DE19857323A1

DE19857323A1 - Surgical gripping instrument with flexion spring, has stop to prevent further closing of the grippers and spring has reduced action towards end position

Info

Publication number: DE19857323A1
Application number: DE1998157323
Authority: DE
Inventors: Gebhard Herrmann; Markus Nesper; Dieter Weishaupt
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2000-06-21

Abstract

The surgical gripping instrument comprises a return spring (9,11,16) which tapers towards the end position, and has a reduced spring constant. From an exit position to an intermediate position the spring has a low spring constant, which increases to the end position. The return spring is a flexion spring whose action is reduced in the direction of the stopping position via a stop (13) positioned at an intermediate point.

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit zwei gegen die Kraft einer Rückstellfeder aus einer Ausgangsstellung in eine Endstellung gegeneinander be wegbaren Griffelementen.The invention relates to a surgical instrument two against the force of a return spring from one Starting position in an end position against each other removable handle elements.

Bei chirurgischen Instrumenten werden häufig Arbeits teile gegeneinander bewegt, und diese Bewegung wird von einem Benutzer durch zwei Griffelemente erzeugt, die gegeneinander bewegbar sind, beispielsweise die Bran chen einer Zange oder eine Stanze, die Arme einer Pin zette etc. Um die Griffelemente nach der Betätigung des Instrumentes, bei der die Griffelemente von der Aus gangsstellung in eine Endstellung verschoben werden, wieder in die Ausgangsstellung zurückzuführen, werden Rückstellfedern verwendet, die beim Verschieben der Griffelemente von der Ausgangsstellung in die Endstel lung gespannt werden. Der Benutzer muß also bei der Be tätigung des Instrumentes einen erheblichen Teil der zur Betätigung notwendigen Kraft dafür aufwenden, daß diese Rückstellfeder gespannt wird, nur ein Teil der aufgebrachten Kraft wird für die eigentliche Betätigung verwendet, beispielsweise die Haltekraft eines zangen förmigen Instrumentes oder die Schneidkraft einer Stan ze. Surgical instruments often work divide against each other, and this movement is from a user generated by two handle elements that are mutually movable, for example the branches a pair of pliers or a punch, the arms of a pin zette etc. To the handle elements after pressing the Instrumentes in which the grip elements from the out gear position are moved into an end position, back to the starting position Return springs used when moving the Handle elements from the starting position to the end position be excited. The user must therefore at the loading operation of the instrument a significant part of the use the force necessary to actuate that this return spring is tensioned, only part of the applied force is used for the actual actuation used, for example the holding force of a pair of pliers shaped instrument or the cutting force of a stan ze.

Bei bekannten Instrumenten dieser Art ist die Federkon stante der Rückstellfedern über den gesamten Bereich der Bewegung konstant oder nimmt über diesen Bewegungs bereich sogar ab, so daß ein erheblicher Teil der Spannkraft der Rückstellfeder am Anfang der Bewegung aufgebracht werden muß. Dies kann zu einer Ermüdung des Benutzers führen und erschwert unter Umständen auch die Handhabung des Instrumentes.In known instruments of this type, the spring cone constant of the return springs over the entire range of movement constant or takes over this movement range, so that a significant part of the Return spring tension at the beginning of the movement must be applied. This can cause fatigue User lead and may also complicate Handling the instrument.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes chir urgisches Instrument so auszubilden, daß einerseits ei ne sichere Rückführung der Griffelemente in die Aus gangsstellung gewährleistet ist, während andererseits die durch die Spannung der Rückstellfeder notwendige Anstrengung herabgesetzt wird.It is an object of the invention to provide a generic chir training urgent instrument so that on the one hand ne safe return of the handle elements to the off gear position is guaranteed, while on the other hand the necessary due to the tension of the return spring Effort is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Federkonstante der Rückstellfeder von der Ausgangsstellung zur Endstellung zunimmt.This task is done with a surgical instrument of the type described in the introduction solved that the spring constant of the return spring of the starting position increases to the end position.

