DE19845027C2 - Medical technology system - Google Patents

Medical technology system

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DE19845027C2 DE19845027A DE19845027A DE19845027C2 DE 19845027 C2 DE19845027 C2 DE 19845027C2 DE 19845027 A DE19845027 A DE 19845027A DE 19845027 A DE19845027 A DE 19845027A DE 19845027 C2 DE19845027 C2 DE 19845027C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein medizintechnisches System, das we­ nigstens ein Bedienelement und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Systems aufweist.The invention relates to a medical technology system that we at least one control element and a control device for Control of the system has.

Es ist bekannt, bei solchen medizintechnischen Systemen, z. B. Bildsystemen oder Behandlungssystemen, als Bedienelemente Tastaturen oder als Videomonitor ausgebildete Touchscreens vorzusehen. Bei der Verwendung von Tastaturen treten infolge der in diesen enthaltenen unter Umständen großen Anzahl von elektromechanischen Komponenten häufig Störungen oder gar De­ fekte auf. Bei der Verwendung von Touchscreens ist dieses Problem zwar vermieden, jedoch ist es infolge der großen Ab­ messungen des Videomonitors häufig nicht möglich, den Touch­ screen so relativ zu einer Bedienperson zu plazieren, daß eine bequeme Bedienung des Systems möglich ist. Außerdem be­ steht bei Touchscreens die Gefahr von Funktionsstörungen wegen Verschmutzung.It is known to use such medical technology systems, e.g. B. Image systems or treatment systems, as operating elements Keyboards or touchscreens designed as video monitors to provide. When using keyboards occur as a result the possibly large number of electromechanical components often malfunctions or even De fect on. This is when using touchscreens Problem avoided, but it is due to the large Ab Measurements of the video monitor are often not possible, the touch to place the screen so relative to an operator that convenient operation of the system is possible. In addition be there is a risk of malfunctions on touchscreens because of pollution.

Aus der DE 196 12 949 C1 ist ein auch für die medizinische Anwendung geeignetes System bekannt, das eine Projektionsflä­ che aufweist, der eine Projektionseinrichtung zur Wiedergabe von Bedienelementen zugeordnet ist, wobei eine optische De­ tektoreinrichtung die Position und/oder die Bewegung des Fin­ gers einer Bedienperson relativ zu der Projektionsfläche er­ faßt und eine Steuereinrichtung die Ausgangsdaten der Detek­ toreinrichtung zu Steuerungszwecken auswertet. Bei diesem be­ kannten System kann es vorkommen, daß in bestimmten Situati­ onen, in denen einer Bedienperson nur ein flüchtiger oder überhaupt kein Klickkontakt zu der Projektionsfläche möglich ist, eine funktionssichere und bequeme Bedienung nicht mehr auf einfache Weise möglich ist. From DE 196 12 949 C1 is also for medical Application suitable system known that a projection area che, which has a projection device for reproduction is assigned by controls, an optical De tector device the position and / or movement of the fin gers an operator relative to the projection surface and a control device captures the output data of the detec evaluates gate device for control purposes. With this be known system it can happen that in certain situations ons in which an operator is only a volatile or no click contact to the projection surface at all possible is no longer reliable and convenient to operate is possible in a simple manner.  

Aus der DE 420 101 934 A1 ist ein Datenverarbeitungssystem bekannt, welches durch menschliche Gestik gesteuert wird, in­ dem eine Detektoreinrichtung die Gestik einer Bedienperson erfaßt und auswertet, wobei dies unter Verwendung einer zwei- oder dreidimensionalen graphischen Benutzeroberfläche erfol­ gen kann. Auch hier kann in bestimmten Situationen der Blick­ kontakt einer Bedienperson zu der graphischen Benutzerober­ fläche nur eingeschränkt oder überhaupt nicht möglich sein, so daß eine sichere Bedienung erschwert ist.DE 420 101 934 A1 describes a data processing system known, which is controlled by human gestures, in the one gesture of an operator recorded and evaluated, this using a two- or three-dimensional graphical user interface can. Here too, the gaze can be seen in certain situations contact of an operator to the graphical user interface space may be limited or not possible at all, so that safe operation is difficult.

Aus der DE 196 15 568 A1 ist ein Zeigegerät bekannt, welches der Steuerung eines Cursors dient, und als elektromechanische Anordnung ausgeführt ist, die einerseits eine von einer Be­ dienperson verstellbare gemusterte Kugel und andererseits eine Photodetektoranordnung umfaßt, mittels derer Änderungen der Position des Musters erkannt und in elektrische Signale umgesetzt werden. Es wird also deutlich, daß das bekannte Be­ dienelement als solches der Stellung des Bedienelements ent­ sprechende Signale liefert.A pointing device is known from DE 196 15 568 A1, which is used to control a cursor and as electromechanical Arrangement is executed, the one of a Be servant adjustable patterned ball and on the other hand a photodetector arrangement, by means of which changes the position of the pattern recognized and in electrical signals be implemented. It is therefore clear that the well-known Be the control element as such ent the position of the control element delivers speaking signals.

Aus der DE 43 43 871 A1 ist es bekannt, im Falle eines soge­ nannten Touchscreens die gesamte Touchscreen-Fläche als Ori­ entierungshilfe mit einer fühlbaren Umrandung zu versehen.From DE 43 43 871 A1 it is known, in the case of a so-called called touchscreens the entire touchscreen area as Ori provide a tangible border.

Aus der US 5 412 189 ist es bekannt, einen berührungssensiti­ ven Bereich eines Touchscreens mit tastbarer Erhebungen zu versehen, die einer sehbehinderten Person die Bedienung des Touchscreens ermöglichen.From US 5 412 189 it is known to be a touch sensor area of a touchscreen with tactile elevations provided that a visually impaired person the operation of the Enable touch screens.

Bei Wellner, P.: The DigitalDesk Calculator: Tangible Manipu­ lation on a Desk Top Display, Proceedings of UIST 1991, Sei­ ten 27-33, wird vorgeschlagen, ein reales Radiergummi zu be­ nutzen, um elektronische Dokumente zu löschen, indem die Be­ wegung des Radiergummis mit einem optischen Detektor erfaßt wird und einer Steuereinrichtung entsprechende Ausgangsdaten zugeführt werden, die die Steuereinrichtung zum Löschen des Dokuments veranlassen.In Wellner, P .: The DigitalDesk Calculator: Tangible Manipu lation on a Desk Top Display, Proceedings of UIST 1991 Be th 27-33, it is proposed to use a real eraser to be to delete electronic documents by the movement Be of the eraser is detected by an optical detector and corresponding output data are supplied to a control device, which cause the control device to delete the document.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System der ein­ gangs genannten Art so auszubilden, daß auf für eine Bedien­ person einfache Weise eine funktionssichere und bequeme Be­ dienung möglich ist.The invention has for its object a system of gangs mentioned type so that on for an operator person a simple, reliable and convenient way of working service is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein medizintechnisches System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This task is solved by a medical technology system with the features of claim 1.

