DE20080209U1 - Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung - Google Patents

Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung

Info

Publication number
DE20080209U1
DE20080209U1 DE20080209U DE20080209U DE20080209U1 DE 20080209 U1 DE20080209 U1 DE 20080209U1 DE 20080209 U DE20080209 U DE 20080209U DE 20080209 U DE20080209 U DE 20080209U DE 20080209 U1 DE20080209 U1 DE 20080209U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
haptic feedback
control signal
vibration
mass
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20080209U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Immersion Corp
Original Assignee
Immersion Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Immersion Corp filed Critical Immersion Corp
Priority claimed from PCT/US2000/026615 external-priority patent/WO2001024158A1/en
Publication of DE20080209U1 publication Critical patent/DE20080209U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207—Driving circuits
    • B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
    • B06B1/0269—Driving circuits for generating signals continuous in time for generating multiple frequencies
    • B06B1/0276—Driving circuits for generating signals continuous in time for generating multiple frequencies with simultaneous generation, e.g. with modulation, harmonics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1025—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals details of the interface with the game device, e.g. USB version detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/013—Force feedback applied to a game
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (33)

1. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung, die mit einem Hauptmikroprozessor gekoppelt ist und eine Schwingung vorsieht, wobei die haptische Rückkopplungsvorrichtung umfaßt:
ein Stellglied, das eine drehbare Masse umfaßt; und
eine Steuereinheit, die eine Information empfängt, welche eine Amplitude und eine Frequenz einer Schwingung beschreibt, wobei die Amplitude und die Frequenz voneinander unabhängig sind, wobei die Steuereinheit ein periodisches Steuersignal auf der Basis der Information erzeugt, wobei das Steuersignal das Stellglied in einer Richtung antreibt, um die Masse in der einen Richtung um eine Rotationsachse des Stellgliedes zu drehen, so daß die Rotation der Masse die Schwingung mit der Amplitude und der Frequenz in der haptischen Rückkopplungsvorrichtung veranlaßt, die von einem Benutzer gespürt wird, welcher die haptische Rückkopplungsvorrichtung berührt, wobei die Amplitude der Schwingung auf einem Tastgrad des Steuersignals basiert und wobei die Frequenz der Schwingung auf einer Frequenz des Steuersignals basiert.
2. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach Anspruch 1, wobei das Steuersignal entweder eingeschaltet oder ausgeschaltet ist und wobei das Steuersignal für eine Einschaltzeit für jede Periode der Schwingung eingeschaltet wird, wobei die Einschaltzeit des Steuersignals eingestellt wird, um die Amplitude der Schwingung einzustellen.
3. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-2, wobei das Steuersignal zu einem vorbestimmten Zeitpunkt jeder Periode der Schwingung angelegt wird, um zu ermöglichen, daß die Amplitude und Frequenz der Schwingung unabhängig voneinander festgelegt werden.
4. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-3, wobei das Steuersignal für einen Bruchteil jeder Periode der Schwingung eingeschaltet wird.
5. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-4, wobei das Steuersignal an einem Beginn jeder Periode der Schwingung angelegt wird.
6. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 2-5, wobei die Einschaltzeit des Steuersignals als Prozentsatz einer Periode der Schwingung festgelegt wird, wobei der Prozentsatz zu einer gewünschten Amplitude der Schwingung proportional ist.
7. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 2-5, wobei die Einschaltzeit des Steuersignals als vorbestimmte Zeitdauer für jede Periode der Schwingung festgelegt wird.
8. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-7, wobei eine Amplitude des Steuersignals verändert wird, um die unabhängige Amplitude und Frequenz vorzusehen.
9. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 2-8, wobei die Einschaltzeit des Steuersignals auf der Basis einer befohlenen Frequenz der Schwingung festgelegt wird, wobei, wenn die befohlene Frequenz unterhalb einer vorbestimmten Schwellenfrequenz liegt, die Einschaltzeit unter Verwendung eines ersten Verfahrens festgelegt wird, und wenn die befohlene Frequenz über der vorbestimmten Schwellenfrequenz liegt, die Einschaltzeit unter Verwendung eines zweiten Verfahrens festgelegt wird.
10. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach Anspruch 9, wobei das erste Verfahren die Einschaltzeit als Prozentsatz einer Periode der Schwingung festlegt, wobei der Prozentsatz zu einer gewünschten Amplitude der Schwingung proportional ist, und wobei das zweite Verfahren die Einschaltzeit als vorbestimmte Zeitdauer für jede Periode der Schwingung festlegt.
11. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-10, wobei die vibrotaktile Schnittstellenvorrichtung eine Spielpaddel-Steuereinheit ist, die von einer Hand eines Benutzers ergriffen wird, und der Hauptmikroprozessor in einem Hauptrechner vorgesehen ist, und wobei die Schwingung mit zumindest einem Ereignis oder einer Wechselwirkung, die innerhalb einer graphischen Umgebung stattfindet, die vom Hauptrechner implementiert wird, korreliert ist.
12. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-11, welche ferner das Überwachen einer Position der Masse um die Rotationsachse umfaßt, um sicherzustellen, daß sich die Masse dreht, wenn es ihr von dem Steuersignal befohlen wird.
13. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-12, wobei die an der haptischen Rückkopplungsvorrichtung empfangene Information ein Hauptrechnerbefehl ist, der Amplituden- und Frequenzparameter umfaßt, die eine gewünschte Amplitude und Frequenz der Schwingung beschreiben, wobei eine Schaltung in der haptischen Rückkopplungsvorrichtung das Steuersignal auf den Amplituden- und Frequenzparametern basieren läßt, um zu bewirken, daß die Amplitude und Frequenz der Schwingung im wesentlichen gleich der gewünschten Amplitude und Frequenz sind.
14. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-12, wobei die an der haptischen Rückkopplungsvorrichtung empfangene Information zu dem Steuersignal im wesentlichen äquivalent ist, so daß der Hauptmikroprozessor das Stellglied direkt steuert.
15. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-14, wobei die Information einen kinästhetischen Effekt beschreibt und wobei das Steuersignal von der Information des kinästhetischen Effekts durch Umsetzen eines vibrotaktilen Effekts in den kinästhetischen Effekt geliefert wird.
16. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-15, wobei ein lokaler Mikroprozessor in der haptischen Rückkopplungsvorrichtung den vibrotaktilen Effekt in den kinästhetischen Effekt umsetzt.
17. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-16, welche ferner das Senden eines anfänglichen Steuersignals zu dem Stellglied, um die Rotation der Masse zu starten, bevor die Ausgabe der Schwingung beginnt, umfaßt, wodurch sichergestellt wird, daß sich die Masse dreht, wenn die Ausgabe der Schwingung befohlen wird.
18. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-17, wobei das anfängliche Steuersignal bei einer maximalen befohlenen Amplitude für eine Dauer von einer Periode der Schwingung gesandt wird.
19. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-18, wobei das Stellglied eines von mehreren Stellgliedern ist, die in der haptischen Rückkopplungsvorrichtung enthalten sind, wobei jedes der Stellglieder gesteuert wird, um eine Schwingung auszugeben.
20. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-19, wobei das Steuersignal durch Hüllkurvenparameter modifiziert wird, die von dem Hauptrechner empfangen werden, wobei die Hüllkurvenparameter die Amplitude der Schwingung modifizieren.
21. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach einem der Ansprüche 1-20, wobei die Masse eine exzentrische Masse ist.
22. Schnittstellenvorrichtung mit haptischer Rückkopplung nach Anspruch 11, wobei die Spielpaddel-Steuereinheit einen Steuerhebel mit zwei Freiheitsgraden umfaßt, welcher ein Eingangssignal zum Hauptrechner liefert, wenn er vom Benutzer bedient wird.
23. Haptische Rückkopplungsvorrichtung zum Vorsehen von vibrotaktilen Empfindungen für einen Benutzer, wobei die haptische Rückkopplungsvorrichtung mit einem Hauptmikroprozessor gekoppelt ist und folgendes umfaßt:
ein vom Benutzer berührtes Gehäuse;
ein Stellglied, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist und eine exzentrische Masse umfaßt, die an einer Drehwelle des Stellgliedes versetzt angeordnet ist, wobei die Masse durch das Stellglied gedreht werden kann; und
eine Schaltung, die mit dem Stellglied gekoppelt ist und dieses steuert und ein Steuersignal empfängt, wobei die Schaltung einen mit dem Stellglied gekoppelten Verstärker umfaßt, wobei der Verstärker das Stellglied gemäß dem Steuersignal steuert, um die Masse um eine Rotationsachse zu drehen und eine Schwingung in dem Gehäuse zu veranlassen, wobei die Schwingung vom Benutzer als vibrotaktile Empfindungen empfunden wird, wobei eine Frequenz und eine Amplitude der Schwingung durch Einstellen des Steuersignals unabhängig voneinander eingestellt werden können, wobei die Amplitude der Schwingung auf einem Tastgrad des Steuersignals basiert und wobei die Frequenz der Schwingung auf einer Frequenz des Steuersignals basiert.
24. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 23, wobei der Verstärker ein unidirektionaler Verstärker ist.
25. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 23-24, wobei die Schaltung einen lokalen Mikroprozessor umfaßt, der eine Information vom Hauptmikroprozessor empfängt und das Steuersignal ausgibt.
26. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 23-25, welche ferner einen Sensor zum Feststellen einer Position der Masse in einem Drehfreiheitsgrad der Masse umfaßt.
27. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 23-26, wobei die haptische Rückkopplungsvorrichtung eine Spielpaddel-Steuereinheit ist, wobei die Spielpaddel-Steuereinheit eine Information von dem Hauptmikroprozessor empfängt, die auf der Basis von Ereignissen, die innerhalb einer graphischen Umgebung stattfinden, die vom Hauptmikroprozessor implementiert und angezeigt wird, festlegt, wann die vibrotaktilen Empfindungen ausgegeben werden sollen.
28. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 27, wobei die Spielpaddel-Steuereinheit einen Steuerhebel mit zwei Freiheitsgraden umfaßt, welcher ein Eingangssignal zum Hauptrechner liefert, wenn er vom Benutzer bedient wird.
29. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 23-28, wobei die haptische Rückkopplungsvorrichtung eine Vielzahl von Stellgliedern umfaßt, wobei die Schaltung bewirkt, daß jedes der Vielzahl von Stellgliedern eine zu jedem Stellglied gehörende Masse dreht und eine Schwingung in dem Gehäuse veranlaßt.
30. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 23-29, wobei das Stellglied Leistung über einen Schnittstellenbus empfängt, der die haptische Rückkopplungsvorrichtung mit dem Hauptmikroprozessor verbindet.
31. Haptische Rückkopplungsvorrichtung zum Vorsehen von vibrotaktilen Empfindungen für einen Benutzer, wobei die haptische Rückkopplungsvorrichtung mit einem Hauptmikroprozessor gekoppelt ist und folgendes umfaßt:
ein Gehäuse, das vom Benutzer berührt wird;
ein Stellglied, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist und eine exzentrische Masse umfaßt, die versetzt an einer Drehwelle des Stellgliedes angeordnet ist, wobei die Masse von dem Stellglied gedreht werden kann; und
eine Schaltung, die das Stellglied in nur einer Richtung antreibt, wobei die Schaltung ein Steuersignal empfängt und veranlaßt, daß das Stellglied die Masse um eine Rotationsachse dreht; und
ein Hinderniselement, das verhindert, daß die Masse eine vollständige Rotation durchführt, wobei das Hinderniselement bewirkt, daß sich die Masse in einer Richtung entgegengesetzt zur Richtung, die von der Schaltung angesteuert wird, bewegt, nachdem die Masse auf das Hindernis auftrifft, wobei eine Schwingung in dem Gehäuse gemäß dem Steuersignal und zumindest teilweise durch die Masse, die auf das Hinderniselement auftrifft, bewirkt wird, wobei das Steuersignal ermöglicht, daß eine Frequenz und Amplitude der Schwingung unabhängig voneinander gesteuert werden.
32. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 31, wobei das Hinderniselement ein harter Anschlag ist, der in einer Bewegungsbahn der Masse vorgesehen ist.
33. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 31, wobei das Hinderniselement ein Federelement mit einer Nachgiebigkeit ist, um die Energie in der Bewegung der Masse in der entgegengesetzten Richtung zu steigern.
DE20080209U 1999-09-28 2000-09-27 Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung Expired - Lifetime DE20080209U1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15635499P 1999-09-28 1999-09-28
US66902900A 2000-09-25 2000-09-25
PCT/US2000/026615 WO2001024158A1 (en) 1999-09-28 2000-09-27 Controlling haptic sensations for vibrotactile feedback interface devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20080209U1 true DE20080209U1 (de) 2001-08-09

