DE202005005023U1

DE202005005023U1 - Receiver for objects consists of receiver body with insertable receiver element made from elastic material and having opening to hold object as a result of its material elasticity

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Publication number: DE202005005023U1
Application number: DE200520005023
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-24
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2015-03-25

Abstract

The receiver comprises a receiver body (1) in which there is an insertable receiver element (2) made from an elastic material and in which an object (4) can be inserted. The receiver element may be arranged in a bore (11) of the receiver body, whilst a bore axle (13) may be angled especially at right-angles to the insertion direction (12) of the object. The receiver element may have an opening (20) in which the object can be inserted and held as a result of the elasticity of the material. The receiver body may have a number of different receiver elements, particularly with different openings. There may be a fixture in the receiver body for the receiver element. The receiver element may be exchangeable or clamped in. The outer contour of the receiver element may be larger than the inner diameter of the receiver body.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handlingsystem für Gegenstände, wobei ein Vorrat an Gegenständen vorgesehen ist, welcher gebildet ist von einer großen Anzahl von Gegenständen aufnehmenden Aufnahmen und einem Greifer, welcher an bestimmten Stellen einen Gegenstand aus der Aufnahme aufnimmt und einer Spannvorrichtung zufördert.The The invention relates to a handling system for articles, wherein a supply of articles is provided which is formed by a large number of objects receiving Shooting and a gripper, which at certain points one Picking up object from the receptacle and a tensioning device zufördert.

Vorgenannte Handlingsysteme werden zum Beispiel für die spanabhebende Bearbeitung von Drehlingen, wie zum Beispiel Reibahlen oder dergleichen eingesetzt. Beim Schleifen dieser Werkzeuge werden die Werkzeuge in kleinen oder sehr kleinen Losen in einem Vorrat vorbereitet und dann automatisch einer entsprechenden Schleifmaschine als Bearbeitungsmaschine zugefördert, in ein Drehfutter als Spannvorrichtung eingesetzt, bearbeitet, zum Beispiel geschliffen, und hernach von dem Greifer wieder in den Vorrat oder an eine andere Stelle zurückgebracht, um dann die freie Spannvorrichtung wieder mit einem neuen Gegenstand zu bestücken.The aforementioned Handling systems are used, for example, for machining used by rotary blades, such as reamers or the like. When grinding these tools, the tools become small or very small lots in a stock prepared and then automatically a corresponding grinding machine fed as a processing machine, in a lathe chuck used as a jig, worked, to Example ground, and afterwards from the gripper back into the Stock or returned to another location, then the free Clamp again with a new object to equip.

Bei solchen Bearbeitungsmaschinen ist es typisch, daß eine hohe Flexibilität gefordert wird. Diese Bearbeitungsmaschine bearbeiten Serien von Losen mit geringer oder sehr geringer Loszahl und müssen daher andauernd umgerüstet werden. Insbesondere werden unter Umständen laufend Gegenstände mit unterschiedlichen Durchmessern bearbeitet, was auch ein Vorbereiten einer in der Regel automatisch laufenden Bearbeitungsmaschine erheblich erschwert. Die Aufnahmen müssen immer den jeweiligen Durchmessern exakt entsprechen, damit der Gegenstand, also das Werkstück, zuverlässig geführt ist. Insbesondere muß eine ausreichende Verdrehsicherheit vorgesehen werden, um bei positionssensitiven Bearbeitungen keine Fehlbearbeitungen zu riskieren.at It is typical of such machines that high flexibility is required becomes. This processing machine will work with lots of lots low or very low number of lots and therefore need to be constantly re-equipped. In particular, under certain circumstances running objects with different diameters, which is also a preparation a usually automatically running processing machine considerably difficult. The recordings need always correspond exactly to the respective diameters, so that the object, so the workpiece, reliable is guided. In particular, a must sufficient security against rotation are provided to position sensitive Edits do not risk erroneous editing.

Im Stand der Technik hat man sich hierzu wie folgt beholfen. Bei einem Gegenstandsvorrat von hundert Gegenständen werden normalerweise hundert Aufnahmen benötigt. Die Aufnahmen sind hülsenartig auf Maß, entsprechend den Durchmessern der Gegenstände, gefertigt. Da unterschiedliche Losgrößen und unterschiedliche Dimensionen bearbeitet werden sollen, ist es nicht unüblich, daß zum Beispiel fünf verschiedene Aufnahmetypen vorgesehen sind. Für eine möglichst effektive Bearbeitung, die durch eine möglichst große Gesamtlosgröße erreicht wird, werden daher im schlechtesten Fall fünfhundert verschiedene Aufnahmen benötigt, um die hundert Vorratsplätze für Gegenstände optimal ausnützen zu können. Dies bedeutet aber, daß in der Regel vierhundert Aufnahmen zusätzlich verwaltet werden müssen. Dies führt zu entsprechenden Logisik-, Lager- und Verwaltungsaufwand.in the The state of the art has been remedied as follows. At a Items inventory of a hundred items will usually become one hundred Shots needed. The shots are sleeve-like on measure, manufactured according to the diameters of the objects. Because different Lot sizes and It's not supposed to work on different dimensions unusual, that to Example five different types of recording are provided. For the most effective processing, by a possible size Total lot size reached will, therefore, in the worst case, five hundred different shots needed around the hundred storage places optimal for objects exploit to be able to. This means, however, that in usually four hundred shots in addition need to be managed. This leads to corresponding Logisics, storage and administrative expenses.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, diesen Stand der Technik zu verbessern.The Invention has set itself the task of this prior art to improve.

Hierzu werden mehrere, unterschiedliche, der Aufgabe aber jeweils gemeinsam einzeln lösende Vorschläge gemacht.For this become several, different, but each task together individually solving proposals made.

Zunächst schlägt die Erfindung eine Aufnahme für einen Gegenstand vor, wobei die Aufnahme einen Aufnahmekörper aufweist, in welchem ein Aufnahmeeinsatz aus elastischem Material einsetzbar ist und der Gegenstand derart in die Aufnahme einsteckbar ist, daß der Gegenstand aufgrund der Elastizität des Materials gehalten ist.First of all, the invention beats a recording for an article, the receptacle having a receiving body, in which a receiving insert made of elastic material can be used and the article is insertable into the receptacle such that the article due to the elasticity of the material is held.

Dieser Vorschlag erlaubt es bereits eine gewisse Anzahl von unterschiedlichen Aufnahmen, bezogen auf ihre Ausgestaltung zur Aufnahme des Gegenstandes, einzusparen. Unterschiedlich große Gegenstände komprimieren auf unterschiedliche Weise beziehungsweise unterschiedlich stark den in die Aufnahme eingesetzten Aufnahmeeinsatz, der dabei geschickterweise aus entsprechend elastischen Material geschaffen ist.This Proposal already allows a certain number of different Photographs, related to their design for recording the object, save. Different sized objects compress to different ones Way or different strong in the recording used recording, the cleverly from accordingly elastic material is created.

