über und unter den Linien E und F verlaufen.Now the shape of the groove is sections 17a to 17f and of the groove guide parts 26 considered in more detail with reference to FIG. Points 02, 04 and 06 on line E and points 01, 03 and on the line F indicate the relative center positions of the follower cam 18 when the piston 10 is at its highest Position or its lowest position (when viewed in Fig. 1) is located. Lines G and H are imaginary lines, which run at a certain distance above and below the lines E and F.

40981 3/037940981 3/0379

234A722234A722

Die Linien T1 bis Τ6 sind die Mittellinien der Zickzacknuten 17a bis 17f, deren Breite bzw. lichte Weite etwas größer als der Durchmesser des Folgenockens 18 ist. Die Schnittpunkte der Linien E land F mit den Mittellinien T1 bis T6, die entgegen . der Drehrichtung des Kolbens 10 (Pfeil C in Fig. 2) verlängert sind, sind hier mit den Bezugszeichen 01 bis 06 versehen. Ferner sind die Schnittpunkte der Mittellinien T2, T3, ...T6, T1 mit senkrechten Linien, die von den Schnittpunkten. 01 bis 06 zu den Mittellinien T2, T3, .... T6, T1 hin verlaufen, hier mit den Bezugszeichen si, s2, .... s5, s6 versehen.Lines T1 to Τ6 are the center lines of the zigzag grooves 17a to 17f, the width or clear width of which is somewhat larger than the diameter of the following cam 18. The intersections of the Lines E land F with the center lines T1 to T6, which oppose. the direction of rotation of the piston 10 (arrow C in Fig. 2) is extended are given the reference numerals 01 to 06 here. Furthermore, the intersections of the center lines are T2, T3, ... T6, T1 with vertical lines leading from the points of intersection. 01 to 06 run to the center lines T2, T3, .... T6, T1, here with provided with the reference symbols si, s2, .... s5, s6.

Der Nut führungsteil 26a zwischen den Nut ab schnitten 17a und 17b hat einen Umriß, der durch die Umhüllungslinie der Bewegung des Folgenockens 18 bestimmt ist, wenn dieser sich längs der Mittellinie T1 bis zum Punkt 01 und weiter senkrecht abwärts zum Punkt si bewegt. Die Nutabschnitte 17a und 17b gehen also stetig in den Nutführungsteil 26a über und stehen so miteinander in Verbindung. Die Umrisse der Nutführungsteile 26b, 26c,.... 26f sind in gleicher Weise festgelegt. Die Punkte 01 bis 06 liegen an Stellen, die den Außenumfang des Kolbens 10 in sechs gleicheAbschnitte unterteilen, wobei diese Stellen jeweils etwas nach links versetzt sind gegenüber den Schnittpunkten der beiden nächstliegenden Nutabschnitte.The groove guide part 26a between the groove cut from 17a and 17b has an outline defined by the envelope line of movement of the follower cam 18 as it extends along the centerline T1 moves up to point 01 and further vertically downwards to point si. The groove sections 17a and 17b therefore go steadily into the groove guide part 26a and are thus connected to one another. The outlines of the groove guide parts 26b, 26c, ..., 26f are determined in the same way. The points 01 to 06 are at points that divide the outer circumference of the piston 10 into six equal sections subdivide, whereby these places are each slightly offset to the left compared to the intersection of the two nearest groove sections.

Der in der vorstehend beschriebenen Weise ausgebildete Stellantrieb arbeitet wie folgt. Der in Fig. 1 gezeigte Elektromagnet 27 wird aberregt und die Durchlässe 16a des Vierwegeventils 16 werden mit den Rohrleitungen 14 und 15 verbunden. Infolgedessen wird das Arbeitsmittel, wie Druckluft oder Drucköl, über die Rohrleitung 14, ein Drosselventil 29 und die Öffnung 12 der Kammer A des Zylinders 11 zugeführt, worauf der Kolben 10, von dem Zylinder 11 und der Ausgangswelle 20 geführt, sich abwärts bewegt. Wenn der Kolben 10 seine unterste Stellung erreicht hat, befindet sich der Folgenocken 18 in dein Nutführungsteil 26a. 4098 13/0379The actuator designed in the manner described above works as follows. The electromagnet 27 shown in Fig. 1 is de-energized and the passages 16a of the four-way valve 16 are connected to the pipes 14 and 15. Consequently the working medium, such as compressed air or pressurized oil, is supplied via the pipeline 14, a throttle valve 29 and the opening 12 the chamber A of the cylinder 11, whereupon the piston 10, guided by the cylinder 11 and the output shaft 20 downwards emotional. When the piston 10 has reached its lowest position, the follower cam 18 is in your groove guide part 26a. 4098 13/0379

Wenn der Elektromagnet 27 erregt wird, stellt das Ventil 16 eine Verbindung der Durchlässe 16b mit den Rohrleitungen 14 und 15 her. Demzufolge wird das Arbeitsmittel über die Rohrleitung 15 und durch ein Drosselventil 28 und die öffnung 13 in die Zylinderkammer B eingeführt, worauf der Kolben 10 seinen Aufwärtshub beginnt. Beim Anstieg des Kolbens 10 wird das die Kammer A ausfüllende Arbeitsmittel durch die öffnung 12 und die Rohrleitung 14 entleert. Die Geschwindigkeit, mit der der Kolben 10 sich bewegt, kann durch Einstellen der regelbaren Drosselventile 28 und 29 entsprechend festgelegt werden.When the solenoid 27 is energized, the valve 16 connects the passages 16b with the conduits 14 and 14 15 ago. Accordingly, the working medium is via the pipeline 15 and through a throttle valve 28 and the opening 13 in the Cylinder chamber B introduced, whereupon the piston 10 begins its upward stroke. When the piston 10 rises, this becomes the Working medium filling chamber A is emptied through opening 12 and pipeline 14. The speed at which the piston 10 moves can be set accordingly by adjusting the adjustable throttle valves 28 and 29.

In der Annahme, daß der Folgenocken seine Bewegung von dem Punkt 01 aus beginnt, wird die senkrechte Flanke des Nutführungsteils 26a an dem Folgenocken 18 geführt. Da der Punkt 01 von dem Schnittpunkt der Mittellinien T1 und T2 nach links versetzt ist (bei Betrachtung in Fig. 2), liegt der Folgenocken 18 ständig unter Anpressung an der geneigten Wandfläche des Nutabschnitts 17b an, wenn der Kolben sich aufwärts bewegt. Beim weiteren Anstieg des Kolbens 10 dreht sich dieser daher in der Richtung des Pfeils C, während sein geneigter Nutabschnitt 17b an dem Folgenocken 18 geführt wird.Assuming that the sequence cam begins its movement from point 01, the vertical flank of the groove guide part becomes 26a guided on the follow-up cam 18. Because point 01 is offset to the left from the intersection of centerlines T1 and T2 is (when viewed in Fig. 2), the follower cam 18 is always under pressure on the inclined wall surface of the groove portion 17b when the piston moves upwards. When the piston 10 continues to rise, it therefore rotates in the Direction of arrow C, while its inclined groove portion 17b is guided on the follow cam 18.

