DE19939616A1 - Vorrichtung und Verfahren zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes vorgesehen, bei denen DOLLAR A a) Herstellen eines Objektes in einem Baubereich der Vorrichtung, DOLLAR A b) Entnehmen des hergestellten Objektes aus dem Baubereich und DOLLAR A c) Wiederholen der Schritte a) und b) durchgeführt werden, wobei die Schritte a) bis c) automatisch durchgeführt werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes.
Eine Vorrichtung zur generativen Herstellung eines dreidimen­ sionalen Objektes durch selektives Lasersintern ist beispiels­ weise aus der EP 0 734 842 A bekannt. Dort wird eine erste Schicht eines pulverförmigen Materiales auf einer mit einem absenkbaren Träger lösbar verbundenen Unterlage aufgebracht und an den dem Objekt entsprechenden Stellen bestrahlt, so daß das Material dort zusammensintert. Danach wird der Träger mit der Unterlage abgesenkt und es wird auf diese erste Schicht eine zweite Schicht aufgebracht und wiederum selektiv gesin­ tert, die dabei mit der ersten Schicht verbunden wird. Dadurch wird das Objekt schichtweise gebildet. Nach der Fertigstellung des gebildeten dreidimensionalen Objektes wird dieses zusammen mit der Unterlage manuell aus der Vorrichtung entnommen. Die­ ses Entnehmen begrenzt die Produktivität, da während des Ent­ nehmens kein weiteres Objekt hergestellt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes, mit der die Produktivität erhöht werden kann, und ein verbessertes Verfahren zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes, mit dem die Produktivität erhöht werden kann, vorzu­ sehen.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 oder das Verfahren nach Anspruch 20 gelöst.
Weiterbildung der Erfindung sind in den Unteransprüchen ange­ geben.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsformen anhand der Fi­ guren. Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht einer Vorrichtung zum Herstellen eines dreidi­ mensionalen Objektes,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Vor­ richtung zum Herstellen eines dreidimen­ sionalen Objektes,
Fig. 3 eine Schnittansicht eines Teils der Vor­ richtung zum Herstellen eines dreidimen­ sionalen Objektes von Fig. 2, bei der der Baurahmen an der Halterung angekoppelt ist,
Fig. 4 die Schnittansicht gemäß Fig. 3, bei der der Baurahmen von der Halterung abgekop­ pelt ist,
Fig. 5 die Schnittansicht gemäß Fig. 3 ohne ein­ gesetzten Baurahmen und
Fig. 6 eine vergrößerte Teilansicht des Bereiches A von Fig. 3.
Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Vorrich­ tung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes einen nach oben und unten offenen Baurahmen 1 mit kreisförmigem, quadratischem oder rechteckigem Querschnitt mit einem oberen Rand 2 auf. In dem Baurahmen ist eine Bauplattform 3 vorgese­ hen, die mit einem Vertikalantrieb 4 verbunden ist. Die Bau­ plattform 3 kann über den Vertikalantrieb 4 in vertikale Rich­ tung auf- und abbewegt werden. An dem äußeren Rand der Bau­ plattform 3 ist eine Dichtung 5 vorgesehen, die den Spalt zwi­ schen der Bauplattform 3 und dem Baurahmen 1 abdichtet. Ober­ halb des oberen Randes 2 ist eine Verfestigungseinrichtung in Form eines Lasers 6 und eines Ablenkspiegels 7 angeordnet. Weiterhin ist noch eine Aufbringeinrichtung 8 zum Aufbringen des auf die Bauplattform 3 aufzubringenden Materiales vorgese­ hen. Der Laser 6, der Ablenkspiegel 7, die Aufbringeinrichtung 8 und der Vertikalantrieb 4 werden durch eine Steuerung 9 ge­ steuert. Bei der Darstellung von Fig. 1 ist ein gebildetes Ob­ jekt 10 eingezeichnet, daß von nicht verfestigtem Material 11 umgeben ist. Der Baurahmen 1 und die Bauplattform 3 bilden zu­ sammen ein Wechselbehälter 12.