DE19926710B4 - Instrument zum Entfernen eines Fremdkörpers - Google Patents

Instrument zum Entfernen eines Fremdkörpers Download PDF

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Abstract

Instrument zum Entfernen eines Fremdkörpers, das in einen Instrumentenkanal eines Endoskops einführbar ist, umfassend
eine flexible Umhüllung (1),
mehrere am distalen Ende der Umhüllung (1) angeordnete Greifarme (5), an denen jeweils ein Greifbereich (10) zum Greifen des Fremdkörpers ausgebildet ist, und
eine vom proximalen Ende der Umhüllung (1) her fernbetätigbare Vorrichtung (4, 6, 7, 8) zum Betätigen der Greifarme (5),
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) nach außen von dem Instrument vorstehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Instrument zum Entfernen eines Fremdkörpers, das entnehmbar in den Instrumentenkanal eines Endoskops eingeführt wird, um einen Fremdkörper, wie z.B. eine verschluckte Zahnkrone, aus einem Körperhohlraum zu entfernen.
  • Im allgemeinen hat ein solches Instrument für ein Endoskop mehrere Greifarme am distalen Ende einer flexiblen Umhüllung, die entnehmbar in den Instrumentenkanal des Endoskops eingeführt wird. Die Greifarme werden mittels Fernsteuerung vom proximalen Ende der Umhüllung her geöffnet oder geschlossen. Der jeweilige Greifarm hat einen klauenähnlichen Bereich, der von seiner Innenseite her vorsteht. Der klauenähnliche Bereich wird gegen einen Fremdkörper gedrückt, wenn die Greifarme zum Halten des Fremdkörpers geschlossen werden.
  • Beim Anwenden eines solchen bekannten Instrumentes wird ein Fremdkörper dadurch gegriffen, daß er mit den Greifarmen von außen her eingeklemmt wird.
  • Wie in 22 bis 24 als Beispiel gezeigt, kann der zu entfernende Fremdkörper ein Objekt mit einer glatten Fläche sein, wie z.B. eine Zahnkrone 101, ein dünnes Metallstück wie eine Münze 102 oder ein röhrenförmiger kleiner Gegenstand 103. In diesem Fall ist der Fremdkörper rutschig und somit schwierig mit den Greifarmen 50 einzuklemmen. Es ist deshalb oftmals schwierig, den Fremdkörper zu entfernen.
  • Insbesondere ist es schwierig, die Greifarme 50 weiter als der Außendurchmesser des Fremdkörpers 100 zu öffnen, wenn der Fremdkörper 100 sich in einem engen röhrenförmigen Hohlraum wie z.B. einer Bronchialröhre befindet, wie in 25 gezeigt. Es ist somit unmöglich, den Fremdkörper 100 einzuklemmen. Dementsprechend ist es extrem schwierig, den Fremdkörper 100 zu entfernen.
  • Zum Stand der Technik wird auf die DE 41 25 806 A1 verwiesen. Dort ist ein mit einer Optik versehenes Endoskop beschrieben, das eine Haltevorrichtung mit elastisch verformbaren Hakenelementen aufweist. Mit diesen Hakenelementen kann ein Hohlorgan aufgespreizt werden, um letzteres mittels der Optik zu betrachten und zu vermessen. In der DE 197 47 528 A1 ist ein medizinisches Instrument offenbart, das am distalen Ende ein Zangenmaul trägt. Dieses Zangenmaul ist zum Öffnen und Schließen mit einem axial verstellbaren Betätigungselement verbunden. In der US 5 667 525 A ist ein Greifinstrument für ein Endoskop beschrieben. Dieses Greifinstrument hat mehrere Greifarme, an deren distalen Enden nach innen gerichtete Greifelemente ausgebildet sind. Durch Schließen der Greifarme können die Greifelemente einen Fremdkörper zu fassen bekommen. Schließlich wird auf die US 5 228 451 A verwiesen. Dort ist eine Biopsiezange für ein Endoskop offenbart, an deren distalem Ende zwei Zangenteile ausgebildet sind. An den Innenflächen dieser Greifteile sind Greifbereiche ausgebildet, die beim Schließen der Greifteile einen Fremdkörper zu fassen bekommen können.
