DE20314410U1

DE20314410U1 - Automated industrial manufacturing plant has networked manufacturing units with an electronic reader and exchangeable memory element in which a unit address can be stored to enable fast identification to a configuration server

Info

Publication number: DE20314410U1
Application number: DE20314410U
Authority: DE
Original assignee: KUKA Schweissanlagen GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 2003-09-15
Filing date: 2003-09-15
Publication date: 2004-09-30
Anticipated expiration: 2013-09-16

Abstract

Industrial manufacturing plant (13) has a number of units (4-8) linked via a data network (3). Also connected to the network is a configuration server (2) with a database (14) containing configuration parameters for all the networked units. Optimally each networked unit has an electronic reader (10) with an exchangeable electronic memory element (9). On pressing of a reset by an operator the reader reads an address from the memory element. The reader sends a message with the address to the central control unit, which can then transfer configuration data over the network. The manufacturing unit can then by checked and configured.

Description

Die Erfindung betrifft eine konfigurierbare industrielle Fertigungsanlage mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to a configurable industrial manufacturing plant with the features in the preamble of the main claim.

In Fertigungsanlagen müssen die an ein Datennetz angeschlossenen Geräte, z.B. Feldgeräte in Form von Robotern, Antriebssteuerungen, I/O-Module oder dergleichen, bei einem Ortswechsel oder Austausch neu konfiguriert werden. Dies ist bei der Erstinbetriebnahme und ferner dann erforderlich, wenn ein vorhandenes Gerät gegen ein anderes der gleichen Art für Reparatur- oder Instandhaltungszwecke oder dergleichen ausgetauscht wird. Das neu eingestellte Geräte muss dann für seinen Einsatz korrekt konfiguriert werden. Wenn dies von Hand unter Eingabe sämtlicher Konfigurationsparameter mit Hilfe eines anschließbaren Bediengerätes geschieht, müssen eine Vielzahl von Zahlencodes eingegeben werden, was erhebliche Handlings- und Sicherheitsprobleme, insbesondere in Verbindung mit Schreibfehlern, aufwirft.In Manufacturing facilities need the devices connected to a data network, e.g. Field devices in the form robots, drive controls, I / O modules or the like, be reconfigured when changing location or exchange. This is required for the initial commissioning and also if an existing device against another of the same kind for repair or maintenance purposes or the like is exchanged. The newly set device must then for its use can be configured correctly. If this is done by hand Entry of all Configuration parameters happen with the help of a connectable operator panel, must Numerous number codes can be entered, which means considerable handling and security issues, especially related to typing errors, raises.

Eine gattungsgemäße konfigurierbare Fertigungsanlage ist aus der DE 102 10 280 A1 bekannt, bei der in einem gemeinsamen Netzwerk Fertigungsgeräte und ein in eine Steuerung integrierter Server mit einer Datenbank miteinander verbunden werden, wobei in der Datenbank alle Konfigurationsparameter der zugeordneten Geräte gespeichert sind. Dies dient zum Back-up der Fertigungsanlage, wobei die Parameter beim Einschalten der Anlage komplett auf die Geräte geladen und beim Ausschalten auf den Server wieder zurückgeladen und gesichert werden. Die Geräte werden über einen hardwaremäßig und herstellerseitig vorgegebenen Gerätenamen identifiziert. Hierbei findet ein unmittelbarer Datenaustausch zwischen Geräten und Server statt. Die Schrift befasst sich auch mit der Konfiguration von Geräten, die zwecks Umstellung, Ausbau, Austausch oder Reparatur einer Produktionslinie an eine andere Steuerung angeschlossen werden. Für das ausgetauschte Gerät wurden Parametereinstellungen durchgeführt, die für das neue Gerät wiederholt werden, was mit Hilfe eines Speichergeräts oder Notebooks geschieht. Dies kann allerdings zu Fehlern führen.A generic configurable manufacturing system is from the DE 102 10 280 A1 is known in which manufacturing devices and a server integrated in a controller are connected to a database in a common network, all configuration parameters of the assigned devices being stored in the database. This is used for the back-up of the production system, whereby the parameters are completely loaded onto the devices when the system is switched on and reloaded and saved when the system is switched off. The devices are identified by a device name specified by the hardware and the manufacturer. Here there is a direct data exchange between devices and server. The document also deals with the configuration of devices that are connected to another controller for the purpose of converting, expanding, replacing or repairing a production line. Parameter settings were made for the replaced device, which are repeated for the new device, which is done using a storage device or notebook. However, this can lead to errors.