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung ist in einem Gehäuse 13 an­ geordnet, das in Fig. 2 gezeigt ist. Dieses Gehäuses 13 weist an seiner vorderen Seite eine automatisch zu öffnende und zu schließende Tür 14 auf. In dem Gehäuse 13 ist ein Baubereich vorgesehen, in dem das Objekt hergestellt wird. In diesem Bau­ bereich ist der Wechselbehälter 12 während der Herstellung an­ geordnet. Weiterhin ist ein mit dem Gehäuse 13 verbundenes Schienensystem 15 mit einem nichtgezeigten Transportantrieb, z. B. ein Kettentrieb, vorgesehen. Mit diesem Schienensystem 15 wird ein leerer Wechselbehälter 12 1, 12 2 in die Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes hinein trans­ portiert und ein gefüllter Wechselbehälter 12 3, also ein Wech­ selbehälter, in dem ein gebildetes Objekt enthalten ist, aus der Vorrichtung heraus transportiert. Dazu weist das Schienen­ system 15 einen Zuführabschnitt 16, einen Abführabschnitt 17 und einen mit der Vorrichtung verbundenen Verbindungsabschnitt 18 auf. Der Zuführabschnitt 16, der Abführabschnitt 17 und der Verbindungsabschnitt 18 sind über eine Weiche 19 miteinander verbunden. Der Zuführabschnitt 16 und der Abführabschnitt 17 sind mit einem nicht gezeigten Speicher verbunden, in dem die leeren Wechselbehälter und die gefüllten Wechselbehälter auf­ bewahrt werden.
Die Vorrichtung enthält neben dem Schienensystem 15 eine Kopp­ lungseinrichtung 20 zum Ankoppeln des Wechselrahmens 12 an ei­ ne Halterung 13' des Gehäuses 13 und zum Abkoppeln des Wech­ selrahmens 12 von der Halterung 13'. Fig. 3 zeigt eine Schnit­ tansicht durch den entsprechenden Teil der Halterung 13' des Gehäuses 13, wobei ein Zustand gezeigt wird, in dem der Wech­ selrahmen 12 an der Halterung 13' angekoppelt ist. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, weist der Baurahmen 1 an seinem unteren Ende auf beiden Seiten jeweils einen nach außen vorstehenden Vor­ sprung 21, 22 auf. Auf jedem dieser Vorsprünge 21, 22 ist je­ weils ein justierbares Positionierelement 23, 24 vorgesehen. Die Positionierelemente 23, 24 weisen jeweils auch die Wirkung eines Anschlages auf. Die Länge der justierbaren Positioniere­ lemente 23, 24 kann in der Richtung der Bewegung des Verti­ kalantriebs 4 eingestellt werden. Die Halterung 13' weist Wi­ derlagerflächen 25, 26 auf, mit denen die justierbaren Posi­ tionierelemente 23, 24 im angekoppelten Zustand des Wechsel­ rahmens 12 in Kontakt stehen. Wie am besten in Fig. 4 ersicht­ lich ist, können die Widerlagerflächen 25, 26 und die justier­ baren Positionierelemente 23, 24 so ausgebildet sein, daß sie im angekoppelten Zustand des Wechselbehälters 12 formschlüssig ineinandergreifen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, liegt der Wechselbehälter 12 mit seinem unteren Ende auf einer Platte 27 auf, die durch Federn mit der Halterung 13' verbunden und so vorgespannt ist, daß der Wechselbehälter 12 in Fig. 3 gesehen so nach oben gedrückt wird, daß die justierbaren Positioniere­ lemente 23, 24 in Eingriff mit den Widerlagerflächen 25, 26 stehen. Die Platte 27 ist so ausgebildet, daß sie in der Mitte eine Ausnehmung 29 aufweist, durch die der Vertikalantrieb 4 hindurchgeführt ist. An dem Vertikalantrieb 4 ist ein Mitneh­ mer 30 befestigt, der, wie in Fig. 3 gezeigt ist, oberhalb der Platte 27 angeordnet ist. Der Mitnehmer 30 ist so ausgebildet, daß er größer als die Ausnehmung 29 der Platte 27 ist. Daher kommt der Mitnehmer 30, wie in Fig. 4 gezeigt ist, bei einer Bewegung des Vertikalantriebs 4 nach unten in Kontakt mit der Platte 27 und nimmt sie bei der Bewegung nach unten gegen die Federkraft mit.