    •
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Instrument für ein Endoskop anzugeben, bei dem sich ein wegen seiner Form durch Einklemmen schwierig zu greifender und zu entfernender Fremdkörper einfach greifen und entfernen läßt.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Instrument nach Anspruch 1.
  • Weitere Merkmale und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
    •
  • Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop mit geöffneten Greifarmen als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Instrumentes nach dem ersten Ausführungsbeispiel in einem Zustand, in dem die Greifarme geschlossen sind,
  • 3 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop als ein zweites Ausführungsbeispiel in einem Zustand, in dem die Greifarme geöffnet sind,
  • 4 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Instrumentes nach dem zweiten Ausführungsbeispiel mit geschlossenen Greifarmen,
  • 5 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem dritten Ausführungsbeispiel mit geöffneten Greifarmen,
  • 6 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Instrumentes nach dem dritten Ausführungsbeispiel mit geschlossenen Greifarmen,
  • 7 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop als ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit geöffneten Greifarmen,
  • 8 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Instrumentes nach dem vierten Ausführungsbeispiel mit geschlossenen Greifarmen,
  • 9 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop als ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit geschlossenen Greifarmen,
  • 10 eine Vorderansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem sechsten Ausführungsbeispiel mit geöffneten Greifarmen,
  • 11 einen Querschnitt des distalen Endes des Instrumentes nach dem sechsten Ausführungsbeispiel mit geschlossenen Greifarmen,
  • 12 eine Vorderansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem siebten Ausführungsbeispiel mit geöffneten Greifarmen,
  • 13 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem achten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit geöffneten Greifarmen,
  • 14 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem neunten Ausführungsbeispiel mit geöffneten Greifarmen,
  • 15 eine schematische Ansicht eines Beispiels der Anwendung des Instrumentes nach der Erfindung für ein Endoskop,
  • 16 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels der Anwendung des Instrumentes nach der Erfindung für ein Endoskop,
  • 17 eine schematische Ansicht eines anderen Beispiels der Anwendung des Instrumentes nach der Erfindung für ein Endoskop,
  • 18 eine schematische Ansicht noch eines anderen Beispiels der Anwendung des Instrumentes nach der Erfindung für ein Endoskop,
  • 19 eine schematische Ansicht eines Beispiels der Anwendung des Instrumentes nach der Erfindung für ein Endoskop,
  • 20 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels der Anwendung des Instrumentes nach der Erfindung für ein Endoskop,
  • 21 eine geschnittene Seitenansicht eines Instrumentes für ein Endoskop mit einem einzelnen Greifarm,
  • 22 eine schematische Ansicht eines Beispiels der Anwendung eines bekannten Instrumentes für ein Endoskop,
  • 23 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels der Anwendung eines bekannten Instrumentes,
  • 24 eine schematische Ansicht eines anderen Beispiels der Anwendung des bekannten Instrumentes, und
  • 25 eine schematische Ansicht noch eines anderen Beispiels der Anwendung des bekannten Instrumentes.
  • 1 und 2 zeigen das distale Ende eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Eine flexible Umhüllung 1 ist entnehmbar in einen Instrumentenkanal eines Endoskops (nicht gezeigt) eingeführt. Eine Spiraldrahtröhre wird als Umhüllung 1 verwendet. Die Spiraldrahtröhre wird durch dichtes Wickeln eines Edelstahldrahtes mit konstantem Durchmesser ausgebildet. Die Umhüllung 1 hat einen Durchmesser in der Größenordnung von 1,5 bis 2 mm und eine Länge in der Größenordnung von 1,5 bis 2 m.
  • Ein Halterahmen 2 ist starr an dem distalen Ende der Umhüllung 1 befestigt. Der Halterahmen 2 hat einen Schlitz 3. In dem Schlitz 3 ist ein panthographenförmiger Verbindungsmechanismus 4 angeordnet. Zwei Greifarme 5 sind mit dem Verbindungsmechanismus 4 verbunden. Die Greifarme 5 sind mit einer Drehachse 6 in der Nähe des distalen Endes des Halterahmens 2 schwenkbar gelagert. Die Greifarme 5 stehen nach vorne hin vor.