Dabei ist von Vorteil, daß die Elastizität des Materials nicht nur das Spiel kompensiert, sondern auch gleichzeitig als Verdrehsicherung für den eingesteckten Gegenstand wirkt. Dies ist insbesondere, wie eingang beschrieben, bei Werkstücken, die positionsgenau zu bearbeiten sind, von erheblichen Vorteil. Neben einer Verdrehsicherheit wird durch den erfindungsgemäßen Vorschlag eine erhebliche Verringerung der notwendigen Aufnahmen erzielt, wodurch sich die Ordnung in dem erfindungsgemäßen Handlingsystem bereits erheblich erhöht. Letztendlich resultiert durch einen solchen Vorschlag günstigere Handling systeme, da diese mit einer geringeren Anzahl von Aufnahme eine gleiche Flexibilität erreicht.there is an advantage that the elasticity not only compensates for the game, but also at the same time as anti-twist device for the inserted object acts. This is especially how incoming described, for workpieces, the exact position to edit, of considerable advantage. In addition to a security against rotation is by the proposal according to the invention achieved a significant reduction of the necessary recordings, whereby the order in the handling system according to the invention already significantly increased. Ultimately, such a proposal will result in more favorable handling systems, because it achieves the same flexibility with a smaller number of receptacles.

Des Weiteren sieht die Erfindung vor, daß der Aufnahmeeinsatz in eine Bohrung des Aufnahmekörpers angeordnet ist und die Bohrachse winklig, insbesondere rechtwinklig zur Einsteckrichtung des Gegenstandes ist. In den Einsteckraum, in welchen der Gegenstand einzustecken ist, ragt dabei in geeigneter Weise der Aufnahmeeinsatz, der aus elastischen Material besteht, hervor. Dies ist zum Beispiel in 1a oder 2 als erfindungsgemäße Variante dargestellt. Der in den Einsteckraum eingesteckte Gegenstand komprimiert dabei zumindest teilweise den in der Bohrung steckenden Aufnahmeeinsatz, wodurch der Gegenstand entsprechend festgeklemmt ist. Gleichzeitig ist der Gegenstand auch verdrehsicher festgeklemmt.Furthermore, the invention provides that the receiving insert is arranged in a bore of the receiving body and the drilling axis is angled, in particular at right angles to the insertion direction of the object. In the insertion, in which the object is to be inserted, projects in a suitable manner, the receiving insert, which consists of elastic material, out. This is for example in 1a or 2 shown as a variant of the invention. The inserted into the insertion space thereby compresses at least partially the plug-in bore in the receiving insert, whereby the object is clamped accordingly. At the same time the object is also clamped against rotation.

Als Alternative zu diesem Vorschlag wird gemäß der Erfindung auch vorgeschlagen, daß der Aufnahmeeinsatz eine Öffnung aufweist und der Gegenstand derart in die Öffnung einsetzbar ist, daß der Gegenstand aufgrund der Elastizität des Materials gehalten ist. Diese Variante führt dazu, daß im Wesentliche identisch Aufnahmekörper vorgesehen sind, die mit einem auf die jeweilige Dimension des Gegenstandes angepaßten Aufnahmeeinsatz komplettiert sind. Die lichte Weite der Öffnung des Aufnahmeeinsatzes bestimmt damit den Mindestdurchmesser des Gegenstandes. Aufgrund der Elastizität des Materials des Aufnahmeeinsatzes wird der Gegenstand durch Reibung beziehungsweise Klemmung in der Öffnung gehalten. Wohingegen bei der ersten Variante der Aufnahmeeinsatz zum Beispiel nur einseitig an dem Gegenstand angreift, umgibt bei der zweitgenannten Variante der Aufnahmeeinsatz den gesamten Umfang des eingesteckten Körpers. Dadurch ist auch unter Umständen bereits ein konzentrische Ausrichtung möglich.As an alternative to this proposal, it is also proposed according to the invention that the receiving insert has an opening and the article is inserted into the opening such that the Subject is held due to the elasticity of the material. This variant results in that essentially identical receiving body are provided, which are completed with a matched to the respective dimension of the object receiving insert. The clear width of the opening of the receiving insert thus determines the minimum diameter of the object. Due to the elasticity of the material of the receiving insert, the object is held by friction or clamping in the opening. Whereas in the first variant of the receiving insert, for example, acts on the object only on one side, in the second-mentioned variant the receiving insert surrounds the entire circumference of the inserted body. As a result, a concentric alignment is possible under certain circumstances.

In einer weiteren, erfindungsgemäßen Variante wird vorgeschlagen, daß für den Aufnahmekörper eine Mehrzahl von unterschiedlichen Aufnahmeeinsätzen vorgesehen sind. Diese sind insbesondere mit unterschiedlichen Öffnungen ausgestattet, wodurch sich der Bevorratungsaufwand für die Aufnahmen erheblich senkt. Im Baukastenprinzip können dann die identischen Aufnahmen mit unterschiedlichen Aufnahmeeinsätzen, entsprechend den Konturen der Gegenstände, ausgestattet werden, wenn ein neues Bearbeitungslos aufgerüstet wird. Durch das Baukastenprinzip wird nur eine Anzahl von Aufnahmekörper entsprechend der Anzahl der Gegenstände, die im Vorrat angeordnet sind, vorgesehen. Die Aufnahmeeinsätze sind bereits in der Lage, in gewissen Toleranzen unterschiedliche Gegenstände zuverlässig aufzunehmen, wodurch sich bereits die Typenvielzahl an Aufnehmereinsätzen reduziert, die Aufnahmeeinsätze selber sind kleiner als die Aufnahmekörper und benötigen deswegen auch weniger Platz. Es ist ein Befestigungsmittel für den Aufnahmeeinsatz in dem Aufnahmekörper vorgesehen. Die prinzipiell vorgesehene Austauschbarkeit wird dadurch erreicht, daß ein lösbares Befestigungsmittel Verwendung findet. Dies kann zum Beispiel ein Klettverschluß oder eine kraft- beziehungsweise reibschlüssige, in Grenzen auch formschlüssige Verbindung sein.In another variant of the invention It is proposed that for the receiving body a Are provided plurality of different receptacles. These are in particular equipped with different openings, whereby the storage costs for considerably reduces the recordings. In the modular principle can then the identical recordings with different recording inserts, according to the contours of the objects, be upgraded when a new batch is upgraded. Due to the modular principle only a number of receiving body is accordingly the number of items, which are arranged in the stock provided. The recording inserts are already able to reliably absorb different objects within certain tolerances, which already reduces the number of types of pickup inserts, the recording inserts themselves are smaller than the receiving body and therefore require also less space. It is a fastener for the receiving insert in the receiving body intended. The principle provided interchangeability is characterized achieved that one solvable Fastener is used. This can be for example Velcro closure or a frictional or frictional, within limits also positive connection be.

