DE19926710A1 - Fremdkörperentferninstrument für ein Endoskop - Google Patents
Fremdkörperentferninstrument für ein EndoskopInfo
- Publication number
- DE19926710A1 DE19926710A1 DE19926710A DE19926710A DE19926710A1 DE 19926710 A1 DE19926710 A1 DE 19926710A1 DE 19926710 A DE19926710 A DE 19926710A DE 19926710 A DE19926710 A DE 19926710A DE 19926710 A1 DE19926710 A1 DE 19926710A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- foreign body
- gripping
- distal end
- foreign
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/50—Instruments, other than pincettes or toothpicks, for removing foreign bodies from the human body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22031—Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22031—Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
- A61B2017/22034—Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi for gripping the obstruction or the tissue part from inside
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22072—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
- A61B2017/2215—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having an open distal end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
Abstract
Ein Fremdkörperentferninstrument für ein Endoskop hat mehrere Fremdkörpergreifarme (5) am distalen Ende einer flexiblen Umhüllung (1). Die Fremdkörpergreifarme (5) werden vom proximalen Ende der Umhüllung (1) ferngesteuert geöffnet oder geschlossen. Das Fremdkörperentferninstrument hat Greifbereiche (10), die als Haken zum Greifen eines Fremdkörpers dienen. Die Greifbereiche (10) sind an den jeweiligen Außenseiten der Fremdkörpergreifarme (5) ausgebildet.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fremdkörperentferninstrument, das entnehmbar in den
Instrumentenkanal eines Endoskops eingeführt wird, um einen Fremdkörper, wie
z. B. eine verschluckte Zahnkrone, aus einem Körperhohlraum zu entfernen.
Im allgemeinen hat ein Fremdkörperentferninstrument für ein Endoskop mehrere
Fremdkörpergreifarme am distalen Ende einer flexiblen Umhüllung, die entnehm
bar in den Instrumentenkanal des Endoskops eingeführt wird. Die Fremdkörper
greifarme werden mittels Fernsteuerung vom proximalen Ende der Umhüllung her
geöffnet oder geschlossen. Der jeweilige Fremdkörpergreifarm hat einen klau
enähnlichen Bereich, der von seiner Innenseite her vorsteht. Der klauenähnliche
Bereich wird gegen einen Fremdkörper gedrückt, wenn die Fremdkörpergreifarme
zum Halten des Fremdkörpers geschlossen werden.
Beim Anwenden eines solchen bekannten Fremdkörperentferninstrumentes wird
ein Fremdkörper dadurch gegriffen, daß er mit den Fremdkörpergreifarmen von
außen her eingeklemmt wird.
Wie in Fig. 22 bis 24 als Beispiel gezeigt, kann der zu entfernende Fremdkörper
ein Objekt mit einer glatten Fläche sein, wie z. B. eine Zahnkrone 101, ein dünnes
Metallstück wie eine Münze 102 oder ein röhrenförmiger kleiner Gegenstand 103.
In diesem Fall ist der Fremdkörper rutschig und somit schwierig mit den Fremd
körpergreifarmen 50 einzuklemmen. Es ist deshalb oftmals schwierig, den Fremd
körper zu entfernen.
Insbesondere ist es schwierig, die Fremdkörpergreifarme 50 weiter als der
Außendurchmesser des Fremdkörpers 100 zu öffnen, wenn der Fremdkörper 100
sich in einem engen röhrenförmigen Hohlraum wie z. B. einer Bronchialröhre be
findet, wie in Fig. 25 gezeigt. Es ist somit unmöglich, den Fremdkörper 100 einzu
klemmen. Dementsprechend ist es extrem schwierig, den Fremdkörper 100 zu
entfernen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Fremdkörperentferninstrument für ein Endoskop
anzugeben, bei dem sich ein wegen seiner Form durch Einklemmen schwierig zu
greifender und zu entfernender Fremdkörper einfach greifen und entfernen läßt.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Fremdkörperentferninstrument für ein Endo
skop, bei dem mehrere Fremdkörpergreifarme am distalen Ende einer flexiblen
Umhüllung derart vorgesehen sind, daß die Fremdkörpergreifarme mittels Fern
steuerung vom proximalen Ende der Umhüllung her geöffnet oder geschlossen
werden. Das Fremdkörperentferninstrument hat Greifbereiche, die als Haken zum
Greifen eines Fremdkörpers dienen. Die Greifbereiche sind an der jeweiligen
Außenseite der Fremdkörpergreifarme ausgebildet.