Die DE 101 30 737 A1 befasst sich mit einem Einstellsystem für Werkzeuge an einer Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeuge mit mehreren Einstellgeräten vermessen und ggf. nachjustiert werden. Die Einstellgeräte können mit einem Konfigurationsserver in einem Netzwerk direkt eine Daten-Verbindung aufnehmen, wobei die Einstellgeräte untereinander nicht im Netzwerk verbunden sind.The DE 101 30 737 A1 deals with a setting system for tools on a machine tool, the tools being measured with several setting devices and readjusted if necessary. The setting devices can establish a data connection directly with a configuration server in a network, the setting devices not being connected to one another in the network.

Die EP 1 233 315 A1 offenbart eine ähnliche Technik mit der Konfiguration von Endgeräten in einem Netzwerk mittels eines zentralen Konfigurationsgeräts.The EP 1 233 315 A1 discloses a similar technique with the configuration of terminals in a network by means of a central configuration device.

Die DE 697 17 885 T2 zeigt einen weiteren Stand der Technik mit einem Autokonfigurationsserver und mehreren hieran in einem Netzwerk angeschlossenen Clientcomputern. Die Konfiguration dient der Aktualisierung der auf den Clientcomputern laufenden Software.The DE 697 17 885 T2 shows a further prior art with an auto-configuration server and several client computers connected to it in a network. The configuration is used to update the software running on the client computers.

Bei der gattungsfremden US-A-5,600,781 geht es um eine bedienerindividuelle Einstellung eines Computers. Entsprechendes gilt für die DE 199 45 861 A1 . Die Schrift befasst sich mit einer hardwarenahen Konfiguration und Verriegelung von Geräten, wie Notebooks, Telefonen etc.. Dies betrifft die Prüfung von Zugriffsrechten von Benutzern und die hiervon abgeleitete Befugnis zur Stilllegung bzw. Inbetriebnahme einer Gerätehardware. Die Prüfung der Zugriffsrechte erfolgt mittels eines persönlichen Datenspeichers des Benutzers in Form einer smart-Card. Auf der smart-Card können außerdem Konfigurationsdaten für das betreffenden Gerät, speziell für die dort aufgespielte Software, gespeichert werden. Dies bezieht sich auf eine individuelle Konfiguration eines Gerätes, welches in großen Stückzahlen identisch produziert wird. Über die Konfigurationsdaten erfolgt eine individuelle Freigabe oder Sperre von Gerätefunktionen, die bereits im Gerät implementiert sind.The non-generic US-A-5,600,781 is about a user-specific setting of a computer. The same applies to the DE 199 45 861 A1 , The document deals with hardware-related configuration and locking of devices, such as notebooks, telephones, etc. This concerns the checking of user access rights and the authority derived from this for decommissioning or commissioning device hardware. The access rights are checked using a user's personal data memory in the form of a smart card. Configuration data for the device in question, especially for the software installed there, can also be stored on the smart card. This refers to an individual configuration of a device that is produced identically in large quantities. The configuration data are used to individually release or block device functions that are already implemented in the device.

Die EP 1 081 921 A2 hat ein Verfahren zur Vergabe von IP-Adressen in Kommunikationsnetzen zum Gegenstand. Die WO 03/040842 A1 befasst sich mit einer Bereitstellung von Informationen in einem Automatisierungssystem, welches einen skalierten Zugriff auf diese Informationen möglich macht.The EP 1 081 921 A2 is concerned with a procedure for the allocation of IP addresses in communication networks. WO 03/040842 A1 deals with the provision of information in an automation system which enables scaled access to this information.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für solche Fertigungsanlagen eine verbesserte Konfigurationsmöglichkeit aufzuzeigen.It is the object of the present invention, for such manufacturing plants an improved configuration option show.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The Invention solves this task with the features in the main claim.

Zur Lösung des Problems wird eine Konfigurationsvorrichtung vorgeschlagen, die zumindest einen Konfigurationsserver mit mindestens einer Datenbank umfasst, auf der alle Konfigurationsparameter der jeweils zugeordneten Geräte gespeichert sind. Hierdurch können die Geräte bei allen Fällen von Neukonfigurationen in schneller und sicherer Weise vom Konfigurationsserver aus mit den notwendigen und vor allem auch aktuellen Konfigurationsparametern versorgt werden. Dies geschieht über das gemeinsame Datennetz. Die bisher übliche aufwändige und unsicherheitsbehaftete manuelle Parametereingabe am Gerät selbst kann entfallen.to solution of the problem, a configuration device is proposed the at least one configuration server with at least one database includes on which all configuration parameters of the respectively assigned equipment are saved. This can the devices in all cases of Reconfigurations from the configuration server in a quick and secure manner with the necessary and, above all, current configuration parameters be supplied. This happens over the common data network. The hitherto usual complex and unsafe manual parameter input on the device itself can be omitted.