Bei einer solchen Ausgestaltung, bei der die Rückstell feder also am Beginn der Bewegung der Griffelemente weich ist und zum Ende der Bewegung an Härte zunimmt, benötigt der Benutzer zum Spannen der Rückstellfeder am Anfang der Bewegung nur eine geringe Kraft, diese Kraft nimmt erst im Endbereich der Bewegung deutlich zu. Dies führt dazu, daß die zum Spannen der Rückstellfeder erforderliche Energie insgesamt deutlich herabge setzt wird, außerdem kann der Benutzer im gesamten An fangsbereich der Bewegung durch die relativ geringe Rückstellkraft sehr feinfühlig arbeiten, erst im Endbe reich, in dem ein erhöhter Kraftaufwand notwendig ist, um beispielsweise Gewebe auszustanzen oder einen Gegen stand fest zu ergreifen, wird ein erhöhter Kraftaufwand zum Spannen der Rückstellfeder notwendig, und dies ist für den Benutzer dann nicht störend, da dieser erhöhte Kraftaufwand durch die eigentliche Tätigkeit des In strumentes ohnehin notwendig wird.In such a configuration, in which the reset so spring at the beginning of the movement of the handle elements is soft and increases in hardness at the end of the movement, the user needs to tension the return spring on At the beginning of the movement only a small force, this force only increases significantly in the end area of the movement. This leads to the tensioning of the return spring required energy significantly reduced overall is set, also the user can in the whole range of movement due to the relatively small Restore force very carefully, only in the end rich, in which an increased effort is necessary, for example to punch out tissue or a counter to grasp firmly will be an increased effort necessary to tension the return spring, and this is then not disturbing for the user, since this increased Exertion of force through the actual activity of the In strumentes becomes necessary anyway.

Umgekehrt ist damit auch erreicht, daß beim Rückstellen beim unmittelbaren Verlassen der Endstellung eine be sonders hohe Rückstellkraft zur Verfügung steht. Dies ist günstig, weil gerade in der Endstellung durch Haft treibung, durch Verklebung oder Verklemmung der Ar beitsteile und andere Effekte das Einleiten der Rückbe wegung Probleme bereiten kann, während bei bereits ein geleiteter Rückbewegung das Fortführen der Rückbewegung dann auch mit geringerer Rückstellkraft bis zur Aus gangsstellung erfolgen kann.Conversely, this also means that when resetting when leaving the end position immediately a be particularly high restoring force is available. This is cheap because it is in the end position due to imprisonment drift, by gluing or jamming the Ar parts and other effects of initiating the return movement can cause problems while having one guided return movement the continuation of the return movement then also with a lower restoring force until the end gear position can take place.

Die beschriebene Ausgestaltung hat auch den Vorteil, daß die Belastung der Einzelteile des Instrumentes her abgesetzt wird, da große Lagerkräfte durch große Rück stellkräfte nicht über den gesamten Arbeitsbereich auf treten, sondern erst im Bereich der Endstellung.The configuration described also has the advantage that the load on the individual parts of the instrument is discontinued because large bearing forces due to large back actuators not across the entire work area kick, but only in the area of the end position.

Die Federkonstante der Rückstellfeder kann kontinuier lich ansteigen, es ist jedoch besonders vorteilhaft, wenn die Rückstellfeder von der Ausgangsstellung bis zu einer Zwischenstellung eine niedrige Federkonstante aufweist und von der Zwischenstellung bis zur Endstel lung eine größere, wenn also im Bereich einer Zwischen stellung eine relativ kurzfristig erfolgende Verände rung der Härte der Rückstellfeder eintritt. Dies bedeu tet, daß die Griffelemente bis zu der Zwischenstellung mit einer relativ kleinen Kraft gegeneinander bewegt werden können, diese Kraft nimmt im Bereich zwischen der Zwischenstellung und der Endstellung dann sprung haft zu.The spring constant of the return spring can be continuous Lich increase, but it is particularly advantageous if the return spring from the starting position up to an intermediate position a low spring constant has and from the intermediate position to the final position a larger one, if so in the area of an intermediate a relatively short-term change the hardness of the return spring occurs. This means tet that the handle elements up to the intermediate position moved against each other with a relatively small force can be, this force decreases in the area between the intermediate position and the end position then jump imprisoned.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Rückstellfeder eine Biegefeder ist, deren wirk same Biegelänge bei der Bewegung der Griffelemente in Richtung auf die Endstellung verkürzt wird. Im Anfangs bereich der Bewegung wird die gesamte Biegung ausge nützt, so daß ein großer Federweg möglich ist, ab der Zwischenstellung wird die Biegefeder verkürzt und damit auch der mögliche Biegeweg, so daß insgesamt eine Ände rung der Charakteristik der Biegefeder eintritt.In a preferred embodiment, that the return spring is a spiral spring, the effect same bending length when moving the handle elements in Direction to the end position is shortened. In the beginning In the area of movement, the entire bend is made is useful, so that a large travel is possible, from the In the intermediate position, the spiral spring is shortened and thus also the possible bending path, so that a total change the characteristic of the spiral spring occurs.