Ein Vorzug der Erfindung ist, daß gegebenenfalls der Aufnahmeeinsatz im Aufnahmekörper austauschbar ist. Dies wird insbesondere durch Befestigungsmittel erreicht, die ein zerstörungsfreies Austauschen des Aufnahmeeinsatzes erlauben.One Advantage of the invention is that optionally the receiving insert in the receiving body interchangeable is. This is achieved in particular by fastening means which a non-destructive exchange allow the recording use.

Alternativ ist vorgesehen, daß der Aufnahmeeinsatz im Aufnahmekörper eingeklebt ist. Eine solche Variante verringert bereits erheblich den Aufwand in erfindungsgemäßen Handlingsystemen, da die Elastizität des verwendeten Materials bereits eine gewisse Bandbreite an unterschiedlichen Konturen beziehungsweise Durchmessern von Gegenständen (seien es Werkstücke oder auch Werkzeuge) erlaubt.alternative is provided that the Recording insert in the receiving body is glued. Such a variant already reduces considerably the effort in handling systems according to the invention, because the elasticity of the material used already a certain range of different Contours or diameters of objects (be it workpieces or tools).

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht nur für das Vorhalten von als Werkzeugen dienenden Werkstücken in entsprechenden Bearbeitungsstationen einsetzbar ist, sondern in gleicher Weise das Handlingsystem auch für ein Werkzeugmagazin beziehungsweise Werkzeugwechselsystem einsetzbar ist. Zum Beispiel kann bei Bearbeitungszentren, die eine hohe Anzahl von Werkzeugen zur beliebigen Werkstückbearbeitung benötigen, die Werkzeugbevorratung und das Einwechseln mit dem erfindungsgemäßen Handlingsystem erfolgen.At It should be noted that the invention is not limited to the provision of serving as tools workpieces in corresponding processing stations can be used, but in the same way the handling system also for a Tool magazine or tool change system used is. For example, in machining centers that have a high number need tools for any workpiece machining, the Tool storage and replacement with the handling system according to the invention respectively.

Nicht nur, daß die Elastizität des Aufnahmeeinsatzes das Festhalten des Gegenstandes erlaubt, umgekehrt ist es möglich, daß die Elastizität auch dafür ausgenützt wird, den Aufnahmeeinsatz im Aufnahmekörper zu befestigen beziehungsweise zu halten.Not only that the elasticity of the receiving insert allows the holding of the object, vice versa Is it possible, that the elasticity also for that exploited is to fasten the receiving insert in the receiving body or to keep.

Geschickterweise wird die Außenkontur des Aufnahmeeinsatzes etwas größer als der Innendurchmesser des Aufnahmekörpers gewählt, um zumindest ein kraftschlüssiges Halten des Aufnahmeeinsatzes im Aufnahmekörper zu erreichen. Gegebenenfalls ist an dem Aufnahmekörper auch noch ein nach innen vorstehender Flansch vorgesehen, der ein einfaches Herausgleiten des Aufnahmeeinsatzes formschlüssig verhindert. Das Einstecken des Aufnahmeeinsatzes in diesen ringartigen Flansch wird durch die Elastizität des Aufnahmeeinsatzes unterstützt.cleverly becomes the outer contour of the recording insert slightly larger than the inner diameter of the receiving body chosen to at least one frictional holding reach the receiving insert in the receiving body. Possibly is on the receiving body also provided an inwardly projecting flange, the one simply sliding out of the receiving insert positively prevents. The insertion of the receiving insert in this annular flange is due to the elasticity supported by the recording operation.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil wird dadurch erreicht, daß eine gleichartige Markierung von gleichartigen Aufnahmeeinsätzen vorgesehen ist. Gleichartige Aufnahmeeinsätze dienen dazu, gleichartige Gegenstände aufzunehmen. Wird erfindungsgemäß eine entsprechende Markierung, zum Beispiel ein Farbcode, eine Beschriftung oder auch eine spezielle Ausgestaltung des jeweiligen Aufnahmeeinsatzes als Markierung vorgesehen, so wird der Aufwand für das Suchen des jeweiligen Aufnahmeeinsatzes, um einen entsprechenden Gegenstand einstecken zu können, erheblich erleichtert. Sobald klar ist, welche Art von Aufnahmeeinsatz für das Aufnehmen eines Gegenstandes benötigt wird, wird dieser zum Beispiel mit Hilfe seines Farbcodes identifiziert. Die Anordnung der Markierung an dem Aufnahmeeinsatz erleichtert dabei bereits das Aufrüsten der erfindungsgemäßen Aufnahme. Es ist aber auch möglich, in dem die Gegenstände aufnehmenden Vorrat, bereits eine Mehrzahl unterschiedlicher Aufnahmeeinsätze vorzusehen, wobei dann geschickterweise die Markierung der Aufnahmeeinsätze in dem im Aufnahmekörper eingesetzten Zustand sichtbar bleibt. So ist zum Beispiel der Farbcode des Aufnahmeeinsatzes auch während der Aufnahmeeinsatz im Aufnahmekörper eingebaut ist, zu erkennen, wodurch sich natürlich der Rüstaufwand entsprechend reduziert, da zunächst die in dem Vorrat befindlichen, passen Aufnahmeeinsätze ausgenützt werden. Das Auffinden der jeweils passenden Aufnahmeeinsätze wird durch die Verwendung einer Markierung erheblich erleichtert. Diese Markierung kann dabei, wie vorgeschlagen, am Aufnahmeeinsatz vorgesehen sein, bei zum Beispiel fest installierten Aufnahmeeinsätzen im Aufnahmekörper ist es auch möglich, diese Markierung am Aufnahmekörper selber vorzusehen.Another inventive advantage is achieved in that a similar mark is provided by similar receptacle inserts. Similar recording inserts serve to accommodate similar objects. If, according to the invention, a corresponding marking, for example a color code, a lettering or else a special embodiment of the respective receiving insert is provided as marking, then the effort for searching the respective receiving insert in order to be able to insert a corresponding article is greatly facilitated. Once it is clear what type of recording insert is needed to record an item, it is identified by its color code, for example. The arrangement of the marking on the receiving insert thereby already facilitates the upgrading of the recording according to the invention. However, it is also possible to provide a plurality of different receiving inserts in the article receiving stock, in which case skillfully the marking of the receiving inserts remains visible in the state inserted in the receiving body. For example, the color code of the recording insert is also during recording Set is installed in the receiving body, to recognize, of course, the setup effort is reduced accordingly, since initially located in the stock, fit receiving inserts are utilized. The finding of the respective matching inserts is greatly facilitated by the use of a marker. This marking can, as proposed, be provided on the receiving insert, for example, permanently installed receiving inserts in the receiving body, it is also possible to provide this mark on the receiving body itself.

