DE19926713A1

DE19926713A1 - Device and system for handling banderoles

Info

Publication number: DE19926713A1
Application number: DE19926713A
Authority: DE
Inventors: Rolf Kramp; Rainer Herrmann; Thomas Jung; Norbert Schulte; Wolfgang Wurf
Original assignee: British American Tobacco Germany GmbH; BAT Cigarettenfabriken GmbH
Current assignee: British American Tobacco Germany GmbH
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-12-21
Anticipated expiration: 2019-06-12
Also published as: DE19926713B4; EP1060993A2; ATE263057T1; EP1060993A3; EP1060993B1; DE50005851D1

Abstract

The device for applying revenue stamp labels consists of a cassette (3) from which the labels are led to a label roller (1), a fastener for the delivery end of each cassette and a cassette holder (5). Each cassette is arranged vertically in the holder and can be positioned above a feed path (2) for feeding labels to the label roller. An Independent claim is included for a system for filling a cassette with a pile of labels.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein System zur Handhabung von Banderolen. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung auf dem technischen Gebiet anwendbar, das sich mit der Befestigung von Banderolen für Cigarettenschachteln, also sogenannten Steuerbanderolen beschäftigt.The present invention relates to a device and a system for handling of banderoles. In particular, the present invention is in the technical field applicable, which is the attachment of banderoles for cigarette boxes, so so-called tax stamps employed.

Solche Banderolen werden als Druckbögen von der zuständigen Behörde des jeweiligen Landes an den Verwender, hier den Cigarettenhersteller, verschickt und dann für die Produktion bereitgestellt. Hierzu werden die bedruckten Bögen übereinandergelegt und auf das Banderolenformat geschnitten, d. h. auf einer Stanzeinrichtung ausgestanzt. Banderolenstapel mit einigen tausend Banderolen werden dann herkömmlicherweise in Setzkästen bereitgestellt und zum Banderolierer in der Produktion gebracht, wo sie mit der Hand in einen Banderolenzuführungsschacht eingelegt werden.Such banderoles are printed as sheets by the competent authority of the respective Landes to the user, here the cigarette manufacturer, and then for the Production provided. To do this, the printed sheets are placed on top of each other and cut to the banderole format, d. H. punched out on a punching device. Banderole stacks with a few thousand banderoles are then conventionally in Type cases are provided and brought to the banding machine in production, where they are used placed in a band feed chute by hand.

Der Oberbegriff des Patentanspruchs 1 geht von einer Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen aus, wie sie in der DE 197 30 307 Al beschrieben wird. Gemäß dieser Schrift werden die Banderolenstapel in einer behälterartigen größeren Kassette über einen Linearförderer an den Banderolierer angeliefert. Die Kassette liegt dabei horizontal bzw. waagerecht und umfaßt mehrere parallele Kammern, in denen jeweils Banderolenstapel angeordnet sind. Auf einer Seite jeder Kammer ist ein Schieber für die Banderolenstapel angeordnet, während auf der anderen Seite ein Verschlußorgan, nämlich ein absenkbarer Stift vorgesehen ist. Nach dem Absenken des Stiftes am Austragsende einer Kammer können die Banderolen mittels des Schiebers ausgeschoben und zu einem Zuführungsförderer verbracht werden.The preamble of claim 1 is based on a device for handling Banderoles, as described in DE 197 30 307 Al. According to this The stack of banderoles is written in a container-like, larger cassette over one Linear conveyor delivered to the banding machine. The cassette is horizontal or horizontal and comprises several parallel chambers, in each of which banderole stacks are arranged. On one side of each chamber is a slide for the stack of banderoles arranged, while on the other side a closure member, namely a lowerable Pen is provided. After lowering the pen at the discharge end of a chamber the banderoles can be pushed out using the slider and become one Feed conveyors are brought.

Nachteiligerweise erfordert dieses System, da die Kassette horizontal, also waagerecht liegt, den schon angesprochenen Schieber für die Fortbewegung bzw. den Austrag der Banderolenstapel. Weiterhin nachteilig ist die Tatsache, daß die Kassette auf dem Linearförderer sehr genau positioniert werden muß, damit ein auszuschiebender Banderolenstapel auch tatsächlich auf den richtigen Punkt des weiterverarbeitenden Zuführungsförderers auftrifft. Hierbei ist eine aufwendige Steuerung notwendig. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bzw. ein System zur Handhabung von Banderolen bereitzustellen, welche die oben aufgeführten Nachteile des Standes der Technik überwinden. Insbesondere soll eine einfache und genaue Banderolennachführung ermöglicht werden.This system disadvantageously requires that the cassette be horizontal, ie horizontal lies, the already mentioned slide for the movement or the discharge of the Stack of banderoles. Another disadvantage is the fact that the cassette on the Linear conveyor must be positioned very precisely in order to be pushed out Banderole stacks actually at the right point of the finishing Feed conveyor hits. This requires complex control. It is the object of the present invention to provide a device or a system for To provide handling of banderoles which have the disadvantages of the above Overcome the state of the art. In particular, it aims to be simple and accurate Band tracking can be enabled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 sowie ein System gemäß dem Patentanspruch 10 gelöst.This object is achieved by a device according to the claim 1 and a system according to claim 10 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen, die mindestens eine Kassette aufweist, welche so angeordnet ist, daß aus ihr Banderolen in einen Banderolierer zugeführt werden, ist jede Kassette an ihrer Kassettenhalterung im wesentlichen vertikal angeordnet und über einen Banderolenzuführungsschacht des Banderolieres positionierbar. In the device for handling banderoles according to the invention, the at least has a cassette which is arranged so that from it banderoles in one Banders are fed, each cassette is on its cassette holder in the arranged essentially vertically and over a banderole feed shaft of the Banderolieres positionable.