  • Ein Verbindungsschaft 7 ist mit dem hinteren Ende des Verbindungsmechanismus 4 verbunden. Das distale Ende eines Steuerdrahtes 3 ist fest mit dem Verbindungsschaft 7 verbunden. Der Steuerdraht 8 ist axial bewegbar in die Umhüllung 1 eingeführt. Die Bewegung des Steuerdrahtes 8 wird mit einem Bedienteil (nicht gezeigt) gesteuert, das mit dem proximalen Ende der Umhüllung 1 verbunden ist.
  • Mittels der vorstehend beschriebenen Anordnung wird der Verbindungsmechanismus 4 durch axiales Bewegen des Steuerdrahtes 8 vom proximalen Ende der Umhüllung 1 her betätigt, wodurch die Greifarme 5 in schnabelähnlicher Weise um die Drehachse 6 geöffnet oder geschlossen werden können. Es ist zu bemerken, daß 1 einen Zustand zeigt, in dem die Greifarme 5 durch Drücken des Steuerdrahtes 8 zum distalen Ende der Umhüllung 1 hin geöffnet sind. 2 zeigt einen Zustand, in dem die Greifarme 5 durch Ziehen des Steuerdrahtes 8 zum proximalen Ende der Umhüllung 1 hin geschlossen sind.
  • Die beiden Greifarme 5 haben jeweils eine längliche, stabähnliche Form. Der jeweilige Greifarm 5 hat einen Greifbereich 10 an seinem distalen Ende. Der Greifbereich 10 steht nach außen hin von der Außenseite des jeweiligen Greifarmes 5 vor, so daß er in die Richtung zeigt, in die der Greifarm 5 geöffnet oder geschlossen wird. Der Greifbereich 10 ist in Form eines L in einem spitzen Winkel gebogen ausgebildet, um als Haken zum Greifen eines Fremdkörpers zu dienen, der aus einem Körperhohlraum entfernt werden soll. Die Art, in der die Greifarme 5 angewendet werden, wird nachfolgend noch beschrieben.
  • 3 und 4 zeigen das distale Ende eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 zeigt das distale Ende des Instrumentes in einem offenen Zustand. 4 zeigt das distale Ende des Instrumentes in einem geschlossenen Zustand. Zwei Greifarme 5 haben jeweils einen Greifbereich 10, der als Haken zum Greifen eines aus einem Körperhohlraum zu entfernenden Fremdkörpers dient. Der Greifbereich 10 hat gezahnte Unebenheiten (Rasten), die jeweils an den Außenflächen des jeweiligen Greifarmes 5 ausgebildet sind, so daß sie in die Auf-Zu-Richtung des Greifarmes 5 zeigen. Die übrige Anordnung entspricht bei diesem Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • 5 und 6 zeigen das distale Ende eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5 zeigt einen geöffneten Zustand des distalen Endes des Instrumentes. 6 zeigt einen geschlossenen Zustand des distalen Endes des Instrumentes. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein flexibler Schlauch, z.B. ein Tetrafluorethylen-Kunstharzschlauch, als Umhüllung 1 verwendet.
  • Vier Greifarme 5 sind in Abständen von ungefähr 90° von der Vorderseite her gesehen angeordnet (in den Figuren von unten her). Der jeweilige Greifarm 5 besteht aus einem elastischen Edelstahldraht oder ähnlichem, welcher derart leicht gebogen ist, daß er nach außen hin vorsteht.
  • Es ist zu bemerken, daß die Anzahl Greifarme 5 nicht zwangsläufig auf vier begrenzt ist. Zum Beispiel können auch drei Greifarme 5 in Abständen von etwa 120° vorgesehen sein. Alternativ können auch zwei Greifarme 5 um einen Winkel von etwa 180° voneinander beabstandet sein. Es können auch andere Anordnungen von Greifarmen 5 vorgesehen sein. Das gleiche gilt auch für die folgenden Ausführungsbeispiele.
