DE2328720A1 - PEILER - Google Patents

PEILER

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DE2328720A1
DE2328720A1 DE19732328720 DE2328720A DE2328720A1 DE 2328720 A1 DE2328720 A1 DE 2328720A1 DE 19732328720 DE19732328720 DE 19732328720 DE 2328720 A DE2328720 A DE 2328720A DE 2328720 A1 DE2328720 A1 DE 2328720A1
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/143Systems for determining direction or deviation from predetermined direction by vectorial combination of signals derived from differently oriented antennae

Description

LICENTIALICENTIA

Pat ent -Verwal tungs - GmbHPatent administration GmbH

6000 Frankfurt (Main) 70, Theodor-Stern-Kai 16000 Frankfurt (Main) 70, Theodor-Stern-Kai 1

Ulm (Donau),5. Juni 1973 PT-UL/S chz /d eu UL 73/71Ulm (Danube), 5. June 1973 PT-UL / S chz / d eu UL 73/71

"Peiler""Direction finder"

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur automatischen Peilung von N in einem Frequenzkasial vorhandenen Wellen. The invention relates to an arrangement for the automatic bearing of N waves present in a frequency casial.

Zur Peilung von N Wellen ist ©s bekannt „ 2 N Antennen aufzustellen, und entweder in eiaer aaalogoia, Reehexunaschisi® dieTo find N waves, it is known to set up "2 N antennas, and either in eiaer aaalogoia, Reehexunaschisi® die

— 2 —- 2 -

409851/0592409851/0592

- 2 - UL 73/71- 2 - UL 73/71

Peilantennenspannung zu verarbeiten (DT-PS 1 l42 920) oder die Peilinformation zu digitalisieren und in einer digitalen Rechenmaschine- geeigneten Algorithmen zu unterwerfen (DT-PS 1 248 754).To process DF antenna voltage (DT-PS 1 l42 920) or digitize the direction finding information and subject it to suitable algorithms in a digital computer (DT-PS 1 248 754).

an Es ist in der Peiltechnik weiterhin bekannt, die Ant enneiSTahl zu erhöhen, weil redundante Information erlaubt, statistische Einflüsse zu reduzieren (DT-OS 2 150 434).It is still known in direction finding technology that antenna steel because redundant information allows statistical influences to be reduced (DT-OS 2 150 434).

Dabei kann sich eine ganz erhebliche Antennenanzahl ergeben, die eine ebensolche Anzahl von Empfängern und sonstigen Ein-This can result in a very considerable number of antennas, who have an equal number of recipients and other input

r richtungen nach sich zieht (DT-OS 2 007 049).r directions (DT-OS 2 007 049).

Der Aufwand kann also sehr beträchtlich sein. Ein bekannter Weg, um diesen Aufwand zu reduzieren, ist die Einführung von Schaltmitteln, die nach Bedarf die Antennen auswählen, die für die Lösung der Aufgabe am günstigsten sind (DT-OS 1 5l6 876).The effort can therefore be very considerable. A well-known way to reduce this effort is to introduce Switching means which, as required, select the antennas that are most favorable for the solution of the task (DT-OS 1 516 876).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gemäß dem Stand der Technik ,notwendigen Aufwand weiter zu reduzieren.The invention is based on the object according to the prior technology to further reduce the effort required.

Die Erfindung nutzt die Tatsache, daß Interferenzfeider nicht stationär sind, so daß Momentauf nahmen, die in den VeränderungenThe invention takes advantage of the fact that interference fields do not are stationary, so that snapshots that took place in the changes

409 8 5 1/0592409 8 5 1/0592

- 3 - UL 73/71- 3 - UL 73/71

der Felder angepaßten Zeitabständen aufeinanderfolgen, neue Informationen liefern. Erfindungsgemäß wird deshalb von der zur Auflösung von N Fellen normalerweise vorzusehenden Anzahl von Antennen und damit auch allen weiteren Peil-Einrichtungen ein Teil eingespart und die auf diese Weise verlorengegangene Information ersetzt durch Abtastung der Antenneninformationen, die in den Veränderungen der Felder angepaßten Zeitabständen aufeinanderfolgen.of the fields successively adapted time intervals, new Provide information. According to the invention is therefore of the for the resolution of N pelts, the number of antennas normally to be provided and thus also all other direction finding devices a part saved and the information lost in this way replaced by scanning the antenna information, the time intervals adapted to the changes in the fields follow one another.