Durch eine solche erfindungsgemäße Ausgestaltung ist vorteilhafterweise keine Einrichtung mehr notwendig, welche die Banderolenstapel aus der Kassette ausschiebt, da aufgrund der vertikalen Anordnung jeder Kassette die Schwerkraft für den Austrag der Banderole nach unten sorgt. Es ist damit möglich, die Kassetten, die den Vorrat an Banderolen aufnehmen, konstruktiv einfach und ohne den zusätzlichen Aufwand bei der Bereitstellung eines Schiebers zu konstruieren. Die Banderolenzuführungsschächte der meisten am Markt angelieferten Banderolierer sind zumindest in ihrem oberen Teil im wesentlichen vertikal ausgerichtet, so daß die Banderolen ohne weiteres aus einer ebenfalls vertikal angeordneten Kassette in diese Banderolenzuführungsschächte übergeben werden können. Es ist anzumerken, daß die Erfindung auch auf Banderolierer mit schräg verlaufenden Banderolenzuführungsschächten anwendbar ist; unter Umständen kann hier am oberen Teil des Zuführungsschachtes ein senkrechter Eintragsabschnitt ausgebildet werden. Die Vorrichtung hat modularen Charakter und ermöglicht somit den Anbau an bekannte Banderolierer, ohne daß in die Steuerung oder die Mechanik des Banderolierers eingegriffen werden muß.Such a configuration according to the invention advantageously does not Device that pushes the stack of banderoles out of the cassette, because due to the vertical arrangement of each cassette the gravity for the discharge the banderole downwards. It is possible to use the cassettes that are in stock Take up banderoles, structurally simple and without the additional effort of To construct a slider. The banderole feed shafts of the most banders supplied on the market are at least in their upper part in aligned substantially vertically, so that the banderoles easily from a also vertically arranged cassette in these band feed chutes can be handed over. It should be noted that the invention also applies to banders can be used with inclined band feed chutes; in certain circumstances can here a vertical entry section at the upper part of the feed shaft be formed. The device has a modular character and thus enables Attachment to well-known banding machines, without having to control or mechanize the Banderolierers must be intervened.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jede Kassette von der Kassettenhalterung abnehmbar und weist einen Aufnahmeschacht für nur einen Stapel Banderolen auf. Hierbei kommt der erfindungsgemäße Vorteil zur Geltung, der aus einem modularen Aufbau herrührt. Wenn nämlich die Kassetten abnehmbar an der Kassettenhalterung befestigt werden können, ist es möglich, solche Kassetten vorher mit Banderolenstapeln zu befüllen, so daß zum Nachfüllen jeweils nur eine gefüllte Kassette an der Kassettenhalterung angebracht werden muß. Dabei kann auf das aufwendige Nachfüllen der einzelnen Banderolenstapel per Hand verzichtet werden, was auch dahingehend einen Vorteil mit sich bringt, daß die Banderolen beim Nachfüllen nicht mehr verschmutzt oder beschädigt werden können. Wenn die Kassetten, wie es bei dieser Ausführung der Fall ist, einen Aufnahmeschacht für nur einen Stapel Banderolen aufweisen, gestaltet sich auch der Austausch solcher Kassetten sehr unkompliziert. Kassetten mit nur einem Banderolenschacht sind sehr leicht und gut handzuhaben. Insbesondere zeigt sich hier ein Vorteil gegenüber dem System nach der eingangs genannten DE 197 30 307 A1, bei dem große schwere Kassetten mit mehreren Banderolenstapeln gehandhabt werden müssen. Die Verwendung von einzelnen Kassetten zur Aufnahme der Banderolen erhöht wesentlich die Flexibilität der Gesamtvorrichtung. Die Vorrichtung erlaubt die Aufnahme von Kassetten verschiedenster Banderolenformate (Breite × Länge), d. h. lediglich die Kassetten werden dem Format durch Zusatzleisten angepaßt oder Kassetten im entsprechenden Format verwendet.In one embodiment of the device according to the invention, each cassette is of the Removable cassette holder and has a slot for only one stack Banderoles. This is where the advantage according to the invention comes into play has a modular structure. If the cassettes are removable on the Cassette holder can be attached, it is possible to use such cassettes beforehand Banderole stacks to fill, so that only one filled cassette for refilling must be attached to the cassette holder. It can be expensive Refilling the individual stack of banderoles by hand can be dispensed with, which also has an advantage in that the banderoles do not when refilling more dirty or damaged. If the tapes like this Execution is the case, a receiving slot for only a stack of banderoles have, the replacement of such cartridges is very straightforward. Cassettes with only one banderole are very light and easy to use. In particular, this shows an advantage over the system according to the introduction mentioned DE 197 30 307 A1, in which large heavy cassettes with several Banderole stacks must be handled. The use of individual cartridges to accommodate the banderoles significantly increases the flexibility of the overall device. The device allows the acceptance of cassettes of different banderole formats (Width × length), d. H. only the cassettes are the format by additional strips adapted or used cassettes in the appropriate format.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kassettenhalterung ein von dem Banderolierer abnehmbares und drehbares Karussell mit vertikaler Drehachse, an dessen Umfang die Kassetten angeordnet sind. Eine solche Karussell-Anordnung bringt den Vorteil mit sich, daß eine große Anzahl an Kassetten, die mit Banderolen gefüllt sind, vorbereitet und leicht zugänglich am Umfang des Karussells angebracht werden können. Im Betrieb der Maschine kann dann, wenn eine Kassette entleert worden ist, das Karussell um eine Winkelstellung verdreht werden, so daß die nächste befüllte Kassette über dem Banderolenzuführungsschacht des Banderolieres positioniert wird und der Banderolennachschub wieder für längere Zeit gesichert ist. Für die geleerte Kassette kann dann eine vorbefüllte Kassette an dem Karussell angebracht werden.In a further preferred embodiment of the invention, the Cassette holder with a removable and rotatable carousel vertical axis of rotation, on the circumference of which the cassettes are arranged. Such Carousel arrangement has the advantage that a large number of cassettes, which are filled with banderoles, prepared and easily accessible on the circumference of the Carousels can be attached. In operation of the machine, if a Cassette has been emptied, the carousel can be rotated by an angle, so that the next filled cassette over the banderole feed shaft of the Banderolieres is positioned and the banderol replenishment again for a long time is secured. A pre-filled cassette can then be attached to the empty cassette Carousel to be attached.

