DE19915684A1 - Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate - Google Patents
Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische ImplantateInfo
- Publication number
- DE19915684A1 DE19915684A1 DE19915684A DE19915684A DE19915684A1 DE 19915684 A1 DE19915684 A1 DE 19915684A1 DE 19915684 A DE19915684 A DE 19915684A DE 19915684 A DE19915684 A DE 19915684A DE 19915684 A1 DE19915684 A1 DE 19915684A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- positioning system
- ball
- joint
- threaded spindle
- joint ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 title claims description 16
- 239000007943 implant Substances 0.000 title claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 210000000959 ear middle Anatomy 0.000 claims description 17
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 claims description 17
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 2
- 210000001595 mastoid Anatomy 0.000 description 12
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 6
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 241000050051 Chelone glabra Species 0.000 description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 3
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 3
- 210000003454 tympanic membrane Anatomy 0.000 description 3
- 206010011891 Deafness neurosensory Diseases 0.000 description 2
- 241000985630 Lota lota Species 0.000 description 2
- 208000009966 Sensorineural Hearing Loss Diseases 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 231100000879 sensorineural hearing loss Toxicity 0.000 description 2
- 208000023573 sensorineural hearing loss disease Diseases 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 2
- 229920001651 Cyanoacrylate Polymers 0.000 description 1
- 208000032041 Hearing impaired Diseases 0.000 description 1
- MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N Methyl cyanoacrylate Chemical compound COC(=O)C(=C)C#N MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100400378 Mus musculus Marveld2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 1
- 238000012076 audiometry Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003094 ear ossicle Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012074 hearing test Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000002430 laser surgery Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
- H04R25/60—Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles
- H04R25/604—Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles of acoustic or vibrational transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
- A61B2017/00787—Surgery of the ear
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
- H04R25/60—Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles
- H04R25/604—Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles of acoustic or vibrational transducers
- H04R25/606—Mounting or interconnection of hearing aid parts, e.g. inside tips, housings or to ossicles of acoustic or vibrational transducers acting directly on the eardrum, the ossicles or the skull, e.g. mastoid, tooth, maxillary or mandibular bone, or mechanically stimulating the cochlea, e.g. at the oval window
Abstract
Die Erfindung betrifft ein implantierbares Positioniersystem (1) für die Anbindung an einem Knochen, mit einem eine Gelenkkugel (9) und eine Kugelaufnahme (8) aufweisenden Kugelgelenk (7), dessen Gelenkkugel gegenüber der Kugelaufnahme mittels eines Hilfswerkzeugs (41) schwenkbar und durch einen Klemmechanismus (28) fixierbar ist; einer mit der Gelenkkugel fest verbundenen Führungsschiene (14); einer mit Bezug auf die Führungsschiene drehbar, aber in Axialrichtung unverschiebbar gelagerten, Außengewinde aufweisenden Gewindespindel (15); einem Schlitten (47), der eine Spindelmutter (46) mit einem mit dem Außengewinde der Gewindespindel in Gewindeeingriff stehenden Innengewinde aufweist und der durch Drehen der Gewindespindel mit einem Hilfswerkzeug (51) entlang der Führungsschiene frei positionierbar ist; einer an dem Schlitten angebrachten Aufnahme (53) für ein zu positionierendes aktorisches oder sensorisches Mittel (54); und einem mit dem Knochen verschraubbaren Halteteil (2) für die Kugelaufnahme und den Klemmechanismus, wobei die Führungsschiene Führungs-Außenflächen (60, 61) aufweist, die in Gleiteingriff mit Führungs-Innenflächen (62, 63) des Schlittens gehalten sind.
Description
Die Erfindung betrifft eine dauerhaft implantierbare Vorrichtung für die intraoperative
Positionierung und nachfolgende Fixierung von implantierbaren aktiven oder passiven,
aktorischen oder sensorischen Mitteln (im folgenden kurz als Mittel bezeichnet) im
menschlichen Körper, insbesondere im Mastoid- und Mittelohrbereich des Schädels.
Angesichts der außerordentlich kleinen und empfindlichen anatomischen Strukturen im
menschlichen Körper, insbesondere im Mastoid- und Mittelohrbereich des Schädels, ist
das längere (mehr als wenige Sekunden) dauernde, handgeführte Beibehalten der Position
eines Mittels nahezu unmöglich oder erfordert vom Operateur einen erheblichen Kraft-
und Konzentrationsaufwand. Viele Eingriffe im Körper, vor allem im Schädelbereich,
erfordern aber gerade eine über längere Zeiträume fixierbare, zielpunktgerichtete Positio
nierung geeigneter aktorischer bzw. sensorischer Mittel.
Aufgrund der Tatsache, daß handgeführte aktorische oder sensorische Mittel für mikro
chirurgische, therapeutische oder diagnostische Manipulationen an empfindlichen Klein
strukturen z. B. des Schädels stets das Risiko beinhalten, daß aufgrund der möglichen
Relativbewegungen zwischen handgeführtem Mittel und dem Körper des Patienten diese
Zielstrukturen unter Umständen beschädigt oder verändert werden, besteht in der Technik
schon seit längerem der Wunsch, ein Positioniersystem zur Hand zu haben, welches sich
am Körper, insbesondere am Schädel, mittels einer Halterung ortsfest verankern läßt.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene implantierbare Aktorhalterungen bekannt.
Eine Halterung als Bestandteil eines teilimplantierbaren piezoelektrischen Hörgerätekon
zepts zur Stimulation des Steigbügels wurde von N. Yanagihara, K. Gyo und Y. Hinohira
in dem in "Otolaryngologic Clinics Of North America" erschienenen Artikel "Partially
Implantable Hearing Aid Using Piezoelectric Ceramic Ossicular Vibrator", Vol. 28,
No. 1, Februar 1995, Seiten 85-97, vorgestellt. Der externe Geräteteil ist wie ein konven
tionelles, hinter dem Ohr zu tragendes Hörgerät ausgeführt und beinhaltet Mikrophon,
Verstärker, Batterie und die externe Sendespule. Der interne, auf der Schädelkalotte
fixierte Geräteteil dient zur Aufnahme der inneren Empfangsspule. Zur Positionierung
und Fixierung des piezoelektrischen Bimorph-Wandlers im Mittelohr ist ein relativ einfa
ches-L-förmiges knochenverankertes Befestigungselement vorgesehen. Es handelt sich
dabei um ein auf der Schädelkalotte mit zwei Knochenschrauben fixierbares Halteblech,
das sich aus einer Metallplatte mit zwei Langlöchern und einer senkrecht daran befestig
ten Drahtachse zusammensetzt. Nach Aufschrauben der Metallplatte auf die Schädelka
lotte zeigt die Drahtachse in das Mittelohr (nach medial). Auf der Drahtachse läßt sich
eine Hülse axial verschieben und somit der wiederum an der Hülse befestigte piezoelek
trische Bimorph-Wandler positionieren. Das ermöglicht einen axialen und einen rotatori
schen Freiheitsgrad auf der Drahtachse. Nach Abbau von Hammer und Amboß kann das
freie Ende des Piezoelementes vorzugsweise direkt am Steigbügelkopf mit Cyanacrylat
kleber befestigt werden.
Ein weiteres Haltesystem für ein gehörverbesserndes aktorisches Implantatmodul wurde
von J. Frederickson, J. M. Coticchia und S. Khosla in dem ebenfalls in "Otolaryngologic
Clinics Of North America" erschienenen Artikel mit dem Titel "Ongoing Investigations
Into An Implantable Electromagnetic Hearing Aid For Moderate To Severe Sensorineural
Hearing Loss", Vol. 28, No.1., Februar 1995, Seiten 107-119, beschrieben. Es ist
Bestandteil eines bisher im Tiermodell erprobten, teilimplantierbaren elektromagneti
schen Hörgeräts, bei dessen Implantation mit einem chirurgischen Laser ein kleines Loch
in den Amboßkörper zur Befestigung eines Permanentmagneten eingebracht wird. Der
Laserkopf wird dabei in einer in den Mastoidknochen eingeschraubten Gewindehülse mit
Innen- und Außengewinde geführt, deren Längsachse auf den Amboßkörper zeigt. Nach
Setzen der Laserbohrung am Amboß und Entnahme des Laserkopfs kann in diese
Gewindehülse der elektromagnetische Antrieb ("transducer probe tip") eingeschraubt
und nach medial zum ossikelfesten Magneten positioniert werden.
Ein anderes Haltesystem entwickelten Maniglia et al. für einen teilimplantierbaren elek
tromagnetischen Mittelohrstimulator [A. J. Maniglia, W. H. Ko, M. Rosenbaum, T. Falk,
W. L. Zhu, N. W. Frenz, J. Werning, J. Masin, A. Stein und A. Sabri, "Contactless Semi-
Implantable Electromagnetic Middle Ear Device For The Treatment Of Sensorineural
Hearing Loss", erschienen in "Otolaryngologic Clinics Of North America", 1995, Vol.
28, No. 1, February 1995, Seiten 121 und folgende]. Dabei wird ein kleiner Magnet mit
tels chirurgischem Zement auf den Amboß geklebt. Entlang eines aus Titan gefertigten
Führungsschaftes, der sich in das Mastoid implantieren läßt, kann die Antriebsspule bis
auf einen Luftspalt von maximal 1 mm zum ossikelfesten Permanentmagneten positio
niert werden. Dieser Titanschaft besitzt wie in der Ausführung von Yanagihara et al. zwei
Langlöcher und ein zusätzliches Bohrloch zur Fixierung mittels dreier Knochenschrauben
auf der Schädelkalotte. Mittels einer Gewindeachse lassen sich ein Elektronikmodul und
die daran befestigte Antriebsspule nach medial in einer Langlochführung positionieren
und über eine Schraube mit Kontermutter auf dem Schaft fixieren.
Die vorstehend skizzierten bekannten Haltesysteme dienen zur dauerhaften Fixierung von
Hörgerätebauteilen auf dem Schädelknochen bzw. in der Nähe des Mittel- und Innenoh
res. Sie weisen insgesamt eine äußerst eingeschränkte intraoperative Positionierbarkeit
aufgrund fehlender nutzbarer Freiheitsgrade aus, und sie müssen allesamt durch mehr
oder weniger präzises manuelles Zurechtbiegen an die anatomischen Gegebenheiten des
Implantationsortes sowie an die vorgefundene Lage des Zielortes im Mittelohr angepaßt
werden. Das erste sowie das dritte der beschriebenen Haltesysteme benötigen zudem
Kleber bzw. chirurgischen Zement zur Bauteilfixierung, die sich häufig aufgrund von
Festigkeitsverlusten nicht als Langzeitimplantate eignen.