Die gesamte Informationsmenge kann dann zur Lösung der Peilaufgabe ähnlichen Algorithmen unterworfen werden, wie sie schon für die normale Mehrwellenpeilerei bekannt ist.The entire amount of information can then be used to solve the DF task algorithms similar to those already known for normal multi-wave direction finding.

Bei der Erfindung ist es oft technologisch und rechentechnisch vorteilhaft, wenn zwischen das Antennensystem und die digitale Aufbereitung der Information eine analoge Vorverarbeitung, die als Informationstransformator oder Informationsfilter wirlct, geschaltet wird.In the case of the invention, it is often technological and computational advantageous if between the antenna system and the digital Preparation of the information an analog preprocessing, which acts as an information transformer or information filter, is switched.

Die Erfindung erlaubt ferner, für N Wellen ausgelegte Mehrwellenpeilsysteme auf einfache Weise auf eine größere Zahl von Wellen zu erweitern.The invention also allows multi-wave direction finding systems designed for N waves easily expand to a larger number of waves.

409851 /0592409851/0592

- 4 - UL 73/71- 4 - UL 73/71

Zu diesem Zweck muß lediglich die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen werden, die es erlaubt, durch Abtastung der Antenneninformationen in den Veränderungen der Felder angepaßten Zeitabständen die Informationsmenge über die Interferenz zu vermehren.For this purpose only the device according to the invention be provided, which allows to be adjusted by scanning the antenna information in the changes of the fields To increase the amount of information about the interference at intervals.

Als Ausführungsbeispiel soll im Zweiwellenfall dienen, wofür ein Bildsystem für eine Welle vorliegt.In the two-wave case, what is used as an exemplary embodiment there is an imaging system for a wave.

Für einen Zweiwelleneinfall gilt bekanntlich:As is well known, the following applies to a two-wave incidence:

Spannung im Rundkanal ζ = A^1 * W lt+Cpl^+ A^1 * W Voltage in the round duct ζ = A ^ 1 * W l t + Cp l ^ + A ^ 1 * W

Spannung im Peilkanal y = A.sina.e1^ i +<ί>1 + A„sinaoe11 2 +Ci>2Voltage in the bearing channel y = A.sina.e 1 ^ i + <ί> 1 + A "sina o e 11 2 + Ci> 2

Spannung im Peilkanal x. = A cosa.e1^ lt+(pi^+ AgCos^e1^ 2 +(f>2' A , Ap sind die Amplituden der 2 Wellen, CC1 , 0C?, die AmplitudeVoltage in the bearing channel x. = A cosa.e 1 ^ l t + (p i ^ + AgCos ^ e 1 ^ 2 + (f> 2 'A, A p are the amplitudes of the 2 waves, CC 1 , 0C ?, The amplitude

Lj Λι Cj ο ^^e Kreisfrequenzen und φ φο die Phasen. Lj Λ ι Cj ο ^^ e circular frequencies and φ φ ο the phases.

X^ 1, & X ^ 1, &

Zur Zeit t = O wird das erste Mal abgefragt.
Zur Zeit t = t wird das zweite Mal abgefragt.
At time t = 0, the first query is made.
The second time t = t is queried.

409851 /0592 _ 5 _409851/0592 _ 5 _

UL 73/71UL 73/71

Das Abfragen wird z. B. in einer Form gesteuert, wie es in der Abbildung dargestellt ist.The query is z. B. controlled in a form as in shown in the figure.

Mit den Ablciirzungen /. ο wirdWith the abductions /. ο will

Λ*15 Z2 = ei(i>2; \ =Λ * 1 5 Z 2 = e i ( i>2; \ =

zur Zeit t » Ό /*z = A1Z1 + A /at time t »Ό / * z = A 1 Z 1 + A /

+ A2sina2 /2 + A 2 sin a 2/2

und zur Zeit t β tand at time t β t

Y2 Y 2

x2 =x 2 =

A2sinai/ 1^I + A2sin(X2 S2 A 2 sina i / 1 ^ I + A 2 sin (X 2 S2

A2cosa2/2 A 2 cosa 2/2

Dabei sind z,, z_, y1t yo, X , xo gemessene Spannungsgroßen. 14 14 14 c Here, z 1, z_, y 1t y o , X, x o are measured voltage quantities. 14 14 14 c

Wenn vorliegende Gleichungen im Rechner/aufgelöst werden, ergibt sich für die noch unbekannten Größen:If the existing equations are solved in the computer /, the result for the still unknown quantities is:

