DE20006317U1 - Device for recognizing an object - Google Patents

Device for recognizing an object

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    • G—PHYSICS
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    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means

Description

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Claims (14)

1. Vorrichtung zur Erkennung eines Gegenstands, die mindestens eine Sender­ einrichtung (11; 11a, 11b), durch die mindestens ein Lichtstrahl (L, L') emit­ tierbar ist, und mindestens eine mit dieser zusammenwirkende Empfängerein­ richtung (21; 21a, 21b) aufweist, deren Ausgangssignal (A) zu einer Steuer- /Auswerteeinrichtung (30) leitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor­ richtung einen zwei die von der mindestens einen Sendereinrichtung (11; 11a, 11b) emittierten Lichtstrahlen (L, L') reflektierende Seitenelemente (15a, 15b) aufweisenden Reflektionskanal (15) besitzt, und daß der oder die von der mindestens einen Sendereinrichtung (11; 11a, 11b) emittierten Lichtstrah­ len (L, L') in einem nicht-orthogonalen Winkel (α) in den Reflektionskanal (15) einspeisbar ist.1. Device for recognizing an object, the at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) through which at least one light beam (L, L ') can be emitted, and at least one receiver device ( 21 ; 21 a, 21 b), the output signal (A) of which can be conducted to a control / evaluation device ( 30 ), characterized in that the device provides two light beams emitted by the at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) (L, L ') reflective side elements ( 15 a, 15 b) having reflection channel ( 15 ), and that the one or more light beams emitted by the at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) (L, L') can be fed into the reflection channel ( 15 ) at a non-orthogonal angle (α). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenele­ mente (15a, 15b) des Reflektionskanals (15), durch welche der oder die von der mindestens einen Sendereinrichtung (11; 11a, 11b) emittierten Lichtstrah­ len (L, L') zu der mindestens einen Empfängereinrichtung (21; 21a, 21b) re­ flektierbar sind, eine lichtreflektierende Beschichtung (12) aufweist oder aus einem lichtreflektierenden Material ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the Seitenele elements ( 15 a, 15 b) of the reflection channel ( 15 ) through which the or of the at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) emitted light beams ( L, L ') to the at least one receiver device ( 21 ; 21 a, 21 b) can be reflected, has a light-reflecting coating ( 12 ) or is formed from a light-reflecting material. 3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens eine Sendereinrichtung (11; 11a, 11b) und die da­ mit zusammenwirkende mindestens eine Empfängereinrichtung (21; 21a, 21b) auf der gleichen Seite des Reflektionskanals (15) angeordnet ist.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) and there interacting with at least one receiver device ( 21 ; 21 a, 21 b) on the same side of the reflection channel ( 15 ) is arranged. 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens eine Sendereinrichtung (11; 11a, 11b) und die damit zusammenwirkende mindestens eine Empfängereinrichtung (21) auf unterschiedlichen Seiten des Reflektionskanals (15) angeordnet ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) and the interacting therewith at least one receiver device ( 21 ) is arranged on different sides of the reflection channel ( 15 ). 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an beiden Seiten des Reflektionskanals (15) jeweils mindestens eine Sendeeinrichtung (11a, 11b) und mindestens eine Empfängereinrich­ tung (21a, 21b) angeordnet sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the reflection channel ( 15 ) each have at least one transmitting device ( 11 a, 11 b) and at least one receiver device ( 21 a, 21 b) are arranged. 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens eine der Sendereinrichtungen (11; 11a, 11b) und/o­ der mindestens eine der Empfängereinrichtungen (21; 21a, 21b) außerhalb des Reflektionskanals (15) oder bündig mit diesem abschließend angeordnet ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the transmitter devices ( 11 ; 11 a, 11 b) and / o the at least one of the receiver devices ( 21 ; 21 a, 21 b) outside the reflection channel ( 15 ) or is arranged flush with this. 7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens eine Sendereinrichtung (11; 11a, 11b) und minde­ stens eine Empfängereinrichtung (21; 21a, 21b) an den Endpunkten eines durch die vorgenannten Einrichtungen (11; 11a, 11b; 21; 21a, 21b) ausgebil­ deten Erfassungsbereichs (E) angeordnet sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) and at least one receiver device ( 21 ; 21 a, 21 b) at the end points of one of the aforementioned devices ( 11 ; 11 a, 11 b; 21 ; 21 a, 21 b) trained detection area (E) are arranged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den die Endpunkte des Erfassungsbereichs (E) ausbildenden Sender- und Emp­ fängereinrichtungen (11; 11a, 11b; 21; 21a, 21b) zur Erzielung einer ortsauf­ lösenden Erfassung mindestens eine weitere Empfängereinrichtung angeord­ net ist.8. The device according to claim 7, characterized in that between the end points of the detection area (E) forming transmitter and receiver devices ( 11 ; 11 a, 11 b; 21 ; 21 a, 21 b) to achieve a spatially resolving detection at least another receiver device is net angeord. 9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch mindestens eine der Sendereinrichtungen (11; 11a, 11b) ein modulierter oder ein gleichförmiger, sichtbarer oder unsichtbarer Licht­ strahl emittierbar ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a modulated or a uniform, visible or invisible light beam can be emitted by at least one of the transmitter devices ( 11 ; 11 a, 11 b). 10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens einer der von der mindestens einen Sendereinrich­ tung (11; 11a, 11b) emittierten Lichtstrahlen (L, L') eine Austrittsdivergenz (β) aufweist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the at least one transmitter device ( 11 ; 11 a, 11 b) emitted light beams (L, L ') has an exit divergence (β). 11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Vorrichtung (1) über einer Fördereinrichtung (3) anordbar ist, und daß der Reflektionskanal (15) der Vorrichtung (10) in Förderrichtung der Fördereinrichtung (3) verlaufend angeordnet ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) can be arranged above a conveyor ( 3 ), and that the reflection channel ( 15 ) of the device ( 10 ) is arranged in the conveying direction of the conveyor ( 3 ) . 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sei­ tenelemente (15a, 15b) des Reflektionskanals (15) beiderseits der Förderein­ richtung (3) angeordnet sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the two Be tenelemente ( 15 a, 15 b) of the reflection channel ( 15 ) on both sides of the Förderein direction ( 3 ) are arranged. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuer-/Auswerteeinrichtung (30) der Vorrichtung (10) ein Steuersignal für die Fördereinrichtung (3) erzeugbar ist.13. Device according to one of claims 10 or 12, characterized in that a control signal for the conveyor ( 3 ) can be generated by the control / evaluation device ( 30 ) of the device ( 10 ). 14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch die Steuer-/Auswerteeinrichtung (30) der Vorrichtung (10) ein Steuersignal für eine Vorschubeinrichtung (6) erzeugbar ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control signal for a feed device ( 6 ) can be generated by the control / evaluation device ( 30 ) of the device ( 10 ).
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