Eine implantierbares fixierbares Positioniersystem für die feste, spielfreie Anbindung an
den menschlichen Körper, insbesondere an den menschlichen Schädel, das ohne Kleb
stoffe oder chirurgische Zemente und ohne manuelles Zurechtbiegen des Implantathalters
dauerhaft befestigt werden kann, um frei von Relativbewegungen chirurgische, therapeu
tische oder diagnostische Sensoren bzw. Aktoren im Körper zu positionieren und in der
gefundenen Position fest zu fixieren, ist aus US-PS 5 788 711 bekannt. Diese System ist
versehen mit einer an dem menschlichen Körper fixierbaren Halterung; einem an der
Halterung angebrachten, mit einem Hilfswerkzeug manuell positionierbaren und durch
einen Klemmechanismus fixierbaren Kugelgelenk; einer mit der Gelenkkugel des Kugel
gelenks fest verbundenen Führungsschiene; einer in der Gelenkkugel und der Führungs
schiene drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerten Gewindespindel; einem in der Füh
rungsschiene und auf der Gewindespindel für eine axiale Verstellbewegung geführten
Schlitten, der eine mit der Gewindespindel in Gewindeeingriff stehende, gegen eine
Drehbewegung relativ zu der Führungsschiene gesicherte Spindelmutter aufweist und der
durch Drehen der Gewindespindel mittels eines Hilfswerkzeugs entlang der Führungs
schiene frei positionierbar ist; und einer an dem Schlitten angebrachten Aufnahme für ein
zu positionierendes bzw. fixierendes aktorisches oder sensorisches Mittel.
Das letztgenannte Positioniersystem hat sich in der Praxis bei der Implantation von Hör
hilfen bereits gut bewährt. Gleichwohl sind weitere Verbesserungen insbesondere hin
sichtlich der Führungsgenauigkeit und Leichtgängigkeit erwünscht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein dauerhaft implantierbares fixierbares Positionier
system für die feste, spielfreie Anbindung an einem Knochen des menschlichen Körpers,
insbesondere dem Schädelknochen, mit:
- - einem eine Gelenkkugel und eine Kugelaufnahme aufweisenden Kugelgelenk, des sen Gelenkkugel mit Bezug auf die Kugelaufnahme mittels eines Hilfswerkzeugs manuell schwenkbar und durch einen Klemmechanismus fixierbar ist,
- - einer mit der Gelenkkugel des Kugelgelenks fest verbundenen geraden Führungs schiene,
- - einer mit Bezug auf die Führungsschiene drehbar, aber in Axialrichtung unver schiebbar gelagerten, Außengewinde aufweisenden Gewindespindel,
- - einem Schlitten, der eine Spindelmutter mit einem mit dem Außengewinde der Gewindespindel in Gewindeeingriff stehenden Innengewinde aufweist und der durch manuelles Drehen der Gewindespindel mit einem Hilfswerkzeug zwischen Endanschlägen entlang der Führungsschiene frei positionierbar ist,
- - einer an dem Schlitten angebrachten Aufnahme für ein zu positionierendes bezie hungsweise fixierendes aktorisches oder sensorisches Mittel, und
- - einem an dem Knochen anschraubbaren Halteteil, an dem die Kugelaufnahme und der Klemmechanismus des Kugelgelenks angebracht sind,
das erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß
die Führungsschiene Führungs-Außenflächen aufweist, die in Gleiteingriff mit Führungs-
Innenflächen des Schlittens gehalten sind.
Bei dem Positioniersystem nach der Erfindung lassen sich - bei vorgegebenen Gesamt
abmessungen des Systems - relativ großflächige Anlageflächen zwischen Führungs
schiene und Schlitten erreichen. Dem kommt praktische Bedeutung vor allem dann zu,
wenn die Gesamtabmessungen des Systems sehr klein sein müssen, wie dies typischer
weise bei im menschlichen Körper zu implantierenden Geräten, beispielsweise Hörhilfen,
der Fall ist. Eine relativ großflächige Anlage zwischen Führungsschiene und Schlitten hat
vergleichsweise niedrige Flächenpressungen zur Folge. Die dadurch erzielbare Verringe
rung der Reibungsanteile sorgt für hohe Leichtgängigkeit über den gesamten Verfahrweg
des Schlittens. Das System ist gegenüber Querkräften in axialer, radialer und angularer
Richtung besonders stabil.
Das körperfest zu fixierende Positioniersystem dient mit seiner Aufnahme für beliebige
aktive oder passive, aktorische, sensorische, mechanische oder optische Mittel als
"künstliche, tremorfreie Hand" des Chirurgen, um das freie Wirkende des Mittels zu
einem körperfesten Zielpunkt zu positionieren und dann zu fixieren, ohne daß dabei nen
nenswerte risikobehaftete Relativbewegungen auftreten.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Insbesondere sind die Führungs-Innenflächen vorzugsweise von Wangen des Schlittens
gebildet, die mit Bezug auf die Spindelmutter in einer zur Längsachse der Gewindespin
del senkrecht stehenden Ebene federnd angeordnet sind. Dadurch läßt sich ein zwangs
weises gegenseitiges Andrücken der Führungsflächen von Schlitten und Führungsschiene
erreichen. Aufgrund der federnden Wangen werden unvermeidbare Fertigungstoleranzen
selbsttätig ausgeglichen. Es läßt eine spielfreie Führung sowohl in radialer als auch in
angularer Richtung sicherstellen. Ein Zusammenbau von Schlitten und Führungs
schiene unter Vorspannung ist möglich. Die wirksame Vorspannkraft kann dabei durch
entsprechende Wahl von Stärke und/oder Länge der federnden Wangen eingestellt wer
den.
Eine besonders kompakte und robuste Anordnung wird dabei erhalten, wenn die Wangen
an Federarmen angeformt sind, die mit einem die Spindelmutter aufweisenden Schlitten
körper einstückig verbunden sind.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung liegen die Führungs-Innenflächen des Schlittens
und die Führungs-Außenflächen der Führungsschiene jeweils einander diametral gegen
über und sind spiegelsymmetrisch zu einer die Längsachse der Spindelmutter enthalten
den Längssymmetrieebene des Schlittens beziehungsweise spiegelsymmetrisch zu einer
die Längsachse der Gewindespindel enthaltenden Längssymmetrieebene der aus Füh
rungsschiene und Gewindespindel bestehenden Baugruppe angeordnet, wobei die Füh
rungs-Innenflächen des Schlittens und die Führungs-Außenflächen der Führungsschiene
mit der Längssymmetrieebene des Schlittens beziehungsweise der Längssymmetrieebene
der aus Führungsschiene und Gewindespindel bestehenden Baugruppe jeweils einen
Winkel einschließen, beispielsweise einen Winkel im Bereich von 10° bis 60°. Die
Schrägstellung der Führungsflächen bewirkt eine selbsttätige Zentrierung des Schlittens
auf der Führungsschiene. Die Gewindespindel selbst braucht keine Führungsfunktion
mehr zu erfüllen; sie ist dann nur noch für den Vortrieb des Schlittens zuständig. Insge
samt wird eine Leichtgängigkeit bei gleichzeitiger hoher Führungsgenauigkeit erreicht.
Die Spindelmutter und die Gewindespindel sind vorteilhaft mit selbsthemmendem
Gewinde versehen, das heißt einem Gewinde, dessen Steigung so bemessen ist, daß zwar
durch Drehen der Spindel ein Verstellen des Schlittens bewirkt werden kann, aber nicht
umgekehrt durch Verstellen des Schlittens ein Drehen der Spindel. Auf diese Weise wird
ein unbeabsichtigtes Verstellen des Schlittens und des mit ihm verbundenen aktorischen
oder sensorischen Mittels sicher und auf einfache Weise verhindert.
Zweckmäßig ist die Gewindespindel an ihrem kugelseitigen Ende und an ihrem von der
Gelenkkugel abliegenden Ende in der die Gelenkkugel und die Führungsschiene umfas
senden Anordnung drehbar gelagert.
Vorteilhaft weist die Gelenkkugel eine Aufnahme zum Ansetzen des dem Schwenken der
Gelenkkugel dienenden Hilfswerkzeugs auf, während die Gewindespindel an ihrem der
Gelenkkugel zugewendeten Ende mit einer Aufnahme zum Ansetzen des Hilfswerkzeugs
für das Drehen der Spindel aufweist. Dabei ist die Anordnung vorzugsweise so getroffen,
daß die genannten Aufnahmen zueinander koaxial angeordnet sind und die Aufnahme
zum Ansetzen des dem Drehen der Gewindespindel dienenden Hilfswerkzeugs durch die
Aufnahme zum Ansetzen des dem Schwenken der Gelenkkugel dienenden Hilfswerk
zeugs hindurch zugänglich ist.
Um die Teileanzahl klein zu halten und die Handhabung besonders einfach zu gestalten,
ist zum Betätigen des Klemmechanismus zweckmäßig ein einziges Stellelement vorgese
hen.
Der Klemmechanismus kann auf unterschiedliche Weise aufgebaut sein, unter anderem
als Keil-Klemmvorrichtung, die eine auf einer schrägen Ebene gleitende Druckkalotte
aufweist, die durch Anziehen einer das Stellelement bildenden Klemmschraube gegen die
Gelenkkugel anpreßbar ist.
Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform kann der Klemmechanismus als
Ring-Klemmvorrichtung ausgebildet sein, der zweckmäßig einen in ein Gewinde der
Kugelaufnahme einschraubbaren und gegen die Gelenkkugel anpreßbaren Klemmring
aufweist, der das Stellelement bildet.
Der Klemmechanismus kann aber auch als Hebel-Klemmvorrichtung mit einer als Hebel
wirkenden Druckkalotte ausgebildet sein, die durch Anziehen einer das Stellelement bil
denden Klemmschraube um ein Hebel-Gegenlager schwenkbar und gegen die Gelenkku
gel anpreßbar ist.
Eine weitere geeignete Ausführungsform des Klemmechanismus ist eine Exzenter-
Klemmvorrichtung, die zweckmäßig eine Druckkalotte aufweist, die mit einer Exzenter
scheibe zusammenwirkt, die ihrerseits mit einer das Stellelement bildenden Klemm
schraube drehfest verbundenen ist, wobei die Druckkalotte durch Drehen der Klemm
schraube und damit der Exzenterscheibe gegen die Gelenkkugel anpreßbar ist.