Weitere Merkmale und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegen
stand der Unteransprüche.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnun
gen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Fremd
körperentferninstrumentes für ein Endoskop mit geöffneten Fremd
körpergreifarmen als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Fremdkör
perentferninstrumentes nach dem ersten Ausführungsbeispiel in ei
nem Zustand, in dem die Fremdkörpergreifarme geschlossen sind,
Fig. 3 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Fremd
körperentferninstrumentes für ein Endoskop als ein zweites Ausfüh
rungsbeispiel in einem Zustand, in dem die Fremdkörpergreifarme
geöffnet sind,
Fig. 4 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Fremdkör
perentferninstrumentes nach dem zweiten Ausführungsbeispiel mit
geschlossenen Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 5 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Fremd
körperentferninstrumentes für ein Endoskop nach einem dritten
Ausführungsbeispiel mit geöffneten Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 6 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Fremdkör
pergreifinstrumentes nach dem dritten Ausführungsbeispiel mit ge
schlossenen Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 7 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Fremd
körperentferninstrumentes für ein Endoskop als ein viertes Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung mit geöffneten Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 8 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes des Fremdkör
perentferninstrumentes nach dem vierten Ausführungsbeispiel mit
geschlossenen Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 9 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Fremd
körperentferninstrumentes für ein Endoskop als ein fünftes Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung mit geschlossenen Fremdkörpergreifar
men,
Fig. 10 eine Vorderansicht des distalen Endes eines Fremdkörperentfernin
strumentes für ein Endoskop nach einem sechsten Ausführungsbei
spiel mit geöffneten Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 11 einen Querschnitt des distalen Endes des Fremdkörperentfernin
strumentes nach dem sechsten Ausführungsbeispiel mit geschlos
senen Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 12 eine Vorderansicht des distalen Endes eines Fremdkörperentfernin
strumentes für ein Endoskop nach einem siebten Ausführungsbei
spiel mit geöffneten Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 13 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Fremd
körperentferninstrumentes für ein Endoskop nach einem achten
Ausführungsbeispiel der Erfindung mit geöffneten Fremdkörpergreif
armen,
Fig. 14 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines Fremd
körperentferninstrumentes für ein Endoskop nach einem neunten
Ausführungsbeispiel mit geöffneten Fremdkörpergreifarmen,
Fig. 15 eine schematische Ansicht eines Beispiels der Anwendung des
Fremdkörperentferninstrumentes nach der Erfindung für ein Endo
skop,
Fig. 16 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels der Anwendung
des Fremdkörperentferninstrumentes nach der Erfindung für ein En
doskop,
Fig. 17 eine schematische Ansicht eines anderen Beispiels der Anwendung
des Fremdkörperentferninstrumentes nach der Erfindung für ein En
doskop,
Fig. 18 eine schematische Ansicht noch eines anderen Beispiels der An
wendung des Fremdkörperentferninstrumentes nach der Erfindung
für ein Endoskop,
Fig. 19 eine schematische Ansicht eines Beispiels der Anwendung des
Fremdkörperentferninstrumentes nach der Erfindung für ein Endo
skop,
Fig. 20 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels der Anwendung
des Fremdkörperentferninstrumentes nach der Erfindung für ein En
doskop,
Fig. 21 eine geschnittene Seitenansicht eines Fremdkörperentferninstru
mentes für ein Endoskop mit einem einzelnen Fremdkörpergreifarm,
Fig. 22 eine schematische Ansicht eines Beispiels der Anwendung eines
bekannten Fremdkörperentferninstrumentes für ein Endoskop,
Fig. 23 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels der Anwendung
eines bekannten Fremdkörperentferninstrumentes,
Fig. 24 eine schematische Ansicht eines anderen Beispiels der Anwendung
des bekannten Fremdkörperentferninstrumentes, und
Fig. 25 eine schematische Ansicht noch eines anderen Beispiels der An
wendung des bekannten Fremdkörperentferninstrumentes.
Fig. 1 und 2 zeigen das distale Ende eines Fremdkörperentferninstrumentes für
ein Endoskop nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Eine flexible
Umhüllung 1 ist entnehmbar in einen Instrumentenkanal eines Endoskops (nicht
gezeigt) eingeführt. Eine Spiraldrahtröhre wird als Umhüllung 1 verwendet. Die
Spiraldrahtröhre wird durch dichtes Wickeln eines Edelstahldrahtes mit konstan
tem Durchmesser ausgebildet. Die Umhüllung 1 hat einen Durchmesser in der
Größenordnung von 1,5 bis 2 mm und eine Länge in der Größenordnung von 1,5
bis 2 m.
Ein Halterahmen 2 ist starr an dem distalen Ende der Umhüllung 1 befestigt. Der
Halterahmen 2 hat einen Schlitz 3. In dem Schlitz 3 ist ein panthographenförmiger
Verbindungsmechanismus 4 angeordnet. Zwei Fremdkörpergreifarme 5 sind mit
dem Verbindungsmechanismus 4 verbunden. Die Fremdkörpergreifarme 5 sind
mit einer Drehachse 6 in der Nähe des distalen Endes des Halterahmens 2
schwenkbar gelagert. Die Fremdkörpergreifarme 5 stehen nach vorne hin vor.