Wenn der Kolben seine höchste Stellung im Zylinder erreicht, gleitet der Folgenocken 18 aus dem Nutabschnitt 17b in den Nutführungsteil 26b, so daß der Kolben 10 sich in dieser Stellung um 60 Grad aus der in Fig. 1 angegebenen Stellung weitergedreht hat. Diese Drehung des Kolbens 10 wird mittels des Gleitkeils 23 auf die Ausgangswelle 20 übertragen, die sich demnach gemeinsam mit dem Kolben 10 ebenfalls um 60 Grad gedreht hat.When the piston reaches its highest position in the cylinder, the follower cam 18 slides out of the groove section 17b into the groove guide part 26b, so that the piston 10 is rotated further in this position by 60 degrees from the position indicated in FIG Has. This rotation of the piston 10 is transmitted by means of the sliding wedge 23 to the output shaft 20, which are accordingly common has also rotated 60 degrees with the piston 10.

Wenn in diesem Betriebszustand der Maschine der Elektromagnet 27 wieder aberregt wird, kehrt sich die Strömungsrichtung des Arbeitsmittels in den Rohrleitungen 14 und 15 um, so daß die Kammer A mit Arbeitsmittel beaufschlagt wird und auf den Kolben 10 eine treibende Kraft ausgeübt wird, die den Kolben abwärtsIf the electromagnet 27 is de-energized again in this operating state of the machine, the direction of flow is reversed Working medium in the pipes 14 and 15 to, so that the chamber A is acted upon with working medium and on the piston 10 a driving force is exerted which pushes the piston downwards

409813/0379409813/0379

— Q —- Q -

bewegt. Der Kolben bewegt zunächst sich senkrecht nach unten, wobei die senkrechte Fläche des Nutführungsteils 26b an dem Folgenocken 18 geführt wird, der dann in anpressende Berührung mit der geneigten Wandfläche des Nutabschnitts 17c kommt, der sich an den Nutabschnitt 17b anschließt.emotional. The piston first moves vertically downward, the vertical surface of the groove guide part 26b on the Follow cam 18 is guided, which then comes into pressing contact with the inclined wall surface of the groove portion 17c, the adjoins the groove section 17b.

Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Kolbens 10 dreht sich dieser daher in derselben Richtung wie in dem vorstehend beschriebenen Fall, indem der geneigte Nutabschnitt 17c an dem Folgenocken 18 geführt wird. Wenn der Folgenocken 18 seine tiefste Stellung im Zylinder erreicht, dringt der in dem-Nutabschnitt 17 geführte Folgenocken 18 in den Nutführungsteil 26c ein, womit sich der Kolben 10 um weitere 60 Grad aus der seiner höchsten Stellung entsprechenden Drehlage gedreht hat.During the further downward movement of the piston 10, it therefore rotates in the same direction as that described above Case in which the inclined groove portion 17c is guided on the follower cam 18. If the sequence cam 18 its reaches the lowest position in the cylinder, penetrates into the groove section 17 guided follow cams 18 in the groove guide part 26c a, whereby the piston 10 has rotated a further 60 degrees from the rotational position corresponding to its highest position.

Wie sich aus der vorangehenden Beschreibung ergibt, wird durch wiederholtes Umschalten des Elektromagneten 27 in den erregten und den aberregten Zustand die Stromungsrichtung des Arbeitsmittels in den Rohrleitungen 14 und 15 in wechselnder Folge umgekehrt, so daß der Kolben in ständiger Wiederholung einen aufwärts gerichteten Hub und einen abwärts gerichteten Hub ausführt und zugleich um einen konstanten Winkel von 60 Grad in derselben Richtung bei jedem Hub gedreht wird. Die Drehung des Kolbens 10 wird auf die Ausgangswelle übertragen, die dadurch gleichsinnig intermittierend, jeweils um einen konstanten Winkel gedreht wird, das heißt, es wird eine höchst genaue Schrittschaltung verwirklicht.As is apparent from the foregoing description, is by repeatedly switching the electromagnet 27 in the energized and the de-energized state, the direction of flow of the working medium in the pipes 14 and 15 in alternating sequence reversed, so that the piston continuously repeats an upward stroke and a downward stroke and at the same time rotated through a constant angle of 60 degrees in the same direction with each stroke. The rotation of the piston 10 is transmitted to the output shaft, which thereby intermittently in the same direction, each by a constant Angle is rotated, that is, a highly accurate stepping is realized.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung sind die Nutführungsteile 26a bis 26f an Stellen vorgesehen, die den Umfang des Kolbens 10 in sechs gleiche Abschnitte unterteilen und bewirken, daß die Ausgangswelle 20 sich in derselben Richtung um Winkelschritte von 60 Grad, dreht, wenn der Kolben 10 wiederholte Aufwärts- und Abwärtshübe ausführt. Doch ist die Anzahl dieser Nutführungsteile nicht notwendigerweiseIn the embodiment of the invention described above, the groove guide parts 26a to 26f are provided at locations which divide the circumference of the piston 10 into six equal sections and cause the output shaft 20 to be in the same Direction by angular steps of 60 degrees, rotates as the piston 10 makes repeated up and down strokes. Indeed the number of these groove guide parts is not necessary

409813/0379'409813/0379 '

auf sechs begrenzt. Vielmehr kann durch Verwendung von η Nutführungsteilen, die in gleichen Abstandsintervallen angeordnet sind, der Drehwinkel der Ausgangswelle 20, der einem Hub des Kolbens 10 entspricht, gleich 36O°/n gemacht werden.limited to six. Rather, by using η groove guide parts, which are arranged at equal intervals, the angle of rotation of the output shaft 20, which is a stroke of the Piston 10 corresponds to be made equal to 360 ° / n.

Ferner kann durch Anordnung der Nutführungsteile statt in gleichen in ungleichen Abständen bewirkt werden, daß die Ausgangswelle 20 eine intermittierende Drehung um wechselnde Winkel erfährt, wenn der Kolben 10 seine Hübe ausführt. Es ist zu beachten, daß, da die Nockennut 17 fortlaufend um die äußere Umfangsfläche des Kolbens 10 herum ausgebildet ist, die Anzahl der Nutführungsteile, das heißt die Anzahl der Biegungen in der Nockennut, stets eine gerade Zahl ist.Further, by arranging the groove guide parts at unequal intervals instead of being equal, the output shaft 20 experiences an intermittent rotation through alternating angles when the piston 10 executes its strokes. It should be noted that, since the cam groove 17 is continuously formed around the outer peripheral surface of the piston 10, the number of the groove guide parts, i.e. the number of bends in the cam groove, is always an even number.

Für den Fall, daß bei der Ausbildung der Nutführungsteile an den Biegungen der Nockennut 17 die geneigten Nutabschnitte in entgegengesetzter Richtung zu der Richtung bei der vorbeschriebenen Ausführungsform verlängert werden, die Ausgangswelle 20 um konstante Winkelschritte in nur einer Richtung, die der oben erwähnten Richtung entgegengesetzt ist, gedreht wird, wenn der Kolben 10 seine Aufwärts- und Abwärtshübe ausführt. Da ferner jeder Hub des Kolbens 10 zwischen den Linien E und F in Fig. 2 durch die Längsabmessung des Zylinders 11 begrenzt ist, wird durch die Ausbildung jedes Nutführungsteils 26 mit einem längeren Verlängerungsteil des Nutführungsteils keinerlei schädliche Wirkung auf das Arbeiten des Stellantriebs ausgeübt.In the event that in the formation of the groove guide parts at the bends of the cam groove 17, the inclined groove sections in opposite directions Direction to the direction in the above-described embodiment can be lengthened, the output shaft 20 by constant Angular steps in only one direction, which is opposite to the direction mentioned above, is rotated when the Piston 10 performs its upward and downward strokes. Since furthermore each stroke of the piston 10 between the lines E and F in Fig. 2 is limited by the longitudinal dimension of the cylinder 11, is by forming each groove guide part 26 with a longer one Extension part of the groove guide part exerted no harmful effect on the operation of the actuator.