Als Klemmechanismus kann ferner eine Schellen-Klemmvorrichtung vorgesehen sein,
wobei die Kugelaufnahme derart geschlitzt sein kann, daß sie die Gelenkkugel federnd
umschließt, und wobei die Kugelaufnahme durch Anziehen einer das Stellelement bil
denden Klemmschraube gegen die Gelenkkugel anpreßbar ist.
Der Klemmechanismus kann auch als Druckstift-Klemmvorrichtung ausgebildet sein.
Dabei kann ein das Stellelement bildender Gewinde-Druckstift in eine Gewindebohrung
des Halteteils eingeschraubt und durch Drehen gegen die Gelenkkugel anpreßbar sein.
Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform kann ein das Stellelement bildender
Druckstift durch Verschwenken eines Exzenters gegen die Gelenkkugel anpreßbar und
zum Vorfixieren der Gelenkkugel in Richtung auf die Gelenkkugel federnd vorgespannt
sein.
Das Stellelement ist vorzugsweise mit einem Verlierschutz versehen, der auch ein unbe
absichtigtes Herausfallen der Gelenkkugel aus der Kugelaufnahme verhindert.
Das dem Drehen der Gewindespindel dienende Hilfswerkzeug hat zweckmäßig einen
Kugelkopf mit Mehrkantprofil, der mit einer ein komplementäres Mehrkantprofil aufwei
senden Ausnehmung der Gewindespindel nach Art eines Gleichlaufgelenks (Torx®) in
Formschluß-Eingriff bringbar ist. Dadurch läßt sich die Gewindespindel auch dann sicher
Drehen, wenn es die Platzverhältnisse am Implantationsort nicht erlauben, die Achse des
zweiten Hilfswerkzeugs mit der Achse der Gewindespindel auszurichten.
Das Positioniersystem kann grundsätzlich aus beliebigen biokompatiblen Werkstoffen
aufgebaut sein. Vorzugsweise ist es jedoch aus implantierbaren Metallen, wie z. B. Rein
titan, seinen implantierfähigen Legierungen sowie Implantat-Edelstählen, gefertigt.
Die aktorischen oder sensorischen Mittel können zur Diagnose, Therapie und/oder für
chirurgische Applikationen für die temporäre oder dauerhafte Implantation der genannten
Mittel ausgelegt sein. Bei dem aktorischen Mittel kann es insbesondere um einen
implantierbaren elektromechanischen Hörgerätewandler handeln, wie er unter anderem in
der US-PS 5 277 694 beschrieben ist.
Das Positioniersystem kann zum Positionieren und Ankoppeln eines daran befestigten
Hörgerätewandlers zu jedem beliebigen Punkt des Mittelohres einschließlich jeder belie
bigen Ankoppelstelle an das Innenohr, wie einem natürlichen oder artifiziellen Fenster,
als körperfestem Zielpunkt und zum Fixieren des Hörgerätewandlers in dieser Lage aus
gelegt sein. Bei dem Zielpunkt kann es insbesondere um jeden beliebigen Punkt von
Hammer, Amboß oder Steigbügel handeln. Der Hörgerätewandler kann als aktorische
Komponente eines teilweise oder vollständig implantierbaren Hörgerätes vorgesehen
sein.
Das Positioniersystem kann aufgrund der Freiheitsgrade des Kugelgelenks und der aus
Spindelmutter und Gewindespindel bestehenden Anordnung zusammengefaßt für eine
axiale und drei rotatorische Bewegungen des aktorischen oder sensorischen Mittels und
seines freien Wirkendes in Körperöffnungen des menschlichen Körpers ausgelegt und
insbesondere so aufgebaut sein, daß bei gelöster Klemmung des Kugelgelenks eine Ver
stellung aller drei rotatorischen Freiheitsgrade desselben mittels des zugehörigen Hilfs
werkzeugs erfolgen kann.
Die momentane Position der drei rotatorischen Freiheitsgrade bei gelöster Klemmung des
Kugelgelenks wird vorzugsweise durch Reibkräfte gesichert und nach dem Schließen der
Klemmung dauerhaft beibehalten.
Um dem behandelnden Operateur das Einbringen und Einstellen des Positioniersystems
zu erleichtern, zeigen die Bedienteile zur manuellen Positionierung des Kugelgelenks und
des Schlittens sowie zur Klemmung des Kugelgelenks vorzugsweise vom Körper des
Patienten weg zum Operateur. In dieser Hinsicht erweist es sich außerdem als zweckmä
ßig, wenn die Konstruktion und die geometrischen Abmessungen des Positioniersystems
derart gestaltet sind, daß der bedienende Operateur beim Arbeiten mit bloßem Auge oder
bei Verwendung eines Mikroskopes stets freie Sicht auf mindestens das freie Wirkende
des aktorischen oder sensorischen Mittels sowie auf den Implantationsbereich samt Ziel
punkt im Körper des Patienten behält. Auf diese Weise werden die sonst durch eine
mögliche Fehlpositionierung des Mittels verursachten Risiken für den Patienten beson
ders gering gehalten.
Als bevorzugte Körperregion, in die das Positioniersystem samt aktorischem oder senso
rischem Mittel eingebracht werden kann, kommt insbesondere eine unter der Ohrmuschel
im Schädelknochen liegende Mastoidhöhle in Frage. Sie läßt sich durch mikrochirurgi
sche Standardtechniken eröffnen. Ihr Volumen beträgt dann einige Kubikzentimeter, und
dieses Volumen ist großen patientenindividuellen, räumlichen Exemplarstreuungen
unterworfen.
Das Halteteil des Positioniersystems wird in diesem Fall auf die Oberfläche des unmittel
bar an den Rand der geschaffenen Mastoidhöhle angrenzenden Schädelknochens aufge
schraubt. Das System ist so konzipiert, daß es das Niveau der Kalottenwölbung nicht
überragt. Somit ist gewährleistet, daß sich das implantierte System nach der Operation
nicht unter der Haut abzeichnet.
Mittels des vorliegenden Positioniersystems ist die tremorfreie intraoperative Positionie
rung und Fixierung eines beliebigen aktorischen oder sensorischen Mittels zum Beispiel
an einem der drei Ossikel der Gehörknöchelchenkette (Hammer, Amboß, Steigbügel), der
knöchernen Trennwand zwischen luftgefülltem Mittelohr und flüssigkeitsgefülltem
Innenohr (Promontorium), im flüssigkeitsgefüllten Innenohr selbst sowie dem angren
zenden Vestibularorgan möglich. Weitere Anwendungen des erfindungsgemäßen
Systems liegen in der kurzzeitigen, intraoperativen Laserchirurgie im gesamten Schädel
bereich einschließlich Mikrokoagulationen oder Gewebeverödungen. Bei Einkopplung
eines Meßlasers können intraoperativ Schwingungen z. B. der Gehörknöchelchenkette,
des Trommelfells oder der Rundfenstermembran berührungsfrei gemessen werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das oben beschriebene
implantierbare Positioniersystem mit einem aktorischen Hörgerätewandler kombiniert,
der zur gehörverbessernden vibratorischen Stimulation von Schwerhörigen dient. Diese
bevorzugte Ausführung ist somit Bestandteil einer teilweise oder vollständig implantier
baren Hörhilfe.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend unter Bezugnahme auf
die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht einer bevorzugten Ausführungsform des Positionier
systems mit darin gehaltenem Hörgeräteaktor nach Implantation in einer
Mastoidhöhle des menschlichen Schädels, wobei das freie Wirkende des
Hörgeräteaktors durch die hintere Gehörgangswand zum Zielpunkt im
Mittelohr zeigt;
Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht des in Fig. 1 gezeigten Positionier
systems;
Fig. 3 eine Schnittansicht eines Teils des Positioniersystems gemäß den Fig. 1
und 2;
Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht von Gelenkkugel und Führungsschiene des
Positioniersystems gemäß den Fig. 1 bis 4;
Fig. 6 einen Längsschnitt des Halteteils und der Kugelaufnahme des Positionier
systems gemäß den Fig. 1 bis 5;
Fig. 7 bis 14 verschiedene Ausführungsbeispiele des Kugelgelenk-Klemmechanismus,
teils im Schnitt und teils in Draufsicht;
Fig. 15 eine Schnittansicht eines Teils der Gelenkkugel, der Gewindespindel und
eines Ausführungsbeispiels des zum Drehen der Gewindespindel vorgese
henen Hilfswerkzeuges und
Fig. 17 bis 21 weitere Ausführungsbeispiele des Kugelgelenk-Klemmechanismus, teils
im Schnitt und teils in perspektivischer Darstellung.
Das in den Fig. 1 bis 6 dargestellte implantierbare Positioniersystem 1 weist ein zur
Knochenverankerung geeignetes Halteteil 2 mit Öffnungen 3 zum Durchstecken von
Knochenschrauben 4 auf, mittels deren das Halteteil 2 auf einer Knochenoberfläche, wie
z. B. dem Schädelknochen 5, festgeschraubt werden kann. Zu dem Positioniersystem 1
gehört ferner ein klemmbares Kugelgelenk 7, das eine an dem Halteteil 2 fest, vorzugs
weise einstückig, angebrachte Kugelaufnahme 8 und eine von der Kugelaufnahme 8 zum
Teil umgriffene Gelenkkugel 9 aufweist. Das Halteteil 2 ist in dem Bereich 10 des Über
gangs zu der Kugelaufnahme 8 stufig abgesetzt. Durch dieses Absetzen wird nach dem
Aufschrauben des Halteteils 2 auf die Knochenoberfläche und dem damit verbundenen
Einbringen der Systemhauptkomponenten in eine zweckentsprechende Körperhöhle, bei
spielsweise eine Mastoidhöhle 11, ein Überstehen des Positioniersystems 1 über das
Niveau der Knochenoberfläche vermieden.
