DE19847849A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein KraftfahrzeugInfo
- Publication number
- DE19847849A1 DE19847849A1 DE19847849A DE19847849A DE19847849A1 DE 19847849 A1 DE19847849 A1 DE 19847849A1 DE 19847849 A DE19847849 A DE 19847849A DE 19847849 A DE19847849 A DE 19847849A DE 19847849 A1 DE19847849 A1 DE 19847849A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- traffic information
- motor vehicle
- filter
- selection
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
Abstract
Bei Fahrt mit einem Kraftfahrzeug (1) kann dem Kraftfahrer Verkehrsinformation (5) übermittelt werden, die sich ausschließlich auf seine individuelle Fahrtroute bezieht. Verkehrsinformation, die nicht für diesen Bereich gilt, wird unterdrückt. Die Selektion der Verkehrsinformation erfolgt automatisch und in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs. Die jeweiligen Bereiche, für die Verkehrsinformation gewünscht wird, brauchen daher nicht mehr manuell vorgegeben zu werden, so daß zeitraubende Einstellvorgänge entfallen und die Sicherheit beim Fahren erhöht wird.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie auf eine Vorrichtung
zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug. Ein derarti
ges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung sind bereits allgemein be
kannt. Nach herkömmlichem Stand der Technik kann der Fahrer eines
Kraftfahrzeugs vor Beginn einer Fahrt einem im Kraftfahrzeug installier
ten Telematik-Endgerät mitteilen, für welchen geographischen Bereich er
Verkehrsinformation wünscht. Hierzu muß entsprechende Information in
das Telematik-Endgerät manuell eingegeben werden, etwa dahingehend,
daß sich der Fahrer zukünftig nur innerhalb einer Stadt zu bewegen
wünscht oder beabsichtigt, zum Beispiel auf einer Überlandstrecke oder
Autobahn ein entfernteres Ziel anzusteuern. Im zuerst genannten Fall
wird ihm dann nur Verkehrsinformation angezeigt bzw. mitgeteilt, die für
einen kreisförmigen Bereich mit einem vorbestimmten Radius um das
Kraftfahrzeug herum relevant ist. Dabei kann der Fahrer auch die Größe
des Radius selbst festlegen. Demgegenüber wird im zuletzt genannten Fall
dem Fahrer nur Verkehrsinformation übermittelt, die für einen vorbe
stimmten Bereich um das Kraftfahrzeug herum und für denjenigen Be
reich gilt, in welchem sich das Kraftfahrzeug in Richtung auf das Ziel be
wegt. Im zweiten Fall ist der Bereich, für den relevante Verkehrsinforma
tion erhalten wird, quasi schlüssellochförmig ausgebildet. Auch hier kön
nen Radien und Entfernungen vom Fahrer vor Antritt der Fahrt frei ge
wählt oder vom System vorgegeben werden.
Nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist, daß der Fahrer vor Fahrtan
tritt die jeweiligen Bereiche, für die er Verkehrsinformation wünscht,
selbst auswählen muß. Hierzu müssen geeignete Filterparameter in das
Telematik-Endgerät eingegeben werden, durch die aus einer großen Men
ge von Verkehrsinformation nur diejenige herausgefiltert wird, die sich auf
den vom Fahrer ausgewählten Bereich bezieht. Bei ständig zunehmender
Anzahl von elektronischen Einrichtungen in einem Kraftfahrzeug ist die
zusätzliche manuelle Eingabe von Filterparametern zur Auswahl von Ver
kehrsinformation jedoch nicht wünschenswert, da sie eine zusätzliche Be
lastung des Fahrers darstellt und ihn unter Umständen ablenken könnte,
sofern er eine Einstellung während der Fahrt vornimmt.
Aus der EP 0 789 343 A1 ist bereits ein Verfahren zur Selektion von emp
fangener oder zu sendender Verkehrsinformation in einem Fahrzeug be
kannt, wobei die Selektion in Abhängigkeit vom Typ der Straße die das
Fahrzeug momentan befährt, erfolgt. Hier wird fahrzeugseitig eine ab
schnittsweise Bestimmung des geometrischen Fahrtverlaufs durchge
führt, wobei die Angaben zum jeweiligen Abschnitt des geometrischen
Fahrtverlaufs mindestens die relative Lage des Anfangs- und Endpunkts
dieses Abschnitts zueinander umfassen, und dieser Abschnitt des Fahrt
verlaufs mit charakteristischen geometrischen Kenngrößen von Straßen
typen verglichen wird, woraus der aktuell befahrene Straßentyp bestimmt
und als Selektionskriterium benutzt wird. Kennzeichnend dabei ist es al
lerdings, daß keine Zeitbetrachtungen erforderlich sind, sondern daß man
allein mit geometrischen Angaben über den Fahrtverlauf auskommt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrich
tung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine einfachere
und weniger zeitaufwendige, dennoch aber hochgenaue Auswahl von Be
reichen, für die Verkehrsinformation gewünscht wird, möglich ist.