Vorteilhafterweise ist der Verschluß jeder Kassette positionsveränderlich so angeordnet, daß er beim Öffnungsvorgang in einer positionsfest gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Banderolenzuführungsschacht angeordneten Aufnahme aufgenommen wird. Der Verschluß kann hierbei ein Schieber sein, der in einer Führung an der Austragsöffnung der Kassette läuft, wobei er von einer Öffnungs- und Schließvorrichtung beidseitig betätigbar ist, die insbesondere als Schiebezungeneinrichtung ausgebildet ist. Durch das Aufnehmen des Verschlusses beim Öffnen in der positionsfest angeordneten Aufnahme wird eine Zentrierung sowie eine genaue Positionierung und Arretierung der Kassette über dem Banderolenzuführungsschacht gewährleistet. Dabei erübrigt sich ein großer Positionierungsaufwand beim Anfahren der Kassetten an den Banderolenzuführungsschacht, da nach dem Öffnen der Kassetten auf jeden Fall sichergestellt ist, daß diese sich in der richtigen arretierten Position über dem Banderolenzuführungsschacht befinden. Die Kassette wird nämlich beim Öffnungsvorgang des Schiebers an der richtigen Position festgestellt. Mittels der Schiebezungeneinrichtungen kann ein einfaches und schnelles Öffnen und Schließen des Verschlusses gewährleistet werden, insbesondere dann wenn eine Druckluftbetätigung für die Öffnungs- und Schließvorrichtung bereitgestellt wird.The closure of each cassette is advantageously arranged such that it can be changed in position, that it is in a positionally fixed position with respect to the banding machine or the banderole feed shaft arranged recording is received. The Closure can be a slide in a guide at the discharge opening the cassette runs, whereby it is opened and closed on both sides Can be actuated, which is designed in particular as a sliding tongue device. By the Picking up the lock when opening in the positionally fixed receptacle centering and precise positioning and locking of the cassette guaranteed above the banderole feed shaft. There is no need for a large one Positioning effort when moving the cassettes to the Band feed slot, because after opening the cassettes in any case it is ensured that this is in the correct locked position above the Band feed chute. The cassette is namely at Opening process of the slide detected in the correct position. By means of the Sliding tongue devices can be opened and closed easily and quickly Closure can be guaranteed, especially if a compressed air actuation is provided for the opening and closing device.

Bevorzugt sind zur Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Banderolierer die Kassettenhalterung und alle wesentlichen Vorrichtungsbauteile, wie ein Drehantrieb für das Karussell, eine elektrische und eine Druckluftversorgung sowie eine Steuerung an diesem Banderolierer mittels eines Trägers mit einem Stützarm auf einer Grundplatte angebracht.Are preferred for arranging the device according to the invention on a Banderolers the cassette holder and all essential device components, such as a Rotary drive for the carousel, an electrical and a compressed air supply as well as a Control on this banding machine by means of a carrier with a support arm on one Base plate attached.