Mit der Gelenkkugel 9 ist eine gerade Führungsschiene 14 fest, im gezeigten Ausfüh
rungsbeispiel einstückig, verbunden. In dem aus Gelenkkugel 9 und Führungsschiene 14
bestehenden Bauteil ist eine Gewindespindel 15 drehbar gelagert, die von der Führungs
schiene 14 über einen Teil ihres Umfangs umfaßt wird. Die Gewindespindel 15 weist an
ihrem kugelseitigen Ende einen Bedienkopf 16 mit einem Durchmesser auf, der größer
als der Durchmesser des Gewinde tragenden Teils 17 der Gewindespindel 15 ist. Das von
der Gelenkkugel 9 abgewendete Ende 18 der Gewindespindel 15 ist verjüngt. Mit diesem
verjüngten Ende 18 ist eine Scheibe 19 fest verbunden, zum Beispiel durch Schweißen,
Löten, Aufpressen oder dergleichen. Die Scheibe 19 ist in einer Ausnehmung 20 am
freien Ende der Führungsschiene 14 versenkt angeordnet und mit Bezug auf die Füh
rungsschiene 14 drehbar gelagert. Eine weitere Lagerfläche 21 ist an dem Ende des
Gewindeteils 17 ausgebildet, das dem Bedienkopf 16 zugewendet ist. Diese Lagerfläche
21 wirkt mit einem Lagerbund 22 in der Gelenkkugel 9 zusammen. Die Gewindespindel
15 weist an der Treffstelle von Bedienkopf 16 und Gewindeteil 17 eine Schulter 23 auf,
die am Boden einer den Bedienkopf 16 aufnehmenden Ausnehmung 24 der Gelenkkugel
9 anliegt. Die der Gelenkkugel 9 zugewendete Stirnfläche 25 der mit der Gewindespindel
15 fest verbundenen Scheibe 19 legt sich gegen den Boden der Ausnehmung 20 an. Die
Schulter 23 und die Stirnfläche 25 sorgen im Zusammenwirken mit dem Boden der Aus
nehmung 24 und dem Boden der Ausnehmung 20 für eine in Axialrichtung unverschieb
bare Lagerung der Gewindespindel 15.
Zum Festklemmen des Kugelgelenks 7 in einer eingestellten Position ist ein insgesamt
mit 28 bezeichneter Klemmechanismus vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
den Fig. 6 und 13 ist der Klemmechanismus als Schellen-Klemmvorrichtung aufge
baut, wobei die Kugelaufnahme 8 unter Bildung einer die Gelenkkugel 9 über einen Teil
ihrer Umfangsfläche umschließenden Schelle 29 mit einem Schlitz 30 versehen ist. Zum
Anpressen der Schelle 29 an die Gelenkkugel 9 läßt sich der Schlitz 30 verengen, indem
eine Klemmschraube 31 angezogen wird, die durch eine Öffnung 32 einer ersten Schel
lenhälfte 33 gesteckt und in eine Gewindebohrung 34 einer zweiten Schellenhälfte 35
eingeschraubt ist. Durch Anziehen der Klemmschraube 31 wird die Gelenkkugel 9 fest in
die Kugelsenkungen der Kugelaufnahme 8 gepreßt. Die Klemmschraube 31 und die
Gewindebohrung 34 sind dabei vorzugsweise mit Feingewinde ausgestattet. Ein solches
Gewinde erlaubt ein problemloses Aufbringen von hohen Klemmkräften; es ist ferner
selbsthemmend, wodurch die Klemmschraube in der eingestellten Lage gesichert wird.
Mittels des Klemmechanismus wird die momentane Position der Gelenkkugel 9, der an
der Gelenkkugel befestigten Führungsschiene 14 und der Gewindespindel 15 auf einfa
che Weise räumlich fixiert. Durch Lösen der Klemmschraube 31 ist die Gelenkkugel 9 in
ihrem Kugelsitz 8 in allen drei rotatorischen Freiheitsgraden 38, 39 und 40 frei schwenk
bar. Dabei ist eine vollständige 360°-Drehung (Pfeil 38) um die Längsachse der Gewin
despindel 15 möglich. Die Schwenkwinkel entlang der beiden weiteren rotatorischen
Freiheitsgrade 39 und 40 betragen bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel
jeweils ungefähr 160°.
Zum Positionieren des Kugelgelenks 7 wird die Klemmschraube 31 vorzugsweise nur
soweit gelöst, daß die Gelenkkugel 9 durch Reibkräfte in den Kugelsenkungen der
Kugelaufnahme 8 noch gehalten wird. Eine unerwünschte Positionsänderung der
momentanen Lage der Gewindespindel 15, zum Beispiel durch Verkipppen aufgrund der
Gravitationskraft, wird somit vermieden. Das freie Ende der Klemmschraube 31 kann in
der in Fig. 13 gezeigten Weise mit einem Verlierschutz 36 versehen sein, der das Klem
men und Freigeben des Kugelgelenks 7 erlaubt, ein Herausdrehen der Klemmschraube 31
aus der Gewindebohrung 34 jedoch verhindert. Der Verlierschutz 36 kann so ausgebildet
und angebracht sein, daß er das Lösen der Klemmschraube 31 auf einen Wert begrenzt,
bei dem die zuvor genannten Reibkräfte sichergestellt sind.
Das Verschwenken der Gelenkkugel 9 bei gelöstem Klemmechanismus 28 kann mittels
eines Hilfswerkzeuges 41, beispielsweise in Form ein Inbusschlüssels, erfolgen. Dafür
wird das Hilfswerkzeug 41 in eine komplementäre Aufnahmeöffnung 42 formschlüssig
eingesteckt, die an der zum bedienenden Operateur zeigenden Seite der Gelenkkugel 9 in
diese eingebracht ist.
Die im Querschnitt im wesentlichen schalenartig geformte Führungsschiene 14 begrenzt
einen Freiraum 44 auf, der in axialer Richtung von der Scheibe 19 bis zu einer von der
Gelenkkugel 9 gebildeten Anschlagfläche 45 verläuft. Mit dem Außengewinde des Spin
delteils 17 steht ein Innengewinde einer Spindelmutter 46 in Eingriff, die Teil eines
Schlittens 47 ist. Der Schlitten 47 erstreckt sich in radialer Richtung durch den Freiraum
44 hindurch.
Durch formschlüssiges Einsetzen eines Hilfswerkzeuges 51 (Fig. 15), beispielsweise
eines Inbusschlüssels, in eine komplementäre Aufnahmeöffnung 52 des Bedienkopfes 16
der Gewindespindel 15 und durch manuelle Drehbewegung am Bedienkopf 16 wird ent
sprechend dem Gewindedrehsinn und der gewählten Gewindesteigung von Gewinde
spindel 15 und Spindelmutter 46 eine Axialverschiebung des Schlittens 47 entlang der
Führungsschiene 14 bewirkt. Der Axialweg des Schlittens 47 ist am kugelgelenkseitigen
Ende durch die Anschlagfläche 45 und am gegenüberliegenden Ende durch die Scheibe
19 begrenzt. Der Schlitten 5 läßt sich somit entlang der Führungsschiene 14 zwischen
den Endanschlägen 19 und 45 stufenlos verfahren, und er hält aufgrund der Selbsthem
mung der Gewindetriebs 15, 46 seine momentane Position bei. Der Verfahrweg des
Schlittens 47 entlang der Führungsschiene 14 beträgt bei einer bevorzugten Ausführungs
form 5 bis 10 mm. In den Fig. 1 bis 3 ist der Schlitten 47 in einer Zwischenstellung
zwischen den beiden Endanschlägen 19 und 45 dargestellt.
Der Schlitten 47 besitzt eine Aufnahme 53, in die ein aktorisches oder sensorisches Mit
tel 54 spielfrei eingesetzt werden kann. Bei der veranschaulichten Ausführungsform hat
letzteres eine Längsachse, die mindestens näherungsweise parallel zu der Längsachse der
Gewindespindel 15 und der Führungsschiene 14 verläuft, gegenüber dieser aber in Quer
richtung versetzt ist. Falls eine mechanische Entkoppelung oder eine elastische Lagerung
zwischen Positioniersystem 1 und dem in der Aufnahme 53 fixierten Mittel 54 erforder
lich ist, kann zwischen die Aufnahme 53 und das Mittel 54 ein elastisches bzw. feder
elastisches Zwischenstück 55 eingefügt sein.
Das freie Wirkende 56 des in die Aufnahme 53 des Schlittens 47 eingelegten Mittels 54
ist somit durch Drehen des Bedienkopfes 16 der Gewindespindel 15 parallel zu der Füh
rungsschiene 14 in axialer Richtung 57 mit Bezug auf einen körperfesten Zielpunkt 58 im
menschlichen Körper positionierbar.
Zur exakten Führung des Schlittens 47 mit Bezug auf die Führungsschiene 14 sind an der
Außenseite der Führungsschiene 14 zwei Führungs-Außenflächen 60 und 61 vorgesehen,
die mit Führungs-Innenflächen 62 beziehungsweise 63 des Schlittens 47 in Gleiteingriff
gehalten sind. Die Führungs-Innenflächen 62, 63 sind bei der veranschaulichten Ausfüh
rungsform von Wangen 64 beziehungsweise 65 gebildet, die an Federarmen 66 bezie
hungsweise 67 des Schlittens 47 angeformt und damit in einer zur Längsachse der
Gewindespindel 15 senkrecht stehenden Ebene (der Zeichnungsebene der Fig. 4) federnd
angeordnet sind. Die Federarme 66, 67 sind ihrerseits mit einem Schlittenkörper 68 ein
stückig verbunden, der auch die Spindelmutter 46 bildet.
Wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, liegen die Führungs-Innenflächen 62, 63 des
Schlittens 47 und die Führungs-Außenflächen 60, 61 der Führungsschiene 14 jeweils ein
ander diametral gegenüber, und sie sind spiegelsymmetrisch zu einer die Längsachse der
Spindelmutter 46 enthaltenden Längssymmetrieebene 69 des Schlittens beziehungsweise
spiegelsymmetrisch zu einer mit der Ebene 69 zusammenfallenden, die Längsachse der
Gewindespindel 15 enthaltenden Längssymmetrieebene der aus Führungsschiene 14 und
Gewindespindel 15 bestehenden Baugruppe angeordnet. Dabei Schließen die Führungs-
Innenflächen 62, 63 des Schlittens 47 und die Führungs-Außenflächen 60, 61 der Füh
rungsschiene 14 mit der Längssymmetrieebene 69 des Schlittens beziehungsweise der
Längssymmetrieebene der aus Führungsschiene und Gewindespindel 15 bestehenden
Baugruppe vorzugsweise jeweils einen Winkel im Bereich von 10° bis 60° ein. Diese
Schrägstellung der Führungsflächen sorgt für eine selbsttätige Zentrierung des Schlittens
47 auf der Führungsschiene 14, und sie bewirkt, daß die Gewindespindel 15 keine Füh
rungsfunktion hat, sondern nur dem Vortrieb des Schlittens 47 dient.