Günstigerweise wird der Aufnahmeeinsatz aus Kunststoff oder Schaumstoff ausgebildet, wobei diese Materialien eine ausreichende Elastizität aufweisen und günstig herstellbar sind.conveniently, the receiving insert is made of plastic or foam, these materials have sufficient elasticity and cheap can be produced.

Gemäß der Erfindung wird dabei vorgeschlagen, daß der Aufnahmeeinsatz aus Polyurethan, Gummi oder Kautschuck oder dergleichen besteht. Diese Materialien besitzen eine ausreichende Elastizität und sind günstig verfügbar.According to the invention It is suggested that the Insert made of polyurethane, rubber or rubber or the like consists. These materials have sufficient elasticity and are Cheap available.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist ein Verdrehsicherung am Aufnahmekörper oder am Aufnahmeeinsatz für den Gegenstand vorgesehen. Die Erfindung umfaßt zwei Varianten. Zunächst ist vorgesehen, daß der Aufnahmeeinsatz zum Beispiel als Rundschnur ausgebildet ist, welche in die Bohrung eingesetzt ist. Die Rundschnur wirkt auch gleichzeitig als Verdreh sicherung für den eingesetzten Gegenstand. In einer anderen Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Aufnahmeeinsatz hülsen- oder zylinderartig aus elastischem Material wie Polyurethan oder dergleichen besteht. Auch dieses Material weist eine ausreichende Elastizität auf, um umgekehrt eine entsprechende Reibungs- oder Haltekraft auf den eingesteckten Gegenstand auszuüben, um eine Verdrehsicherung zu bewirken. Es ist aber auch möglich, daß in dem Aufnahmekörper eine Verdrehsicherung für den Aufnahmeeinsatz vorgesehen ist. Gerade wenn der Aufnahmeeinsatz leicht austauschbar ist, wird dadurch die Zuverlässigkeit der gesamten Erfindung deutlich erhöht, da Fehlpositionierungen und daraus resultierende Fehlbearbeitungen vermieden werden. Neben der Verdrehsicherung, die zum Beispiel durch Klemmung erreicht wird, sind aber auch entsprechende Führungsstifte oder Führungskanten gemäß der Erfindung vorgesehen, die mit entsprechenden Aussparungen oder Absätzen an den Gegenständen beziehungsweise dem Aufnahmeeinsatz zusammenwirken. Die Verdrehsicherung erfolgt dabei zum Beispiel aufgrund Formschlusses.In A preferred variant of the invention is an anti-twist device on the receiving body or on the recording insert for provided the object. The invention comprises two variants. First is provided that the Recording insert is designed for example as a round cord, which is inserted into the hole. The round cord also works at the same time as Verdreh fuse for the object used. In another variant of the invention is provided that the Insert insert sleeve or cylinder-like made of elastic material such as polyurethane or the like exists. Also, this material has a sufficient elasticity on, conversely, a corresponding friction or holding force exercise the inserted object to prevent rotation to effect. But it is also possible that in the receiving body a rotation for the recording insert is provided. Especially if the recording use is easily replaceable, thereby the reliability of the entire invention clearly increased, because of incorrect positioning and resulting incorrect processing be avoided. In addition to the anti-rotation, for example, by Clamping is achieved, but are also appropriate guide pins or leading edges according to the invention provided with corresponding recesses or heels the objects or cooperate with the recording mission. The anti-twist device takes place, for example due to positive locking.

Um das Aufrüsten des Vorrates an Gegenständen für die nachfolgende Bearbeitung weiterhin zu erleichtern wird vorgeschlagen, daß eine Ausrichtmarkierung am Aufnahmeeinsatz oder am Aufnahmekörper vorgesehen ist, anhand dessen der Gegenstand entsprechend auszurichten ist. Die Ausrichtung orientiert sich letztendlich an der Positionierung des Gegenstandes in der Spannvorrichtung, zum Beispiel einer Bearbeitungsmaschine. Durch die Ausrichtmarkierung wird bereits der Gegenstand im Vorrat richtig orientiert zur Verfügung gestellt und auch hiermit entsprechende Fehlbearbeitungen vermieden.Around the upgrade of the stock of objects for the it is proposed to facilitate subsequent processing, that one Alignment mark provided on the receiving insert or on the receiving body is, on the basis of which the object is to be aligned accordingly. The orientation is ultimately based on the positioning the article in the clamping device, for example a processing machine. The alignment mark already makes the item in stock properly oriented available provided and also hereby appropriate incorrect processing avoided.

Günstig ist es, daß die Aufnahme ein eindeutiges Unterscheidungsmerkmal trägt. Gerade in einem erfindungsgemäß ebenfalls beanspruchten Handlingssystem ist diese Anordnung sehr günstig, da dieses eindeutige Unterscheidungsmerkmal, zum Beispiel eine Nummerierung, dem jeweiligen Vorratsplatz eindeutig zuordnet und so der Steuerung des Handlingssystems beziehungsweise der Bearbeitungsmaschine die jeweilige Ausgestaltung des Gegenstandes über dieses Unterscheidungsmerkmal zugeordnet werden kann.Cheap is it that the Recording is a clear differentiator. Just in an invention also claimed handling system, this arrangement is very low because this unique distinguishing feature, for example a numbering, clearly assigned to the respective storage place and thus the control the handling system or the processing machine the respective embodiment of the object assigned to this distinguishing feature can be.

Die Erfindung bezieht sich auch darauf, daß die Aufnahme zum Beispiel als Werkzeug- oder auch als Werkstückaufnahme dient. Sie ist sehr variabel einsetzbar.The Invention also refers to the fact that the recording, for example serves as a tool or as a workpiece holder. it is very variable use.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird aber auch durch einen Greifer für das Ergreifen von Gegenständen gelöst, wobei der Greifer mindestens zwei den zu ergreifenden Gegenstand zwischen sich aufnehmende Greifbacken aufweist. Die bekannten Greifer haben oftmals im Wesentlichen gerade Anlageflächen oder sind für die unterschiedlichen Geometrien der zu bearbeitenden Gegenstände nicht geeignet.The However, initially asked task is also by a gripper for grasping of objects solved, wherein the gripper at least two of the object to be gripped has between them receiving gripping jaws. The known grippers often have essentially just contact surfaces or are for the different Geometries of the objects to be processed are not suitable.