Demnach sind Bedienelement-Attrappen vorgesehen, die einer Bedienperson das Gefühl geben, herkömmliche Bedienelemente, z. B. Tasten, Joysticks und dergleichen, zur Verfügung zu ha­ ben, ohne daß tatsächlich elektromechanische Bauelemente be­ nötigt werden, d. h. eine Bedienelement-Attrappe als solches liefert keine ihrer Stellung entsprechenden elektrischen Signale. Dabei kann die Ermittlung der jeweils vorgenommenen Bedienhandlung dadurch unmittelbar erfolgen, daß die Steuer­ einrichtung durch Auswertung der Ausgangssignale der Detek­ toreinrichtung die Stellung bzw. Bewegung der Bedienelement- Attrappe ermittelt und/oder dadurch mittelbar erfolgen, daß die Steuereinrichtung zunächst die Stellung bzw. Bewegung der Hand der Bedienperson und erst hieraus die Stellung bzw. Be­ wegung der Bedienelement-Attrappe ermittelt. In beiden Fällen wird die Erkennung und Auswertung dieser Stellungen bzw. Be­ wegungen dadurch erleichtert, daß eine Führung der Hand bzw. des Fingers der Bedienperson durch Bedienelement-Attrappen gewährleistet ist.Accordingly, dummy controls are provided, which one Make operator feel like conventional controls, e.g. B. buttons, joysticks and the like, available to ha ben without actually being electromechanical components be compelled, d. H. a dummy control as such does not provide any electrical corresponding to their position Signals. The determination of the one made in each case can Operating action take place immediately in that the tax device by evaluating the output signals of the Detek gate device the position or movement of the control element Dummy is determined and / or done indirectly in that the control device first the position or movement of the Hand of the operator and only then the position or loading movement of the control element dummy determined. In both cases the detection and evaluation of these positions or loading movements facilitated by the fact that a guide of the hand or the operator's finger through dummy controls is guaranteed.

Gemäß einer im Patentanspruch 2 angegebenen Variante der Er­ findung kann zusätzlich ein sozusagen virtueller Touchscreen vorgesehen sein, der ohne Videomonitor auskommt. Bei der Pro­ jektionsfläche kann es sich um günstig zu der Bedienperson positionierte, ohnehin vorhandene, vorzugsweise glatte Fläche des Systems handeln. Sind solche Flächen nicht vorhanden, können spezielle Projektionsflächen vorgesehen werden, die vorzugsweise plattenförmig ausgestaltet sind und somit einen wesentlichen geringeren Raumbedarf als Videomonitore im Falle herkömmlicher Touchscreens aufweisen. Es wird also deutlich, daß durch die Erfindung die Möglichkeit gegeben ist, die Be­ dienelemente derart relativ zu einer Bedienperson anordnen zu können, daß eine bequeme Bedienung möglich ist. Zugleich ist eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet, da elektromechani­ sche Bauteile nicht erforderlich sind. Um die Erfassung der Position des Fingers auf der Projektionsfläche zu erleich­ tern, sieht die Erfindung vor, daß die Projektionsfläche in demjenigen Bereich, auf den die Projektionseinrichtung ein Bedienelement projiziert mit einer Vertiefung und/oder Erhö­ hung versehen ist. Es ist dann für eine Bedienperson möglich, mit nur flüchtigem Blickkontakt oder gänzlich ohne Blickkon­ takt eine sichere Bedienung vorzunehmen, da sie infolge der Vertiefung bzw. Erhöhung in der Lage ist, ihren Finger so zu positionieren, daß eine eindeutige Zuordnung der Position des Fingers zu einem Bedienelement und damit einem Bedienschritt möglich ist.According to a variant of the He specified in claim 2 A virtual touchscreen can also be found be provided that does not need a video monitor. With the Pro jection area can be favorable to the operator positioned, already existing, preferably smooth surface of the system. If such areas are not available, special projection surfaces can be provided, which are preferably plate-shaped and thus one much less space than video monitors in the case  conventional touchscreens. So it becomes clear that the invention gives the possibility of loading arrange the control elements relative to an operator know that convenient operation is possible. At the same time high reliability is guaranteed because elektromechani cal components are not required. To capture the To facilitate the position of the finger on the projection surface tern, the invention provides that the projection surface in the area to which the projection device points Control element projected with a depression and / or elevation hung is provided. It is then possible for one operator to with only fleeting eye contact or completely without eye contact to perform a safe operation because they are due to the Is able to deepen or raise her finger position that a clear assignment of the position of the Fingers to an operating element and thus an operating step is possible.

Gemäß Varianten der Erfindung ist vorgesehen, daß die Detek­ toreinrichtung die Gestik der Bedienperson, hierbei kann auch die Amplitude der Gesten ermittelt werden, und/oder Kopfbe­ wegungen einer Bedienperson und/oder die Mimik einer Bedien­ person erfaßt, wobei die Steuereinrichtung die Gestik bzw. die Amplitude der Gestik und/oder die Kopfbewegungen und/oder die Mimik zur Steuerung des Systems auswertet. Indem die Ge­ stik, Kopfbewegungen sowie die Mimik einer Bedienperson zu­ sätzlich zur Bedienung des medizinischen Systems herangezogen werden, wird die Möglichkeit geschaffen, entsprechende Be­ dienschritte vorzunehmen, ohne daß es irgendwelcher Bedienele­ mente bedarf, was im Hinblick auf die Einhaltung von sterilen Bedingungen von besonderem Vorteil sein kann.According to variants of the invention it is provided that the detec gesture of the operator, this can also the amplitude of the gestures are determined, and / or Kopfbe movements of an operator and / or the facial expressions of an operator person detected, the control device gesturing or the amplitude of the gestures and / or the head movements and / or evaluates the facial expressions to control the system. By the Ge stik, head movements and facial expressions of an operator additionally used to operate the medical system are created, the possibility is created, corresponding Be to carry out the steps without any control mente needs what with regard to compliance with sterile Conditions can be particularly beneficial.

Um die versehentliche Herbeiführung unzulässiger Betriebszu­ stände vermeiden zu können, sieht eine Variante der Erfindung vor, daß die Steuereinrichtung die Position des Fingers und/oder die Position der Bedienelement-Attrappe und/oder die Gestik und/oder die Kopfbewegungen und/oder die Mimik dahin­ gehend auswertet, ob die Ausführung der entsprechenden Be­ dienschritte zu einem unzulässigen Betriebszustand führen könnte, und die Ausführung im Falle der Möglichkeit eines un­ zulässigen Betriebszustandes nicht freigibt. Vor der Ausfüh­ rung von Bedienschritten findet also sozusagen eine Plausibi­ litätsprüfung statt.To inadvertently cause illegal operations To be able to avoid stands sees a variant of the invention before that the control device the position of the finger and / or the position of the control element dummy and / or the Gestures and / or head movements and / or facial expressions  evaluates whether the execution of the corresponding Be the steps lead to an impermissible operating state could, and execution in the event of the possibility of an un permissible operating state does not release. Before execution So there is a plausibility, so to speak validity check instead.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das System mehrere Projektionsflächen auf, wobei die Wiedergabe von Be­ dienelementen wahlweise auf mehreren Projektionsflächen oder einer einzigen Projektionsfläche erfolgen kann, so daß eine den jeweiligen Erfordernissen gut angepaßte, unter Umständen variable Anordnung der Bedienelemente möglich ist.According to one embodiment of the invention, the system several projection surfaces, the playback of Be control elements optionally on several projection surfaces or a single projection screen can be done so that a well adapted to the respective requirements, under certain circumstances variable arrangement of the controls is possible.