Im spannungsfreien Zustand der Federarme 66, 67, das heißt bei von der Gewindespindel
15 abgenommenem Schlitten 47, haben die Führungs-Innenflächen 62, 63 vorzugsweise
einen gegenseitigen Abstand, der um ein vorgegebenes Maß kleiner ist als der gegensei
tige Abstand der Führungs-Außenflächen 60, 61. Dadurch werden die Führungs-Innen
flächen 62, 63 unter Ausgleich von Fertigungstoleranzen zwangsweise mit vorgewählter
Vorspannkraft an die Führungs-Außenflächen 60, 61 angedrückt.
In den Fig. 7 bis 12 und 14 sind verschiedene abgewandelte Ausführungsformen des
Klemmechanismus 28 veranschaulicht.
Fig. 7 zeigt eine Keil-Klemmvorrichtung, die eine auf einer schrägen Ebene 71 gleitende
Druckkalotte 72 aufweist. Die Klemmschraube 31 ist durch eine Bohrung 73 der Druck
kalotte 72 gesteckt und in eine mit der Bohrung 73 axial ausgerichtete Gewindebohrung
74 des Halteteils 2 eingeschraubt. Durch Anziehen der Klemmschraube 31 kann die
Druckkalotte 72 gegen die Gelenkkugel 9 angepreßt werden.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 ist der Klemmechanismus als Ring-Klemmvor
richtung mit einem Klemmring 76 ausgebildet. Der Klemmring 76 ist in eine Gewinde
bohrung 77 der Kugelaufnahme eingeschraubt, und er wird zum Fixieren des Kugelge
lenks in der eingestellten Position gegen die Gelenkkugel 9 angepreßt.
Der in Fig. 9 dargestellte Klemmechanismus bildet einen Hebel-Klemmvorrichtung mit
einer als Hebel wirkenden Druckkalotte 78. Die Druckkalotte 78 weist an ihrer der dem
Halteteil 2 zugewendeten Seite einen als Hebel-Gegenlager dienenden Vorsprung 79 auf.
Durch Anziehen der Klemmschraube 31 wird die Druckkalotte 78 um das Hebel-Gegen
lager geschwenkt und dabei gegen die Gelenkkugel 9 angepreßt. Die Klemmschraube 31
ist an ihrem von der Druckkalotte 78 abliegenden und aus dem Halteteil 2 vorstehenden
Ende 80 aufgeweitet, um für einen Verlierschutz der Klemmschraube 31 zu sorgen.
Die Fig. 10 und 11 zeigen eine Exzenter-Klemmvorrichtung mit einer Druckkalotte
82, die in einer Ausnehmung 81 der Kugelaufnahme mit Bezug auf die Gelenkkugel 9
verschiebbar angeordnet ist. Dabei wirkt die Druckkalotte 82 mit einer Exzenterscheibe
83 zusammen, die in eine Ausnehmung 84 der Druckkalotte 82 eingreift und die mit
einer Klemmschraube 85, beispielsweise mit Hilfe von Punktschweißungen 86, drehfest
verbunden ist. Die Klemmschraube 85 ist durch eine Öffnung 87 der Druckkalotte 82
hindurchgesteckt, die einen ausreichend großen Durchmesser hat, um eine Verstellbewe
gung der Druckkalotte 82 gegenüber der Gelenkkugel 9 zu gestatten. Bei Drehen der in
eine Gewindebohrung 88 der Kugelaufnahme eingeschraubten Klemmschraube 85 wird
die Exzenterscheibe 83 um eine Drehachse verschwenkt, die von der Klemmschraube 85
bestimmt ist. Durch Anlage der Außen-Umfangsfläche der Exzenterscheibe 83 an der
Innen-Umfangsfläche der Ausnehmung 84 der Druckkalotte 82 läßt sich die Druckkalotte
82 in der Ausnehmung 81 verschieben und gegen die Gelenkkugel 9 anpressen. Die
Klemmschraube 85 steht aus der Gewindebohrung 88 vor. Das vorstehende Ende der
Klemmschraube 85 ist mit mindestens einem Schweißpunkt 89 versehen, der als Verlier
schutz für die Klemmschraube 85 dient.
In Fig. 12 ist eine abgewandelte Ausführungsform einer Exzenter-Klemmvorrichtung
dargestellt. Auch in diesem Fall ist die Klemmschraube 85 mit einer Exzenterscheibe 91
drehfest verbunden, beispielsweise mit Hilfe der Punktschweißungen 86. Die Exzenter
scheibe 91 sitzt in einer Ausnehmung 92 der Kugelaufnahme, in der auch eine Druckka
lotte 93 mit Bezug auf die Gelenkkugel 9 verschiebbar angeordnet ist. Bei Drehen der in
eine Gewindebohrung der Kugelaufnahme eingeschraubten Klemmschraube 85 wird die
Exzenterscheibe 91 um die von der Klemmschraube 85 bestimmte Drehachse ver
schwenkt. Durch Abstützen der Exzenterscheibe 91 einerseits an einer Anlagefläche 94
der Kugelaufnahme und andererseits an einer Anlagefläche 95 der Druckkalotte 93 kann
die Druckkalotte 93 gegen die Gelenkkugel 9 angedrückt werden.
Fig. 14 zeigt eine Schellen-Klemmvorrichtung ähnlich der bereits anhand der Fig. 13
erläuterten Klemmvorrichtung, jedoch mit dem Unterschied, daß die die Gelenkkugel 9
federnd umschließende Kugelaufnahme mehrfach geschlitzt ist (Schlitze 96, 97, 98). Eine
solche Ausbildung hat gegenüber der Anordnung nach Fig. 13 den Vorteil, daß die beim
Anziehen der Klemmschraube 31 auf die Gelenkkugel 9 ausgeübte Querkraft, welche die
Gelenkkugel 9 gegenüber dem Halteteil 2 seitlich zu verschieben sucht, noch kleiner
gehalten ist.
In den Fig. 16 und 17 ist eine Druckstift-Klemmvorrichtung gezeigt, die einen
Außengewinde tragenden Druckstift 115 aufweist, dessen Längsachse senkrecht zu der
Außenfläche der Gelenkkugel 9 steht. Der Druckstift 115 ist in eine Gewindebohrung
116 des Halteteils 2 eingeschraubt. Sein der Gelenkkugel 9 zugewendetes Ende 117 ist
kalottenförmig mit einem Krümmungsradius vertieft, welcher dem Außendurchmesser
der Gelenkkugel 9 entspricht. Beim Eindrehen des Druckstiftes 115 in die Gewindeboh
rung 116 wird der Druckstift 115 gegen die Gelenkkugel 9 angepreßt, wodurch diese in
der eingestellten Lage festgeklemmt wird.
Die Fig. 18 bis 20 zeigen eine weitere Druckstift-Klemmvorrichtung. Bei dieser ist
ein Druckstift 120 in einer zu der Außenfläche der Gelenkkugel 9 senkrecht stehenden
Bohrung 121 des Halteteils 2 verschiebbar angeordnet. Der Druckstift 120 weist ein der
Gelenkkugel 9 zugewendetes Ende 122 auf, das wie das Ende 117 des Stiftes 115 kalot
tenförmig mit einem Krümmungsradius vertieft ist, der dem Außendurchmesser der
Gelenkkugel 9 entspricht. Der Druckstift 120 wird zum Klemmen der Gelenkkugel 9
gegen diese mittels eines Exzenters 123 angedrückt, der dazu mit dem von der Gelenk
kugel 9 abgewendeten Ende des Druckstiftes 120 zusammenwirkt. Der in Fig. 20 per
spektivisch dargestellte Exzenter 123 weist einen zylindrischen Exzenterkörper 124 auf,
dessen Längsachse gegenüber der Längsachse eines verjüngten Lagerabschnittes 125 des
Exzenters 123 seitlich versetzt ist und an dessen Umfangsfläche sich der Druckstift 120
abstützt. Der Exzenter 123 ist über seinen Lagerabschnitt 125 in einer zu der Bohrung
121 senkrecht verlaufenden Bohrung 126 des Halteteils 2 drehbar gelagert. Der Exzen
terkörper 124 sitzt in einer Bohrung 127 des Halteteils 2, die koaxial zu der Bohrung 126
angeordnet ist und deren Durchmesser ausreichend groß ist, um ein Verschwenken des
Exzenters 123 zu erlauben. Ein solches Verschwenken geschieht mittels eines (nicht dar
gestellten) Werkzeugs, das in eine Mehrkantbohrung 128 des Exzenterkörpers 124 einge
setzt wird. Mit einem verjüngten Endabschnitt 129 an der von dem Exzenterkörper 124
abgewendeten Seite des Lagerabschnittes 125 ist eine Verlierschutzscheibe 36 fest ver
bunden, zum Beispiel mit Hilfe von Laserschweißungen, die bei 130 angedeutet sind. Die
Verlierschutzscheibe 36 hat einen Durchmesser, der größer als der Durchmesser der Boh
rung 126 ist.
Anstelle des Druckstiftes 120 der Fig. 18 und 19 kann gemäß Fig. 21 auch ein Druck
stift 131 vorgesehen sein, der einen von der Gelenkkugel 9 abgewendeten verjüngten
Abschnitt 132 aufweist, auf dem eine Schrauben-Druckfeder 133 sitzt. Diese Feder
spannt den Druckstift 131 in Richtung auf die Gelenkkugel 9 vor und sorgt auf diese
Weise für eine Vorfixierung der Gelenkkugel.
Das dem Drehen der Gewindespindel 15 dienende Hilfswerkzeug 51 hat, wie in Fig. 15
gezeigt, vorteilhaft einen kugeligen Kopf 99 mit Mehrkantprofil, beispielsweise Sechs
kantprofil. Der Werkzeugkopf 99 kann mit der ein komplementäres Mehrkantprofil auf
weisenden Aufnahmeöffnung 52 im Bedienkopf 16 der Gewindespindel 15 in Form
schluß-Eingriff gebracht werden. Weil der Kopf 99 kugelig ist und die Öffnungsweite der
Aufnahmeöffnung 42 der Gelenkkugel größer ist als die Öffnungsweite der Aufnahme
öffnung 52, läßt sich die Gewindespindel 15 auch dann sicher Drehen, wenn es die Platz
verhältnisse am Implantationsort nicht erlauben, die Achse des Hilfswerkzeugs 51 mit
der Achse der Gewindespindel 15 auszurichten.