Wenn an der Kassettenhalterung ein ver- und entriegelbares Feststellmittel für jede Kassette angeordnet ist, kann die gesamte Kassettenhalterung, also beispielsweise ein vollständiges Karussell bewegt und beispielsweise ausgetauscht werde, ohne daß die Kassetten sich lösen. Daher besteht hiermit auch die Möglichkeit, ein Karussell mit leeren Kassetten abzunehmen und durch ein Karussell mit gefüllten Kassetten zu ersetzen. Insbesondere ist dies ohne einen Banderolenverlust dann möglich, wenn jede Kassette ferner einen Verschluß für das dem Austragsende gegenüberliegende Ende der Kassette aufweist.If there is a locking and unlocking locking device for everyone on the cassette holder Cassette is arranged, the entire cassette holder, for example a complete carousel moved and exchanged, for example, without the Cartridges come loose. Therefore, there is also the possibility of using a carousel remove empty cassettes and replace them with a carousel with filled cassettes. In particular, this is possible without loss of banderoles if each cassette also a closure for the end of the cassette opposite the discharge end having.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Arretieren einer Kassette mit Banderolen und mit einem Verschluß für die Austragsöffnung der Kassette gegenüber einem Zuführungsschacht eines Banderolierers, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Verschluß so ausgestaltet ist, daß er beim Öffnungsvorgang in einer gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Zuführungsschacht positionsfest angeordneten Aufnahme aufgenommen wird. Wie oben schon angedeutet, bewirkt diese Vorrichtungsausgestaltung, daß die Kassette beim Öffnen des Verschlusses an der richtigen Position arretiert wird und somit von einer übermäßig genauen Anfahrsteuerung für die Kassetten abgesehen werden kann. Auch im Rahmen dieser Vorrichtung besteht die Möglichkeit eine Druckluftbetätigung für die Öffnungs- und Schließvorrichtung vorzusehen. Außerdem können eine Kassettenhalterung und die Öffnungs- und Schließvorrichtung sowie die Druckluftversorgung mittels eines Trägers mit einem Stützarm auf einer Grundplatte positionsfest gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Banderolenzuführungsschacht angebracht sein. Wenn der Verschluß ein Schieber ist, der in einer Führung an der Austragsöffnung der Kassette läuft, wobei er von der Öffnungs- und Schließvorrichtung beidseitig betätigbar ist, die insbesondere als Schiebezungeneinrichtung ausgebildet ist, liegt der Schieber in der Aufnahme, diese in der Grundplatte, und die Grundplatte ist mittels des Stützarmes positionsfest gegenüber dem Banderolier angebracht, so daß die positionsgenaue Arretierung möglich wird.The invention further relates to a device for locking a cassette Banderoles and with a closure for the discharge opening of the cassette opposite a feed shaft of a banding machine, which is characterized in that the Closure is designed so that it is in a compared to the opening process Banderolers or the feed chute fixed position is recorded. As indicated above, this has the effect Device design that the cassette when opening the shutter on the is locked in the correct position and thus by an excessively precise start control can be disregarded for the cassettes. Also exists in this device the possibility of compressed air actuation for the opening and closing device to provide. In addition, a cassette holder and the opening and Locking device and the compressed air supply by means of a carrier with a Support arm on a base plate in a fixed position relative to the banding machine or the Banderole feed chute may be attached. If the shutter is a slide that runs in a guide on the discharge opening of the cassette, whereby it extends from the opening and closing device can be actuated on both sides, in particular as Slide tongue device is formed, the slide is in the receptacle, this in the base plate, and the base plate is fixed in position by means of the support arm attached to the banding sleeve, so that the precise locking is possible.

Die Erfindung betrifft weiter ein System zur Befüllung von Kassetten mit Banderolenstapeln, bei dem die Kassetten mittels einer Banderolenstapel- Zuführungseinrichtung befüllt werden. Gemäß dem Stand der Technik werden Banderolenstapel noch immer per Hand in Zuführungskassetten eingesetzt. Dabei können sie verschmutzt und beschädigt werden sowie herabfallen (insbesondere beim Lösen einer Papierumreifung), so daß ihre Klebfähigkeit beeinträchtigt werden könnte. Aus diesem Grunde hat die vorliegende Erfindung den Befüllungsvorgang für die Kassetten dahingehend automatisiert, daß eine Zuführungseinrichtung bereitgestellt wird. Diese Banderolenstapel-Zuführungseinrichtung kann die Banderolenstapel in eine Vorrichtung überführen, wie sie oben in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben wurde. Damit kann sie als ein auf einer Schiene laufender Greifer ausgebildet sein oder als ein mit einem Greifer ausgestatteter Roboterarm, wobei der Greifer jeweils automatisch einen gestanzten und geschnittenen Banderolenstabel abgreift und in die Kassette einsetzt. Die hier beschriebene Vorrichtung zur Aufnahme der Kassetten, bestehend aus Grundplatte, Schließvorrichtung, Karussell, elektrischer Steuerung, Druckluftsteuerung und Schiebezungeneinrichtung kann damit auch zur Befüllung der Kassetten mit Banderolen verwendet werden. The invention further relates to a system for filling cassettes with Band stacking, in which the cassettes by means of a band stack Feeder can be filled. According to the state of the art Banderole stacks still inserted by hand in feed cassettes. You can they become dirty, damaged and fall down (especially when loosening one) Paper strapping), so that their adhesiveness could be impaired. For this Basically, the present invention has the cassette filling process automated to the extent that a feed device is provided. This Banderole pile feeder can the banderole stacks in one device transfer, as described above in various embodiments. In order to it can be designed as a gripper running on a rail or as a with a robot arm equipped with a gripper, the gripper automatically each picks out the punched and cut banderole stick and inserts it into the cassette. The Device described here for receiving the cassettes, consisting of a base plate, Locking device, carousel, electrical control, compressed air control and Sliding tongue device can also be used to fill the cassettes with banderoles be used.

Ganz allgemein soll hier noch angemerkt werden, daß anstelle eines Karussells für die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine lineare Förderungseinrichtung für die Kassetten einsetzbar ist. Im einfachsten Fall kann die abnehmbare Kassette auch an einer Einzelaufhängung vertikal über einem Banderolenzuführungsschacht eines Banderolieres aufgehängt werden.In general, it should be noted here that instead of a carousel for the device according to the invention also a linear conveyor for the cassettes can be used. In the simplest case, the removable cassette can also be attached to one Single suspension vertically above a band feed shaft of a banding machine be hung up.

Die Erfindung wird im weiteren anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is further elucidated on the basis of preferred embodiments Reference to the accompanying figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen an einem Banderolierer; Fig. 1 is a schematic representation of an apparatus for the handling of bands on a strapper;

Fig. 2 einen an einem Banderolierer befestigten Träger für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht; Figure 2 is a affixed to a strapper carrier for a device according to the invention in a side view.