Um bei einer Neukonfiguration die Kommunikation zwischen dem betreffenden Gerät und dem Konfigurationsserver in Gang zu bringen, werden dem Gerät die hierfür erforderlichen Daten und insbesondere Kommunikationsadressen mitgeteilt. Hierfür wird ein Lesegerät mit einem wechselbaren Speicherelement, vorzugsweise einer elektronischen SIM-Karte, eingesetzt. Auf dieser sind zumindest diese Kommunikationsparameter gespeichert, die bei dem vorzugsweise eingesetzten Ethernet-Netzwerk mit dem TCP/IP-Protokoll vornehmlich aus den IP-Adressen bestehen. Zusätzlich können der Gerätename oder ein anderes Identifikationsmerkmal für die eindeutige Kennzeichnung des Gerätes im Netzwerk gespeichert sein. Das wechselbare Speicherelement kann außerhalb der Fertigungsanlage und an einem hierfür besser geeigneten Ort, z.B. dem Verwaltungsbüro, mit den notwendigen Daten beschrieben werden. Hier können sie auch besser visualisiert und gegebenenfalls aus einer Datenbank eingelesen werden, was die Schreib- und Übertragungssicherheit erhöht. Vor Ort am Gerät braucht der Bediener das beschriebene Speicherelement nur noch in das Lesegerät einzusetzen und manuell einen Konfigurations-Reset auszulösen, damit das Gerät mit dem Konfigurationsserver nach dem Auslesen der Daten von der Speicherkarte die Kommunikation aufnehmen und mit dem Download der Konfigurationsparameter vom Server beginnen kann.In order to reconfigure the communication between the device in question and the To get the configuration server going, the device is informed of the necessary data and especially communication addresses. A reader with an exchangeable memory element, preferably an electronic SIM card, is used for this. At least these communication parameters are stored on it, which, in the Ethernet network that is preferably used, consist primarily of the IP addresses with the TCP / IP protocol. In addition, the device name or another identification feature for uniquely identifying the device in the network can be stored. The exchangeable storage element can be written with the necessary data outside of the production plant and at a more suitable location, for example the administration office. Here they can also be better visualized and, if necessary, read from a database, which increases write and transmission security. On site at the device, the operator only needs to insert the described memory element into the reader and manually trigger a configuration reset so that the device starts communication with the configuration server after reading the data from the memory card and starts downloading the configuration parameters from the server can.

Über den Konfigurationsserver können die im Datennetz befindlichen Geräte an Hand ihrer Kommunikationsadressen bzw. Gerätenamen identifiziert werden. Hierbei kann auch eine Plausibilitätsüberwachung erfolgen, indem z.B. versehentlich doppelt vorhanden IP-Adressen festgestellt und gemeldet werden. Wenn die Geräte über einen Switch mit überwachten Ports an das Datennetzwerk angeschlossen sind, lässt sich vom Konfigurationsserver aus auch der physikalische Anschlussort der Geräte ermitteln und überwachen.On the Configuration server can the devices in the data network based on their communication addresses or device name be identified. A plausibility check can also be carried out here done by e.g. accidentally duplicate IP addresses be identified and reported. If the devices are monitored via a switch Ports connected to the data network can be accessed from the configuration server also determine and monitor the physical connection location of the devices.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angebeben.In the subclaims are further advantageous embodiments of the invention.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Sie zeigen in:The Invention is exemplary and schematic in the drawings shown. They show in:

1: einen Schemaplan einer Fertigungsanlage mit einer Konfigurationsvorrichtung und 1 : a schematic diagram of a manufacturing plant with a configuration device and

2: ein Speicherelement. 2 : a storage element.