Fig. 1 läßt mögliche Ankoppelpunkte im Mittelohr 101 erkennen, das vom äußeren
Gehörgang 102 durch das Trommelfell 103 abgegrenzt ist. Als Aktor 54 wird bei der
Anordnung nach Fig. 1 ein zur vibratorischen Stimulierung der Ossikelkette geeigneter
Hörgerätewandler in der Aufnahme 53 des Schlittens 47 gehalten. Der Hörgerätewandler
ist Bestandteil eines teilweise oder vollständig implantierbaren Hörgerätes. Bei dieser
bevorzugten Ausführung ist der körperfeste Zielpunkt 58 ein Punkt auf der Hammer 104,
Amboß 105 und Steigbügel 106 umfassenden Ossikelkette.
Die Körperöffnung, in die das Positioniersystem 1 gemäß dieser bevorzugten Ausfüh
rungsform implantiert und intraoperativ mit Hilfswerkzeugen positioniert und fixiert
werden kann, ist die Mastoidhöhle 11 im Schädelknochen 5. Das Halteteil 2 ist auf die
Oberfläche des an die Mastoidhöhle angrenzenden Schädelknochens 5 aufgeschraubt.
Das freie Wirkende 56 des aktorischen Hörgerätewandlers 54 reicht durch einen Kno
chendurchbruch 108 der hinteren Gehörgangswand 109 in das Mittelohr 101. Je nach
anatomisch vorgefundener Situation von Mastoidhöhle 11, hinterer Gehörgangswand 109
und Mittelohr 101 entscheidet der Operateur über den jeweils am besten geeigneten Ziel
punkt 58 auf der Ossikelkette.
Zur Ankopplung an den Amboßkörper 105 kann als Knochendurchbruch 108 für das
freie Wirkende 56 des Hörgerätewandlers 54 ein natürlich vorhandener Kanal in der hin
teren Gehörgangswand 109, der Aditus ad antrum, genutzt werden. Für die Ankopplung
an den langen Amboßfortsatz 110, den Processus lenticularis 111 sowie an Strukturen
des Steigbügels 106, z. B. die Steigbügelplatte 112, muß ein geeigneter Knochendurch
bruch in der hinteren Gehörgangswand 109 gebohrt werden. Dieser Durchbruch wird im
Chorda-Fazialis-Winkel geschaffen und besitzt zweckmäßig einen Durchmesser von etwa
2 mm.
Die Ankopplung des freien Wirkendes 56 des Hörgerätewandlers 54 an die Gehörknö
chelchen des Mittelohres (Hammer, Amboß, Steigbügel) sowie an Strukturen des Innen
ohres und des Vestibularorgans kann in beliebiger bekannter Weise erfolgen.
Geeignete aktive oder passive, aktorische bzw. sensorische Mittel 54 für die Anwendung
des Positioniersystems 1 sind unter anderem aktive elektromechanische Hörgerätewand
ler zur elektromechanischen Stimulation der Gehörknöchelchenkette, Erregerspulen zur
elektromagnetischen Stimulation von ossikelkettenfest fixierten Permanentmagneten,
Lichtleiter zur Führung von chirurgischem Laserlicht (z. B. zum Schneiden, Bohren,
Koagulieren oder Veröden von Gewebe oder Knochenstrukturen), Lichtleiter zur Füh
rung von meßtechnischem Laserlicht (Laser-Doppler-Vibrometrie), flexible Miniatur
endoskope zur Inspektion beliebiger Schädelregionen, Sondenmikrophone und kleine
Schallquellen zur intraoperativen Audiometrie (Hörschwellenbestimmung, Ableitung von
otoakustischen Emissionen) sowie Elektroden zur Ableitung von elektrocochleographi
schen Körperpotentialen (z. B. Summenaktionspotential oder Mikrophonpotential) bzw.
zur Elektrostimulation im Rahmen präoperativer Hörtests vor Implantation von Cochlear
Implants (Promontorialtest).
1
Positioniersystem
2
Halteteil
3
Öffnung
4
Knochenschraube
5
Schädelknochen
7
Kugelgelenk
8
Kugelaufnahme
9
Gelenkkugel
10
Übergangsbereich
11
Mastoidhöhle
14
Führungsschiene
15
Gewindespindel
16
Bedienkopf
17
Gewindeteil
18
Ende
19
Scheibe
20
Ausnehmung
21
Lagerfläche
22
Lagerbund
23
Schulter
24
Ausnehmung
25
Stirnfläche
28
Klemmechanismus
29
Schelle
30
Schlitz
31
Klemmschraube
32
Öffnung
33
Schellenhälfte
34
Gewindebohrung
35
Schellenhälfte
36
Verlierschutz
38
Freiheitsgrad
39
Freiheitsgrad
40
Freiheitsgrad
41
Hilfswerkzeug
42
Aufnahmeöffnung
44
Freiraum
45
Anschlagfläche
46
Spindelmutter
47
Schlitten
51
Hilfswerkzeug
52
Aufnahmeöffnung
53
Aufnahme
54
aktorisches Mittel
55
Zwischenstück
56
Wirkende
57
axiale Richtung
58
Zielpunkt
60
Führungs-Außenfläche
61
Führungs-Außenfläche
62
Führungs-Innenfläche
63
Führungs-Innenfläche
64
Wange
65
Wange
66
Federarm
67
Federarm
68
Schlittenkörper
69
Längssymmetrieebene
71
schräge Ebene
72
Druckkalotte
73
Bohrung
74
Gewindebohrung
76
Klemmring
77
Gewindebohrung
78
Druckkalotte
79
Vorsprung
80
aufgeweitetes Ende
81
Ausnehmung
82
Druckkalotte
83
Exzenterscheibe
84
Ausnehmung
85
Klemmschraube
86
Punktschweißung
87
Öffnung
88
Gewindebohrung
89
Schweißpunkt
91
Exzenterscheibe
92
Ausnehmung
93
Druckkalotte
94
Anlagefläche
95
Anlagefläche
96
Schlitz
97
Schlitz
98
Schlitz
99
Kopf
101
Mittelohr
102
Gehörgang
103
Trommelfell
104
Hammer
105
Amboß
106
Steigbügel
108
Knochendurchbruch
109
Gehörgangswand
110
Amboßfortsatz
111
Processus lenticularis
112
Steigbügelplatte
115
Druckstift
116
Gewindebohrung
117
Ende
120
Druckstift
121
Bohrung
122
Ende
123
Exzenter
124
Exzenterkörper
125
Lagerabschnitt
126
Bohrung
127
Bohrung
128
Mehrkantbohrung
129
Endabschnitt
130
Laserschweißung
131
Druckstift
132
Abschnitt
133
Druckfeder
Claims (39)
1. Dauerhaft implantierbares fixierbares Positioniersystem (1) für die feste, spielfreie
Anbindung an einem Knochen des menschlichen Körpers, insbesondere dem Schä
delknochen, mit:
- - einem eine Gelenkkugel (9) und eine Kugelaufnahme (8) aufweisenden Kugel gelenk (7), dessen Gelenkkugel mit Bezug auf die Kugelaufnahme mittels eines Hilfswerkzeugs (41) manuell schwenkbar und durch einen Klemmecha nismus (28) fixierbar ist,
- - einer mit der Gelenkkugel (9) des Kugelgelenks (7) fest verbundenen geraden Führungsschiene (14),
- - einer mit Bezug auf die Führungsschiene (14) drehbar, aber in Axialrichtung unverschiebbar gelagerten, Außengewinde aufweisenden Gewindespindel (15),
- - einem Schlitten (47), der eine Spindelmutter (46) mit einem mit dem Außen gewinde der Gewindespindel (15) in Gewindeeingriff stehenden Innengewinde aufweist und der durch manuelles Drehen der Gewindespindel (15) mit einem Hilfswerkzeug (51) zwischen Endanschlägen (19, 45) entlang der Führungs schiene (14) frei positionierbar ist,
- - einer an dem Schlitten (47) angebrachten Aufnahme (53) für ein zu positionie rendes bzw. fixierendes aktorisches oder sensorisches Mittel (54), und
- - einem an dem Knochen anschraubbaren Halteteil (2), an dem die Kugelauf nahme (8) und der Klemmechanismus (28) des Kugelgelenks (7) angebracht sind,
2. Positioniersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs-
Innenflächen (62, 63) von Wangen (64, 65) des Schlittens (47) gebildet sind, die
mit Bezug auf die Spindelmutter (46) in einer zur Längsachse der Gewindespindel
(15) senkrecht stehenden Ebene federnd angeordnet sind.
3. Positioniersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im spannungs
freien Zustand die Führungs-Innenflächen (62, 63) einen gegenseitigen Abstand
haben, der um ein vorgegebenes Maß kleiner ist als der gegenseitige Abstand der
Führungs-Außenflächen (60, 61).
4. Positioniersystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wan
gen (64, 65) an Federarmen (66, 67) angeformt sind, die mit einem die Spindel
mutter (46) aufweisenden Schlittenkörper (68) einstückig verbunden sind.
5. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Führungs-Innenflächen (62, 63) des Schlittens (47) und die Füh
rungs-Außenflächen (60, 61) der Führungsschiene (14) jeweils einander diametral
gegenüberliegen und spiegelsymmetrisch zu einer die Längsachse der Spindelmut
ter (46) enthaltenden Längssymmetrieebene (69) des Schlittens beziehungsweise
spiegelsymmetrisch zu einer die Längsachse der Gewindespindel (15) enthaltenden
Längssymmetrieebene der aus Führungsschiene und Gewindespindel bestehenden
Baugruppe angeordnet sind.
6. Positioniersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs-
Innenflächen (62, 63) des Schlittens (47) und die Führungs-Außenflächen (60, 61)
der Führungsschiene (14) mit der Längssymmetrieebene (69) des Schlittens bezie
hungsweise der Längssymmetrieebene der aus Führungsschiene und Gewindespin
del (15) bestehenden Baugruppe jeweils einen Winkel im Bereich von 10° bis 60°
einschließen.
7. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Spindelmutter (46) und die Gewindespindel (15) mit selbsthem
mendem Gewinde versehen sind.
8. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gewindespindel (15) an ihrem kugelseitigen Ende und an ihrem
von der Gelenkkugel (9) abliegenden Ende in der die Gelenkkugel und die Füh
rungsschiene (14) umfassenden Anordnung drehbar gelagert ist.
9. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gelenkkugel (9) eine Aufnahme (42) zum Ansetzen des dem
Schwenken der Gelenkkugel dienenden Hilfswerkzeugs (41) aufweist.
10. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gewindespindel (15) an ihrem der Gelenkkugel (9) zugewendeten
Ende eine Aufnahme (52) zum Ansetzen des dem Drehen der Gewindespindel die
nenden Hilfswerkzeugs (51) aufweist.
11. Positioniersystem nach Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufnahmen (42, 52) zueinander koaxial angeordnet sind und die Aufnahme (52)
zum Ansetzen des dem Drehen der Gewindespindel (15) dienenden Hilfswerkzeugs
(51) durch die Aufnahme (42) zum Ansetzen des dem Schwenken der Gelenkkugel
(9) dienenden Hilfswerkzeugs (41) hindurch zugänglich ist.
12. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß zum Betätigen des Klemmechanismus ein einziges Stellelement (31,
76, 85, 115, 123) vorgesehen ist.
13. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Klemmechanismus als Keil-Klemmvorrichtung ausgebildet ist.
14. Positioniersystem nach Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
Keil-Klemmvorrichtung eine auf einer schrägen Ebene (71) gleitende Druckkalotte
(72) aufweist, die durch Anziehen einer das Stellelement bildenden Klemm
schraube (31) gegen die Gelenkkugel (9) anpreßbar ist.
15. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Klemmechanismus als Ring-Klemmvorrichtung ausgebildet ist.
16. Positioniersystem nach Ansprüchen 12 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ring-Klemmvorrichtung einen in ein Gewinde (77) der Kugelaufnahme ein
schraubbaren und gegen die Gelenkkugel (9) anpreßbaren Klemmring (76) auf
weist, der das Stellelement bildet.
17. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Klemmechanismus als Hebel-Klemmvorrichtung ausgebildet ist.
18. Positioniersystem nach Ansprüchen 12 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hebel-Klemmvorrichtung eine als Hebel wirkende Druckkalotte (78) aufweist, die
durch Anziehen einer das Stellelement bildenden Klemmschraube (31) um ein
Hebel-Gegenlager (79) schwenkbar und gegen die Gelenkkugel (9) anpreßbar ist.
19. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Klemmechanismus als Exzenter-Klemmvorrichtung ausgebildet ist.
20. Positioniersystem nach Ansprüchen 12 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß die
Exzenter-Klemmvorrichtung eine Druckkalotte (82, 93) aufweist, die mit einer
Exzenterscheibe (83, 91) zusammenwirkt, die ihrerseits mit einer das Stellelement
bildenden Klemmschraube (85) drehfest verbunden ist, und daß die Druckkalotte
(82, 93) durch Drehen der Klemmschraube (85) und damit der Exzenterscheibe (83,
91) gegen die Gelenkkugel (9) anpreßbar ist.
21. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Klemmechanismus als Schellen-Klemmvorrichtung ausgebildet ist.
22. Positioniersystem nach Ansprüchen 12 und 21, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kugelaufnahme (8) derart geschlitzt ist, daß sie die Gelenkkugel (9) federnd
umschließt, und die Kugelaufnahme durch Anziehen einer das Stellelement bilden
den Klemmschraube (31) gegen die Gelenkkugel anpreßbar ist.
23. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Klemmechanismus als Druckstift-Klemmvorrichtung ausgebildet ist.
24. Positioniersystem nach Ansprüchen 12 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein
das Stellelement bildender Gewinde-Druckstift (115) in eine Gewindebohrung
(116) des Halteteils (2) eingeschraubt und durch Drehen gegen die Gelenkkugel (9)
anpreßbar ist.
25. Positioniersystem nach Ansprüchen 12 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein
das Stellelement bildender Druckstift (120, 131) durch Verschwenken eines
Exzenters (123) gegen die Gelenkkugel (9) anpreßbar ist.
26. Positioniersystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckstift
(131) in Richtung auf die Gelenkkugel (9) federnd vorgespannt ist.
27. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Stellelement (31, 85) mit einem Verlierschutz (36, 80, 89) verse
hen ist.
28. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß das dem Drehen der Gewindespindel (15) dienende Hilfswerkzeug
(51) einen kugeligen Kopf (99) mit Mehrkantprofil hat, der mit einer ein komple
mentäres Mehrkantprofil aufweisenden Ausnehmung (52) der Gewindespindel (15)
in Formschluß-Eingriff bringbar ist.
29. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß es aus implantierbaren Metallen, wie z. B. Reintitan, seinen implan
tierfähigen Legierungen sowie Implantat-Edelstählen, gefertigt ist.
30. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die aktorischen oder sensorischen Mittel (54) zur Diagnose, Therapie
und/oder für chirurgische Applikationen für die temporäre oder dauerhafte Implan
tation der genannten Mittel ausgelegt sind.
31. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß es sich bei dem aktorischen Mittel (54) um einen implantierbaren
elektromechanischen Hörgerätewandler handelt.
32. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß es zum Positionieren und Ankoppeln eines daran befestigten Hörge
rätewandlers (54) zu jedem beliebigen Punkt des Mittelohres einschließlich jeder
beliebigen Ankoppelstelle an das Innenohr, wie einem natürlichen oder artifiziellen
Fenster, als körperfestem Zielpunkt (58) und zum Fixieren des Hörgerätewandlers
in dieser Lage ausgelegt ist.
33. Positioniersystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß es zum Positio
nieren und Ankoppeln eines daran befestigten Hörgerätewandlers (54) zu Hammer
(104), Amboß (105) oder Steigbügel (106) als körperfestem Zielpunkt (58) und
zum Fixieren des Hörgerätewandlers in dieser Lage ausgelegt ist.
34. Positioniersystem nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hörgerätewandler (54) als aktorische Komponente eines teilweise oder vollständig
implantierbaren Hörgerätes vorgesehen ist.
35. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Positioniersystem (1) aufgrund der Freiheitsgrade des Kugel
gelenks (7) und der aus Spindelmutter (46) und Gewindespindel (15) bestehenden
Anordnung zusammengefaßt für eine axiale (57) und drei rotatorische (38, 39, 40)
Bewegungen des aktorischen oder sensorischen Mittels (54) und seines freien
Wirkendes (56) in Körperöffnungen des menschlichen Körpers ausgelegt ist.
36. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß es bei gelöster Klemmung des Kugelgelenks (7) für eine Verstellung
aller drei rotatorischen Freiheitsgrade (38, 39, 40) des Kugelgelenks mittels des mit
der Gelenkkugel (9) in Eingriff bringbaren Hilfswerkzeugs (41) ausgelegt ist.
37. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 31 und 32, dadurch gekennzeichnet,
daß die momentane Position der drei rotatorischen Freiheitsgrade (38, 39, 40) bei
gelöstem Klemmechanismus (28) des Kugelgelenks (7) durch Reibkräfte gesichert
ist und nach dem Schließen des Klemmechanismus dauerhaft beibehalten wird.
38. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Bedienteile (31, 41, 51, 77, 85) zur manuellen Positionierung des
Kugelgelenks (7) und des Schlittens (47) sowie zur Klemmung des Kugelgelenks
vom Körper des Patienten weg zum Operateur zeigen.
39. Positioniersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Konstruktion und die geometrischen Abmessungen des Positio
niersystems (1) derart gestaltet sind, daß der bedienende Operateur sowohl bei
Arbeiten mit bloßem Auge als auch bei Verwendung eines Mikroskopes freie Sicht
auf mindestens das freie Wirkende (56) des aktorischen oder sensorischen Mittels
(54) sowie den Implantationsbereich samt Zielpunkt (58) im Körper des Patienten
hat.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19915684A DE19915684B4 (de) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate |
DE59911907T DE59911907D1 (de) | 1999-04-07 | 1999-11-15 | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate |
EP99122684A EP1042991B1 (de) | 1999-04-07 | 1999-11-15 | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate |
AT99122684T ATE292935T1 (de) | 1999-04-07 | 1999-11-15 | Implantierbares positionier- und fixiersystem für aktorische und sensorische implantate |
DK99122684T DK1042991T3 (da) | 1999-04-07 | 1999-11-15 | Implanterbart positionerings- og fikseringssystem til aktoriske og sensoriske implantater |
US09/468,853 US6390970B1 (en) | 1999-04-07 | 1999-12-21 | Implantable positioning and fixing system for actuator and sensor implants |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19915684A DE19915684B4 (de) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19915684A1 true DE19915684A1 (de) | 2000-11-02 |
DE19915684B4 DE19915684B4 (de) | 2005-12-01 |
Family
ID=7903782
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19915684A Expired - Fee Related DE19915684B4 (de) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate |
DE59911907T Expired - Lifetime DE59911907D1 (de) | 1999-04-07 | 1999-11-15 | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59911907T Expired - Lifetime DE59911907D1 (de) | 1999-04-07 | 1999-11-15 | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6390970B1 (de) |
EP (1) | EP1042991B1 (de) |
AT (1) | ATE292935T1 (de) |
DE (2) | DE19915684B4 (de) |
DK (1) | DK1042991T3 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1191816A2 (de) | 2000-09-25 | 2002-03-27 | Cochlear Limited | Mindestens teilweise implantierbares Hörsystem |
DE10338872A1 (de) * | 2003-08-20 | 2005-03-17 | Metronom Automation Gmbh | Trägersystem |
US7204850B2 (en) | 2003-07-10 | 2007-04-17 | Heinz Kurz Gmbh Medizintechnik | Auditory ossicles prosthesis with ball-and-socket joint |
EP3869824A1 (de) * | 2020-02-21 | 2021-08-25 | Zoran Djinovic | Haltevorrichtung für eine faseroptische leitung einer implantierbaren hörhilfe |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19931788C1 (de) * | 1999-07-08 | 2000-11-30 | Implex Hear Tech Ag | Anordnung zum mechanischen Ankoppeln eines Treibers an eine Ankoppelstelle der Ossikelkette |
US20030163021A1 (en) * | 2002-02-26 | 2003-08-28 | Miller Douglas Alan | Method and system for external assessment of hearing aids that include implanted actuators |