Nunmehr wird die zweite Ausführungsform des Stellantriebs für gleichsinnige Drehung nach der Erfindung an Hand von Fig. 3 beschrieben, in der die Teile, die die gleichen wie diejenigen in Fig. 1 sind, mit den gleichen Bezugszeichen und -zahlen versehen sind. Eine ins einzelne gehende Beschreibung dieser Teile wird nicht wiederholt.The second embodiment of the actuator for rotation in the same direction according to the invention will now be described with reference to FIG. 3 in which the parts that are the same as those in Fig. 1 are given the same reference numerals and numerals are. A detailed description of these parts is not repeated.

4 098T3/03794 098T3 / 0379

Bei dieser zweiten Ausführungsform ist eine Nockennut 42 von dem gleichen oder einem ähnlichen Verlauf wie die Nockennut 17 der ersten Ausführungsform in der inneren Wandfläche der unteren Hälfte eines Zylinders 41 ausgebildet. Ein in diese Nockennut eingreifender Folgenocken 43 ist mit seinem unteren Ende fest am zylindrischen Umfang und in der Nähe des unteren Endes eines Kolbens 40 angebracht, der gleitend in dem Zylinder 41 sitzt.In this second embodiment, a cam groove 42 is shown in FIG the same or a similar course as the cam groove 17 of the first embodiment in the inner wall surface of the lower Half of a cylinder 41 is formed. A follower cam 43 engaging in this cam groove is fixed at its lower end on the cylindrical periphery and near the lower end of one Piston 40 attached, which is slidably seated in the cylinder 41.

Die Arbeitsweise dieser zweiten Ausführungsform des Stellantriebs ist derjenigen der ersten Ausführungsform ähnlich. So wird ein Elektromagnet wiederholt erregt und aberregt, um das Vierwegeventil 16 umzuschalten und dadurch die Strömungsrichtung eines Arbeitsmittels durch die Rohrleitungen 14 und 15 jedesmal umzukehren. Demzufolge führt der Kolben 40 abwechselnd Aufwärts- und Abwärtshübe relativ zu einer Ausgangswelle 20 und zum Zylinder 41 aus, wodurch die Ausgangswelle in einer Richtung um einen konstanten Winkel für jeden Kolbenhub gedreht wird.The operation of this second embodiment of the actuator is similar to that of the first embodiment. So an electromagnet is repeatedly energized and de-energized to switch the four-way valve 16 and thereby the flow direction of a working medium through the pipes 14 and 15 every time to turn back. As a result, the piston 40 leads alternately Up and down strokes relative to an output shaft 20 and cylinder 41, causing the output shaft in one direction is rotated by a constant angle for each piston stroke.

Während bei den vorstehend beschriebenen beiden Ausführungsformen der Zylinder 11 bzw. 41 feststeht und der Kolben 10 bzw. 40 auf- und abbewegt wird, um die Ausgangswelle zu intermittierender Drehung anzutreiben, ist es auch möglich, einen Stellt antrieb vorzusehen, bei dem die Welle 20 feststeht und der Zylinder 11 oder 41 durch die Hin- und Herbewegung des Kolbens 10 oder 40 veranlaßt wird, eine intermittierende Drehung um entsprechende Winkelschritte auszuführen.While in the two embodiments described above, the cylinder 11 or 41 is stationary and the piston 10 or 40 is moved up and down to drive the output shaft to intermittently rotate, it is also possible to set Provide drive in which the shaft 20 is fixed and the cylinder 11 or 41 by the reciprocating movement of the piston 10 or 40 is caused to rotate intermittently by the corresponding To perform angular steps.

Eine Ausführungsform einer Umschaltventilvorrichtung, bei der der Stellantrieb nach der Erfindung zur Anwendung kommt, wird nunmehr beschrieben, wobei zunächst die grundsätzliche Wirkungsweise dieser Vorrichtung anhand von Fig. 4A bis 4F betrachtet wird. Diese Umschaltventilvorrichtung 50 ist mit zwei Strömungseinlässen 51 und 52 und vier Strömungsauslässen 53, 54, 55 und 56 versehen. 409813/0379.An embodiment of a switching valve device in which the actuator according to the invention is used is will now be described, first considering the basic mode of operation of this device with reference to FIGS. 4A to 4F will. This switching valve device 50 is with two flow inlets 51 and 52 and four flow outlets 53, 54, 55 and 56 are provided. 409813/0379.

Anfangs befindet sich die Vorrichtung 50 in dem in Fig. 4A angegebenen Zustand, in dem die Strömungseinlässe 51 und 52 von den Strömungsauslässen 53, 54, 55 und 56 abgesperrt sind. Als nächstes nimmt die Vorrichtung 50 den in Fig. 4B angegebenen Zustand ein, bei dem der Strömungseinlaß 51 mit dem Strömungsauslaß 53 verbunden ist, durch den demnach das durch den Einlaß 51 zugeführte erste Strömungsmittel abgeführt wird. Alsdann gelangt die Vorrichtung 50 in den in Fig. 4C angegebenen Zustand, in dem sie so umgeschaltet ist, daß der Einlaß 51 mit dem Auslaß 54 und zugleich der Einlaß 52 nunmehr mit dem. Auslaß 53 in Verbindung steht. Durch den Auslaß 54 wird das durch den Einlaß 51 eintretende erste Strömungsmittel abgeführt, während durch den Auslaß 53 ein zweites Strömungsmittel, das durch den Einlaß 52 eintritt, abgeführt wird.Initially, device 50 is in that indicated in Figure 4A State in which the flow inlets 51 and 52 are blocked from the flow outlets 53, 54, 55 and 56. as Next, the device 50 assumes the state indicated in FIG. 4B, in which the flow inlet 51 is connected to the flow outlet 53, through which, accordingly, that through the inlet 51 supplied first fluid is discharged. The device 50 then arrives at that indicated in FIG. 4C State in which it is switched so that the inlet 51 with the outlet 54 and at the same time the inlet 52 now with the. Outlet 53 is in communication. The first fluid entering through inlet 51 is discharged through outlet 54, while through outlet 53 a second fluid entering through inlet 52 is discharged.

In ähnlicher Weise wird, wenn die Umschaltventilvorrichtung den in Fig. 4D angegebenen Zustand einnimmt, der Einlaß 51 mit dem Auslaß 55 und der Einlaß 52 mit dem Auslaß 54 verbunden. In dem in Fig. 4E angegebenen Zustand ist der Einlaß 51 mit dem Auslaß 56 verbunden, während der Einlaß 52 an den Auslaß 55 angeschlossen ist. Schließlich ist im Zustand gemäß Fig. 4F nur der Einlaß 52 mit dem Auslaß 56 verbunden.Similarly, when the switching valve device assumes the state indicated in Fig. 4D, the inlet 51 is with the outlet 55 and the inlet 52 connected to the outlet 54. In the condition indicated in FIG. 4E, the inlet 51 is connected to the outlet 56, while the inlet 52 is connected to the outlet 55 is connected. Finally, in the state according to FIG. 4F, only the inlet 52 is connected to the outlet 56.