Fig. 3 den Träger aus Fig. 2 in einer Aufsicht mit einer Darstellung eines Öffnungs- und Schließmechanismuses für eine Banderolenkassette; FIG. 3 shows the carrier of Figure 2 in a plan view showing an opening and closing mechanism for a banderole cassette.

Fig. 4 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 4 is a side view of a device according to the invention;

Fig. 5 eine Kassette für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in drei Ansichten; Figure 5 is a cartridge for a device according to the invention in three views.

Fig. 6 ein Kassettenhalterkarussell für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht und Aufsicht; Fig. 6, a cassette holder carousel for an inventive device in side view and plan view;

Fig. 7 eine automatische Banderolenstapel-Zuführungseinrichtung mit einem auf einer Schiene laufenden Greifer; und FIG. 7 shows an automatic banding stack supply device having a running rail on a gripper; and

Fig. 8 eine automatisierte Banderolenstapel-Zuführungseinrichtung mit einem Roboterarm. Fig. 8 is an automated banderole stack feeder to a robotic arm.

In der Fig. 1 ist in einer sehr allgemeinen Prinzipdarstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Banderolierer bezeichnet, dem über einen Banderolenzuführungsschacht 2 gestapelte Banderolen zugeführt werden. Seitlich oberhalb des Schachtes 2 ist ein hier in Seitenansicht gezeigtes Karussell 5 drehbar angeordnet, wobei ein Drehantrieb 6 für das Karussell 5 von dem Motor (Elektromotor) 4 angetrieben wird. In Fig. 1 in a very general schematic diagram of a device according to the invention is shown. Reference number 1 designates a banding device, to which stacked banderoles are supplied via a banding feed shaft 2 . A carousel 5 shown here in a side view is rotatably arranged laterally above the shaft 2 , a rotary drive 6 for the carousel 5 being driven by the motor (electric motor) 4 .

Am Karussell sind an dessen Umfang vertikal Kassetten 3 angeordnet, die Banderolenstapel enthalten. Die am äußersten rechten Rand des Karussells 5 gelegene Kassette liegt direkt über dem Zuführungsschacht 2, so daß aus ihr Banderolen in den Zuführungsschacht 2 herabfallen können, um dann vom Banderolierer 1 einzeln verarbeitet zu werden. Schon in dieser sehr vereinfachten Darstellung wird also das Prinzip der Erfindung deutlich, nämlich einen Banderolenvorrat so dem Schacht 2 zuzuführen, daß keinerlei mechanische Einrichtungen für den Austrag der Banderolen aus den Kassetten 3 mehr notwendig werden. Die Banderolen fallen einfach durch die Schwerkraft in den Schacht 2. Dabei ist darauf hinzuweisen, daß der Schacht 2 bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Betrieb fast immer vollständig gefüllt ist, so daß die Banderolen, wenn eine Kassette 3 unten geöffnet wird, nur über eine geringe Wegstrecke herabfallen, so daß sie sich nicht verkanten.On the carousel, cassettes 3 are vertically arranged on its circumference, which contain staple stacks. The cassette located at the far right edge of the carousel 5 is located directly above the feed shaft 2 , so that banderoles can fall from it into the feed shaft 2 and then be individually processed by the banding machine 1 . Even in this very simplified representation, the principle of the invention is clear, namely to supply a supply of banderoles to the chute 2 in such a way that no mechanical devices are required for the removal of the banderoles from the cassettes 3 . The banderoles fall into shaft 2 simply by gravity. It should be noted that the shaft 2 is almost always completely filled when the device according to the invention is in operation, so that the banderoles, when a cassette 3 is opened at the bottom, fall only over a short distance, so that they do not tilt.

In Fig. 2 wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 6, die das Karussell genauer zeigt, detailliert dargestellt, wie ein solches Karussell 5 an dem Banderolierer 1 angebracht werden kann. Der Stützarm 8 ist schwenkbar mit dem Banderolierer 1 verbunden und hält eine Grundplatte 7. In der vorzugsweise schwenkbaren Ausführung wird die Bedienung des Banderolierers nicht beeinträchtigt und im Störfall sowie zu Wartungsarbeiten kann diese weggeschwenkt werden. An der Grundplatte 7 sind alle Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht, in Fig. 2 ist hier nur der Motor 4 sowie der Riemenantrieb 6 dargestellt, die einen auf der oberen Seite der Grundplatte ausragenden Haltedorn 9 in Drehung versetzen können. Der Haltedorn 9 trägt das Karussell 5 und die Verbindung kann beispielsweise eine lösbare Kegelpassung sein. FIG. 2 shows in detail with reference to FIG. 6, which shows the carousel in more detail, how such a carousel 5 can be attached to the banding machine 1 . The support arm 8 is pivotally connected to the banding device 1 and holds a base plate 7 . In the preferably swiveling design, the operation of the banding device is not impaired and can be swung away in the event of a malfunction or for maintenance work. All elements of the device according to the invention are attached to the base plate 7 ; only the motor 4 and the belt drive 6 are shown in FIG. 2, which can set a holding mandrel 9 projecting on the upper side of the base plate in rotation. The holding mandrel 9 carries the carousel 5 and the connection can be, for example, a releasable taper fit.

