DE234228C

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Publication number: DE234228C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 234228 KLASSE 35 b. GRUPPE- M 234228 CLASS 35 b. GROUP

Steuerung für Mehrmotorenkrane. Patentiert im Deutschen Reiche vom 1. Juli 1910 ab.Control for multi-motor cranes. Patented in the German Empire on July 1, 1910 .

Bei Mehrmotorenkranen ist es mitunter erforderlich, die Schaltung eines Antriebes auf einer bestimmten Kontrollerstellung, z. B. beim Senken der Last, anzupassen. Die Erfindung bezweckt dies nicht allein durch den für den betreffenden Antrieb vorgesehenen Kontroller auszuführen, sondern auch den für eine andere Bewegung vorhandenen Kontroller zu Hilfe zu ziehen. Dies ergibt besonders in Verbindung mit der Anwendung von mechanischen Bremsen bei Hubwerken Vorteile, welche nachstehend erläutert werden.With multi-motor cranes it is sometimes necessary to switch a drive to a certain control creation, e.g. B. when lowering the load to adjust. The invention This is not only intended by the controller provided for the drive concerned but also to the controller available for another movement Draw help. This is particularly evident in connection with the use of mechanical Braking in hoists advantages, which are explained below.

Bei Hubwerken von Drehkranen wird z. B. die mechanische Bremse häufig beim Senken durch den Steuerhebel des Hubkontrollers gelüftet. Nun setzt sich eine schwere Last ohne Strom in Bewegung, leichte Lasten jedoch bedürfen eines Stromstoßes. Bei der bisher -bekannten Anordnung mußte man einen sehr großen Ausschlagwinkel benutzen, dessen erster Teil zum Lüften der Bremse dient und dessen zweiter Teil zum Einschalten des Kontrollers benutzt wird. Es steht jedoch ein derartig großer Ausschlagwinkel nicht immer zur Verfügung, insbesondere dann nicht, wenn Kontroller mit auf- und abwärts bewegtem Schaltschlitten benutzt werden, deren Hub nicht zu groß sein darf, damit die Bedienung nicht erschwert wird. Durch die Erfindung wird es ermöglicht, den Ausschlagwinkel zu verkleinern, indem die Einstellung des Hubkontrollers auf die Senkstellungen noch nicht unmittelbar die Einschaltung des Senkstromes zur Folge hat, sondern erst durch gleichzeitiges Einschalten eines zweiten Kontrollers, z. B. des Drehkontrollers, der Senkstromkreis geschlossen wird.In hoists of slewing cranes z. B. the mechanical brake often when lowering released by the control lever of the lift controller. Now a heavy burden settles without Electricity in motion, but light loads require a current surge. In the previously known Arrangement one had to use a very large angle of deflection, its first Part is used to release the brake and the second part to switch on the controller is used. However, such a large deflection angle is not always available, especially not if the controller has an up and down moving slide are used, the stroke of which must not be too large, so that operation is not difficult will. The invention makes it possible to reduce the deflection angle, by setting the lift controller to the lowering positions not yet immediately the switching on of the lowering current has the consequence, but only through simultaneous switching on a second controller, e.g. B. the rotary controller, the sink circuit is closed will.

Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel, wobei der Hubkontroller h und der Drehkontroller d in üblicher Weise abgewickelt dargestellt sind. Beim Heben fließt der Strom von -\- über den Bremsmagneten m und über den Anker α des Hubmotors, die Widerstände r, die auf den Stellungen 2 bis 6 allmählich kurzgeschlossen .werden, die Funkenblasspule b des Kontrollers und das Hauptstromfeld f des Motors nach —.The drawing shows schematically an embodiment, wherein the stroke controller h and the rotary controller d are shown developed in the usual way. When lifting, the current flows from - \ - through the brake magnet m and through the armature α of the lifting motor, the resistors r, which are gradually short-circuited in positions 2 to 6, the spark blower coil b of the controller and the main current field f of the motor to - .