Eine verfahrensseitige Lösung der gestellten Aufgabe ist im Anspruch 1
angegeben. Dagegen findet sich eine vorrichtungsseitige Lösung der ge
stellten Aufgabe im Anspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfin
dung sind den jeweils nachgeordneten Unteransprüchen zu entnehmen.
In Übereinstimmung mit der Erfindung wird bei einem Verfahren zur Se
lektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug die Selektion auto
matisch und in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des
Kraftfahrzeugs durchgeführt. Der Fahrer braucht sich somit nach Start
seines Kraftfahrzeugs bzw. Einschalten seines Telematik-Endgeräts über
haupt nicht mehr um die Auswahl der jeweiligen Bereiche, für die er Ver
kehrsinformation zu erhalten wünscht, zu kümmern, sondern kann sich
voll auf den Straßenverkehr konzentrieren, was die Fahrt im Kraftfahrzeug
wesentlich vereinfacht und sicherer macht.
Das Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs kann dazu auf unterschiedliche
Weise ermittelt werden, beispielsweise durch am Kraftfahrzeug vorhande
ne Beschleunigungsaufnehmer und Richtungssensoren einerseits oder
andererseits durch in Verbindung mit Zeitmeßgeräten arbeitende Funk-
Positionsgeber, etwa GPS-Empfänger, und dergleichen. Zusammen mit
dem Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs dient dann dessen aktuelle Posi
tion zur Auswahl der relevanten Verkehrsinformation, also zur Auswahl
desjenigen Bereiches, für den Verkehrsinformation seitens des Fahrers
gewünscht wird.
Die Selektion der Verkehrsinformation kann beispielsweise unmittelbar
im Telematik-Endgerät des Kraftfahrzeugs erfolgen, zum Beispiel dann,
wenn Verkehrsinformation für sehr große geographische Gebiete von öf
fentlichen Sendern abgestrahlt und von der Masse der Verkehrsteilneh
mer empfangen wird. In diesem Fall wird die für die sehr großen geographi
schen Gebiete geltende Verkehrsinformation in einem zum Telematik-
Endgerät des Kraftfahrzeugs gehörenden Verkehrsinformationsspeicher
zwischengespeichert und mit jedem Sendezyklus der öffentlichen Sender
aktualisiert bzw. auf den neuesten Stand gebracht. Aus dieser so zwi
schengespeicherten Verkehrsinformation wird dann die für den Fahrer re
levante Verkehrsinformation in Abhängigkeit des Bewegungsprofils des
Kraftfahrzeugs herausgefiltert bzw. selektiert, und zwar in Abhängigkeit
von Filterparametern, die aufgrund des Bewegungsprofils des Kraftfahr
zeugs generiert werden.
Wird dagegen auf Anforderung eines einzelnen Verkehrsteilnehmers Ver
kehrsinformation für einen gewünschten Bereich von einem Service-Pro
vider übermittelt, so könnte die Selektion von Verkehrsinformation auch
beim Service-Provider ausgeführt werden, so daß an den anfragenden Ver
kehrsteilnehmer nur noch weniger Information übertragen zu werden
braucht, was dessen Benutzerkosten senkt und den im Telematik-Endge
rät erforderlichen Speicherplatzbedarf verringert. Hierzu muß allerdings
zuvor der anfragende Verkehrsteilnehmer seine aktuelle Position und die
aus dem Bewegungsprofil seines Kraftfahrzeugs abgeleiteten Filterpara
meter zum Service-Provider übertragen.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Selektion der Verkehrs
information zum Beispiel in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Kraft
fahrzeugs durchgeführt werden. Bewegt sich das Kraftfahrzeug bei relativ
niedriger Geschwindigkeit und unterhalb eines vorgegebenen Geschwin
digkeitswertes, so werden die Filterparameter automatisch so gewählt,
daß die Verkehrsinformation nur für einen kreisförmigen Bereich um das
Kraftfahrzeug herum an den Fahrer übermittelt wird. Liegt dagegen die
Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oberhalb des vorgegebenen Ge
schwindigkeitswertes, so erfolgt die Selektion so, daß den Fahrer nur noch
Verkehrsinformation für einen relativ schmalen und sich in Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erstreckenden Bereichs erreicht.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Selektion zusätzlich in
Abhängigkeit von Änderungen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs erfol
gen. Fährt das Kraftfahrzeug bei relativ kleiner mittlerer Geschwindigkeit
und treten gleichzeitig relativ hohe mittlere Richtungsänderungen der
Fahrtrichtung auf, so wird angenommen, daß sich das Kraftfahrzeug in
nerhalb eines Stadtgebiets aufhält. In diesem Fall wird der Bereich, für
den Verkehrsinformation an den Fahrer übermittelt werden soll, kreisför
mig um das Kraftfahrzeug herumgelegt, und zwar mit relativ engem Radi
us. Bewegt sich dagegen das Kraftfahrzeug mit relativ hoher mittlerer Ge
schwindigkeit (oberhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitswertes) und
treten gleichzeitig relativ kleine mittlere Richtungsänderungen der Fahrt
richtung des Kraftfahrzeugs auf, so wird davon ausgegangen, daß sich das
Kraftfahrzeug auf einer Schnellstraße oder Autobahn in Richtung zu ei
nem entfernterem Ziel bewegt. In diesem Fall werden die Filterparameter
so ausgewählt bzw. generiert, daß sich der für Verkehrsinformation rele
vante Bereich in Richtung der Fahrtroute zum Ziel erstreckt, wie bereits
oben erwähnt.