Weiterhin sind, wie in Fig. 3 gezeigt ist, zwei umlaufende Ketten 31, 32 vorgesehen, die unterhalb der Platte 27 angeord­ net sind. An der Unterseite der Vorsprünge 21, 22 des Baurah­ mens 1 ist jeweils ein Kettenkopplungselement 33, 34 befe­ stigt. Die Ketten 31, 32 und die Kettenkopplungselemente 33, 34 sind so zueinander angeordnet, daß bei einer Bewegung des Baurahmens 1 nach unten die Kettenkopplungselemente 33, 34 in Eingriff mit den Ketten 31, 32 kommen, wie in Fig. 4 gezeigt ist.
Weiterhin weist die Vorrichtung noch eine Verriegelungsein­ richtung 40 auf, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Fig. 6 ist eine Ausschnittsvergrößerung des Bereiches A von Fig. 3, wobei die Platte 27, die Federn 28 und der Mitnehmer 30 nicht einge­ zeichnet wurden. An der Unterseite der Bauplattform 3 ist ein Verbindungsstück 41 befestigt, an dem ein Kipphebel mit einem ersten Schenkel 43 und einem sich dazu senkrecht erstreckenden zweiten Schenkel 44 über den Verbindungsbereich der beiden Schenkel 43, 44 am Kreuzungspunkt der Längsachsen der Schenkel drehbar gelagert ist. Das freie Ende des zweiten Schenkels 44 ist drehbar mit einer Verriegelungsstange 45 verbunden, die so in einer Führung 46 geführt ist, daß die Verriegelungsstange 45 im eingesetzten Zustand des Wechselbehälters 12 nur senk­ recht zu der Bewegungsrichtung des Vertikalantriebs 4 hin- und herbewegt werden kann, wie dies durch den Doppelpfeil A in Fig. 6 angedeutet ist. Die Führung 46 ist über ein nicht ge­ zeigtes Verbindungselement mit der Bauplattform 3 verbunden. Das von dem freien Ende des zweiten Schenkels 44 wegweisende vordere Ende 47 der Verriegelungsstange 45 ist sich verjüngend ausgebildet. An dem Vertikalantrieb 4 ist ein dem vorderen En­ de 47 entsprechend geformte ringförmige Ausnehmung 48 vorgese­ hen. An dem freien Ende des ersten Schenkels 43 des Kipphebels 42 ist eine drehbar gelagerte Rolle 49 vorgesehen. Die Rolle 49 steht bei der in Fig. 6 gezeigten Stellung der Bauplattform 3 in Kontakt mit einem Entriegelungsvorsprung 50 des Baurah­ mens 1. Zwischen dem Kipphebel 42 und dem Verbindungsstück 41 ist eine Torsionsfeder 41 angeordnet, die den Kipphebel so vorspannt, daß die Verriegelungsstange 45 zu dem Vertikalan­ trieb 4 hinbewegt wird. Der Kipphebel 42, der Entriegelungs­ vorsprung 50 und die Verriegelungsstange 45 sind so angeord­ net, daß bei einer weiteren Bewegung des Vertikalantriebs 4 nach unten bei dem in Fig. 6 gezeigten Zustand der Entriege­ lungsvorsprung 50 den ersten Schenkel 43 des Kipphebels 42 über die Rolle 49 nach oben gegen die Federkraft der Torsions­ feder 51 drückt, so daß die Verriegelungsstange 45 in Fig. 6 nach links bewegt wird, wodurch der Eingriff des vorderen En­ des 47 mit der Ausnehmung 48 gelöst wird.