Um eine die Arbeit für die Bedienperson erleichternde Anord­ nung der Projektionsfläche relativ zu der Bedienperson zu er­ möglichen, sehen Ausführungsformen der Erfindung vor, daß we­ nigstens eine auf eine Bedienperson ausrichtbare Projektions­ fläche bzw. wenigstens eine relativ zu dem System verlager­ bare Projektionsfläche vorgesehen ist.An arrangement that makes work easier for the operator tion of the projection surface relative to the operator possible, embodiments of the invention provide that we at least one projection that can be aligned to an operator area or at least one relocated relative to the system bare projection surface is provided.

Wenn es sich bei dem medizinischen System um eine Röntgen-CT- Gerät handelt, ist es besonders vorteilhaft, wenn Projekti­ onsflächen an seitlichen Stützen für die Gantry angebracht sind, da dann eine bequeme Bedienung des Röntgen-CT-Gerätes sowohl bei der Durchführung von Untersuchungen als auch bei Interventionen, z. B. Biopsien, möglich ist.If the medical system is an X-ray CT Device, it is particularly advantageous if project on the side supports for the gantry are then easy to operate the X-ray CT device both when carrying out examinations and when Interventions, e.g. B. biopsies is possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the accompanying shown schematic drawings. Show it:

Fig. 1 und 2 zwei Ansichten eines nicht zur Erfindung ge­ hörigen medizinischen Systems, Fig. 1 and 2 show two views of a non-impaired ge to the invention the medical system,

Fig. 3 bis 6 Beispiele für auf Projektionsflächen des Systems gemäß Fig. 1 und 2 bewirkten Anzeigen, Fig. 3 caused to 6 Examples of projection on the system according to Fig. 1 and 2 displays,

Fig. 7 die Ansicht eines erfindungsgemäßen medizini­ schen Systems, Fig. 7 shows the view of an inventive Medical Resident rule system,

Fig. 8 eine Projektionsfläche des Systems gemäß Fig. 7 mit der darauf bewirkten Anzeige, Fig. 8 is a projection of the system of Fig. 7 with the display effected on it,

Fig. 9 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt ge­ mäß der Linie IX-IX in Fig. 8, und Fig. 9 is an enlarged view of a section along the line IX-IX in Fig. 8, and

Fig. 10 ein weiteres Beispiel für eine Projektions­ fläche eines erfindungsgemäßen Systems. Fig. 10 shows another example of a projection surface of a system according to the invention.

In Fig. 1 bis 6 ist ein nicht zur Erfindung gehöriges medizi­ nisches System dargestellt, bei dem es sich um ein Bild­ system, und zwar um ein an sich bekanntes Röntgen-CT-Gerät handelt. Dieses weist eine um eine horizontale Achse 1 kipp­ bar gelagerte Gantry 2 auf, welche mittels eines Ständers auf dem Boden des Untersuchungsraumes abgestützt ist und eine Meßöffnung 3 aufweist.In Fig. 1 to 6, a medical system not belonging to the invention is shown, which is an image system, namely a known X-ray CT device. This has a gantry 2 which can be tilted about a horizontal axis 1 and is supported by a stand on the floor of the examination room and has a measuring opening 3 .

Der Ständer weist zwei Stützen 4, 5 auf, die die Gantry 2 tragen.The stand has two supports 4 , 5 which support the gantry 2 .

An der Vorder- und der Rückseite jeder der Stützen 4 bzw. 5 sind Projektionsflächen 6 und 6b bzw. 6c und 6d vorgesehen, denen eine Projektionseinrichtung, im Falle des beschriebenen Systems ein Videobeamer 7, zugeordnet ist, der beispielsweise wie dargestellt an der Decke des Untersuchungsraumes aufge­ hängt ist. Der Videobeamer ist mit einer Steuereinrichtung in Form eines Steuerrechners 11 verbunden und projiziert in dem Steuerrechner 11 gespeicherte Bedienelemente auf wenigstens eine der Projektionsflächen 6a bis 6d, wobei in Fig. 1 und 2 nur die Projektionsflächen 6a, 6c und 6d sichtbar sind. In dem Steuerrechner 11 sind außerdem den einzelnen Bedienele­ menten entsprechende Bedienschritte gespeichert. Dabei ent­ spricht die Darstellung auf der jeweiligen Projektionsfläche 6a bis 6d vorzugsweise der Darstellung, die sich als Bild­ schirmoberfläche bei Darstellung der gleiche Information auf einem an den Steuerrechner 11 angeschlossenen Monitor er­ gäbe/ergibt.On the front and rear of each of the supports 4 and 5 , projection surfaces 6 and 6 b or 6 c and 6 d are provided, to which a projection device, in the case of the system described, a video projector 7 , is assigned, which, for example, is shown as shown the ceiling of the examination room is suspended. The video projector is connected to a control device in the form of a control computer 11 and projects control elements stored in the control computer 11 onto at least one of the projection surfaces 6 a to 6 d, only the projection surfaces 6 a, 6 c and 6 d being visible in FIGS. 1 and 2 are. Corresponding operating steps are also stored in the control computer 11 for the individual operating elements. The representation on the respective projection surface 6 a to 6 d preferably corresponds to the representation that results from the screen surface when the same information is displayed on a monitor connected to the control computer 11 .

Außerdem ist an den Steuerrechner 11 eine Detektoreinrich­ tung, im Falle des beschriebenen Systems eine Videokamera 12, angeschlossen, die zumindest diejenige(n) der Projektionsflä­ che(n) 6a bis 6d, auf die der Videobeamer 10 zu dem jeweili­ gen Zeitpunkt Bedienelemente projiziert, aufnimmt.In addition, a Detektoreinrich device, in the case of the system described, a video camera 12 , is connected to the control computer 11 , which at least one (s) of the projection surface (s) 6 a to 6 d, on which the video projector 10 at the respective point in time controls projected, recorded.