Auf diese Weise wird die Umschaltventilvorrichtuhg in der aus Fig. 4a bis Fig. 4F sich ergebenden Reihenfolge laufend umgeschaltet, derart, daß der Strömungseinlaß 51 nacheinander mit den Strömungsauslässen 53» 54, 55 und 56 in dieser Reihenfolge verbunden wird, während gleichzeitig, aber mit einer Phasenverschiebung von einem Schritt, der Strömungseinlaß 52 nacheinander mit den Strömungsauslässen 53, 54, 55 und 56 verbunden wird. Wenn die Ventilvorrichtung aus dem Zustand gemäß Fig. 4F weitergeschaltet wird, nimmt sie den Ausgangszustand gemäß Fig. 4a an, so daß beide Einlasse 51 und 52 von den Auslassen 53, 54, 55 und 56 wiederum abgesperrt sind.In this way, the switching valve device is turned off 4a to 4F are continuously switched over in the resulting sequence, in such a way that the flow inlet 51 follows one another with the flow outlets 53 »54, 55 and 56 is connected in that order, while simultaneously, but with a phase shift of one step, the flow inlet 52 connected to the flow outlets 53, 54, 55 and 56 in succession will. When the valve device is switched on from the state shown in FIG. 4F, it takes the initial state shown in FIG Fig. 4a so that both inlets 51 and 52 from the outlets 53, 54, 55 and 56 are locked again.

409813/0379409813/0379

Eine praktische Ausbildung der Ventilvorriehtung 50 zur Verwirklichung der vorstehend beschriebenen ümschaltvorgänge wird nunmehr anhand von Fig. 5 bis 8 beschrieben, in denen solche Teile, die die gleichen Funktionen wie diejenigen in Fig. 1 und 4A bis 4F haben, mit denselben Bezugszeichen und -zahlen versehen sind. Die Ventilvorrichtung 50 besitzt ein Ventilgehäuse 61, das im wesentlichen die Form eines Hohlzylinders mit offenen Enden hat, die durch daran befestigte Deckel 62 und 63 verschlos sen sind. Ein Rohrglied 64 ist mit einem Ende am. Deckel 62 befestigt und erstreckt sich gleichachsig ins Innere des Ventilgehäuses 61. Dieses Rohrglied 62 hat eine Anzahl von Löchern 65 in seiner zylindrischen Wandung und ist an seinem inneren Ende verschlossen. Eine Rohrleitung 66 für die Zufüiirung eines ersten Strömungsmittels ist an den Einlaß 51 am äußeren Ende des Rohrglieds 64 angeschlossen.A practical embodiment of the valve device 50 for realizing the switching operations described above will now be described with reference to FIGS. 5 to 8, in which those parts which have the same functions as those in FIGS are provided. The valve device 50 has a valve housing 61 which is essentially in the shape of a hollow cylinder with open ends which are closed by covers 62 and 63 attached thereto. A tubular member 64 is fixed with one end to the. Lid 62 and the valve housing extends coaxially into the interior 61. This pipe member 62 has a number of holes 65 in its cylindrical wall and is closed at its inner end. A conduit 66 for the supply of a first fluid is connected to the inlet 51 at the outer end of the pipe member 64.

Ein Ventilkörper 67, der auf das Rohrglied 64 aufgeschoben ist, ist seinerseits in das Ventilgehäuse 61 eingeschoben, derart, daß es sich relativ zum Ventilgehäuse 61 und zum Rohrglied 64 frei gleitend verschieben und drehen IMBt₈ Der Tentilkörper 67 hat in seinem mittleren Teil gegenüber dem Eohrglied 64 eine innere ringförmige Aussparung 68 und ferner- as seinem rechten Ende (bei Betrachtung in Fig* 5} gegenüber deE Ventilgehäuse 61 eine äußere ringförmige Aussparung 69· Die Aussparung 68 steht mit dem Strömungseinlaß 51 über die Löcher 65 isa Rohrglied 64 unabhängig von der nachstehend beschriebenen Gleitstellung des Ventilkörpers 67 in Verbindung,, während die Aussparung 69 mit einem Strömungseinlaß 52, der in dem Ventilgehäuse" 61 vorgesehen ist, in Verbindung steht. Ar der. Einlaß 52 ist eine .Rohriei"5V: .-g 70 für die Zuführung eines zweiten Strömirngsmittels aage&<il. A valve body 67, which is pushed onto the pipe member 64 is, for its part inserted into the valve housing 61, such that it is displaced relative to the valve housing 61 and the tubular member 64 to slide freely and rotate IMBT ₈ The Tentilkörper 67 has the in its central part opposite Eohr member 64 has an inner annular recess 68 and further- at its right end (when viewed in FIG the sliding position of the valve body 67 described below in connection, while the recess 69 is connected to a flow inlet 52 which is provided in the valve housing 61 Supply of a second fluid aage &<il.

Am äußeren Umfang des Ventilgehäuses Strömungsauslässe 53, 54* 55 ut-c- % linien einen Winkclabstand vom ^C" ilrOn the outer circumference of the valve housing flow outlets 53, 54 * 55 ut-c-% lines an angular distance of ^ C "ilr

ersichtlich Ist, 'DIo Auslaset- :^X3 5Can be seen, 'DIo Auslaset- : ^X 3 5

40S81 3/037340S81 3/0373

ί-.-.-r, si ί -.-.- r, si mm Si?Si? 55 ί 55 ί aciaci

Umfangslinie des Gehäuses 61 angeordnet, während die Auslasse 54 und 06 ebenfalls auf einer gemeinsamen Umfangslinie desPerimeter of the housing 61 arranged while the outlets 54 and 06 also on a common circumference of the

Gehäuses liegen, und zwar gegenüber den Auslässen 53 und 55Housing are opposite the outlets 53 and 55

in Achsrichtung des Gehäuses um einen nachstehend beschriebenen Gleitweg des Ventilkorpers 67 versetzt. Rohrleitungen 71, 72, 73 und 74 sind an diese Auslässe 53, 54, 55 und 56 angeschlossen.offset in the axial direction of the housing by a sliding path of the valve body 67 described below. Pipelines 71 , 72, 73 and 74 are connected to these outlets 53, 54, 55 and 56.

Der Ventilkörper 67 besitzt ferner einen Durchlaß 75 zur Herstellung einer Verbindung mit der Aussparung 68. Wenn der Ventilkörper 67 sich in der in Fig. 5 angegebenen Stellung befindet, fällt der Durchlaß 75 mit dem Auslaß 55 zusammen,- wie aus Fig. 6 = und 7 hervorgeht, und die Rohrleitung 66 sowie der Einlaß 51 stehen mit dem Auslaß 55 und der Rohrleitung 73 in
Verbindung. In dem Ventilkörper 67 ist ferner ein Verbindungskanal 76 ausgebildet, der sich in der Längsrichtung des Ventilkörpers erstreckt und bezweckt, eine Verbindung mit der Aussparung 6S unter Umgehung der Aussparung 68 herzustellen, wie aus Fig. 6 und 8 hervorgeht * Zusätzlich vorgesehene Löcher 77 und 78 dienen dazu, eine Verbindung zwischen der Außenseite des Ventilkörpers 67 und dein Verbindungskanal 76 zu schaffen.The valve body 67 also has a passage 75 for establishing a connection with the recess 68. When the valve body 67 is in the position indicated in Fig. 5, the passage 75 coincides with the outlet 55, - as in Fig. 6 = and 7, and the pipeline 66 and the inlet 51 are connected to the outlet 55 and the pipeline 73 in
Link. In the valve body 67, a connecting channel 76 is also formed, which extends in the longitudinal direction of the valve body and is intended to establish a connection with the recess 6S by bypassing the recess 68, as can be seen from FIGS. 6 and 8 * Additionally provided holes 77 and 78 serve to create a connection between the outside of the valve body 67 and the connecting channel 76.