Ein Verbindungsschaft 7 ist mit dem hinteren Ende des Verbindungsmechanismus
4 verbunden. Das distale Ende eines Steuerdrahtes 3 ist fest mit dem Verbin
dungsschaft 7 verbunden. Der Steuerdraht 8 ist axial bewegbar in die Umhüllung
1 eingeführt. Die Bewegung des Steuerdrahtes 8 wird mit einem Bedienteil (nicht
gezeigt) gesteuert, das mit dem proximalen Ende der Umhüllung 1 verbunden ist.
Mittels der vorstehend beschriebenen Anordnung wird der Verbindungsmecha
nismus 4 durch axiales Bewegen des Steuerdrahtes 8 vom proximalen Ende der
Umhüllung 1 her betätigt, wodurch die Fremdkörpergreifarme 5 in schnabelähnli
cher Weise um die Drehachse 6 geöffnet oder geschlossen werden können. Es ist
zu bemerken, daß Fig. 1 einen Zustand zeigt, in dem die Fremdkörpergreifarme 5
durch Drücken des Steuerdrahtes 8 zum distalen Ende der Umhüllung 1 hin ge
öffnet sind. Fig. 2 zeigt einen Zustand, in dem die Fremdkörpergreifarme 5 durch
Ziehen des Steuerdrahtes 8 zum proximalen Ende der Umhüllung 1 hin geschlos
sen sind.
Die beiden Fremdkörpergreifarme 5 haben jeweils eine längliche, stabähnliche
Form. Der jeweilige Fremdkörpergreifarm 5 hat einen Greifbereich 10 an seinem
distalen Ende. Der Greifbereich 10 steht nach außen hin von der Außenseite des
jeweiligen Fremdkörpergreifarmes 5 vor, so daß er in die Richtung zeigt, in die
der Fremdkörpergreifarm 5 geöffnet oder geschlossen wird. Der Greifbereich 10
ist in Form eines L in einem spitzen Winkel gebogen ausgebildet, um als Haken
zum Greifen eines Fremdkörpers zu dienen, der aus einem Körperhohlraum ent
fernt werden soll. Die Art, in der die Fremdkörpergreifarme 5 angewendet werden,
wird nachfolgend noch beschrieben.
Fig. 3 und 4 zeigen das distale Ende eines Fremdkörperentferninstrumentes für
ein Endoskop nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 3 zeigt
das distale Ende des Fremdkörperentferninstrumentes in einem offenen Zustand.
Fig. 4 zeigt das distale Ende des Fremdkörperentferninstrumentes in einem ge
schlossenen Zustand. Zwei Fremdkörpergreifarme 5 haben jeweils einen Greifbe
reich 10, der als Haken zum Greifen eines aus einem Körperhohlraum zu entfer
nenden Fremdkörpers dient. Der Greifbereich 10 hat gezahnte Unebenheiten
(Rasten), die jeweils an den Außenflächen des jeweiligen Fremdkörpergreifarmes
5 ausgebildet sind, so daß sie in die Auf-Zu-Richtung des Fremdkörpergreifarmes
5 zeigen. Die übrige Anordnung entspricht bei diesem Ausführungsbeispiel dem
ersten Ausführungsbeispiel.
Fig. 5 und 6 zeigen das distale Ende eines Fremdkörperentferninstrumentes für
ein Endoskop nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 5 zeigt
einen geöffneten Zustand des distalen Endes des Fremdkörperentferninstrumen
tes. Fig. 6 zeigt einen geschlossenen Zustand des distalen Endes des Fremdkör
perentferninstrumentes. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein flexibler
Schlauch, z. B. ein Tetrafluorethylen-Kunstharzschlauch, als Umhüllung 1 verwen
det.
Vier Fremdkörpergreifarme 5 sind in Abständen von ungefähr 90° von der Vorder
seite her gesehen angeordnet (in den Figuren von unten her). Der jeweilige
Fremdkörpergreifarm 5 besteht aus einem elastischen Edelstahldraht oder ähnli
chem, welcher derart leicht gebogen ist, daß er nach außen hin vorsteht.
Es ist zu bemerken, daß die Anzahl Fremdkörpergreifarme 5 nicht zwangsläufig
auf vier begrenzt ist. Zum Beispiel können auch drei Fremdkörpergreifarme 5 in
Abständen von etwa 120° vorgesehen sein. Alternativ können auch zwei Fremd
körpergreifarme 5 um einen Winkel von etwa 180° voneinander beabstandet sein.
Es können auch andere Anordnungen von Fremdkörpergreifarmen 5 vorgesehen
sein. Das gleiche gilt auch für die folgenden Ausführungsbeispiele.
Mehrere Fremdkörpergreifarme 5 sind am proximalen Ende zusammengebündelt,
in ein Verbindungsröhrchen 9 gesteckt und darin befestigt. Das Verbindungsröhr
chen 9 ist in der Umhüllung 1 am distalen Ende des Steuerdrahtes 8 befestigt. Auf
diese Weise sind die Fremdkörpergreifarme 5 mit dem Verbindungsröhrchen 9 mit
dem Steuerdraht 8 verbunden.