Family

ID=26853089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20080209U Expired - Lifetime DE20080209U1 (de) 1999-09-28 2000-09-27 Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung

Country Status (3)

Country Link
US (4) US7218310B2 (de)
JP (2) JP4637453B2 (de)
DE (1) DE20080209U1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008011887A1 (de) * 2006-07-24 2008-01-31 Festo Ag & Co. Kg Haptisches eingabegerät für computer und spielkonsolen, insbesondere zur steuerung von computer-und/oder videospielen
DE102017003889A1 (de) 2017-04-22 2018-10-25 Forschungsgemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe e.V. Zentrum für angewandte Formgedächtnistechnik Haptische Feedback-Einrichtung und Verfahren zum Betreiben der Einrichtung

Families Citing this family (269)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5959613A (en) * 1995-12-01 1999-09-28 Immersion Corporation Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
US6697043B1 (en) * 1999-12-21 2004-02-24 Immersion Corporation Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations
US6717573B1 (en) * 1998-06-23 2004-04-06 Immersion Corporation Low-cost haptic mouse implementations
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6493608B1 (en) * 1999-04-07 2002-12-10 Intuitive Surgical, Inc. Aspects of a control system of a minimally invasive surgical apparatus
DE20022244U1 (de) * 1999-07-01 2001-11-08 Immersion Corp Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische Rückkopplungsvorrichtungen
DE20080209U1 (de) * 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
US6693626B1 (en) * 1999-12-07 2004-02-17 Immersion Corporation Haptic feedback using a keyboard device
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6731316B2 (en) * 2000-02-25 2004-05-04 Kargo, Inc. Graphical layout and keypad response to visually depict and implement device functionality for interactivity with a numbered keypad
US7196688B2 (en) * 2000-05-24 2007-03-27 Immersion Corporation Haptic devices using electroactive polymers
US7084854B1 (en) 2000-09-28 2006-08-01 Immersion Corporation Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations
EP1330811B1 (de) * 2000-09-28 2012-08-22 Immersion Corporation Richtungs-tastrückmeldung für haptische rückmeldeschnittstelleneinrichtungen
US9625905B2 (en) * 2001-03-30 2017-04-18 Immersion Corporation Haptic remote control for toys
US7202851B2 (en) * 2001-05-04 2007-04-10 Immersion Medical Inc. Haptic interface for palpation simulation
US6937033B2 (en) * 2001-06-27 2005-08-30 Immersion Corporation Position sensor with resistive element
US7877243B2 (en) * 2001-07-16 2011-01-25 Immersion Corporation Pivotable computer interface
US7056123B2 (en) * 2001-07-16 2006-06-06 Immersion Corporation Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators
US7154470B2 (en) * 2001-07-17 2006-12-26 Immersion Corporation Envelope modulator for haptic feedback devices
US8364342B2 (en) 2001-07-31 2013-01-29 Immersion Corporation Control wheel with haptic feedback
US7161580B2 (en) 2002-04-25 2007-01-09 Immersion Corporation Haptic feedback using rotary harmonic moving mass
US7369115B2 (en) * 2002-04-25 2008-05-06 Immersion Corporation Haptic devices having multiple operational modes including at least one resonant mode
US7082570B1 (en) 2002-08-29 2006-07-25 Massachusetts Institute Of Technology Distributed haptic interface system and method
JP4065769B2 (ja) * 2002-11-29 2008-03-26 アルプス電気株式会社 振動発生装置
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
US8059088B2 (en) 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
GB2413416B8 (en) 2002-12-08 2006-09-07 Immersion Corp Haptic massaging in handheld communication devices
EP1517224A3 (de) * 2003-09-16 2007-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Berührungsempfindliche Anzeigevorrichtung
GB0322489D0 (en) * 2003-09-25 2003-10-29 British Telecomm Haptics transmission systems
US10416767B2 (en) * 2003-11-20 2019-09-17 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Haptic information presentation system and method
JP4111278B2 (ja) * 2003-11-20 2008-07-02 独立行政法人産業技術総合研究所 触力覚情報提示システム
US10936074B2 (en) 2003-11-20 2021-03-02 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Haptic information presentation system and method
US7791588B2 (en) * 2003-12-22 2010-09-07 Immersion Corporation System and method for mapping instructions associated with haptic feedback
US7742036B2 (en) * 2003-12-22 2010-06-22 Immersion Corporation System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes
US7667687B2 (en) * 2003-12-30 2010-02-23 Immersion Corporation Resistive and hybrid control schemes for haptic feedback interface devices
US20050215295A1 (en) * 2004-03-29 2005-09-29 Arneson Theodore R Ambulatory handheld electronic device
US7765333B2 (en) 2004-07-15 2010-07-27 Immersion Corporation System and method for ordering haptic effects
US20060017691A1 (en) 2004-07-23 2006-01-26 Juan Manuel Cruz-Hernandez System and method for controlling audio output associated with haptic effects
JP4860625B2 (ja) * 2004-10-08 2012-01-25 イマージョン コーポレーション タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック
EP1834127A4 (de) * 2005-01-04 2012-08-15 Coactive Drive Corp Vibrationsvorrichtung
US20100312129A1 (en) 2005-01-26 2010-12-09 Schecter Stuart O Cardiovascular haptic handle system
US7825903B2 (en) * 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
US9459632B2 (en) 2005-06-27 2016-10-04 Coactive Drive Corporation Synchronized array of vibration actuators in a network topology
US9802225B2 (en) 2005-06-27 2017-10-31 General Vibration Corporation Differential haptic guidance for personal navigation
US9764357B2 (en) 2005-06-27 2017-09-19 General Vibration Corporation Synchronized array of vibration actuators in an integrated module
JP5275025B2 (ja) 2005-06-27 2013-08-28 コアクティヴ・ドライヴ・コーポレイション 触覚フィードバック用の同期式振動装置
US8981682B2 (en) * 2005-06-27 2015-03-17 Coactive Drive Corporation Asymmetric and general vibration waveforms from multiple synchronized vibration actuators
US11203041B2 (en) 2005-06-27 2021-12-21 General Vibration Corporation Haptic game controller with dual linear vibration actuators
DE102006033014A1 (de) * 2005-09-13 2007-04-05 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US20070188455A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Logitech Europe S.A. Single element digital and analog input for a control device
CN104063056B (zh) * 2006-04-06 2018-04-20 意美森公司 用于增强的触觉效果的系统和方法
US20070265077A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-15 Microsoft Corporation Haptic feedback for peripheral devices
US7570250B2 (en) * 2006-05-04 2009-08-04 Yi-Ming Tseng Control device including a ball that stores data
WO2008085487A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-17 Immersion Corporation Virtual detents through vibrotactile feedback
US20080172454A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 Pixads, Llc System for Providing Multimedia Content to Customers and Method Thereof
US8098234B2 (en) * 2007-02-20 2012-01-17 Immersion Corporation Haptic feedback system with stored effects
US8167813B2 (en) * 2007-05-17 2012-05-01 Immersion Medical, Inc. Systems and methods for locating a blood vessel
US8315652B2 (en) * 2007-05-18 2012-11-20 Immersion Corporation Haptically enabled messaging
US20090024140A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-22 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Surgical feedback system
US20090079690A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-26 Sony Computer Entertainment America Inc. Method and apparatus for enhancing entertainment software through haptic insertion
US8325144B1 (en) * 2007-10-17 2012-12-04 Immersion Corporation Digital envelope modulator for haptic feedback devices
US20170188940A9 (en) 2007-11-26 2017-07-06 Whispersom Corporation Device to detect and treat Apneas and Hypopnea
US20090157059A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Surgical instrument navigation system
US9588683B2 (en) 2008-01-04 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9372565B2 (en) 2008-01-04 2016-06-21 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9274612B2 (en) 2008-01-04 2016-03-01 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9612659B2 (en) 2008-01-04 2017-04-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8154527B2 (en) 2008-01-04 2012-04-10 Tactus Technology User interface system
US8553005B2 (en) 2008-01-04 2013-10-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9298261B2 (en) 2008-01-04 2016-03-29 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US8947383B2 (en) 2008-01-04 2015-02-03 Tactus Technology, Inc. User interface system and method
US8547339B2 (en) 2008-01-04 2013-10-01 Tactus Technology, Inc. System and methods for raised touch screens
US8179375B2 (en) * 2008-01-04 2012-05-15 Tactus Technology User interface system and method
US8922502B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9720501B2 (en) 2008-01-04 2017-08-01 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9423875B2 (en) 2008-01-04 2016-08-23 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface with exhibiting optical dispersion characteristics