In 1 ist eine Fertigungsanlage (13) schematisch dargestellt, die mehrere untereinander über ein Datennetzwerk (3) verbundene Geräte (4,5,6,7,8) umfasst. Diese Geräte (4,5,6,7,8) können von beliebiger Art und Ausgestaltung sein. Hierbei kann es sich z.B. um eine Anlagensteuerung (4) mit einer zugehörigen Recheneinheit, z.B. einem PC mit I/O-Schnittstellen, wie Bildschirm, Tastatur, Maus etc. handeln. Die anderen Geräte können Bearbeitungsgeräte sein, worunter z.B. Roboter mit ihren Robotersteuerungen, Bearbeitungswerkzeuge, wie stationäre Schweißzangen, Klebevorrichtungen, Bohrwerke, Schweiß- und Klebesteuerungen etc. und auch I/O-Module oder Schnittstellen für einfache Komponenten, wie Spanneinrichtungen etc. verstanden werden. Als Gerät können auch von einem Roboter oder anderem Fördermittel bewegte Werkzeuge gelten.In 1 is a manufacturing plant ( 13 ) is shown schematically, the several among each other via a data network ( 3 ) connected devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) includes. These devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) can be of any type and configuration. This can be, for example, a system controller ( 4 ) with an associated computing unit, e.g. a PC with I / O interfaces, such as a screen, keyboard, mouse, etc. The other devices can be processing devices, which include, for example, robots with their robot controls, processing tools such as stationary welding guns, gluing devices, boring machines, welding and gluing controls etc. and also I / O modules or interfaces for simple components such as clamping devices etc. Tools that are moved by a robot or other conveying means can also be regarded as devices.

Die Geräte (4,5,6,7,8) brauchen zur Erfüllung der Einsatzzwecke Konfigurationsparameter. Dies können z.B. Einstellparameter für Gerätefunktionen, Konfigurationsdateien, Programme, Firmware etc. sein. Die Geräte (4,5,6,7,8) benötigen ferner eine Kommunikationsadresse für das Datennetzwerk (3), an das sie entweder unmittelbar über eine Netzverbindung (11) oder mittelbar über einen Switch (15) angeschlossen sind, der in der gezeigten Ausführungsform mehrere überwachte und lokalisierbare Ports (16) aufweist. Die Geräte (4,5,6,7,8) oder der Switch (15) haben für den Netzanschluss geeignete Kommunikationsschnittstellen, z.B. Hardware in Form von DFÜ- oder Netzwerkkarten, nebst Kommunikationssoftware. Das Datennetzwerk (3) ist vorzugsweise ein Ethernet-Netzwerk, auf dem das TCP/IP-Protokoll oder ein anderes geeignetes Datenübertragungsprotokoll gefahren wird. Die Kommunikationsadressen werden in diesem Fall als sogenannte IP-Adressen in Form von Zahlencodes angegeben.The devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) need configuration parameters to fulfill the application. These can be, for example, setting parameters for device functions, configuration files, programs, firmware etc. The devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) also require a communication address for the data network ( 3 ) to which you can either directly via a network connection ( 11 ) or indirectly via a switch ( 15 ) are connected, in the embodiment shown several monitored and localizable ports ( 16 ) having. The devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) or the switch ( 15 ) have suitable communication interfaces for the network connection, e.g. hardware in the form of dial-up or network cards, as well as communication software. The data network ( 3 ) is preferably an Ethernet network on which the TCP / IP protocol or another suitable data transmission protocol is run. In this case, the communication addresses are specified as so-called IP addresses in the form of number codes.

Die Fertigungsanlage (13) hat eine Konfigurationsvorrichtung (1), welche die Konfiguration der zugeordneten Geräte (4,5,6,7,8) erleichtert. Die Konfigurationsvorrichtung (1) umfasst mindestens einen Konfigurationsserver (2), der mindestens eine angeschlossene oder integrierte Datenbank (14) mit allen erforderlichen Konfigurationsparametern etc. der zugeordneten und vorzugsweise auch über das Netzwerk (3) mit dem Konfigurationsserver (2) im Datenanschluss verbundenen Geräte (4,5,6,7,8) hat. Der Konfigurationsserver (2) ist ebenfalls über eine Netzverbindung (11) an das Ethernet-Netzwerk (3) angeschlossen. Über diese Datenverbindung und die bekannten Kommunikationsadressen hat der Konfigurationsserver (2) direkten Zugriff zu allen angeschlossenen Geräten (4,5,6,7,8).The manufacturing plant ( 13 ) has a configuration device ( 1 ), which the configuration of the assigned devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) facilitated. The configuration device ( 1 ) includes at least one configuration server ( 2 ), the at least one connected or integrated database ( 14 ) with all necessary configuration parameters etc. of the assigned and preferably also via the network ( 3 ) with the configuration server ( 2 ) devices connected in the data connection ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) Has. The configuration server ( 2 ) is also via a network connection ( 11 ) to the Ethernet network ( 3 ) connected. Via this data connection and the known communication addresses, the configuration server ( 2 ) direct access to all connected devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ).