Die Verkürzung der Biegefeder kann dadurch erfolgen, daß diese sich kontinuierlich an eine Anlagefläche an legt, bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist jedoch vorgesehen, daß die Verkürzung der Biegefe der durch einen Anschlag erfolgt, der bei Erreichen der Zwischenstellung einen Teil der Biegefeder festlegt. Dieser Anschlag kann beispielsweise im mittleren Be reich der Biegefeder an dieser angreifen, wenn diese die Zwischenstellung erreicht. The bending spring can be shortened by that these continuously adhere to a contact surface sets, in a particularly preferred embodiment However, it is envisaged that the bending bending will be shortened which occurs through a stop that occurs when the Intermediate position defines a part of the spiral spring. This stop can be in the middle, for example empire the spiral spring to attack this if this reached the intermediate position.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vor gesehen, daß die Rückstellfeder zwei gelenkig miteinan der verbundene Biegefedern umfaßt, deren gelenkige Ver bindung bei der Bewegung in Richtung auf die Endstel lung bei Erreichen der Zwischenstellung festgelegt wird.In a further preferred embodiment is before seen that the return spring two hinged together the connected spiral springs, the articulated Ver binding when moving towards the end position determined when the intermediate position is reached becomes.

Bei einer solchen Ausgestaltung verbiegen sich beide Biegefedern unter gleichzeitiger Verschwenkung im Ge lenkbereich, wenn die Griffelemente aus der Ausgangs stellung bis zur Zwischenstellung bewegt werden. Beim Erreichen der Zwischenstellung wird das Gelenk festge legt, und bei einer weiteren Bewegung der Griffelemente können diese nur unter entsprechender Verformung oder Biegefedern mit festgehaltenem Gelenk bewegt werden, dadurch erhöht sich die effektive Rückstellkraft der Rückstellfeder.With such a configuration, both bend Bending springs with simultaneous pivoting in the Ge steering area when the grip elements from the exit position are moved to the intermediate position. At the The joint is fixed when the intermediate position is reached sets, and with a further movement of the handle elements can this only with appropriate deformation or Bending springs are moved with a fixed joint, this increases the effective restoring force of the Return spring.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß an den Biege federn Anschläge angeordnet sind, die die gelenkige Verbindung bei der Bewegung in Richtung auf die End stellung in der Zwischenstellung festlegen.For example, it can be provided that on the bend springs stops are arranged which the articulated Connection when moving towards the end Set position in the intermediate position.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vor gesehen, daß die Rückstellfeder mindestens zwei Federn umfaßt, die bei der Bewegung in Richtung auf die End stellung in einer bzw. mehreren Zwischenstellungen nacheinander zuschaltbar sind. Von der Ausgangsstellung bis zur ersten Zwischenstellung wird daher nur gegen die Kraft einer Feder gearbeitet, ab der Zwischenstel lung gegen die Kraft von zwei Federn, und wenn weitere Zwischenstellungen vorgesehen sind, gegebenenfalls auch gegen die Kraft von weiteren zusätzlichen Federn.In a further preferred embodiment is before seen that the return spring has at least two springs includes that when moving towards the end position in one or more intermediate positions can be activated one after the other. From the starting position until the first intermediate position is therefore only against the force of a spring worked, from the intermediate position against the force of two springs, and if more Intermediate positions are provided, if necessary also against the force of additional springs.