Dementsprechend dehnen sich die Fremdkörpergreifarme 5 durch ihre eigene
Elastizität in einer pflanzenblattähnlichen Form aus, wie in Fig. 5 gezeigt wenn
der Steuerdraht 8 in der Umhüllung 1 von seinem proximalen Ende her gedrückt
wird. Wenn der Steuerdraht 8 zu dem proximalen Ende der Umhüllung 1 hin ge
zogen wird, werden die Fremdkörpergreifarme 5 in das distale Ende der Umhül
lung 1 zurückgezogen und elastisch derart verformt, daß sie zusammengefaltet
werden, wie in Fig. 6 gezeigt.
Der jeweils in der vorstehenden Weise ausgebildete Fremdkörpergreifarm 5 hat
einen Greifbereich 10 an seinem distalen Ende zum Greifen eines Fremdkörpers,
der aus einem Körperhohlraum entfernt werden soll. Der Greifbereich 10 ist nach
außen hin in der Auf-Zu-Richtung des Fremdkörpergreifarmes 5 gebogen, wo
durch ein U-förmiger Haken ausgebildet wird. Wenn die Fremdkörpergreifarme 5
in die Umhüllung 1 zurückgezogen sind, wie in Fig. 6 gezeigt, liegen die Greifbe
reiche 10 benachbart zu der distalen Stirnfläche der Umhüllung 1.
Fig. 7 und 8 zeigen das distale Ende eines Fremdkörperentferninstrumentes für
ein Endoskop nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 7 zeigt
einen geöffneten Zustand des distalen Endes des Fremdkörperentferninstrumen
tes. Fig. 8 zeigt einen geschlossenen Zustand des distalen Endes des Fremdkör
perentferninstrumentes. Bei diesem Ausführungsbeispiel bestehen die Fremdkör
pergreifarme 5 jeweils aus einem elastischen Draht. Das distale Ende des jeweili
gen Fremdkörpergreifarmes 5 ist nach außen hin um einen ungefähr rechten
Winkel gebogen, um einen hakenförmigen Greifbereich 10 zu bilden.
Wie in Fig. 7 gezeigt, ist die distale Hälfte des mittleren Bereichs des jeweiligen
Fremdkörpergreifarmes 5 leicht nach innen hin derart gebogen, daß das distale
Ende des hakenförmigen Greifbereiches 10 innerhalb der Erstreckung A der
Außenwandfläche des Fremdkörpergreifarmes 5 liegt.
Somit lassen sich die Fremdkörpergreifarme 5 vollständig in die Umhüllung 1 zu
rückziehen, wie in Fig. 8 gezeigt, wodurch die Greifbereiche 10 am distalen Ende
der Fremdkörpergreifarme 5 ebenfalls in die Umhüllung 1 zurückgezogen sind.
Die übrige Anordnung dieses Ausführungsbeispiels entspricht der des dritten
Ausführungsbeispiels.
Fig. 9 zeigt das distale Ende eines Fremdkörperentferninstrumentes für ein Endo
skop nach einem fünften Ausführungsbeispiel in einem geschlossenen Zustand.
Das Ausführungsbeispiel entspricht dem vierten Ausführungsbeispiel abgesehen
davon, daß mehrere Fremdkörpergreifarme 5 eine geringfügig unterschiedliche
Länge haben. Wegen der unterschiedlichen Längen der Fremdkörpergreifarme 5
stören die Greifbereiche 10 einander in der Umhüllung 1 nicht. Deshalb lassen
sich die Greifbereiche 10 auch einfacher in der Umhüllung 1 aufnehmen.
Fig. 10 zeigt das distale Ende eines Fremdkörperentferninstrumentes für ein En
doskop nach einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem geöff
neten Zustand. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 7
und 8 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel nur in der Richtung, in der die Greif
bereiche 10 von den jeweiligen Fremdkörpergreifarmen 5 vorstehen.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der jeweilige Greifbereich 10 nicht direkt nach
außen hin in der Auf-Zu-Richtung der Fremdkörpergreifarme 5 gebogen, sondern
schräg nach außen hin, d. h. in eine Richtung halbwegs zwischen der
Auswärts- und der Seitwärtsrichtung.
Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung können die Greifbereiche 10 ohne
einander zu stören in der Umhüllung 1 aufgenommen werden, wie in Fig. 11 ge
zeigt, wenn die Fremdkörpergreifarme 5 in die Umhüllung 1 zurückgezogen sind.
Es ist zu bemerken, daß der jeweilige Greifbereich 10 seitwärts in Bezug auf die
Auf-Zu-Richtung des Fremdkörpergreifarmes 5 gebogen sein kann, wie bei dem in
Fig. 12 gezeigten siebten Ausführungsbeispiel.
Fig. 13 zeigt das distale Ende eines Fremdkörperentferninstrumentes für ein En
doskop nach einem achten Ausführungsbeispiel in einem geöffneten Zustand.
Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 5 und 6 gezeigten
dritten Ausführungsbeispiel nur in der Form der Greifbereiche 10. Bei diesem
Ausführungsbeispiel ist der distale Endbereich des jeweiligen Fremdkörpergreif
armes 5 nach außen hin in Form eines kleinen Ringes gebogen, um einen Greif
bereich 10 zu bilden.
Es ist zu bemerken, daß der ringförmige Greifbereich 10, wie in Fig. 14 als ein
neuntes Ausführungsbeispiel gezeigt, so ausgebildet sein kann, daß er von dem
distalen Ende des Fremdkörpergreifarmes 5 sowohl nach außen als auch nach
innen hin vorstehen. Mit dieser Anordnung läßt sich das Fremdkörperentfernin
strument ebenfalls in gleicher Weise verwenden wie das bekannte Fremdkörper
entferninstrument, das einen Fremdkörper durch Einklemmen desselben zwischen
den Fremdkörpergreifarmen entfernt.
Fig. 15 bis 20 zeigen Beispiele des Anwendens des Fremdkörperentferninstru
mentes für ein Endoskop nach der Erfindung. Das in Fig. 15 bis 20 jeweils ge
zeigte Fremdkörperentferninstrument entspricht einem der vorstehend beschrie
benen Ausführungsbeispiele. Jedes Fremdkörperentferninstrument entsprechend
einem der Ausführungsbeispiele kann für jede Art der Anwendung verwendet
werden. In jedem Fall wird das Fremdkörperentferninstrument in den Instrumen
tenkanal eines Endoskops eingeführt.
Fig. 15 zeigt die Art, in der das Fremdkörperentferninstrument zum Entfernen ei
ner Münze 102 mit einer Öffnung in der Mitte verwendet wird. Die Fremdkörper
greifarme 5 werden durch die Öffnung der Münze 102 geschoben und an
schließend zum Öffnen betätigt. Somit greifen die hakenförmigen Greifbereiche
10 die Rückseite der Münze 102. Dadurch läßt sich die Münze 102 einfach ent
fernen, ohne sie fallenzulassen.
Wie in Fig. 16 gezeigt wird nur ein Fremdkörpergreifarm 5 durch die Öffnung in
der Münze 102 gesteckt, um eine Münze 102 aus einem schmalen, röhrenförmi
gen Hohlraum zu entfernen, in dem die Münze 102 nicht in einer Querstellung
getragen werden kann, und der Greifbereich 10 greift in die Öffnung. In diesem
Zustand wird die Münze 102 entfernt.
Fig. 17 zeigt das Entfernen eines kleinen röhrenförmigen Gegenstandes 103, der
in einen Körperhohlraum verschluckt worden ist. Die Fremdkörpergreifarme 5
werden durch den kleinen röhrenförmigen Gegenstand 103 geschoben und dann
zum Öffnen betätigt. Somit greifen die hakenförmigen Greifbereiche 110 die End
flächen der hinteren Seite des kleinen Gegenstandes 103. Auf diese Weise läßt
sich der kleine Gegenstand 103 ohne ein Fallenlassen entfernen.
Zum Entfernen einer Zahnkrone 101, wie in Fig. 18 gezeigt, werden die Fremd
körpergreifarme 5 in die Zahnkrone 101 eingeführt und anschließend auseinan
dergespreizt. Somit ergreifen die Greifbereiche 10, die an den Außenflächen der
Fremdkörpergreifarme 5 ausgebildet sind, die inneren Wandflächen der Zahn
krone 101. Auf diese Weise läßt sich die Zahnkrone 101 ohne ein Fallenlassen
entfernen. Auch wenn in Fig. 18 das in den Fig. 3 und 4 gezeigte Fremdkörper
entferninstrument nach dem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt ist, ist zu be
merken, daß die Fremdkörperentferninstrumente nach den anderen Ausführungs
beispielen ebenfalls zum Greifen und Entfernen der Zahnkrone 101 auf gleiche
Weise benutzt werden können, wie vorstehend beschrieben.
Somit können bei einem Fremdkörperentferninstrument nach der Erfindung die
Fremdkörpergreifarme 5 von innen her in einen Fremdkörper greifen. Auf diese
Weise können die Fremdkörpergreifarme 5 einen Fremdkörper 100 auch dann
ergreifen, wenn sich dieser in einem schmalen röhrenförmigen Hohlraum befindet,
wie z. B. einer Bronchialröhre wie in Fig. 19 gezeigt. Somit läßt sich der Fremd
körper 100 einfach aus dem schmalen röhrenförmigen Hohlraum entfernen.
Wie in Fig. 20 gezeigt, läßt sich ein kleiner Fremdkörper 100 entfernen, indem nur
einer der mehreren Fremdkörpergreifarme 5 den Fremdkörper 100 ergreift. In der
Figur bezeichnet das Bezugszeichen 30 ein Endoskop, und das Bezugszeichen
31 bezeichnet einen Instrumentenkanal. Bei einer Anwendung zu diesem Zweck
kann das Fremdkörperentferninstrument auch nur einen Fremdkörpergreifarm 5
haben, wie in Fig. 21 gezeigt.