Die Konfigurationsvorrichtung (1) weist ferner eine Leseeinrichtung (10) mit einem vorzugsweise wechselbaren Speicherelement (9) an vorzugsweise jedem angeschlossenen Gerät (4,5,6,7,8) auf. 2 zeigt ein solches Speicherelement (9), welches z.B. als SIM-Karte ausgebildet ist. Zusätzlich kann die Konfigurationsvorrichtung (1) auch einen beweglichen Datenübertrager (12), z.B. den dargestellten Laptop umfassen.The configuration device ( 1 ) also has a reading device ( 10 ) with a preferably exchangeable storage element ( 9 ) preferably on every connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) on. 2 shows such a storage element ( 9 ), which is designed as a SIM card, for example. In addition, the configuration device ( 1 ) also a mobile data transmitter ( 12 ), e.g. include the laptop shown.

Auf dem Speicherelement (9) sind die für jedes angeschlossene Gerät (4,5,6,7,8) spezifischen eigenen Kommunikationsadressen sowie die Kommunikationsadresse des Konfigurationsservers (2) gespeichert. Vorzugsweise sind dies die erwähnten IP-Adressen. Bei Vorhandensein der Leseeinrichtung (10) kann vom angeschlossenen Gerät (4,5,6,7,8) über einen von einem Bediener ausgelösten Konfigurations-Reset ein Auslesen der auf dem Speicherelement (9) gespeicherten Kommunikationsadressen erfolgen. Diese Kommunikationsadressen können von der Steuerung des Gerätes (4,5,6,7,8) ausgelesen, verglichen und übernommen werden. An Hand dieser Kommunikationsadressen kann das Gerät (4,5,6,7,8) eine Nachricht an den Konfigurationsserver (2) senden und sich dort anmelden und die Bereitschaft zur Übernahme der zentralen Konfigurationsparameter signalisieren. Diese werden dann im Gegenzug vom Konfigurationsserver (2) selbsttätig auf das anfordernde Gerät (4,5,6,7,8) übertragen. Der Konfigurationsserver (2) kann zuvor den Konfigurations-Status des anfordernden Gerätes (4,5,6,7,8) prüfen und danach die zur Aktualisierung erforderlichen Konfigurationsdaten auswählen und zur Übertragung bereitstellen. Bei der Übertragung kann auch außer den Konfigurationsparametern weiteres Datenmaterial, z.B. aktualisierte Firmware übertragen werden. Nach Abschluss der Übertragung ist das neu angeschlossene Gerät (4,5,6,7,8) sofort betriebsbereit.On the storage element ( 9 ) are the for each connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) specific own communication addresses as well as the communication address of the configuration server ( 2 ) saved. These are preferably the mentioned IP addresses. In the presence of the reading device ( 10 ) from the connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) a configuration reset triggered by an operator reads out the data stored on the memory element ( 9 ) saved communication addresses. These communication addresses can be controlled by the controller of the device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) are read out, compared and adopted. Using these communication addresses, the device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) a message to the configuration server ( 2 ) and log in there and signal the readiness to accept the central configuration parameters. In return, the configuration server ( 2 ) automatically on the requesting device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) transfer. The configuration server ( 2 ) can first check the configuration status of the requesting device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) and then select the configuration data required for the update and make it available for transmission. In addition to the configuration parameters, other data such as updated firmware can also be transferred during the transfer. After the transfer is complete, the newly connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) immediately ready for use.

Falls sich im Betrieb bei einer Änderung der Gerätefunktionen die Notwendigkeit zur Veränderung der Geräteparameter ergeben, kann dies wiederum selbsttätig vom Konfigurationsserver (2) aus erfolgen. Dies kann auch ohne einen Gerätetausch geschehen, indem die bestehenden Geräte der Fertigungsanlage (13) an andere Bauteile, andere Funktionsabläufe oder dergleichen Änderungen angepasst werden. Auf dem Konfigurationsserver (2) ist dabei stets die aktuelle Parametrierung aller zugeordneten oder angeschlossenen Geräte (4,5,6,7,8) gespeichert.If there is a need to change the device parameters during operation when changing the device functions, this can in turn be carried out automatically by the configuration server ( 2 ) from. This can also be done without replacing the device by using the existing devices in the production system ( 13 ) to be adapted to other components, other functional processes or similar changes. On the configuration server ( 2 ) is always the current parameterization of all assigned or connected devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) saved.