Der Steuerrechner 11 analysiert das Ausgangssignal der Video­ kamera 12 daraufhin, ob sich auf der jeweiligen Projektions­ fläche, beispielsweise der in Fig. 3 dargestellten Projek­ tionsfläche 6a, auf die mittels des Videobeamers 10 Bedien­ elemente in Form von Tasten 13 bis 18 mit zugehöriger Be­ schriftung projiziert sind, die Hand, im Falle des beschrie­ benen Systems der Finger, einer Bedienperson befindet. Ist dies der Fall, interpretiert der Steuerrechner 11 Verschie­ bungen des Fingers der Bedienperson auf dieser Projektions­ fläche wie eine Bewegung mit der Mouse eines PCs, wobei er das Verweilen des Fingers auf einem der Bedienelemente 13 bis 18, das einen bestimmten Zeitraum, beispielsweise 1 Sekunde, andauert, wie einen Mouseclick interpretiert. Der Steuerrech­ ner 11 führt dann den der Betätigung des jeweiligen Bedien­ elements entsprechenden Bedienschritt aus.The control computer 11 analyzes the output of the video camera 12 to determine whether to face on the respective projection, for example, the projek shown in Fig. 3 tion surface 6 a, to which by means of the video projector 10 control elements in the form of keys 13 to 18 with associated Be are projected, the hand, in the case of the described system of the fingers, an operator. If this is the case, the control computer 11 interprets displacements of the operator's finger on this projection surface as a movement with the mouse of a PC, whereby he rests the finger on one of the operating elements 13 to 18 for a certain period of time, for example 1 second , continues as interpreted by a mouse click. The control computer ner 11 then carries out the operating step corresponding to the actuation of the respective operating element.

Es wird also deutlich, daß der Videobeamer 10, die Video­ kamera 12 und die Projektionsflächen 6a bis 6d zusammen mit dem Steuerrechner 11 eine Anordnung darstellen, die man als virtuellen Touchscreens bezeichnen könnte, denn es können wie bei einem wirklichen Touchscreen durch den Finger einer Be­ dienperson Interaktionen, nämlich Bedienschritte, ausgelöst werden.It is therefore clear that the video projector 10 , the video camera 12 and the projection surfaces 6 a to 6 d together with the control computer 11 represent an arrangement that could be referred to as virtual touch screens, because it can be like a real touch screen by the finger interactions, namely operating steps, are triggered by an operator.

Zur Vermeidung von Fehlfunktionen ist die Videokamera 12 nicht für das Umgebungslicht, sondern nur für ein definiertes Lichtspektrum empfindlich, was eine Beleuchtung der jeweils zu überwachenden Projektionsfläche mit einer entsprechenden Lichtquelle erforderlich macht, so daß die Videokamera 12 den Finger der Bedienperson erkennen kann. Im Falle des beschrie­ benen Systems finden eine nur für infrarotes Licht empfindli­ che Videokamera 12 und eine Infrarotlichtquelle 19 Verwen­ dung.To avoid malfunctions, the video camera 12 is not sensitive to the ambient light, but only to a defined light spectrum, which necessitates illumination of the projection surface to be monitored with a corresponding light source, so that the video camera 12 can recognize the operator's finger. In the case of the described system, a video camera 12 that is only sensitive to infrared light and an infrared light source 19 are used.

Eine für die Verwendung in einem erfindungsgemäßen medizini­ schen System geeignete Anlage wird von der Fa. Siemens AG un­ ter der Bezeichnung "SIVIT® - Siemens Virtual Touchscreen" vertrieben.One for use in a medicine according to the invention system suitable for the system is manufactured by Siemens AG un ter the name "SIVIT® - Siemens Virtual Touchscreen" expelled.

Wie die Fig. 4 bis 6 zeigen, können mit dem Videobeamer 10 auch Anzeigen von Betriebsdaten des medizintechnischen Systems, z. B. der Kippwinkel der Gantry 2 und die Position eines in Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Patientenlagerungs­ tisches (Fig. 3), ein mittels des CT-Gerätes aufgenommenes Bild eines Patienten (Fig. 5) oder alphanumerische Zeichenfol­ gen (Fig. 6), z. B. Patientendaten) auf weiteren an der Gantry 2 vorgesehenen Projektionsflächen 7 bis 9 angezeigt werden.As shown in FIGS. 4 to 6, the video projector 10 can also be used to display operating data of the medical technology system, e.g. B. the tilt angle of the gantry 2 and the position of a patient positioning table not shown in FIGS . 1 and 2 ( FIG. 3), an image of a patient taken by means of the CT device ( FIG. 5) or alphanumeric character strings ( FIG. 6 ), e.g. B. patient data) are displayed on further projection surfaces 7 to 9 provided on the gantry 2 .

Wenn die Videokamera 12 nicht nur den Finger der Bedienper­ son, sondern außerdem zumindest auch den Kopf der Bedienper­ son erfaßt, besteht die Möglichkeit, so wie dies im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels für die Projektionsflächen 6a bis 6d der Fall ist, diese mit Hilfe von mittels des Steuerrechners 11 angesteuerten motorischen Verstellgelenken 20a bis 20d, in Fig. 1 und 2 sind nur die Verstellgelenke 20b und 20d dargestellt, so auf den Kopf der Bedienperson auszu­ richten, daß diese die jeweilige Projektionsfläche 6a bis 6d optimal wahrnehmen kann. Dies geschieht, indem der Steuer­ rechner 11 die Ausgangssignale der Videokamera 12 dahingehend auswertet, wo sich der Kopf der Bedienperson befindet.When the video camera 12 son not only the fingers of the Bedienper but detected also at least also son the head of the Bedienper, it is possible, just as it is in the case of the embodiment described for the projection 6 d a to 6 of the case, this means by means of the control computer 11 controlled motorized joints 20 a to 20 d, in Fig. 1 and 2 only the joints 20 b and 20 d are shown, so to point out to the head of the operator that the respective projection surface 6 a to 6 d can optimally perceive. This is done by the control computer 11 evaluates the output signals of the video camera 12 as to where the operator's head is located.

In analoger Weise besteht auch die Möglichkeit, den Videobea­ mer 10 mittels eines nicht dargestellten, mittels des Steuer­ rechners 11 angesteuerten motorischen Verstellgelenks jeweils auf diejenige(n) Projektionsfläche(n) 6a bis 6d und/oder 7 bis 9 auszurichten, die für die Bedienperson optimal erreich­ bar bzw. optimal sichtbar ist (sind).In an analogous manner, there is also the possibility of aligning the video projector 10 by means of a motorized adjusting joint (not shown) controlled by the control computer 11 on the projection surface (s) 6 a to 6 d and / or 7 to 9 that are suitable for the operator is optimally accessible and is (are) optimally visible

Die Ausrichtung des Videobeamers 10 auf die Projektionsflä­ chen 6a bis 6d und/oder 7 bis 9 sowie die Ausrichtung der Projektionsflächen 6a bis 6d auf eine Bedienperson kann auch manuell erfolgen.The alignment of the video projector 10 on the projection surfaces 6 a to 6 d and / or 7 to 9 and the alignment of the projection surfaces 6 a to 6 d on an operator can also be done manually.