Es wird nun der Betrieb der Vorrichtung beschrieben. Es wird dabei angenommen, daß in der Vorrichtung bzw. in dem Baube­ reich bereits eine Bauplattform 3 und ein Baurahmen 1 enthal­ ten ist. Es wird zunächst die Bauplattform 3 so in dem Baurah­ men 1 positioniert, daß sie um eine vorbestimmte Schichtdicke unterhalb des oberen Randes 2 des Baurahmens 1 positioniert ist. Dann wird durch die Aufbringeinrichtung 8 eine Schicht des zu verfestigenden Materials auf die Bauplattform 3 aufge­ bracht und anschließend mit der Verfestigungseinrichtung an den gewünschten Stellen selektiv verfestigt. Danach wird die Bauplattform um eine gewünschte Schichtdicke abgesenkt und ei­ ne weitere Materialschicht wird aufgebracht. Diese wird wie­ derum selektiv verfestigt und dabei mit der unteren Material­ schicht verbunden. Dies wird so lange fortgesetzt, bis das herzustellende Objekt fertiggestellt ist. Es können auch in einem solchen beschriebenen Bauvorgang mehrere Objekte neben­ einander und/oder übereinander auf der Bauplattform 3 herge­ stellt werden. Dann wird die Bauplattform 3 in die in Fig. 3 gezeigte Position verfahren. Die Steuerung 9 steuert den Ver­ tikalantrieb 4 weiter derart an, daß er von der in Fig. 3 ge­ zeigten Position weiter nach unten fährt. Dadurch kommt der Mitnehmer 30 in Kontakt mit der Platte 27 und nimmt sie bei der Bewegung des Vertikalantriebs nach unten gegen die Feder­ kraft der Federn 28 mit. Dadurch bewegt sich auch der Wechsel­ behälter 12, der auf der Platte 27 sitzt, nach unten. Somit wird der Eingriff zwischen den justierbaren Positionierelemen­ ten 23, 24 und den Widerlagerflächen 25, 26 gelöst. Diese Be­ wegung des Vertikalantriebs 4 nach unten wird so lange fortge­ setzt, bis die Kettenkopplungselemente 33, 34 in Eingriff mit den Ketten 31, 32 gelangen, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Gleich­ zeitig wird durch diese Bewegung des Vertikalantriebs 4 nach unten der erste Schenkel 43 des Kipphebels 42 gegen den in Fig. 6 gezeigten Entriegelungsvorsprung 50 des Baurahmens 1 gedrückt, wodurch der erste Schenkel 43 zur Bauplattform hin bewegt wird. Dadurch wird die Verriegelungsstange 45 in Fig. 6 gesehen nach links bewegt und der Eingriff zwischen dem vorde­ ren Ende 47 der Verriegelungsstange 45 und der Ausnehmung 48 gelöst. Damit ist der Baurahmen 1 von der Halterung 13' abge­ koppelt und die Bauplattform 3 von dem Vertikalantrieb 4 ge­ trennt. Nun wird durch die Steuerung 9 die automatische Tür 14 (Fig. 2) geöffnet und die Ketten 31, 32 angesteuert, wodurch der gefüllte Wechselbehälter 12 aus der Vorrichtung heraus­ transportiert wird (Fig. 5). Vorher wurde die Weiche 19 so ge­ stellt, daß der gefüllte Wechselbehälter 12 zu dem Abführab­ schnitt 17 transportiert wird. Von da wird der gefüllte Wech­ selbehälter 12 in das Lager transportiert. Danach wird die Weiche 19 so umgestellt, daß der Zuführabschnitt 16 mit dem Verbindungsabschnitt 18 verbunden ist. Über diese Verbindung wird nun ein leerer Wechselbehälter 121 in die Maschine hin­ eintransportiert. Der Vertikalantrieb 4 wird nun durch die Steuerung 9 nach oben bewegt. Dadurch wird nun in umgekehrter Reihenfolge der leere Wechselbehälter 12 1 an die Halterung 13' des Gehäuses 13 angekoppelt, wie in Fig. 3 gezeigt ist, und die Bauplattform 3 mit dem Vertikalantrieb 4 verriegelt, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Die Steuerung 9 führt nun alle zum Starten eines neuen Bauvorgangs notwendigen Aktivitäten durch. Dies umfaßt beispielsweise das Bereitstellen der Geometrieda­ ten für das herzustellende Objekt und die Überprüfung des Zu­ standes der Vorrichtung. Dieses Überprüfen umfaßt beispiels­ weise die Prüfung, ob noch genügend Material in der Vorrich­ tung ist, und ein Überprüfen der Verfestigungseinrichtung. Aufgrung des Ergebnisses dieser Überprüfung wird durch die Steuerung 9 beispielsweise ein Nachführen von Material aus ei­ nem externen Vorratsbehälter, ein Reinigen der Verfestigungs­ einrichtung und/oder ein Durchführen einer Kalibrierung der Verfestigungseinrichtung gesteuert. Danach startet die Steue­ rung 9 einen neuen Bauvorgang und auf der Bauplattform 3 des leeren Wechselbehälters 12 1 wird nun ein neues Objekt gebil­ det. Die beschriebenen Schritte werden alle automatisch mit­ tels der Steuerung 9 durchgeführt.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß das An- und Abkoppeln des Baurahmens 1 an die Halterung 13' des Gehäu­ ses 13 durch die Bewegung des Vertikalantriebs 4 durchgeführt wird. Dadurch läßt sich ein zusätzlicher Aktuator einsparen. Weiterhin wird auch die Betätigungskraft für die Verriegelung von Bauplattform 3 und Vertikalantrieb 4 aus der Bewegung des Vertikalantriebs 4 abgeleitet. Eine solche Lösung hat ange­ sichts der bei Verwendung von bestimmten Materialien, wie z. B. Kunststoffpulver, auftretenden erhöhten Temperaturen in diesem Bereich des Baurahmens, typischerweise zwischen 100 und 150°C, den Vorteil, daß kein Aktuator diesen Temperaturen ausgesetzt wird. Außerdem entfallen Sensoren oder Schalter, was die Ein­ fachheit und damit die Zuverlässigkeit fördert.
In einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, die zum Ankoppeln des Baurahmens 1 an die Halterung 13' des Gehäuses 13 und zum Verriegeln der Bauplattform 3 an dem Vertikalan­ trieb 4 notwendige Hubbewegung durch einen zusätzlichen Aktua­ tor zu erzeugen. Es können auch für jede dieser Bewegungen je­ weils ein zusätzlicher Aktuator vorgesehen werden.
Es wurde eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, bei denen das Objekt schichtweise mittels gesteuerter Einwirkung eines Laserstrahles an dem Querschnitt des Objektes entspre­ chenden Stellen in jeder Schicht hergestellt wird. Solche Vor­ richtungen und Verfahren sind beispielsweise eine Lasersinter­ vorrichtung oder eine Stereolithographievorrichtung und die dazugehörigen Verfahren. Die Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt. Es kann jede Vorrichtung und jedes Verfahren vor­ gesehen sein, bei denen das herzustellende Objekt generativ gebildet wird, d. h. das Objekt wird durch gesteuertes Hinzufü­ gen von Aufbaumaterial gebildet. Beispielsweise kann auch eine Vorrichtung vorgesehen sein, bei der ein Objekt durch schicht­ weises Verfestigen eines pulverförmigen Materials mittels ei­ nes Klebestoffs hergestellt wird.
Ein entscheidender Punkt der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Steuerung 9 das Herstellen eines oder mehrerer Objekte, das Entladen dieses bzw. dieser Objekte aus dem Bau­ bereich der Vorrichtung, das Durchführen der Aktivitäten für einen weiteren Bauvorgang, das Bilden eines oder mehrerer wei­ terer Objekte, das Entladen des bzw. dieser Objekte, u. s. w. so steuert, daß dies vollautomatisch durchgeführt wird. Dadurch wird eine vollautomatische Abfolge von mehreren Bauvorgängen durch generative Herstellungsverfahren ermöglicht. Weiterhin sind keine manuellen Tätigkeiten erforderlich und die Produk­ tivität der Vorrichtung bzw. des Verfahrens wird gesteigert.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen wird das Beladen des Baubereichs der Vorrichtung mit einem leeren Wechselbehälter 12 1, 12 2, das Bilden des Objektes und das Entladen von dem Wechselbehälter 12 3 mit dem darin gebildeten Objekt aus dem Baubereich so gesteuert, daß dies automatisch ausgeführt wird. Es ist jedoch auch möglich, daß nur die Bauplattform 3 automa­ tisch ausgewechselt wird. Dies ist besonders bei solchen Vor­ richtungen zur generativen oder schichtweisen Herstellung ei­ nes dreidimensionalen Objektes der Fall, die einen mit der Ma­ schine fest verbundenen Baurahmen oder die keinen Baurahmen aufweisen. Eine Vorrichtung ohne Baurahmen ist beispielsweise eine Vorrichtung für das FDM-Verfahren (FDM = Fused Deposition Modelling), das beispielsweise in der US 5 121 329 beschrieben ist.
Weiterhin ist es bei einer weiteren Ausführungsform auch mög­ lich, daß nur das hergestellte Objekt aus dem Baubereich der Vorrichtung entladen wird und daß danach ein weiteres Objekt hergestellt wird, das wiederum entladen wird.
Weiterhin können die hergestellten Objekte bei der Entnahme aus dem Baubereich in einen anderen Bereich der Vorrichtung gebracht werden und später manuell oder automatisch aus der Vorrichtung entnommen werden.

Claims (26)

1. Vorrichtung zur generativen Herstellung eines dreidimen­ sionalen Objektes, mit einem Baubereich, in dem das Objekt hergestellt wird, und einer Steuerung (9), die derart ausgebildet ist, daß sie die Durchführung folgender Schritte steuern kann:
  • a) Herstellen eines Objektes,
  • b) Entnehmen des hergestellten Objekts aus dem Baubereich und
  • c) Wiederholen der Schritte a) und b).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter mit einer Transportiereinrichtung (18, 31, 32) zum Ent­ nehmen des hergestellten Objekts.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter mit einer Bauplattform (3) zum Tragen des herzustellenden Objek­ tes, wobei die Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie im Schritt a) ein Beladen des Baubereichs mit der Bauplattform (3) und im Schritt b) ein Entladen der Bauplattform (3) mit dem herge­ stellten Objekt aus dem Baubereich steuern kann.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, weiter mit einer Transportiereinrichtung (18, 31, 32) zum Ent- und Beladen des Baubereichs mit der Bauplattform (3).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
weiter mit einer Zuführeinrichtung (16) zum Zuführen einer in die Vorrichtung zu ladenden Bauplattform (3) zu der Transpor­ tiervorrichtung (18, 31, 32)
und einer Abführeinrichtung (17) zum Abführen einer aus der Vorrichtung zu entladenden Bauplattform (3) von der Transpor­ tiervorrichtung (18, 31, 32).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei dem die Zuführ- und Abführeinrichtung (16, 17) über eine Weiche (19) mit der Transportiervorrichtung (18, 31, 32) ver­ bunden sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiter mit einem verfahrbaren Betätigungselement (4) zum Einstellen der Position der Bauplattform (3) in dem Baubereich und einer Verbindungseinrichtung (40) zum Verbinden der Bauplatt­ form (3) mit dem Betätigungselement (4).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, mit einem Verbindungsstellglied zum Betätigen der Verbindungsein­ richtung (40).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der das Verbindungsstellglied das Betätigungselement (4) ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei der die Verbindungseinrichtung (40) an der Bauplattform (3) vorge­ sehen ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, bei der ein die Bauplattform (3) umgebender Baurahmen (1) vorgesehen ist, der zusammen mit der Bauplattform (3) in bzw. aus dem Baubereich beladen und entladen wird.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, weiter mit
einer Halterung (13'),
einer Kopplungseinrichtung (20) zum Ankoppeln des Baurahmens (1) an der Halterung (13') beim Beladen und zum Abkoppeln des Baurahmens (1) von der Halterung (13') beim Entladen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei dem die Kopplungseinrichtung (20) ein Kopplungselement (27) aufweist, das den Baurahmen (1) im angekoppelten Zustand in Verbindung mit der Halterung (13') bringt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, weiter mit einem Kopplungsstellglied zum Ankoppeln und/oder Abkoppeln.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der das Kopplungsstellglied das Betätigungselement (4) zum Ein­ stellen der Position der Bauplattform (3) in dem Baubereich ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, bei dem das Kopplungselement (27) vorgespannt ist und die Kopplungseinrichtung (20) einen mit dem Kopplungsstell­ glied verbundenen Mitnehmer (30) aufweist, der durch das Kopp­ lungsstellglied so bewegt werden kann, daß er das Kopplungse­ lement (27) gegen die Vorspannung bewegt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, bei dem die Kopplungseinrichtung ein justierbares Positionier­ element (23, 24) aufweist, mit dem die relative Position des Baurahmens (1) zu der Halterung (13') im angekoppelten Zustand einstellbar ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, weiter mit einer Aufbringeinrichtung (8) zum Aufbringen von verfestigba­ rem Material auf die Bauplattform (3) und einer Verfestigungseinrichtung (6, 7) zum selektiven Verfesti­ gen des aufgebrachten Materials.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die Vorrichtung so ausgebildet ist, daß das Objekt schichtweise hergestellt werden kann.
20. Verfahren zur generativen Herstellung eines dreidimensio­ nalen Objektes mit einer Vorrichtung, mit den Schritten:
  • a) Herstellen eines Objektes in einem Baubereich der Vorrich­ tung,
  • b) Entnehmen des hergestellten Objektes aus dem Baubereich und
  • c) Wiederholen der Schritte a) und b),
wobei die Schritte a) bis c) automatisch durchgeführt werden.
21. Verfahren nach Anspruch 20, bei dem vor jedem Schritt a) der folgende Schritt d) durchgeführt wird:
  • a) automatisches Beladen des Baubereiches mit einer Bauplatt­ form (3) zum Tragen des herzustellenden Objektes.
22. Verfahren nach Anspruch 21, bei dem im Schritt d) die Bauplattform (3) mit einem verfahrbahren Be­ tätigungselement (4) zum Einstellen der Position der Bauplatt­ form (3) in dem Baubereich verbunden wird.
23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, bei dem im Schritt d) der Baubereich mit der Bauplattform (3) und mit einem die Bauplattform (3) umgebenden Baurahmen (1) automa­ tisch beladen wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23, bei dem im Schritt d) der Baurahmen (1) mit einer Halterung (13') der Vorrichtung verbunden wird.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 24, bei dem im Schritt b) die Bauplattform (3) zusammen mit dem darauf hergestellten Objekt entnommen wird.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 25, bei dem das Objekt schichtweise hergestellt wird.
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