US8456438B2 (en) 2008-01-04 2013-06-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8587541B2 (en) 2010-04-19 2013-11-19 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US8243038B2 (en) 2009-07-03 2012-08-14 Tactus Technologies Method for adjusting the user interface of a device
US9063627B2 (en) 2008-01-04 2015-06-23 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
US8922510B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8570295B2 (en) 2008-01-04 2013-10-29 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9052790B2 (en) 2008-01-04 2015-06-09 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
US9552065B2 (en) 2008-01-04 2017-01-24 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9557915B2 (en) 2008-01-04 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9013417B2 (en) 2008-01-04 2015-04-21 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9760172B2 (en) 2008-01-04 2017-09-12 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9367132B2 (en) 2008-01-04 2016-06-14 Tactus Technology, Inc. User interface system
KR100927009B1 (ko) * 2008-02-04 2009-11-16 광주과학기술원 증강 현실에서의 햅틱 상호 작용 방법 및 그 시스템
JP2009194597A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Sony Corp 送受信システム、送信装置、送信方法、受信装置、受信方法、提示装置、提示方法、プログラム、及び記録媒体
BRPI0804355A2 (pt) * 2008-03-10 2009-11-03 Lg Electronics Inc terminal e método de controle do mesmo
US8156809B2 (en) * 2008-03-27 2012-04-17 Immersion Corporation Systems and methods for resonance detection
WO2009134525A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Lear Corporation Haptic alert waveform generation method and system
US20100013613A1 (en) * 2008-07-08 2010-01-21 Jonathan Samuel Weston Haptic feedback projection system
US20100020016A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Monahan Michael J Computer Mouse
US8332072B1 (en) 2008-08-22 2012-12-11 Titan Medical Inc. Robotic hand controller
JP5309793B2 (ja) * 2008-08-27 2013-10-09 日本電気株式会社 タッチパネル振動方法およびタッチパネル装置
US9201514B1 (en) * 2008-10-16 2015-12-01 Danfoss Power Solutions Inc. Joystick grip with integrated display
US8884884B2 (en) * 2008-11-12 2014-11-11 Immersion Corporation Haptic effect generation with an eccentric rotating mass actuator
US9588684B2 (en) 2009-01-05 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Tactile interface for a computing device
WO2010078596A1 (en) 2009-01-05 2010-07-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
WO2010078597A1 (en) 2009-01-05 2010-07-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
US20100198458A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Ford Global Technologies, Llc Navigation system with haptic assist
GB2468275A (en) 2009-02-16 2010-09-08 New Transducers Ltd A method of making a touch-sensitive data entry screen with haptic feedback
US9927873B2 (en) * 2009-03-12 2018-03-27 Immersion Corporation Systems and methods for using textures in graphical user interface widgets
GB0905692D0 (en) 2009-04-02 2009-05-20 Tno Touch sensitive device
US10401961B2 (en) * 2009-06-09 2019-09-03 Immersion Corporation Method and apparatus for generating haptic effects using actuators
US9891708B2 (en) 2009-06-09 2018-02-13 Immersion Corporation Method and apparatus for generating haptic effects using actuators
JP2012532384A (ja) * 2009-07-03 2012-12-13 タクタス テクノロジー ユーザインターフェイス拡張システム
US20110037706A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 Research In Motion Limited Electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
US8552859B2 (en) * 2009-09-30 2013-10-08 Apple Inc. Self adapting alert device
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
GB2474047B (en) * 2009-10-02 2014-12-17 New Transducers Ltd Touch sensitive device
KR101097782B1 (ko) 2009-10-09 2011-12-23 한국과학기술원 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법
US8665075B2 (en) * 2009-10-26 2014-03-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Gesture-initiated remote control programming
US8542105B2 (en) 2009-11-24 2013-09-24 Immersion Corporation Handheld computer interface with haptic feedback
KR20110063297A (ko) * 2009-12-02 2011-06-10 삼성전자주식회사 휴대용단말기 및 그 제어방법
US20110148607A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Charles Timberlake Zeleny System,device and method for providing haptic technology
CN102782617B (zh) 2009-12-21 2015-10-07 泰克图斯科技公司 用户接口系统
US9239623B2 (en) 2010-01-05 2016-01-19 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
JP5253569B2 (ja) * 2010-02-05 2013-07-31 株式会社カプコン プログラム、および、当該プログラムを記録したプログラム記録部を備えているゲーム装置
US8619035B2 (en) 2010-02-10 2013-12-31 Tactus Technology, Inc. Method for assisting user input to a device
US9132352B1 (en) 2010-06-24 2015-09-15 Gregory S. Rabin Interactive system and method for rendering an object
JP5452418B2 (ja) * 2010-08-23 2014-03-26 京セラ株式会社 触感呈示装置
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
KR20140043697A (ko) 2010-10-20 2014-04-10 택투스 테크놀로지, 아이엔씨. 사용자 인터페이스 시스템 및 방법
WO2012054780A1 (en) 2010-10-20 2012-04-26 Tactus Technology User interface system
US8457247B2 (en) * 2010-11-18 2013-06-04 Plx Technology, Inc. In-band generation of low-frequency periodic signaling
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
TWI530818B (zh) * 2011-01-20 2016-04-21 宏達國際電子股份有限公司 具有觸覺回饋之電子裝置及提供觸覺回饋之方法
US20120229264A1 (en) * 2011-03-09 2012-09-13 Analog Devices, Inc. Smart linear resonant actuator control
WO2012135373A2 (en) * 2011-04-01 2012-10-04 Analog Devices, Inc. A dedicated user interface controller for feedback responses
US8942828B1 (en) 2011-04-13 2015-01-27 Stuart Schecter, LLC Minimally invasive cardiovascular support system with true haptic coupling
KR101117327B1 (ko) * 2011-05-16 2012-03-09 (주)이미지스테크놀로지 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법
US8686839B2 (en) 2011-11-01 2014-04-01 Texas Instruments Incorporated Closed-loop haptic or other tactile feedback system for mobile devices, touch screen devices, and other devices
WO2013099742A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 株式会社村田製作所 触覚提示装置
KR101154122B1 (ko) * 2012-02-20 2012-06-11 씨제이포디플렉스 주식회사 영상과 모션 간의 시간 동기화를 이용한 모션 제어 시스템 및 그 방법
US9235265B2 (en) * 2012-05-17 2016-01-12 Sharp Kabushiki Kaisha Touch-screen device including tactile feedback actuator
US10013082B2 (en) 2012-06-05 2018-07-03 Stuart Schecter, LLC Operating system with haptic interface for minimally invasive, hand-held surgical instrument
US8860563B2 (en) 2012-06-14 2014-10-14 Immersion Corporation Haptic effect conversion system using granular synthesis
DE102013203397A1 (de) * 2012-06-29 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Steuerung eines batteriebetriebenen Handgeräts
DE112013003425T5 (de) 2012-07-07 2015-04-09 Saia-Burgess Llc Haptische Aktuatoren
US9245428B2 (en) 2012-08-02 2016-01-26 Immersion Corporation Systems and methods for haptic remote control gaming
US10081109B2 (en) * 2012-09-06 2018-09-25 Fanuc America Corporation Haptic teach pendant
US9405417B2 (en) 2012-09-24 2016-08-02 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface and methods
CN104662497A (zh) 2012-09-24 2015-05-27 泰克图斯科技公司 动态触觉界面和方法
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
US9140599B1 (en) * 2012-11-02 2015-09-22 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for communicating between devices using vibrations
CN107621876B (zh) * 2012-12-13 2020-09-08 意美森公司 具有增加lra带宽的触觉系统
US9436341B2 (en) 2012-12-21 2016-09-06 Johnson Electric S.A. Haptic feedback devices
US9121753B2 (en) 2013-02-06 2015-09-01 Analog Devices Global Control techniques for motor driven systems utilizing back-EMF measurement techniques
US9547366B2 (en) 2013-03-14 2017-01-17 Immersion Corporation Systems and methods for haptic and gesture-driven paper simulation
JP2015028766A (ja) * 2013-06-24 2015-02-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 触感呈示装置および触感呈示方法
US9557813B2 (en) 2013-06-28 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Method for reducing perceived optical distortion
US9652040B2 (en) 2013-08-08 2017-05-16 Apple Inc. Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
US9401079B2 (en) * 2013-09-06 2016-07-26 Immersion Corporation Method and apparatus of converting control tracks for providing haptic feedback
US10599218B2 (en) * 2013-09-06 2020-03-24 Immersion Corporation Haptic conversion system using frequency shifting
US9898085B2 (en) 2013-09-06 2018-02-20 Immersion Corporation Haptic conversion system using segmenting and combining
US9558637B2 (en) * 2013-09-10 2017-01-31 Immersion Corporation Systems and methods for performing haptic conversion
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
CN105579928A (zh) 2013-09-27 2016-05-11 苹果公司 具有触觉致动器的带体
WO2015047343A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Honessa Development Laboratories Llc Polarized magnetic actuators for haptic response
US10126817B2 (en) 2013-09-29 2018-11-13 Apple Inc. Devices and methods for creating haptic effects
CN105683865B (zh) 2013-09-30 2018-11-09 苹果公司 用于触觉响应的磁性致动器
US9213408B2 (en) 2013-10-08 2015-12-15 Immersion Corporation Generating haptic effects while minimizing cascading
JP6327466B2 (ja) 2013-10-10 2018-05-23 Ｔｉａｎｍａ Ｊａｐａｎ株式会社 触覚提示装置、電子機器、および触覚提示方法
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
CA2831197A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-28 Patrick Mcfadden Electric linear actuator
US20150173672A1 (en) * 2013-11-08 2015-06-25 David Brian Goldstein Device to detect, assess and treat Snoring, Sleep Apneas and Hypopneas