Wenn eine Projektion auf mehrere Projektionsflächen 6a bis 6d gleichzeitig erfolgen soll, kann dies mittels eines dem Videobeamer 10 zugeordneten, nicht dargestellten Beamsplit­ ters (Strahlteilers) erfolgen. Außerdem besteht die Möglich­ keit, in nicht dargestellter Weise mehrere Videobeamer 10 vorzusehen.If a projection onto several projection surfaces 6 a to 6 d is to take place simultaneously, this can be done by means of a beam splitter (beam splitter), not shown, assigned to the video projector 10 . There is also the possibility of providing a plurality of video projectors 10 in a manner not shown.

Bei dem in den Fig. 7 bis 9 dargestellten erfindungsgemäßen medizintechnischen System handelt es sich um eine Röntgen­ diagnostikeinrichtung mit einem insgesamt mit 27 bezeichneten Patientenlagerungstisch, auf dessen Lagerungsplatte 28 ein Patient liegend gelagert werden kann. Oberhalb der Lagerungs­ platte 28 befindet sich ein Röntgenstrahler 29, der gemeinsam mit einem unterhalb der Lagerungsplatte befindlichen Strah­ lenempfänger 30, beispielsweise einem Flachbilddetektor, dazu dient, Röntgenschattenbilder eines auf der Lagerungsplatte 28 liegenden Patienten anzufertigen.The medical technology system according to the invention shown in FIGS. 7 to 9 is an X-ray diagnostic device with a patient positioning table, designated overall by 27, on whose positioning plate 28 a patient can be stored lying down. Above the storage plate 28 there is an X-ray emitter 29 which , together with a radiation receiver 30 located below the storage plate, serves, for example, a flat panel detector, to produce X-ray silhouettes of a patient lying on the storage plate 28 .

Der Röntgenstrahler 29 und der Strahlenempfänger 30 sind an eine Bilderzeugungs- und Steuerungseinrichtung 31 angeschlos­ sen, die die aufgenommenen Röntgenschattenbilder auf einen Monitor 32 darstellt, der im Falle des beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiels an einem Deckenstativ 33 angebracht ist.The X-ray emitter 29 and the radiation receiver 30 are connected to an image generation and control device 31 , which displays the recorded X-ray silhouettes on a monitor 32 , which is attached to a ceiling stand 33 in the case of the exemplary embodiment described.

Wie im Falle des zuvor beschriebenen Systems sind wieder ein Videobeamer 34, eine Videokamera 35 und eine Infrarotlicht­ quelle 36 vorgesehen, die zusammen mit einer auf einem Stän­ der 37 angebrachten Projektionsfläche 38 die Bedienung der Röntgendiagnostikeinrichtung ermöglichen.As in the case of the system described above, a video projector 34 , a video camera 35 and an infrared light source 36 are again provided which, together with a projection surface 38 attached to a stand 37, make it possible to operate the X-ray diagnostic device.

Wie aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich ist, ist die Projektions­ fläche 38 nicht nur vorgesehen, um Bedienelemente, nämlich Tasten 39 bis 41 auf sie projizieren zu können; vielmehr ist die Projektionsfläche 38 mit Bedienelement-Attrappen, nämlich zwei Drehknopf-Attrappen 42 und 43 und einer Joystick- Attrappe 44, versehen.As can be seen from FIGS . 8 and 9, the projection surface 38 is not only provided in order to be able to project control elements, namely buttons 39 to 41 ; rather, the projection surface 38 is provided with dummy controls, namely two rotary knob dummies 42 and 43 and a joystick dummy 44 .

Was die Tasten 39 bis 41 angeht, so dienen diese in der im Zusammenhang mit dem zuvor beschriebenen Systems erläuterten Weise zur Bedienung der Röntgendiagnostikeinrichtung.As far as the buttons 39 to 41 are concerned, they serve to operate the X-ray diagnostic device in the manner explained in connection with the system described above.

Was die Drehknopf-Attrappen 42 und 43 angeht, so sind diese wie wirkliche Drehknöpfe mit Strichmarken 45 und 46 versehen, so daß die Bilderzeugungs- und Steuereinheit anhand der Aus­ gangssignale der Videokamera die Stellung der Drehknopf- Attrappen 42 und 43 detektieren und in entsprechende Bedien­ schritte umsetzen kann. Dabei kann vorgesehen sein, daß eine Überprüfung der Stellung der Drehknopf-Attrappen 42 und 43 jeweils nur dann erfolgt, wenn die Bilderzeugungs- und Steue­ rungseinheit 31 anhand der Ausgangssignale der Videokamera 35 erkennt, daß die Drehknopf-Attrappen 42, 43 von einer Bedien­ person betätigt wurden.As far as the rotary knob dummies 42 and 43 are concerned, these are provided as real rotary knobs with line marks 45 and 46 , so that the image generation and control unit can use the output signals from the video camera to detect the position of the rotary knob dummies 42 and 43 and operate them accordingly can implement steps. It can be provided that a check of the position of the dummy buttons 42 and 43 takes place only when the image generation and control unit 31 recognizes from the output signals of the video camera 35 that the dummy buttons 42 , 43 by an operator were operated.

Die jeweilige Stellung der Joystick-Attrappe 44 detektiert die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 aus der Position des im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels kugelför­ migen Endstücks 47 des Joystick-Hebels, das demgemäß bei der Betätigung der Joystick-Attrappe 44 durch eine Bedienperson nicht verdeckt werden darf. Vorzugsweise erfolgt die Detek­ tion der Stellung der Joystick-Attrappe 44 nur dann, wenn die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 anhand der Ausgangs­ signale der Videokamera 35 erkennt, daß eine Bedienperson die Joystick-Attrappe 44 betätigt. The respective position of the joystick dummy 44 detects the image generation and control unit 31 from the position of the end piece 47 of the joystick lever in the case of the exemplary embodiment described, which accordingly must not be covered by an operator when the joystick dummy 44 is actuated . Preferably, the position of the joystick dummy 44 is only detected when the image generation and control unit 31 recognizes on the basis of the output signals of the video camera 35 that an operator actuates the joystick dummy 44 .

Alternativ oder zusätzlich analysiert die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit die mittels der Drehknopf-Attrappen 42 und 43 sowie der Joystick-Attrappe 44 vorgenommenen Bedienvor­ gänge dadurch, daß sie nach Art einer an sich bekannten Gestik-Steuerung die Handbewegungen und/oder Handstellungen bzw. Fingerbewegungen und/oder Fingerstellungen der Bedien­ person auswertet, wobei die Sicherheit der Erkennung dieser Bewegungen bzw. Stellungen dadurch erleichtert ist, daß eine Führung durch die Bedienelement-Attrappen, d. h. die Dreh­ knopf-Attrappen 42 und 43 sowie die Joystick-Attrappe 44, ge­ währleistet ist, also keine beliebigen Bewegungen stattfinden können.Alternatively or additionally, the image generation and control unit analyzes the operations carried out by means of the rotary knob dummies 42 and 43 and the joystick dummies 44 in that they operate the hand movements and / or hand positions or finger movements and in the manner of a gesture control known per se / or finger positions of the operator evaluates, the security of the detection of these movements or positions is facilitated by the fact that a guide through the dummy controls, ie the rotary button dummies 42 and 43 and the joystick dummy 44 , is guaranteed GE , so no arbitrary movements can take place.