Insbesondere ist es günstig, wenn die Zuschaltung durch nacheinander erfolgende Anlage mehrerer Rückstellfedern an einem der bewegten Arbeitselemente erfolgt.In particular, it is favorable if the connection is made by successive installation of several return springs on one of the moving work elements.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungs formen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiment forms of the invention is used in connection with the Drawing of the detailed explanation. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer chirurgischen Stanze mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Griff elementen und einer zweiteiligen Biegefeder zwischen den Griffelementen in der Ausgangs stellung; Figure 1 is a side view of a surgical punch with two mutually pivotable handle elements and a two-part spiral spring between the handle elements in the starting position.

Fig. 2 eine Ansicht der chirurgischen Stanze der Fig. 1 in der Zwischenstellung der Griffele mente; Fig. 2 is a view of the surgical punch of Figure 1 in the intermediate position of the Griffele elements;

Fig. 3 eine Teilansicht im Bereich der Griffelemente eines chirurgischen Instrumentes ähnlich Fig. 1 mit zwei gelenkig miteinander verbunde nen Biegefedern mit den Griffelementen in der Ausgangsstellung; Fig. 3 is a partial view in the region of the gripping elements of a surgical instrument, similar to Figure 1 with two articulated composites together NEN bending springs with the grip elements in the initial position.

Fig. 4 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 mit den Griff elementen in der Zwischenstellung; Fig. 4 is a view similar to Figure 3 with the handle elements in the intermediate position.

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 bei einem weite ren bevorzugten Ausführungsbeispiel eines chirurgischen Instrumentes; Fig. 5 is a view similar to Figure 3 in a wide ren preferred embodiment of a surgical instrument.

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 5 mit den Griff elementen in der Zwischenstellung; Fig. 6 is a view similar to Figure 5 with the handle elements in the intermediate position.

Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 bei einem weite ren bevorzugten Ausführungsbeispiel eines chirurgischen Instrumentes; Fig. 7 is a view similar to Figure 3 in a wide ren preferred embodiment of a surgical instrument.

Fig. 8 eine Ansicht ähnlich Fig. 7 mit den Griff elementen in der Zwischenstellung; Fig. 8 is a view similar to Figure 7 with the handle elements in the intermediate position.

Fig. 9 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 bei einem weite ren bevorzugten Ausführungsbeispiel mit den Griffelementen in der Zwischenstellung und Fig. 9 is a view similar to FIG. 3 in a wide ren preferred embodiment with the handle elements in the intermediate position and

Fig. 10 eine Ansicht ähnlich Fig. 9 mit den Griff elementen in der Zwischenstellung. Fig. 10 is a view similar to Fig. 9 with the handle elements in the intermediate position.

Die Erfindung wird anhand einer chirurgischen Stanze erörtert, es versteht sich aber, daß die Erfindung bei beliebigen chirurgischen Instrumenten Verwendung finden kann, bei denen zwei Griffelemente gegen die Kraft ei ner Rückstellfeder gegeneinander verschoben werden, al so beispielsweise bei Scheren, Pinzetten, Zangen, Stan zen und ähnlichen Instrumenten.The invention is based on a surgical punch discussed, but it is understood that the invention at any surgical instruments can be used can in which two handle elements against the force egg ner return spring are shifted against each other, al for example with scissors, tweezers, pliers, Stan zen and similar instruments.

Die in der Zeichnung dargestellte chirurgische Stanze 1 umfaßt ein erstes Griffelement 2, welches fest mit ei nem Führungsschaft 3 verbunden ist, der an seinem frei en Ende ein Widerlager 4 ausbildet. Mit dem ersten Griffelement 2 ist ein zweites Griffelement 5 um eine Achse 6 verschwenkbar verbunden, welches über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Gelenkverbindung mit einem Schieber 7 in Wirkverbindung steht, der im Füh rungsschaft 3 längsverschieblich gelagert ist und beim Verschwenken des zweiten Griffelementes 5 gegen das er ste Griffelement 2 von der zurückgezogenen Ausgangs stellung in eine vorgeschobene Endstellung verschiebbar ist. Der Schieber 7 trägt an seinem vorderen Ende eine Schneide 8, die bei dieser Bewegung gegen das Widerla ger 4 geschoben wird und somit aus einem zwischen Schneide 8 und Widerlager 4 angeordneten Gewebestück ein Teil herausschneiden kann.The surgical punch 1 shown in the drawing comprises a first grip element 2 which is firmly connected to a guide shaft 3 which forms an abutment 4 at its free end. With the first grip element 2 , a second grip element 5 is pivotally connected about an axis 6 , which is operatively connected via a hinge connection, not shown in the drawing, to a slide 7 , which is mounted in the guide shaft 3 in a longitudinally displaceable manner and when the second grip element 5 is pivoted against that he ste grip element 2 is displaceable from the retracted initial position into an advanced end position. The slider 7 carries at its front end a cutting edge 8 which is pushed against the abutment ger 4 during this movement and can thus cut out a part from a piece of tissue arranged between the cutting edge 8 and the abutment 4 .