Beim Start des Kraftfahrzeugs liegt im allgemeinen noch kein Bewegungs
profil des Kraftfahrzeugs vor, so daß dann Verkehrsinformationen auto
matisch aus einem kreisförmigen Gebiet mit vorbestimmten Radius um
das Kraftfahrzeug herum selektiert wird, wobei in diesem Fall der Radius
relativ groß ist. Nach Aufnahme des Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs
kann dann der Radius entsprechend verkleinert werden, wenn das Kraft
fahrzeug im Stadtbereich verbleibt, oder es wird der relevante Bereich für
Verkehrsinformation schlauchförmig in Richtung auf ein entfernteres Ziel
ausgedehnt, falls sich das Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs entspre
chend ändert.
Vorzugsweise werben Geschwindigkeiten sowie Fahrtrichtungsänderun
gen des Kraftfahrzeugs jeweils in vorbestimmten Zeitabschnitten ermit
telt, um die Verkehrsinformationsselektion möglichst aktuell zu halten.
Bezogen auf diese Zeitabschnitte werden somit jeweils neue Filterparame
ter aufgrund der in den genannten Zeitabschnitten jeweils erhaltenen
mittleren Geschwindigkeits- und Richtungswerte generiert, was für eine
gewisse Eigendynamik des Selektionsverfahrens sorgt. Einerseits kann
aufgrund der für die jeweiligen Zeitabschnitte geltenden Filterparameter
ständig aktuelle und auf den Ort des Kraftfahrzeugs bezogene Verkehrsin
formation herausgefiltert bzw. selektiert werden, während andererseits
die im Verkehrsinformationsspeicher gespeicherte Verkehrsinformation
immer auf den neuesten Stand gebracht und entsprechend überschrieben
werden kann.
Eine Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahr
zeug enthält eine Filtereinrichtung, die in Abhängigkeit von Filterparame
tern Verkehrsinformation nur für einen vorgegebenen geographischen Be
reich hindurchläßt; eine Filterparameter-Erzeugungseinrichtung zur au
tomatischen Erzeugung der Filterparameter in Abhängigkeit eines zeitab
hängigen Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs; und eine Ausgabeeinrich
tung zur Ausgabe der hindurchgelassenen Verkehrsinformation.
Eine derartige Vorrichtung kann sich zum Beispiel in einem Telematik-
Endgerät befinden, das in einem Kraftfahrzeug installiert ist. Im Falle des
Telematik-Endgeräts würde man dann die Filterparameter-Erzeugungs
einrichtung eingangsseitig mit einer Einrichtung zur Lieferung des Bewe
gungsprofils des Kraftfahrzeugs verbinden, wobei diese Einrichtung zum
Beispiel Geschwindigkeit und Fahrtrichtung, ggf. auch daraus abgeleitete
Mittelwerte, zur Filterparameter-Erzeugungseinrichtung überträgt. Die
Ausgabeeinrichtung wäre dann eine optische oder akustische Anzeigeein
richtung zur Übermittlung der selektierten Verkehrsinformation an den
Fahrer des Kraftfahrzeugs. Gleichzeitig könnte die Filtereinrichtung mit
einer eingangsseitigen Speichereinrichtung zur Speicherung von empfan
gener Verkehrsinformation verbunden sein.
Würde man dagegen die Vorrichtung senderseitig anordnen, so wäre mit
der Filterparameter-Erzeugungseinrichtung ein Empfänger verbunden,
der das Bewegungsprofil vom Kraftfahrzeug empfängt und zur Filterpara
meter-Erzeugungseinrichtung überträgt. Die Ausgabeeinrichtung wäre
dann eine Sendereinrichtung, um die selektierte Verkehrsinformation
zum anfragenden Kraftfahrzeug zu übertragen. Die Filterparameter-Er
zeugungseinrichtung könnte in diesem Fall aber auch im Kraftfahrzeug
untergebracht sein, so daß dann nur die Filterparamater zur sendeseitig
vorhandenen Filtereinrichtung zu übertragen wären.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezu
gnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Selektieren von Ver
kehrsinformation, die in einem Kraftfahrzeug installiert ist;
Fig. 2 ein beim Start des Kraftfahrzeugs ausgewählter Bereich für rele
vante Verkehrsinformation; und
Fig. 3 aktuell ausgewählte Bereiche für relevante Verkehrsinformation
bei Fahrt des Kraftfahrzeugs zu einem entfernteren Ziel.