Wie aus der Fig. 3 hervorgeht umfaßt die Grundplatte den Öffnungs- und Schließmechanismus in der Sektion 13, der zweiteilig ausgeführt ist und mittig eine Aussparung 12 aufweist, welche im Betrieb den unteren Teil einer Kassette sowie den oberen Teil eines Banderolen-Zuführungsschachtes 2 aufnimmt. Im Ausbruch ist zu sehen, daß der Öffnungs- und Schließmechanismus zwei Schieberzungen 10 und 11 zu beiden Seiten der Aussparung 12 aufweist, wobei der Schieber 11 für die Öffnung des Kassettenverschlusses zuständig ist. Der Schieber 10 bewirkt andererseits das Schließen des Kassettenverschlusses. Die Wirkungsweise beim Öffnen - und Schließen des Kassettenverschlusses geht detaillierter aus der Fig. 4 hervor.As can be seen from FIG. 3, the base plate comprises the opening and closing mechanism in section 13 , which is designed in two parts and has a recess 12 in the center, which receives the lower part of a cassette and the upper part of a banderole feed shaft 2 during operation. In the outbreak it can be seen that the opening and closing mechanism has two slide tongues 10 and 11 on both sides of the recess 12 , the slide 11 being responsible for opening the cassette closure. The slide 10 , on the other hand, causes the cassette closure to close. The mode of operation when opening and closing the cassette closure is shown in more detail in FIG. 4.

Diese Fig. 4 zeigt eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auf der Grundplatte 7 ist im linken Bereich das als Kassettenhalterung dienende Karussell 5 drehbar aufgesetzt. Es besteht, wie auch aus Fig. 6 hervorgeht, aus einem nicht bezeichneten Mittelträger und zwei daran angebrachten Umfangshalterungen 310 (oben) und 31u (unten). An ihrem Umfang weisen die Umfangshalterungen 31o und u jeweils Haken 14 auf, die über den Umfang so verteilt sind, daß Kassetten 3 nebeneinander aufgehängt werden können. Auf der rechten Seite ist in Fig. 4 eine eingehängte Kassette 3 dargestellt. Sie wird mittels einer Fixierung noch zusätzlich arretiert, wobei diese Fixierung aus einem Ansatz 15 und einem Stift 27 besteht, der federnd vorgespannt in ein Loch am Rücken der Kassette 3 eindringen kann.This Fig. 4 shows a side view of a device according to the invention. The carousel 5 serving as a cassette holder is rotatably mounted on the base plate 7 in the left area. As is also apparent from FIG. 6, it consists of a center carrier (not designated) and two peripheral brackets 310 (top) and 31u (bottom) attached to it. On their circumference, the circumferential brackets 31 o and u each have hooks 14 which are distributed over the circumference in such a way that cassettes 3 can be hung next to one another. A suspended cassette 3 is shown in FIG. 4 on the right side. It is additionally locked by means of a fixation, this fixation consisting of a shoulder 15 and a pin 27 which can spring-loaded, penetrate into a hole in the back of the cassette 3 .

Das Karussell kann über den in Fig. 2 dargestellten Antrieb immer soweit gedreht werden, bis die nächste gefüllte Kassette über dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 liegt. Dies ist mittels nicht dargestellter Lichtschranken über eine Steuerung realisierbar. Wie schon angeführt, liegt die in Fig. 4 von der Seite her zu sehende Kassette 3 direkt über dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 in der Ausnehmung 12, die in Fig. 3 von oben zu sehen ist. Bevor nunmehr der Öffnungs- und Schließmechanismus detailliert erläutert wird, soll anhand der Fig. 5 der Aufbau einer Kassette aufgezeigt werden. In dieser Fig. 5 ist die Kassette in drei Ansichten dargestellt, wobei die linke obere Ansicht eine Vorderansicht vom offenen Teil der Kassette her und die rechte obere Ansicht eine Rückansicht ist. Unter der Vorderansicht ist noch eine Stirnansicht dargestellt. The carousel can always be rotated via the drive shown in FIG. 2 until the next filled cassette lies over the banderole feed chute 2 . This can be implemented by means of a control system using light barriers (not shown). As already mentioned, the cassette 3 to be seen from the side in FIG. 4 lies directly above the banderole feed chute 2 in the recess 12 , which can be seen from above in FIG. 3. Before the opening and closing mechanism is explained in detail, the structure of a cassette will be shown with reference to FIG. 5. In this FIG. 5, the cassette is shown in three views, the upper left view is a front view from the opening portion of the cassette tape and the upper right view is a rear view. A front view is shown below the front view.

Die Kassette besteht im wesentlichen aus den beiden Seitenwänden 19 und 20, welche über eine nicht bezeichnete Rückplatte in einem bestimmten Abstand zueinander gehalten werden. Über eine Aussparung in der Rückplatte verlaufen die Haltestreben 170 (oben) und 17u (unten). Wie aus der unten dargestellten Stirnansicht hervorgeht, bildet die Kassette somit einen Aufnahmeschacht 28 in dem Banderolen gestapelt eingelegt werden können. Auf der unteren Austragsseite der Kassette 3 ist ein Kassettenverschluß als Schieber 16 angeordnet, der in einer Führung 21 läuft, die beidseitig an der unteren Seite der Seitenplatten 19 und 20 eingearbeitet ist. In der Führung 21 kann der Schieber 16 nach hinten ausgeschoben werden, so daß das Austragsende der Kassette 3 geöffnet wird und die Banderolen herausfallen können. Eine zur Hälfte geöffnete Stellung ist in der Stirnansicht dargestellt.The cassette consists essentially of the two side walls 19 and 20 , which are held at a certain distance from each other by a back plate, not shown. The holding struts 170 (top) and 17u (bottom) run over a recess in the rear plate. As can be seen from the end view shown below, the cassette thus forms a receiving slot 28 in which banderoles can be stacked. On the lower discharge side of the cassette 3 , a cassette closure is arranged as a slide 16 , which runs in a guide 21 which is incorporated on both sides on the lower side of the side plates 19 and 20 . In the guide 21 , the slide 16 can be pushed out to the rear so that the discharge end of the cassette 3 is opened and the banderoles can fall out. A half-open position is shown in the front view.