An der Innenseite des ersten Griffelementes 2 ist eine Biegefeder 9 einseitig festgelegt, beispielsweise durch eine Schraube 10. Diese Biegefeder 9 ist an ihrem frei en Ende gelenkig mit einer weiteren Biegefeder 11 ver bunden, die an der Innenseite des zweiten Griffelemen tes 5 festgelegt ist, beispielsweise durch Einstecken in eine entsprechende Bohrung. Die beiden Biegefedern 9 und 11 bilden zusammen einen Winkel aus, der beim Annä hern der Griffelemente verkleinert wird, dabei werden beide Biegefedern verbogen und der Gelenkpunkt 12 wan dert nach oben. Beim Verschwenken des zweiten Griffele mentes 5 aus einer Ausgangsstellung heraus, in der der Abstand der Griffelemente 2 und 5 am größten ist, in Richtung auf eine Endstellung, in der der Abstand der Griffelemente 2 und 5 am kleinsten ist, werden die Bie gefedern 9 und 11 gespannt.On the inside of the first grip element 2 , a spiral spring 9 is fixed on one side, for example by a screw 10 . This spiral spring 9 is articulated at its free end with a further spiral spring 11 connected, which is fixed to the inside of the second Griffelemen tes 5 , for example by inserting into a corresponding hole. The two spiral springs 9 and 11 together form an angle which is reduced when approaching the grip elements, both spiral springs are bent and the pivot point 12 wan changes upwards. When pivoting the second Griffele mentes 5 out of a starting position in which the distance between the handle elements 2 and 5 is greatest, towards an end position in which the distance between the handle elements 2 and 5 is smallest, the bending springs 9 and 11 excited.

Dabei kann sich die Biegefeder 9 über den größten Teil ihrer Länge elastisch verformen, bis bei einer Zwi schenstellung des Griffelementes 5 ein etwa in der Mit te der Länge der Biegefeder 9 angeordneter seitlicher Zapfen 13 an der Innenseite des ersten Griffelementes 2 zur Anlage gelangt (Fig. 2). In dieser Zwischenstel lung wird durch die Anlage des Zapfens 13 an der Innen seite des Griffelementes 2 die Biegemöglichkeit der Biegefeder 9 eingeschränkt, eine elastische Verformung ist nämlich nur noch im Bereich zwischen dem Zapfen 13 und dem Gelenkpunkt 12 möglich. Dadurch wird die Biege feder 9 starrer oder härter, d. h. bei der weiteren Verschwenkung des Griffelementes 5 zeigt die aus den beiden Biegefedern 9 und 11 gebildete Rückstellfeder eine größere Härte, die Federkonstante ist durch die Anlage des Zapfens 13 sprunghaft erhöht. Dies führt da zu, daß der Benutzer bei der Bewegung des Griffelemen tes 5 von der Zwischenstellung in die Endstellung eine höhere Kraft zur Spannung der Rückstellfedern aufbrin gen muß als im Bereich zwischen Ausgangsstellung und Zwischenstellung.The spiral spring 9 can deform elastically over most of its length until, at an intermediate position of the grip element 5, an approximately in the middle of the length of the spiral spring 9 arranged side pin 13 on the inside of the first grip element 2 comes to rest ( Fig . 2). In this intermediate position, the bending possibility of the spiral spring 9 is restricted by the contact of the pin 13 on the inner side of the grip element 2 , namely an elastic deformation is only possible in the area between the pin 13 and the articulation point 12 . As a result, the bending spring 9 is more rigid or harder, that is, when the handle element 5 is pivoted further, the return spring formed from the two spiral springs 9 and 11 exhibits greater hardness, the spring constant being increased suddenly by the contact of the pin 13 . This leads to the fact that the user has to apply a higher force to tension the return springs when moving the Griffelemen tes 5 from the intermediate position to the end position than in the area between the starting position and the intermediate position.