Wenn der Kontroller h in die erste Senkstellung gedreht wird, wird die Bremse mechanisch gelüftet. Strom im Senksinne wird aber erst im Bedarfsfalle, wenn sich die Last nicht selbst in Bewegung setzt, gegeben, indem der Drehkontroller d in eine der beiden mit V₂ bezeichneten Stellungen gebracht wird, welche den Einschaltstellungen 1 bis 4 für den Drehmotor vorauseilen. Der Strom fließt dann von -\- über den Kontakt k des Drehkontrollers durch die Leitung c zu dem untersten Kontakt k' des Hubkontrollers h, von da in umgekehrter Richtung durch den Anker α und dann wie früher durch den Widerstand r weiter. Auf den Stellungen V₂ ist nur ein Senken ohne gleichzeitiges Drehen möglich. Beim Weiterschalten des Drehkontrollers in die Stellungen 1 bis 4 kann gleichzeitig mit der Senkbewegung auch die Drehbewegung ausgeführt werden, für welche . der Strom von -j- über den Anker e, die Widerstände w, der Funkenblasspule i und das Feld g nach ·— fließt.When the controller h is turned into the first lowering position, the brake is released mechanically. Current in the lowering sense is only given when needed, when the load does not move itself, by moving the rotary controller d to one of the two positions marked V ₂ , which precede the switch-on positions 1 to 4 for the rotary motor. The current then flows from - \ - via the contact k of the rotary controller through the line c to the lowest contact k 'of the stroke controller h, from there in the opposite direction through the armature α and then, as before, through the resistor r . To the positions V _2, only a sink without rotation is possible. When the rotary controller is switched to positions 1 to 4, the rotary movement can also be carried out at the same time as the lowering movement, for which. the current from -j- via the armature e, the resistors w, the spark blower coil i and the field g to · - flows.

Eine zweite Ausführungsform ist' in Fig. 2 dargestellt und betrifft die Verwendung der Steuerung bei Kranen mit Hubwerken von hohem Wirkungsgrade. Bei diesen Kranen wirdA second embodiment is shown in FIG. 2 and relates to the use of the control in cranes with hoists from high efficiency. With these cranes

zwecks langsamen Anhebens leichter Lasten die Einschaltstromstärke auf der ersten Schaltstufe nur etwa gleich der halben Vollaststromstärke bemessen. Beschreitet man nun aber bei Vollast die erste Hubstellung, so wird die Last, statt sich nach aufwärts zu bewegen, nach unten sinken. Dieser Nachteil wird durch die Schaltung nach Fig. 2 in der Weise behoben, daß der Hubwerksbremsmagnet m auf der Stellung V₂ des zweiten Kontrollers d durch die Verbindungsleitung c der Kontakte k und k' kurzgeschlossen ist, so daß die Bremse angezogen bleibt. Damit dieser Kurzschluß nicht auf allen Stellungen des Hubkontrollers ausgeführt werden kann, dehnt sich das unterste Segment s des Hubkontrollers nur über die erste oder die ersten zwei Stellungen aus. Die Schaltung stimmt im übrigen mit derjenigen der Fig. 1 überein.For the purpose of slowly lifting light loads, the inrush current on the first switching stage should only be approximately equal to half the full load current. However, if you move into the first lifting position at full load, the load will sink down instead of moving upwards. This disadvantage is eliminated by the circuit according to FIG. 2 in such a way that the hoist brake magnet m is short-circuited in position V _{2 of} the second controller d through the connecting line c of the contacts k and k ' , so that the brake remains applied. So that this short circuit cannot be carried out in all positions of the stroke controller, the lowest segment s of the stroke controller only extends over the first or the first two positions. The circuit is otherwise identical to that of FIG.

Die Figuren zeigen die Schaltung von Hauptstrommotoren für Gleichstrom, die Steuerung kann aber natürlich ebensogut bei anderen Strom- und Erregungsarten sinngemäß ausgeführt werden.The figures show the circuit of main current motors for direct current, the control but can of course just as well analogously with other types of current and excitation are executed.

Claims

Patent Claims:

1. Control for multi-motor cranes, characterized in that the circuit a drive in certain positions to control a. other movement serving controller is changed.

2nd embodiment of the control according to

. Claim 1 for cranes in which the. Control gear for the lift controller is used to release the brake when lowering, characterized in that the Hubcontroller only gives Senkstrorn after setting a second controller the purpose of releasing the brake with a small deflection angle and, depending on the load, lowering it with or without electricity.

3. Embodiment according to claim 1 for cranes with hoists of high Efficiency, characterized in that the brake magnet on the hoist brake the first or first positions for lifting by setting the second controller is made to fall off.

1 sheet of drawings.