Diese Locher 77 und ?S liegen auf der Mittellinie des Ventilkörpers 67 und haben einen bestimmten Abstand in der Längsrichtung des Ventilgehäuses 61 * Wie in Fig. 8 angegeben, ist das
eine der Löcher_} das Lo cL Τ*?, dicht verschlossen durch die innere Umfangsflache des Ventilgehäuses 61, aber das andere Loch 78
fällt- mit dem AuslaS 54 zusammen, so daß die Rohrleitungen 70 und 72 in Verbindung stehen, Somit ist in dem Zustand der Ventilvorrichtung z^r&.c FIg₁. 3 dsr Einlaß 51 mit dem Auslaß 55
verbunden» während ά2,^Ί TiLz.l-LZ 32 mit dem AuslaS 54 in Verbindung steht, so ääS uia Vxrisilvorrichtung die Stellung gemäßThese holes 77 and? S lie on the center line of the valve body 67 and have a certain distance in the longitudinal direction of the valve housing 61 * As indicated in FIG. 8, this is
one of the holes _} the Lo cL Τ * ?, tightly closed by the inner peripheral surface of the valve housing 61, but the other hole 78
coincides with the outlet 54 so that the pipes 70 and 72 are in communication. Thus, in the state of the valve device z ^ r & .c FIg ₁ . 3 dsr inlet 51 with outlet 55
connected "stands during ά2, ^Ί TiLz.l LZ-32 with the capacity utilization in connection 54, so ääS uia Vxrisilvorrichtung the position shown in

^ υ ο ^ υ ο

SI 3/0379SI 3/0379

Am rechten Ende des Ventilkörpers 67 ist ein Kolben 79 befestigt, der dem Kolben 10 der Fig. 1 entspricht. Der Kolben 79 sitzt gleitend und drehend in dem Ventilgehäuse 61, das dem Zylinder 11 in Fig. 1 entspricht, und weist an seinem zylindrischen Umfang eine zickzackförmige Nut 80 ähnlich derjenigen in Fig. 2 auf, und ein in der Innenwand des Ventilgehäuses 61 festsitzender Folgenocken 81 ragt nach innen vor und greift in die Nut 80 ein. Am rechten Ende des Kolbens 79 (bei Betrachtung in Fig. 8) ist eine Scheibe 83 befestigt, in deren Kitte das eine Ende eines Stabs 82 befestigt ist, der gleichachsig zum Ventilgehäuse 61 gerichtet ist und drehend und gleitend ein zentrales Loch in dem Deckel 63 durchdringt. Eine Kappe 84 ist am Deckel 63 befestigt und umschließt eine Hohlwelle 86, die eine Manschette 85 trägt und drehbar sowie gleichachsig mit dem Stab 82 gehalten ist. Ein am äußeren Ende des Stabs 82 befestigter Keil 87 greift in eine Keilnut 88 ein, die in der Hohlwelle 86 in Längsrichtung derselben ausgebildet ist, derart, daß der Stab 82 in Achsrichtung relativ zur Hohlwelle 86 gleiten kann, aber sich gemeinsam mit dieser dreht.A piston 79, which corresponds to the piston 10 of FIG. 1, is attached to the right end of the valve body 67. The piston 79 is seated sliding and rotating in the valve housing 61, which corresponds to the cylinder 11 in Fig. 1, and has on its cylindrical Perimeter a zigzag-shaped groove 80 similar to that in FIG Sequence cam 81 protrudes inward and engages in groove 80. At the right end of the piston 79 (when viewed in 8) a disk 83 is attached, in the cement of which one end of a rod 82 is attached, which is coaxial with the valve housing 61 is directed and rotatably and slidably penetrates a central hole in the cover 63. A cap 84 is on the lid 63 fastens and encloses a hollow shaft 86 which carries a sleeve 85 and is rotatable and coaxial with the rod 82 is held. A key 87 attached to the outer end of the rod 82 engages a keyway 88 formed in the hollow shaft 86 in FIG The longitudinal direction of the same is formed such that the rod 82 can slide in the axial direction relative to the hollow shaft 86, but rotates together with this.

Bei der vorstehend beschriebenen und in den Abbildungen dargestellten Lage der einzelnen Teile wird Druckluft aus einem » Luftverdichter 89 über ein elektromagnetisches Vierwegventil 90 in eine Rohrleitung 91 eingespeist und dann durch einen Kanal 92 im Deckel 63 einer Kammer I an der rechten Seite des Kolbens 79 (bei Betrachtung in Fig. 5) im Gehäuse 61 zugeführt.i Der Ventilkörper 67, der Kolben 79 und andere Teile nehmen dann einen Zustand ein, in dem sie sich in eine gewisse Winkelstellung gedreht und in ihre äußersten linken Stellungen relativ zum Ventilgehäuse 61 und Rohrglied 64 bewegt haben.In the position of the individual parts described above and shown in the figures, compressed air is fed from an »air compressor 89 via an electromagnetic four-way valve 90 into a pipe 91 and then through a channel 92 in the cover 63 of a chamber I on the right side of the piston 79 ( as viewed in FIG. 5) in the housing 61. i The valve body 67, the piston 79 and other parts then occupy a state in which they have been rotated in a certain angular position and in their extreme left positions relative to the valve housing 61 and tubular member 64 moves.

409813/03409813/03

Nehmen die verschiedenen Teile die vorstehend beschriebenen Stellungen ein, dann befindet sich die Ventilvorrichtung in dem Betriebszustand gemäß Fig. 4D bzw. Fig. 9A, in dem die Öffnung 75, die mit dem Einlaß 51 in Verbindung steht, mit dem Auslaß 55 zusammenfällt, und die Öffnung 78, die· mit dem anderen Einlaß 52 in Verbindung steht, mit dem Auslaß 54 zusammenfällt. Demzufolge wird ein erstes Strömungsmittel, das durch die Rohrleitung 66 zugeführt wird, durch die Rohrleitung 73 abgeführt, während ein zweites Strömungsmittel, das durch die Rohrleitung 70 zugeführt wird, durch die Rohrleitung 72 entleert wird.If the various parts assume the positions described above, the valve device is in the operating state according to FIG. 4D or FIG. 9A, in which the opening 75, which is in communication with the inlet 51, with the Outlet 55 coincides, and the opening 78, the · with the other Inlet 52 communicates with the outlet 54 coincides. Accordingly, a first fluid supplied through the conduit 66 is discharged through the conduit 73, while a second fluid supplied through conduit 70 is evacuated through conduit 72.