Der erfindungsgemäße vorgeschlagenen Ausgestaltung, daß zumindest ein Greifbacken winkelig zueinander orientierte Anlageflächen für den Gegenstand besitzt, erreicht eine optimale Ausrichtung der ergriffenen Gegenstände, weil durch diese winkelige Anordnung auch Gegenstände mit unterschiedlichen Durchmessern immer optimal justiert und zentriert zuführbar sind. Die winkelig angeordneten Anlageflächen umfassen dabei Gegenstände mit unterschiedlichen Durchmessern in gleicher Qualität.Of the inventive proposed embodiment, that at least a gripping jaws angularly mutually oriented contact surfaces for the object possesses, achieved an optimal alignment of the gripped objects, because by this angular arrangement also objects with different diameters always optimally adjusted and centered can be fed. The angled arranged contact surfaces include objects with different diameters in the same quality.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß die Anlagenflächen prismatisch ausgebildet sind. Die prismatische Ausgestaltung ergibt sich insbesondere aus den winkelig zueinander angeordneten Anlageflächen am Greifbacken.In A preferred variant of the invention provides that the contact surfaces are formed prismatic are. The prismatic configuration results in particular the angularly arranged abutment surfaces on the gripping jaws.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß zumindest ein Greifbacken mit den winkelig zueinander orientierten Anlageflächen ausgestattet ist. Natürlich können auch beide Greifbacken ent sprechend ausgebildet sein. Eine sichere Führung des Gegenstandes wird bereits durch einen entsprechend ausgebildeten Greifbacken erreicht.According to the invention it is provided that at least one jaw is equipped with the angularly oriented to each other bearing surfaces. Of course, both gripping jaws can be formed accordingly. A secure guidance of the object is already made by a corresponding reached formed gripping jaws.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greifbacken neben der Anlagefläche Absätze aufweist. Diese Absätze wirken gegebenenfalls zusammen mit der Anlagefläche beziehungsweise Anlageteilflächen des anderen Greifbackens. Die Ausgestaltung erlaubt ein Ergreifen des Gegenstandes in einem weiten Bereich der Durchmesser des Gegenstandes.In a preferred variant of the invention it is provided that the gripping jaws next to the contact surface paragraphs having. These paragraphs optionally act together with the contact surface or partial plant surfaces of the other gripping jaws. The design allows grasping the object in a wide range of the diameter of the object.

Hierzu ist insbesondere auch vorgesehen, daß die Anlageflächen eines Greifbackens durch eine Nut in zwei Anlageteilflächen unterteilt ist. In diese Nut greift dann die Anlagefläche des anderen Greifbackens entsprechend ein. Hieraus ergibt sich eine von dem zu greifenden Durchmesser im Wesentlichen unabhängige Ausgestaltung, die einen Gegenstand sicher und positionsgenau greift und dabei auch nicht verschiebt oder verschwenkt. Dies wird dadurch insbesondere erreicht, daß die Anlagefläche beziehungsweise Anlageteilfläche des ersten Greifbackens in die Nut beziehungsweise den Absatz des zweiten Greifbackens einzugreifen vermag. Es resultiert letztendlich eine gewisse Verzahnung, oder ein Ineinandergreifen der jeweiligen Teile der beiden zusammenwirkenden Greifbacken.For this In particular, it is also provided that the contact surfaces of a Gripping jaw is divided by a groove in two plant sub-areas. In these Groove then grips the contact surface the other gripping jaw accordingly. This results in a substantially independent of the diameter to be gripped, which grips an object safely and accurately and thereby also not shifts or pivots. This will in particular achieved that the contact surface or partial plant area of the first gripping jaw in the groove or the shoulder of the second gripping jaw is able to intervene. It ultimately results a certain interlocking, or a meshing of the respective Parts of the two cooperating gripping jaws.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß das Handlingsystem für Gegenstände mit einer Aufnahme ausgestattet ist, wie sie zuvor beschrieben ist und/oder auch einen Greifer besitzt, wie er vorbeschrieben ausgestattet ist. Ein solches Handlingsystem dient dazu, Gegenstände an bestimmten Stellen aus einem Vorrat zu entnehmen, zum Beispiel indem dieser aus der Aufnahme herausgenommen wird und einer Spannvorrichtung zugefördert wird. Die Spannvorrichtung ist dabei zum Beispiel Teil einer Bearbeitungsmaschine oder ähnlichem. Der Vorrat dient dabei nicht nur dazu, Werkstücke vorzuhalten, der Vorrat beziehungsweise die Erfindung kann auch in gleicher Weise dazu verwendet werden, bereits bearbeitet Werkstücke beziehungsweise Gegenstände nach der Bearbeitung abzulegen. Insofern ist die Erfindung auch für die Entsorgung von Werkstücken an einer eine Spannvorrichtung aufweisende Bearbeitungsmaschine einsetzbar.In A preferred variant of the invention provides that the handling system for items with a receptacle is equipped as described above and / or also has a gripper, as equipped above. Such a handling system is used to items in certain places to remove a stock, for example by this taken out of the recording is fed and a tensioning device is fed. The tensioning device is for example part of a processing machine or the like. The stock serves not only to hold workpieces, the stock or the invention can also be used in the same way are already processed workpieces or objects after to store the processing. In this respect, the invention is also for disposal of workpieces on a processing machine having a clamping device used.

Erfindungsgemäß wird dabei vorgeschlagen, daß die Aufnahmen auf einer Zufördervorrichtung angeordnet sind. Für eine möglichst effektive Bearbeitung werden dabei eine Vielzahl von Aufnahmen vorgesehen, die eine Vielzahl von Gegenständen aufzunehmen vermögen. Durch die Erfindung ist es möglich, Einzelbearbeitungen oder Bearbeitungen kleiner Lose in einer flexibel ausgestatteten Anlage zu realisieren, um so eine möglichst effektive Bearbeitung zu erreichen. Für das Aufrüsten der Gegenstände ist es dann insbesondere günstig, daß eine Markierung vorgesehen ist. Geschickterweise ist jeweils eine gleichartige Markierung an den Aufnahmen mit gleichartig ausgebildeten Aufnahmeeinsätzen vorgesehen oder eine gleichartige Markierung ist an jenen Aufnahmen angeordnet, die zur Aufnahme gleichartiger Gegenstände dienen. Das Aufrüsten beziehungsweise Bestücken des Gegenstandsvorrates wird mit einer solchen Ausgestaltung erheblich beschleunigt. Da alle Aufnahmen mit einem jeweils eindeutigen Unterscheidungsmerkmal ausgestattet sind, dies kann zum Beispiel eine Nummer sein, wird dann der jeweilige Typ des Gegenstandes in der Aufnahme durch dieses Unterscheidungsmerkmal (der Ziffer) in die Maschinensteuerung eingegeben und so die entsprechenden Bearbeitungsschritte festgelegt.According to the invention is doing suggested that the Recordings on a feed device are arranged. For one possible effective editing while a variety of shots are provided the a variety of objects to be able to absorb. The invention makes it possible Single processing or processing of small lots in one flexible equipped to realize as much as possible to achieve effective processing. For upgrading the items is it then particularly favorable, that one Mark is provided. Cleverly, each is a similar one Marking provided on the recordings with identically designed recording inserts or a similar mark is placed on those recordings which serve to receive similar objects. Upgrading respectively equip of the item stock becomes significant with such a configuration accelerated. Since all recordings with a unique distinguishing feature equipped, this can be a number, for example, then becomes the respective type of object in the receptacle by this Distinguishing feature (the digit) entered into the machine control and set the appropriate processing steps.