US6879693B2 (en) * | 2002-02-26 | 2005-04-12 | Otologics, Llc. | Method and system for external assessment of hearing aids that include implanted actuators |
US7273447B2 (en) * | 2004-04-09 | 2007-09-25 | Otologics, Llc | Implantable hearing aid transducer retention apparatus |
US7137946B2 (en) * | 2003-12-11 | 2006-11-21 | Otologics Llc | Electrophysiological measurement method and system for positioning an implantable, hearing instrument transducer |
US7153257B2 (en) | 2004-04-09 | 2006-12-26 | Otologics, Llc | Implantable hearing aid transducer system |
US7186211B2 (en) | 2004-04-09 | 2007-03-06 | Otologics, Llc | Transducer to actuator interface |
US8235886B2 (en) * | 2004-11-30 | 2012-08-07 | Advanced Bionics Ag | Implantable fixation assembly for removably securing medical device |
US7582052B2 (en) * | 2005-04-27 | 2009-09-01 | Otologics, Llc | Implantable hearing aid actuator positioning |
US20070127757A2 (en) * | 2005-07-18 | 2007-06-07 | Soundquest, Inc. | Behind-The-Ear-Auditory Device |
WO2007011806A2 (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Soundquest, Inc. | Behind-the-ear auditory device |
US8116886B2 (en) * | 2005-10-14 | 2012-02-14 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Electrode arrays and systems for inserting same |
US20080004486A1 (en) * | 2006-06-14 | 2008-01-03 | Otologics, Llc | Compressive coupling of an implantable hearing aid actuator to an auditory component |
US7722525B2 (en) * | 2007-05-24 | 2010-05-25 | Otologics, Llc | Lateral coupling of an implantable hearing aid actuator to an auditory component |
US8363876B2 (en) * | 2007-12-14 | 2013-01-29 | Mednax Services, Inc. | Audiometric devices |
US8594799B2 (en) * | 2008-10-31 | 2013-11-26 | Advanced Bionics | Cochlear electrode insertion |
WO2011053766A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Advanced Bionics, Llc | Steerable stylet |
CN103328041B (zh) * | 2010-10-19 | 2016-03-16 | 耳蜗有限公司 | 用于将植入式医疗设备连接至外部电子设备的中继接口 |
US9131323B2 (en) | 2010-11-03 | 2015-09-08 | Cochlear Limited | Hearing prosthesis having an implantable actuator system |
US9729981B2 (en) | 2011-05-12 | 2017-08-08 | Cochlear Limited | Identifying hearing prosthesis actuator resonance peak(s) |
US9554222B2 (en) | 2011-12-07 | 2017-01-24 | Cochlear Limited | Electromechanical transducer with mechanical advantage |
US9101200B2 (en) * | 2012-06-29 | 2015-08-11 | David Dickson | Wheeled luggage attachment device |
US9900709B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-02-20 | Cochlear Limited | Determining impedance-related phenomena in vibrating actuator and identifying device system characteristics based thereon |
US20160094922A1 (en) * | 2014-09-29 | 2016-03-31 | Oticon A/S | Positioned hearing system |
US10348891B2 (en) | 2015-09-06 | 2019-07-09 | Deborah M. Manchester | System for real time, remote access to and adjustment of patient hearing aid with patient in normal life environment |
GB2536520A (en) * | 2015-10-21 | 2016-09-21 | Jri Orthopaedics Ltd | Clamping device |
US10477332B2 (en) | 2016-07-18 | 2019-11-12 | Cochlear Limited | Integrity management of an implantable device |
US11432084B2 (en) | 2016-10-28 | 2022-08-30 | Cochlear Limited | Passive integrity management of an implantable device |
US10897677B2 (en) | 2017-03-24 | 2021-01-19 | Cochlear Limited | Shock and impact management of an implantable device during non use |
US11223912B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-01-11 | Cochlear Limited | Impact and resonance management |
EP3773298A1 (de) | 2018-04-03 | 2021-02-17 | Convergent Dental, Inc. | Lasersystem für chirurgische anwendungen |
CN113303848B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-10-18 | 南充市中心医院 | 神经外科后颅撑开引流装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5788711A (en) * | 1996-05-10 | 1998-08-04 | Implex Gmgh Spezialhorgerate | Implantable positioning and fixing system for actuator and sensor implants |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2239605B (en) * | 1990-01-05 | 1994-01-19 | Univ Bristol | An arrangement for supporting a surgical instrument |
DE4104358A1 (de) * | 1991-02-13 | 1992-08-20 | Implex Gmbh | Implantierbares hoergeraet zur anregung des innenohres |
US5601551A (en) * | 1995-03-01 | 1997-02-11 | Smith & Nephew Richards, Inc. | Geared external fixator |
US5647638A (en) * | 1995-06-07 | 1997-07-15 | Haworth, Inc. | Height-adjustable chair arm assembly |
US6241210B1 (en) * | 1996-03-19 | 2001-06-05 | Hangglider Partners | Adjustable mounting device |
DE19618945C2 (de) * | 1996-05-10 | 2003-02-27 | Phonak Ag Staefa | Fixierbares Positioniersystem für die feste, spielfreie Anbindung an den menschlichen Schädel |
DE19738587C1 (de) * | 1997-09-03 | 1999-05-27 | Implex Gmbh | Anordnung zum Einstellen und Fixieren der Relativlage zweier Elemente eines aktiven oder passiven Hör-Implantats |
DE19827898C1 (de) * | 1998-06-23 | 1999-11-11 | Hans Leysieffer | Verfahren und Vorrichtung zur Versorgung eines teil- oder vollimplantierten aktiven Gerätes mit elektrischer Energie |
US6113531A (en) * | 1998-11-18 | 2000-09-05 | Implex Aktiengesellschaft Hearing Technology | Process for optimization of mechanical inner ear stimulation in partially or fully implantable hearing systems |
-
1999
- 1999-04-07 DE DE19915684A patent/DE19915684B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-15 DE DE59911907T patent/DE59911907D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-15 AT AT99122684T patent/ATE292935T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-11-15 DK DK99122684T patent/DK1042991T3/da active
- 1999-11-15 EP EP99122684A patent/EP1042991B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-21 US US09/468,853 patent/US6390970B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5788711A (en) * | 1996-05-10 | 1998-08-04 | Implex Gmgh Spezialhorgerate | Implantable positioning and fixing system for actuator and sensor implants |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
KRAUSE, Werner (Hrsg).: Konstruktionselemente der Feinmechanik, 2. Aufl. Carl Hanser Verlag Müchen Wien, 1993, S. 409-414, Stichwort: "Gleitführungen" * |
LUEGER: Lexikon der Technik, Vierte Aufl. Bd. 1, Grundlagen des Maschinenbaus, Deutsche Verlags- Anstalt Stuttgart, 1960, S. 483, Stichwort "Schraubengetriebe" * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1191816A2 (de) | 2000-09-25 | 2002-03-27 | Cochlear Limited | Mindestens teilweise implantierbares Hörsystem |
US7204850B2 (en) | 2003-07-10 | 2007-04-17 | Heinz Kurz Gmbh Medizintechnik | Auditory ossicles prosthesis with ball-and-socket joint |
DE10338872A1 (de) * | 2003-08-20 | 2005-03-17 | Metronom Automation Gmbh | Trägersystem |
DE10338872B4 (de) * | 2003-08-20 | 2005-12-08 | Metronom Automation Gmbh | Trägersystem |
EP3869824A1 (de) * | 2020-02-21 | 2021-08-25 | Zoran Djinovic | Haltevorrichtung für eine faseroptische leitung einer implantierbaren hörhilfe |
WO2021165872A1 (de) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Zoran Djinovic | Haltevorrichtung für eine faseroptische leitung einer implantierbaren hörhilfe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1042991B1 (de) | 2005-04-13 |
DK1042991T3 (da) | 2005-07-11 |
US6390970B1 (en) | 2002-05-21 |
DE19915684B4 (de) | 2005-12-01 |
EP1042991A1 (de) | 2000-10-11 |
ATE292935T1 (de) | 2005-04-15 |
DE59911907D1 (de) | 2005-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1042991B1 (de) | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate | |
EP0812577B1 (de) | Implantierbares Positionier- und Fixiersystem für aktorische und sensorische Implantate | |
EP0806186B1 (de) | Fixierbares Positioniersystem für die feste, spielfreie Anbindung an den menschlichen Schädel | |
EP1017337B1 (de) | Mittelohrprothese | |
EP1181950B1 (de) | Implantierbares Hörsystem mit Mitteln zur Messung der Ankopplungsqualität | |
DE10047388C1 (de) | Mindestens teilweise implantierbares Hörsystem | |
DE69828011T2 (de) | Vorrichtung zur Halterung eines chirurgischen Instruments | |
WO1997041781A1 (de) | Zielgerät zur verriegelung der fusspartie von marknägeln | |
EP1067820A2 (de) | Anordnung zum mechanischen Ankoppeln eines Treibers an eine Ankoppelstelle der Ossikelkette | |
EP0901779A2 (de) | Anordnung zum Einstellen und Fixieren der Relativlage zweier Elemente eines aktiven oder passiven Hör-Implantats | |
WO2006094543A1 (de) | Gehörknöchelchenprothese | |
EP1209946A2 (de) | Gerät und Verfahren zur präoperativen Demostration implantierbarer Hörsysteme | |
DE102014113658A1 (de) | Vorrichtung zur Repositionierung von Knochenfrakturfragmenten | |
DE10151398B4 (de) | Vorrichtung zur Adaption chirurgischer Instrumente als Zeigereinrichtung | |
EP1136038B1 (de) | Gerät zum elektromechanischen Stimulieren und Prüfen des Gehörs | |
WO2018024275A1 (de) | Vorrichtung zur patientenschonenden kopplung an hörgeräten | |
DE102015116091B4 (de) | Plattenhalte-Instrument mit Einschnapp- oder "Snap-in"-Greifabschnitt | |
DE69630382T2 (de) | Verfahren, vorrichtung und system zur positionierung einer sonde auf eine zieloberfläche in einem offenen hohlraum eines testobjekts | |
WO2023072947A1 (de) | Wechseladapter zur ankopplung an eine insertionsvorrichtung zum fügen und implantieren prothetischer implantate | |
WO2007006574A1 (de) | Einführinstrument | |
DE102021127698A1 (de) | Insertionsvorrichtung zum Fügen und Implantieren prothetischer Implantate | |
DE102007059748A1 (de) | Positionierungsvorrichtung für aktive Innenohrimplantate | |
CH695441A5 (de) | Vorrichtung zur Einführung des Elektrodenstrangs von Cochlea-Implantaten. | |
DE19800563A1 (de) | Vorrichtung zum mechanischen Abtasten und Erfassen des Verlaufs der Paukenwand eines Mittelohrs entlang einer Linie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PHONAK AG, STAEFA, CH |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: SCHWAN SCHWAN SCHORER, 81739 MUENCHEN |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20111102 |