Wenn das vorerwähnte elektromagnetische Vierwegeventil 90 umgeschaltet wird, wird die Druckluft aus dem Verdichter 89 diesmal in die Rohrleitung 93 eingespeist und über einen Kanal 94 im Deckel 62 einer Kammer J an der linken Seite des Ventilkörpers im Ventilgehäuse 61 zugeführt, während die Rohrleitung 91 zur Außenluft geöffnet wird. Da somit Druckluft in die Kammer J gelangt, bewegen sich der Ventilkörper 67, der Kolben 79 und gleiche Teile nach rechts. Während dieser Bewegung dreht sich der Kolben 79 im Sinne des Uhrzeigers bei Betrachtung in Fig. 6, wobei seine Nockennut 80 am Folgenocken 81 geführt wird, so daß sich der Kolben um einen Winkel von 60 Grad dreht, wie zuvor beschrieben, während der Ventilkörper 67 und der Kolben 79 sich in ihre äußersten rechten Stellungen bewegen.When the aforementioned four-way electromagnetic valve 90 is switched is, the compressed air from the compressor 89 is fed this time into the pipeline 93 and via a channel 94 in the cover 62 of a chamber J on the left side of the valve body in the valve housing 61 while the pipe 91 is opened to the outside air. Since compressed air is thus in the When chamber J arrives, valve body 67, piston 79 and like parts move to the right. Rotates during this movement The piston 79 moves in the clockwise direction when viewed in FIG. 6, its cam groove 80 being guided on the follower cam 81 is so that the piston rotates through an angle of 60 degrees, as previously described, while the valve body 67 and the Pistons 79 move to their rightmost positions.

Während dieses Vorgangs bewegen sich die Öffnung 75, die mit dem Einlaß 51 verbunden ist, und die öffnungen 77 und 78, die mit dem Einlaß 52 verbunden sind, längs der gestrichelten Linie in Fig. 9A (in der aus Zweckmäßigkeit die gestrichelte Linie so angelegt ist, daß sie eine Bewegung einmal in der Längsrichtung und dann in der Drehrichtung um einen Winkel von 60 Grad nachzeichnet). Demzufolge erreichen die Öffnungen 75, 77 und 78 die in Fig. 9B angegebenen Stellungen, in denen die Öffnung 75 mit dem Auslaß 56 und die Öffnung 77 Bit dem Auslaß 55 zusammenfallen. Demnach wird das erste StrömungsmittelDuring this process, the opening 75, which is connected to the inlet 51, and the openings 77 and 78, the are connected to inlet 52, along the dashed line in Fig. 9A (in which the dashed line for convenience Line is laid out in such a way that it moves once in the longitudinal direction and then in the direction of rotation by an angle of 60 degrees traced). As a result, the openings 75, 77 and 78 reach the positions indicated in FIG. 9B in which the Port 75 with outlet 56 and port 77 bit the outlet 55 coincide. Thus becomes the first fluid

409813/0379409813/0379

aus der Rohrleitung 66 durch die Rohrleitung 74 entleert, während das zweite Strömungsmittel aus der Rohrleitung 70 durch die Rohrleitung 73 entleert wird, durch die bisher das erste Strömungsmittel entleert wurde. Somit nimmt die Ventilvorrichtung den in Fig. 4E angegebenen Betriebszustand ein.emptied from pipeline 66 through pipeline 74, while the second fluid is evacuated from the conduit 70 through the conduit 73, through which so far the first Fluid has been drained. The valve device thus assumes the operating state indicated in FIG. 4E.

Wenn dann das elektromagnetische Vierwegeventil 90 weitergeschaltet wird, um !Druckluft durch die Rohrleitung 91 der Kammer I zuzuführen und zugleich die Rohrleitung 93 zur Außenluft zu öffnen, werden der Ventilkörper 67, der Kolben 79 und die zugehörigen Teile nach links getrieben und zu gleicher Zeit um einen Winkel von 60 Grad in derselben Richtung gedreht, wobei die Nockennut 80 am Folgenocken 81 geführt wird. Während dieser Bewegung bewegen sich die Öffnungen 75, 77 und 78, wie durch die gestrichelte Linie in Fig. 9B angegeben, und nur die öffnung 78 fällt mit dem Auslaß 56 zusammen. Demzufolge wird aus der Ventilvorrichtung 50 nur das zweite Strömungsmittel durch die Rohrleitung 74 entleert, durch die bisher das erste Strömungsmittel entleert wurde, und das erste Strömungsmittel wird durch die Ventilvorrichtung abgesperrt. Somit nimmt die Ventilvorrichtung den in Fig. 4F angegebenen Betriebszustand ein.Then when the four-way electromagnetic valve 90 is indexed is in order to supply compressed air through the pipe 91 to the chamber I and at the same time to the pipe 93 to the outside air open, the valve body 67, the piston 79 and the associated parts are driven to the left and around at the same time rotated an angle of 60 degrees in the same direction, the cam groove 80 being guided on the follower cam 81. During this Movement move the openings 75, 77 and 78, as indicated by the dashed line in Fig. 9B, and only the opening 78 coincides with outlet 56. As a result, only the second fluid is passed through the valve device 50 Pipeline 74 emptied through which previously the first fluid has been evacuated and the first fluid is shut off by the valve device. Thus, the valve device increases the operating state indicated in FIG. 4F.

Darauf wird durch Umschalten des elektromagnetischen Vierwegeventils 90 der Ventilkörper 67 abwechselnd nach rechts und nach links bewegt und obendrein im Uhrzeigersinn in konstanten Winkelschritten gedreht, wodurch die Stellungen der Öffnungen 75, 77 und 78 relativ zu den Auslassen 53, 54, 55 und 56 umgeschaltet werden, so daß die Ventilvorrichtung nacheinander in die Betriebszustände umgeschaltet wird, die in Fig. AA, 4b, 4c, .... angegeben sind.This is followed by switching the electromagnetic four-way valve 90 the valve body 67 is moved alternately to the right and to the left and on top of that in a clockwise direction in constant angular steps rotated, whereby the positions of the openings 75, 77 and 78 relative to the outlets 53, 54, 55 and 56 switched so that the valve device is switched one after the other into the operating states shown in Fig. AA, 4b, 4c, .... are given.

Ein Vorsprung 95, der an der Hohlwelle 86 vorgesehen ist, die sich intermittierend zusammen mit dem Stab 82 dreht, wenn die Ventilvorrichtung umgeschaltet wird, betätigt Grenzschalter bzw. Endschalter 96, die in gleichen Abständen (60 Grad) am DeckelA protrusion 95 provided on the hollow shaft 86 which intermittently rotates together with the rod 82 when the The valve device is switched over, actuates limit switches or limit switches 96, which are at equal intervals (60 degrees) on the cover

angebracht sind, wodurch die Umschaltstellungen derselben überprüft werden. Außerdem erlaubt ein offenes Fenster 97 in der Haube 84, durch visuelle Beobachtung die Drehstellung der Manschette 85 und damit die Drehstellung des -Ventilkorpers 67 zu überwachen.are attached, whereby the switching positions of the same are checked. In addition, an open window 97 allows in the Hood 84, the rotational position of the sleeve 85 and thus the rotational position of the valve body 67 by visual observation monitor.

Durch Kopplung der Endschalter 96 und des elektromagnetischen Vierwegeventils 90 und durch Einstellen des Vierwegeventils 90, derart, daß es automatisch umgeschaltet wird, nach einem bestimmten Zeitablauf von dem Augenblick der Erregung jedes Schalters 96 ab, kann erreicht werden, daß die oben beschriebene Ventilvorrichtung laufend nacheinander in die sechs Betriebszustände der Fig. 4a bis 4F automatisch umgeschaltet wird.By coupling the limit switch 96 and the electromagnetic Four-way valve 90 and by setting the four-way valve 90 so that it is automatically switched after a certain one Timing from the moment each switch 96 is energized, the valve device described above can be achieved the six operating states of FIGS. 4a to 4F are automatically switched over continuously one after the other.