Geschickterweise ist vorgesehen, daß die Zufördervorrichtung zum Beispiel als drehbarer Rundtisch oder als Kettenmagazin ausgebildet ist und so eine Vielzahl von Gegenständen bevorratet beziehungsweise lagert.cleverly is provided that the feed device For example, designed as a rotatable rotary table or chain magazine is and so a variety of items stored or outsourced.

Der erfindungsgemäße Vorschlag optimiert bekannte Handlingsysteme im Hinblick auf ein effektives Bearbeiten von großen Serien einzelner Stücke (die unter sich wiederum unterschiedliche Bearbeitungsschritte erfordern) oder eine Anzahl kleinerer Serienlose. Die Erfindung erreicht eine erhebliche Beschleunigung des Aufrüstvorganges durch die spezielle Ausgestaltung der Aufnahmen, wie beschrieben, wobei die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine Verdrehsicherheit genauso gewährleistet wie eine gewisse Variabilität bei den Durchmessern der zu haltenden Gegenstände. Die Ausgestaltung des Greifers des erfindungsgemäßen Handlingsystems ist so ausgestattet, daß, egal mit welchem Durchmesser die Gegenstände angeliefert werden, diese immer mit gleicher Güte und Qualität sicher und zuverlässig ergriffen und in eine Spannvorrichtung eingesetzt werden.Of the inventive proposal optimizes known handling systems with regard to an effective Editing big ones Series of individual pieces (the in turn require different processing steps) or a number of smaller series lots. The invention achieves a significant acceleration of the upgrade process by the special Embodiment of the images, as described, wherein the embodiment of the invention a twisting guaranteed as well as a certain variability at the diameters of the objects to be held. The design of the Gripper of the handling system according to the invention is equipped so that no matter what the diameter of the items are delivered, this always with the same quality and quality safe and reliable taken and used in a jig.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch gezeigt. Es zeigen:In the drawing of the invention is shown schematically. Show it:

1a in einem vertikalen Schnitt die erfindungsgemäße Aufnahme; 1a in a vertical section, the recording of the invention;

1b den zu der Aufnahme nach 1a gegebenenfalls dazugehörende Aufnahmeeinsatz; 1b to the recording 1a possibly associated recording insert;

2 eine Draufsicht nach 1a; 2 a top view 1a ;

3a, 4a in einer Ansicht die beiden Greifbacken des erfindungsgemäßen Greifers und 3a . 4a in a view the two gripping jaws of the gripper according to the invention and

3b, 4b eine Draufsicht nach 3a, 4a. 3b . 4b a top view 3a . 4a ,

Die erfindungsgemäße Aufnahme ist in 1a, 1b und 2 schematisch dargestellt. Erfindungsgemäß werden zwei Varianten vorgeschlagen, die, da sie in weiten Bereichen identisch sind, in 1a gemeinsam gezeigt sind.The recording according to the invention is in 1a . 1b and 2 shown schematically. According to the invention, two variants are proposed which, since they are identical in a wide range, in 1a shown together.

Bei der ersten Variante weist der Aufnahmekörper 1 eine Bohrung 11 auf. Die Bohrachse 13 ist dabei rechtwinklig zur Einsteckrichtung 12 des Gegenstandes. In diese Bohrung 11 wird ein nicht dargestellter Aufnahmeeinsatz 2 eingefügt. Dieser ist zum Beispiel schnurartig ausgebildet und besteht aus Gummi oder Kautschuk oder einem anderen elastischen Material. In 2 ergibt sich dann, daß der lichte Querschnitt durch den in den Innenraum vorstehenden Aufnahmeeinsatz verkleinert beziehungsweise verjüngt wird. Der Aufnahmeeinsatz steht in diesem Bereich circa einen oder wenige Millimeter vor. Der Aufnahmeeinsatz ist elastisch, um einen von oben eingesteckten Gegenstand (hier nicht gezeigt) festzuklemmen.In the first variant, the receiving body 1 a hole 11 on. The drilling axis 13 is at right angles to the insertion direction 12 of the object. In this hole 11 is an unillustrated recording insert 2 inserted. This is, for example, formed like a string and made of rubber or rubber or other elastic material. In 2 It then follows that the clear cross-section is reduced or tapered by the projection insert projecting into the interior space. The recording insert is available in this area about one or a few millimeters. The receiving insert is elastic to clamp a top-inserted object (not shown).

In der anderen Variante wird in den Einsteckraum 10 des Aufnahmekörpers 1 ein zylinder- oder hülsenartiger Aufnahmeeinsatz 2 eingesteckt. Dieser Aufnahmeeinsatz 2 besitzt eine Öffnung 20, in die ihrerseits dann der Gegenstand in Richtung der Einsteckrichtung 12 eingesteckt wird. Da der Aufnahmeeinsatz 2 aus elastischem Material besteht, zum Beispiel aus Polyurethan oder einem anderen Schaum- beziehungsweise Kunststoff, erfolgt eine Klemmung des Gegenstandes in der Öffnung 20 und gleichzeitig, wie auch bei der Variante nach 2, mit dem Aufnahmeeinsatz in der Bohrung 11 eine Verdrehsicherung. Die Aufnahme beziehungsweise der Aufnahmekörper 1 ist bevorzugt aus Metall, zum Beispiel aus Aluminium gefertigt, wodurch sich die Herstellung und auch Bearbeitung verbilligt. Bevorzugterweise ist der Aufnahmekörper 1 hülsenartig oder zylinderartig ausgebildet. Hieraus resuliert im Schnitt eine U-form, wie zum Beispiel in 1a gezeigt. Im unteren Bereich, im Boden der Hülse 14, ist dabei eine Durchgangsbohrung 15 vorgesehen, die zum Beispiel zur Aufnahme von vorstehenden, schmäleren Gegenstandsteilen oder zum Befestigen der Aufnahme 1 in den entsprechenden Vorratsvorrichtungen, wie einem Rundtisch oder einem Kettenmagazin oder dergleichen.In the other variant is in the insertion space 10 of the recording body 1 a cylindrical or sleeve-like receiving insert 2 plugged in. This recording application 2 has an opening 20 , in turn, in turn, the object in the direction of insertion 12 is inserted. Because the recording use 2 is made of elastic material, for example polyurethane or other foam or plastic, there is a clamping of the article in the opening 20 and at the same time, as with the variant 2 , with the receiving insert in the hole 11 an anti-twist device. The recording or the recording body 1 is preferably made of metal, for example made of aluminum, which reduces the cost of manufacturing and processing. Preferably, the receiving body 1 sleeve-like or cylinder-like design. This results in the average of a U-shape, such as in 1a shown. In the lower area, in the bottom of the sleeve 14 , is a through hole 15 provided, for example, for receiving protruding, narrower object parts or for securing the recording 1 in the corresponding storage devices, such as a rotary table or a chain magazine or the like.