Nach der Erfindung haben die Außenflächen mehrerer Fremdkörpergreifarme
Greifbereiche, die als Haken zum Greifen von Fremdkörpern dienen. Auf diese
Weise können die Fremdkörpergreifarme einen Fremdkörper von innen her grei
fen. Dementsprechend läßt sich ein Fremdkörper abhängig von seiner Form ein
fach greifen und entfernen, der bisher schwierig durch Einklemmen gegriffen und
entfernt werden konnte.
Claims (8)
1. Fremdkörperentferninstrument für ein Endoskop, mit mehreren Fremdkör
pergreifarmen (5), die am distalen Ende einer flexiblen Umhüllung (1) so an
geordnet sind, daß sie durch Fernsteuern vom proximalen Ende der Umhül
lung (1) her geöffnet oder geschlossen werden, und mit Greifbereichen (10),
die als Haken zum Greifen eines Fremdkörpers (100) dienen und die an der
jeweiligen Außenseite der Fremdkörpergreifarme (5) ausgebildet sind.
2. Fremdkörperentferninstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbereiche (10) nach außen hin oder seitwärts vom distalen Ende
der Fremdkörpergreifarme (5) hakenförmig vorstehen.
3. Fremdkörperentferninstrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbereiche (10) von den distalen Enden der Fremdkörpergreif
arme (5) L-förmig oder U-förmig vorstehen.
4. Fremdkörperentferninstrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fremdkörpergreifarme (5) in einem mittleren Bereich jeweils so ge
bogen sind, daß ein distales Ende des jeweiligen Fremdkörpergreifarmes (5)
in Bezug auf sein proximales Ende nach innen hin gebogen ist.
5. Fremdkörperentferninstrument nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbereiche (10) jeweils ringförmig sind.
6. Fremdkörperentferninstrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifbereiche (10) von den distalen Enden der Fremdkörpergreif
arme (5) sowohl nach innen als auch nach außen hin vorstehen.
7. Fremdkörperentferninstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbereiche (10) Unebenheiten sind,
die an den Außenflächen der Fremdkörpergreifarme (5) ausgebildet sind.
8. Fremdkörperentferninstrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Unebenheit gezahnt ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16465198A JP3331172B2 (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 内視鏡用異物回収具 |
JP10-164651 | 1998-06-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19926710A1 true DE19926710A1 (de) | 1999-12-16 |
DE19926710B4 DE19926710B4 (de) | 2004-02-26 |
Family
ID=15797239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19926710A Expired - Fee Related DE19926710B4 (de) | 1998-06-12 | 1999-06-11 | Instrument zum Entfernen eines Fremdkörpers |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6206904B1 (de) |
JP (1) | JP3331172B2 (de) |
DE (1) | DE19926710B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10111443B4 (de) * | 2000-03-10 | 2006-06-29 | Pentax Corp. | Endoskopisches Fremdkörper-Bergewerkzeug |
DE10159470B4 (de) * | 2001-12-04 | 2012-12-13 | Ovesco Endoscopy Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Ankervorrichtung am Kopfende |
WO2017035475A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Dissecting surgical jaws |
Families Citing this family (507)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6554850B1 (en) * | 1999-09-03 | 2003-04-29 | Pentax Corporation | Endoscopic biopsy forceps |
ITCE990004A1 (it) * | 1999-10-25 | 2000-01-25 | Mario Immacolato Paternuosto | Valve per pinza da biopsia in endoscopia digestiva |
US6685716B1 (en) * | 2000-01-04 | 2004-02-03 | Transvascular, Inc. | Over-the-wire apparatus and method for open surgery making of fluid connection between two neighboring vessels |
DE10007919C2 (de) * | 2000-02-21 | 2003-07-17 | Wolf Gmbh Richard | Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle |
US7169167B2 (en) * | 2001-12-04 | 2007-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic apparatus and method |
JP4321842B2 (ja) | 2002-04-09 | 2009-08-26 | Hoya株式会社 | 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具 |
CA2499183A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Sdgi Holdings, Inc. | Instrument and method for extraction of an implant |
US7105000B2 (en) * | 2003-03-25 | 2006-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical jaw assembly with increased mechanical advantage |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7588545B2 (en) | 2003-09-10 | 2009-09-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Forceps and collection assembly with accompanying mechanisms and related methods of use |
US7942896B2 (en) * | 2003-11-25 | 2011-05-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Forceps and collection assembly and related methods of use and manufacture |
US7351201B2 (en) * | 2003-12-19 | 2008-04-01 | Pentax Corporation | Treatment instrument for endoscope |
WO2005063127A1 (en) * | 2003-12-23 | 2005-07-14 | Cook Urological Incorporated | Back loading endoscopic instruments |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US7762960B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-07-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Biopsy forceps assemblies |
EP1881781A2 (de) * | 2005-05-16 | 2008-01-30 | Kenneth Binmoeller | Systeme und verfahren zur erleichterung endoskopischer eingriffe |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US7506791B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression |
US8016856B2 (en) * | 2006-11-30 | 2011-09-13 | Cook Medical Technologies Llc | Removable handle for medical device |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US8480657B2 (en) * | 2007-10-31 | 2013-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ |
US20090112059A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Nobis Rudolph H | Apparatus and methods for closing a gastrotomy |