  • Mehrere Greifarme 5 sind am proximalen Ende zusammengebündelt, in ein Verbindungsröhrchen 9 gesteckt und darin befestigt. Das Verbindungsröhrchen 9 ist in der Umhüllung 1 am distalen Ende des Steuerdrahtes 8 befestigt. Auf diese Weise sind die Greifarme 5 mit dem Verbindungsröhrchen 9 mit dem Steuerdraht 8 verbunden.
  • Dementsprechend dehnen sich die Greifarme 5 durch ihre eigene Elastizität in einer pflanzenblattähnlichen Form aus, wie in 5 gezeigt, wenn der Steuerdraht 8 in der Umhüllung 1 von seinem proximalen Ende her gedrückt wird. Wenn der Steuerdraht 8 zu dem proximalen Ende der Umhüllung 1 hin gezogen wird, werden die Greifarme 5 in das distale Ende der Umhüllung 1 zurückgezogen und elastisch derart verformt, daß sie zusammengefaltet werden, wie in 6 gezeigt.
  • Der jeweils in der vorstehenden Weise ausgebildete Greifarm 5 hat einen Greifbereich 10 an seinem distalen Ende zum Greifen eines Fremdkörpers, der aus einem Körperhohlraum entfernt werden soll. Der Greifbereich 10 ist nach außen hin in der Auf-Zu-Richtung des Greifarmes 5 gebogen, wodurch ein U-förmiger Haken ausgebildet wird. Wenn die Greifarme 5 in die Umhüllung 1 zurückgezogen sind, wie in 6 gezeigt, liegen die Greifbereiche 10 benachbart zu der distalen Stirnfläche der Umhüllung 1.
  • 7 und 8 zeigen das distale Ende eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 7 zeigt einen geöffneten Zustand des distalen Endes des Instrumentes. 8 zeigt einen geschlossenen Zustand des distalen Endes des Instrumentes. Bei diesem Ausführungsbeispiel bestehen die Greifarme 5 jeweils aus einem elastischen Draht. Das distale Ende des jeweiligen Greifarmes 5 ist nach außen hin um einen ungefähr rechten Winkel gebogen, um einen hakenförmigen Greifbereich 10 zu bilden.
  • Wie in 7 gezeigt, ist die distale Hälfte des mittleren Bereichs des jeweiligen Greifarmes 5 leicht nach innen hin derart gebogen, daß das distale Ende des hakenförmigen Greifbereiches 10 innerhalb der Erstreckung A der Außenwandfläche des Greifarmes 5 liegt.
  • Somit lassen sich die Greifarme 5 vollständig in die Umhüllung 1 zurückziehen, wie in 8 gezeigt, wodurch die Greifbereiche 10 am distalen Ende der Greifarme 5 ebenfalls in die Umhüllung 1 zurückgezogen sind. Die übrige Anordnung dieses Ausführungsbeispiels entspricht der des dritten Ausführungsbeispiels.
  • 9 zeigt das distale Ende eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem fünften Ausführungsbeispiel in einem geschlossenen Zustand. Das Ausführungsbeispiel entspricht dem vierten Ausführungsbeispiel abgesehen davon, daß mehrere Greifarme 5 eine geringfügig unterschiedliche Länge haben. Wegen der unterschiedlichen Längen der Greifarme 5 stören die Greifbereiche 10 einander in der Umhüllung 1 nicht. Deshalb lassen sich die Greifbereiche 10 auch einfacher in der Umhüllung 1 aufnehmen.
  • 10 zeigt das distale Ende eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem geöffneten Zustand. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 7 und 8 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel nur in der Richtung, in der die Greifbereiche 10 von den jeweiligen Greifarmen 5 vorstehen.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der jeweilige Greifbereich 10 nicht direkt nach außen hin in der Auf-Zu-Richtung der Greifarme 5 gebogen, sondern schräg nach außen hin, d.h. in eine Richtung halbwegs zwischen der Auswärts- und der Seitwärtsrichtung.
  • Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung können die Greifbereiche 10 ohne einander zu stören in der Umhüllung 1 aufgenommen werden, wie in 11 gezeigt, wenn die Greifarme 5 in die Umhüllung 1 zurückgezogen sind. Es ist zu bemerken, daß der jeweilige Greifbereich 10 seitwärts in Bezug auf die Auf-Zu-Richtung des Greifarmes 5 gebogen sein kann, wie bei dem in 12 gezeigten siebten Ausführungsbeispiel.
  • 13 zeigt das distale Ende eines Instrumentes für ein Endoskop nach einem achten Ausführungsbeispiel in einem geöffneten Zustand. Dieses Ausführungs beispiel unterscheidet sich von dem in 5 und 6 gezeigten dritten Ausführungsbeispiel nur in der Form der Greifbereiche 10. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der distale Endbereich des jeweiligen Greifarmes 5 nach außen hin in Form eines kleinen Ringes gebogen, um einen Greifbereich 10 zu bilden.
  • Es ist zu bemerken, daß der ringförmige Greifbereich 10, wie in 14 als ein neuntes Ausführungsbeispiel gezeigt, so ausgebildet sein kann, daß er von dem distalen Ende des Greifarmes 5 sowohl nach außen als auch nach innen hin vorstehen. Mit dieser Anordnung läßt sich das Instrument ebenfalls in gleicher Weise verwenden wie das bekannte Instrument, das einen Fremdkörper durch Einklemmen desselben zwischen den Greifarmen entfernt.
  • 15 bis 20 zeigen Beispiele für die Anwendung des Instrumentes für ein Endoskop nach der Erfindung. Das in 15 bis 20 jeweils gezeigte Instrument entspricht einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele. Jedes Instrument entsprechend einem der Ausführungsbeispiele kann für jede Art der Anwendung verwendet werden. In jedem Fall wird das Instrument in den Instrumentenkanal eines Endoskops eingeführt.
  • 15 zeigt die Art, in der das Instrument zum Entfernen einer Münze 102 mit einer Öffnung in der Mitte verwendet wird. Die Greifarme 5 werden durch die Öffnung der Münze 102 geschoben und anschließend zum Öffnen betätigt. Somit greifen die hakenförmigen Greifbereiche 10 die Rückseite der Münze 102. Dadurch läßt sich die Münze 102 einfach entfernen, ohne sie fallenzulassen.
  • Wie in 16 gezeigt, wird nur ein Greifarm 5 durch die Öffnung in der Münze 102 gesteckt, um eine Münze 102 aus einem schmalen, röhrenförmigen Hohlraum zu entfernen, in dem die Münze 102 nicht in einer Querstellung getragen werden kann, und der Greifbereich 10 greift in die Öffnung. In diesem Zustand wird die Münze 102 entfernt.
  • 17 zeigt das Entfernen eines kleinen röhrenförmigen Gegenstandes 103, der in einen Körperhohlraum verschluckt worden ist. Die Greifarme 5 werden durch den kleinen röhrenförmigen Gegenstand 103 geschoben und dann zum Öffnen betätigt. Somit greifen die hakenförmigen Greifbereiche 110 die Endflächen der hinteren Seite des kleinen Gegenstandes 103. Auf diese Weise läßt sich der kleine Gegenstand 103 ohne ein Fallenlassen entfernen.
  • Zum Entfernen einer Zahnkrone 101, wie in 18 gezeigt, werden die Greifarme 5 in die Zahnkrone 101 eingeführt und anschließend auseinandergespreizt. Somit ergreifen die Greifbereiche 10, die an den Außenflächen der Greifarme 5 ausgebildet sind, die inneren Wandflächen der Zahnkrone 101. Auf diese Weise läßt sich die Zahnkrone 101 ohne ein Fallenlassen entfernen. Auch wenn in 18 das in den 3 und 4 gezeigte Instrument nach dem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt ist, ist zu bemerken, daß die Instrumente nach den anderen Ausführungsbeispielen ebenfalls zum Greifen und Entfernen der Zahnkrone 101 auf gleiche Weise benutzt werden können, wie vorstehend beschrieben.