Über das Datennetzwerk (3) kann der Konfigurationsserver (2) eine dauerhafte oder temporäre Datenverbindung mit seinen Geräten (4,5,6,7,8) haben. Über diese Datenverbindung können an den Konfigurationsserver (2) von den Geräten (4,5,6,7,8) andere Daten übermittelt werden, z.B. eine Gerätehistorie, Nachrichten über Ausfälle, Laufzeit oder dergleichen. Diese Daten können in der Datenbank (14) zusammen mit den Konfigurationsparametern abgespeichert werden. Durch zeitgerechte Abfrage dieser Zusatzdaten können z.B. Wartungsintervalle überwacht und rechtzeitig ein Austausch oder eine Gerätewartung vor Ort veranlasst werden. Zudem können die auf den einzelnen Geräten (4,5,6,7,8) hinterlegten Betriebsprogramme und sonstige Software zu Sicherungszwecken an den Konfigurationsserver (2) übermittelt und dort ebenfalls in der Datenbank (14) gespeichert werden. Der Konfigurationsserver (2) ist dadurch in der Lage, jedes der angeschlossenen Geräte (4,5,6,7,8) bei einem Ausfall oder einer Neubestückung oder einer aus sonstigen Gründen erforderlichen Neukonfiguration mit sämtlichen aktuellen Daten zu versorgen.Via the data network ( 3 ) the configuration server ( 2 ) a permanent or temporary data connection with his devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) to have. Via this data connection, the configuration server ( 2 ) from the devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) other data are transmitted, e.g. a device history, messages about failures, runtime or the like. This data can be stored in the database ( 14 ) can be saved together with the configuration parameters. By promptly querying this additional data, maintenance intervals can be monitored and an exchange or device maintenance can be initiated on site. In addition, on the individual devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) stored operating programs and other software for backup purposes to the configuration server ( 2 ) transmitted and there also in the database ( 14 ) get saved. The configuration server ( 2 ) is thus able to connect each of the connected devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) to supply all current data in the event of a failure or a new configuration or a reconfiguration required for other reasons.

Das Speicherelement (9) kann von beliebig geeigneter Art sein. Vorzugsweise handelt es sich um ein elektronisches Speicherelement, das auch wiederbeschreibbar ist. Dies kann z.B. die in 2 dargestellte SIM-Karte mit einem beschreibbaren Speicherchip (17) sein. Das Speicherelement (9) hat zur Identifizierung eine von außen sichtbare Betriebsmittelkennung (18). Dies kann eine Identifikationsnummer, der Name des zugehörigen Gerätes oder ein sonstiges eindeutiges Unterscheidungsmerkmal sein, welches die Art des Geräts (4,5,6,7,8) und seinen vorgesehenen Einsatzort in der Fertigungsanlage (13) und ggf. im Netzwerk (3) wiedergibt.The storage element ( 9 ) can be of any suitable type. It is preferably an electronic storage element that can also be rewritten. For example, this can be done in 2 shown SIM card with a writable memory chip ( 17 ) his. The storage element ( 9 ) has an identifiable equipment identifier for identification ( 18 ). This can be an identification number, the name of the associated device or some other unique distinguishing feature that indicates the type of device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) and its intended location in the manufacturing plant ( 13 ) and possibly in the network ( 3 ) reproduces.

Das wechselbare Speicherelement (9) kann bei einem Austausch eines Gerätes (4,5,6,7,8) gegen ein gleichartiges anderes Gerät mitgetauscht und in das neue Gerät gesteckt werden. Bei einer Neukonfiguration, z.B. einer Umpositionierung eines Gerätes (4,5,6,7,8) an eine andere Stelle in der Fertigungsanlage (13) kann das Speicherelement (9) neu beschrieben werden. Dies kann extern an geeigneter Stelle, z.B. einem Verwaltungsbüro mit einem entsprechenden Schreibgerät und mit Rechnerunterstützung geschehen. Die neu beschriebene SIM-Karte kann dann wieder an der Leseeinheit (10) eingesetzt werden. Durch eine unsymmetrische Formgebung der SIM-Karte wird die funktionsgerechte Positionierung in der Schreib- und der Leseeinheit (10) sichergestellt. Das Speicherelement (9) kann alternativ auch am Konfigurationsserver (2) über eine geeignete Schreibeinrichtung beschrieben werden.The removable storage element ( 9 ) when replacing a device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) can be exchanged for a similar device and inserted into the new device. When reconfiguring, e.g. repositioning a device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) to another location in the production plant ( 13 ) the storage element ( 9 ) can be described again. This can be done externally at a suitable location, for example an administration office with an appropriate writing instrument and with computer support. The newly described SIM card can then be attached to the reader ( 10 ) are used. Due to an asymmetrical shape of the SIM card, the functional positioning in the writing and reading unit ( 10 ) ensured. The storage element ( 9 ) can alternatively also on the configuration server ( 2 ) can be written using a suitable writing device.