Dies führt auch dazu, daß die Rückstellkraft nach Been digung des Stanzvorganges im ersten Teil der Rückbewe gung sehr groß ist und dann bei Verschwenkung des Griffelementes 5 in Richtung auf die Ausgangsstellung stark abnimmt. Dies ist für die vollständige Rückbewe gung angemessen, da eine hohe Rückstellkraft nur in un mittelbarer Nähe der Endstellung notwendig ist, dort kann durch Hafttreibung, durch Verklebung oder Verklem mung ein erhöhter Kraftbedarf bestehen, sobald die Rückbewegung eingeleitet ist, genügen jedoch kleine Rückstellkräfte, um das Griffelement 5 vollständig in die Ausgangsstellung zurückzuschwenken.This also leads to the fact that the restoring force after completion of the punching process in the first part of the return movement is very large and then decreases sharply when the handle element 5 is pivoted in the direction of the starting position. This is appropriate for the complete return movement, since a high restoring force is only necessary in the immediate vicinity of the end position, where there may be an increased force requirement due to stiction, gluing or jamming, as soon as the return movement is initiated, however, small restoring forces are sufficient to to pivot the handle element 5 completely back into the starting position.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 ist ein ähnliches Instrument dargestellt, einander entsprechen de Teile tragen daher dieselben Bezugszeichen.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, a similar instrument is shown, corresponding parts therefore have the same reference numerals.

Die Verbindung der beiden Biegefedern 9 und 11 im Ge lenkpunkt 12 ist hier einfach dadurch realisiert, daß eine Biegefeder mit ihrem freien Ende durch eine Öff nung am freien Ende der anderen Biegefeder hindurchge steckt ist. Außerdem weist die Biegefeder 9 am freien Ende eine Abbiegung 14 auf, die so ausgebildet ist, daß sich diese Abbiegung 14 beim Verschwenken des Griffele mentes 5 in der Zwischenstellung flächig an die andere Biegefeder 11 anlegt. Dies hat zur Folge, daß die bei den Biegefedern 9 und 11 bei der Verschwenkung von der Ausgangsstellung bis zu Zwischenstellung gelenkig mit einander verbunden sind, bei einer weiteren Verschwen kung von der Zwischenstellung bis in die Endstellung hingegen ist das Gelenk blockiert, da sich die Abbie gung 14 an die Biegefeder 11 anlegt (Fig. 4).The connection of the two spiral springs 9 and 11 in the Ge steering point 12 is simply realized here that a spiral spring is inserted with its free end through an opening at the free end of the other spiral spring. In addition, the spiral spring 9 has a bend 14 at the free end, which is designed such that this bend 14 when pivoting the Griffele element 5 in the intermediate position flat against the other spiral spring 11 . This has the consequence that in the bending springs 9 and 11 are pivotally connected to each other when pivoting from the starting position to the intermediate position, however, the pivot is blocked at a further pivoting from the intermediate position to the end position, since the deflection supply 14 to the spiral spring 11 ( Fig. 4).