Ferner ist es durch konstruktive Änderung des Ventilkorpers 67 und des den Ventilkörper enthaltenden Ventilgehäuses 61 möglich, eine Ventileinrichtung zu schaffen, die die gleiche Arbeitsweise wie oben beschrieben, ausführt, indem der Ventilkörper nur um konstante Winkelschritte gedreht wird oder nur um konstante Längenschritte gleitend bewegt wird.Furthermore, by changing the design of the valve body 67 and the valve housing 61 containing the valve body, it is possible to to provide a valve device, which performs the same operation as described above, by the valve body is rotated only by constant angular steps or only by constant Is moved in increments of length.

Wie oben erwähnt,ist es durch Verwendung des Stellantriebs mit gleichgerichteter Drehung möglich, Umschaltventilvorrichtungen zu verwirklichen, die in der Lage sind, periodisch verschiedene Betriebsarten der Ventilumschaltung in vorgeschriebenen Folgen durchzuführen.As mentioned above, it is by using the actuator with unidirectional rotation possible to realize switching valve devices that are able to periodically different Carry out the operating modes of the valve switchover in the prescribed sequence.

Eine Umschaltventileinrichtung dieser Beschaffenheit kann vorteilhaft für eine große Vielfalt von Anwendungen herangezogen werden, und eine solche Möglichkeit ist eine Sprinklereinrichtung für flüssige Chemikalien, mit der ausgedehnte Ländereien landwirtschaftlicher Betriebe beregnet werden können, wie sie nachstehend mit Bezug auf Fig. 10 beschrieben ist. In Fig. 10 sind Teile, die solchen in Fig. 5 und 6 entsprechen oder ahnlich sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen.A changeover valve device of this nature can be advantageous can be used in a wide variety of applications and one such option is a sprinkler system for liquid chemicals that can be used to irrigate vast farm lands, like them is described below with reference to FIG. In Fig. 10, parts corresponding to those in Figs. 5 and 6 or the like are shown are provided with the same reference numerals.

409813/0379409813/0379

Bei dieser Einrichtung wird in einem Wasserbehälter 100 gespeichertes Wasser durch eine Rohrleitung 101 einer Mischvorrichtung 102 zugeführt. Getrennt wird eine chemische Flüssigkeit, die in einem Chemikalienbehälter 103 gespeichert ist, durch eine Pumpe 104 zur Mischvorrichtung 102 gefördert_t wo die chemische Flüssigkeit und das Wasser in einem bestimmten konstanten Verhältnis gemischt werden. Das anfallende flüssige Gemisch wird durch eine Hauptleitung 106 gedruckt und aus der Hauptleitung 106 mehreren abzweigenden Rohrleitungen 66a bis 66d zugeführt, und gelangt hier zu ersten Stromungseinlässen 51a bis 51 d von Umschaltventilvorrichtungen 50a bis 5Od, die der in Fig. 5 dargestellten Ventilvorrichtung 50 entsprechen.In this device, water stored in a water tank 100 is supplied to a mixing device 102 through a pipeline 101. Separately a chemical liquid stored in a chemical tank 103, conveyed by a pump 104 to the mixing device 102 _t which the chemical liquid and the water are mixed in a particular constant ratio. The resulting liquid mixture is pressed through a main line 106 and fed from the main line 106 to several branching pipelines 66a to 66d, and arrives here at first flow inlets 51a to 51d of switching valve devices 50a to 50d, which correspond to the valve device 50 shown in FIG. 5.

Andererseits wird Druckluft aus einem Luftverdichter 107 durch eine Hauptleitung 108 und weiter durch mehrere Zweigleitungen den zweiten StrSmungseinlassen 52a bis 52d der Ventilvorrichtungen 50a bis 5Od zugeführt. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich diese Ventilvorrichtungen 50a bis 5Od in dem in Fig. 4B angegebenen Betriebszustand, so daß verdünnte chemische Flüssigkeit, die durch die Leitungen 66a bis 66d den ersten Strömungseinlässen 51 (wie in Fig. 5 gezeigt) zugespeist wird, über Auslässe 53 und Schlauch- oder Rohrleitungen 71a bis 71 d den Sprinklern 109 zugeführt wird, die an die äußeren Enden der Leitungen 71a bis 71 d angeschlossen sind.On the other hand, compressed air is supplied from an air compressor 107 through a main line 108 and further through a plurality of branch lines the second flow inlets 52a to 52d of the valve devices 50a to 5Od supplied. At this point in time, these valve devices 50a to 50d are located in the one indicated in FIG. 4B Operating condition so that diluted chemical liquid flowing through lines 66a to 66d to the first flow inlets 51 (as shown in Fig. 5) is fed via outlets 53 and hose or pipelines 71a to 71d to the sprinklers 109, which are connected to the outer ends of the lines 71a to 71d.

Nach einer gewissen Dauer des Versprühens werden die Ventilvorrichtungen 50a bis 5Od in den Betriebszustand gemäß Fig. 4C umgeschaltet, so daß die Leitungen 66a bis 66d mit den Leitungen 72a bis 72d verbunden werden, während die Leitungen 70a bis 7Od mit den Leitungen 71a bis 71 d verbunden werden. Demzufolge wird die verdünnte chemische Flüssigkeit durch an die Leitungen 72a bis 72d angeschlossene Sprinkler (nicht dargestellt) versprüht. Ferner wird Druckluft ins Innere der Leitungen 71a bis 71 d gedruckt und so die in diesen Leitungen zurückgebliebene chemische Lösung ausgetrieben und mittels der Sprinkler 109 nach außenAfter a certain period of spraying, the valve devices 50a to 50d switched to the operating state according to FIG. 4C, so that the lines 66a to 66d with the lines 72a to 72d are connected, while the lines 70a to 70d are connected to the lines 71a to 71d. As a result, will the diluted chemical liquid is sprayed through sprinklers (not shown) connected to lines 72a to 72d. Furthermore, compressed air is pressed into the interior of the lines 71a to 71d and so the chemical solution remaining in these lines is expelled and by means of the sprinklers 109 to the outside

409813/0379409813/0379

abgesprüht. Auf diese Weise werden unerwünschte Nebenerscheinungen verhindert, wie das Austropfen von restlicher chemischer Lösung aus den Leitungen 71a bis 71 d auf die Flächen um die Sprinkler 109 herum und die daraus sich ergebende Konzentration einer größeren Menge chemischer Lösung, die einen Ernteschaden verursachen könnte.sprayed. This way there will be unwanted side effects prevents the dripping of residual chemical solution from the lines 71a to 71d on the surfaces around the Sprinkler 109 around and the resulting concentration of a larger amount of chemical solution that could damage the crop could cause.

Nachdem für eine gewisse Zeit ein Versprühen durch die an die Leitungen 72a bis 72d angeschlossenen Sprinkler erfolgt ist, werden die Ventilvorrichtungen 50a bis 5Od in den Betriebszustand gemäß Fig. 4D umgeschaltet. In der neuen Ventilstellung sind die Leitungen 66a bis 66d mit den Leitungen 73a bis 73d verbunden, während die Leitungen 70a bis 7Od mit den Leitungen 72a bis 72d verbunden sind. Daher setzt das Aussprühen der chemischen Lösung nunmehr über die an die Leitungen 73a bis 73d angeschlossenen Sprinkler ein, und die in den Leitungen 72a bis 72d zurückgebliebene Lösung wird durch Druckluft ausgestoßen.After the sprinklers connected to lines 72a to 72d have been sprayed for a certain period of time, the valve devices 50a to 50d are switched to the operating state according to FIG. 4D. In the new valve position the lines 66a to 66d are connected to the lines 73a to 73d, while the lines 70a to 70d with the lines 72a to 72d are connected. Therefore, the chemical solution is now sprayed out via the lines connected to lines 73a to 73d Sprinkler on and the solution remaining in lines 72a to 72d is expelled by compressed air.