11

Aisiaai/i A i siaa i / i

1 '21 '2

409851/0592409851/0592

-6 --6 -

UL 73/71UL 73/71

A2sina2 A 2 sina 2

1 X1 7I X2 1 11 X 1 7 I X 2 1 1

(3)(3)

(5)(5) (6)(6)

Ia einem Zwischenprozeß sind zuerst noch die Tl1 ^l zu bestimmen, Setzt man dazu B = A cosa. <f Λ und B0 = A sino. ^1 und stelltIn an intermediate process, the Tl 1 ^ l must first be determined, if one sets B = A cosa. <f Λ and B 0 = A sino. ^ 1 and represents

BiBi

darauf B = ■ a tana., also eine reelle Zahl, her, so gilt für diese bekanntlich ( # bedeutet konjugiertkomplex)then B = ■ a tana., i.e. a real number, so it is known for this ( # means conjugate complex)

oderor

B = B Bn IB = B B n I

Ausführlich ergibt dies die BeziehungThis gives the relationship in detail

BlV - B2 B: B IV - B 2 B :

0.0.

In diese Gleichung werden die Ausdrücke (l) und (2) eingesetzt,The expressions (1) and (2) are inserted into this equation,

409851 /0592409851/0592

- 7 - 1^ 73/71 - 7 - 1 ^ 73/71

Ee ergibt sich dann für a die quadratische Gleichung a T2 2 + ib r2 - a* = OEe is obtained for a quadratic equation a 2 T 2 + ib r 2 - a * = O

mxt den zwei Losungenmxt the two solutions

und a = yand a = y

ι, ώ 2a ι, ώ 2 a

Mit /1 und 2^1 wird dann in die Ausdrucke (l) bis (6) eingegangen.Expressions (1) to (6) are then entered with / 1 and 2 ^ 1.

Aus ihnen lassen sich nun mühelos die Peilwerte CL , a„ ausrechnen. Damit ist die Peilaufgabe für den Zweiwellenfall gelöst. The bearing values CL, a "can now easily be calculated from them. This solves the DF task for the two-wave case.

409851 /0592409851/0592

Claims (1)

- 8 - UL 73/71- 8 - UL 73/71 Pat entansprüchePatent claims 1.) Anordnung zur automatischen Peilung von N in einem Frequenzkanal vorhandenen Wellen, dadurch gekennzeichnet, daß ein für M<N Wellen ausgelegtes Peilsystem vorgegeben ist und daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, die die Peilinformation in den Veränderungen der Felder angepaßten aufeinanderfolgenden Zeitabständen abtastet und einem Rechner zuführt, der die Interferenzfeldauflösung nach geeigneten, vorgegebenen Programmen ausführt.1.) Arrangement for the automatic direction finding of N waves present in a frequency channel, characterized in that a bearing system designed for M <N waves is specified and that a device is provided which scans the bearing information in the changes in the fields and which are adapted to successive time intervals Computer supplies, which executes the interference field resolution according to suitable, predetermined programs. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem Antennensystem und der Vorrichtung zur Abtastung eine Vorrichtung zur analogen Vorverarbeitung befindet.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that there is between the antenna system and the device for scanning a device for analog preprocessing is located. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antennensystem des Peilsystems und die Vorrichtung zu analogen Vorverarbeitung als konventionalles Peilsystem ausgebildet sind,3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the The antenna system of the DF system and the device for analog preprocessing are designed as a conventional DF system, k. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Antennensystem des Peilsystems und die Vorrichtung zur analogen Vorverarbeitung als Adcock mit einer Watson-Watt-Peileinrichtung ausgebildet ist. k. Arrangement according to claim 2 or 3 »characterized in that the antenna system of the direction finding system and the device for analog preprocessing are designed as Adcock with a Watson-Watt direction finding device. 409851/0592 - 9 -409851/0592 - 9 - - 9 - UL 73/71- 9 - UL 73/71 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das konventionelle Peilsystem voll ausgebildet ist und parallel sowohl für die ursprüngliche Peilfunktion als auch für die Mehrwellenpeilung herangezogen werden kann«5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the conventional direction finding system is fully developed and in parallel for both the original Bearing function as well as for multi-wave bearing can be used « 6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Watson-Watt-Peileinrichtung mit einem üblichen Sichtgerät abgeschlossen ist und der Adcock und der Mehrwellenpeiler parallel betrieben werden kann.6. Arrangement according to claim 4 or 5 »characterized in that that the Watson-Watt direction finder with a standard viewing device is complete and the Adcock and the multi-shaft direction finder can be operated in parallel. 409851/0592409851/0592 LeerseiteBlank page
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