Entsprechend der Fig. 1 befindet sich innerhalb eines Kraftfahrzeugs 1
ein Telematik-Endgerät 2, von dem nur die für die Erfindung relevanten
Blöcke dargestellt sind. Zum Telematik-Endgerät 2 gehört eine Filterein
richtung 3, die in Abhängigkeit von Filterparametern ihr zugeführte Ver
kehrsinformation 4 filtert. Gefilterte Verkehrsinformation 5 gelangt dann
zu einer Ausgabeeinrichtung 6, die ausgangsseitig mit der Filtereinrich
tung 3 verbunden ist und zur Ausgabe der gefilterten Verkehrsinformation
5 dient, etwa auf optischem oder akustischem Wege.
In welcher Weise die der Filtereinrichtung 3 zugeführte Verkehrsinforma
tion 4 gefiltert wird, hängt von Filterparametern 7 ab, die von einer Filter
parameter-Erzeugungseinrichtung 8 ausgegeben und zur Filtereinrich
tung 3 übertragen werden. Diese Filterparameter 7 finden Eingang in ei
nen Filteralgorithmus, der von der Filtereinrichtung 3 zur Filterung der
Verkehrsinformation 4 ausgeführt wird. Bei der Verkehrsinformation 4
handelt es sich um kodierte Information dahingehend, daß sie eine Angabe
über den Ort enthält, für den sie gilt. Die Verkehrsinformation 4 ist in ei
nem Verkehrsinformationsspeicher 10 zwischengespeichert, in den stän
dig aktualisierte Verkehrsinformation 4 von zum Beispiel öffentlichen
Sendern neu gespeichert wird, wobei nicht mehr gültige Verkehrsinforma
tion gelöscht bzw. überschrieben wird.
Eingangsseitig ist mit der Filterparameter-Erzeugungseinrichtung 8 eine
Einrichtung 9 zur Lieferung eines Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs 1
verbunden. Bei dieser Einrichtung 9 kann es sich zum Beispiel um eine
solche handeln, die das Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs 1 unmittelbar
erfaßt, also lokal ist. Sie muß nicht die absolute Position des Fahrzeugs de
tektieren. Hierfür stehen andere Einrichtungen zur Verfügung, beispiels
weise ein GPS-Empfänger, oder dergleichen. Vielmehr genügt es, wenn die
Einrichtung 9 nur die momentanen Richtungs- und Geschwindigkeitswer
te des Kraftfahrzeugs detektiert. Von diesen Richtungs- und Geschwindig
keitswerten, aus denen auch mittlere Richtungen und Geschwindigkeits
werte ermittelt werden können, werden dann durch die Filterparameter-
Erzeugungseinrichtung 8 die zugehörigen Filterparameter 7, etwa anhand
einer geeigneten Tabelle, ausgewählt.
Nachfolgend soll die Wirkungsweise der in Fig. 1 beschriebenen Vorrich
tung im einzelnen beschrieben werden. Dies erfolgt unter Heranziehung
der Fig. 2 und 3.
Steigt der Fahrer in sein Kraftfahrzeug 1 ein und möchte auf seine indivi
duelle Fahrtroute bezogene Verkehrsinformation erhalten, etwa von einer
Sendestation, die an die Masse der Verkehrsteilnehmer regelmäßig für ei
nen sehr großen geographischen Bereich gültige Verkehrsinformation
überträgt, so braucht er lediglich sein Fahrzeug zu starten und die Fahrt
zu beginnen, wodurch die erfindungsgemäße Vorrichtung initialisiert
wird. Schon nach kurzer Zeit erreicht ihn die erste gefilterte Verkehrsin
formation, die auf der Ausgabeeinrichtung 6 zum Beispiel angezeigt wird.
Ohne Filterung werde ihm Verkehrsinformation übermittelt werden, die
für einen Bereich mit einem Radius von beispielsweise 100 km um sein
Kraftfahrzeug herum gültig wäre. Nach der Erfindung wird ihm jedoch nur
Verkehrsinformation 5 übermittelt, die durch Filterung der empfangenen
Verkehrsinformation 4 erhalten worden ist und für denjenigen Bereich
gilt, in welchem sich das Fahrzeug auch tatsächlich bewegt. Der von der
Filtereinrichtung 3 ausgeführte Filteralgorithmus arbeitet dynamisch
und verbessert sich fortlaufend, so daß sich die Qualität des Filterresul
tats mit zunehmender Fahrtzeit des Kraftfahrzeugs erhöht.