In dieser Weise werden die Ventilvorrichtungen 50a bis 5Od nacheinander aus dem Betriebszustand gemäß Fig. 46 in den Betriebszustand gemäß Fig. 4F umgeschaltet, wodurch die chemische· Lösung aus den Leitungen 66a bis 66d nacheinander umgesteuert und den Leitungen 71a bis 71 d, 72a bis 72d, 73a bis 73d und 74a bis 74d zugeführt und durch die an diese Leitungen angeschlossenen Sprinkler in der gleichen Folge ausgesprüht wird. Zu gleicher Zeit wird Druckluft aus den Leitungen 70a bis 7Od denselben Rohrleitungen zugeführt, unmittelbar nachdem die Zuführung der chemischen Lösung abgesperrt worden ist, so daß die in den Leitungen 71 bis 74 zurückgebliebene Lösung durch Austreiben und Versprühen ausgenutzt wird.In this way, the valve devices 50a to 50d are sequentially from the operating state according to FIG. 46 into the operating state according to FIG. 4F, whereby the chemical solution from the lines 66a to 66d is reversed one after the other and the Lines 71a to 71d, 72a to 72d, 73a to 73d and 74a to 74d is supplied and sprayed through the sprinklers connected to these lines in the same sequence. At the same time compressed air from the lines 70a to 70d is supplied to the same pipelines immediately after the supply of the chemical solution has been shut off, so that the solution remaining in the lines 71 to 74 by expulsion and Spraying is exploited.

Wenn die Ventilvorrichtungen 50a bis 5Od aus dem Betriebszustand gemäß Fig^ 4F weitergeschaltet werden, nehmen die Ventilvorrichtungen 50a bis 5Od den Betriebszustand gemäß Fig. 4A ein, in dem die Leitungen 66a bis 66d sowie die Leitungen 70a bis 7OdWhen the valve devices 50a to 50d are switched on from the operating state according to FIG. 4F, the valve devices take effect 50a to 50d enter the operating state according to FIG. 4A, in which lines 66a to 66d and lines 70a to 70d

409813/0379409813/0379

von der Verbindung mit den Leitungen 71 bis 74 völlig abgesperrt sind.completely shut off from the connection with lines 71 to 74 are.

Durch Stillsetzen sowohl der Pumpe 104 als auch des Verdichters 107 wird der Vorgang des Aussprühens der chemischen Flüssigkeit beendet.By stopping both the pump 104 and the compressor 107, the process of spraying the chemical liquid becomes completed.

Durch die Verwendung der vorstehend beschriebenen Einrichtung zum Versprühen von chemischen Flüssigkeiten kann der Leitungsaufwand für das Austreiben und Ausnutzen von restlicher chemischer Flüssigkeit, die in den Leitungen verblieben ist und zu denen die Zufuhr chemischer Flüssigkeit abgesperrt worden ist, erheblich vereinfacht werden. Im übrigen ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt, vielmehr können mannigfache Änderungen und Abwandlungen vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.By using the device described above for spraying chemical liquids, the line expenditure for expelling and utilizing residual chemical Liquid that has remained in the lines and to which the supply of chemical liquid has been shut off, can be simplified considerably. In addition, the invention is not restricted to these embodiments; Changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

4 09813/03794 09813/0379

Claims

Actuator for rectified rotation, with a cylinder, a piston movable therein and means for Generating a sliding reciprocating movement of the piston relative to the cylinder in the axial direction of the same, characterized in that the piston (10, 40) relative to the cylinder (11, 41} um whose axis is arranged to rotate and slide along its axis and either on the outer circumference of the piston or on the Inner circumference of the cylinder a cam groove (17, 42) is formed in a zigzag shape, which in alternating sequence in essentially straight groove sections (17a-17f) with inclinations from different directions, which occur at the bends the zigzag shape merge into one another, and. on the inner circumference of the cylinder or on the outer circumference of the piston a protruding follower cam (18, 43) is attached, which engages in the cam groove, and that on the bends the cam groove groove guide parts (26a-26f) are formed, which in the relative reciprocating movement of the piston and Cylinders cause the sequence cam to move out of a straight groove section into the adjoining straight groove section moved further and so the reciprocating sliding movement of the piston in the axial direction of this to one caused incremental rotation in one and the same direction of rotation about the axis.

40981 3/0379

2. Actuator according to claim 1,
characterized,

that between the end faces of the piston (10, 40) and the cylinder (11, 41) provided chambers (A, B) via appropriately controllable feed devices (14, 15 _t 16) are alternately acted upon with a working or pressure medium in order to so to generate the sliding back and forth movement and the intermittent rotary movement derived therefrom in a constant direction.

3. Actuator according to claim 1,
characterized,

that each of the groove guide parts (26a - 26f) is shaped so that when the piston in its sliding movement relative to the cylinder after sliding in one direction then in the in the opposite direction, the follower cam, which moves in and out when the piston slides in one direction has moved along one of the straight groove sections while sliding the piston in the opposite direction a wall surface of the straight groove portion adjoining this straight groove portion abuts so that it is introduced into the adjacent groove section. ·

£. Actuator according to claim 1,

characterized in that each of the groove guide parts (26a-26f) is shaped so that when the piston slides relative to the cylinder in a first direction, the follower cams along the center line (T) a straight groove section of the cam groove over the intersection of this center line and the center line of the next one straight groove section is able to advance and. then while sliding the piston in the opposite one Direction to the first direction first experiences a movement in this opposite direction until it hits a wall surface of the next straight groove section.

409 813/0379

5. Actuator according to claim 1,
characterized,

that the cam groove (17) is formed in the outer cylindrical surface of the piston (10), while in the cam groove engaging follower cams (18) attached to the cylindrical inner wall of the cylinder (11) protruding inwards is such that the piston (10) according to the alternating loading of the two cylinder chambers (A, B) a reciprocating sliding movement via the feed devices (14, 15-16) with the work center and at the same time experiences an intermittent rotation by certain angular steps when the zigzag-shaped cam groove is performed on the sequence cam relatively moved therein.

6. Actuator according to claim 1,
characterized,

that the cam groove (42) in the cylindrical inner wall of the Cylinder (41) is formed, while the follower cam (43) engaging in the groove on the outer cylinder surface of the piston (40) is attached protruding outward, such that the piston (40) according to the alternating Loading of the two cylinder chambers (A, B) a reciprocating sliding movement via the feed devices (14, 15, 16) with working means . and at the same time an intermittent rotation around certain Angle steps are shown when the following cam is guided in the zigzag-shaped cam groove.

7. Actuator according to claim 1,
characterized,

that further a rotatable output shaft (20) is provided which rotates with the piston (10, 40) as a whole, but not able to move with the piston in the axial direction and the one intermittent rotation in only one

4 0 9 8 13/0379

Direction under the action of the rotation of the piston after able to transfer outside "

8. Actuator according to claim 1,

characterized in that further a valve arrangement (67) is provided which is attached to the piston (79) and a certain number of fluid channels (75, 77 _f 78), fluid outlets (53-56), with which at least one of the fluid channels at the rotation of the valve assembly together with the piston through a certain angle in connection, and fluid inlets (§1, 52) which serve to supply fluid to be distributed to the fluid channels.

ReNeu / Pi.

409813/0 3 79