Auch der Aufnahmeeinsatz 2 ist, wie in 1b gezeigt, hülsen- oder zylinderartig ausgebildet und besitzt eine durchgehende Öffnung 20. Alternativ ist es möglich, den Aufnahmeeinsatz als Schnur auszubilden (siehe 2).Also the recording use 2 is how in 1b shown, sleeve or cylinder-like design and has a through opening 20 , Alternatively, it is possible to form the receiving insert as a cord (see 2 ).

Bei der oben genannten ersten Variante wird der Gegenstand durch die in der Bohrung 11 eingelegte Rundschnur festgehalten. Die Erfindung legt sich auf die Ausgestaltung des aufzunehmenden Gegenstandes nicht fest, daher ist der Einsteckraum 10 des Aufnahmekörpers 1 im Schnitt rund, oval oder auch mehreckig ausgebildet. Soweit zum Beispiel Drehlinge bearbeitet werden ist es günstig, diesen rund zu bilden.In the above first variant, the article is through the in the bore 11 Picked round cord held. The invention is not fixed to the design of the male object, therefore, the insertion space 10 of the recording body 1 round, oval or even polygonal on average. As far as, for example, machined rotors, it is convenient to make this round.

In gleicher Weise ist auch die Öffnung 20 im Schnitt sehr variabel ausbildbar, dieser kann rund, oval oder ebenfalls mehreckig ausgebildet sein. Dadurch wird erreicht, daß beliebig ausgestaltete Gegenstände durch die Erfindung von der Aufnahme aufgenommen werden können.In the same way is the opening 20 on average very variable formable, this can be round, oval or also polygonal. This ensures that arbitrarily configured objects can be absorbed by the invention of the recording.

Erfindungsgemäß wird eine Markierung 3 an der Aufnahme vorgeschlagen, wobei die Markierung für Aufnahmen mit gleichartig ausgebildeten Aufnahmeeinsätzen oder für Aufnahmen, die zur Aufnahme gleichartiger Gegenstände dienen, jeweils gleichartig ist. Dies kann zum Beispiel eine Farbcodierung auf der Oberseite der Hülse 14 sein.According to the invention, a marking 3 proposed on the recording, wherein the mark for recording with identically designed recording inserts or for recordings that serve to receive similar objects, each is similar. This can be, for example, a color coding on the top of the sleeve 14 be.

In 3a, 3b, 4a, 4b ist der erfindungsgemäße Greifer 5 gezeigt.In 3a . 3b . 4a . 4b is the gripper according to the invention 5 shown.

Der Greifer 5 besteht dabei aus einem linken Greifbacken 50 und einem rechten Greifbacken 51, welche zwischen sich den zu bearbeitenden Gegenstand 4 halten. Der Gegenstand 4 hat dabei im Schnitt eine kreisrunde Kontur. Der Greifbacken 50, 51 ist winklig, insbesondere L-artig ausgebildet. Dies vermeidet Störkonturen.The gripper 5 consists of a left gripping jaw 50 and a right gripping jaw 51 which between them the object to be processed 4 hold. The object 4 has a circular contour on average. The gripping jaws 50 . 51 is angled, in particular L-shaped. This avoids interference contours.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß zumindest ein Greifbacken 50, 51 winkelig zueinander orientierte Anlageflächen 52, 52' aufweisen. Diese Anlageflächen beschreiben einen Anlagenbereich 53.According to the invention it is proposed that at least one gripping jaws 50 . 51 angularly oriented contact surfaces 52 . 52 ' exhibit. These contact surfaces describe a plant area 53 ,

Von der Seite gesehen, wie in 3a, 4a, ist die Anlagenfläche prismatisch ausgebildet.Seen from the side, as in 3a . 4a , the plant surface is formed prismatic.

In der Draufsicht nach 3b, 4b ist bei dem linken Greifbacken 50 zu erkennen, daß eine Nut 55 die Anlageflächen 52, 52' in zwei Anlageteiflächen unterteilt.In the plan view 3b . 4b is at the left jaw 50 to recognize that a groove 55 the contact surfaces 52 . 52 ' divided into two investment surfaces.

In diese Nut 55 greift die Anlagefläche 52 des rechten Greifbackens 51 ein. Um diesen zu erreichen, schließt sich neben der Anlagefläche 52 des rechten Greifbackens 51 je ein Absatz 54, 54' an, wodurch die Anlagefläche 52 entsprechend verjüngt ist. Hieraus resultiert das der Gegenstand 4 im Wesentlichen unabhängig von seinem Durchmesser von den Greifbacken in der prismatisch ausgebildeten Anlagefläche 52, 52' immer optimal gefaßt werden kann, weil bei verhältnismäßig kleinen Durchmessern die Anlagefläche 52 des rechten Greifbackens in die Nut 55 des linken Greifbackens 50 eintauchen beziehungsweise die Anlageteilflächen in die Absätze 54, 54' einzugreifen vermögen.In this groove 55 grips the contact surface 52 of the right gripping jaw 51 one. To reach it, close next to the contact surface 52 of the right gripping jaw 51 one paragraph each 54 . 54 ' on, reducing the contact surface 52 is rejuvenated accordingly. This results in the subject 4 essentially independent of its diameter from the gripping jaws in the prismatic contact surface 52 . 52 ' always optimally can be taken because at relatively small diameters, the contact surface 52 of the right gripping jaw into the groove 55 of the left gripping jaw 50 immerse or the plant areas in the paragraphs 54 . 54 ' to intervene.

Die Spannbewegung erfolgt durch eine aufeinanderzu gerichtete Bewegung der Greifbacken 50, 51 und ist mit den Pfeilen 59, 59' angedeutet. Diese kann geradlinig oder in einer Schwenkbewegung erfolgen. Die Bewegung ist im Wesentlichen rechtwinklig zum Anlagebereich 53 orientiert.The clamping movement is made by a Mutually directed movement of the jaws 50 . 51 and is with the arrows 59 . 59 ' indicated. This can be done in a straight line or in a pivoting movement. The movement is essentially perpendicular to the investment area 53 oriented.