Kurz nach Start des Kraftfahrzeugs liegen noch keine Meßdaten von der
Einrichtung 9 vor, so daß die Filterparameter 7 zunächst auf einen vorbe
stimmten Anfangswert gesetzt werden. Dieser Anfangswert charakteri
siert einen kreisförmigen Bereich 11 um das Kraftfahrzeug 1 herum und
weist einen vorbestimmten Radius R auf, wie in Fig. 2 gezeigt. Die gesam
te empfangene Verkehrsinformation 4 wird dabei mit Hilfe der Filterein
richtung 3 gefiltert. Der vorbestimmte Radius R weist dabei eine mittlere
Größe von beispielsweise 50 km auf, da zu diesem Zeitpunkt noch nicht ge
nau bekannt ist, ob sich das Kraftfahrzeug nur lokal bewegen wird oder ei
ne Fernfahrt beabsichtigt ist.
Nachdem das Fahrzeug eine kurze Zeit gefahren ist, werden von der Ein
richtung 9 die ersten Bewegungsdaten an die Filterparameter-Erzeu
gungseinrichtung 8 geliefert. Fährt zum Beispiel das Fahrzeug mit relativ
niedriger mittlerer Geschwindigkeit und treten relativ hohe mittlere Rich
tungsänderungen auf, so wird anhand dieser Meßgrößen in der Filterpara
meter-Erzeugungseinrichtung 8 festgestellt, daß sich das Fahrzeug inner
halb eines City-Bereichs befindet. Infolgedessen werden die Filterparame
ter 7 entsprechend eingestellt, und zwar auf einen Kreis 12 um das Kraft
fahrzeug herum mit einem Radius R1, der beispielsweise bei etwa 25 km
liegt, wie in Fig. 3 zu erkennen ist. Hier kann es sich um den minimalen
Radius handeln. Solange sich an der mittleren Geschwindigkeit und der
mittleren Richtungsabweichung nichts ändert, wird also dem Fahrer des
Kraftfahrzeugs nur Verkehrsinformation übermittelt, die sich ausschließ
lich auf diesen kleinen Bereich 12 bezieht. Verkehrsinformation 4 für Be
reiche außerhalb dieses kreisförmigen Bereichs wird unterdrückt; sie
bleibt aber im Verkehrsinformationsspeicher 10 solange gespeichert, bis
sie überschrieben wird.
Liegt dagegen die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit bei einem relativ ho
hen Wert (oberhalb eines vorgegebenen mittleren Geschwindigkeitswer
tes) und ist die mittlere Richtungsabweichung relativ klein bzw. kleiner als
eine vorgegebene mittlere Richtungsabweichung, so werden durch die Fil
terparameter-Erzeugungseinrichtung 8 geeignete andere Filterparameter
7 ausgewählt, um Verkehrsinformation nur für einen Bereich zu empfan
gen, der sich im wesentlichen in der jetzt gültigen mittleren Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erstreckt. Es handelt sich hier um den Bereich 13 in Fig. 3.
Zusätzlich dazu wird noch Information für den Bereich 12 zum Fahrer
übermittelt. Insgesamt werden somit die Filterparameter 7 so eingestellt,
daß Information für die in Fig. 3 gezeigten Bereiche 12 und 13 erhalten
wird, also für einen im wesentlichen schlüssellochförmigen Bereich. Der
Gesamtbereich 12, 13 Ist im wesentlichen gekennzeichnet durch den Radi
us R1, die mittlere bzw. geschätzte Fahrtrichtung und einen auf diese mitt
lere Fahrtrichtung bezogenen geschätzten bzw. vorgegebenen Öffnungs
winkel W.
Nach der Erfindung wird die Selektion der Verkehrsinformation wieder
holt durchgeführt, wobei die entsprechenden Daten hinsichtlich der Ge
schwindigkeit und der Richtungsabweichung über jeweils einen Zeitraum
von etwa 10 Minuten gesammelt werden können, um daraus die mittleren
Werte zu erhalten. Der zeitliche Mindestabstand der Selektion kann daher
auch 10 Minuten oder mehr betragen, so daß bei Fahrt zum Beispiel auf ei
ner Autobahn die schlüssellochförmige Bereichsstruktur 11, 12 wieder
holt generiert wird. Somit werden die Filterparameter wiederholt gene
riert, um ständig die Möglichkeit zu haben, auf den jeweiligen Ort des
Kraftfahrzeugs bezogene Verkehrsinformation dem Fahrer übermitteln zu
können.