US9619029B2 (en) 2013-11-14 2017-04-11 Immersion Corporation Haptic trigger control system
US9164587B2 (en) 2013-11-14 2015-10-20 Immersion Corporation Haptic spatialization system
US10276001B2 (en) 2013-12-10 2019-04-30 Apple Inc. Band attachment mechanism with haptic response
WO2015090401A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device providing haptic feedback
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
CN111966210A (zh) * 2014-03-31 2020-11-20 索尼公司 触觉再现设备、触觉再现系统和触觉再现方法
CN106489116B (zh) 2014-04-21 2019-08-16 苹果公司 用于电子设备的多触摸输入设备的力的分配
WO2015162942A1 (ja) 2014-04-25 2015-10-29 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報記憶媒体
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
US20140320402A1 (en) * 2014-07-14 2014-10-30 Immersion Corporation Self calibration for haptic devices
KR102143310B1 (ko) 2014-09-02 2020-08-28 애플 인크. 햅틱 통지
US10185396B2 (en) 2014-11-12 2019-01-22 Immersion Corporation Haptic trigger modification system
US9174134B1 (en) 2014-11-12 2015-11-03 Immersion Corporation Peripheral device with haptic diminishment prevention component
JP6593761B2 (ja) * 2014-11-19 2019-10-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
KR101666532B1 (ko) * 2014-12-01 2016-10-14 김정훈 실시간 진동 피드백을 제공하는 진동 마우스
US9846484B2 (en) 2014-12-04 2017-12-19 Immersion Corporation Systems and methods for controlling haptic signals
US10589169B2 (en) * 2015-02-27 2020-03-17 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, and information processing system
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
US10613629B2 (en) 2015-03-27 2020-04-07 Chad Laurendeau System and method for force feedback interface devices
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
JP2017044081A (ja) * 2015-08-24 2017-03-02 スズキ株式会社 車両の出力制御システムおよびその出力制御方法
CN107925333B (zh) 2015-09-08 2020-10-23 苹果公司 用于在电子设备中使用的线性致动器
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
JP6374904B2 (ja) * 2016-04-13 2018-08-15 任天堂株式会社 振動制御システム、振動出力装置、振動出力プログラム、および振動出力方法
JP6382880B2 (ja) 2016-04-13 2018-08-29 任天堂株式会社 振動制御システム、振動制御方法、振動出力装置、ゲームコントローラ、振動出力プログラム、および振動出力方法
KR101756013B1 (ko) 2016-04-20 2017-07-19 현대자동차주식회사 차량용 스티어링휠의 햅틱기능 제어방법
JP6815874B2 (ja) * 2016-05-16 2021-01-20 セイコーインスツル株式会社 振動発生装置、および電子機器
US10556175B2 (en) * 2016-06-10 2020-02-11 Immersion Corporation Rendering a haptic effect with intra-device mixing
US10328345B2 (en) * 2016-07-26 2019-06-25 Nintendo Co., Ltd. Vibration control system, vibration control method, and non-transitory computer-readable storage medium with executable vibration control program stored thereon
US10556176B2 (en) * 2016-07-26 2020-02-11 Nintendo Co., Ltd. Vibration control system, vibration control method, and non-transitory computer-readable storage medium with executable vibration control program stored thereon
US10252155B2 (en) * 2016-08-22 2019-04-09 Sony Interactive Entertainment Inc. Brushless two dimensional haptic actuator
WO2018110434A1 (ja) 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動デバイス、及び制御システム
US10969867B2 (en) 2016-12-15 2021-04-06 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system, controller device, controller device control method and program
WO2018112216A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Detection of user touch on controller handle
US10963054B2 (en) 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system, vibration control method and program
US10350491B2 (en) 2016-12-27 2019-07-16 Nintendo Co., Ltd. Techniques for variable vibration waveform generation based on number of controllers
EP3343324B1 (de) 2016-12-27 2021-06-09 Nintendo Co., Ltd. Informationsverarbeitungsprogramm, informationsverarbeitungssystem und informationsverarbeitungsverfahren
JP6842368B2 (ja) * 2017-05-19 2021-03-17 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法
US10152296B2 (en) 2016-12-28 2018-12-11 Harman International Industries, Incorporated Apparatus and method for providing a personalized bass tactile output associated with an audio signal
US10074245B2 (en) * 2017-01-10 2018-09-11 Woodward, Inc. Force feel using a brushless DC motor
JP6670258B2 (ja) * 2017-01-10 2020-03-18 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置およびゲーム方法
JP6776132B2 (ja) * 2017-01-10 2020-10-28 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置およびゲーム方法
WO2018193513A1 (ja) 2017-04-18 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2018193514A1 (ja) 2017-04-18 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2018193557A1 (ja) 2017-04-19 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2018198229A1 (ja) 2017-04-26 2018-11-01 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
US10732714B2 (en) 2017-05-08 2020-08-04 Cirrus Logic, Inc. Integrated haptic system
WO2018217796A1 (en) * 2017-05-22 2018-11-29 Resonant Systems, Inc. Efficient haptic accuator
US10558266B2 (en) 2017-06-30 2020-02-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Shape memory alloy actuated haptic feedback
JP6701132B2 (ja) * 2017-07-12 2020-05-27 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
JP6771435B2 (ja) 2017-07-20 2020-10-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置および位置情報取得方法
US11259121B2 (en) 2017-07-21 2022-02-22 Cirrus Logic, Inc. Surface speaker
US10423229B2 (en) 2017-08-17 2019-09-24 Google Llc Adjusting movement of a display screen to compensate for changes in speed of movement across the display screen
WO2019038888A1 (ja) 2017-08-24 2019-02-28 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2019038887A1 (ja) 2017-08-24 2019-02-28 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2019043781A1 (ja) 2017-08-29 2019-03-07 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置、振動制御方法、及びプログラム
KR101936381B1 (ko) 2017-11-01 2019-01-08 주식회사 지니틱스 진동모터 IC의 Back EMF 검출 기능 테스트 방법 및 이를 위한 장치
EP3707820A4 (de) * 2017-11-08 2021-08-11 General Vibration Corporation Kohärente phasenumschaltung und modulation einer linearen aktuatoranordnung
US10955922B2 (en) * 2017-11-29 2021-03-23 International Business Machines Corporation Simulating tactile information for haptic technology
US11139767B2 (en) 2018-03-22 2021-10-05 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10832537B2 (en) 2018-04-04 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US11069206B2 (en) 2018-05-04 2021-07-20 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US10579146B2 (en) * 2018-06-15 2020-03-03 Immersion Corporation Systems and methods for multi-level closed loop control of haptic effects
US10747321B2 (en) 2018-06-15 2020-08-18 Immersion Corporation Systems and methods for differential optical position sensing for haptic actuation
US11269415B2 (en) 2018-08-14 2022-03-08 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
US10587748B1 (en) 2018-11-27 2020-03-10 International Business Machines Corporation Current and forecast signal strength haptic feedback on mobile devices
CN110011591B (zh) * 2018-12-31 2022-07-05 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达驱动信号生成方法、电子设备及存储介质
US11216071B2 (en) 2019-01-02 2022-01-04 The Johns Hopkins University Low-profile tactile output apparatus and method
US10839636B2 (en) 2019-01-15 2020-11-17 Igt Programmable haptic force feedback sensations in electronic wagering games
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US11644370B2 (en) 2019-03-29 2023-05-09 Cirrus Logic, Inc. Force sensing with an electromagnetic load
US10726683B1 (en) 2019-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus
US20200313529A1 (en) 2019-03-29 2020-10-01 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Methods and systems for estimating transducer parameters
US10828672B2 (en) 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
US10992297B2 (en) 2019-03-29 2021-04-27 Cirrus Logic, Inc. Device comprising force sensors
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US11150733B2 (en) 2019-06-07 2021-10-19 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
US10976825B2 (en) 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
CN114008569A (zh) 2019-06-21 2022-02-01 思睿逻辑国际半导体有限公司 用于在装置上配置多个虚拟按钮的方法和设备
JP6731531B1 (ja) * 2019-08-30 2020-07-29 任天堂株式会社 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理方法、および、情報処理装置
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
US11380175B2 (en) 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
US11545951B2 (en) 2019-12-06 2023-01-03 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
US11610459B2 (en) * 2020-04-13 2023-03-21 Google Llc Factory and user calibration of haptic systems
US11662821B2 (en) 2020-04-16 2023-05-30 Cirrus Logic, Inc. In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator
US11277084B2 (en) * 2020-07-14 2022-03-15 Qualcomm Incorporated Driver for haptics and camera voice coil motor applications
CN114089420A (zh) * 2020-08-24 2022-02-25 中国石油化工集团有限公司 量化检测串感干扰的方法
AU2020102639A4 (en) 2020-10-08 2020-11-26 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Input device
US11666821B2 (en) * 2020-12-04 2023-06-06 Dell Products, Lp Thermo-haptics for a pointing device for gaming
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11908310B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
US11552649B1 (en) 2021-12-03 2023-01-10 Cirrus Logic, Inc. Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths

Family Cites Families (330)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3157853A (en) * 1957-12-06 1964-11-17 Hirsch Joseph Tactile communication system
US2972140A (en) * 1958-09-23 1961-02-14 Hirsch Joseph Apparatus and method for communication through the sense of touch
GB958325A (en) * 1962-07-08 1964-05-21 Communications Patents Ltd Improvements in or relating to ground-based flight training or simulating apparatus
US3489239A (en) 1965-02-08 1970-01-13 Robert H Thorner Automotive speed control system
US3623046A (en) 1965-10-05 1971-11-23 Lynch Corp Transducer system
NL134772C (de) 1965-11-03
US3497668A (en) * 1966-08-25 1970-02-24 Joseph Hirsch Tactile control system
US3517446A (en) * 1967-04-19 1970-06-30 Singer General Precision Vehicle trainer controls and control loading
US3459262A (en) 1967-07-31 1969-08-05 Itt Thermostat dial clicking mechanism
US3623064A (en) * 1968-10-11 1971-11-23 Bell & Howell Co Paging receiver having cycling eccentric mass
US3903614A (en) * 1970-03-27 1975-09-09 Singer Co Apparatus for simulating aircraft control loading
US3919691A (en) 1971-05-26 1975-11-11 Bell Telephone Labor Inc Tactile man-machine communication system
US3875488A (en) 1973-02-15 1975-04-01 Raytheon Co Inertially stabilized gimbal platform
US3902687A (en) * 1973-06-25 1975-09-02 Robert E Hightower Aircraft indicator system
US3911416A (en) * 1974-08-05 1975-10-07 Motorola Inc Silent call pager
US4160508A (en) * 1977-08-19 1979-07-10 Nasa Controller arm for a remotely related slave arm
US4127752A (en) * 1977-10-13 1978-11-28 Sheldahl, Inc. Tactile touch switch panel
FR2411603A2 (fr) 1977-12-19 1979-07-13 Zarudiansky Alain Dispositif et procede d'enregistrement de restitution et de synthese de sensations tactiles
JPS54116618A (en) 1978-03-02 1979-09-11 Ricoh Co Ltd Step motor driving control system
US4262549A (en) * 1978-05-10 1981-04-21 Schwellenbach Donald D Variable mechanical vibrator
US4236325A (en) * 1978-12-26 1980-12-02 The Singer Company Simulator control loading inertia compensator
US4334280A (en) 1980-06-09 1982-06-08 Texas Instruments Incorporated System and method for providing an audible sound and a tactile feedback in an electronic data processing system
US4355348A (en) 1980-07-30 1982-10-19 Williams Theodore R Audio signal responsive optical display
US4464117A (en) * 1980-08-27 1984-08-07 Dr. Ing. Reiner Foerst Gmbh Driving simulator apparatus
US4333070A (en) * 1981-02-06 1982-06-01 Barnes Robert W Motor vehicle fuel-waste indicator
US4382217A (en) 1981-05-15 1983-05-03 Gould Inc. Starting control circuit for an A.C. motor
US4599070A (en) * 1981-07-29 1986-07-08 Control Interface Company Limited Aircraft simulator and simulated control system therefor
JPS5829754U (ja) 1981-08-21 1983-02-26 日立金属株式会社 ドアロツク用アクチユエ−タ
US4436188A (en) 1981-11-18 1984-03-13 Jones Cecil R Controlled motion apparatus
EP0085518B1 (de) 1982-01-22 1989-08-16 British Aerospace Public Limited Company Steuerungsgerät
US4484191A (en) * 1982-06-14 1984-11-20 Vavra George S Tactile signaling systems for aircraft
US4477043A (en) 1982-12-15 1984-10-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Biodynamic resistant control stick
US4604016A (en) 1983-08-03 1986-08-05 Joyce Stephen A Multi-dimensional force-torque hand controller having force feedback
US4581491A (en) * 1984-05-04 1986-04-08 Research Corporation Wearable tactile sensory aid providing information on voice pitch and intonation patterns
US4794384A (en) 1984-09-27 1988-12-27 Xerox Corporation Optical translator device
US4782327A (en) 1985-01-02 1988-11-01 Victor B. Kley Computer control
US4935728A (en) 1985-01-02 1990-06-19 Altra Corporation Computer control
JPH0690472B2 (ja) 1985-05-22 1994-11-14 富士写真フイルム株式会社 ハロゲン化銀カラ−写真感光材料
JPH0537531Y2 (de) 1985-06-11 1993-09-22
US5078152A (en) * 1985-06-23 1992-01-07 Loredan Biomedical, Inc. Method for diagnosis and/or training of proprioceptor feedback capabilities in a muscle and joint system of a human patient
GB2179775B (en) * 1985-08-30 1989-01-25 Unisys Corp Tactile alarm system for gaining the attention of an individual
US4713007A (en) * 1985-10-11 1987-12-15 Alban Eugene P Aircraft controls simulator
US5275174B1 (en) * 1985-10-30 1998-08-04 Jonathan A Cook Repetitive strain injury assessment
NL8503096A (nl) * 1985-11-11 1987-06-01 Fokker Bv Simulator van mechanische eigenschappen van een besturingssysteem.
US4891764A (en) * 1985-12-06 1990-01-02 Tensor Development Inc. Program controlled force measurement and control system
US5103404A (en) 1985-12-06 1992-04-07 Tensor Development, Inc. Feedback for a manipulator
US4934694A (en) * 1985-12-06 1990-06-19 Mcintosh James L Computer controlled exercise system
US4787051A (en) * 1986-05-16 1988-11-22 Tektronix, Inc. Inertial mouse system
JPH048381Y2 (de) 1986-07-10 1992-03-03
NL8602624A (nl) 1986-10-20 1988-05-16 Oce Nederland Bv Invoerinrichting met taktiele terugkoppeling.
US4795296A (en) * 1986-11-17 1989-01-03 California Institute Of Technology Hand-held robot end effector controller having movement and force control
US4897582A (en) 1987-01-06 1990-01-30 Harris Corp. Linear dc motor vibration controller
US4800721A (en) 1987-02-13 1989-01-31 Caterpillar Inc. Force feedback lever
US4794392A (en) * 1987-02-20 1988-12-27 Motorola, Inc. Vibrator alert device for a communication receiver
USRE34095E (en) 1987-03-20 1992-10-13 Summagraphics Corporation Digitizer stylus with pressure transducer
US5986643A (en) 1987-03-24 1999-11-16 Sun Microsystems, Inc. Tactile feedback mechanism for a data processing system
US4839838A (en) 1987-03-30 1989-06-13 Labiche Mitchell Spatial input apparatus
US4868549A (en) 1987-05-18 1989-09-19 International Business Machines Corporation Feedback mouse
US4811921A (en) 1987-06-22 1989-03-14 Whitaker Charles N Cyclic control stick
US4896554A (en) 1987-11-03 1990-01-30 Culver Craig F Multifunction tactile manipulatable control
US4906843A (en) 1987-12-31 1990-03-06 Marq Technolgies Combination mouse, optical scanner and digitizer puck
US5038089A (en) * 1988-03-23 1991-08-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms
US4861269A (en) 1988-03-30 1989-08-29 Grumman Aerospace Corporation Sidestick flight control simulator
JPH0731171Y2 (ja) 1988-04-05 1995-07-19 東洋濾紙株式会社 被検液検査体
US4885565A (en) * 1988-06-01 1989-12-05 General Motors Corporation Touchscreen CRT with tactile feedback
NL8801653A (nl) 1988-06-29 1990-01-16 Stork Kwant Bv Besturingsstelsel.
US5116180A (en) 1988-07-18 1992-05-26 Spar Aerospace Limited Human-in-the-loop machine control loop
FR2638010B1 (fr) 1988-10-13 1991-01-18 Acroe Clavier retroactif modulaire et actionneur modulaire plat
US4930770A (en) * 1988-12-01 1990-06-05 Baker Norman A Eccentrically loaded computerized positive/negative exercise machine
JPH02185278A (ja) 1989-01-12 1990-07-19 Taito Corp 光線銃射撃ゲーム装置
US4949119A (en) 1989-01-12 1990-08-14 Atari Games Corporation Gearshift for a vehicle simulator using computer controlled realistic real world forces
US5044956A (en) 1989-01-12 1991-09-03 Atari Games Corporation Control device such as a steering wheel for video vehicle simulator with realistic feedback forces
US5186695A (en) * 1989-02-03 1993-02-16 Loredan Biomedical, Inc. Apparatus for controlled exercise and diagnosis of human performance
US5019761A (en) * 1989-02-21 1991-05-28 Kraft Brett W Force feedback control for backhoe
KR930010167B1 (ko) 1989-03-31 1993-10-15 샤프 가부시끼가이샤 신호 발생회로 및 이 회로를 이용한 컴프레서 제어장치
US4983901A (en) 1989-04-21 1991-01-08 Allergan, Inc. Digital electronic foot control for medical apparatus and the like
US5076517A (en) 1989-08-14 1991-12-31 United Technologies Corporation Programmable, linear collective control system for a helicopter
US5004391A (en) 1989-08-21 1991-04-02 Rutgers University Portable dextrous force feedback master for robot telemanipulation
US5139261A (en) 1989-09-15 1992-08-18 Openiano Renato M Foot-actuated computer game controller serving as a joystick
US5065145A (en) 1989-10-06 1991-11-12 Summagraphics Corporation Method and apparatus for producing signals corresponding to the position of a cursor
US4961038A (en) 1989-10-16 1990-10-02 General Electric Company Torque estimator for switched reluctance machines
US5107080A (en) 1989-12-01 1992-04-21 Massachusetts Institute Of Technology Multiple degree of freedom damped hand controls
JPH0724147Y2 (ja) 1989-12-28 1995-06-05 株式会社平和 パチンコ機の飛距離調整装置
US5022407A (en) * 1990-01-24 1991-06-11 Topical Testing, Inc. Apparatus for automated tactile testing
US5631861A (en) 1990-02-02 1997-05-20 Virtual Technologies, Inc. Force feedback and texture simulating interface device
US5184319A (en) 1990-02-02 1993-02-02 Kramer James F Force feedback and textures simulating interface device
US5095303A (en) 1990-03-27 1992-03-10 Apple Computer, Inc. Six degree of freedom graphic object controller
US5035242A (en) * 1990-04-16 1991-07-30 David Franklin Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals
JPH0685820B2 (ja) 1990-04-25 1994-11-02 株式会社エポック社 体感ゲーム機
US5172092A (en) 1990-04-26 1992-12-15 Motorola, Inc. Selective call receiver having audible and tactile alerts
US5022384A (en) * 1990-05-14 1991-06-11 Capitol Systems Vibrating/massage chair
GB9014130D0 (en) 1990-06-25 1990-08-15 Hewlett Packard Co User interface
US5547382A (en) * 1990-06-28 1996-08-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Riding simulation system for motorcycles
US5197003A (en) 1990-08-01 1993-03-23 Atari Games Corporation Gearshift for a vehicle simulator having a solenoid for imposing a resistance force