Weiterhin weist die Kassette noch einen ebenso am oberen Ende geführten Schieber 18 auf, durch den sie somit vollständig verschließbar ist. Wenn beide Schieber 16, 18 geschlossen sind, können die in der Kassette 3 befindlichen Banderolen in keiner Lage der Kassette 3 mehr herausfallen, da das Vorderteil jeweils durch die Nasen 22 an den Seitenplatten eingeengt wird.Furthermore, the cassette also has a slide 18 , which is also guided at the upper end and can thus be closed completely. If both sliders 16, 18 are closed, the labels contained in the cassette 3 can fall out 3 more, since the front part is respectively restricted by the lugs 22 on the side plates in any position of the cassette.

Behält man nunmehr die Konstruktion des Verschlußschiebers 16 aus Fig. 5 im Gedächtnis, so läßt sich der Öffnungs- und Schließmechanismus, der in Fig. 4 im Ausbruch dargestellt ist, verstehen. Wie schon angedeutet, zeigt die Fig. 4 die Kassette von der Seite her und im Ausbruch ist zu sehen, daß der Verschluß 16 hier links herausgefahren ist, sich also in der Öffnungsstellung befindet. Er liegt in der Aufnahme 29, wo er die Kassette 3 gegenüber dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 positionsgenau zentriert. Die positionsgenaue Zentrierung folgt daraus, daß die Aufnahme 29 fest gegenüber der Grundplatte 7 angeordnet ist, welche wiederum fest am Banderolierer 1 angebracht und deswegen auch positionstreu gegenüber dem Zuführungsschacht 2 angeordnet ist. Wenn also durch die Schiebezunge 11, die in Fig. 4 von der Seite her zu sehen ist, der Schieber 16 in die Aufnahme 29 eingeführt wird, ist die Kassette immer an der richtigen Position gegenüber dem Zuführungsschacht 2 arretiert. Hierdurch wird eine allzu genaue Positionierung beim Anfahren der Kassette, also bei der Drehbewegung des Karussells 5 überflüssig und die richtige Anordnung der Kassette 3 wird ohne weiteres in jedem Fall sichergestellt.If one now keeps in mind the construction of the closure slide 16 from FIG. 5, the opening and closing mechanism which is shown in FIG. 4 in the outbreak can be understood. As already indicated, Fig. 4 shows the cassette from the side and in the cutout it can be seen that the closure 16 has moved out here on the left, that is to say is in the open position. It is located in the receptacle 29 , where it centers the cassette 3 precisely in relation to the banderole feed chute 2 . The exact centering follows from the fact that the receptacle 29 is arranged fixedly opposite the base plate 7 , which in turn is fixedly attached to the banding machine 1 and therefore also arranged in a positionally correct manner with respect to the feed shaft 2 . Thus, when the slide 16 is inserted into the receptacle 29 through the sliding tongue 11 , which can be seen from the side in FIG. 4, the cassette is always locked in the correct position with respect to the feed shaft 2 . As a result, an overly precise positioning when starting up the cassette, that is to say during the rotary movement of the carousel 5, is superfluous and the correct arrangement of the cassette 3 is easily ensured in any case.

Ebenso wie die Schiebezunge 11 zum Öffnen des Schiebers 16 vorgesehen ist, ist auf der gegenüberliegenden Seite eine Schiebezunge 10 angeordnet, die beim Ausfahren nach rechts den Schieber 16 wieder bis zu einem Anschlag in die Verschlußstellung für die Kassette 3 bringt. Diese beiden Verschlußzungen 10, 11 müssen sich sehr schnell bewegen und werden deshalb mit Druckluft angesteuert. Die jeweiligen Druckluftleitungen, sowie die elektrischen Leitungen für den Motor 4 sind ebenfalls an oder in der Grundplatte 7 angebracht.Just as the sliding tongue 11 is provided for opening the slider 16 , a sliding tongue 10 is arranged on the opposite side, which brings the slider 16 back into the closed position for the cassette 3 as far as it will go when it extends to the right. These two locking tongues 10 , 11 have to move very quickly and are therefore controlled with compressed air. The respective compressed air lines and the electrical lines for the motor 4 are also attached to or in the base plate 7 .

Wenn demnach eine Kassette 3, die mit Banderolen gefüllt ist, über eine Drehung des Karussells 5 über dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 angeordnet wird, schiebt die Schiebezunge 11 den Verschluß 16 ruckartig nach links und springt wieder zurück, so daß aus der Kassette 3 Banderolen in den Zuführungsschacht 2 herabfallen können. Ist nach einer gewissen Zeit die Kassette 3 geleert, so schiebt die Schiebezunge 10 den Verschluß 16 wieder in die Verschlußstellung und das Karussell 5 dreht weiter, bis eine mit Banderolen gefüllte Kassette 3 wieder über dem Zuführungsschacht 2 angeordnet ist. Beim Öffnen, also nach einer Verschiebung des Schiebers 16 der neuen Kassette nach links, wird dieser in der Aufnahme 29 aufgenommen und arretiert und zentriert dadurch die Kassette 3 genau an der richtigen Position über dem Zuführungsschacht 2.Accordingly, when a cassette 3 , which is filled with banderoles, is arranged over a rotation of the carousel 5 above the banderole feed chute 2 , the sliding tongue 11 pushes the closure 16 jerkily to the left and jumps back again, so that 3 banderoles in from the cassette the feed shaft 2 can fall down. If the cassette 3 is emptied after a certain time, the sliding tongue 10 pushes the closure 16 back into the closed position and the carousel 5 continues to rotate until a cassette 3 filled with banderoles is again arranged above the feed shaft 2 . When opening, that is to say after the slide 16 of the new cassette has been displaced to the left, it is received and locked in the receptacle 29 and thereby centers the cassette 3 in exactly the correct position above the feed shaft 2 .