Von Vorteil ist es, daß gemäß einer Variante der Erfindung vorgeschlagen ist, daß die Breite 56 des Anlagebereiches 53 mindestens dem halben Durchmesser des Gegenstandes 4 entspricht. Günstiger ist es natürlich, wenn die Breite 56 des Anlagenbereiches 53 größer ist als der Durchmesser des Gegenstandes. So erfolgt eine möglichst umfassende Lagerung des Gegenstandes 4 in den beiden Greifbacken. Bezüglich der Definition der Breite 56 wird insbesondere auf die 3a verwiesen, in welcher die Breite 56 im Verhältnis zum Querschnitt des zu ergreifenden Gegenstandes 4 angedeutet ist.It is advantageous that according to a variant of the invention it is proposed that the width 56 of the investment area 53 at least half the diameter of the object 4 equivalent. Of course it is cheaper if the width 56 of the plant area 53 greater than the diameter of the article. This is the most comprehensive storage of the object 4 in the two jaws. Regarding the definition of the width 56 in particular on the 3a referenced, in which the width 56 in relation to the cross section of the object to be gripped 4 is indicated.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the registration and later submitted claims are attempts to formulate without prejudice to the achievement of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should closer here Exam, especially the relevant State of the art, revealed that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, but not crucial, so it goes without saying now seeking a formulation that has such a feature, in particular in the main claim, no longer has.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The in the dependent claims cited The antecedents point to the further development of the subject of the main claim through the features of the respective subclaim. However, they are not as a waiver of the achievement of an independent, subject Protection for to understand the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Characteristics, which have been disclosed so far only in the description, can in Course of the process as of essential importance to the invention, for example be claimed for differentiation from the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Characteristics, which were disclosed only in the description, or even individual features from claims, which include a plurality of features, at any time for delimitation are taken over from the prior art in the first claim, namely even if such features are related to other characteristics were mentioned or in connection with other characteristics in particular favorable Achieve results.

Claims

Recording for an article, the receptacle having a receiving body, in which a receiving insert made of elastic material used is and the article is inserted into the receptacle such that the object due to the elasticity of the material is held.

A receptacle according to claim 1, characterized in that the receiving insert ( 2 ) into a hole ( 11 ) of the receiving body ( 1 ) and the drilling axis ( 13 ) at an angle, in particular at right angles to the insertion direction ( 12 ) of the object ( 4 ).

Holder according to one or both of the preceding claims, characterized in that the receiving insert ( 2 ) an opening ( 20 ) and the article ( 4 ) in the opening ( 20 ), that the article ( 4 ) is held due to the elasticity of the material.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the receiving body ( 1 ) a plurality of different recording inserts ( 2 ), in particular with different openings ( 20 ) are provided.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized by a fastening means for the receiving insert ( 2 ) in the receiving body ( 1 ).

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving insert ( 2 ) in the receiving body ( 1 ) is interchangeable.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving insert ( 2 ) in the receiving body ( 1 ) is glued.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving insert ( 2 ) due to its elasticity in the receiving body ( 1 ) is held.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outer contour of the receiving insert ( 2 ) is slightly larger than the inner diameter of the receiving body ( 1 ).

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized by a similar marking of similar receptacle inserts ( 2 ).

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the marking of the receiving insert ( 2 ) in, in the receiving body ( 1 ) is set state is visible.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving insert ( 2 ) consists of plastic and / or foam.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving insert ( 2 ) Is formed sleeve, cylinder or cord-like.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving insert ( 2 ) consists of polyurethane, rubber or rubber.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving body ( 1 ) consists of metal, for example made of aluminum.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving body ( 1 ) is sleeve-like or cylindrical-shaped.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the insertion space ( 10 ) of the receiving body ( 1 ) is round, oval or polygonal on average.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the opening ( 20 ) is round, oval or polygonal on average.

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized by an anti-twist device on the receiving body ( 1 ) or on the recording insert ( 2 ) for the object ( 4 ).

Holder according to one or more of the preceding claims, characterized by an alignment mark on the receiving insert ( 2 ) or on the receiving body ( 1 ) for the object ( 4 ).

Recording after one or more of the previous ones Claims, characterized in that the Recording is a clear differentiator.

Recording after one or more of the previous ones Claims, characterized in that the Recording as a tool or workpiece holder is used.

Gripper for gripping objects, in particular workpieces or tools, the gripper having at least two objects to be gripped between gripping jaws, characterized in that at least one gripping jaw ( 50 . 51 ) Angled contact surfaces ( 52 . 52 ' ) for the object ( 4 ) owns.

Gripper according to claim 23, that the angularly oriented to each other contact surfaces describe a plant area.

Gripper according to one or both of the preceding claims 23 and 24, characterized in that the bearing surfaces ( 52 . 52 ' ) are formed prismatic.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 25, characterized in that the gripping jaw ( 51 ) next to the contact surface ( 52 . 52 ' ) Paragraphs ( 54 . 54 ' ) having.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 26, characterized in that the contact surface ( 52 ) of a gripping jaw ( 50 ) through a groove ( 55 ) is subdivided into plant sub-areas.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 27, characterized in that the contact surface ( 52 ) or partial plant surface of the first gripping jaw ( 51 . 50 ) into the groove ( 55 ) or paragraph ( 54 . 54 ' ) of the second gripping jaw ( 50 . 51 ) is able to intervene.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 28, characterized in that the gripping jaws ( 50 . 51 ) are formed angled.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 29, characterized in that the gripping jaws ( 50 . 51 ) at an angle, in particular at right angles to the contact area ( 53 ) are movable.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 30, characterized in that the gripping jaws ( 50 . 51 ) are longitudinally movable and / or pivotable.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 31, characterized in that the contact area ( 53 ) serves to receive a cross-sectionally round article area.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 32, characterized in that the width ( 56 ) of the investment area ( 53 ) at least half the diameter of the article ( 4 ) corresponds.

Gripper according to one or more of the preceding claims 23 to 33, characterized in that the width ( 56 ) of the investment area ( 53 ) is greater than the diameter of the article ( 4 ).

Handling system for items, provided a stock of items which is formed by a large number of objects receiving Recordings, in particular according to one or more of the preceding Claims 1 to 22 and a gripper, in particular according to one of the preceding claims 23 to 34, which at certain points an object from the recording receives and promotes a tensioning device.

Handling system according to the preceding claim, characterized in that the Handling system for the supply and / or disposal of workpieces a processing machine having the clamping device is used.

Handling system according to one or both of the preceding Claims, characterized in that the Recordings on a feed device are arranged.

Handling system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the supply device is designed as a rotatable rotary table or chain magazine.

Handling system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Recordings with similarly trained recording inserts or Recordings that serve to receive similar objects, each have a similar mark.