US5165897A (en) * 1990-08-10 1992-11-24 Tini Alloy Company Programmable tactile stimulator array system and method of operation
JP3280665B2 (ja) 1990-09-25 2002-05-13 株式会社東芝 入力装置および入力装置の制御方法
US5209661A (en) 1990-10-29 1993-05-11 Systems Control Technology, Inc. Motor control desired dynamic load of a simulating system and method
US5193963A (en) * 1990-10-31 1993-03-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Force reflecting hand controller
NL194053C (nl) 1990-12-05 2001-05-03 Koninkl Philips Electronics Nv Inrichting met een rotatiesymmetrisch lichaam.
US5223776A (en) 1990-12-31 1993-06-29 Honeywell Inc. Six-degree virtual pivot controller
US5212473A (en) * 1991-02-21 1993-05-18 Typeright Keyboard Corp. Membrane keyboard and method of using same
US5334027A (en) * 1991-02-25 1994-08-02 Terry Wherlock Big game fish training and exercise device and method
US5354162A (en) 1991-02-26 1994-10-11 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to portable master support
US5194786A (en) 1991-02-27 1993-03-16 Kollmorgen Corporation Linear current source amplifier for brushless dc motor
US5240417A (en) * 1991-03-14 1993-08-31 Atari Games Corporation System and method for bicycle riding simulation
WO1992016922A1 (en) * 1991-03-21 1992-10-01 Atari Games Corporation Vehicle simulator including cross-network feedback
US5203563A (en) 1991-03-21 1993-04-20 Atari Games Corporation Shaker control device
JPH04299714A (ja) 1991-03-28 1992-10-22 Yanmar Diesel Engine Co Ltd バイラテラル操縦装置
JPH057239U (ja) 1991-05-03 1993-02-02 カツトラー スタンレイ マツサージ装置
JPH06508222A (ja) 1991-05-23 1994-09-14 アタリ　ゲームズ　コーポレーション モジュール式表示シミュレーター
US5146566A (en) 1991-05-29 1992-09-08 Ibm Corporation Input/output system for computer user interface using magnetic levitation
US5388992A (en) 1991-06-19 1995-02-14 Audiological Engineering Corporation Method and apparatus for tactile transduction of acoustic signals from television receivers
US5696537A (en) 1991-06-20 1997-12-09 Tandberg Data Storage As Mouse for data entry and control with control of ball friction force
EP0594757B1 (de) 1991-07-12 1998-06-17 Denne Developments Limited Elektromagnetische Vorrichtung zum Erzeugen einer Linearbewegung
US5185561A (en) 1991-07-23 1993-02-09 Digital Equipment Corporation Torque motor as a tactile feedback device in a computer system
US5175459A (en) * 1991-08-19 1992-12-29 Motorola, Inc. Low profile vibratory alerting device
US5186629A (en) * 1991-08-22 1993-02-16 International Business Machines Corporation Virtual graphics display capable of presenting icons and windows to the blind computer user and method
US5235868A (en) 1991-10-02 1993-08-17 Culver Craig F Mechanism for generating control signals
US5220260A (en) 1991-10-24 1993-06-15 Lex Computer And Management Corporation Actuator having electronically controllable tactile responsiveness
US5889670A (en) 1991-10-24 1999-03-30 Immersion Corporation Method and apparatus for tactilely responsive user interface
US5271290A (en) * 1991-10-29 1993-12-21 United Kingdom Atomic Energy Authority Actuator assembly
US5309140A (en) * 1991-11-26 1994-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Feedback system for remotely operated vehicles
US5471571A (en) 1991-12-27 1995-11-28 Xerox Corporation Method and apparatus for setting a graphical object's position and orientation with viscous dragging
JPH05192449A (ja) 1992-01-20 1993-08-03 Taito Corp ビデオ式銃撃戦ゲーム装置及びその装置を制御する方法
DE4205875A1 (de) 1992-02-26 1993-09-02 Vdo Schindling Bedienvorrichtung
FR2688105B1 (fr) 1992-02-28 1994-05-06 Moving Magnet Technologies Sa Actionneur rotatif electromagnetique monophase de course entre 60 et 120 degres.
US5589828A (en) 1992-03-05 1996-12-31 Armstrong; Brad A. 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback
JP3199130B2 (ja) 1992-03-31 2001-08-13 パイオニア株式会社 ３次元座標入力装置
US5757358A (en) 1992-03-31 1998-05-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for enhancing computer-user selection of computer-displayed objects through dynamic selection area and constant visual feedback
US5189355A (en) 1992-04-10 1993-02-23 Ampex Corporation Interactive rotary controller system with tactile feedback
JP2677315B2 (ja) 1992-04-27 1997-11-17 株式会社トミー 運転玩具
US5437607A (en) * 1992-06-02 1995-08-01 Hwe, Inc. Vibrating massage apparatus
US5313230A (en) 1992-07-24 1994-05-17 Apple Computer, Inc. Three degree of freedom graphic object controller
US5296871A (en) * 1992-07-27 1994-03-22 Paley W Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
JP3112206B2 (ja) * 1992-09-07 2000-11-27 日本電信電話株式会社 アクセス調停方式
US5283970A (en) * 1992-09-25 1994-02-08 Strombecker Corporation Toy guns
US5264768A (en) * 1992-10-06 1993-11-23 Honeywell, Inc. Active hand controller feedback loop
US5286203A (en) 1992-10-07 1994-02-15 Aai Microflite Simulation International Simulating horizontal stabilizer trimming in an aircraft
US5666473A (en) 1992-10-08 1997-09-09 Science & Technology Corporation & Unm Tactile computer aided sculpting device
US5790108A (en) * 1992-10-23 1998-08-04 University Of British Columbia Controller
US5389865A (en) 1992-12-02 1995-02-14 Cybernet Systems Corporation Method and system for providing a tactile virtual reality and manipulator defining an interface device therefor
US5629594A (en) 1992-12-02 1997-05-13 Cybernet Systems Corporation Force feedback system
FI92111C (fi) 1992-12-11 1994-09-26 Icl Personal Systems Oy Menetelmä ja järjestely kohdistimen siirtämiseksi tietokoneen näytöllä
US5550562A (en) * 1993-01-12 1996-08-27 Fujitsu Limited Data processing device that enables mouse-operated application programs to be operated from an operation pad, and an operation pad for use with the same
US5451924A (en) 1993-01-14 1995-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for providing sensory substitution of force feedback
US5355148A (en) 1993-01-14 1994-10-11 Ast Research, Inc. Fingerpoint mouse
US5389849A (en) 1993-01-20 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Tactility providing apparatus and manipulating device using the same
EP0607580A1 (de) 1993-01-21 1994-07-27 International Business Machines Corporation Taktiler Rückführungsmechanismus für Zeigersteuerung
US5690582A (en) * 1993-02-02 1997-11-25 Tectrix Fitness Equipment, Inc. Interactive exercise apparatus
US5785630A (en) * 1993-02-02 1998-07-28 Tectrix Fitness Equipment, Inc. Interactive exercise apparatus
US5456341A (en) 1993-04-23 1995-10-10 Moog Inc. Method and apparatus for actively adjusting and controlling a resonant mass-spring system
JP3686686B2 (ja) 1993-05-11 2005-08-24 松下電器産業株式会社 力覚呈示デバイス、データ入力装置、及びデータ入力デバイス装置
US5396266A (en) * 1993-06-08 1995-03-07 Technical Research Associates, Inc. Kinesthetic feedback apparatus and method
US5405152A (en) 1993-06-08 1995-04-11 The Walt Disney Company Method and apparatus for an interactive video game with physical feedback
US5513100A (en) 1993-06-10 1996-04-30 The University Of British Columbia Velocity controller with force feedback stiffness control
US5466213A (en) * 1993-07-06 1995-11-14 Massachusetts Institute Of Technology Interactive robotic therapist
JPH0731171A (ja) * 1993-07-06 1995-01-31 Hitachi Ltd 速度制御回路
US5436622A (en) * 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
JP2856036B2 (ja) 1993-07-12 1999-02-10 株式会社セガ・エンタープライゼス スライド式振動機構を備えたゲーム機用ガンユニット及びゲーム装置
US6437771B1 (en) 1995-01-18 2002-08-20 Immersion Corporation Force feedback device including flexure member between actuator and user object
US5731804A (en) 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
US5805140A (en) * 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5734373A (en) * 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
US5739811A (en) * 1993-07-16 1998-04-14 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling human-computer interface systems providing force feedback
US5721566A (en) 1995-01-18 1998-02-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing damping force feedback
US5767839A (en) * 1995-01-18 1998-06-16 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for providing passive force feedback to human-computer interface systems
US5701140A (en) 1993-07-16 1997-12-23 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing a cursor control interface with force feedback
JPH086493A (ja) 1993-07-21 1996-01-12 Texas Instr Inc <Ti> 点字テキストおよび点字図形用の電子的にリフレッシュ可能な触知型ディスプレイ
US5491477A (en) 1993-09-13 1996-02-13 Apple Computer, Inc. Anti-rotation mechanism for direct manipulation position input controller for computer
US5625576A (en) * 1993-10-01 1997-04-29 Massachusetts Institute Of Technology Force reflecting haptic interface
JPH07113703A (ja) 1993-10-14 1995-05-02 Fuji Electric Co Ltd 触覚伝達装置
EP0660258B1 (de) 1993-12-20 2000-03-08 Seiko Epson Corporation Elektronische Hinweisanordnung
US5473235A (en) 1993-12-21 1995-12-05 Honeywell Inc. Moment cell counterbalance for active hand controller
JPH07111663B2 (ja) 1993-12-28 1995-11-29 コナミ株式会社 操作用フットペダル
US5473344A (en) 1994-01-06 1995-12-05 Microsoft Corporation 3-D cursor positioning device
WO1995020788A1 (en) 1994-01-27 1995-08-03 Exos, Inc. Intelligent remote multimode sense and display system utilizing haptic information compression
WO1995020787A1 (en) 1994-01-27 1995-08-03 Exos, Inc. Multimode feedback display technology
CA2140164A1 (en) 1994-01-27 1995-07-28 Kenneth R. Robertson System and method for computer cursor control
US5554900A (en) 1994-02-04 1996-09-10 Schlenker Enterprises Ltd. Motor including embedded permanent-magnet rotor
JP3389314B2 (ja) 1994-03-28 2003-03-24 オリンパス光学工業株式会社 触覚伝達装置