Zusätzlich zu den Tasten 39 bis 41 sind auf der Projek­ tionsfläche 24 außerdem entsprechend ihrer jeweiligen Funktion durch Aufdrucke oder dergleichen beschriftete Fin­ germulden 48 bis 50 vorgesehen, die ebenfalls zur Auslösung von Bedienschritten dienen und in ihrer Funktion Schiebereg­ lern entsprechen. Legt eine Bedienperson ihren Finger in eine der Fingermulden 48 bis 50, so stellt die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 aus den den Ausgangssignalen der Video­ kamera 35 entsprechenden Daten die Fingerstellung in der Fin­ germulde 48 bis 50 fest und setzt diese in einen entsprechen­ den Bedienschritt um.In addition to the buttons 39 to 41 on the projection 24 are also provided according to their respective function by imprints or the like inscribed fin troughs 48 to 50 , which also serve to trigger operating steps and correspond in their function to learn sliders. If an operator puts his finger in one of the finger recesses 48 to 50 , the image generation and control unit 31 determines the finger position in the finger recess 48 to 50 from the data corresponding to the output signals of the video camera 35 and implements this in a corresponding operating step .

Auch durch die Fingermulden 48 bis 50 wird die Auswertbarkeit der Fingerstellung und Fingerbewegung erleichtert, da eine definierte Positionierung bzw. Bewegungsrichtung des Fingers vorgegeben ist.The finger depressions 48 to 50 also facilitate the evaluation of the finger position and finger movement, since a defined positioning or direction of movement of the finger is predetermined.

Vertiefungen oder Erhöhungen können auch im Bereich von pro­ jizierten Tasten vorgesehen sein, wie aus Fig. 9 im Zusammen­ hang mit den Tasten 39 bis 41 deutlich wird.Depressions or elevations can also be provided in the area of pro jected keys, as can be seen from FIG. 9 in connection with the keys 39 to 41 .

Während die Bedienelement-Attrappen, d. h. die Drehknopf- Attrappen 42 und 43 sowie die Joystick-Attrappe 44, ebenso wie die Fingermulden 48 bis 50 vorzugsweise zur Einstellung "analoger" Werte dienen, dienen die Tasten 39 bis 41 vorzugs­ weise zur Einstellung binärer Werte.While the control dummies, ie the rotary knob dummies 42 and 43 and the joystick dummies 44 , as well as the finger recesses 48 to 50, are preferably used for setting "analog" values, the keys 39 to 41 are preferably used for setting binary values.

Zusätzlich zu der Projektionsfläche 38 ist eine weitere Pro­ jektionsfläche 51 vorgesehen, die der Anzeige von in der Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 gespeicherter gra­ phischer oder alphanumerischer Information oder mittels der Röntgendiagnostikeinrichtung gewonnener Bilder dient, die der Videobeamer 34 auf diese Projektionsfläche 51 projiziert.In addition to the projection surface 38 , a further projection surface 51 is provided, which serves to display graphical or alphanumeric information stored in the image generation and control unit 31 or images obtained by means of the X-ray diagnostic device, which the video projector 34 projects onto this projection surface 51 .

Die Projektionsfläche 51 ist wie auch der Monitor 32 an einem Deckenstativ 52 angebracht. Die Deckenstative 33 und 52 sind in nicht näher dargestellter Weise motorisch dreidimensional verstellbar, wobei die Verstellbewegungen von der Bilderzeu­ gungs- und Steuerungseinheit 31 gesteuert werden.The projection surface 51 , like the monitor 32, is attached to a ceiling stand 52 . The ceiling stands 33 and 52 are three-dimensionally adjustable in a manner not shown, the adjustment movements being controlled by the image generation and control unit 31 .

Zur Steuerung der Verstellbewegungen der Deckenstative 33 und 52 analysiert die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 nach Art einer Gestik-Steuerung die Ausgangssignale der Videokamera 35 hinsichtlich der Arm- und Kopfgesten der je­ weiligen Bedienperson. So stellt die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 anhand der Blickrichtung fest, ob der Monitor 32 oder die Projektionsfläche 51 verstellt werden soll. Durch Auswertung der Armgestik stellt die Bilderzeu­ gungs- und Steuerungseinheit 31 fest, ob der Monitor 32 bzw. die Projektionsfläche 51 abgesenkt oder angehoben, nach links oder nach rechts bewegt bzw. von der Bedienperson entfernt oder an diese angenähert werden soll. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 die Amplitude der Gestik auswertet, um die Amplitude der entspre­ chenden Bewegungen des Monitors 31 bzw. der Projektionsfläche 51 einstellen zu können.To control the adjustment movements of the ceiling stands 33 and 52 , the image generation and control unit 31 analyzes the output signals of the video camera 35 with respect to the arm and head gestures of the respective operator in the manner of a gesture control. The image generation and control unit 31 uses the viewing direction to determine whether the monitor 32 or the projection surface 51 should be adjusted. By evaluating the arm gesture, the image generation and control unit 31 determines whether the monitor 32 or the projection surface 51 is lowered or raised, moved to the left or to the right, or is to be removed or approximated by the operator. It can be provided that the image generation and control unit 31 evaluates the amplitude of the gestures in order to be able to adjust the amplitude of the corresponding movements of the monitor 31 or the projection surface 51 .

Letztlich stellt auch die im Zusammenhang mit den Fingermul­ den 48 bis 50 beschrieben Auswertung der Fingerstellung eine Art der Gestik-Steuerung dar. Anstelle von Schiebereglern können auch Drehknöpfe durch Gestik-Steuerung realisiert wer­ den, nämlich indem kreisende Bewegungen einer Hand oder eines Fingers einer Bedienperson erfaßt und ausgewertet werden.Ultimately, the evaluation of the finger position described in connection with the finger grip 48 to 50 represents a type of gesture control. Instead of sliders, rotary knobs can also be realized by gesture control, namely by circular movements of a hand or a finger of an operator be recorded and evaluated.

Im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß den Fig. 7 bis 9 er­ folgt auch eine Auswertung der Mimik der Bedienperson, und zwar um den Zoom-Faktor zu verändern, mit dem Bilder auf dem Monitor 32 angezeigt werden. Hierzu wertet die Bilderzeu­ gungs- und Steuerungseinheit 31 die Ausgangssignale der Videokamera 35 dahingehend aus, ob die Bedienperson einen la­ chenden, einen normalen oder einen grimmigen Gesichtsausdruck zeigt. Während im Falle eines normalen Gesichtsausdrucks der Zoom-Faktor unverändert bleibt bzw. eine gerade stattfindende Verstellung des Zoom-Faktors beendet wird, erfolgt im Falle eines lachenden Gesichtsausdrucks eine Verringerung des Zoom- Faktors und im Falle eines grimmigen Gesichtsausdrucks eine Vergrößerung des Zoom-Faktors.In the case of the exemplary embodiment according to FIGS. 7 to 9, the operator's facial expressions are also evaluated, specifically in order to change the zoom factor with which images are displayed on monitor 32 . For this purpose, the image generation and control unit 31 evaluates the output signals of the video camera 35 to determine whether the operator shows a laughing, a normal or a grim facial expression. While in the case of a normal facial expression the zoom factor remains unchanged or an adjustment of the zoom factor which is currently taking place is ended, in the case of a laughing facial expression the zoom factor is reduced and in the case of a grim facial expression the zoom factor is enlarged.