Claims (13)
1. Verfahren zur Selektion von Verkehrsinformation (4) für ein Kraft
fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Selektion automatisch
und in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des Kraft
fahrzeugs (1) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Se
lektion in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeug (1) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Se
lektion zusätzlich in Abhängigkeit von Änderungen einer Fahrtrichtung
des Kraftfahrzeugs (1) erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
beim Start des Kraftfahrzeugs (1) Verkehrsinformation aus einem kreis
förmigen Gebiet (11) mit vorbestimmten Radius (R) selektiert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei klei
ner mittlerer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und großer mittlerer
Änderung seiner Fahrtrichtung der Radius (R1) des kreisförmigen Gebiets
(12) entweder konstant gehalten oder auf einen kleineren Wert gesetzt
wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich
net, daß bei großer mittlerer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und
kleiner mittlerer Änderung seiner Fahrtrichtung Verkehrsinformation nur
bezogen auf ein in Fahrtrichtung liegendes Gebiet (12, 13) selektiert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeich
net, daß Geschwindigkeiten sowie Fahrtrichtungsänderungen jeweils in
einem vorbestimmten Zeitabschnitt ermittelt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß die Selektion der Verkehrsinformation in einem im Kraftfahrzeug
(1) installierten Telematik-Endgerät (2) erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß die Selektion der Verkehrsinformation senderseitig erfolgt.
10. Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraft
fahrzeug (1), mit:
- - einer Filtereinrichtung (3), die in Abhängigkeit von Filterparametern (7) Verkehrsinformation (4) nur für einen vorgegebenen geographischen Bereich hindurchläßt;
- - einer Filterparameter-Erzeugungseinrichtung (8) zur automatischen Erzeugung der Filterparameter (7) in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs (1); und
- - einer Ausgabeeinrichtung (6) zur Ausgabe der hindurchgelassenen Verkehrsinformation (5).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Filterparameter-Erzeugungseinrichtung (8) eingangsseitig mit einer Ein
richtung (9) zur Lieferung von Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des
Kraftfahrzeugs (1) verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgabeeinrichtung (6) eine optische oder akustische Anzeigeein
richtung ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeich
net, daß die Filtereinrichtung (3) mit einem Verkehrsinformationsspei
cher (10) verbunden ist, in dem Verkehrsinformation (4) speicherbar ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19847849A DE19847849A1 (de) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug |
EP99119369A EP0994448B1 (de) | 1998-10-16 | 1999-09-29 | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug |
DE59912490T DE59912490D1 (de) | 1998-10-16 | 1999-09-29 | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug |
US09/417,565 US6266608B1 (en) | 1998-10-16 | 1999-10-14 | Method and apparatus for the selection of traffic information for a motor vehicle |
JP29361199A JP4391638B2 (ja) | 1998-10-16 | 1999-10-15 | 車両用交通情報の選択方法および装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19847849A DE19847849A1 (de) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug |
US09/417,565 US6266608B1 (en) | 1998-10-16 | 1999-10-14 | Method and apparatus for the selection of traffic information for a motor vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19847849A1 true DE19847849A1 (de) | 2000-04-27 |
Family
ID=26049572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19847849A Withdrawn DE19847849A1 (de) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6266608B1 (de) |
EP (1) | EP0994448B1 (de) |
JP (1) | JP4391638B2 (de) |
DE (1) | DE19847849A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004017091A1 (de) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems für ein Kraftfahrzeug |
DE102012212815A1 (de) * | 2012-07-20 | 2014-05-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Auswahl und Aufbereitung von Verkehrsinformationen |
DE102014209850A1 (de) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Technisat Digital Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69817306T2 (de) * | 1997-12-02 | 2004-06-24 | Siemens Ag | Gerät zur Verarbeitung einer Verkehrsmeldung |
NL1014391C2 (nl) * | 2000-02-15 | 2001-06-29 | Nico Gerhard Cortlever | Waarschuwingssysteem. |
US6704564B1 (en) * | 2000-09-22 | 2004-03-09 | Motorola, Inc. | Method and system for controlling message transmission and acceptance by a telecommunications device |
DE10213535A1 (de) * | 2002-03-26 | 2003-10-16 | Siemens Ag | Vorrichtung zur positionsabhängigen Informationsdarstellung |
DE10217300C1 (de) | 2002-04-18 | 2003-11-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Ortsabhängige Informationswiedergabe unter Anpassung eines geographischen Auswahlparameters |
US7415243B2 (en) | 2003-03-27 | 2008-08-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System, method and computer program product for receiving data from a satellite radio network |
US7353897B2 (en) | 2003-07-23 | 2008-04-08 | Fernandez Dennis S | Telematic method and apparatus with integrated power source |