US5564004A (en) 1994-04-13 1996-10-08 International Business Machines Corporation Method and system for facilitating the selection of icons
JP2665313B2 (ja) * 1994-04-22 1997-10-22 国際電業株式会社 反力発生装置
US6004134A (en) * 1994-05-19 1999-12-21 Exos, Inc. Interactive simulation including force feedback
US5457479A (en) 1994-06-13 1995-10-10 Primax Electronics Ltd. Apparatus having dual modes for controlling cursor on display screen
US5652603A (en) * 1994-06-16 1997-07-29 Abrams; Daniel Lawrence 3-D computer input device
US6160489A (en) * 1994-06-23 2000-12-12 Motorola, Inc. Wireless communication device adapted to generate a plurality of distinctive tactile alert patterns
US5565887A (en) 1994-06-29 1996-10-15 Microsoft Corporation Method and apparatus for moving a cursor on a computer screen
US5575761A (en) * 1994-07-27 1996-11-19 Hajianpour; Mohammed-Ali Massage device applying variable-frequency vibration in a variable pulse sequence
US5530455A (en) 1994-08-10 1996-06-25 Mouse Systems Corporation Roller mouse for implementing scrolling in windows applications
US5649020A (en) 1994-08-29 1997-07-15 Motorola, Inc. Electronic driver for an electromagnetic resonant transducer
US5565840A (en) 1994-09-21 1996-10-15 Thorner; Craig Tactile sensation generator
US6422941B1 (en) * 1994-09-21 2002-07-23 Craig Thorner Universal tactile feedback system for computer video games and simulations
US5669818A (en) * 1995-03-23 1997-09-23 Thorner; Craig Seat-based tactile sensation generator
US5684722A (en) 1994-09-21 1997-11-04 Thorner; Craig Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator
JPH0890472A (ja) 1994-09-26 1996-04-09 Olympus Optical Co Ltd 触覚伝達装置
US5642469A (en) 1994-11-03 1997-06-24 University Of Washington Direct-drive manipulator for pen-based force display
US5766016A (en) * 1994-11-14 1998-06-16 Georgia Tech Research Corporation Surgical simulator and method for simulating surgical procedure
US5666138A (en) * 1994-11-22 1997-09-09 Culver; Craig F. Interface control
US5576704A (en) * 1994-12-01 1996-11-19 Caterpillar Inc. Capacitive joystick apparatus
JP3236180B2 (ja) 1994-12-05 2001-12-10 日本電気株式会社 座標指示装置
JPH08235159A (ja) * 1994-12-06 1996-09-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 逆コサイン変換装置
US5828364A (en) 1995-01-03 1998-10-27 Microsoft Corporation One-piece case top and integrated switch for a computer pointing device
DE19548091A1 (de) 1995-01-11 1996-07-25 Zeiss Carl Fa Einhand-Steuerelement für Bewegungssteuerungen, vorzugsweise von optischen Instrumenten
JPH08248154A (ja) 1995-01-13 1996-09-27 Seiko Epson Corp 腕装着型携帯用無線装置
US5583478A (en) 1995-03-01 1996-12-10 Renzi; Ronald Virtual environment tactile system
JPH10500516A (ja) * 1995-03-13 1998-01-13 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ マウス又はトラックボールの垂直移動による真の３次元入力の可能化
US5749577A (en) * 1995-03-15 1998-05-12 Sega Enterprises, Ltd. Perpheral input device with six-axis capability
US5542672A (en) 1995-03-17 1996-08-06 Meredith; Chris Fishing rod and reel electronic game controller
US5882206A (en) 1995-03-29 1999-03-16 Gillio; Robert G. Virtual surgery system
US5492312A (en) 1995-04-17 1996-02-20 Lord Corporation Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same
US5736978A (en) * 1995-05-26 1998-04-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Tactile graphics display
US5691898A (en) 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
US5661446A (en) 1995-06-07 1997-08-26 Mts Systems Corporation Electromagnetic actuator
US6166723A (en) 1995-11-17 2000-12-26 Immersion Corporation Mouse interface device providing force feedback
US5687080A (en) * 1995-06-20 1997-11-11 Ziba Design, Inc. Multiple axis data input apparatus and method
US5589854A (en) * 1995-06-22 1996-12-31 Tsai; Ming-Chang Touching feedback device
US5650704A (en) 1995-06-29 1997-07-22 Massachusetts Institute Of Technology Elastic actuator for precise force control
JPH0926850A (ja) 1995-07-11 1997-01-28 Canon Inc ユーザインターフェース装置
US5771037A (en) 1995-07-24 1998-06-23 Altra Computer display cursor controller
DE19528457C2 (de) 1995-08-03 2001-03-08 Mannesmann Vdo Ag Bedieneinrichtung
US6697748B1 (en) * 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5805165A (en) 1995-08-31 1998-09-08 Microsoft Corporation Method of selecting a displayed control item
US5808601A (en) 1995-09-12 1998-09-15 International Business Machines Corporation Interactive object selection pointer method and apparatus
JP3438755B2 (ja) * 1995-09-25 2003-08-18 ソニー株式会社 調整操作装置
US5959613A (en) 1995-12-01 1999-09-28 Immersion Corporation Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
MX9704155A (es) * 1995-10-09 1997-09-30 Nintendo Co Ltd Sistema procesador de imagenes tridimensionales.
US5754023A (en) 1995-10-26 1998-05-19 Cybernet Systems Corporation Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications
JPH09140168A (ja) 1995-11-15 1997-05-27 Nikon Corp 振動モータの駆動装置
US5825308A (en) * 1996-11-26 1998-10-20 Immersion Human Interface Corporation Force feedback interface having isotonic and isometric functionality
US6100874A (en) 1995-11-17 2000-08-08 Immersion Corporation Force feedback mouse interface
US6704001B1 (en) 1995-11-17 2004-03-09 Immersion Corporation Force feedback device including actuator with moving magnet
US5877748A (en) 1995-11-20 1999-03-02 Redlich; Sanford I. Computer control input interface system
US6022274A (en) * 1995-11-22 2000-02-08 Nintendo Co., Ltd. Video game system using memory module
US6061004A (en) 1995-11-26 2000-05-09 Immersion Corporation Providing force feedback using an interface device including an indexing function
AU1328597A (en) * 1995-11-30 1997-06-19 Virtual Technologies, Inc. Tactile feedback man-machine interface device
US5956484A (en) 1995-12-13 1999-09-21 Immersion Corporation Method and apparatus for providing force feedback over a computer network
US6028593A (en) 1995-12-01 2000-02-22 Immersion Corporation Method and apparatus for providing simulated physical interactions within computer generated environments
US6219032B1 (en) 1995-12-01 2001-04-17 Immersion Corporation Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface
US6078308A (en) 1995-12-13 2000-06-20 Immersion Corporation Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object
US5760764A (en) 1995-12-13 1998-06-02 Altra Computer display cursor controller with serial interface
KR19980032013A (ko) * 1995-12-15 1998-07-25 모리시타요오이찌 진동 발생장치
US5914705A (en) * 1996-02-09 1999-06-22 Lucent Technologies Inc. Apparatus and method for providing detent-like tactile feedback
SE519661C2 (sv) 1996-02-23 2003-03-25 Immersion Corp Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj
CN1177634C (zh) * 1996-03-05 2004-12-01 世嘉企业股份有限公司 控制器和电子装置
JPH09247968A (ja) 1996-03-06 1997-09-19 Minolta Co Ltd 電気機械変換素子を使用した駆動装置
DE19646226A1 (de) 1996-03-19 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Bedienvorrichtung für menügesteuerte Funktionen eines Fahrzeugs
US5668423A (en) * 1996-03-21 1997-09-16 You; Dong-Ok Exciter for generating vibration in a pager
US6050718A (en) * 1996-03-28 2000-04-18 Immersion Corporation Method and apparatus for providing high bandwidth force feedback with improved actuator feel
US6111577A (en) * 1996-04-04 2000-08-29 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for determining forces to be applied to a user through a haptic interface
US5823876A (en) 1996-05-03 1998-10-20 Unbehand; Erick Michael Steering wheel simulation assembly
US5857986A (en) * 1996-05-24 1999-01-12 Moriyasu; Hiro Interactive vibrator for multimedia
US5802353A (en) 1996-06-12 1998-09-01 General Electric Company Haptic computer modeling system
US5816105A (en) * 1996-07-26 1998-10-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Three degree of freedom parallel mechanical linkage
US5821921A (en) 1996-08-09 1998-10-13 Osborn; John J. Cursor controller having cross-translating platforms with a cantilevered handle
US5990869A (en) 1996-08-20 1999-11-23 Alliance Technologies Corp. Force feedback mouse
US5694013A (en) * 1996-09-06 1997-12-02 Ford Global Technologies, Inc. Force feedback haptic interface for a three-dimensional CAD surface
JP3263012B2 (ja) * 1996-10-01 2002-03-04 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント ゲーム機用操作装置
US5864585A (en) * 1996-10-07 1999-01-26 Erisman; David Cosine segment communications system
WO1998016285A1 (fr) * 1996-10-11 1998-04-23 Sony Computer Entertainment Inc. Dispositif d'actionnement de machines de jeu
JP4354540B2 (ja) * 1996-10-18 2009-10-28 ヤマハ株式会社 力覚駆動装置、力覚付与方法および記録媒体
US5828197A (en) 1996-10-25 1998-10-27 Immersion Human Interface Corporation Mechanical interface having multiple grounded actuators
GB9622556D0 (en) 1996-10-30 1997-01-08 Philips Electronics Nv Cursor control with user feedback mechanism
US6411276B1 (en) 1996-11-13 2002-06-25 Immersion Corporation Hybrid control of haptic feedback for host computer and interface device
US6128006A (en) 1998-03-26 2000-10-03 Immersion Corporation Force feedback mouse wheel and other control wheels
US6636197B1 (en) 1996-11-26 2003-10-21 Immersion Corporation Haptic feedback effects for control, knobs and other interface devices
US5973670A (en) * 1996-12-31 1999-10-26 International Business Machines Corporation Tactile feedback controller for computer cursor control device
US5912661A (en) 1997-01-14 1999-06-15 Microsoft Corp. Z-encoder mechanism
GB9701102D0 (en) 1997-01-20 1997-03-12 Nissen John C D Tactile system for dynamic display of textual and graphical information with audio option