Bei der Verschwenkung des Griffelementes 5 von der Aus gangsstellung bis in die Zwischenstellung können die beiden Biegefedern einen Teil der Bewegung des Griff elementes 5 allein durch die Verschwenkung des Gelenk punktes 12 aufnehmen, es erfolgt eine relativ geringe Verbiegung der Biegefeder, und damit ist die Härte der Rückstellfeder, die durch beide Biegefedern gebildet wird, gering. Sobald jedoch der Gelenkpunkt festgelegt ist, kann die Bewegung des Griffelementes 5 allein durch elastische Verformung beider Biegefedern aufge nommen werden, und dies führt dazu, daß die effektive Rückstellkraft der durch beide Biegefedern gebildeten Rückstellfeder sprunghaft zunimmt bis zum Erreichen der Endstellung.When pivoting the handle element 5 from the starting position to the intermediate position, the two spiral springs can absorb part of the movement of the handle element 5 solely by pivoting the articulation point 12 , there is a relatively small bending of the spiral spring, and thus the hardness the return spring, which is formed by both spiral springs, low. However, once the hinge point is set, the movement of the handle element 5 can be taken up only by elastic deformation of both spiral springs, and this leads to the effective restoring force of the return spring formed by both spiral springs increases by leaps and bounds until the end position is reached.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6, das wie derum ein sehr ähnliches Instrument zeigt und bei dem gleiche Teile dieselben Bezugszeichen tragen, wird das selbe Prinzip verwirklicht, zur Festlegung des Gelenk punktes 12 wird jedoch ein spezieller Anschlagzapfen 15 an der Biegefeder 9 vorgesehen, der sich in der Zwi schenstellung an die andere Biegefeder 11 anlegt und dadurch den Gelenkpunkt blockiert (Fig. 6).In the embodiment of FIGS. 5 and 6, which again shows a very similar instrument and have the same reference numerals for the same parts, the same principle is implemented, however, a special stop pin 15 is provided on the spiral spring 9 for fixing the articulation point 12 , who lies in the intermediate position on the other spiral spring 11 and thereby blocks the articulation point ( Fig. 6).

Eine ähnliche Ausgestaltung ist bei dem Ausführungsbei spiel der Fig. 7 und 8 verwirklicht, auch hier tra gen einander entsprechende Teile dieselben Bezugszei chen. Die beiden Griffelemente 2 und 5 werden hier durch eine einteilige Biegefeder 16 ersetzt, die zwei Abschnitte aufweist, nämlich einen am ersten Griffele ment 2 festgelegten Abschnitt 17 und einen am Griffele ment 5 festgelegten Abschnitt 18. Die beiden Abschnitte 17 und 18 entsprechen dabei in ihrem Aufbau den Biege federn 9 bzw. 11, im Bereich des Überganges zwischen den Abschnitten 17 und 18 bildet die Biegefeder 16 eine Wicklung 20 aus, bei der die Biegefeder 16 etwa um 270° gebogen ist, der Abschnitt 17 tritt dabei durch eine Öffnung oder einen Rücksprung 19 im anderen Abschnitt 18 hindurch.A similar embodiment is realized in the exemplary embodiment of FIGS. 7 and 8, here too, mutually corresponding parts have the same reference characters. The two grip elements 2 and 5 are here replaced by a one-piece flexural spring 16, which has two sections, namely a on the first Griffele element 2 fixed portion 17, and an element on the fixed portion 5 Griffele 18th The two sections 17 and 18 correspond in their construction to the bending springs 9 and 11 , in the region of the transition between sections 17 and 18 , the spiral spring 16 forms a winding 20 , in which the spiral spring 16 is bent by approximately 270 °, the section 17 passes through an opening or a recess 19 in the other section 18 .

Bei der Verschwenkung des Griffelementes 5 von der Aus gangsstellung bis zu Zwischenstellung wirkt die Wick lung 20 wie ein Gelenk und ermöglicht es den beiden Ab schnitten 17 und 18 ähnlich wie im Fall der Biegefedern 9 und 11 sich gegeneinander zu verschwenken, die Ge samtcharakteristik der Biegefeder 16 ist weich.When pivoting the handle element 5 from the starting position to the intermediate position, the winding 20 acts like a joint and enables the two sections 17 and 18 to pivot relative to one another similarly to the case of the spiral springs 9 and 11 , the overall characteristic of the spiral spring 16 is soft.

Im Bereich der Zwischenstellung schlägt der Abschnitt 17 an den Kanten des Rücksprunges 19 an (Fig. 8), so daß eine Festlegung im Bereich der Wicklung 20 erfolgt, bei einer weiteren Verschwenkung des Griffelementes 5 kann die Biegefeder 16 die Bewegung nicht mehr durch Abwickeln der beiden Abschnitte 17 und 18 aufnehmen, sondern ausschließlich durch Biegeverformung der Ab schnitte 17 und 18, und dadurch ergibt sich eine härte re Charakteristik der Biegefeder 16.In the area of the intermediate position, the section 17 strikes the edges of the recess 19 ( FIG. 8), so that a fixation takes place in the area of the winding 20. When the handle element 5 is pivoted further, the spiral spring 16 can no longer move by unwinding the two portions 17 and 18 record, but solely by flexural deformation of the Ab-sections 17 and 18, and thereby results in a re-curing characteristic of the bending spring sixteenth

Die in den Fig. 9 und 10 dargestellte chirurgische Stanze entspricht weitgehend der Stanze der Fig. 1 und 2, einander entsprechende Teile tragen auch hier dieselben Bezugszeichen.The surgical punch shown in FIGS. 9 and 10 largely corresponds to the punch of FIGS. 1 and 2, parts which correspond to one another also have the same reference numbers here.