US8041779B2 (en) | 2003-12-15 | 2011-10-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for facilitating the exchange of information between a vehicle and a remote location |
US7818380B2 (en) | 2003-12-15 | 2010-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for broadcasting safety messages to a vehicle |
WO2005099379A2 (en) | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for controlling the exchange of vehicle related messages |
US7366606B2 (en) | 2004-04-06 | 2008-04-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Method for refining traffic flow data |
US7222018B2 (en) | 2004-04-06 | 2007-05-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Bandwidth and memory conserving methods for a vehicle navigation system |
US7319931B2 (en) | 2004-04-06 | 2008-01-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Methods for filtering and providing traffic information |
US7289904B2 (en) | 2004-04-06 | 2007-10-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle navigation system and methods for incorporating user preferences into same |
US7518530B2 (en) | 2004-07-19 | 2009-04-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for broadcasting audio and visual display messages to a vehicle |
US7643788B2 (en) | 2004-09-22 | 2010-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for broadcasting data messages to a vehicle |
US7526268B2 (en) * | 2004-09-22 | 2009-04-28 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for selectively processing traffic incident information |
US8214369B2 (en) * | 2004-12-09 | 2012-07-03 | Microsoft Corporation | System and method for indexing and prefiltering |
US20060212195A1 (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Veith Gregory W | Vehicle data recorder and telematic device |
US7562049B2 (en) * | 2005-03-29 | 2009-07-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Payment system and method for data broadcasted from a remote location to vehicles |
US7949330B2 (en) | 2005-08-25 | 2011-05-24 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing weather warnings and alerts |
US8046162B2 (en) * | 2005-11-04 | 2011-10-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Data broadcast method for traffic information |
US7912628B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-03-22 | Inrix, Inc. | Determining road traffic conditions using data from multiple data sources |
US8014936B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-09-06 | Inrix, Inc. | Filtering road traffic condition data obtained from mobile data sources |
US20070208501A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Inrix, Inc. | Assessing road traffic speed using data obtained from mobile data sources |
US7831380B2 (en) * | 2006-03-03 | 2010-11-09 | Inrix, Inc. | Assessing road traffic flow conditions using data obtained from mobile data sources |
US7912627B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-03-22 | Inrix, Inc. | Obtaining road traffic condition data from mobile data sources |
US20070208493A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Inrix, Inc. | Identifying unrepresentative road traffic condition data obtained from mobile data sources |
KR101147771B1 (ko) * | 2006-09-25 | 2012-05-25 | 엘지전자 주식회사 | 교통정보를 수신하는 방법 및 단말기 그리고 제공하는 방법 |
DE102007001857A1 (de) * | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Navigieren eines Fahrzeugs |
US7668653B2 (en) | 2007-05-31 | 2010-02-23 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for selectively filtering and providing event program information |
WO2009030524A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Personalisierte aktualisierung von digitalen navigationskarten |
US8099308B2 (en) | 2007-10-02 | 2012-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for vehicle service appointments based on diagnostic trouble codes |
US8180518B2 (en) * | 2008-04-15 | 2012-05-15 | Robert Bosch Gmbh | System and method for determining microenvironment conditions external to a vehicle |
US8527198B2 (en) | 2010-12-23 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Predictive traffic warning and suggestive rerouting system and method |
US9842498B2 (en) * | 2011-07-05 | 2017-12-12 | Qualcomm Incorporated | Road-traffic-based group, identifier, and resource selection in vehicular peer-to-peer networks |
US9638541B2 (en) * | 2011-12-18 | 2017-05-02 | Lg Electronics Inc. | Method for calculating paths, method for obtaining paths as well as terminal for same |
DK2662847T3 (da) * | 2012-05-11 | 2014-11-03 | Itcico Spain S L | System og fremgangsmåde til levering af information i et fartøj |
DE102013206661A1 (de) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Kommunikationsverfahren zum Übertragen von Nutzdaten sowie entsprechendes Kommunikationssystem |
US9964412B2 (en) * | 2013-04-17 | 2018-05-08 | Tomtom Navigation B.V. | Methods and apparatus for providing travel information |
JP6129406B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-05-17 | 三菱電機株式会社 | 運転支援情報生成システム及び運転支援情報提供装置及び運転支援情報生成方法及び運転支援情報生成プログラム |
KR101664043B1 (ko) * | 2014-12-12 | 2016-10-10 | 현대자동차 주식회사 | 교통정보 제공시스템 및 그 방법 |
KR102014259B1 (ko) * | 2016-11-24 | 2019-08-26 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0829837A1 (de) * | 1996-09-12 | 1998-03-18 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Verfahren zur fahrtroutenspezifischen Selektion von Verkehrsinformationen und Empfangsgerät zum Ausführen des Verfahrens |