Fig. 10 zeigt beispielhaft eine wegen ihrer ergonomisch gün­ stigen Gestaltung vorteilhafte Projektionsfläche 53, die in erfindungsgemäßen Systemen eingesetzt werden kann. Die Pro­ jektionsfläche 53 weist eine Handauflage 54 auf, um die herum in gut erreichbarer Anordnung vier Tastengruppen 55 bis 58 sowie ein numerisches Anzeigefeld 59 bogenförmig angeordnet sind. Fig. 10 shows an example of a because of its ergonomically favorable design projection surface 53 , which can be used in systems according to the invention. The projection surface 53 has a hand rest 54 , around which four key groups 55 to 58 and a numerical display field 59 are arranged in an arc-shaped arrangement.

Die Erfindung wird vorstehend am Beispiel eines herkömmlichen Röntgengerätes beschrieben. Sie kann aber auch bei anderen medizinischen Bildsystemen, beispielsweise Röntgen-CT-Ge­ räten, Magnetresonanz (MR)-Geräten oder Ultraschall-Geräten Verwendung finden.The invention is described above using the example of a conventional one X-ray machine described. But it can also be used by others medical imaging systems, for example X-ray CT Ge devices, magnetic resonance (MR) devices or ultrasound devices Find use.

Die Verwendung der Erfindung ist aber nicht auf medizinische Bildsysteme beschränkt. Sie kann vielmehr auch bei medizini­ schen Therapiegeräten sowie bei Kombinationen von Therapiege­ räten und Bildsystemen und bei beliebigen anderen medizini­ schen Systemen eingesetzt werden. However, the use of the invention is not medical Image systems limited. Rather, it can also be used at medizini therapy devices and combinations of therapy devices councils and imaging systems and any other medicine systems are used.  

Die Art der im Falle der beschriebenen Ausführungsbeispiele projizierten Bedienelemente ist nur beispielhaft zu verste­ hen. Dies gilt auch für die im Zusammenhang mit den Ausfüh­ rungsbeispielen beschriebenen Arten von Bedienelement-Attrap­ pen, Fingermulden und Erhöhungen sowie Vertiefungen.The type of in the case of the exemplary embodiments described projected controls can only be understood as an example hen. This also applies to those related to the execution Example described types of control element Attrap pen, finger depressions and elevations as well as depressions.

Auch die Art der sonstigen im Fall der beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiele auf den Projektionsflächen angezeigten Infor­ mationen ist nur beispielhaft zu verstehen.Also the type of other in the case of the described execution Examples of information displayed on the projection surfaces mations is only to be understood as an example.

Ebenso sind die im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschriebenen, zur Bedienung ausgewerteten Gesten, Kopfbe­ wegungen und Mimiken nur beispielhaft zu verstehen.They are also in connection with the exemplary embodiments described gestures evaluated for operation, Kopfbe to understand movements and facial expressions only as examples.

Die Projektionsflächen müssen nicht unbedingt wie im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiele glatt bzw. eben sein; insbesondere im Fall von Interventionen besteht auch die Mög­ lichkeit, das Patientenlaken als Projektionsfläche zu verwen­ den.The projection surfaces do not necessarily have to be as in the case of the described embodiments to be smooth or flat; the possibility exists especially in the case of interventions possibility to use the patient sheet as a projection surface the.

Im Falle beider Ausführungsbeispiele überprüft der Steuer­ rechner 11 bzw. die Bilderzeugungs- und Steuerungseinheit 31 die beabsichtigten Bedienschritte daraufhin, ob diese zu ei­ nem unzulässigen Betriebszustand des jeweiligen Bildsystems führen könnten und gibt die Bedienschritte nur dann zur Aus­ führung frei, wenn das Auftreten eines unzulässigen Betriebs­ zustandes ausgeschlossen ist.In the case of both exemplary embodiments, the control computer 11 or the image generation and control unit 31 checks the intended operating steps as to whether these could lead to an inadmissible operating state of the respective image system and only releases the operating steps for execution if the occurrence of an inadmissible Operating condition is excluded.

Als wesentlichen Vorteile der Erfindung sind zusammenfassend zu nennen:
The main advantages of the invention can be summarized as follows:

  • - Sowohl durch Veränderung der projizierten Bedienelemente als auch der projizierten Information ist es sehr leicht möglich, eine der jeweiligen momentanen Applikation des Systems entsprechend gestaltetes Mensch-Maschine-Interface zur Verfügung zu stellen. - Both by changing the projected controls as well as the projected information it is very easy possible, one of the respective current application of the Systems designed human-machine interface to provide.  
  • - Es besteht die Möglichkeit, durch eine applikationsspezifi­ sche Projektion die Anzahl der einer Bedienperson dargebo­ tenen Bedienelemente um die für die jeweilige Applikation nicht benötigten Bedienelemente zu reduzieren und damit die Bedienung des Bildsystems zu vereinfachen.- There is the option of an application-specific projection the number of operators presented control elements for the respective application to reduce unnecessary controls and thus the Simplify operation of the imaging system.
  • - Untersuchungen bzw. Interventionen mit ständigem Blickkon­ takt zum Patienten werden begünstigt.- Examinations or interventions with a constant eye tact to the patient are favored.
  • - Teuere Videomonitore werden durch einfache, gut lesbare Projektionsfelder ersetzt.- Expensive video monitors become simple, easy to read Projection fields replaced.
  • - Die vorzugsweise glatten Projektionsflächen können leicht steril gehalten werden; im Interesse der Sterilität kann eine Ausrichtung der Projektionsfelder von Hand entfallen.- The preferably smooth projection surfaces can easily be kept sterile; in the interest of sterility there is no need to manually align the projection fields.
  • - Gegenüber Bildsystemen mit herkömmlichen Tastaturen und Mo­ nitoren sind wesentliche Kosteneinsparungen möglich.- Compared to image systems with conventional keyboards and mo substantial cost savings are possible.
  • - Die Erfindung schafft die Voraussetzung, um auf einfache Weise die Mensch-Maschine-Interfaces unterschiedlichster medizintechnischer Systeme zu vereinheitlichen.- The invention creates the prerequisite to be simple Man-machine interfaces in a wide variety of ways unify medical technology systems.