  • Somit können bei einem Instrument nach der Erfindung die Greifarme 5 von innen her in einen Fremdkörper greifen. Auf diese Weise können die Greifarme 5 einen Fremdkörper 100 auch dann ergreifen, wenn sich dieser in einem schmalen röhrenförmigen Hohlraum befindet, wie z.B. einer Bronchialröhre wie in 19 gezeigt. Somit läßt sich der Fremdkörper 100 einfach aus dem schmalen röhrenförmigen Hohlraum entfernen.
  • Wie in 20 gezeigt, läßt sich ein kleiner Fremdkörper 100 entfernen, indem nur einer der mehreren Greifarme 5 den Fremdkörper 100 ergreift. In der Figur bezeichnet das Bezugszeichen 30 ein Endoskop, und das Bezugszeichen 31 bezeichnet einen Instrumentenkanal. Bei einer Anwendung zu diesem Zweck kann das Instrument auch nur einen Greifarm 5 haben, wie in 21 gezeigt.
  • Nach der Erfindung haben die Außenflächen mehrerer Greifarme Greifbereiche, die als Haken zum Greifen von Fremdkörpern dienen. Auf diese Weise können die Greifarme einen Fremdkörper von innen her greifen. Dementsprechend läßt sich ein Fremdkörper abhängig von seiner Form einfach greifen und entfernen, der bisher schwierig durch Einklemmen gegriffen und entfernt werden konnte.

Claims (15)

  1. Instrument zum Entfernen eines Fremdkörpers, das in einen Instrumentenkanal eines Endoskops einführbar ist, umfassend eine flexible Umhüllung (1), mehrere am distalen Ende der Umhüllung (1) angeordnete Greifarme (5), an denen jeweils ein Greifbereich (10) zum Greifen des Fremdkörpers ausgebildet ist, und eine vom proximalen Ende der Umhüllung (1) her fernbetätigbare Vorrichtung (4, 6, 7, 8) zum Betätigen der Greifarme (5), dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) nach außen von dem Instrument vorstehen.
  2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) von den distalen Enden der Greifarme (5) hakenförmig vorstehen.
  3. Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) von den distalen Enden der Greifarme (5) L-förmig oder U-förmig vorstehen.
  4. Instrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (5) jeweils in einem mittleren Bereich so gebogen sind, daß ein distales Ende des jeweiligen Greifarmes (5) in Bezug auf sein proximales Ende nach innen hin gebogen ist.
  5. Instrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) jeweils ringförmig sind.
  6. Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) von den distalen Enden der Greifarme (5) sowohl nach innen als auch nach außen hin vorstehen.
  7. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) Unebenheiten sind, die an den Außenflächen der Greifarme (5) ausgebildet sind.
  8. Instrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Unebenheiten gezahnt sind.
  9. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (5) in die Umhüllung (1) hinein und daraus heraus bewegbar sind und jeder Greifarm (5) ein gebogenes elastisches Element enthält, das sich bei Bewegung des Greifarms (5) aus der Umhüllung (1) heraus nach außen ausdehnt.
  10. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (5) in die Umhüllung (1) hinein und daraus heraus bewegbar sind und die freien Enden der Greifarme (5) angrenzend an das distale Ende der Umhüllung (1) angeordnet sind, wenn die Greifarme (5) in die Umhüllung (1) hinein bewegt sind.
  11. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittlerer Bereich jedes Greifarms (5) so nach innen gebogen ist, daß das distale Ende des Greifbereichs (10) in einer Verlängerung der Außenfläche des Greifarms (5) angeordnet ist.
  12. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (5) unterschiedlich lang sind.
  13. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (5) in die Umhüllung (1) hinein und daraus heraus bewegbar sind und die Greifbereiche (10) der Greifarme (5) jeweils in einem schiefen Winkel bezüglich der Bewegungsrichtung angeordnet sind, entlang der die Greifarme (5) in die Umhüllung (1) hinein und aus dieser heraus bewegbar sind.
  14. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest drei Greifarme (5) vorgesehen sind.
  15. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (5) zum Öffnen und Schließen drehbar gelagert sind.
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