Das Speicherelement (9) kann auf dem Speicherchip (17) oder einem anderen lesbaren und beschreibbaren Speichermedium die Kommunikationsadressen des zugehörigen Gerätes (4,5,6,7,8) und des Konfigurationsservers (2) sowie des DNS-Servers im Netzwerk (3) gespeichert haben. Auf dem Speicherchip (17) können außerdem noch weitere Daten gespeichert sein. Dies kann z.B. die vorerwähnte und außen auf dem Speicherelement (9) sichtbare Betriebsmittelkennung bzw. ein Gerätename sein, mit dem sich das zugehörige Gerät (4,5,6,7,8) eindeutig nach seiner Art und seinen Erfordernissen und seiner Position und/oder Funktion in der Fertigungsanlage (13) oder im Netzwerk (3) identifizieren lässt. Weitere Speicherdaten können Informationen über den Standard-Gateway, die DHCP-Konfiguration, die Datenquelle, Datum und Uhrzeit des Datensatzes, eine Checksumme oder dgl. sein. Auch Bemerkungen oder Notizen können hinterlegt sein.The storage element ( 9 ) can be on the memory chip ( 17 ) or another readable and writable storage medium the communication addresses of the associated device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) and the configuration server ( 2 ) and the DNS server in the network ( 3 ) have saved. On the memory chip ( 17 ) further data can also be stored. This can be, for example, the aforementioned and on the outside of the storage element ( 9 ) visible device identifier or a device name with which the associated device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) clearly according to its type and requirements and its position and / or function in the manufacturing plant ( 13 ) or in the network ( 3 ) can be identified. Further storage data can be information about the standard gateway, the DHCP configuration, the data source, the date and time of the data record, a checksum or the like. Comments or notes can also be made be deposited.

Alle oder ein Teil dieser Daten können beim Konfigurations-Reset an die Steuerung des Gerätes (4,5,6,7,8) ausgelesen, dort ggf. gespeichert und für den nachfolgenden Anmeldevorgang des Gerätes beim Konfigurationsserver (2) benutzt werden. Über die Betriebsmittelkennung wird dem Konfigurationsserver (2) mitgeteilt, welche Art von Gerät (4,5,6,7,8) nun angeschlossen ist und welche seiner gespeicherten Parameterdateien hierfür einschlägig ist. Der Konfigurationsserver (2) kann ferner im erwähnten Datenaustausch mit dem angeschlossen Gerät (4,5,6,7,8) dessen Hard- und Softwarestand prüfen und durch Vergleich feststellen, welche Parameterdateien zum Download bereit gestellt werden müssen, um die übertragene Datenmenge möglichst gering zu halten und nur die zur Aktualisierung anstehenden Daten zu übermitteln.All or part of this data can be sent to the controller of the device during a configuration reset ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) read out, saved there if necessary and for the subsequent registration process of the device with the configuration server ( 2 ) to be used. The configuration server ( 2 ) communicated what type of device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is now connected and which of its saved parameter files is relevant for this. The configuration server ( 2 ) can also be used in the mentioned data exchange with the connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) Check its hardware and software status and determine by comparison which parameter files have to be made available for download in order to keep the amount of data transferred as small as possible and only transmit the data that is due for update.

Während des Netzwerkbetriebes können evtl. Geräteausfälle, die durch Stromausfall, temporäres Abstecken oder dergleichen bedingt sind vom Konfigurationsserver (2) überwacht und registriert werden. Hierbei kann auch eine Kontrollabfrage und ein Vergleich der bestehenden Hard- und Softwarestände des Gerätes mit dem Datenbestand des Konfigurationsservers (2) stattfinden, um festzustellen, ob eine Konfigurationsänderung und ein Download an das Gerät erforderlich ist oder nicht. Der vorerwähnte Konfigurations-Reset bei einem Wechsel oder einer Umpositionierung des Gerätes oder aus anderen Gründen wird jedoch vorzugsweise vom Bediener manuell ausgelöst.During network operation, device failures caused by a power failure, temporary disconnection or the like can be caused by the configuration server ( 2 ) are monitored and registered. A control query and a comparison of the existing hardware and software versions of the device with the database of the configuration server ( 2 ) to determine whether a configuration change and a download to the device is required or not. However, the aforementioned configuration reset when changing or repositioning the device or for other reasons is preferably triggered manually by the operator.