Claims (20)

1. Medizintechnisches System, das mit mindestens einer Bedienele­ ment-Attrappe versehen ist, wobei zur Steuerung des Systems mittels der von einer Bedienperson betätigbaren Bedienele­ ment-Attrappe eine von der Bedienelement-Attrappe getrennte optische Detektoreinrichtung unmittelbar und/oder mittelbar die Stellung der Bedienelement-Attrappe erfaßt und eine Steu­ ereinrichtung der Stellung der Bedienelement-Attrappe ent­ sprechende Ausgangsdaten der Detektoreinrichtung zur Steue­ rung des Systems auswertet.1. Medical system with at least one control ment dummy is provided, being used to control the system by means of the controls which can be operated by an operator mock dummy a separate one from the dummy control optical detector device directly and / or indirectly the position of the control element dummy detected and a tax establishment of the position of the dummy control ent speaking output data of the detector device for control evaluation of the system. 2. Medizintechnisches System nach Anspruch 1, bei dem mindestens eine Projektionsfläche zur Wiedergabe von Bedienelementen vorgesehen ist, der eine Projektionseinrichtung zur Wieder­ gabe von Bedienelementen zugeordnet ist, derart, daß eine Steuerung des Systems mit Hilfe einer Hand oder eines Fin­ gers einer Bedienungsperson auf der Projektionsfläche mög­ lich ist, wozu eine optische Detektoreinrichtung die Position des Fingers oder der Hand relativ zu der Projektionsfläche erfaßt und eine Steuereinrichtung die Ausgangsdaten der Detektoreinrichtung zur Steuerung des Systems auswertet.2. Medical technology system according to claim 1, in which at least a projection surface for reproducing controls is provided which is a projection device for re assignment of controls is assigned such that a Control the system with one hand or a fin an operator on the projection surface Lich, what is the position of an optical detector of the finger or hand relative to the projection surface detected and a control device the output data of Evaluates detector device for controlling the system. 3. Medizintechnisches System nach Anspruch 2, bei dem die Projek­ tionsfläche an wenigstens einer Stelle, an die die Projek­ tionseinrichtung ein Bedienelement projiziert, mit einer Ver­ tiefung und/oder Erhöhung versehen ist.3. Medical technology system according to claim 2, wherein the project tion area at at least one point to which the project tion device projected an operating element with a ver depression and / or elevation is provided. 4. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Detektoreinrichtung die Gestik der Bedienperson er­ faßt und die Steuereinrichtung die Gestik zur Steuerung des Systems auswertet.4. Medical technology system according to one of claims 1 to 3, which the detector means the gesture of the operator summarizes and the control device the gestures to control the Systems evaluates. 5. Medizintechnisches System nach Anspruch 4, bei dem die Steuer­ einrichtung die Gestik derart auswertet, daß sie die Ampli­ tude der Gesten ermittelt und bei der Steuerung des Systems berücksichtigt. 5. Medical technology system according to claim 4, wherein the tax device evaluates the gesture in such a way that it ampli tude of gestures determined and controlling the system considered.   6. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Detektoreinrichtung die Kopfbewegungen einer Bedien­ person erfaßt und die Steuereinrichtung die Kopfbewegungen zur Steuerung des Systems auswertet.6. Medical technology system according to one of claims 1 to 5, which the detector device the head movements of an operator person detects and the control device the head movements evaluates to control the system. 7. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Detektoreinrichtung die Mimik einer Bedienperson er­ faßt und die Steuereinrichtung die Mimik zur Steuerung des Systems auswertet.7. Medical technology system according to one of claims 1 to 6, which the detector means the facial expressions of an operator summarizes and the control device the facial expressions for controlling the Systems evaluates. 8. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Steuereinrichtung die Position des Fingers oder der Hand und/oder die Position der Bedienelement-Attrappe und/oder die Gestik und/oder die Kopfbewegungen und/oder die Mimik dahingehend auswertet, ob die Ausführung der entspre­ chenden Funktionen zu einem unzulässigen Betriebszustand füh­ ren könnte, und eine Ausführung im Falle der Möglichkeit ei­ nes unzulässigen Betriebszustandes nicht freigibt.8. Medical technology system according to one of claims 1 to 7, at which the control device the position of the finger or the Hand and / or the position of the dummy control and / or the gestures and / or the head movements and / or the Facial expressions evaluate whether the execution corresponds to the appropriate functions lead to an impermissible operating state ren, and execution if possible does not release an impermissible operating state. 9. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 2 bis 8, welches mehrere Projektionsflächen aufweist.9. Medical technology system according to one of claims 2 to 8, which has several projection surfaces. 10. Medizintechnisches System nach Anspruch 9, bei dem die Wieder­ gabe von Bedienelementen wahlweise auf mehreren Projektions­ flächen oder einer einzigen Projektionsfläche erfolgt.10. Medical technology system according to claim 9, wherein the re control elements optionally on multiple projection surfaces or a single projection surface. 11. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 2 bis 10, das wenigstens eine auf eine Bedienperson ausrichtbare Pro­ jektionsfläche aufweist.11. Medical technology system according to one of claims 2 to 10, the at least one pro that can be aligned to an operator has projection surface. 12. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 2 bis 11, das wenigstens eine relativ zu dem System verlagerbare Pro­ jektionsfläche aufweist. 12. Medical technology system according to one of claims 2 to 11, the at least one pro that can be moved relative to the system has projection surface.   13. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 2 bis 11, bei dem wenigstens eine Projektionsfläche zur Darstellung von Bildinformation vorgesehen ist.13. Medical technology system according to one of claims 2 to 11, in which at least one projection surface for representing Image information is provided. 14. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 2 bis 11, bei dem wenigstens eine Projektionsfläche zur Darstellung von Systemdaten vorgesehen ist.14. Medical technology system according to one of claims 2 to 11, in which at least one projection surface for representing System data is provided. 15. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem es sich um ein MR-Gerät handelt.15. Medical technology system according to one of claims 1 to 14, which is an MR device. 16. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem es sich um ein Röntgengerät zur Erzeugung von Rönt­ genschattenbildern handelt.16. Medical technology system according to one of claims 1 to 14, which is an X-ray device for generating X-ray silhouettes. 17. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem es sich um ein Ultraschall-Diagnostikgerät handelt.17. Medical technology system according to one of claims 1 to 14, which is an ultrasound diagnostic device. 18. Medizintechnisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem es sich um ein Röntgen-CT-Gerät handelt.18. Medical technology system according to one of claims 1 to 14, which is an X-ray CT device. 19. Medizintechnisches Systeme nach Anspruch 18, bei dem die Pro­ jektionsfläche (6) an der Gantry (2) des Röntgen-CT-Geräts angeordnet ist.19. Medical technology systems according to claim 18, wherein the pro jection surface ( 6 ) on the gantry ( 2 ) of the X-ray CT device is arranged. 20. Medizintechnisches System nach Anspruch 18 oder 19, bei dem die Projektionsfläche an den seitlichen Stützen (4, 5) für die Gantry (2) des Röntgen-CT-Gerätes angeordnet ist.20. Medical technology system according to claim 18 or 19, wherein the projection surface on the side supports ( 4 , 5 ) for the gantry ( 2 ) of the X-ray CT device is arranged.
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