Bei diesem Ausführungsbeispiel fehlt an der Biegefeder 9 ein Zapfen 13, der in der Zwischenstellung die effek tive Länge der Biegefeder 9 verkürzt. Dafür ist die Biegefeder 9 am Ausführungsbeispiel der Fig. 9 und 10 im mittleren Bereich abgebogen, so daß ein erster Abschnitt 21 entsteht, der einseitig am ersten Griff element 2 festgelegt ist, und ein zweiter Abschnitt 22, der dem Gelenkpunkt 12 benachbart ist. Die gegeneinan der abgewinkelten Abschnitte 21 und 22 sind am Anfang der Bewegung des Griffelementes 5 beide im Abstand zur Innenseite des ersten Griffelementes 2 angeordnet, so daß eine Verformung der Biegefeder 9 über deren gesamte Länge möglich ist (Fig. 9). Bei Erreichen der Zwi schenstellung legt sich der erste Abschnitt 21 an die Innenseite des Griffelementes 2 an, und ab diesem Zeit punkt ist nur noch der zweite Abschnitt 2 der Biegefe der 9 wirksam, dadurch wird die aus den beiden Biegefe dern 9 und 11 gebildete Rückstellfeder insgesamt här ter ausgebildet.In this embodiment lacks the spiral spring 9, a pin 13, which shortens the effec tive length of the spiral spring 9 in the intermediate position. For this purpose, the spiral spring 9 is bent in the embodiment of FIGS. 9 and 10 in the central region, so that a first section 21 is formed, which is fixed on one side to the first handle element 2 , and a second section 22 , which is adjacent to the hinge point 12 . The angled sections 21 and 22 against each other are both arranged at the beginning of the movement of the grip element 5 at a distance from the inside of the first grip element 2 , so that a deformation of the spiral spring 9 is possible over its entire length ( Fig. 9). When the intermediate position is reached, the first section 21 bears against the inside of the grip element 2 , and from this point in time only the second section 2 of the bending point of FIG. 9 is effective, thereby making the return spring formed from the two bending points 9 and 11 trained harder overall.

Claims

1. Surgical instrument with two elements against the force of a return spring from a starting position in an end position against each other movable handle, characterized in that the spring constant of the return spring ( 9 , 11 ; 16 ) increases from the starting position to the end position.

2. Instrument according to claim 1, characterized in that the return spring ( 9 , 11 ; 16 ) from the starting position to an intermediate position has a low spring constant and from the intermediate position to the end position a larger one.

3. Instrument according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the Rückstellfe of ( 9 , 11 ; 16 ) is a spiral spring, whose effa me bending length during the movement of the handle elements ( 2 , 5 ) in the direction of the end position is shortened.

4. Instrument according to claims 2 and 3, characterized in that the shortening of the spiral spring ( 9 ) is carried out by a stop ( 13 ), the part of the bending spring ( 9 ) defines the intermediate position at He.

5. Instrument according to claim 2, characterized in that the return spring ( 9 , 11 ) comprises two articulated flexible springs, the articulated connection ( 12 ; 20 ) is fixed during the movement towards the end position when the intermediate position is reached.

6. Instrument according to claim 5, characterized in that stops ( 14 ; 15 ; 19 ) are arranged on the spiral springs, which fix the articulated connection ( 12 ; 20 ) during the movement towards the end position in the intermediate position.

7. Instrument according to claim 2, characterized net that the return spring has at least two springs includes the movement towards End position in one or more intermediate positions lungs can be activated one after the other.

8. Instrument according to claim 7, characterized in net that the connection by successively system of several return springs on one of the moving work elements takes place.