In den Fig. 7 und 8 sind nunmehr zwei Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Befüllungssystems für Kassetten mit Banderolenstapeln dargestellt. Die Fig. 7 zeigt auf der rechten Seite eine obere Ansicht auf einen Banderolierer 1 mit einem darauf aufgesetzten Karussell 5. In der links daneben gezeigten gekippten Ansicht wird nun sichtbar, wie Banderolenstapel 24 über einen Greifer 25, der auf einer Schiene 23 läuft in das Karussell S in eine Kassette 3 eingeführt werden. Damit wird eine Einführung per Hand unnötig und eine Beschädigung der Banderolen kann vermieden werden. In Figs. 7 and 8 show two embodiments of a filling system of the invention for cartridges are now presented with band stacks. Fig. 7 shows on the right side a top view of a banderoling machine 1 comprising a carousel mounted thereon. 5 In the tilted view shown on the left, it is now visible how stack of banderoles 24 are inserted into the carousel S into a cassette 3 via a gripper 25 which runs on a rail 23 . This makes manual insertion unnecessary and damage to the banderoles can be avoided.

In der Fig. 8 ist eine weitere automatisierte Befüllungseinrichtung gezeigt, bei der ein Greifer 30 an einem Roboterarm 26 angebracht ist. Der Greifer 30 führt die Banderolen ebenfalls stapelweise dem Karussell 5 zu.In FIG. 8, another automated filling device is shown in which a gripper is attached to a robot arm 26 30. The gripper 30 also feeds the banderoles to the carousel 5 in stacks.

Claims

1. Device for handling banderoles with at least one cassette ( 3 ), which is arranged so that banderoles are fed from it into a banding machine ( 1 ), with a closure ( 16 ) for the discharge end of each cassette ( 3 ) and with one Cassette holder ( 5 ), characterized in that each cassette ( 3 ) on the cassette holder ( 5 ) is arranged substantially vertically and can be positioned over a band feed shaft ( 2 ) of the bander ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that each cassette ( 3 ) from its cassette holder ( 5 ) is removable and has a receiving shaft ( 28 ) for only a stack of banderoles.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cassette holder ( 5 ) is a rotatable carousel with a vertical axis of rotation which can be removed from the banding device ( 1 ) and on the circumference of which the cassettes ( 3 ) are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the closure ( 16 ) is arranged such that it can be changed in position so that during the opening process it is arranged in a receptacle ( 29 ) arranged in a fixed position relative to the banding device ( 1 ) or the banding feed shaft ( 2 ). is recorded.

5. The device according to claim 4, characterized in that the closure ( 16 ) is a slide which runs in a guide ( 21 ) at the discharge opening of the cassette ( 3 ), being by an opening and closing device ( 10 , 11 ) can be actuated on both sides, which is designed in particular as a sliding tongue device.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that a compressed air actuation for the opening and closing device ( 10 , 11 ) is provided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cassette holder ( 5 ) and all essential device components, such as a rotary drive ( 6 ) for the carousel ( 5 ), an electrical and a compressed air supply and a controller on the banding machine ( 1 ) are attached to a base plate ( 7 ) by means of a carrier with a support arm ( 8 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cassette holder has a lockable and unlockable locking means ( 15 , 27 ) for each cassette ( 3 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each cassette ( 3 ) further comprises a closure ( 18 ) for the end of the cassette ( 3 ) opposite the discharge end.

10. Device for locking a cassette ( 3 ) with banderoles opposite a feed shaft ( 2 ) of a banderoler ( 1 ), with a closure ( 16 ) for the discharge opening of the cassette ( 3 ), characterized in that the closure is designed such that it is received during the opening process in a receptacle ( 29 ) which is arranged in a fixed position relative to the banding machine ( 1 ) or the feed shaft ( 2 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the closure ( 16 ) is a slide which runs in a guide ( 21 ) at the discharge opening of the cassette ( 3 ), being by an opening and closing device ( 10 , 11 ) can be actuated on both sides, which is designed in particular as a sliding tongue device.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that a compressed air actuation for the opening and closing device ( 10 , 11 ) is provided.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a cassette holder ( 5 ) and the opening and closing device ( 10 , 11 ) and compressed air supply by means of a carrier with a support arm ( 8 ) on a base plate ( 7 ) with respect to position the banding device ( 1 ) are attached.

14. System for filling cassettes ( 3 ) with banderole stacks ( 24 ), in which the cassettes are filled by means of a banderole stack feed device ( 23 , 25 , 26 ).

15. System according to claim 14, characterized in that the banderole stack feed device ( 23 , 25 , 26 ) transfers the banderole stack ( 24 ) into a device according to one of claims 1 to 9.

16. System according to claim 14 or 15, characterized in that the banderole stack feed device is a gripper ( 25 ) running on a rail ( 23 ).

17. System according to claim 14 or 15, characterized in that the banderole stack feed device is a robot arm ( 26 ) equipped with a gripper ( 30 ).