JP5017065B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2012-09-05 | 日野自動車株式会社 | 排気浄化装置 |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8771260B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuating and articulating surgical device |
US8679003B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device and endoscope including same |
US8906035B2 (en) | 2008-06-04 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic drop off bag |
US8403926B2 (en) | 2008-06-05 | 2013-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
US20100056862A1 (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Access needle for natural orifice translumenal endoscopic surgery |
US8409200B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical grasping device |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8157834B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
US8361066B2 (en) | 2009-01-12 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
CN102341048A (zh) | 2009-02-06 | 2012-02-01 | 伊西康内外科公司 | 动力手术缝合器的改进 |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US20110098704A1 (en) | 2009-10-28 | 2011-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8608652B2 (en) * | 2009-11-05 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method |
US8496574B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly |
US8353487B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | User interface support devices for endoscopic surgical instruments |
US8506564B2 (en) | 2009-12-18 | 2013-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US20110152923A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Incision closure device |
US9028483B2 (en) | 2009-12-18 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US9005198B2 (en) * | 2010-01-29 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9433419B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-09-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
EP2621356B1 (de) | 2010-09-30 | 2018-03-07 | Ethicon LLC | Fixiersystem mit einer halterungsmatrix und einer ausrichtungsmatrix |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
US9016542B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9055941B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US10092291B2 (en) | 2011-01-25 | 2018-10-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectively rigidizable features |
EP2670317B1 (de) | 2011-01-31 | 2021-09-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medizinische vorrichtungen mit einer lösbaren kopplung |
US9254169B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9314620B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9233241B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9049987B2 (en) | 2011-03-17 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
WO2013036587A1 (en) | 2011-09-07 | 2013-03-14 | St. Louis University | Foreign body location and retrieval device |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
US9427255B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9204879B2 (en) * | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9078662B2 (en) | 2012-07-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic cap electrode and method for using the same |
US9545290B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Needle probe guide |
US9572623B2 (en) | 2012-08-02 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable electrode and disposable sheath |
US10314649B2 (en) | 2012-08-02 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power |
US9277957B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical devices and methods |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US10098527B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-10-16 | Ethidcon Endo-Surgery, Inc. | System for performing a minimally invasive surgical procedure |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
US20140246475A1 (en) | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control methods for surgical instruments with removable implement portions |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9332987B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Control arrangements for a drive member of a surgical instrument |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9844368B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical system comprising first and second drive systems |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US20150053746A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Torque optimization for surgical instruments |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US9968354B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical staples and methods for making the same |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
US9839422B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US10201364B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a rotatable shaft |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
JP6682763B2 (ja) * | 2015-02-03 | 2020-04-15 | 日本ゼオン株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10368861B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
US10357251B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
US10238390B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridges with driver arrangements for establishing herringbone staple patterns |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
KR20180088656A (ko) | 2015-11-25 | 2018-08-06 | 탈론 메디컬, 엘엘씨 | 조직 결합 장치, 시스템, 및 방법 |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US20170224332A1 (en) | 2016-02-09 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
CN105581826B (zh) * | 2016-02-29 | 2017-11-10 | 康小龙 | 一种医用夹取器 |
US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
CN105662676A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-06-15 | 张盘德 | 具有调节与测量功能的医用张口器 |
USD831825S1 (en) | 2016-06-21 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Electrosurgical jaws |