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Bei größeren Netzwerken (3) können mehrere Konfigurationsserver (2) angeschlossen sein. Ferner ist es möglich, das Datennetzwerk (3) in andere übergeordnete Netzwerke, z.B. ein Fabriknetz, ein Konzernnetz oder dergleichen einzubinden. Hierüber kann auch ein direkter Zugriff aus fremden Netzen auf den Konfigurationsserver (2) und den dort gespeicherten aktuellen Parameterstand aller zugehörigen Geräte (4,5,6,7,8) geschaffen werden. Ferner kann die Leseeinheit (10) am Gerät (4,5,6,7,8) eine zugeordnete Schreibeinheit (nicht dargestellt) aufweisen, mit der vorzugsweise vom Gerät (4,5,6,7,8) Daten, z.B. Datum und/oder Inhalt des letzten Updates auf das Speicherelement (9) ggf. automatisch zurückgeschrieben werden können.Modifications of the shown embodiments are possible in different ways. For larger networks ( 3 ) multiple configuration servers ( 2 ) be connected. It is also possible to use the data network ( 3 ) in other higher-level networks, such as a factory network, a corporate network or the like. Direct access from external networks to the configuration server ( 2 ) and the current parameter status of all associated devices stored there ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) be created. Furthermore, the reading unit ( 10 ) on the device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) have an assigned writing unit (not shown) with which the device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) Data, e.g. date and / or content of the last update to the storage element ( 9 ) can be automatically written back if necessary.

11: Konfigurationsvorrichtungconfiguration device
22: Konfigurationsserverconfiguration server
33: Netz, EthernetNetwork, Ethernet
44: Gerät, AnlagensteuerungDevice, system control
55: Gerät, FeldgerätDevice, field device
66: Gerät, FeldgerätDevice, field device
77: Gerät, FeldgerätDevice, field device
88th: Gerät, FeldgerätDevice, field device
99: Speicherelement, SIM-KarteStorage element, SIM card
1010: Leseeinrichtungreader
1111: Netzverbindungnetwork connection
1212: Datenübertrager, LaptopData transmitter, Laptop
1313: Fertigungsanlagemanufacturing plant
1414: DatenbankDatabase
1515: SwitchSwitch
1616: Portport
1717: Speicherchipmemory chip
1818: BetriebsmittelkennungEquipment ID

Claims

Industrial manufacturing plant ( 13 ) with several through a data network ( 3 ) connected devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ), where on the data network ( 3 ) at least one configuration server ( 2 ) with at least one database ( 14 ) is connected, on which all configuration parameters of the assigned devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) are stored, characterized in that the devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) a reading device ( 10 ) with an exchangeable electronic storage element ( 9 ) exhibit.

Manufacturing plant according to claim 1, characterized in that the network ( 3 ) is designed as an Ethernet network.

Production system according to claim 1 or 2, characterized in that several devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) via a switch ( 15 ) with monitored ports ( 16 ) to the data network ( 3 ) are connected.

Manufacturing plant according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the database ( 14 ) also the communication addresses of the assigned devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) are saved.

Manufacturing system according to one of the preceding claims, characterized in that on the electronic storage element ( 9 ) the communication addresses of the configuration server ( 2 ) and the connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) are saved.

Manufacturing system according to one of the preceding claims, characterized in that on the electronic storage element ( 9 ) a device identifier or a device name of the connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is saved.

Manufacturing system according to one of the preceding claims, characterized in that on the electronic storage element ( 9 ) a device identifier or a device name of the connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is visibly attached from the outside.

Manufacturing system according to one of the preceding claims, characterized in that the storage element ( 9 ) is rewritable.

Manufacturing system according to one of the preceding claims, characterized in that the storage element ( 9 ) is designed as a SIM card with a writable memory chip.

Manufacturing system according to one of the preceding claims, characterized in that a movable and to the devices ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) connectable data transmitter ( 12 ) to transmit the communication addresses of the configuration server ( 2 ) and the connected device ( 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is provided.