DE19638515A1 (de) * | 1996-09-20 | 1998-04-02 | Grundig Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichten |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5948040A (en) * | 1994-06-24 | 1999-09-07 | Delorme Publishing Co. | Travel reservation information and planning system |
WO1996029688A1 (de) * | 1995-03-23 | 1996-09-26 | Detemobil Deutsche Telekom Mobilnet Gmbh | Verfahren und einrichtung zur ermittlung von dynamischen verkehrsinformationen |
US5731978A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-24 | Zexel Corporation | Method and apparatus for enhancing vehicle navigation through recognition of geographical region types |
DE19526148C2 (de) * | 1995-07-07 | 1997-06-05 | Mannesmann Ag | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
US5911773A (en) * | 1995-07-24 | 1999-06-15 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system for vehicles |
JP3435623B2 (ja) * | 1996-05-15 | 2003-08-11 | 株式会社日立製作所 | 交通流監視装置 |
JP3588922B2 (ja) * | 1996-07-08 | 2004-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行誘導システム |
JP3687306B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2005-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車載交差点情報提供装置 |
-
1998
- 1998-10-16 DE DE19847849A patent/DE19847849A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-09-29 EP EP99119369A patent/EP0994448B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-14 US US09/417,565 patent/US6266608B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-15 JP JP29361199A patent/JP4391638B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0829837A1 (de) * | 1996-09-12 | 1998-03-18 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Verfahren zur fahrtroutenspezifischen Selektion von Verkehrsinformationen und Empfangsgerät zum Ausführen des Verfahrens |
DE19638515A1 (de) * | 1996-09-20 | 1998-04-02 | Grundig Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung von Nachrichten, insbesondere Verkehrsnachrichten |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004017091A1 (de) * | 2004-04-07 | 2005-10-27 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems für ein Kraftfahrzeug |
DE102004017091B4 (de) * | 2004-04-07 | 2013-01-10 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems für ein Kraftfahrzeug |
DE102012212815A1 (de) * | 2012-07-20 | 2014-05-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Auswahl und Aufbereitung von Verkehrsinformationen |
DE102012212815B4 (de) * | 2012-07-20 | 2019-09-26 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Auswahl und Aufbereitung von Verkehrsinformationen |
DE102014209850A1 (de) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Technisat Digital Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem |
DE102014209850B4 (de) * | 2014-05-23 | 2017-05-24 | Preh Car Connect Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Informationen in einem Fahrzeugassistenz- und Informationssystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4391638B2 (ja) | 2009-12-24 |
EP0994448A2 (de) | 2000-04-19 |
EP0994448A3 (de) | 2000-12-13 |
US6266608B1 (en) | 2001-07-24 |
JP2000123291A (ja) | 2000-04-28 |
EP0994448B1 (de) | 2005-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19847849A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug | |
DE19831099B4 (de) | Kartenbereitstellungssystem, Kartenbeschaffungseinheit und Navigationsvorrichtung mit Kartenbeschaffungseinheit | |
DE102005055125B4 (de) | Kartenaktualisierungssystem, Navigationsvorrichtung und Bereitstellungsvorrichtung | |
DE19737256B4 (de) | Fahrzeugleit- und Zielführungssystem | |
EP0879459B1 (de) | Verfahren zur erfassung von verkehrslagedaten | |
DE19856704C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugzielführung und/oder Reisezeitschätzung | |
DE4034681C2 (de) | ||
DE3719702C2 (de) | ||
EP1206766A1 (de) | Ortsbezogene wap-staukarte durch verknüpfung von kartenausschnitten in einer verkehrsinformationszentrale | |
DE112011104550T5 (de) | System und Verfahren zur fahrzeuggeschwindigkeitsbasierten Betriebskostenoptimierung | |
EP1198697A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verwaltung von verkehrsstörungen für navigationsgeräte | |
DE102009060358A1 (de) | Kommunikationssystem für Kraftfahrzeuge | |
EP1495288B1 (de) | Ortsabhängige informationswiedergabe unter anpassung eines geographischen auswahlparameters | |
DE102015000856A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
EP0958565A1 (de) | Übermittlung gebietsbezogener verkehrsinformationen | |
DE102007057715A1 (de) | Verfahren zur Routenbestimmung und Anordnung dazu | |
DE102008062012A1 (de) | Navigationsgerät | |
EP1061491A1 (de) | Filterungsverfahren von Verkehrsdaten zur Bestimmung der Reisegeschwindigkeiten auf Strassen | |
DE102005015693A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Fahrstreckeneinbuchung | |
DE10027516A1 (de) | Verfahren zur Zoom-Einstellung eines Kartendarstellungssystems eines Fahrzeugs | |
DE19956108A1 (de) | Verfahren zur dynamischen Zielführung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102006021015A1 (de) | Verfahren zur Erstellung einer individuellen Verkehrsprognose für ein Fahrzeug und Vorrichtung zur Erstellung und Visualisierung einer Verkehrsprognose | |
DE19841169C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Informationsdaten im Zusammenhang mit einem GPS-System | |
WO2006134071A1 (de) | Verfahren zur aktualisierung von software in einem fahrzeuggerät eines elektronischen mautsystems sowie mautsystem zur durchführung des verfahrens | |
DE102014100569A1 (de) | Navigationsverfahren und Navigationssystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |