DE19845649A1 - Keyless access/driving authorization controller for motor vehicle has mutually orthogonal antenna coils driven differently so spatial vectorial field superimposition changes continuously - Google Patents

Keyless access/driving authorization controller for motor vehicle has mutually orthogonal antenna coils driven differently so spatial vectorial field superimposition changes continuously

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Abstract

The controller has a transmitter-receiver unit in the vehicle and a mobile identification or ID transmitter (6). The transmitter-receiver unit has two different transmitter modules (2,3) for sending a signal to a LF radio path and a receiver unit for receiving a response signal transmitted by the ID transmitter, which contains a receiver part. Both the vehicle transmitter sending the signal and the antenna unit in the ID transmitter have two mutually orthogonal antenna coils (A1,A2,A3;B1,B2) driven differently wrt. at least one transmission parameter so that the spatial vectorial superimposition of the fields changes continuously.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet schlüsselloser Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtungen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine schlüssellose Zugangs- und/oder Fahrberechtigungs­ kontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer kraftfahrzeugseitigen Sende-Empfangseinheit und mit einem mobilen Identifikationsgeber (ID-Geber), welche kraftfahrzeugseitige Sende-Empfangseinrichtung zwei unterschiedlichen Fahrzeugseiten zugeordnete Sendermodule zum Sen­ den eines Signals auf einer niederfrequenten Funkstrecke und eine Emp­ fangseinheit zum Empfangen eines von dem ID-Geber gesendeten Ant­ wortsignals und welcher ID-Geber ein Sende-Empfangsteil umfassen.The invention relates to the field of keyless entry and / or driving authorization control devices. In particular concerns the invention a keyless entry and / or driving authorization Control device for a motor vehicle with a motor vehicle side Transceiver unit and with a mobile identification transmitter (ID transmitter), which motor vehicle-side transceiver two transmitter modules assigned to different vehicle sides for sen that of a signal on a low-frequency radio link and an emp Interception unit for receiving an Ant sent by the ID transmitter word signal and which ID transmitter comprise a transceiver.

Schlüssellose Schließsysteme werden bei zahlreichen Anwendungen, beispielsweise in Kraftfahrzeugen zur Erhöhung des Bedienkomforts ein­ gesetzt. Herkömmlich werden als Fernbedienungssysteme Infrarotsy­ steme oder Funksysteme verwendet, bei denen der berechtigte Benutzer aktiv den ID-Geber betätigt, um ein Signal an die Basisstation, beispiels­ weise an eine im Kraftfahrzeug vorgesehene Empfangseinheit zum Öff­ nen des Fahrzeuges zu übermitteln. Zur weiteren Erhöhung des Be­ dienkomforts ist man bei Kraftfahrzeugen inzwischen dazu übergegangen, passive Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollsysteme zu entwic­ keln, so daß der berechtigte, einen gültigen ID-Geber mitführende Benut­ zer sein Kraftfahrzeug öffnen kann, ohne aktiv den ID-Geber betätigen zu müssen.Keyless locking systems are used in numerous applications, for example in motor vehicles to increase ease of use set. Traditionally, infrared systems are used as remote control systems steme or radio systems used by the authorized user actively actuates the ID transmitter to send a signal to the base station, for example as to a receiver unit provided in the motor vehicle for opening to transmit the vehicle. To further increase the Be service comfort has meanwhile been adopted in motor vehicles, to develop passive access and / or driving authorization control systems so that the authorized user who carries a valid ID transmitter zer can open his motor vehicle without actively operating the ID transmitter  have to.

Eine derartige Vorrichtung ist aus den Aufsätzen "Ein Fahrzeugsiche­ rungssystem ohne mechanischen Schlüssel" von Ch. Schneider und U. Schrey, erschienen in: "Automobiltechnische Zeitschrift 96" (1994) Nr. 5 sowie "Smart-Card - Abschied vom Autoschlüssel" von U. Schrey, Ch. Schneider und M. Siedentrop, erschienen in: "Siemens-Zeitschrift 1/96" bekannt. Die in diesen Dokumenten beschriebene Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtung besteht im wesentlichen aus einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende-Empfangseinrichtung und aus einem mobilen ID-Geber. Die Sende-Empfangseinrichtung umfaßt drei im induktiven Frequenzbereich arbeitende Sendermodule, von denen jeweils einer der Fahrertürseite, ein weiterer der Beifahrertürseite und der dritte dem Fahrzeugheck zugeordnet sind. Die als Spule ausgebildete Sende­ antenne eines NF-Senders ist in der jeweiligen Seitentür bzw. in der hinte­ ren Stoßstange integriert. Jedes Sendermodul ist mit dem der jeweiligen Tür zugeordneten Türgriff bzw. Kofferraumtaste dergestalt verbunden, daß beim Betätigen eines solchen das diesem Fahrzeugbereich zugeord­ nete Sendermodul ein niederfrequentes Fragesignal sendet. Die übrigen Sendermodule verbleiben dagegen ruhig und senden keine Signale.Such a device is from the essays "A vehicle safe system without a mechanical key "by Ch. Schneider and U. Schrey, published in: "Automobiltechnische Zeitschrift 96" (1994) No. 5 and "Smart Card - Farewell to the car key" by U. Schrey, Ch. Schneider and M. Siedentrop, published in: "Siemens-Zeitschrift 1/96" known. The access and / or Driving authorization control device essentially consists of a the transceiver assigned to the motor vehicle and off a mobile ID provider. The transceiver comprises three im inductive frequency range working transmitter modules, each of which one on the driver's door side, another on the passenger's door side and the third are assigned to the rear of the vehicle. The transmission designed as a coil The antenna of an NF transmitter is in the respective side door or in the rear integrated bumper. Each transmitter module is the same as the respective one Door handle or trunk button assigned to the door is connected in such a way that when you press one of these assigned to this vehicle area nete transmitter module sends a low-frequency question signal. The remaining In contrast, transmitter modules remain quiet and do not send any signals.

Die dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende-Empfangseinrichtung ist fer­ ner mit einem HF-Empfänger zum Empfangen eines HF-Signales des ID-Gebers ausgerüstet. Das mit dem HF-Empfänger empfangene Antwort­ signal des ID-Gebers beaufschlagt ein mit einem Prozessor ausge­ stattetes Steuergerät, in welchem das empfangene Antwortsignal auf sei­ ne Gültigkeit hin überprüft wird. Wird der ID-Geber als zutrittsberechtigt erkannt, wird ein entsprechendes Steuersignal an den jeweiligen Türver­ riegelungsmechanismus zum Entriegeln derjenigen Türe gegeben, deren Türgriff zuvor betätigt worden ist.The transceiver associated with the motor vehicle is fer ner with an RF receiver for receiving an RF signal from ID transmitter equipped. The response received with the RF receiver signal from the ID transmitter applied to a processor equipped control unit in which the received response signal is on ne validity is checked. If the ID transmitter is authorized to access is recognized, a corresponding control signal is sent to the respective door ver Locking mechanism for unlocking the door given Door handle has previously been operated.

Zum bestimmungsgemäßen Arbeiten einer solchen Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtung ist es notwendig, zu erkennen, ob der ID-Geber sich innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeuges befindet. Daß sich der ID-Geber innerhalb des Kraftfahrzeuges befindet, kann da­ durch ermittelt werden, daß von diesem sowohl das von dem der Fahrer­ tür zugeordneten Sendermodul gesendete Fragesignal als auch das von dem der Beifahrertür zugeordnete Sendermodul gesendete Fragesignal empfangen und die entsprechenden Antwortsignale vom ID-Geber ge­ sendet werden. Dabei ist der Überschneidungsbereich der beiden Sen­ dermodule so ausgelegt, daß diese sich tatsächlich nur im Innenraum des Kraftfahrzeuges überschneiden. Problematisch bei einer solchen ID-Ge­ ber-Detektion im Kraftfahrzeuginneren ist jedoch, daß eine Detektion nur möglich ist, wenn die Empfangsspule des lD-Gebers so orientiert ist, daß sie von dem von der Sendeantenne eines Sendermoduls abge­ strahlten Feld durchflutet wird. Da sich jedoch für jeden Ort im Raum theo­ retisch eine Orientierung der Empfängerspule finden läßt, bei der eine Durchflutung nicht stattfindet, kann es vorkommen, daß ein gewünschter Motorstart verhindert ist oder daß die Türverriegelung geschlossen wird, da der Nichtempfang eines Antwortsignales darauf schließen läßt, daß sich der ID-Geber außerhalb des Empfangsbereiches des Fragesignals befindet und somit sich wieder vom Kraftfahrzeug entfernt hat.For the intended work of such an access and / or Driving authorization control device, it is necessary to recognize whether the ID transmitter is inside or outside the motor vehicle. That the ID transmitter is inside the motor vehicle can do so be determined by that of both that of the driver for the assigned transmitter module as well as the question signal sent by the question signal sent to the transmitter module assigned to the front passenger door  received and the corresponding response signals from the ID transmitter ge be sent. The overlap area of the two sen dermodule designed so that this is actually only in the interior of the Overlap motor vehicle. Problematic with such an ID Ge However, detection in the interior of a motor vehicle is a detection is only possible if the receiver coil of the ID transmitter is oriented that it abge from that of the transmitter antenna of a transmitter module beamed field is flooded. However, since theo retically find an orientation of the receiver coil, in which one Flooding does not take place, it can happen that a desired Engine start is prevented or the door lock is closed, since the failure to receive a response signal suggests that the ID transmitter is outside the reception range of the query signal is located and thus has moved away from the motor vehicle.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße schlüssellose Zu­ gangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtung bereitzustellen, mit der unabhängig von der Ausrichtung der Empfangsantenne des ID-Gebers eine sichere ID-Geber-Detektion innerhalb und außerhalb des Kraftfahrzeuginnenraums möglich ist.The invention lies on the basis of this prior art discussed therefore based on the task of a generic keyless provide gear and / or driving authorization control device with which regardless of the orientation of the receiving antenna of the ID transmitter a secure ID transmitter detection inside and outside the Motor vehicle interior is possible.

Diese Aufgabe wird zum einen dadurch gelöst, daß sowohl die das Signal sendenden kraftfahrzeugseitig angeordneten Sendermodule als auch die Antenneneinheit des ID-Gebers jeweils zwei orthogonal zueinander ange­ ordnete Antennenspulen umfassen, welche Antennenspulen eines Sen­ dermoduls im Hinblick auf zumindest einen Sendeparameter dergestalt unterschiedlich angesteuert sind, daß sich die räumliche vektorielle Über­ lagerung der Felder stetig ändert.This problem is solved on the one hand in that both the signal transmitting transmitter modules arranged on the motor vehicle side, as well as the Antenna unit of the ID transmitter each two orthogonal to each other ordered antenna coils, which antenna coils of a Sen dermoduls with regard to at least one transmission parameter are controlled differently that the spatial vectorial over storage of the fields changes constantly.

Ferner wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die das Fragesignal sendenden kraftfahrzeugseitig angeordneten Sendermodule drei orthogonal zueinander angeordnete Antennenspulen und der ID-Geber eine Antennenspule umfassen.Furthermore, this object is achieved in that the Transmitter modules arranged on the motor vehicle side sending the query signal three antenna coils arranged orthogonally to one another and the ID transmitters comprise an antenna coil.

Mit der schlüssellosen Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollein­ richtung gemäß dem ersten Lösungsvorschlag wird ausgenutzt, daß durch die Überlagerung der gesendeten Wellen der beiden bezüglich eines Sendeparameters unterschiedlich angesteuerten Antennenspulen eines Sendermoduls anstelle einer mit herkömmlichen Einrichtungen erzielbaren örtlich feststehenden Auslöschung eine Auslöschung auf einen bestimm­ baren Ort bezogen nur temporär auftritt. Durch die Überlagerung erfolgt eine Wanderung des Ortes der Auslöschung im Raum. Bei einem Einsatz von jeweils zwei einem Sendermodul zugeordneten Antennenspulen in einer orthogonalen Anordnung zueinander bewegt sich der Ort der tempo­ rären Auslöschung auf Trajektorien. Ein im Kraftfahrzeuginnenraum zu detektierender ID-Geber befindet sich dann allenfalls nur für eine kurze Zeitspanne in einem solchen Auslöschungsbereich. Dabei ist die unter­ schiedliche Ansteuerung der beiden Antennenspulen so ausgelegt, daß die Bewegung des sich verschiebenden Auslöschungsbereich so rasch ist, daß eine Beeinträchtigung einer ID-Geber-Detektion nicht gegeben ist. Folglich kann ein im Kraftfahrzeug befindlicher ID-Geber in jeder mögli­ chen Ausrichtung zu den Sendermodulen detektiert werden.With the keyless access and / or driving authorization control Direction according to the first proposed solution is exploited by the superposition of the transmitted waves of the two with respect to one  Transmitting parameters of differently controlled antenna coils Transmitter module instead of one that can be achieved with conventional devices locally fixed extinction an extinction on a certain only occurs temporarily. Due to the overlay a hike to the place of extinction in space. When using of two antenna coils assigned to a transmitter module in each case The location of the tempo moves in an orthogonal arrangement rare extinction on trajectories. One in the vehicle interior too Detecting ID transmitter is then only for a short time Time span in such an extinction area. The is below different control of the two antenna coils designed so that the movement of the shifting extinction area so quickly is that there is no impairment of ID transmitter detection. Consequently, an ID transmitter located in the motor vehicle can be used in any way Chen alignment to the transmitter modules can be detected.

Ein solcher Sendeparameter zum unterschiedlichen Betreiben der ortho­ gonal zueinander angeordneten Antennenspulen eines Sendermoduls kann beispielsweise die Sendefrequenz sein. Durch das gleichzeitige An­ steuern der beiden Antennenspulen auf unterschiedlichen Frequenzen entsteht eine Schwebung, bei der sich die Phasenlagen der Felder zuein­ ander ständig verschieben, so daß der quasi stationäre Charakter der ge­ sendeten Felder aufgehoben ist, indem die Maxima und Minima im Raum wandern uns somit nicht mehr ortsfest sind. Die Schwebungsfrequenz gibt ein Maß dafür, wie rasch sich die Phasenlagen der Felder zueinander ver­ schieben und somit wie rasch sich der Auslöschungsbereich bewegt.Such a transmission parameter for operating the ortho differently gonally arranged antenna coils of a transmitter module can be, for example, the transmission frequency. By simultaneously control the two antenna coils on different frequencies there is a beat in which the phases of the fields converge constantly shift other, so that the quasi stationary character of ge sent fields is canceled by the maxima and minima in space are therefore no longer stationary. The beat frequency gives a measure of how quickly the phases of the fields change from one another and thus how quickly the extinction area moves.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die beiden Antennenspulen der Sendermodule zwar gleichfrequent, jedoch unter­ schiedlich amplitudenmoduliert angesteuert sind. Die sich einstellende Überlagerung der amplitudenmodellierten Sendesignale führt zu einer entsprechenden Wanderung der Auslöschungsbereiche und somit zu ei­ nem vergleichbaren Ergebnis wie der oben dargestellte Betrieb einer Zu­ gangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtung, bei der die beiden Antennenspulen eines Sendermoduls mit unterschiedlichen Frequenzen angesteuert sind.In a further embodiment it is provided that the two Antenna coils of the transmitter modules have the same frequency, but under are driven differently amplitude modulated. The emerging Superimposition of the amplitude-modeled transmission signals leads to a corresponding migration of the extinction areas and thus to egg a comparable result to the operation of a Zu shown above gear and / or driving authorization control device in which the two Antenna coils of a transmitter module with different frequencies are controlled.

Gemäß dem zweiten Lösungsvorschlag ist vorgesehen, daß jedem kraft­ fahrzeugseitig angeordneten Sendermodul drei orthogonal zueinander angeordnete Antennenspulen zugeordnet sind. Durch die Anordnung der drei Antennenspulen zueinander, die mit gleichen oder auch wie oben dargestellt mit unterschiedlichen Sendeparametern betrieben werden können, kann ein ID-Geber in jeder beliebigen Position im Kraftfahrzeug auch dann detektiert werden, wenn dieser lediglich eine einzige Anten­ nenspule als Empfangsantenne aufweist. Folglich ist ein Signalempfang von der Antennenspule des ID-Gebers in jeder Raumlage möglich.According to the second proposed solution, it is provided that every force  vehicle-side transmitter module three orthogonal to each other arranged antenna coils are assigned. By arranging the three antenna coils to each other, with the same or as above shown can be operated with different transmission parameters can, an ID transmitter in any position in the motor vehicle can also be detected if this is only a single antenna Has a coil as a receiving antenna. Hence signal reception possible from the antenna coil of the ID transmitter in any position.

Ist eine höhere Detektionsauflösung innerhalb des Kraftfahrzeuges ge­ wünscht, können dem Kraftfahrzeug ein oder mehrere weitere Sendermo­ dule an zu den ersten beiden Kraftfahrzeugseiten unterschiedlichen Kraftfahrzeugseiten angeordnet sein.Is a higher detection resolution within the motor vehicle ge wishes, the motor vehicle can have one or more additional transmitters dule on to the first two sides of the motor vehicle Motor vehicle sides can be arranged.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung und Weiterbildungen sind Be­ standteil der übrigen Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschrei­ bung eines Ausführungsbeispieles unter Bezug auf die beigefügten Figu­ ren. Es zeigen:Further refinements of the invention and developments are Be part of the other subclaims and the following description Exercise of an embodiment with reference to the accompanying Figu ren. It shows:

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung eines Kraftfahrzeuges 1 mit einer schlüssellosen Zugangs- und/oder Fahrberechtigungs­ kontrolleinrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle control device 1 with a keyless access and / or driving authorization,

Fig. 2 eine vereinfachte schematische Darstellung der sich einstel­ lenden Felderüberlagerung beim Betrieb der Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtung der Fig. 1. FIG. 2 shows a simplified schematic illustration of the field overlap that occurs during operation of the access and / or driving authorization control device of FIG. 1.

Die schlüssellose Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrich­ tung umfaßt zwei Sendermodule 2, 3, die jeweils in einer B-Säule 4, 5 des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet sind. Die Sendermodule 2, 3 sind an nicht näher dargestellte Steuer- und Auswerteeinheiten angeschlossen. Die Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtung umfaßt ferner ID-Geber 6, der sich in der Darstellung der Fig. 1 in starker Vergröße­ rung beispielsweise auf dem Fahrersitz F befindet.The keyless access and / or driving authorization control device comprises two transmitter modules 2 , 3 , which are each arranged in a B-pillar 4 , 5 of the motor vehicle 1 . The transmitter modules 2 , 3 are connected to control and evaluation units, not shown in detail. The access and / or driving authorization control device further comprises ID transmitter 6 , which is located in the illustration of FIG. 1 in large enlargement, for example on driver's seat F.

Jedes Sendermodul 2, 3 umfaßt zwei zum Senden niederfrequenter Si­ gnale vorgesehene Antennenspulen A1, A2, die jeweils in einer orthogo­ nalen Anordnung zueinander stehen. Die Ausrichtung der Antennenspu­ len A1 verläuft parallel zu Längserstreckung des Kraftfahrzeuges 1; die Ausrichtung der Antennenspulen A2 verläuft im wesentlichen in vertikaler Richtung und somit entsprechend der Längserstreckung der B-Säule 4 bzw. 5. Der ID-Geber 6 umfaßt ebenfalls zwei Antennenspulen B1, B2, die orthogonal zueinander angeordnet sind. Dabei verläuft die Ausrichtung der Antennenspule B1 entsprechend der Querrichtung des ID-Gebers 6; die Ausrichtung der Antennenspule B2 verläuft in Längsrichtung.Each transmitter module 2 , 3 comprises two antenna coils A 1 , A 2 provided for transmitting low-frequency signals, each of which is in an orthogonal arrangement to one another. The alignment of the Antennenspu len A 1 runs parallel to the longitudinal extent of the motor vehicle 1 ; the alignment of the antenna coils A 2 runs essentially in the vertical direction and thus in accordance with the longitudinal extent of the B-pillars 4 and 5 . The ID transmitter 6 also comprises two antenna coils B 1 , B 2 , which are arranged orthogonally to one another. The alignment of the antenna coil B 1 corresponds to the transverse direction of the ID transmitter 6 ; the alignment of the antenna coil B 2 runs in the longitudinal direction.

Die in Fig. 1 dargestellte schlüssellose Zugangs- und/oder Fahrberechti­ gungskontrolleinrichtung funktioniert wie folgt: Nähert sich eine den ID-Geber 6 mitführende Person dem Kraftfahrzeug und wird von dieser Per­ son der Türgriff beispielsweise der Fahrertürgriff betätigt, werden die Sen­ dermodule 2, 3 zum zeitversetzten, zyklischen Senden von codierten Si­ gnalen angesteuert. Das Signal kann eine Information zur Identifizierung des jeweiligen Sendermoduls 2 oder 3 enthalten. Das von dem Sender­ modul 2 nach Betätigen des Türgriffes der Fahrertür gesendete Signal wird von dem ID-Geber 6 empfangen und auf einer anderen Funkstrecke an eine im Kraftfahrzeug angeordnete Sende-Empfangseinheit zurückge­ sendet. Nach positivem Abschluß einer Gültigkeitsüberprüfung wird die Türverriegelung geöffnet, so daß der den ID-Geber 6 mitführende Benut­ zer in das Kraftfahrzeug 1 einsteigen kann.The keyless access and / or driving authorization control device shown in Fig. 1 works as follows: Approaches a person carrying the ID transmitter 6 to the motor vehicle and the door handle actuated by this person, for example the driver door handle, the sensor modules 2 , 3 controlled for time-shifted, cyclical transmission of coded signals. The signal can contain information for identifying the respective transmitter module 2 or 3 . The signal sent by the transmitter module 2 after actuation of the door handle of the driver's door is received by the ID transmitter 6 and is sent back on another radio link to a transceiver unit arranged in the motor vehicle. After a positive conclusion of a validity check, the door lock is opened so that the user who carries the ID transmitter 6 can enter the motor vehicle 1 .

Die Antennenspulen A1, A2 der Sendermodule 2, 3 werden mit einer Grundfrequenz von etwa 8 kHz betrieben, wobei die Antennenspulen A1 bei 8 kHz und die Antennenspulen A2 bei 8,5 kHz betrieben werden. Beide Antennenspulen A1, A2 eines Sendermoduls 2 bzw. 3 senden gleichzeitig das Signal. Durch den Frequenzversatz stellt sich eine Schwebung mit einer Schwebungsfrequenz von 500 Hz ein. Durch die schwebungsbe­ dingte Verschiebung der Phasenlagen der Felder zueinander ändern sich die vektoriellen Summen der Felder an jedem Ort ständig. Daher ist ein Empfang des Fragesignals von dem ID-Geber 6 in jeder beliebigen Raumlage der Antennenspulen B1, B2 des lD-Gebers 6 möglich. Eine al­ lenfalls zufällig temporär eintretende Auslöschung ist von so kurzer Dauer, daß dies zu keiner merklichen Verzögerung des gewünschten Verfah­ rensablaufes führt.The antenna coils A 1 , A 2 of the transmitter modules 2 , 3 are operated at a basic frequency of approximately 8 kHz, the antenna coils A 1 being operated at 8 kHz and the antenna coils A 2 being operated at 8.5 kHz. Both antenna coils A 1 , A 2 of a transmitter module 2 or 3 send the signal simultaneously. The frequency offset results in a beat with a beat frequency of 500 Hz. The vectorial sums of the fields change constantly at each location due to the shifting of the phase positions of the fields relative to each other. It is therefore possible to receive the query signal from the ID transmitter 6 in any spatial position of the antenna coils B 1 , B 2 of the ID transmitter 6 . An eventual extinction, which happens to be temporary, is of such a short duration that this does not lead to any noticeable delay in the desired procedural sequence.

Die schwebungsbedingte Verschiebung der Phasenlagen der Felder zu­ einander ist in einer vereinfachten Darstellung der Fig. 2 zu entnehmen. The beat-related shift of the phase positions of the fields relative to one another can be seen in a simplified illustration in FIG. 2.

Dieses Diagramm stellt nach Art einer dreidimensionalen Darstellung die sich bezüglich eines Ortes einstellende zeitliche Verschiebung einer Aus­ löschung dar. Dabei ist auf der x-Achse der Abstrahlwinkel, auf der y-Achse die Zeit (t) und auf der z-Achse die Feldstärke (F) aufgetragen. Bei einer Betrachtung der Zeitachse (t) wird deutlich, daß über die Zeit gese­ hen die sich in dem Diagramm als Minimum darstellenden Auslöschungs­ bereiche in einem Ort nur temporär eintreten. Eine ortsfeste und somit zeitlich sich nicht ändernde Auslöschung würde sich in einem parallel zur Zeitachse (t) verlaufenden Minimum bemerkbar machen.This diagram represents the three-dimensional representation time shift of an off that occurs with respect to a location extinguishing. The radiation angle is on the x-axis, on the The time (t) is plotted on the y axis and the field strength (F) is plotted on the z axis. At A look at the time axis (t) shows that over time the extinctions shown as a minimum in the diagram areas in a location are only temporary. A stationary and therefore Extinction that does not change over time would occur in parallel with the Make the time axis (t) running minimum noticeable.

Nach einem Entriegeln der Fahrertür steigt der Benutzer mit dem ID-Geber 6 in das Kraftfahrzeug 1 ein, so daß sich der ID-Geber 6 im Bereich des Fahrersitzes F befindet. Durch das zeitversetzte zyklische Senden der Fragesignale durch das Sendermodul 2 und das Sendermodul 3 werden von dem ID-Geber 6 in entsprechend zyklischer Folge Antwortesignale enthaltend eine Sendermodulidentifikation betreffend das Sendermodul 2 bzw. das Sendermodul 3 zurückgesendet. Der Sendebereich der beiden Sendermodule 2, 3 ist so abgestimmt, daß diese sich nur innerhalb des Kraftfahrzeuges 1 überschneiden. Wird der ID-Geber 6 aus dem Kraft­ fahrzeug 1 herausgenommen, empfängt dieser nur die Signale beispiels­ weise des Sendermodules 2, so daß dem zufolge von dem ID-Geber 6 lediglich Antwortsignale enthaltend die Senderidentifikation des Sender­ moduls 2 an die kraftfahrzeugseitige Sende-Empfangseinheit zurück ge­ sendet werden. Entsprechend kann dann eine Türverriegelung erfolgen. After unlocking the driver's door, the user enters the motor vehicle 1 with the ID transmitter 6 , so that the ID transmitter 6 is located in the area of the driver's seat F. Due to the time-delayed cyclical transmission of the question signals by the transmitter module 2 and the transmitter module 3 , the ID transmitter 6 sends back, in a correspondingly cyclical sequence, response signals containing a transmitter module identification relating to the transmitter module 2 or the transmitter module 3 . The transmission range of the two transmitter modules 2 , 3 is adjusted so that they only overlap within the motor vehicle 1 . If the ID transmitter 6 of the motor vehicle 1 taken out, it receives only the signals embodiment example of the transmitter module 2, so that according to that of the ID transmitter 6 only response signals comprising returns the sender identification of the transmitter module 2 to the vehicle-side transmitter-receiver section be sent. The door can then be locked accordingly.

BezugszeichenlisteReference list

11

Kraftfahrzeug
Motor vehicle

22nd

Sendermodul
Transmitter module

33rd

Sendermodul
Transmitter module

44th

B-Säule
B-pillar

55

B-Säule
B-pillar

66

ID-Geber
A1 ID transmitter
A 1

-A2 -A 2

Antennenspule
B1 Antenna coil
B 1

-B2 -B 2

Antennenspule
F Fahrersitz
Antenna coil
F driver's seat

Claims (8)

1. Schlüssellose Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollein­ richtung für ein Kraftfahrzeug mit einer kraftfahrzeugseitigen Sen­ de-Empfangseinheit und mit einem mobilen Identifikationsgeber (ID-Geber), welche kraftfahrzeugseitige Sende-Empfangseinrich­ tung zwei unterschiedlichen Fahrzeugseiten zugeordnete Sender­ module (2, 3) zum Senden eines Signals auf einer niederfrequen­ ten Funkstrecke und eine Empfangseinheit zum Empfangen eines von dem ID-Geber (6) gesendeten Antwortsignals und welcher ID-Geber (6) ein Sende-Empfangsteil umfassen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sowohl die das Signal sendenden kraftfahrzeugseitig angeordneten Sendermodule (2, 3) als auch die Antenneneinheit des ID-Gebers jeweils zwei orthogonal zueinander angeordnete Antennenspulen (A1, A2; B1, B2) umfassen, welche Antennenspulen (A1, A2; B1, B2) eines Sendermoduls (2, 3) im Hinblick auf zumindest einen Sendeparameter dergestalt unterschiedlich angesteuert sind, daß sich die räumliche vektorielle Überlagerung der Felder stetig ändert.1. Keyless access and / or driving authorization control device for a motor vehicle with a motor vehicle transmitting and receiving unit and with a mobile identification transmitter (ID transmitter), which motor vehicle transmitting and receiving device two different vehicle sides assigned transmitter modules ( 2 , 3 ) for transmission a signal on a low-frequency radio link and a receiving unit for receiving a response signal sent by the ID transmitter ( 6 ) and which ID transmitter ( 6 ) comprise a transceiver part, characterized in that both the transmitter-side transmitter modules transmitting the signal ( 2 , 3 ) and the antenna unit of the ID transmitter each comprise two antenna coils (A 1 , A 2 ; B 1 , B 2 ) arranged orthogonally to one another, which antenna coils (A 1 , A 2 ; B 1 , B 2 ) one Transmitter module ( 2 , 3 ) are controlled differently with regard to at least one transmission parameter in such a way that the rough possible vectorial overlay of the fields changes continuously. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenspulen (A1, A2) der Sendermodule mit unterschiedlichen Frequenzen angesteuert sind, wobei durch die Überlagerung der beiden gesendeten Frequenzen eine Schwebung im überlagerten Feld hervorgerufen wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the antenna coils (A 1 , A 2 ) of the transmitter modules are driven with different frequencies, with a beat in the superimposed field being caused by the superimposition of the two transmitted frequencies. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenspulen der Sendermodule gleichfrequent und unter­ schiedlich amplitudenmoduliert angesteuert sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the Antenna coils of the transmitter modules at the same frequency and below are driven differently amplitude modulated. 4. Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrolleinrichtung nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Antennenspulen (A1) eines Sendermoduls (2, 3) mit sei­ ner Längsachse parallel zur Kraftfahrzeuglängserstreckung und die andere Antennenspule (A2) in vertikaler Richtung ausgerichtet ist. 4. access and / or driving authorization control device according to egg nem of claims 1 to 3, characterized in that one of the two antenna coils (A 1 ) of a transmitter module ( 2 , 3 ) with its longitudinal axis parallel to the vehicle longitudinal extension and the other antenna coil (A 2 ) is aligned in the vertical direction. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß den Sendermodulen jeweils eine dritte Antennen­ spule in einer orthogonalen Anordnung zu den beiden übrigen An­ tennenspulen zugeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized records that the transmitter modules each have a third antenna coil in an orthogonal arrangement to the other two An tennis coils is assigned. 6. Schlüssellose Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollein­ richtung für ein Kraftfahrzeug mit einer kraftfahrzeugseitigen Sen­ de-Empfangseinheit und mit einem mobilen Identifikationsgeber (ID-Geber), welche kraftfahrzeugseitige Sende-Empfangseinrich­ tung zwei unterschiedlichen Fahrzeugseiten zugeordnete Sender­ module zum Senden eines Signals auf einer niederfrequenten Funkstrecke und eine Empfangseinheit zum Empfangen eines von dem ID-Geber gesendeten Antwortsignals und welcher ID-Geber ein Sende-Empfangsteil umfassen, dadurch gekennzeichnet, daß die das Signal sendenden kraftfahrzeugseitig angeordneten Sen­ dermodule drei orthogonal zueinander angeordnete Antennenspu­ len und der ID-Geber eine Antennenspule umfassen.6. Keyless access and / or driving authorization control Direction for a motor vehicle with a Sen on the motor vehicle side de-receiving unit and with a mobile identification transmitter (ID transmitter), which motor vehicle transceiver device assigned to two different vehicle sides modules for sending a signal on a low frequency Radio link and a receiving unit for receiving one of the response signal sent to the ID transmitter and which ID transmitter comprise a transceiver part, characterized in that the sensors which send the signal and which are arranged on the motor vehicle side dermodule three antenna coil arranged orthogonally to each other len and the ID transmitter comprise an antenna coil. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenspulen eine Sendermodules im Hinblick auf zumindest ei­ nen Sendeparameter dergestalt unterschiedlich angesteuert sind, daß sich die räumliche vektorielle Überlagerung der Felder stetig ändert.7. Device according to claim 6, characterized in that the Antenna coils a transmitter module with regard to at least one NEN transmission parameters are controlled differently, that the spatial vectorial overlay of the fields is constant changes. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zusätzlich zu den beiden Sendermodulen ein oder mehrere weitere Sendermodule im Kraftfahrzeug angeordnet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized records that in addition to the two transmitter modules or several further transmitter modules are arranged in the motor vehicle.
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