DE19928519A1

DE19928519A1 - Displayeinrichtung für eine Koordinatenmeßmaschine

Info

Publication number: DE19928519A1
Application number: DE19928519A
Authority: DE
Inventors: Simon Raab; John Bodjack
Original assignee: Faro Technologies Inc
Current assignee: Faro Technologies Inc
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2019-06-23
Also published as: CA2276991A1; GB2339023A; GB2339023B; JP2000035305A; FR2780776B1; FR2780776A1; ITTO990489A1; DE19928519B4; GB9913779D0; IT1308085B1; US6131299A

Abstract

Eine Displayeinrichtung (50) ist an einem dreidimensionalen Koordinaten-Meßsystem vorgesehen, das einen beweglichen Arm (1) mit einem Fühlerende und mit einer Vielzahl von Gelenken aufweist. Jedes Gelenk hat einen Freiheitsgrad, so daß der Arm (1) innerhalb eines ausgewählten Volumens beweglich ist. Jedes Gelenk besitzt ein Übertragungsgehäuse (3, 4, 6, 7, 9, 10) mit einem darin angeordneten Positionswandler, der entsprechend seiner Stellung ein Positionssignal erzeugt. Mittels eines Mikroprozessors, der die Positionssignale empfängt, werden digitale Koordinaten entsprechend der Position des Fühlerendes im ausgewählten Volumen bestimmt. Die Displayeinrichtung (50) empfängt die digitale Koordinate und zeigt die Koordinate an.

Description

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf dreidimensionale Koordinatenmeßma schinen und -systeme, insbesondere auf ein neues und verbessertes Display für ein dreidimensionales Koordinaten-Meßsystem, das eine verbesserte Genauigkeit und leichtere Bedienbarkeit aufweist.

Hintergrund der Erfindung

Es ist im Stand der Technik bekannt, Koordinaten-Meßsysteme zum Messen von Gegenständen im Raum im Hinblick auf ihre X-, Y- und Z-Koordinaten allgemein in Bezug auf Länge, Breite und Höhe zu messen. Die Fortentwicklung in der Technik hat zu leichtgewichtigen, tragbaren Koordinaten-Meßsystemen geführt, die gut für allgemeine industrielle Anwendungen geeignet sind. Ein derartiges Koordinaten-Meß system ist aus US-A 5,402,582 bekannt, dessen Offenbarungsgehalt hiermit zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemacht wird. Dreidimensionale Ge genstände werden im Hinblick auf ihre Position und Orientierung beschrieben. Das heißt, es wird nicht nur beschrieben, wo sich ein Objekt befindet, sondern auch in welche Richtung es zeigt. Die Orientierung eines Gegenstands im Raum kann durch die Lage von drei Punkten am Gegenstand definiert werden. Die Orientie rung kann ebenso durch die Winkel der Ausrichtung des Gegenstands im Raum beschrieben werden. X-, Y- und Z-Koordinaten können am einfachsten durch drei lineare Skalen vermessen werden. In anderen Worten, wenn man eine Skala ent lang der Länge, Breite und Höhe eines Raumes legt, kann man die Position eines Punkts im Raum bestimmen.

Derzeit messen Koordinaten-Meßsysteme Gegenstände im Raum unter Einsatz von drei linearen Skalen. Bekannte Koordinaten-Meßsysteme weisen einen mehr gelenkigen (vorzugsweise 6 Gelenke), manuell positionierbaren Meßarm zur ge nauen und leichten Vermessung eines Volumens auf, der typischerweise einen Raum abdeckt, der vorzugsweise einen Durchmesser von 6-8 Fuß (etwa 1,8 bis 2,5 m) im Durchmesser abdeckt (der Raum kann jedoch auch größere oder kleine re Durchmesser als die angegebenen abdecken). Ergänzend zum Meßarm besit zen bekannte Koordinaten-Meßsysteme einen Controller (oder eine serielle Box), die als elektronisches Interface zwischen Arm und Host Computer ausgebildet ist. Der Host Computer zeigt Menüanzeigen und Ausgaben an einen Bediener an. Der mechanische, an Koordinaten-Meßsystemen eingesetzte Meßarm weist im allge meinen eine Anzahl von Übertragungsgehäusen auf, wobei jedes Übertragungs gehäuse ein Gelenk aufweist und einen Freiheitsgrad der Rotation definiert. Der Meßarm besitzt ferner Extensionselemente oder besser gesagt Armelemente, die untereinander über benachbarte Übertragungsgehäuse verbunden sind, die recht winklig angeordnet sind, um einen beweglichen Arm, vorzugsweise mit 5 oder 6 Freiheitsgraden zu definieren. Jedes Übertragungsgehäuse umfaßt Meßwandler. Zusätzlich besitzt jedes Übertragungsgehäuse visuelle und akustische End stop-Anzeiger als Schutz gegen mechanische Überbelastung infolge von mechanischer Überbeanspruchung oder Spannung.

Der Einsatz von diskreten mikroprozessorgestützten Controllerboxen erlaubt ein Preprocessing bestimmter Berechnungen ohne Anforderungen an ein Processing auf Host Level. Dies wird durch die Anordnung eines intelligenten Preprozessors in der Controllerbox erreicht, der eine programmierbare Adaptierbarkeit und Kom patibilität mit einer Vielzahl externer Hosts (d. h. mit externen Computern) erlaubt. Die serielle Box sieht ebenso eine intelligente Multi-Protokollbewertung sowie ein automatisches Schalten durch das Erfassen von Kommunikationsanforderungen vom Host vor. Z.B. kann eine Software eines Herstellers, die auf dem Host-Com puter lauffähig ist, Anforderungen in einer Form erzeugen, die von der Con trollerbox automatisch erfaßt werden. Weitere Merkmale der Controllerbox sind z. B. serielle Portkommunikationen für standardisierte Long Distance Kommunika tionen in einer Vielzahl von industriellen Umgebungen und Analog zu Digi tal/Digital-Erfassungsboards für die gleichzeitige Erfassung von Encoder-Daten von allen Übertragungsgehäusen, was im Ergebnis zu einer hochakkuraten Mes sung führt.

Bekannte Koordinaten-Meßsysteme umfassen Wandler, (d. h. ein Wandler für je den Freiheitsgrad), die Rotations-Positionsdaten sammeln und diese Basisdaten an eine serielle Box weiterleiten. Diese serielle Box nimmt bestimmte vorläufige Datenmanipulationen vor. Bei einer typischen Konfiguration ist die serielle Box unter dem Host-Computer etwas entfernt vom Fühler und vom Arm angeordnet. Die serielle Box umfaßt EE-PROMS, die eine Datenbehandlungssoftware, einen Mikrocomputer-Prozessor, ein Signalverarbeitungsboard und eine Anzahl von In dikatorlampen und Audioausgänge üblicherweise in der Form eines Lautsprechers beinhalten. Wie erläutert, werden die Wandler-Basisdaten vom Arm zur seriellen Box übersandt, wo die serielle Box dann die Wandler-Rohdaten auf einer fort schreitenden Basis verarbeitet und den Anfragen des Host-Computers mit den gewünschten dreidimensionalen Positions- oder Orientierungsinformationen ant wortet.

Derzeit erfordern Koordinaten-Meßsysteme, daß der Bediener, während er den Arm manipuliert, sich auf den Displayschirm des Host-Computers rückbezieht und auf dort angezeigte alphanumerische Nachrichten oder auf Audiosignale antwor tet. Die Nachrichten und Audiosignale werden vom Host-Computer und der An wendungs-Software generiert. In bestimmten Fällen sind die Komponenten der Koordinaten-Meßsysteme (d. h. der Arm, die serielle Box und der Host-Computer mit Display) in Stellungen angeordnet, die oft schwierig und unbequem für den Bediener zu sehen oder zu hören sind.

Meßarme für Koordinaten-Meßsysteme umfassen einen Fühlergriff am Bedie nerende. Fühlergriffe, durch die die Position und Orientierung des Gegenstands zu erfassen ist, gemäß dem Stand der Technik, werden vom Bediener entweder wie ein Bleistift oder ein Pistolengriff gehalten und besitzen manchmal zwei Schalter für die Befestigung von optionalen elektronischen und/oder Gewindebefestigungen zur Aufnahme einer Vielzahl von Sensoren und Fühlern. Da ein Koordinaten-Meß system eine manuelle Meßeinrichtung ist, muß der Bediener in der Lage sein, eine Messung vorzunehmen und dann gegenüber dem Koordinaten-Meßsystem zu bestätigen, ob die Messung annehmbar ist oder nicht. Das wird üblicherweise durch den Einsatz von 2 Schaltern durchgeführt. Ein Schalter wird eingesetzt, um die dreidimensionale Dateninformation einzulesen bzw. festzuhalten und der zwei te Schalter bestätigt ihre Annahme und überträgt die Information an den Host-Com puter. Eine Anzahl von Spannungsleitungen und Analog-/Digital-Konverter leitungen werden von der seriellen Box durch den Arm zum Fühlergriff für die all gemeine Befestigung oder den Anschluß einer Anzahl von Optionen, wie z. B. ei ner Laser-Scan-Einrichtung oder eines Berührungsfühlers geführt. Die Schalter werden auch eingesetzt, um Menüanzeigen vom Host-Computer, die entweder angezeigt werden oder als Audiosignale ausgegeben werden, zu antworten.

Eine Vielzahl von Fühlern kann am Fühlergriff als Fühlerbetätigungseinrichtung festgelegt werden, wie z. B. ein harter 1/4 Inch-Durchmesser Ballfühler oder ein Zei gerfühler, wie gezeigt. Die Fühler sind typischerweise über ein Gewinde an einer Befestigung befestigt, die ihrerseits über ein Gewinde an einem Fühlergehäuse befestigt ist, und können ebenso eine Anzahl von flachen Oberflächen zur er leichterten Befestigung und Entfernung der Fühler unter Einsatz eines Schrauben schlüssels umfassen.

Die Vorderseite einer bekannten Serialbox besitzt 8 Leuchten, umfassend eine Power-Anzeigeleuchte, eine Fehlerzustandsleuchte und 6 andere Leuchten, die jeweils den 6 Wandlern, die in jedem Übertragungsgehäuse angeordnet sind, ent sprechen. Nach dem Anfahren zeigt die Power-Anzeigeleuchte an, daß der Arm mit Strom versorgt ist. Die sechs Wandlerleuchten zeigen den Status jedes der sechs Wandler an.

Die Statusleuchten können zum Beispiel anzeigen, wenn einer der Wandler sich mit seinem Rotationsendstop in einem Bereich von etwa 20 nähert. Die Status leuchte und ein hörbarer Piepton zeigt für den jeweiligen Wandler dem Bediener an, daß der Bediener sich zu nahe am Endstop aufhält, und daß die Orientierung des Arms für die laufende Messung neu justiert werden sollte. Die serielle Box fährt zwar fort zu messen, erlaubt jedoch nicht die Aufzeichnung der Daten bis eine derartige Endstop-Bedingung beseitigt ist. Eine typische Situation, in der die ses Endstop-Merkmal notwendig ist, ist der Verlust eines Freiheitsgrads durch die Rotation eines bestimmten Wandlers bis an seine Endstopgrenze und somit das Auftreten von Kräften am Arm, die ungemessene Verformungen und damit Unge nauigkeiten in der Messung hervorrufen.

Zu jeder Zeit während des Meßprozesses kann eine Vielzahl von Kommunika tions- und Berechnungsfehlern auftreten. Diese werden dem Bediener durch ein Aufleuchten der Fehlerzustandsleuchte in Verbindung mit einer Kombination der Leuchten der sechs Wandler mitgeteilt, in dem sie die jeweilige Fehlerbedingung durch einen Code anzeigen. Einige Oberflächen serieller Boxen benutzen eine alphanumerische LCD-Anzeige, die alphanumerische Fehler und Endstopwarnun gen ausgibt.

Zusammenfassung der Erfindung

Die oben angesprochenen und weitere Nachteile und Unzulänglichkeiten des Standes der Technik werden durch die vorliegende Erfindung überwunden oder abgeschwächt. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine neue Displayein richtung zum Einsatz an einer dreidimensionalen Koordinatenmeßmaschine oder einem derartigen System geschaffen. Die Displayeinrichtung ist in der Nähe des Fühlerbetätigungsendes des Arms eines Koordinaten-Meßsystems positionierbar, um eine Übertragung vom Mikroprozessor in einen bequemen visuellen oder Au dioformat für den Bediener anzuzeigen. Bei einer Ausgestaltung nach den An sprüchen 3 bis 5 ist ein Liquid Crystal Display (LCD), ein Lautsprecher und eine Anzahl von Licht aussendenden Dioden (LED's) vorgesehen. Die LCD zeigt Koor dinateninformationen relativ zum Meßfühler innerhalb eines definierten Arbeits raums an und gibt ferner alphanumerische Informationen in Form von systemge steuerten Menüanzeigen aus. Das Display gibt Informationen an den Bediener betreffend den Status der Armwandler, Fehlersignale und Powerstatus. Der Laut sprecher erzeugt Audioinformationen, die Systembedingungen, Fehler oder Be dieneranzeigen anzeigen. Das Display-Device der vorliegenden Erfindung umfaßt ebenfalls einen Kopfhörer-Anschluß, um die Benutzung von Kopfhörern in Situa tionen zu ermöglichen, in denen der Lautsprecher nicht ganz optimal ist.

Gemäß Anspruch 6 ist die Displayeinrichtung in verschiedenen Stellungen entlang des Arms eines Koordinaten-Meßsystems befestigbar und besitzt eine Gelenk komponente vergleichbar einem Handgelenk, das eine Rotation oder Drehung des Displays durch Einsichtnahme durch den Bediener ermöglicht. In einer Ausge staltung gemäß Anspruch 8 erlaubt ein Magnetfuß die Drehpositionierung des Displays innerhalb der Befestigung. Nach Anspruch 12 überträgt der Hostcompu ter Informationen an die Displayeinrichtung telemetrisch, was die Anordnung der Displayeinrichtung vom Arm entfernt ermöglicht.

Die erfindungsgemäße Displayeinrichtung zeigt systemgesteuerte Menüanzeigen an, auf die der Bediener unter Einsatz der Fixier- und Annahmeknöpfe nach dem Stand der Technik antwortet. Gemäß Anspruch 11 ist ein optionaler Port für die Aufnahme eines Menü-Selektionsgeräts, einer Maus oder einer Tastatur zur Kommunikation mit dem Mikroprozessor vorgesehen.

Kurzbeschreibung der Figuren

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine isometrische Ansicht eines Meßsystems zur Messung dreidimensio naler Koordinaten mit einer erfindungsgemäßen Displayeinrichtung;

Fig. 2 eine isometrische Ansicht einer Betätigungsfühlereinrichtung und einer er findungsgemäßen Displayeinrichtung sowie

Fig. 3 eine isometrische Ansicht einer Displayeinrichtung mit einem Magnetfuß.

Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen

In Fig. 1 ist ein mehrgelenkiger, manuell betätigter Arm für den Einsatz an einer Koordinatenmeßmaschine oder an einem Koordinaten-Meßsystem allgemein mit 1 bezeichnet. Grundsätzlich weist der Arm 1 eine Basis 2 auf, die mit einem ersten Satz von Übertragungsgehäusen 3, 4 verbunden ist, der mit einem ersten Armele ment 5, fest verbunden mit dem ersten Satz von Transfergehäusen und mit einem zweiten Satz von Transfergehäusen 6, 7, in Verbindung steht. Der zweite Satz von Transfergehäusen 6, 7 steht mit einen dritten Satz von Transfergehäusen 9, 10, zwischen denen ein zweites Armelement 8 angeordnet ist, in Verbindung, wobei Übertragungsgehäuse 9 mit Übertragungsgehäuse 7 verbunden ist. Die Sätze an Übertragungsgehäusen sind im allgemeinen Paare von Drehgelenken, die quer zueinander angeordnet sind und die an sich bekannte, nicht dargestellte Positi onsstreckenwandler aufweisen. Am Ende des Arms 1 und sich vom Übertra gungsgehäuse 10 weg erstreckend ist eine Fühlerbetätigungseinrichtung 11, z. B. ein Fühlergriff mit Datenschaltknöpfen 17, 18 vorgesehen. Wie im Stand der Tech nik kommuniziert der Arm 1 elektrisch mit der seriellen Box 12 mittels Kabel 13, die elektronisch mit dem Host Computer 14 mit Display 15 über Kabel 16 kommu niziert.

Gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beispielhaft eine Displayeinrichtung 50, die am Arm 1 nahe der Fühlerbetäti gungseinrichtung 11 in Nachbarschaft eines nicht gezeigten Bedieners angeordnet ist, der den Arm manipuliert. Grundsätzlich kann die Displayeinrichtung 50 an ir gendeinem Punkt entlang des Arms 1 angeordnet werden, der für den Bediener angenehm ist und wie noch beschrieben wird. Das Display 50 weist viele der Merkmale der seriellen Box und des Hosts bekannter Koordinaten-Meßsysteme wie oben beschrieben auf und weitere Details der Displayeinrichtung 50 werden nun unter bezug auf Fig. 2 beschrieben. Im Ausführungsbeispiel umfaßt die Dis playeinrichtung 50 einen Textschirm 51 in Form einer LCD-Anzeige, wie sie für die visuelle Anzeige von Dimensionsdaten und für Anzeigen an den Bediener bekannt ist. Displayeinrichtung 50 besitzt ferner LED's 52-57, die den sechs Wandlern in den Übertragungsgehäusen 3, 4, 6, 7, 9, 10 zugeordnet sind, um den Status jedes Wandlers anzuzeigen. Ferner besitzt die Displayeinrichtung 50 eine Warn-LED 58, die z. B. leuchtet, wenn sich ein Übertragungsgehäuse einem Stop während der Bewegung des Arms 1 nähert. Displayeinrichtung 50 umfaßt auch eine Power-An zeige LED 59, die anzeigt, daß der Arm 1 mit Strom versorgt wird. Die Dis playeinrichtung 50 weist ferner einen Lautsprecher 60 und einen Kopfhöreran schluß 61 für die Übermittlung von Audiosignalen von serieller Box 12 und Host computer 14 an den Bediener auf. Der Kopfhöreranschluß 61 ermöglicht einem Bediener, Audiosignale vom Host Computer zu hören und ihnen zu antworten, während er in einer lauten Umgebung arbeitet. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird die elektronische Kommunikation vom Host Computer 14 und der se riellen Box 12 an den Arm 1 über Kabel 13,16 und innerhalb des Arms 1 an das Display 50 über innere Kabel in bekannter Weise übertragen.

Gemäß Fig. 2 ist die Displayeinrichtung 50 an der Grundplatte 62 durch Schrau ben 63 befestigt. Die Grundplatte 62 ist an der Gelenkkomponente 64 z. B. ähnlich einem Handgelenk angeordnet und axial gesichert als auch begrenzt drehgesi chert durch eine nicht dargestellte bekannte Kugel- und Sperreinrichtung. Die Ge lenkkomponente 64 und daher die Displayeinrichtung 50 sind lösbar am Armele ment 8 durch Drehverschlußnuten 65 z. B. bajonettverschlußartig gesichert, die mit entsprechenden nicht dargestellten Nuten z. B. in Form von Keilnuten am Armele ment in bekannter Weise zusammenwirken. Während die Displayeinrichtung 50 in beschriebener Weise befestigt ist, kann ein Bediener, der den Arm 1 mittels der Fühlerbetätigungseinrichtung 11 manipuliert, die Displayeinrichtung 50 in Richtung des Pfeils 66 rotieren, um eine angenehme Perspektive auf das Display zu erhal ten.

In einer alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß Fig. 3 umfaßt eine telemetrische Displayeinrichtung 67 einen Magnetfuß 68, der an der Rück seite z. B. des Displays angeordnet ist. Das telemetrische Display 67 arbeitet ähn lich zu dem oben beschriebenen, überträgt und empfängt jedoch die elektronische Kommunikation zwischen der seriellen Box 12 und dem Hostcomputer 14 teleme trisch in bekannter Weide. Der Magnetfuß 68 ermöglicht die Displayeinrichtung 67 an jeder geeigneten Oberfläche, die dem Bediener angenehm ist, zu befestigen. Zum Beispiel kann die Displayeinrichtung 67 zeitweise an einem eisenhaltigen Werkstück oder einer anderen geeigneten eisenhaltigen Oberfläche befestigt wer den, um eine genaue Betrachtung durch den Bediener zu ermöglichen. In einer anderen Ausführungsform weist die Grundplatte 62 eine eisenhaltige Oberfläche auf, die eine lösbare Befestigung der Displayeinrichtung 67 ermöglicht. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß die Displayeinrichtung 67 gemäß Pfeil 69 zur Anpassung an bestimmte Anwendungen oder Manipulationen des Arms 1 rotiert werden kann, um einen bequemen Einblick für den Bediener zu ermögli chen, oder entfernt und an einer Wand oder einem Werkstück wie beschrieben angeordnet werden kann. In einer weiteren Ausführungsform weist die telemetri sche Displayeinrichtung 67 eine Grundplatte auf, die ein zeitweises bekanntes Befestigungssystem mit Haken und Schleife oder in Form eines Klettbandes auf weist. Ferner kann die Displayeinrichtung 67 eine federclipartige Befestigung für die zeitweise Installation an verschiedenen Oberflächen aufweisen.

Im Einsatz erlaubt die vorliegende Erfindung die Positionierung des Displays in einer für den Bediener angenehmen Weise in Situationen, in denen Display und serielle Box nach dem Stand der Technik weniger optimal sind. Nach dem Anfah ren des Koordinaten-Meßsystems wird dem Bediener ein bequemer Zugang so wohl zu den visuellen als auch zu den Audioinformationen über das System gege ben, wie z. B. über die Stromversorgung des Arms 1 über die LED 59 und über den Status der Wandler mittels der LED's 52-57. Während der Manipulation des Arms 1 um ein Werkstück zu inspizieren bzw. zu vermessen, erhält der Bediener Anzei gen von der seriellen Box 12 und vom Host 14 in Form von Audiosignalen über den Lautsprecher 60 und in Form von alphanumerischen Zeichen, die auf dem Schirm 51 angezeigt werden. Der Bediener kann auf die Anzeigen durch Drücken der Knöpfe 17, 18 antworten. In einer alternativen Ausführungsform weist der Schirm 51 für die Anzeige an den Bediener einen bekannten Touchscreen auf, um dem Bediener die Möglichkeit zu geben, auf einen einfachen Satz einer vom Host Computer übermittelten Menüauswahl durch Berührung der Oberfläche des Schirms zu antworten. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 umfaßt die Dis playeinrichtung 50 einen optionalen Port 70 zur Aufnahme z. B. eines Menüselekti onsgeräts 71 wie z. B. eines Griffels. Alternativ kann der optionale Port 70 eine Kommunikationsverbindung zu einer Tastatur oder einer anderen Eingabe- oder Ausgabeeinrichtung aufnehmen.

Bei Betrieb eines derartigen Koordinaten-Meßsystems mit einer erfindungsgemä ßen Displayeinrichtung führt die serielle Box 12 zunächst einen Selbsttest durch und versorgt dann, wie im Stand der Technik bekannt, den Arm 1 mit Strom. Der in der seriellen Box 12 aufgenommene Mikroprozessor sendet ein Signal an die Displayeinrichtung 50, wobei die LED 59 aufleuchtet und dem Bediener anzeigt, daß der Arm 1 mit Strom versorgt ist, während die LED's 52-57 aufleuchten und anzeigen, daß die Wandler nicht kalibriert worden sind, wie ebenfalls im Stand der Technik bekannt. Die Fehleranzeige-LED 58 wird ebenso beleuchtet. Durch Mani pulation des Armes 1 veranlaßt der Bediener, daß der Arm vorausgewählte Refe renzstellen durchläuft und wenn jeder Wandler sein Referenzsignal erhält, erlöscht die entsprechende LED, bis alle LED's 52-57 als auch die Fehleranzeige LED 58 erloschen sind. Die erfindungsgemäße Displayeinrichtung 50 erlaubt infolge ihrer Lage in Nähe des Bedieners eine sofortige und bequeme Anzeige. Sobald alle Wandler ihr Referenzsignal erhalten haben, baut das System eine elektronische Kommunikation mit dem Host auf und erwartet eine weitere Kommunikation vom Bediener. Typischerweise drückt der Bediener den Knopf 17 oder 18, um das Meßverfahren zu initiieren. Sobald das Meßverfahren begonnen hat, werden die Dimensionskoordinaten des Fühlerendes auf dem Textschirm 51 angezeigt. Der LCD des Textschirms 51 ist in der Lage, Meßkoordinaten im Koordinatensystem des Werkstücks durch ein Feedback von der Anwendungs-Software des Host computers anzuzeigen. Der Bediener kann visuell die Koordinaten des Fühlers auf dem Textschirm 51 aufnehmen, wenn der Arm 1 über das Werkstück innerhalb des Arbeitsvolumens des Koordinaten-Meßsystems manuell bewegt wird.

Bezugszeichenliste

1

Arm

2

Basis

3

,

4

,

6

,

7

,

9

,

10

Übertragungsgehäuse

5

erster Armteil

8

zweites Armteil

11

Fühlerbetätigungseinrichtung

12

serielle Box

13

Kabel

14

Hostcomputer

15

Display

16

Kabel

17

,

18

Datenschaltknöpfe

50

,

67

Displayeinrichtung

51

Textanzeige

52

,

53

,

54

,

55

,

56

,

57

LED

58

Wam-LED

59

Power-LED

60

Lautsprecher

61

Kopfhöreranschluß

62

Grundplatte

63

Schraube

64

Gelenkkomponente

65

Drehverschlußnut

66

,

69

Pfeil

68

Magnetfuß

70

optioneller Port

71

Menüselektionsgerät

Claims

1. Displayeinrichtung für ein dreidimensionales Koordinaten-Meßsystem mit einem beweglichen Arm (1) mit einem Fühlerende und mit einer Vielzahl von Gelenken, von denen jedes einen Freiheitsgrad aufweist, so daß der Arm (1) innerhalb eines ausgewählten Volumens beweglich ist, wobei jedes Gelenk ein Rotationsübertra gungsgehäuse (3, 4, 6, 7, 9, 10) mit einem darin angeordneten Positionswandler aufweist, der entsprechend seiner Stellung ein Positionssignal erzeugt, sowie mit einem Mikroprozessor, der die Positionssignale empfängt und eine digitale Koordi nate entsprechend der Position des Fühlerendes im ausgewählten Volumen be stimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Displayeinrichtung (50, 67) die digitale Koordi nate empfängt und die Koordinate anzeigt.

2. Displayeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Displayein richtung (50, 67) am Arm in der Nähe des Fühlerendes angeordnet ist.

3. Displayeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ko ordinaten-Meßsystem den Arm (1) mit Strom versorgt und ferner ein elektroni sches Stromanzeigesignal in Form einer Power-LED (59), mehrere elektrische Si gnale entsprechend dem Status der Wandler in Form von LED's (52, 53, 54, 55, 56, 57) sowie ein elektrisches Signal für Fehlerzustände als Warn-LED (58) be darfsweise betreibt.

4. Displayeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Koordinaten-Meßsystem ein Audiosignal ausgibt und daß die Displayeinrich tung (50, 67) einen Lautsprecher (60) zum Empfang des Audiosignals und zur Er zeugung eines Tons infolge des Audiosignals aufweist.

5. Displayeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Displayeinrichtung (50, 67) ein Lyquid-Crystal-Display (LCD) (51) aufweist.

6. Displayeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (1) mehrere Armteile (5, 8) aufweist, die zwischen ausgewählten Übertra gungsgehäusen (3, 4, 6, 7, 9,10) angeordnet sind, und daß die Anzeigevorrich tung ferner aufweist:

- eine Gelenkkomponente (64), die lösbar an einem der Armelemente (5, 8) und/ oder einem der Übertragungsgehäuse (3, 4, 6, 7, 9,10) befestigt ist,
- ein drehbar an der Gelenkkomponente (64) angeordnetes Displaygehäuse, wobei die Displayeinrichtung (50, 67) am Displaygehäuse lösbar befestigt ist.

7. Displayeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß die Displayein richtung (50) mittels mehrerer Befestigungselemente (63) am Displaygehäuse be festigt ist.

8. Displayeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Displayein richtung (67) in einer Aufnahme mit einem Magnetfuß (68) angeordnet ist, wobei der Magnetfuß magnetisch am Displaygehäuse in verschiedenen Positionen befe stigbar ist.

9. Displayeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor elektrische Signale ausgibt, die alphanumerischen Zeichen entsprechen und daß die Displayeinrichtung (50, 67) diese Signale empfängt und alphanumerische Zeichen anzeigt.

10. Displayeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor Signale ausgibt, die einer Auswahl von Bedienereingaben ent sprechen, daß die Displayeinrichtung (50, 67) die Signale empfängt und die Aus wahl anzeigt und daß die Displayeinrichtung ferner einen Touchscreen aufweist, der ein Signal an den Mikroprozessor in Abhängigkeit von der Eingabe des Bedie ners zurückgibt.

11. Displayeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Displayeinrichtung einen optionalen Port zur elektrischen Kommunikation zwi schen Mikroprozessor und einem Menü-Selektionsgerät (71) oder einer Tastatur aufweist.

12. Displayeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor die digitale Koordinate telemetrisch überträgt und die Dis playeinrichtung (50, 67) die Koordinate telemetrisch empfängt.