US5808603A (en) 1997-02-06 1998-09-15 Chen; Mei Yun Computer input device
US6020876A (en) * 1997-04-14 2000-02-01 Immersion Corporation Force feedback interface with selective disturbance filter
JPH10295937A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Sony Computer Entertainment:Kk ゲーム機用操作装置
US6005551A (en) 1997-04-25 1999-12-21 Microsoft Corporation Offline force effect rendering
JPH1119336A (ja) * 1997-06-30 1999-01-26 Mitsumi Electric Co Ltd コンピュータゲームコントローラ
JPH1119589A (ja) * 1997-06-30 1999-01-26 Alps Electric Co Ltd 振動発生装置
US6057753A (en) 1997-07-03 2000-05-02 Projects Unlimited, Inc. Vibrational transducer
AUPO794697A0 (en) * 1997-07-15 1997-08-07 Silverbrook Research Pty Ltd A device (MEMS10)
JPH1157212A (ja) * 1997-08-24 1999-03-02 Sony Computer Entertainment:Kk ゲーム装置、ゲーム機用操作装置、ゲームシステム及びゲーム装置の双方向通信方法
JPH1157213A (ja) * 1997-08-24 1999-03-02 Sony Computer Entertainment:Kk ゲーム装置、ゲーム機用操作装置、ゲームシステム及びゲーム装置の双方向通信方法
GB2329300B (en) * 1997-09-16 2002-07-17 Nokia Mobile Phones Ltd Mobile telephone with handwritten data input
JPH1190042A (ja) 1997-09-22 1999-04-06 Sony Computer Entertainment Inc ゲーム機用操作装置
JP3560450B2 (ja) 1997-10-29 2004-09-02 アルプス電気株式会社 ゲーム機用操作装置
US6104382A (en) * 1997-10-31 2000-08-15 Immersion Corporation Force feedback transmission mechanisms
US6448977B1 (en) * 1997-11-14 2002-09-10 Immersion Corporation Textures and other spatial sensations for a relative haptic interface device
US6243078B1 (en) 1998-06-23 2001-06-05 Immersion Corporation Pointing device with forced feedback button
US6211861B1 (en) 1998-06-23 2001-04-03 Immersion Corporation Tactile mouse device
US6088019A (en) 1998-06-23 2000-07-11 Immersion Corporation Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis
US6256011B1 (en) 1997-12-03 2001-07-03 Immersion Corporation Multi-function control device with force feedback
US5896076A (en) 1997-12-29 1999-04-20 Motran Ind Inc Force actuator with dual magnetic operation
JPH11203040A (ja) * 1998-01-16 1999-07-30 Fuji Xerox Co Ltd 触力覚呈示装置
US5984880A (en) 1998-01-20 1999-11-16 Lander; Ralph H Tactile feedback controlled by various medium
WO1999040504A1 (en) 1998-02-03 1999-08-12 Invibro Ltd. System and method for vibro generations
US6219034B1 (en) * 1998-02-23 2001-04-17 Kristofer E. Elbing Tactile computer interface
US6198206B1 (en) * 1998-03-20 2001-03-06 Active Control Experts, Inc. Inertial/audio unit and construction
JP3643946B2 (ja) 1998-04-21 2005-04-27 株式会社クボタ 情報端末装置、農作業機及び記録媒体
US6078126A (en) * 1998-05-29 2000-06-20 Motorola, Inc. Resonant piezoelectric alerting device
US5977867A (en) * 1998-05-29 1999-11-02 Nortel Networks Corporation Touch pad panel with tactile feedback
US5945772A (en) * 1998-05-29 1999-08-31 Motorla, Inc. Damped resonant piezoelectric alerting device
US6697043B1 (en) * 1999-12-21 2004-02-24 Immersion Corporation Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6707443B2 (en) * 1998-06-23 2004-03-16 Immersion Corporation Haptic trackball device
US6184868B1 (en) * 1998-09-17 2001-02-06 Immersion Corp. Haptic feedback control devices
US6563487B2 (en) * 1998-06-23 2003-05-13 Immersion Corporation Haptic feedback for directional control pads
US6717573B1 (en) * 1998-06-23 2004-04-06 Immersion Corporation Low-cost haptic mouse implementations
US6686901B2 (en) * 1998-06-23 2004-02-03 Immersion Corporation Enhancing inertial tactile feedback in computer interface devices having increased mass
US6221861B1 (en) * 1998-07-10 2001-04-24 The Regents Of The University Of California Reducing pyrophosphate deposition with calcium antagonists
NO310748B1 (no) 1998-07-10 2001-08-20 Computouch As Metode og utstyr for forbedret kommunikasjon mellom menneske og datamaskin
US6411280B1 (en) 1998-07-31 2002-06-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Input device generating tactual cues
US6373463B1 (en) * 1998-10-14 2002-04-16 Honeywell International Inc. Cursor control system with tactile feedback
US6218966B1 (en) * 1998-11-05 2001-04-17 International Business Machines Corporation Tactile feedback keyboard
US6452586B1 (en) * 1998-11-30 2002-09-17 Microsoft Corporation Computer input device providing tactile feedback
JP3708346B2 (ja) * 1998-12-14 2005-10-19 パイオニア株式会社 振動報知装置
JP2000195370A (ja) * 1998-12-28 2000-07-14 Sony Computer Entertainment Inc 反力発生装置
JP3437776B2 (ja) 1999-01-12 2003-08-18 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント エンタテインメントシステム、エンタテインメント装置及び記録媒体
US6424356B2 (en) * 1999-05-05 2002-07-23 Immersion Corporation Command of force sensations in a forceback system using force effect suites
JP2000343037A (ja) * 1999-06-04 2000-12-12 Alps Electric Co Ltd 振動発生装置およびこれを用いたゲーム機器用入力装置
AU6059400A (en) 1999-07-01 2001-01-22 Immersion Corporation Controlling vibrotactile sensations for haptic feedback devices
US6693622B1 (en) 1999-07-01 2004-02-17 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
US7561142B2 (en) * 1999-07-01 2009-07-14 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
AU6787700A (en) 1999-08-18 2001-03-13 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
US6323841B1 (en) 1999-08-27 2001-11-27 Sun-Long Lai Computer mouse having a resilient soft pad with massaging function
US6216059B1 (en) 1999-09-14 2001-04-10 Paul Francis Ierymenko Unitary transducer control system
DE20080209U1 (de) * 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
WO2001024158A1 (en) 1999-09-28 2001-04-05 Immersion Corporation Controlling haptic sensations for vibrotactile feedback interface devices
US6680729B1 (en) 1999-09-30 2004-01-20 Immersion Corporation Increasing force transmissibility for tactile feedback interface devices
US6496200B1 (en) 1999-11-02 2002-12-17 Interval Research Corp. Flexible variation of haptic interface resolution
US6531998B1 (en) * 2000-02-29 2003-03-11 Microsoft Corporation Haptic feedback gaming device with integral power supply
US6924787B2 (en) 2000-04-17 2005-08-02 Immersion Corporation Interface for controlling a graphical image
EP1330811B1 (de) 2000-09-28 2012-08-22 Immersion Corporation Richtungs-tastrückmeldung für haptische rückmeldeschnittstelleneinrichtungen
US7161580B2 (en) * 2002-04-25 2007-01-09 Immersion Corporation Haptic feedback using rotary harmonic moving mass
JP4131924B2 (ja) 2002-09-26 2008-08-13 東芝松下ディスプレイテクノロジー株式会社 有機ｅｌ表示装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008011887A1 (de) * 2006-07-24 2008-01-31 Festo Ag & Co. Kg Haptisches eingabegerät für computer und spielkonsolen, insbesondere zur steuerung von computer-und/oder videospielen
DE102017003889A1 (de) 2017-04-22 2018-10-25 Forschungsgemeinschaft Werkzeuge und Werkstoffe e.V. Zentrum für angewandte Formgedächtnistechnik Haptische Feedback-Einrichtung und Verfahren zum Betreiben der Einrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US7446752B2 (en) 2008-11-04
JP5171878B2 (ja) 2013-03-27
US20040056840A1 (en) 2004-03-25
JP2010165383A (ja) 2010-07-29
US20090278819A1 (en) 2009-11-12
JP2003228453A (ja) 2003-08-15
US7821493B2 (en) 2010-10-26
US20020030663A1 (en) 2002-03-14
US20070285216A1 (en) 2007-12-13
JP4637453B2 (ja) 2011-02-23
US7218310B2 (en) 2007-05-15
US9492847B2 (en) 2016-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE20080209U1 (de) Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
DE20022244U1 (de) Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische Rückkopplungsvorrichtungen
EP1428110B1 (de) 3d-eingabegerät mit integriertem touchscreen
EP1561409B1 (de) Verfahren zum Zubereiten von Speisen mittels eines Küchengerätes sowie Küchengerät
DE69635094T2 (de) Systeme zur Bewegungssteuerung
DE10122385B4 (de) Verfahren und System zum Verarbeiten von Kraftrückkopplungseffekt-Befehlen sowie Computerprogrammprodukt
DE102011114535A1 (de) Datenhandschuh mit taktiler Rückinformation und Verfahren
DE102010045529A1 (de) Interaktives Robotersteuerungssystem und Verwendungsverfahren
DE69512799D1 (de) Verfahren und gerät zur steuerung von non-rechner-systemeinrichtungen durch manipulieren einer graphischen oberfläche
WO2003007092A3 (en) Data capture for electronically delivered automation services
DE102008024102A1 (de) Motorsteuerung zum Ansteuern eines Elektromotors
DE102006007992A1 (de) Bedienungssystem für eine Textilmaschine
CN1103967A (zh) 机床中的控制装置和控制方法
DE60317287T2 (de) Taktile Rückmeldung für Berührungsschalter
WO2022033942A1 (de) Verfahren zur erzeugung eines haptischen feedbacks an einem fahrzeugteil
EP1064131B1 (de) Betonverdichtungsanordnung mit schwingungssensor und steuerung
DE112004001937T5 (de) Haptisches Eingabegerät zur Erzeugung von Steuerungsinformation
EP1566072A2 (de) Verfahren zum datenaustausch zwischen einem elektrischen gerät und einer benutzerschnittstelle über ein datennetz
EP1221641A2 (de) Industrielle Steuerung mit taktsynchronem Ablaufebenenmodell
EP2071432A2 (de) Bedienvorrichtung für ein Hausgerät, ein Hausgerät mit einer Bedienvorrichtung, sowie ein Verfahren zum Bedienen eines Hausgeräts
WO2001013354A8 (en) Vibrotactile haptic feedback devices
DE10065418A1 (de) Integrationsverfahren für Automatisierungskomponenten
EP1415209A1 (de) Prozessleitsystem mit taxierfunktion
DE10325284A1 (de) Multidimensionales Eingabegerät zur Navigation und Selektion von vituellen Objekten
EP0955626B1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung von Geräuschen technischer Geräte

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20010913

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20031203

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20061114

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20081202

R071 Expiry of right