USD819816S1 (en) | 2016-06-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Electrosurgical jaws |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10588631B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with positive jaw opening features |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US10959727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Articulatable surgical end effector with asymmetric shaft arrangement |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
EP3420947B1 (de) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11484310B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
CN113081206A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种新型气管异物钳 |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
CN116763412B (zh) * | 2023-07-07 | 2024-02-27 | 青岛市妇女儿童医院(青岛市妇幼保健院、青岛市残疾儿童医疗康复中心、青岛市新生儿疾病筛查中心) | 消化道异物提取装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US893055A (en) * | 1908-01-23 | 1908-07-14 | William W Conner | Cork-extractor. |
US2060366A (en) * | 1935-10-18 | 1936-11-10 | Carson Ray Lilly | Animal catcher |
US2114695A (en) * | 1937-03-05 | 1938-04-19 | Alfred W Anderson | Forceps |
US2137710A (en) * | 1937-12-13 | 1938-11-22 | Alfred W Anderson | Forceps |
US3989049A (en) * | 1973-07-30 | 1976-11-02 | In Bae Yoon | Method of applying an elastic ring to an anatomical tubular structure |
US4374523A (en) * | 1974-10-29 | 1983-02-22 | Yoon In B | Occlusion ring applicator |
US4085743A (en) * | 1976-03-02 | 1978-04-25 | In Bae Yoon | Multiple occlusion ring applicator and method |
DE3012447C2 (de) * | 1980-03-31 | 1982-04-01 | Harald 7200 Tuttlingen Maslanka | Chirurgisches Greiferinstrument |
US4393872A (en) * | 1980-05-27 | 1983-07-19 | Eder Instrument Co., Inc. | Aspirating surgical forceps |
US5228451A (en) * | 1990-05-10 | 1993-07-20 | Symbiosis Corporation | Biopsy forceps device having stiff distal end |
DE4125806A1 (de) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Wolf Gmbh Richard | Endoskop zum einfuehren in ein hohlorgan eines lebewesens |
US5746747A (en) * | 1994-05-13 | 1998-05-05 | Mckeating; John A. | Polypectomy instrument |
ATE288706T1 (de) * | 1994-07-29 | 2005-02-15 | Olympus Optical Co | Medizinisches instrument zur benutzung in kombination mit endoskopen |
JPH0856951A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-03-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用把持鉗子 |
US5609599A (en) * | 1995-07-27 | 1997-03-11 | Levin; John M. | Leak clip |
DE19747528C2 (de) * | 1997-10-28 | 2003-08-28 | Wolf Gmbh Richard | Medizinisches Instrument |
US5944728A (en) * | 1998-04-23 | 1999-08-31 | Boston Scientific Corporation | Surgical retrieval basket with the ability to capture and release material |
US6086606A (en) * | 1998-05-06 | 2000-07-11 | Knodel; Bryan D. | Manually-operable surgical tool suitable for laparoscopic operations, readily adaptable for different functions by quick change of tissue-contacting operational elements |
-
1998
- 1998-06-12 JP JP16465198A patent/JP3331172B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-06-08 US US09/327,464 patent/US6206904B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-11 DE DE19926710A patent/DE19926710B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10111443B4 (de) * | 2000-03-10 | 2006-06-29 | Pentax Corp. | Endoskopisches Fremdkörper-Bergewerkzeug |
DE10159470B4 (de) * | 2001-12-04 | 2012-12-13 | Ovesco Endoscopy Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Ankervorrichtung am Kopfende |
WO2017035475A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Dissecting surgical jaws |
EP3135227A3 (de) * | 2015-08-26 | 2017-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, LLC | Chirurgische dissektionsbacken |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6206904B1 (en) | 2001-03-27 |
JP3331172B2 (ja) | 2002-10-07 |
DE19926710B4 (de) | 2004-02-26 |
JPH11346993A (ja) | 1999-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19926710A1 (de) | Fremdkörperentferninstrument für ein Endoskop | |
DE10005584B4 (de) | Biopsiezange für ein Endoskop | |
DE19841480C2 (de) | Korbgreifinstrument für ein Endoskop | |
DE10020428B4 (de) | Endoskopschlinge | |
DE3344934C2 (de) | ||
EP0731671B1 (de) | Chirurgisches instrument zum abklemmen eines gefässes oder dergleichen | |
EP2316351B1 (de) | Medizinisches Instrument zum Setzen von Gewebeklammern | |
DE2735706C3 (de) | Vorrichtung zum Handhaben eines medizinischen Instrumentes | |
EP2296561B1 (de) | Endoskopkappe | |
EP0316816B1 (de) | Chirurgische Fasszange | |
DE3926320C2 (de) | Anzeigevorrichtung zur Verwendung mit einem Endoskop | |
DE19911911A1 (de) | Verschlußelement für ein Endoskop | |
DE19849778A1 (de) | Endoskopisches Längenmeßinstrument | |
DE19748017C2 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE19904569A1 (de) | Korbartiges Greifwerkzeug für die Chirurgie | |
DE10007919A1 (de) | Zange zum Freipräparieren von Gewebe in Körperhöhlen | |
CH685368A5 (de) | Medizinisches Instrument. | |
EP0732892A1 (de) | Chirurgisches rohrschaftinstrument | |
DE19904528B4 (de) | Endoskopisches Behandlungsinstrument | |
DE3717657A1 (de) | Vorrichtung zum einfangen und entfernen von fremdkoerpern aus dem koerperinneren | |
DE19905982C2 (de) | Zytologische Bürste für Endoskope | |
DE4412171A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE2848483B2 (de) | Gerät zur Gewebeentnahme | |
WO1998003121A1 (de) | Trokarhülse für die endoskopie | |
DE855422C (de) | Vorrichtung zum Einziehen von Draehten in Rohrgebilde, insbesondere bei elektrischen Unterputzinstallationen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PENTAX CORP., TOKIO/TOKYO, JP |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HOYA CORP., TOKIO/TOKYO, JP |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130101 |